JP2017180410A - Control device of internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of an internal combustion engine which controls the internal combustion engine to an optimum intake temperature corresponding to an operation mode of the internal combustion engine while suppressing the production of condensed water in an intercooler.SOLUTION: A control device of an internal combustion engine comprises: a first calculation part for calculating a first candidate of a target value of a parameter value when an operation mode in not a NOx reduction mode; a second calculation mode for calculating a second candidate of a target value when the operation mode is not the NOx reduction mode; a third calculation part for calculating a third candidate of a target value at which a temperature of intake air cooled by an intercooler exceeds a dew point temperature; a setting part for setting a higher value out of the first and third candidates as a final target value when the operation mode is determined not to be the NOx reduction mode, and sets a higher value out of the second and third candidates as a final target value when the operation mode is determined to be the NOx reduction mode; and a control part for feedback-controlling a rotation number of an electric pump so that the parameter value reaches the set target value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、内燃機関の制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.

内燃機関の運転状態に基づいて、インタークーラによって冷却される吸気の温度が目標値となるように、インタークーラに流通する冷媒の流量を調整する電動ポンプを制御する技術が知られている(例えば特許文献1参照)。   A technique is known that controls an electric pump that adjusts the flow rate of refrigerant flowing through the intercooler so that the temperature of the intake air cooled by the intercooler becomes a target value based on the operating state of the internal combustion engine (for example, Patent Document 1).

特開2011−214544号公報JP 2011-214544 A

ところで内燃機関の運転モードには、内燃機関へ要求される運転状態に応じた空燃比で燃焼が行われる通常モードと、空燃比がリッチ側に変更されて燃焼が行われるNOx還元モードとがある。通常モードでは、内燃機関の出力の確保やエミッションの悪化の防止の観点に基づいて、空燃比が可変設定される。NOx還元モードは、内燃機関の排気を浄化する触媒に吸蔵されたNOxを還元するために、リッチ空燃比で燃焼が行われる。   By the way, the operation mode of the internal combustion engine includes a normal mode in which combustion is performed at an air-fuel ratio corresponding to an operation state required for the internal combustion engine, and a NOx reduction mode in which combustion is performed by changing the air-fuel ratio to a rich side. . In the normal mode, the air-fuel ratio is variably set based on the viewpoint of securing the output of the internal combustion engine and preventing emission deterioration. In the NOx reduction mode, combustion is performed at a rich air-fuel ratio in order to reduce NOx stored in the catalyst that purifies the exhaust gas of the internal combustion engine.

上述したインタークーラによって冷却される吸気の温度は、内燃機関の出力の確保やエミッションの悪化を防止する観点からは、低いほうが望ましい。このため、吸気温度の目標値を低い値に設定することが望ましい。   The temperature of the intake air cooled by the above-described intercooler is preferably low from the viewpoint of securing the output of the internal combustion engine and preventing deterioration of emissions. For this reason, it is desirable to set the target value of the intake air temperature to a low value.

しかしながら、NOx還元モードでは、リッチ燃焼が行われるため、例えば内燃機関への要求トルクが小さい運転状態では、燃料噴射量が少量となり、吸入空気も大きく減量される。このようなNOx還元モードにおいても、内燃機関の出力確保やエミッションの悪化防止の観点に基づいて吸気温度の目標値を低い値に設定すると、吸気温度が低くなりすぎて吸入空気を減量できずに、リッチ燃焼を実現できずに、NOxを還元できない可能性がある。   However, since rich combustion is performed in the NOx reduction mode, for example, in an operating state in which the required torque to the internal combustion engine is small, the fuel injection amount becomes small and the intake air is also greatly reduced. Even in such a NOx reduction mode, if the target value of the intake air temperature is set to a low value based on the viewpoint of securing the output of the internal combustion engine and preventing the deterioration of the emission, the intake air temperature becomes too low to reduce the intake air. There is a possibility that NOx cannot be reduced without realizing rich combustion.

また、インタークーラによって冷却された吸気の温度が低すぎると、吸気温度が露点温度を下回って、インタークーラで凝縮水が発生する可能性がある。凝縮水が発生すると、発生した凝縮水が吸気通路内で溜まった後に一度に内燃機関の気筒内に流入して、ウォーターハンマー現象が発生する可能性がある。   If the temperature of the intake air cooled by the intercooler is too low, the intake air temperature may be lower than the dew point temperature, and condensed water may be generated in the intercooler. When condensed water is generated, the generated condensed water may flow into the cylinder of the internal combustion engine at a time after collecting in the intake passage, and a water hammer phenomenon may occur.

そこで本発明は、インタークーラでの凝縮水の発生を抑制しつつ、内燃機関の運転モードに応じた最適な吸気温度に制御する内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that controls the intake air temperature to be optimal according to the operation mode of the internal combustion engine while suppressing the generation of condensed water in the intercooler.

上記目的は、内燃機関へ供給される吸気を冷媒との熱交換により冷却するインタークーラと、前記インタークーラに流通する冷媒の流量を調整する電動ポンプと、前記インタークーラにより冷却された吸気の温度に相関するパラメータ値を検出するセンサと、前記内燃機関の排気中のNOxを吸蔵し還元する触媒と、外気温度及び外気湿度を検出する温度湿度センサと、前記内燃機関の機関回転数を取得する機関回転数取得部と、前記内燃機関の目標燃料噴射量を算出する目標燃料噴射量算出部と、前記内燃機関の運転モードが、前記触媒が吸蔵したNOxを還元させるべく前記内燃機関の空燃比をリッチ側に変更するNOx還元モードであるか否かを判定する判定部と、前記機関回転数と、前記運転モードが前記NOx還元モードではない場合に設定される前記目標燃料噴射量とに基づいて、前記運転モードが前記NOx還元モードではない場合での前記パラメータ値の目標値の第1候補を算出する第1算出部と、前記機関回転数と、前記運転モードが前記NOx還元モードである場合に設定される前記目標燃料噴射量とに基づいて、前記運転モードが前記NOx還元モードであった場合での前記目標値の第2候補を、機関回転数及び目標燃料噴射量が同一条件下で算出される前記第1候補よりも大きな値で算出する第2算出部と、前記機関回転数と、判定された前記運転モードで設定される前記目標燃料噴射量と、検出された前記外気温度及び外気湿度とに基づいて、前記インタークーラにより冷却された吸気の温度が露点温度を超えた前記目標値の第3候補を算出する第3算出部と、前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードではないと判定した場合には、前記第1及び第3候補のうち高い値を最終的な前記目標値と設定し、前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードであると判定した場合には、前記第2及び第3候補のうち高い値を最終的な前記目標値として設定する設定部と、前記パラメータ値が、設定された前記目標値となるように前記電動ポンプの回転数をフィードバック制御する制御部と、を備えた内燃機関の制御装置によって達成できる。   The object is to cool the intake air supplied to the internal combustion engine by heat exchange with the refrigerant, an electric pump that adjusts the flow rate of the refrigerant flowing through the intercooler, and the temperature of the intake air cooled by the intercooler. A sensor for detecting a parameter value correlated with the internal combustion engine, a catalyst for storing and reducing NOx in the exhaust gas of the internal combustion engine, a temperature / humidity sensor for detecting the outside air temperature and the outside air humidity, and the engine speed of the internal combustion engine. An engine speed acquisition unit; a target fuel injection amount calculation unit that calculates a target fuel injection amount of the internal combustion engine; and an operation mode of the internal combustion engine, wherein the air-fuel ratio of the internal combustion engine is to reduce NOx stored by the catalyst. A determination unit that determines whether or not the NOx reduction mode is changed to the rich side, the engine speed, and the operation mode is not the NOx reduction mode A first calculation unit that calculates a first candidate for the target value of the parameter value when the operation mode is not the NOx reduction mode based on the target fuel injection amount that is set at the same time, and the engine speed The second candidate of the target value when the operation mode is the NOx reduction mode based on the number and the target fuel injection amount set when the operation mode is the NOx reduction mode. The engine speed and the target fuel injection amount are set in a second calculation unit that calculates a value larger than the first candidate calculated under the same conditions, the engine speed, and the determined operation mode. A third calculation for calculating a third candidate for the target value in which the temperature of the intake air cooled by the intercooler exceeds the dew point temperature based on the target fuel injection amount and the detected outside air temperature and outside air humidity. And the determination unit determines that the operation mode is not the NOx reduction mode, a higher value of the first and third candidates is set as the final target value, and the determination unit When it is determined that the operation mode is the NOx reduction mode, a setting unit that sets a high value as the final target value among the second and third candidates, and the parameter value are set. This can be achieved by an internal combustion engine control device including a control unit that feedback-controls the number of rotations of the electric pump so as to achieve the target value.

NOx還元モードではない場合には、第1候補と、露点温度を超えた第3候補とのうち高い値が最終的な目標値に設定され、電動ポンプの回転数が設定された目標値になるようにフィードバック制御される。これにより、インタークーラ内の凝縮水が発生しない範囲で、NOx還元モードではない運転モードに適した吸気温度に制御される。また、NOx還元モードの場合には、NOx還元モードでの第2候補と、露点温度を超えた第3候補とのうち高い値が最終的な目標値に設定され、電動ポンプの回転数が設定された目標値になるようにフィードバック制御される。これにより、インタークーラ内の凝縮水が発生しない範囲で、触媒に吸蔵されたNOxを還元するのに適した吸気温度に制御できる。   When it is not in the NOx reduction mode, a higher value is set as the final target value among the first candidate and the third candidate exceeding the dew point temperature, and the rotation speed of the electric pump is set as the target value. Is feedback controlled. Thus, the intake air temperature is controlled so as to be suitable for an operation mode other than the NOx reduction mode within a range where condensed water in the intercooler is not generated. In addition, in the NOx reduction mode, a higher value is set as the final target value among the second candidate in the NOx reduction mode and the third candidate that exceeds the dew point temperature, and the rotation speed of the electric pump is set. The feedback control is performed so that the set target value is obtained. Thereby, it is possible to control the intake air temperature suitable for reducing the NOx occluded in the catalyst within a range in which condensed water in the intercooler is not generated.

上記構成において、前記第1、第2、及び第3算出部は、前記判定部による前記運転モードの判定結果に関わらずに、それぞれ、前記第1、第2、及び第3候補を算出する、構成を採用してもよい。   In the above configuration, the first, second, and third calculation units calculate the first, second, and third candidates, respectively, regardless of the determination result of the operation mode by the determination unit. A configuration may be adopted.

上記構成において、前記第1算出部は、前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードであると判定した場合には、前記第1候補の算出は行わず、前記第2算出部は、前記判定部が前記運転モードはNOx還元モードではないと判定した場合には、前記第2候補の算出は行わない、構成を採用してもよい。   In the above configuration, when the determination unit determines that the operation mode is the NOx reduction mode, the first calculation unit does not calculate the first candidate, and the second calculation unit When the determination unit determines that the operation mode is not the NOx reduction mode, a configuration may be adopted in which the calculation of the second candidate is not performed.

本発明によれば、インタークーラでの凝縮水の発生を抑制しつつ、内燃機関の運転モードに応じた最適な吸気温度に制御する内燃機関の制御装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus of the internal combustion engine which controls to the optimal intake air temperature according to the operation mode of an internal combustion engine can be provided, suppressing generation | occurrence | production of the condensed water in an intercooler.

図1は、本実施例の内燃機関の制御装置を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a control device for an internal combustion engine of the present embodiment. 図2は、ECUが実行する吸気温度の目標値の設定制御の一例を示したフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of control for setting the target value of the intake air temperature executed by the ECU. 図3Aは、第1候補算出処理の一例を示したフローチャートであり、図3Bは、機関回転数と通常モードで設定される目標燃料噴射量とに対応した第1候補となる目標温度を規定したマップの一例である。FIG. 3A is a flowchart showing an example of the first candidate calculation process, and FIG. 3B defines the target temperature that is the first candidate corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount set in the normal mode. It is an example of a map. 図4Aは、第2候補算出処理の一例を示したフローチャートであり、図4Bは、機関回転数とNOx還元モードで設定される目標燃料噴射量とに対応した第2候補となる目標温度を規定したマップの一例である。FIG. 4A is a flowchart showing an example of the second candidate calculation process, and FIG. 4B defines a target temperature that is a second candidate corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount set in the NOx reduction mode. It is an example of a map. 図5は、第3候補算出処理の一例を示したフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the third candidate calculation process. 図6は、所定の目標過給圧での外気温度と外気湿度とに対応した露点温度を規定したマップの一例である。FIG. 6 is an example of a map that defines the dew point temperature corresponding to the outside air temperature and the outside air humidity at a predetermined target boost pressure. 図7は、ECUが実行する吸気温度の目標値の設定制御の変形例を示したフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a modified example of the target value setting control of the intake air temperature executed by the ECU.

図1は、本実施例の内燃機関の制御装置を示す図である。内燃機関の制御装置は、排気通路3、吸気通路4、過給機5、インタークーラ6、ECU(Electronic Control Unit)8、触媒20、及びバイパス通路30等を有する。内燃機関1は、4つの気筒2を有したディーゼルエンジンであるが、これに限定されずガソリンエンジンであってもよい。内燃機関1には、吸気通路4と排気通路3とが接続されている。吸気通路4の途中には、過給機5のコンプレッサハウジング51が配置されている。排気通路3の途中には、過給機5のタービンハウジング50が配置されている。   FIG. 1 is a diagram showing a control device for an internal combustion engine of the present embodiment. The control device for an internal combustion engine includes an exhaust passage 3, an intake passage 4, a supercharger 5, an intercooler 6, an ECU (Electronic Control Unit) 8, a catalyst 20, a bypass passage 30, and the like. The internal combustion engine 1 is a diesel engine having four cylinders 2, but is not limited to this and may be a gasoline engine. An intake passage 4 and an exhaust passage 3 are connected to the internal combustion engine 1. A compressor housing 51 of the supercharger 5 is disposed in the intake passage 4. A turbine housing 50 of the supercharger 5 is disposed in the middle of the exhaust passage 3.

タービンハウジング50内にはタービン500が配置され、コンプレッサハウジング51内にはコンプレッサ501が配置されている。タービン500及びコンプレッサ501はタービンシャフトにより同軸に連結され、3を流れる排気ガスによってタービン500が回転されることによりコンプレッサ501も回転され、吸気通路4内の吸気を過給する。   A turbine 500 is disposed in the turbine housing 50, and a compressor 501 is disposed in the compressor housing 51. The turbine 500 and the compressor 501 are coaxially connected by a turbine shaft. When the turbine 500 is rotated by the exhaust gas flowing through 3, the compressor 501 is also rotated, and the intake air in the intake passage 4 is supercharged.

排気通路3の途中にはタービン500をバイパスしたバイパス通路30と、バイパス通路30を開閉するウエストゲートバルブ31とが設けられている。ウエストゲートバルブ31の開度はECU8により制御され、これによりタービン500を流れる排気ガスの流量が調整され、コンプレッサ501によって過給される吸入空気の過給圧が調整される。   A bypass passage 30 that bypasses the turbine 500 and a wastegate valve 31 that opens and closes the bypass passage 30 are provided in the middle of the exhaust passage 3. The opening degree of the wastegate valve 31 is controlled by the ECU 8, thereby adjusting the flow rate of the exhaust gas flowing through the turbine 500 and adjusting the supercharging pressure of the intake air supercharged by the compressor 501.

吸気通路4においてコンプレッサハウジング51より下流には、インタークーラ6が配置されている。インタークーラ6は、内燃機関1に供給される冷媒が内部を流通する。これにより、インタークーラ6内を流通する冷媒とインタークーラ6を通過する空気との間で熱交換が行われて、吸気が冷却される。   An intercooler 6 is disposed downstream of the compressor housing 51 in the intake passage 4. In the intercooler 6, the refrigerant supplied to the internal combustion engine 1 circulates inside. Thereby, heat exchange is performed between the refrigerant | coolant which distribute | circulates the inside of the intercooler 6, and the air which passes the intercooler 6, and intake air is cooled.

冷媒経路40は、電動ポンプ42により冷媒がインタークーラ6とラジエータ44との間で循環する経路である。インタークーラ6で熱を受けた冷媒はラジエータ44で外気と熱交換されて再び冷却される。電動ポンプ42の回転数は、ECU8により制御され、これにより電動ポンプ42により搬送される冷媒の流量が調整される。   The refrigerant path 40 is a path through which the refrigerant circulates between the intercooler 6 and the radiator 44 by the electric pump 42. The refrigerant that has received heat at the intercooler 6 is heat-exchanged with the outside air by the radiator 44 and cooled again. The number of revolutions of the electric pump 42 is controlled by the ECU 8, thereby adjusting the flow rate of the refrigerant conveyed by the electric pump 42.

インタークーラ6の下流側には、インタークーラ6により冷却された吸気の温度を検出する吸気温度センサ16が設けられている。   An intake air temperature sensor 16 that detects the temperature of intake air cooled by the intercooler 6 is provided on the downstream side of the intercooler 6.

排気通路3において、タービン500よりも下流側には、触媒20が設けられている。触媒20は、白金(Pt)等の貴金属が担持された三元触媒にアルカリ金属等のNOx吸蔵材を付加した吸蔵還元型(NSR(NOX Storage Reduction)触媒)である。触媒20は、排気の空燃比が理論空燃比よりもリーンのときに排気中のNOxを吸蔵し、リッチのときに、吸蔵したNOxをNへ還元する。触媒20の前後には排気の温度を検出するための温度センサ13及び14が設けられている。 In the exhaust passage 3, the catalyst 20 is provided on the downstream side of the turbine 500. The catalyst 20 is a storage reduction type (NSR (NOX Storage Reduction) catalyst) in which a NOx storage material such as an alkali metal is added to a three-way catalyst on which a noble metal such as platinum (Pt) is supported. The catalyst 20 occludes NOx in the exhaust when the air-fuel ratio of the exhaust is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, and reduces the occluded NOx to N 2 when it is rich. Before and after the catalyst 20, temperature sensors 13 and 14 for detecting the temperature of the exhaust are provided.

ECU8は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、及びRAM(Random Access Memory)を含む。ECU8は、ROM内に予め格納された制御プログラムに従って、センサからの情報や予めROMに格納されている情報等に基づいて、後述する目標値設定制御を実行する。この制御は、CPU、ROM、及びRAMにより機能的に実現される、目標燃料噴射量算出部、機関回転数取得部、判定部、第1算出部、第2算出部、第3算出部、設定部、及び制御部により実現される。詳しくは後述する。   The ECU 8 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory). The ECU 8 executes target value setting control, which will be described later, based on information from the sensor, information stored in the ROM in advance, and the like according to a control program stored in the ROM in advance. This control is functionally realized by the CPU, the ROM, and the RAM, and is a target fuel injection amount calculation unit, an engine speed acquisition unit, a determination unit, a first calculation unit, a second calculation unit, a third calculation unit, a setting And a control unit. Details will be described later.

またECU8は、クランク角センサ9、エアフローメータ12、温度センサ13及び14、吸気温度センサ16、アクセル開度センサ17、外気温度センサ18、及び外気湿度センサ19等の各種センサの出力信号に基づいて、内燃機関1の運転状態を制御する。   The ECU 8 is based on output signals from various sensors such as the crank angle sensor 9, the air flow meter 12, the temperature sensors 13 and 14, the intake air temperature sensor 16, the accelerator opening sensor 17, the outside air temperature sensor 18, and the outside air humidity sensor 19. The operating state of the internal combustion engine 1 is controlled.

クランク角センサ9は、内燃機関1のクランク軸の回転角度を検出する。エアフローメータ12は、吸気通路4内に吸入された吸入空気量を検出する。温度センサ13及び14は、触媒20の上流側及び下流側にそれぞれ配置され、触媒20を通過する前と後の排気の温度を検出する。   The crank angle sensor 9 detects the rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine 1. The air flow meter 12 detects the amount of intake air taken into the intake passage 4. The temperature sensors 13 and 14 are arranged on the upstream side and the downstream side of the catalyst 20, respectively, and detect the temperatures of the exhaust before and after passing through the catalyst 20.

アクセル開度センサ17は、ドライバにより操作されるアクセルペダルの開度を検出する。例えばECU8は、アクセル開度センサ17の検出値に基づいて、燃料噴射量の目標値である目標燃料噴射量を算出する。外気温度センサ18は、外気の温度を検出する。外気湿度センサ19は、外気の湿度を検出する。外気温度センサ18及び外気湿度センサ19は、外気温度及び外気湿度を検出する温度湿度センサの一例である。   The accelerator opening sensor 17 detects the opening of the accelerator pedal operated by the driver. For example, the ECU 8 calculates a target fuel injection amount that is a target value of the fuel injection amount based on the detection value of the accelerator opening sensor 17. The outside air temperature sensor 18 detects the temperature of outside air. The outside air humidity sensor 19 detects the humidity of the outside air. The outside air temperature sensor 18 and the outside air humidity sensor 19 are examples of temperature and humidity sensors that detect the outside air temperature and the outside air humidity.

吸気温度センサ16は、インタークーラ6の出口近傍に配置され、インタークーラ6により冷却された吸気の温度を検出する。吸気温度センサ16は、インタークーラ6により冷却された吸気の温度に相関するパラメータ値を検出するセンサの一例である。   The intake air temperature sensor 16 is disposed in the vicinity of the outlet of the intercooler 6 and detects the temperature of the intake air cooled by the intercooler 6. The intake air temperature sensor 16 is an example of a sensor that detects a parameter value correlated with the temperature of the intake air cooled by the intercooler 6.

上述のようにECU8は、吸気温度センサ16の検出値を取得し、取得した吸気温度センサ16の検出値が、設定された目標値となるように、電動ポンプ42の回転数をフィードバック制御する。電動ポンプ42の回転数は、吸気温度の目標値が低いほど増大するように制御される。吸気温度の目標値は、複数の観点に基づいて目標値の複数の候補が算出され、算出された候補のうち高い値が最終的な目標値に設定される。ECU8は、パラメータ値が、設定された目標値となるように電動ポンプ42の回転数をフィードバック制御する制御部の一例である。詳しくは後述する。   As described above, the ECU 8 acquires the detection value of the intake air temperature sensor 16 and feedback-controls the rotation speed of the electric pump 42 so that the acquired detection value of the intake air temperature sensor 16 becomes the set target value. The rotational speed of the electric pump 42 is controlled so as to increase as the target value of the intake air temperature decreases. As the target value of the intake air temperature, a plurality of candidates for the target value are calculated based on a plurality of viewpoints, and a higher value among the calculated candidates is set as a final target value. The ECU 8 is an example of a control unit that feedback-controls the rotation speed of the electric pump 42 so that the parameter value becomes a set target value. Details will be described later.

次に、ECU8が制御する内燃機関1の運転モードについて説明する。ECU8は、内燃機関1の運転モードを、通常モードとNOx還元モードに切り替える。通常モードでは、内燃機関1の出力の確保や燃費向上の観点に基づいて、内燃機関1へ要求される運転状態に応じた空燃比で燃焼が行われる。例えば通常モードでの空燃比は、低負荷時には理論空燃比よりも大きいリーン空燃比で、アイドリングや低速時、加速時、高負荷時には、理論空燃比よりも小さいリッチ空燃比で燃焼が行われる。   Next, the operation mode of the internal combustion engine 1 controlled by the ECU 8 will be described. The ECU 8 switches the operation mode of the internal combustion engine 1 between the normal mode and the NOx reduction mode. In the normal mode, combustion is performed at an air-fuel ratio corresponding to the operating condition required for the internal combustion engine 1 based on securing the output of the internal combustion engine 1 and improving fuel efficiency. For example, the air-fuel ratio in the normal mode is a lean air-fuel ratio larger than the stoichiometric air-fuel ratio at low load, and combustion is performed at a rich air-fuel ratio smaller than the stoichiometric air-fuel ratio at idling, low speed, acceleration, and high load.

NOx還元モードでは、触媒20に吸蔵されたNOxを還元して触媒20を再生するために、空燃比をNOxの還元に適したリッチ側に変更して燃焼が行われる。即ち、機関回転数及びアクセル開度が同じであっても、空燃比は、NOx還元モードの方が通常モードよりもリッチ側に設定される。通常モードからNOx還元モードへの切り替えは、例えば、燃料噴射量に基づいてNOxの排出量を算出し、排出量の積算値が所定値に達した場合に切り替えられる。また、NOx還元モードから通常モードの切り替えは、例えば、NOx還元モードが所定時間継続されると切り替えられる。   In the NOx reduction mode, in order to reduce the NOx stored in the catalyst 20 and regenerate the catalyst 20, combustion is performed by changing the air-fuel ratio to a rich side suitable for NOx reduction. That is, even if the engine speed and the accelerator opening are the same, the air-fuel ratio is set to be richer in the NOx reduction mode than in the normal mode. Switching from the normal mode to the NOx reduction mode is performed, for example, when the NOx emission amount is calculated based on the fuel injection amount and the integrated value of the emission amount reaches a predetermined value. Further, switching from the NOx reduction mode to the normal mode is performed, for example, when the NOx reduction mode is continued for a predetermined time.

次に、ECU8が実行する、吸気温度の目標値の設定制御について説明する。図2は、ECU8が実行する吸気温度の目標値の設定制御の一例を示したフローチャートである。   Next, the setting control of the target value of the intake air temperature executed by the ECU 8 will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of intake air temperature target value setting control executed by the ECU 8.

最初にECU8は、後述するステップS3、S5、及びS7の処理に使用される内燃機関1の機関回転数とアクセル開度とを取得する(ステップS1)。機関回転数及びアクセル開度は、それぞれクランク角センサ9及びアクセル開度センサ17からの出力値に基づいて取得される。ステップS1の処理は、内燃機関1の機関回転数を取得する機関回転数取得部が実行する処理の一例である。   First, the ECU 8 acquires the engine speed and the accelerator opening degree of the internal combustion engine 1 used for the processes of steps S3, S5, and S7 described later (step S1). The engine speed and the accelerator opening are acquired based on output values from the crank angle sensor 9 and the accelerator opening sensor 17, respectively. The process of step S1 is an example of a process executed by an engine speed acquisition unit that acquires the engine speed of the internal combustion engine 1.

次にECU8は、検出された機関回転数及びアクセル開度に基づいて、吸気温度の目標値の第1の候補T1を算出する候補T1算出処理を実行する(ステップS3)。候補T1は、運転モードが通常モードで制御される場合で内燃機関1の出力を確保しエミッションの悪化を防止する観点に基づいて算出される目標値である。ステップS3の処理は、機関回転数と、運転モードがNOx還元モードではない場合に設定される目標燃料噴射量とに基づいて、運転モードがNOx還元モードではない場合でのパラメータ値の目標値の候補T1を算出する第1算出部が実行する処理の一例である。詳しくは後述する。   Next, the ECU 8 executes candidate T1 calculation processing for calculating the first candidate T1 of the target value of the intake air temperature based on the detected engine speed and accelerator opening (step S3). Candidate T1 is a target value calculated based on the viewpoint of ensuring the output of internal combustion engine 1 and preventing the deterioration of emissions when the operation mode is controlled in the normal mode. The process of step S3 is based on the engine speed and the target fuel injection amount set when the operation mode is not the NOx reduction mode. The target value of the parameter value when the operation mode is not the NOx reduction mode is determined. It is an example of the process which the 1st calculation part which calculates candidate T1 performs. Details will be described later.

次にECU8は、吸気温度の目標値の第2の候補T2を算出する候補T2算出処理を実行する(ステップS5)。候補T2は、運転モードがNOx還元モードで制御される場合で触媒20のNOxを還元する観点に基づいて算出される目標値である。ステップS5の処理は、機関回転数と、運転モードがNOx還元モードである場合に設定される目標燃料噴射量とに基づいて、運転モードがNOx還元モードであった場合での目標値の候補T2を、機関回転数及び目標燃料噴射量が同一条件下で算出される候補T1よりも大きな値で算出する第2算出部が実行する処理の一例である。詳しくは後述する。   Next, the ECU 8 executes a candidate T2 calculation process for calculating a second candidate T2 for the target value of the intake air temperature (step S5). Candidate T2 is a target value calculated based on the viewpoint of reducing NOx of catalyst 20 when the operation mode is controlled in the NOx reduction mode. The process of step S5 is based on the engine speed and the target fuel injection amount set when the operation mode is the NOx reduction mode, and the target value candidate T2 when the operation mode is the NOx reduction mode. Is an example of a process executed by the second calculation unit that calculates the engine speed and the target fuel injection amount with a value larger than the candidate T1 calculated under the same conditions. Details will be described later.

次にECU8は、吸気温度の目標値の第3の候補T3を算出する候補T3算出処理を実行する(ステップS7)。候補T3は、インタークーラ6内での凝縮水の発生を抑制する観点に基づいて算出される目標値である。ステップS7の処理は、機関回転数と、判定された運転モードで設定される目標燃料噴射量と、検出された外気温度及び外気湿度とに基づいて、インタークーラ6により冷却された吸気の温度が露点温度を超えた目標値の第3候補を算出する第3算出部が実行する処理の一例である。詳しくは後述する。尚、ステップS3、S5、及びS7の処理の順序は問わない。   Next, the ECU 8 executes a candidate T3 calculation process for calculating a third candidate T3 for the target value of the intake air temperature (step S7). Candidate T3 is a target value calculated based on the viewpoint of suppressing the generation of condensed water in intercooler 6. In step S7, the temperature of the intake air cooled by the intercooler 6 is determined based on the engine speed, the target fuel injection amount set in the determined operation mode, and the detected outside air temperature and outside air humidity. It is an example of the process which the 3rd calculation part which calculates the 3rd candidate of the target value exceeding dew point temperature performs. Details will be described later. Note that the order of the processes in steps S3, S5 and S7 is not limited.

次に、ECU8は、現時点での内燃機関1の運転モードがNOx還元モードであるか否かを判定する(ステップS9)。ステップS9の処理は、内燃機関1の運転モードが、触媒20が吸蔵したNOxを還元させるべく内燃機関1の空燃比をリッチ側に変更するNOx還元モードであるか否かを判定する判定部が実行する処理の一例である。   Next, the ECU 8 determines whether or not the current operation mode of the internal combustion engine 1 is the NOx reduction mode (step S9). The determination unit determines whether or not the operation mode of the internal combustion engine 1 is a NOx reduction mode in which the air-fuel ratio of the internal combustion engine 1 is changed to a rich side so as to reduce the NOx occluded by the catalyst 20 in the process of step S9. It is an example of the process to perform.

運転モードがNOx還元モードではない場合、即ち通常モードの場合には、ECU8は、T1>T3か否かを判定する(ステップS11a)。肯定判定の場合、ECU8は、候補T1を最終的な目標値に設定し(ステップS13a)、否定判定の場合には候補T3を最終的な目標値に設定する(ステップS13b)。即ち、候補T1及びT3のうち、高い値が最終的な目標値に設定される。   When the operation mode is not the NOx reduction mode, that is, in the normal mode, the ECU 8 determines whether or not T1> T3 (step S11a). In the case of an affirmative determination, the ECU 8 sets the candidate T1 as a final target value (step S13a), and in the case of a negative determination, the ECU 8 sets the candidate T3 as a final target value (step S13b). That is, a high value among the candidates T1 and T3 is set as a final target value.

ステップS9で肯定判定の場合、即ち運転モードがNOx還元モードの場合には、ECU8は、T2>T3か否かを判定する(ステップS11b)。肯定判定の場合には、候補T2を最終的な目標値に設定し(ステップS13c)、否定判定の場合には候補T3を最終的な目標値に設定する(ステップS13b)。即ち、候補T2及びT3のうち、高い値が最終的な目標値に設定される。ステップS13a、S13b、及びS13cの処理は、判定部が運転モードはNOx還元モードではないと判定した場合には、候補T1及びT3のうち高い値を最終的な目標値と設定し、判定部が運転モードはNOx還元モードであると判定した場合には、候補T2及びT3のうち高い値を最終的な前記目標値として設定する設定部が実行する処理の一例である。   If the determination in step S9 is affirmative, that is, if the operation mode is the NOx reduction mode, the ECU 8 determines whether or not T2> T3 (step S11b). If the determination is affirmative, the candidate T2 is set to the final target value (step S13c). If the determination is negative, the candidate T3 is set to the final target value (step S13b). That is, a high value is set as a final target value among the candidates T2 and T3. In the processes in steps S13a, S13b, and S13c, when the determination unit determines that the operation mode is not the NOx reduction mode, a higher value among the candidates T1 and T3 is set as the final target value, and the determination unit When it determines with a driving | operation mode being NOx reduction | restoration mode, it is an example of the process which the setting part which sets a high value as a final said target value among candidates T2 and T3 performs.

以上のように、内燃機関1の運転モードを考慮して、候補T1及びT3のうち、又は候補T2及びT3のうち、高い値に目標値が設定され、電動ポンプ42の回転数が設定された目標値になるようにフィードバック制御される。これにより、例えば運転モードが通常モードの場合には、インタークーラ6内の凝縮水が発生しない範囲で、通常モードに適した吸気温度、具体的には、内燃機関1の出力を確保しエミッションの悪化の防止に適した吸気温度に制御できる。また、NOx還元モードでは、インタークーラ6内に凝縮水が発生しない範囲で、触媒20に吸蔵されたNOxを還元するのに適した吸気温度に制御できる。   As described above, in consideration of the operation mode of the internal combustion engine 1, the target value is set to a higher value among the candidates T1 and T3 or the candidates T2 and T3, and the rotation speed of the electric pump 42 is set. Feedback control is performed to achieve the target value. Thus, for example, when the operation mode is the normal mode, the intake air temperature suitable for the normal mode, specifically, the output of the internal combustion engine 1 is ensured within a range in which condensed water in the intercooler 6 is not generated, and the emission is reduced. The intake air temperature can be controlled to prevent deterioration. Further, in the NOx reduction mode, it is possible to control the intake air temperature suitable for reducing NOx occluded in the catalyst 20 within a range in which condensed water is not generated in the intercooler 6.

尚、ステップS3、S5、及びS7の処理は、ステップS9での判定結果に関わらずに実行され、全ての候補T1〜T3が算出される。例えば、現時点での運転モードが通常モードであっても、ステップS1で取得された内燃機関1の機関回転数及びアクセル開度で運転モードがNOx還元モードであった場合を想定して、候補T2が算出される。同様に、現時点での運転モードがNOx還元モードであっても、ステップS1で取得された内燃機関1の機関回転数及びアクセル開度で運転モードが通常モードであった場合を想定して、候補T1が算出される。   Note that the processes in steps S3, S5, and S7 are executed regardless of the determination result in step S9, and all candidates T1 to T3 are calculated. For example, even if the current operation mode is the normal mode, assuming that the operation mode is the NOx reduction mode based on the engine speed and the accelerator opening of the internal combustion engine 1 acquired in step S1, the candidate T2 Is calculated. Similarly, even if the current operation mode is the NOx reduction mode, assuming that the operation mode is the normal mode based on the engine speed and the accelerator opening of the internal combustion engine 1 acquired in step S1, the candidate T1 is calculated.

このように現時点での運転モードに関わらずに、全て候補T1〜T3を算出する理由について説明する。運転モードの切り替え中においては、ドライバビリティへの影響が少ないように、燃料噴射量が切り替え後の運転モードに応じた目標値に徐々に至るように変更される。このため、運転モードの切り替え中においても、運転モードの切り替え完了後での運転モードに応じた候補を事前に算出しておくことにより、運転モードの切り替え完了後に直ちにステップ11a又は11bの処理ができ、最適な目標値を早期に設定できる。   The reason why all candidates T1 to T3 are calculated regardless of the current operation mode will be described. During the switching of the operation mode, the fuel injection amount is changed so as to gradually reach the target value corresponding to the operation mode after switching so that the influence on drivability is small. For this reason, even during the operation mode switching, by calculating in advance candidates according to the operation mode after the operation mode switching is completed, the processing of step 11a or 11b can be performed immediately after the operation mode switching is completed. The optimal target value can be set early.

次に、候補T1算出処理について説明する。図3Aは、候補T1算出処理の一例を示したフローチャートである。ECU8は、ステップS1で取得した機関回転数とアクセル開度とに基づいて、通常モードで設定される目標燃料噴射量を算出する(ステップS21)。ステップS21の処理は、内燃機関1の目標燃料噴射量を算出する目標燃料噴射量算出部が実行する処理の一例である。   Next, the candidate T1 calculation process will be described. FIG. 3A is a flowchart illustrating an example of the candidate T1 calculation process. The ECU 8 calculates a target fuel injection amount set in the normal mode based on the engine speed and the accelerator opening obtained in step S1 (step S21). The process of step S21 is an example of a process executed by a target fuel injection amount calculation unit that calculates a target fuel injection amount of the internal combustion engine 1.

具体的には、機関回転数とアクセル開度とに対応した、通常モードでのマップ又は算出式に基づいて、燃料噴射量の目標値である目標燃料噴射量が算出される。通常モードで設定される目標燃料噴射量は、内燃機関1への要求される運転状態に対応した空燃比での燃焼を実現するための、取得された機関回転数とアクセル開度に対応した燃料噴射量である。このマップ又は算出式は、予めECU8のROMに記憶されている。   Specifically, a target fuel injection amount that is a target value of the fuel injection amount is calculated based on a map or calculation formula in the normal mode corresponding to the engine speed and the accelerator opening. The target fuel injection amount set in the normal mode is a fuel corresponding to the acquired engine speed and accelerator opening for realizing combustion at an air-fuel ratio corresponding to the required operating state of the internal combustion engine 1. The injection amount. This map or calculation formula is stored in the ROM of the ECU 8 in advance.

次にECU8は、ステップS1で取得された機関回転数と、算出された通常モードでの目標燃料噴射量とに基づいて、候補T1を算出する(ステップS23)。   Next, the ECU 8 calculates a candidate T1 based on the engine speed acquired in step S1 and the calculated target fuel injection amount in the normal mode (step S23).

図3Bは、機関回転数と通常モードで設定される目標燃料噴射量とに対応した候補T1となる目標温度を規定したマップの一例である。このマップは、運転モードが通常モードの場合で内燃機関1の出力を確保しつつ排気エミッションが悪化しないように、予め実験により取得された吸気の温度を規定している。このマップは、予めECU8のROMに記憶されている。尚、候補T1の算出はこのようなマップに限られず、機関回転数と通常モードで設定される目標燃料噴射量とを用いた算出式によって算出してもよい。   FIG. 3B is an example of a map that defines a target temperature that is a candidate T1 corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount set in the normal mode. This map defines the temperature of the intake air obtained in advance by experiments so that the exhaust emission is not deteriorated while ensuring the output of the internal combustion engine 1 when the operation mode is the normal mode. This map is stored in advance in the ROM of the ECU 8. The calculation of the candidate T1 is not limited to such a map, and may be calculated by a calculation formula using the engine speed and the target fuel injection amount set in the normal mode.

尚、上述したように、現時点での運転モードがNOx還元モードであっても、上述した通常モードで用いられるマップ又は算出式に基づいて候補T1が算出される。   Note that, as described above, even if the current operation mode is the NOx reduction mode, the candidate T1 is calculated based on the map or the calculation formula used in the normal mode described above.

次に、候補T2算出処理について説明する。図4Aは、候補T2算出処理の一例を示したフローチャートである。ECU8は、ステップS1で取得した機関回転数とアクセル開度とに基づいて、NOx還元モードで設定される目標燃料噴射量を算出する(ステップS31)。ステップS31の処理は、内燃機関1の目標燃料噴射量を算出する目標燃料噴射量算出部が実行する処理の一例である。   Next, the candidate T2 calculation process will be described. FIG. 4A is a flowchart illustrating an example of the candidate T2 calculation process. The ECU 8 calculates the target fuel injection amount set in the NOx reduction mode based on the engine speed and the accelerator opening acquired in step S1 (step S31). The process of step S31 is an example of a process executed by a target fuel injection amount calculation unit that calculates a target fuel injection amount of the internal combustion engine 1.

具体的には、機関回転数とアクセル開度とに対応した、NOx還元モードでのマップ又は算出式に基づいて、目標燃料噴射量が算出される。NOx還元モードで設定される目標燃料噴射量は、触媒20に吸蔵されたNOxを還元するためのリッチ空燃比での燃焼を実現するために必要となる燃料噴射量である。このマップ又は算出式は、予めECU8のROMに記憶されている。   Specifically, the target fuel injection amount is calculated based on a map or calculation formula in the NOx reduction mode corresponding to the engine speed and the accelerator opening. The target fuel injection amount set in the NOx reduction mode is a fuel injection amount necessary for realizing combustion at a rich air-fuel ratio for reducing the NOx stored in the catalyst 20. This map or calculation formula is stored in the ROM of the ECU 8 in advance.

次にECU8は、ステップS1で取得された機関回転数と、算出されたNOx還元モードで設定される目標燃料噴射量とに基づいて、候補T2を算出する(ステップS33)。   Next, the ECU 8 calculates a candidate T2 based on the engine speed acquired in step S1 and the target fuel injection amount set in the calculated NOx reduction mode (step S33).

図4Bは、機関回転数とNOx還元モードで設定される目標燃料噴射量とに対応した候補T2となる目標温度を規定したマップである。このマップは、運転モードがNOx還元モードの場合で触媒20に吸蔵されたNOxを還元できる、予め実験により取得された吸気の温度を規定している。このマップは、予めECU8のROMに記憶されている。尚、候補T2の算出はこのようなマップに限られず、機関回転数とNOx還元モードで設定される目標燃料噴射量とを用いた算出式によって算出してもよい。   FIG. 4B is a map that defines a target temperature that is a candidate T2 corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount set in the NOx reduction mode. This map defines the temperature of the intake air obtained in advance through experiments, in which the NOx stored in the catalyst 20 can be reduced when the operation mode is the NOx reduction mode. This map is stored in advance in the ROM of the ECU 8. The calculation of the candidate T2 is not limited to such a map, and may be calculated by a calculation formula using the engine speed and the target fuel injection amount set in the NOx reduction mode.

尚、上述したように、現時点での運転モードが通常モードであっても、上述したNOx還元モードで用いられるマップ又は算出式に基づいて候補T1が算出される。   Note that, as described above, even if the current operation mode is the normal mode, the candidate T1 is calculated based on the map or the calculation formula used in the NOx reduction mode described above.

尚、機関回転数及び目標燃料噴射量が同じ条件下では、候補T2の方が候補T1よりも高い値に設定される。NOx還元モードでは、リッチ側での空燃比での燃焼を実現するために、通常モードよりも吸入空気量が少なく制御され、その分吸気の温度を低下させる必要はないからである。   Note that the candidate T2 is set to a higher value than the candidate T1 under the same engine speed and target fuel injection amount. This is because in the NOx reduction mode, in order to realize combustion at the air-fuel ratio on the rich side, the intake air amount is controlled to be smaller than in the normal mode, and it is not necessary to lower the intake air temperature accordingly.

次に、候補T3算出処理について説明する。図5は、候補T3算出処理の一例を示したフローチャートである。ECU8は、ステップS1で取得した機関回転数とアクセル開度とに基づいて、現時点での運転状態での目標燃料噴射量を算出する(ステップS41)。ステップS41の処理は、内燃機関1の目標燃料噴射量を算出する目標燃料噴射量算出部が実行する処理の一例である。   Next, the candidate T3 calculation process will be described. FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the candidate T3 calculation process. The ECU 8 calculates the target fuel injection amount in the current operating state based on the engine speed and the accelerator opening acquired in step S1 (step S41). The process of step S41 is an example of a process executed by a target fuel injection amount calculation unit that calculates a target fuel injection amount of the internal combustion engine 1.

次に、ECU8は、ステップS41で算出された目標燃料噴射量に基づいて、目標過給圧を算出する(ステップS43)。具体的には、機関回転数と目標燃料噴射量とに対応したマップ又は算出式により目標過給圧が算出される。このマップ又は算出式は、予めECU8のROMに記憶されている。   Next, the ECU 8 calculates a target boost pressure based on the target fuel injection amount calculated in step S41 (step S43). Specifically, the target boost pressure is calculated by a map or calculation formula corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount. This map or calculation formula is stored in the ROM of the ECU 8 in advance.

次に、ECU8は、外気温度センサ18及び外気湿度センサ19からの検出値に基づいて外気温度と外気湿度とを取得する(ステップS45)。   Next, the ECU 8 acquires the outside air temperature and the outside air humidity based on the detected values from the outside air temperature sensor 18 and the outside air humidity sensor 19 (step S45).

次に、ECU8は、算出された目標過給圧と、取得された外気温度と外気湿度とに基づいて、候補T3を算出する(ステップS47)。具体的には、外気温度及び外気湿度の空気が目標過給圧に加圧された場合での露点温度を算出し、この露点温度に所定のマージンを加えた値を候補T3として算出する。   Next, the ECU 8 calculates a candidate T3 based on the calculated target supercharging pressure and the acquired outside air temperature and outside air humidity (step S47). Specifically, the dew point temperature when the air at the outside air temperature and the outside air humidity is pressurized to the target supercharging pressure is calculated, and a value obtained by adding a predetermined margin to the dew point temperature is calculated as the candidate T3.

図6は、所定の目標過給圧での外気温度と外気湿度とに対応した露点温度を規定したマップの一例である。ECU8のROMには、外気温度と外気湿度と目標過給圧とにそれぞれ対応した露点温度を規定した3次元マップが記憶されている。露点温度は、外気温度及び外気湿度が一定の条件下では、目標過給圧が高いほど大きく算出される。尚、露点温度の算出はこのようなマップに限られず、外気温度と外気湿度と目標過給圧とを用いた算出式によって算出してもよい。   FIG. 6 is an example of a map that defines the dew point temperature corresponding to the outside air temperature and the outside air humidity at a predetermined target boost pressure. The ROM of the ECU 8 stores a three-dimensional map that defines dew point temperatures corresponding to the outside air temperature, the outside air humidity, and the target supercharging pressure. The dew point temperature is calculated to be larger as the target supercharging pressure is higher under conditions where the outside air temperature and the outside air humidity are constant. The calculation of the dew point temperature is not limited to such a map, and may be calculated by a calculation formula using the outside air temperature, the outside air humidity, and the target supercharging pressure.

次に、ECU8が実行する吸気温度の目標値の設定制御の変形例について説明する。図7は、ECU8が実行する吸気温度の目標値の設定制御の変形例を示したフローチャートである。尚、図2に示したフローチャートと、同一の部分については同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。   Next, a modified example of the control for setting the target value of the intake air temperature executed by the ECU 8 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a modification of the control for setting the target value of the intake air temperature executed by the ECU 8. Note that the same parts as those in the flowchart shown in FIG.

ECU8は、ステップS1の処理の実行後に、先に候補T3を算出する(ステップS7)。次に、ECU8は、ステップS9の処理を実行して、否定判定の場合には候補T1を算出して(ステップS10a)、ステップS11a以降の処理を実行し、肯定判定の場合には候補T2を算出して(ステップS10b)、ステップS11b以降の処理を実行する。変形例においては、ステップS10a及び10bの処理は、それぞれ、上述した第2及び第3算出部が実行する処理の一例である。   ECU8 calculates candidate T3 previously after execution of the process of step S1 (step S7). Next, the ECU 8 executes the process of step S9, calculates the candidate T1 in the case of negative determination (step S10a), executes the processes after step S11a, and selects the candidate T2 in the case of positive determination. Calculate (step S10b), and execute the processing after step S11b. In the modification, the processes of steps S10a and 10b are examples of processes executed by the above-described second and third calculation units, respectively.

このように、運転モードはNOx還元モードであると判定された場合には、候補T1の算出は行われず、運転モードは通常モードであると判定された場合には、候補T2の算出は行われない。このように、ECU8は、常に3つの候補T1、T2、及びT3を算出する必要はなく、ECU8の処理負荷が低減される。   As described above, when the operation mode is determined to be the NOx reduction mode, the candidate T1 is not calculated, and when the operation mode is determined to be the normal mode, the candidate T2 is calculated. Absent. Thus, the ECU 8 does not always have to calculate the three candidates T1, T2, and T3, and the processing load on the ECU 8 is reduced.

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.

上記実施例及び変形例では、インタークーラ6により冷却された吸気の温度に相関するパラメータ値として、インタークーラ6の出口近傍での吸気の温度を採用したが、これに限定されない。例えば、インタークーラ6の冷媒入口近傍での冷媒の温度、又はラジエータ44の出口近傍での冷媒の温度をパラメータ値としてもよい。これらの位置での冷媒の温度が低いほど、インタークーラ6により冷却された吸気の温度も低くなり、両者には相関関係があるからである。この場合、インタークーラ6の冷媒入口近傍又はラジエータ44の出口近傍に冷媒の温度を検出するセンサを設ける必要がある。   In the above-described embodiments and modifications, the intake air temperature in the vicinity of the outlet of the intercooler 6 is adopted as the parameter value correlated with the temperature of the intake air cooled by the intercooler 6. However, the present invention is not limited to this. For example, the temperature of the refrigerant in the vicinity of the refrigerant inlet of the intercooler 6 or the temperature of the refrigerant in the vicinity of the outlet of the radiator 44 may be used as the parameter value. This is because the lower the temperature of the refrigerant at these positions, the lower the temperature of the intake air cooled by the intercooler 6, and there is a correlation between the two. In this case, it is necessary to provide a sensor for detecting the temperature of the refrigerant in the vicinity of the refrigerant inlet of the intercooler 6 or in the vicinity of the outlet of the radiator 44.

上記実施例及び変形例では、機関回転数と目標燃料噴射量とに基づいて候補を算出したが、これに加えて例えばEGR率及び外気温度の少なくとも一つに基づいて、候補を算出してもよい。EGR率が高いほど、内燃機関に供給される新気量は少なくなり、新気の温度は低くてもよいからである。また、外気温度が低いほど、吸入空気量は増大するため、吸気温度の目標値は低くてもよいからである。   In the above embodiment and the modified example, the candidate is calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount. In addition, for example, the candidate may be calculated based on at least one of the EGR rate and the outside air temperature. Good. This is because the higher the EGR rate, the smaller the amount of fresh air supplied to the internal combustion engine and the lower the temperature of fresh air. Moreover, since the intake air amount increases as the outside air temperature decreases, the target value of the intake air temperature may be low.

上記実施例及び変形例では、機関回転数と目標燃料噴射量とから候補T1又はT2を算出したが、これに限定されない。例えば、目標燃料噴射量からマップ又は算出式により目標過給圧を算出して、目標過給圧に基づいてマップ又は算出式により候補T1又はT2を算出してもよい。また、候補T1又はT2を算出する際には、機関回転数と目標燃料噴射量とに基づいて算出された候補を、例えば内燃機関1を冷却する冷却水の温度や外気温度に基づいて補正することにより、最終的な候補T1又はT2を算出してもよい。   In the above embodiment and the modification, the candidate T1 or T2 is calculated from the engine speed and the target fuel injection amount, but the present invention is not limited to this. For example, the target boost pressure may be calculated from the target fuel injection amount using a map or a calculation formula, and the candidate T1 or T2 may be calculated using the map or the calculation formula based on the target boost pressure. Further, when calculating the candidate T1 or T2, the candidate calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount is corrected based on, for example, the temperature of cooling water that cools the internal combustion engine 1 or the outside air temperature. Thus, the final candidate T1 or T2 may be calculated.

1 内燃機関
6 インタークーラ
8 ECU(機関回転数取得部、目標燃料噴射量算出部、判定部、第1算出部、第2算出部、第3算出部、設定部、制御部)
16 吸気温度センサ
18 外気温度センサ
19 外気湿度センサ
20 触媒
42 電動ポンプ
1 internal combustion engine 6 intercooler 8 ECU (engine speed acquisition unit, target fuel injection amount calculation unit, determination unit, first calculation unit, second calculation unit, third calculation unit, setting unit, control unit)
16 Intake air temperature sensor 18 Outside air temperature sensor 19 Outside air humidity sensor 20 Catalyst 42 Electric pump

Claims (3)

内燃機関へ供給される吸気を冷媒との熱交換により冷却するインタークーラと、
前記インタークーラに流通する冷媒の流量を調整する電動ポンプと、
前記インタークーラにより冷却された吸気の温度に相関するパラメータ値を検出するセンサと、
前記内燃機関の排気中のNOxを吸蔵し還元する触媒と、
外気温度及び外気湿度を検出する温度湿度センサと、
前記内燃機関の機関回転数を取得する機関回転数取得部と、
前記内燃機関の目標燃料噴射量を算出する目標燃料噴射量算出部と、
前記内燃機関の運転モードが、前記触媒が吸蔵したNOxを還元させるべく前記内燃機関の空燃比をリッチ側に変更するNOx還元モードであるか否かを判定する判定部と、
前記機関回転数と、前記運転モードが前記NOx還元モードではない場合に設定される前記目標燃料噴射量とに基づいて、前記運転モードが前記NOx還元モードではない場合での前記パラメータ値の目標値の第1候補を算出する第1算出部と、
前記機関回転数と、前記運転モードが前記NOx還元モードである場合に設定される前記目標燃料噴射量とに基づいて、前記運転モードが前記NOx還元モードであった場合での前記目標値の第2候補を、機関回転数及び目標燃料噴射量が同一条件下で算出される前記第1候補よりも大きな値で算出する第2算出部と、
前記機関回転数と、判定された前記運転モードで設定される前記目標燃料噴射量と、検出された前記外気温度及び外気湿度とに基づいて、前記インタークーラにより冷却された吸気の温度が露点温度を超えた前記目標値の第3候補を算出する第3算出部と、
前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードではないと判定した場合には、前記第1及び第3候補のうち高い値を最終的な前記目標値と設定し、前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードであると判定した場合には、前記第2及び第3候補のうち高い値を最終的な前記目標値として設定する設定部と、
前記パラメータ値が、設定された前記目標値となるように前記電動ポンプの回転数をフィードバック制御する制御部と、を備えた内燃機関の制御装置。
An intercooler that cools the intake air supplied to the internal combustion engine by heat exchange with the refrigerant;
An electric pump for adjusting the flow rate of the refrigerant flowing through the intercooler;
A sensor for detecting a parameter value correlated with the temperature of the intake air cooled by the intercooler;
A catalyst for storing and reducing NOx in the exhaust gas of the internal combustion engine;
A temperature and humidity sensor for detecting the outside air temperature and the outside air humidity;
An engine speed acquisition unit for acquiring the engine speed of the internal combustion engine;
A target fuel injection amount calculation unit for calculating a target fuel injection amount of the internal combustion engine;
A determination unit that determines whether or not the operation mode of the internal combustion engine is a NOx reduction mode in which the air-fuel ratio of the internal combustion engine is changed to a rich side so as to reduce NOx stored by the catalyst;
Based on the engine speed and the target fuel injection amount set when the operation mode is not the NOx reduction mode, the target value of the parameter value when the operation mode is not the NOx reduction mode A first calculation unit for calculating a first candidate of
Based on the engine speed and the target fuel injection amount set when the operation mode is the NOx reduction mode, the target value of the target value when the operation mode is the NOx reduction mode is set. A second calculation unit that calculates two candidates with a larger value than the first candidate in which the engine speed and the target fuel injection amount are calculated under the same conditions;
Based on the engine speed, the determined target fuel injection amount set in the determined operation mode, and the detected outside air temperature and outside air humidity, the temperature of the intake air cooled by the intercooler is dew point temperature. A third calculation unit for calculating a third candidate of the target value exceeding
When the determination unit determines that the operation mode is not the NOx reduction mode, a higher value among the first and third candidates is set as the final target value, and the determination unit determines the operation mode. Is determined to be the NOx reduction mode, a setting unit that sets a high value as the final target value among the second and third candidates,
And a control unit that feedback-controls the rotational speed of the electric pump so that the parameter value becomes the set target value.
前記第1、第2、及び第3算出部は、前記判定部による前記運転モードの判定結果に関わらずに、それぞれ、前記第1、第2、及び第3候補を算出する、請求項1の内燃機関の制御装置。   The first, second, and third calculation units calculate the first, second, and third candidates, respectively, regardless of the determination result of the operation mode by the determination unit. Control device for internal combustion engine. 前記第1算出部は、前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードであると判定した場合には、前記第1候補の算出は行わず、
前記第2算出部は、前記判定部が前記運転モードは前記NOx還元モードではないと判定した場合には、前記第2候補の算出は行わない、請求項1の内燃機関の制御装置。
When the determination unit determines that the operation mode is the NOx reduction mode, the first calculation unit does not calculate the first candidate,
The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the second calculation unit does not calculate the second candidate when the determination unit determines that the operation mode is not the NOx reduction mode.
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