DE102017106577A1 - CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR A COMBUSTION ENGINE - Google Patents

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Abstract

Eine Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine umfasst eine elektronische Steuerungseinheit (8), die konfiguriert ist: einen ersten Sollwert (T1) eines Parameterwerts zu berechnen, wenn eine Betriebsart nicht eine NOx-Reduzierbetriebsart ist; einen zweiten Sollwert (T2) zu berechnen, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist; einen dritten Sollwert (T3) zu berechnen, sodass eine Einlasslufttemperatur höher als eine Kondensationstemperatur ist; einen höheren Wert aus dem ersten und dem dritten Sollwert als einen endgültigen Sollwert einzustellen, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist; einen höheren Wert aus dem zweiten und dem dritten Sollwert als den endgültigen Sollwert einzustellen, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist; und eine Regelung bei einer Drehzahl einer elektrischen Pumpe (42) auszuführen, sodass der Parameterwert den eingestellten endgültigen Sollwert erreicht. Ein entsprechendes Steuerungsverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine wird ebenso bereitgestellt.A control apparatus for an internal combustion engine includes an electronic control unit (8) configured to: calculate a first target value (T1) of a parameter value when a mode is not a NOx reducing mode; calculate a second set point (T2) when the mode is the NOx reduction mode; calculate a third set point (T3) such that an intake air temperature is higher than a condensation temperature; set a higher value of the first and third target values as a final target value when the mode is not the NOx reducing mode; set a higher value of the second and third target values than the final target value when the mode is the NOx reduction mode; and perform a control at a speed of an electric pump (42) such that the parameter value reaches the set final setpoint. A corresponding control method for an internal combustion engine is also provided.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung 1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine. The present invention relates to a control device and a control method for an internal combustion engine.

2. Beschreibung des verwandten Stands der Technik 2. Description of the Related Art

Die japanische Patentveröffentlichung JP 2011-214 544 A beschreibt eine Technik zur Steuerung einer elektrischen Pumpe, die eine Strömungsrate eines Kühlmittels justiert, das durch einen Zwischenkühler bzw. Ladeluftkühler zirkuliert, sodass eine Temperatur einer Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, einen Sollwert erreicht, der auf einem Betriebszustand einer Verbrennungskraftmaschine beruht. The Japanese Patent Publication JP 2011-214 544 A describes a technique for controlling an electric pump that adjusts a flow rate of a coolant circulating through an intercooler so that a temperature of intake air cooled by the intercooler reaches a target value based on an operating state of an internal combustion engine.

KURZZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Eine Betriebsart einer Verbrennungskraftmaschine umfasst eine normale Betriebsart und eine NOx-Reduzierbetriebsart. In der normalen Betriebsart wird eine Verbrennung bei einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgeführt, das einem Betriebszustand entspricht, der bei der Verbrennungskraftmaschine angefordert wird. In der NOx-Reduzierbetriebsart wird das Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf eine fette Seite geändert, um eine Verbrennung auszuführen. In der normalen Betriebsart wird auf der Grundlage eines Standpunkts zur Sicherstellung einer Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine und einer Verhinderung einer Verschlechterung einer Emission das Luft-Kraftstoff-Verhältnis variabel eingestellt. In der NOx-Reduzierbetriebsart wird die Verbrennung bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgeführt, um NOx zu reduzieren, das in einem Katalysator gespeichert wird, der ein Abgas der Verbrennungskraftmaschine reinigt. An operation mode of an internal combustion engine includes a normal mode and a NOx reduction mode. In the normal mode, combustion is performed at an air-fuel ratio corresponding to an operating condition requested in the internal combustion engine. In the NOx reducing mode, the air-fuel ratio is changed to a rich side to carry out combustion. In the normal operation mode, the air-fuel ratio is variably set based on a viewpoint for ensuring output of the internal combustion engine and preventing deterioration of emission. In the NOx reducing mode, the rich air-fuel ratio combustion is performed to reduce NOx stored in a catalyst that cleans an exhaust gas of the internal combustion engine.

Von dem Standpunkt einer Sicherstellung der Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine und einer Verhinderung der Verschlechterung der Emission ist es wünschenswert, dass die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, niedrig ist. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, einen Sollwert der Einlasslufttemperatur auf einen niedrigen Wert einzustellen. From the standpoint of ensuring the output of the internal combustion engine and preventing the deterioration of the emission, it is desirable that the temperature of the intake air cooled by the charge air cooler be low. For this reason, it is desirable to set a target value of the intake air temperature to a low value.

In der NOx-Reduzierbetriebsart wird jedoch eine fette Verbrennung ausgeführt. Folglich wird in einem Betriebszustand, in dem ein angefordertes Drehmoment bei der Verbrennungskraftmaschine beispielsweise klein ist, eine Kraftstoffeinspritzmenge klein, wobei ebenso die Einlassluft in großem Umfang verringert wird. In einer derartigen NOx-Reduzierbetriebsart wird, wenn der Sollwert der Einlasslufttemperatur ebenso auf einen niedrigen Wert auf der Grundlage des Standpunkts zur Sicherstellung der Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine und zur Verhinderung der Verschlechterung der Emission eingestellt wird, die Einlasslufttemperatur zu niedrig und die Einlassluft kann nicht verringert werden, sodass die fette Verbrennung nicht verwirklicht werden kann und NOx nicht reduziert werden kann. However, in the NOx reducing mode, rich combustion is performed. Consequently, in an operating state in which a requested torque in the internal combustion engine is small, for example, a fuel injection amount becomes small, and also the intake air is greatly reduced. In such a NOx reducing mode, if the target intake air temperature is also set to a low value based on the position for ensuring the output of the internal combustion engine and preventing the deterioration of the emission, the intake air temperature becomes too low and the intake air can not be reduced so that the rich combustion can not be realized and NOx can not be reduced.

Ferner fällt, wenn die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, zu niedrig ist, die Einlasslufttemperatur unter eine Kondensationstemperatur, wobei kondensiertes Wasser in dem Ladeluftkühler erzeugt werden kann. Wenn kondensiertes Wasser erzeugt wird, sammelt sich das so erzeugte kondensierte Wasser in einem Ansaugkanal und fließt dann in einen Zylinder der Verbrennungskraftmaschine zu einer Zeit, was ein Wasserschlagphänomen verursachen kann. Further, when the temperature of the intake air cooled by the charge air cooler is too low, the intake air temperature falls below a condensation temperature, whereby condensed water may be generated in the charge air cooler. When condensed water is generated, the condensed water thus generated collects in an intake passage and then flows into a cylinder of the internal combustion engine at one time, which may cause a water hammering phenomenon.

In Anbetracht dessen stellt die vorliegende Erfindung eine Steuerungsvorrichtung und ein Steuerungsverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine bereit, die jeweils eine Erzeugung von kondensiertem Wasser in einem Ladeluftkühler begrenzen und eine optimale Einlasslufttemperatur entsprechend einer Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine steuern. In view of this, the present invention provides a control apparatus and method for an internal combustion engine each of which limits generation of condensed water in an intercooler and controls an optimum intake air temperature according to an operation mode of the internal combustion engine.

Eine erste Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist eine Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst einen Ladeluftkühler, eine elektrische Pumpe, einen Einlasslufttemperatursensor, einen Katalysator und einen Temperaturfeuchtigkeitssensor. Der Ladeluftkühler ist konfiguriert, eine Einlassluft, die der Verbrennungskraftmaschine zuzuführen ist, durch einen Wärmeaustausch mit einem Kühlmittel abzukühlen. Die elektrische Pumpe ist konfiguriert, eine Strömungsrate des Kühlmittels, das durch den Ladeluftkühler zirkuliert, zu justieren. Der Einlasslufttemperatursensor ist konfiguriert, einen Parameterwert zu erfassen, der mit einer Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, in Wechselbeziehung bzw. korreliert ist. Der Katalysator ist konfiguriert, NOx in einem Abgas der Verbrennungskraftmaschine zu speichern und zu reduzieren. Der Temperaturfeuchtigkeitssensor ist konfiguriert, eine Außenlufttemperatur und eine Außenluftfeuchtigkeit zu erfassen. Die Steuerungsvorrichtung umfasst eine elektronische Steuerungseinheit. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, eine Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine zu erlangen beziehungsweise zu beschaffen und eine Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine zu berechnen. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert zu bestimmen, ob die Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine eine NOx-Reduzierbetriebsart ist oder nicht. Die NOx-Reduzierbetriebsart ist eine Betriebsart, in der ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Verbrennungskraftmaschine auf eine fette Seite geändert wird, um das NOx zu reduzieren, das in dem Katalysator gespeichert ist. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, einen ersten Sollwert für einen Sollwert des Parameterwerts zu berechnen, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Der erste Sollwert wird auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, einen zweiten Sollwert für den Sollwert zu berechnen, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Der zweite Sollwert wird auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Der zweite Sollwert ist ein Wert, der größer als der erste Sollwert ist, der unter den gleichen Bedingungen der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge eingestellt wird. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, einen dritten Sollwert für den Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der bestimmten Betriebsart einzustellen ist, und einer erfassten Außenlufttemperatur und einer erfassten Außenluftfeuchtigkeit zu berechnen. Der dritte Sollwert ist ein Sollwert, bei dem die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, höher als eine Kondensationstemperatur ist. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, einen höheren Wert aus dem ersten Sollwert und dem dritten Sollwert als einen endgültigen Sollwert einzustellen, wenn die elektronische Steuerungseinheit bestimmt, dass die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, einen höheren Wert aus dem zweiten Sollwert und dem dritten Sollwert als den endgültigen Sollwert einzustellen, wenn die elektronische Steuerungseinheit bestimmt, dass die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Die elektronische Steuerungseinheit ist konfiguriert, eine Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe auszuführen, sodass der Parameterwert den eingestellten endgültigen Sollwert erreicht. A first aspect of the present invention is a control device for an internal combustion engine. The internal combustion engine includes a charge air cooler, an electric pump, an intake air temperature sensor, a catalyst, and a temperature humidity sensor. The charge air cooler is configured to cool an intake air to be supplied to the internal combustion engine through a heat exchange with a coolant. The electric pump is configured to adjust a flow rate of the coolant circulating through the charge air cooler. The intake air temperature sensor is configured to detect a parameter value that is correlated with a temperature of the intake air cooled by the intercooler. The catalyst is configured to store and reduce NOx in an exhaust gas of the internal combustion engine. The temperature humidity sensor is configured to detect an outside air temperature and an outside air humidity. The control device comprises an electronic control unit. The electronic control unit is configured to obtain an engine speed of the internal combustion engine and to calculate a target fuel injection quantity of the internal combustion engine. The electronic control unit is configured to determine if the mode of operation of the Internal combustion engine is a NOx reduction mode or not. The NOx reducing mode is a mode in which an air-fuel ratio of the internal combustion engine is changed to a rich side to reduce the NOx stored in the catalyst. The electronic control unit is configured to calculate a first target value of the parameter value when the mode is not the NOx reduction mode. The first target value is calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount to be set when the mode is not the NOx reducing mode. The electronic control unit is configured to calculate a second set point setpoint when the mode is the NOx reduction mode. The second target value is calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount to be set when the operation mode is the NOx reduction mode. The second target value is a value greater than the first target value that is set under the same conditions of the engine speed and the target fuel injection amount. The electronic control unit is configured to calculate a third target value for the target value based on the engine speed of the target fuel injection amount to be set in the specific operating mode and a detected outside air temperature and a detected outside air humidity. The third target value is a target value at which the temperature of the intake air cooled by the charge air cooler is higher than a condensation temperature. The electronic control unit is configured to set a higher value of the first target value and the third target value as a final target value when the electronic control unit determines that the operating mode is not the NOx reducing mode. The electronic control unit is configured to set a higher value of the second setpoint and the third setpoint than the final setpoint when the electronic control unit determines that the mode is the NOx reduction mode. The electronic control unit is configured to control the speed of the electric pump so that the parameter value reaches the set final setpoint.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Konfiguration wird, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, ein höherer Wert aus dem ersten Sollwert und dem dritten Sollwert, der die Kondensationstemperatur überschreitet, als der endgültige Sollwert eingestellt, wobei die Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe ausgeführt wird, um den Sollwert zu erreichen. Hierdurch wird eine Einlasslufttemperatur auf eine Einlasslufttemperatur, die für die Betriebsart, die nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, geeignet ist, innerhalb eines Bereichs gesteuert, in dem kein kondensiertes Wasser in dem Ladeluftkühler erzeugt wird. Ferner wird in dem Fall der NOx-Reduzierbetriebsart ein höherer Wert aus dem zweiten Sollwert in der NOx-Reduzierbetriebsart und dem dritten Sollwert, der die Kondensationstemperatur überschreitet, als der endgültige Sollwert eingestellt, wobei die Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe ausgeführt wird, um den Sollwert zu erreichen. Hierdurch kann die Einlasslufttemperatur auf eine Einlasslufttemperatur, die für ein Reduzieren von NOx geeignet ist, das in dem Katalysator gespeichert ist, innerhalb eines Bereichs gesteuert werden, in dem kein kondensiertes Wasser in dem Ladeluftkühler erzeugt wird. According to the configuration described above, when the mode is not the NOx reduction mode, a higher value of the first target value and the third target value exceeding the condensation temperature is set as the final target value, the control being executed at the rotational speed of the electric pump is to reach the setpoint. Thereby, an intake air temperature is controlled to an intake air temperature, which is suitable for the operating mode, which is not the NOx-Reduzierbetriebsart, within a range in which no condensed water is generated in the charge air cooler. Further, in the case of the NOx reducing mode, a higher value is set from the second target value in the NOx reducing mode and the third target value exceeding the condensing temperature as the final target value, the control being executed at the rotational speed of the electric pump to reach the setpoint. Thereby, the intake air temperature to an intake air temperature suitable for reducing NOx stored in the catalyst can be controlled within a range in which no condensed water is generated in the charge air cooler.

In der Steuerungsvorrichtung kann die elektronische Steuerungseinheit konfiguriert sein, den ersten Sollwert, den zweiten Sollwert und den dritten Sollwert unabhängig von einem Bestimmungsergebnis der Betriebsart zu berechnen. In the control device, the electronic control unit may be configured to calculate the first target value, the second target value and the third target value independently of a determination result of the operation mode.

In der Steuerungsvorrichtung kann die elektronische Steuerungseinheit konfiguriert sein, den ersten Sollwert nicht zu berechnen, wenn die elektronische Steuerungseinheit bestimmt, dass die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Die elektronische Steuerungseinheit kann konfiguriert sein, den zweiten Sollwert nicht zu berechnen, wenn die elektronische Steuerungseinheit bestimmt, dass die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist. In the control device, the electronic control unit may be configured not to calculate the first target value when the electronic control unit determines that the operating mode is the NOx reducing mode. The electronic control unit may be configured not to calculate the second setpoint when the electronic control unit determines that the operating mode is not the NOx reducing mode.

Eine zweite Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist ein Steuerungsverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst einen Ladeluftkühler, eine elektrische Pumpe, einen Einlasslufttemperatursensor, einen Katalysator und einen Temperaturfeuchtigkeitssensor. Der Ladeluftkühler ist konfiguriert, eine Einlassluft, die der Verbrennungskraftmaschine zuzuführen ist, durch einen Wärmeaustausch mit einem Kühlmittel abzukühlen. Die elektrische Pumpe ist konfiguriert, eine Strömungsrate des Kühlmittels, das durch den Ladeluftkühler zirkuliert, zu justieren. Der Einlasslufttemperatursensor ist konfiguriert, einen Parameterwert zu erfassen, der mit einer Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, korreliert. Der Katalysator ist konfiguriert, NOx in einem Abgas der Verbrennungskraftmaschine zu speichern und zu reduzieren. Der Temperaturfeuchtigkeitssensor ist konfiguriert, eine Außenlufttemperatur und eine Außenluftfeuchtigkeit zu erfassen. Das Steuerungsverfahren umfasst: ein Berechnen einer Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine; ein Bestimmen, ob eine Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine eine NOx-Reduzierbetriebsart ist oder nicht, wobei die NOx-Reduzierbetriebsart eine Betriebsart ist, in der ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Verbrennungskraftmaschine auf eine fette Seite geändert wird, um das NOx, das in dem Katalysator gespeichert ist, zu reduzieren; ein Berechnen eines ersten Sollwerts für einen Sollwert des Parameterwerts, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der erste Sollwert auf der Grundlage einer Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, berechnet wird; ein Berechnen eines zweiten Sollwerts für den Sollwert, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der zweite Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, berechnet wird, wobei der zweite Sollwert größer als der erste Sollwert ist, der unter den gleichen Bedingungen der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird; ein Berechnen eines dritten Sollwerts für den Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der bestimmten Betriebsart einzustellen ist, und der erfassten Außenlufttemperatur und der erfassten Außenluftfeuchtigkeit, wobei der dritte Sollwert ein Sollwert ist, bei dem die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler gekühlt wird, höher als eine Kondensationstemperatur ist; ein Einstellen eines höheren Wert aus dem ersten Sollwert und dem dritten Sollwert als einen endgültigen Sollwert, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist; ein Einstellen eines höheren Werts aus dem zweiten Sollwert und dem dritten Sollwert als den endgültigen Sollwert, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist; und ein Ausführen einer Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe, sodass der Parameterwert den eingestellten endgültigen Sollwert erreicht. A second aspect of the present invention is a control method for an internal combustion engine. The internal combustion engine includes a charge air cooler, an electric pump, an intake air temperature sensor, a catalyst, and a temperature humidity sensor. The charge air cooler is configured to cool an intake air to be supplied to the internal combustion engine through a heat exchange with a coolant. The electric pump is configured to adjust a flow rate of the coolant circulating through the charge air cooler. The intake air temperature sensor is configured to detect a parameter value that correlates to a temperature of the intake air cooled by the charge air cooler. The catalyst is configured to store and reduce NOx in an exhaust gas of the internal combustion engine. The temperature humidity sensor is configured to detect an outside air temperature and an outside air humidity. The control method includes: calculating a target fuel injection amount of the internal combustion engine; determining whether or not an operation mode of the internal combustion engine is a NOx reducing mode, wherein the NOx reducing mode is a mode in which an air-fuel ratio of the internal combustion engine is changed to a rich side to the NOx that is in the catalyst is stored, too to reduce; calculating the first set value for a set value of the parameter value when the mode is not the NOx reducing mode, the first set value based on an engine speed of the internal combustion engine and the target fuel injection amount to be set when the mode is not the NOx reducing mode; is calculated; calculating the second target value for the target value when the operating mode is the NOx reducing mode, wherein the second target value is calculated based on the engine rotational speed and the target fuel injection amount to be set when the operating mode is the NOx reducing mode; Setpoint is greater than the first setpoint calculated under the same conditions of the engine speed and the target fuel injection amount; calculating a third target value for the target value based on the engine rotational speed, the target fuel injection amount to be set in the specific operating mode, and the detected outside air temperature and the detected outside air humidity, the third target value being a target value at which the temperature of the intake air is cooled by the intercooler, is higher than a condensation temperature; setting a higher value of the first target value and the third target value as a final target value when the mode is not the NOx reduction mode; setting a higher value of the second setpoint and the third setpoint than the final setpoint when the mode is the NOx reduction mode; and performing a control on the speed of the electric pump so that the parameter value reaches the set final setpoint.

Gemäß der vorstehend beschriebenen Konfiguration ist es möglich, eine Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine bereitzustellen, wobei die Steuerungsvorrichtung eine Erzeugung von kondensiertem Wasser in einem Ladeluftkühler begrenzt und eine optimale Einlasslufttemperatur entsprechend einer Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine steuert. According to the configuration described above, it is possible to provide a control device for an internal combustion engine, wherein the control device limits generation of condensed water in an intercooler and controls an optimal intake air temperature according to an operation mode of the internal combustion engine.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Merkmale, Vorteile sowie eine technische und industrielle Bedeutung beispielhafter Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, in der gleiche Bezugszeichen gleiche Elemente bezeichnen. Es zeigen: Features, advantages and technical and industrial significance of exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, in which like reference numerals designate like elements. Show it:

1 eine Darstellung, die eine Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel veranschaulicht; 1 a diagram illustrating a control device for an internal combustion engine according to the present embodiment;

2 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel einer Einstellungssteuerung eines Sollwerts einer Einlasslufttemperatur veranschaulicht, die durch eine ECU auszuführen ist; 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of setting control of a target value of intake air temperature to be executed by an ECU; FIG.

3A ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines ersten Sollwertberechnungsschritts veranschaulicht; 3A a flowchart illustrating an example of a first target value calculation step;

3B ein Beispiel einer Abbildung bzw. eines Kennfelds, die eine Solltemperatur als einen ersten Sollwert entsprechend einer Kraftmaschinendrehzahl und einer Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in einer normalen Betriebsart eingestellt wird, vorschreibt; 3B an example of a map that prescribes a target temperature as a first target value corresponding to an engine speed and a target fuel injection amount that is set in a normal mode;

4A ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines zweiten Sollwertberechnungsschritts veranschaulicht; 4A a flowchart illustrating an example of a second target value calculation step;

4B ein Beispiel einer Abbildung bzw. eines Kennfelds, die eine Solltemperatur als einen zweiten Sollwert entsprechend einer Kraftmaschinendrehzahl und einer Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in einer NOx-Reduzierbetriebsart eingestellt wird, vorschreibt; 4B an example of a map prescribing a target temperature as a second target value corresponding to an engine speed and a target fuel injection amount set in a NOx reducing mode;

5 ein Flussdiagramm, das ein Beispiel eines dritten Sollwertberechnungsschritts veranschaulicht; 5 Fig. 10 is a flow chart illustrating an example of a third target value calculation step;

6 ein Beispiel einer Abbildung bzw. eines Kennfelds, das eine Kondensationstemperatur entsprechend einer Außenlufttemperatur und einer Außenluftfeuchtigkeit bei einem vorbestimmten Sollladedruck vorschreibt; und 6 an example of a map that prescribes a condensation temperature corresponding to an outside air temperature and an outside air humidity at a predetermined target charging pressure; and

7 ein Flussdiagramm, das eine Modifikation einer Einstellungssteuerung eines Sollwerts einer Einlasslufttemperatur veranschaulicht, die durch die ECU auszuführen ist. 7 5 is a flowchart illustrating a modification of an adjustment control of a target value of intake air temperature to be executed by the ECU.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DETAILED DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

1 zeigt eine Darstellung, die eine Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine 1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Die Steuerungsvorrichtung für die Verbrennungskraftmaschine 1 umfasst einen Abgaskanal 3, einen Ansaugkanal 4, einen Auflader 5, einen Ladeluftkühler 6, eine elektronische Steuerungseinheit (ECU 8), einen Katalysator 20, einen Umgehungskanal 30 und dergleichen. Die Verbrennungskraftmaschine 1 ist eine Dieselkraftmaschine, die vier Zylinder 2 umfasst, wobei sie aber nicht hierauf begrenzt ist und eine Benzinkraftmaschine sein kann. Der Ansaugkanal 4 und der Abgaskanal 3 sind mit der Verbrennungskraftmaschine 1 verbunden. Ein Verdichtergehäuse 51 des Aufladers 5 ist in der Mitte des Ansaugkanals 4 platziert. Ein Turbinengehäuse 50 des Aufladers 5 ist in der Mitte des Abgaskanals 3 platziert. 1 shows a diagram illustrating a control device for an internal combustion engine 1 illustrated according to the present embodiment. The control device for the internal combustion engine 1 includes an exhaust passage 3 , a suction channel 4 , a supercharger 5 , a charge air cooler 6 , an electronic control unit (ECU 8th ), a catalyst 20 , a bypass channel 30 and the same. The internal combustion engine 1 is a diesel engine that has four cylinders 2 includes, but is not limited to, and may be a gasoline engine. The intake channel 4 and the exhaust duct 3 are with the internal combustion engine 1 connected. A compressor housing 51 the supercharger 5 is in the middle of the intake duct 4 placed. A turbine housing 50 the supercharger 5 is in the middle of the exhaust duct 3 placed.

Eine Turbine 500 ist in dem Turbinengehäuse 50 platziert und ein Verdichter 501 ist in dem Verdichtergehäuse 51 platziert. Die Turbine 500 und der Verdichter 501 sind koaxial miteinander durch eine Turbinenwelle verbunden. Der Verdichter 501 wird ebenso durch die Turbine 500 gedreht, die durch ein Abgas gedreht wird, das durch den Abgaskanal 3 strömt, um die Einlassluft in dem Ansaugkanal 4 aufzuladen. A turbine 500 is in the turbine housing 50 placed and a compressor 501 is in the compressor housing 51 placed. The turbine 500 and the compressor 501 are coaxially connected by a turbine shaft. The compressor 501 is also due to the turbine 500 rotated, which is rotated by an exhaust gas flowing through the exhaust duct 3 flows to the intake air in the intake passage 4 charge.

Der Umgehungskanal 30, der die Turbine 500 umgeht, und ein Wastegate-Ventil 31, das den Umgehungskanal 30 öffnet und schließt, sind in der Mitte des Abgaskanals 3 bereitgestellt. Ein Öffnungsgrad des Wastegate-Ventils 31 wird durch die ECU 8 gesteuert, sodass eine Strömungsrate des Abgases, das durch die Turbine 500 strömt, justiert wird und ein Ladedruck der Einlassluft, die durch den Verdichter 501 aufgeladen wird, justiert wird. The bypass channel 30 , the turbine 500 bypasses, and a wastegate valve 31 that the bypass channel 30 opens and closes, are in the middle of the exhaust duct 3 provided. An opening degree of the wastegate valve 31 is through the ECU 8th controlled so that a flow rate of the exhaust gas passing through the turbine 500 flows, is adjusted and a boost pressure of the intake air passing through the compressor 501 is charged, adjusted.

Der Ladeluftkühler 6 ist in dem Ansaugkanal 4 auf einer stromabwärtsliegenden Seite in Bezug auf das Verdichtergehäuse 51 platziert. Ein Kühlmittel, das der Verbrennungkraftmaschine 1 zuzuführen ist, zirkuliert innerhalb des Ladeluftkühlers. Hierdurch wird ein Wärmeaustausch zwischen dem Kühlmittel, das durch den Ladeluftkühler 6 zirkuliert, und der Luft, die durch den Ladeluftkühler 6 hindurchgeht, ausgeführt, sodass die Einlassluft abgekühlt wird. The intercooler 6 is in the intake channel 4 on a downstream side relative to the compressor housing 51 placed. A coolant, that of the combustion engine 1 is to be supplied circulates within the intercooler. This will cause a heat exchange between the coolant passing through the intercooler 6 circulates, and the air passing through the intercooler 6 passed, so that the intake air is cooled.

Der Kühlmittelpfad 40 ist ein Pfad, auf dem das Kühlmittel zwischen dem Ladeluftkühler 6 und einem Kühler 44 durch eine elektrische Pumpe 42 zirkuliert. Das Kühlmittel, das Wärme in dem Ladeluftkühler empfängt, durchläuft einen Wärmeaustausch mit einer Außenluft in dem Kühler 44 und wird abgekühlt. Eine Drehzahl der elektrischen Pumpe 42 wird durch die ECU 8 gesteuert, sodass eine Strömungsrate des Kühlmittels, das durch die elektrische Pumpe 42 transportiert wird, hierdurch justiert wird. The coolant path 40 is a path on which the coolant between the intercooler 6 and a cooler 44 by an electric pump 42 circulated. The coolant that receives heat in the charge air cooler undergoes heat exchange with outside air in the radiator 44 and is cooled. A speed of the electric pump 42 is through the ECU 8th controlled, so that a flow rate of the coolant, through the electric pump 42 is transported, thereby being adjusted.

Ein Einlasslufttemperatursensor 16, der eine Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler 6 gekühlt wird, erfasst, ist auf der stromabwärtsliegenden Seite in Bezug auf den Ladeluftkühler 6 bereitgestellt. An intake air temperature sensor 16 , which is a temperature of the intake air passing through the intercooler 6 is detected, is on the downstream side with respect to the intercooler 6 provided.

In dem Abgaskanal 3 ist der Katalysator auf der stromabwärtsliegenden Seite in Bezug auf die Turbine 500 bereitgestellt. Der Katalysator 20 ist ein Speicherreduktionstyp (NOx-Speicherreduktionskatalysator: NSR-Katalysator), in dem ein NOx-Speichermaterial, wie beispielsweise ein Alkalimetall, einem Drei-Wege-Katalysator hinzugefügt ist, auf dem ein Edelmetall, wie beispielsweise Platin (Pt), getragen wird. Der Katalysator 20 speichert NOx in dem Abgas, wenn ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis des Abgases magerer ist als ein stöchiometrisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis. Der Katalysator 20 reduziert das NOx, das so gespeichert wird, auf N2, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis fett ist. Abgastemperatursensoren 13, 14, die eine Temperatur des Abgases erfassen, sind vor und hinter dem Katalysator 20 bereitgestellt. In the exhaust duct 3 is the catalyst on the downstream side with respect to the turbine 500 provided. The catalyst 20 is a storage reduction type (NOx storage reduction catalyst: NSR catalyst) in which a NOx storage material such as an alkali metal is added to a three-way catalyst on which a noble metal such as platinum (Pt) is carried. The catalyst 20 stores NOx in the exhaust gas when an air-fuel ratio of the exhaust gas is leaner than a stoichiometric air-fuel ratio. The catalyst 20 reduces the NOx thus stored to N 2 when the air-fuel ratio is rich. Exhaust gas temperature sensors 13 . 14 , which detect a temperature of the exhaust gas, are in front of and behind the catalyst 20 provided.

Die ECU 8 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU), einen Nur-Lese-Speicher (ROM) und einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM). Die ECU 8 führt die nachstehend genannte Sollwerteinstellungssteuerung auf der Grundlage von Informationen von Sensoren, von Informationen, die im Voraus in dem ROM gespeichert werden, und dergleichen entsprechend einem Steuerungsprogramm aus, das im Voraus in dem ROM gespeichert wird. The ECU 8th comprises a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM) and a random access memory (RAM). The ECU 8th executes the below-mentioned target value setting control on the basis of information from sensors, information stored in advance in the ROM, and the like according to a control program stored in advance in the ROM.

Die ECU 8 steuert einen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 auf der Grundlage von Ausgabesignalen von verschiedenen Sensoren, wie beispielsweise einem Kurbelwinkelsensor 9, einem Luftströmungsmesser 12, den Abgastemperatursensoren 13, 14, dem Einlasslufttemperatursensor 16, einem Beschleunigungseinrichtungsöffnungssensor 17, einem Außenlufttemperatursensor 18 und einem Außenluftfeuchtigkeitssensor 19. The ECU 8th controls an operating condition of the internal combustion engine 1 based on output signals from various sensors, such as a crank angle sensor 9 , an air flow meter 12 , the exhaust gas temperature sensors 13 . 14 , the intake air temperature sensor 16 , an accelerator opening sensor 17 , an outside air temperature sensor 18 and an outdoor humidity sensor 19 ,

Der Kurbelwinkelsensor 9 erfasst einen Drehwinkel einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine 1. Der Luftströmungsmesser 12 umfasst eine Einlassluftmenge, die in den Ansaugkanal 4 aufgenommen wird. Die Abgastemperatursensoren 13, 14 sind auf einer stromaufwärtsliegenden Seite und einer stromabwärtsliegenden Seite des Katalysators 20 jeweils platziert, um Temperaturen des Abgases zu erfassen, bevor und nachdem das Abgas durch den Katalysator 20 hindurchgeht. The crank angle sensor 9 detects a rotation angle of a crankshaft of the internal combustion engine 1 , The air flow meter 12 includes an amount of intake air entering the intake passage 4 is recorded. The exhaust gas temperature sensors 13 . 14 are on an upstream side and a downstream side of the catalyst 20 each placed to detect temperatures of the exhaust gas before and after the exhaust gas through the catalyst 20 passes.

Der Beschleunigungseinrichtungsöffnungssensor 17 erfasst einen Öffnungsgrad eines Beschleunigungseinrichtungspedals bzw. Gaspedals, das durch einen Fahrer betätigt wird. Beispielsweise berechnet die ECU 8 eine Sollkraftstoffeinspritzmenge, die ein Sollwert einer Kraftstoffeinspritzmenge ist, auf der Grundlage eines Erfassungswerts des Beschleunigungseinrichtungsöffnungssensors 17. Der Außenlufttemperatursensor 18 erfasst eine Temperatur der Außenluft. Der Außenluftfeuchtigkeitssensor 19 erfasst eine Feuchtigkeit der Außenluft. Der Außenlufttemperatursensor 18 und der Außenluftfeuchtigkeitssensor 19 sind ein Beispiel eines Temperaturfeuchtigkeitssensors, der eine Außenlufttemperatur und eine Außenluftfeuchtigkeit erfasst. The accelerator opening sensor 17 detects an opening degree of an accelerator pedal operated by a driver. For example, the ECU calculates 8th a target fuel injection amount that is a target value of a fuel injection amount based on a detection value of the accelerator opening sensor 17 , The outside air temperature sensor 18 detects a temperature of the outside air. The outdoor humidity sensor 19 detects a moisture in the outside air. The outside air temperature sensor 18 and the outdoor humidity sensor 19 are an example of a temperature humidity sensor that detects outdoor air temperature and outdoor humidity.

Der Einlasslufttemperatursensor 16 ist in der Nähe eines Auslasses des Ladeluftkühlers 6 platziert, um eine Temperatur der Einlassluft zu erfassen, die durch den Ladeluftkühler 6 gekühlt ist. Der Einlasslufttemperatursensor 16 ist ein Beispiel eines Sensors, der einen Parameterwert erfasst, der mit einer Temperatur der Einlassluft korreliert, die durch den Ladeluftkühler 6 gekühlt ist. The intake air temperature sensor 16 is near an outlet of the intercooler 6 placed to detect a temperature of the intake air passing through the intercooler 6 is cooled. The intake air temperature sensor 16 is an example of one A sensor that senses a parameter value that correlates with a temperature of the intake air passing through the intercooler 6 is cooled.

Wie es vorstehend beschrieben ist, erlangt die ECU 8 einen Erfassungswert des Einlasslufttemperatursensors 16 und führt eine Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe 42 aus, sodass der erlangte Erfassungswert des Einlasslufttemperatursensors 16 einen eingestellten Sollwert erreicht. Die Drehzahl der elektrischen Pumpe 42 wird gesteuert, um zuzunehmen, wenn der Sollwert der Einlasslufttemperatur niedriger wird. Eine Vielzahl von Sollwerten wird als der Sollwert der Einlasslufttemperatur auf der Grundlage einer Vielzahl von Standpunkten berechnet, wobei ein höherer Wert unter den Sollwerten, die so berechnet werden, als ein endgültiger Sollwert eingestellt wird. Die ECU 8 ist ein Beispiel eines Steuerungsabschnitts, der eine Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe 42 ausführt, sodass der Temperaturwert den eingestellten Sollwert erreicht. Einzelheiten werden nachstehend beschrieben. As described above, the ECU attains 8th a detection value of the intake air temperature sensor 16 and performs a control on the speed of the electric pump 42 from, so that the acquired detection value of the intake air temperature sensor 16 reached a set value. The speed of the electric pump 42 is controlled to increase as the set value of the intake air temperature becomes lower. A plurality of target values are calculated as the target intake air temperature based on a plurality of viewpoints, and a higher value among the target values thus calculated is set as a final target value. The ECU 8th is an example of a control section that regulates the speed of the electric pump 42 so that the temperature reaches the set value. Details will be described below.

Als nächstes wird eine Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine 1 beschrieben, die durch die ECU 8 gesteuert wird. Die ECU 8 ändert die Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine 1 zwischen einer normalen Betriebsart und einer NOx-Reduzierbetriebsart. In der normalen Betriebsart wird eine Verbrennung bei einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis, das einem Betriebszustand entspricht, der bei der Verbrennungskraftmaschine 1 angefordert wird, auf der Grundlage eines Standpunkts einer Sicherstellung einer Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine 1 und einer Verbesserung eines Kraftstoffwirkungsgrades ausgeführt. Beispielsweise wird in der normalen Betriebsart zu der Zeit einer leichten Last die Verbrennung bei einem mageren Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgeführt, das größer als ein stöchiometrisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist. Beispielsweise wird in der normalen Betriebsart zu der Zeit eines Leerlaufs, einer niedrigen Geschwindigkeit, einer hohen Geschwindigkeit oder einer schweren Last die Verbrennung bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis ausgeführt, das kleiner als das stöchiometrische Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist. Next, an operation mode of the internal combustion engine 1 described by the ECU 8th is controlled. The ECU 8th changes the operating mode of the internal combustion engine 1 between a normal mode and a NOx reduction mode. In the normal mode, combustion at an air-fuel ratio corresponding to an operating condition becomes that in the internal combustion engine 1 is requested on the basis of a viewpoint of ensuring an output of the internal combustion engine 1 and an improvement in fuel efficiency. For example, in the normal mode at the time of light load, the combustion is performed at a lean air-fuel ratio larger than a stoichiometric air-fuel ratio. For example, in the normal mode at the time of idling, low speed, high speed or heavy load, the combustion is performed at a rich air-fuel ratio smaller than the stoichiometric air-fuel ratio.

In der NOx-Reduzierbetriebsart wird, um den Katalysator 20 zu regenerieren, indem das NOx, das in dem Katalysator 20 gespeichert ist, reduziert wird, die Verbrennung ausgeführt, indem das Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf eine fette Seite geändert wird, die für das Reduzieren von NOx geeignet ist. Das heißt, auch in einem Fall der gleichen Kraftmaschinendrehzahl und des gleichen Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrades wird das Luft-Kraftstoff-Verhältnis in der NOx-Reduzierbetriebsart auf eine fettere Seite als das in der normalen Betriebsart eingestellt. Beispielsweise wird eine Ausstoßmenge von NOx auf der Grundlage einer Kraftstoffeinspritzmenge berechnet. Dann wird die Änderung von der normalen Betriebsart zu der NOx-Reduzierart ausgeführt, wenn ein integrierter Wert der Ausstoßmenge einen vorbestimmten Wert erreicht. Ferner wird die Änderung von der NOx-Reduzierbetriebsart zu der normalen Betriebsart ausgeführt, wenn die NOx-Reduzierbetriebsart beispielsweise für eine vorbestimmte Zeit fortgesetzt wird. In the NOx reduction mode, the catalyst becomes 20 to regenerate by the NOx that is in the catalyst 20 is reduced, the combustion is performed by changing the air-fuel ratio to a rich side suitable for reducing NOx. That is, even in a case of the same engine speed and the same accelerator opening degree, the air-fuel ratio in the NOx reducing mode is set to a fatter side than that in the normal mode. For example, an exhaust amount of NOx is calculated based on a fuel injection amount. Then, the change from the normal mode to the NOx reducing mode is executed when an integrated value of the discharge amount reaches a predetermined value. Further, the change from the NOx reducing mode to the normal mode is executed when the NOx reducing mode is continued, for example, for a predetermined time.

Als nächstes wird eine Einstellungssteuerung eines Sollwerts der Einlasslufttemperatur beschrieben, die durch die ECU 8 auszuführen ist. 2 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel der Einstellungssteuerung des Sollwerts der Einlasslufttemperatur veranschaulicht, die durch die ECU 8 auszuführen ist. Next, an adjustment control of a target value of intake air temperature described by the ECU will be described 8th is to execute. 2 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the adjustment control of the target intake air temperature set by the ECU. FIG 8th is to execute.

Als erstes erlangt bzw. beschafft in Schritt S1 die ECU 8 eine Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine 1 und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad, die für Verarbeitungen von Schritten S3, S5, S7 (nachstehend beschrieben) verwendet werden. Die Kraftmaschinendrehzahl und der Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad werden auf der Grundlage jeweiliger Ausgabewerte von dem Kurbelwinkelsensor 9 und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungssensor 17 erlangt. First, in step S1, the ECU obtains 8th an engine speed of the internal combustion engine 1 and the accelerator opening degree used for processings of steps S3, S5, S7 (described below). The engine speed and the accelerator opening degree are determined based on respective output values from the crank angle sensor 9 and the accelerator opening sensor 17 obtained.

Nachfolgend führt die ECU 8 eine Erster-Sollwert-T1-Berechnungsverarbeitung zur Berechnung eines ersten Sollwerts T1 für den Sollwert der Einlasslufttemperatur auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrades, die so erfasst werden, aus (S3). Der erste Sollwert T1 ist ein Sollwert, der auf der Grundlage des Standpunkts einer Sicherstellung der Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine 1 und einer Verhinderung einer Verschlechterung einer Emission berechnet wird, wenn die Betriebsart auf die normale Betriebsart gesteuert wird. Die Verarbeitung gemäß Schritt S3 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Berechnung des ersten Sollwerts T1 für einen Sollwert eines Parameterwerts in einem Fall, in dem die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, auf der Grundlage einer Kraftmaschinendrehzahl und einer Sollkraftstoffeinspritzmenge, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Einzelheiten werden nachstehend beschrieben. Below is the ECU 8th a first target value T1 calculation processing for calculating a first target value T1 of the intake air temperature based on the engine speed and the accelerator opening degree thus detected (S3). The first target value T1 is a target value based on the viewpoint of ensuring the output of the internal combustion engine 1 and preventing deterioration of an emission when the mode is controlled to the normal mode. The processing of step S3 is an example of processing for calculating the first target value T1 for a target value of a parameter value in a case where the operating mode is not the NOx reducing mode, based on an engine speed and a target fuel injection amount to be set, if the mode is not the NOx reduction mode. Details will be described below.

Nachfolgend führt die ECU 8 eine Zweiter-Sollwert-T2-Berechnungsverarbeitung zur Berechnung eines zweiten Sollwerts T2 für den Sollwert der Einlasslufttemperatur aus (Schritt S5). Der zweite Sollwert T2 ist ein Sollwert, der auf der Grundlage des Standpunkts einer Verringerung von NOx des Katalysators 20 berechnet wird, wenn die Betriebsart auf die NOx-Reduzierbetriebsart gesteuert wird. Die Verarbeitung gemäß Schritt S5 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Berechnung des zweiten Sollwerts T2 für den Sollwert, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und einer Sollkraftstoffeinspritzmenge, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der zweite Sollwert T2 als ein Wert berechnet wird, der größer als der erste Sollwert T1 ist, der unter den gleichen Bedingungen der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird. Einzelheiten werden nachstehend beschrieben. Below is the ECU 8th a second target value T2 calculation processing for calculating a second target value T2 for the target intake air temperature value (step S5). The second target value T2 is a target value based on the viewpoint of reducing NOx of the catalyst 20 is calculated when the mode is controlled to the NOx Reduzierbetriebsart. The Processing in step S5 is an example of processing for calculating the second target value T2 for the target value when the operating mode is the NOx reducing mode based on the engine rotational speed and a target fuel injection amount to be set when the operating mode is the NOx reducing mode. wherein the second target value T2 is calculated as a value greater than the first target value T1 calculated under the same conditions of the engine speed and the target fuel injection amount. Details will be described below.

Nachfolgend führt die ECU 8 eine Dritter-Sollwert-T3-Berechnungsverarbeitung zur Berechnung eines dritten Sollwerts T3 für den Sollwert der Einlasslufttemperatur aus (S7). Der dritte Sollwert T3 ist ein Sollwert, der auf der Grundlage des Standpunkts einer Begrenzung einer Erzeugung von kondensiertem Wasser in dem Ladeluftkühler 6 berechnet wird. Die Verarbeitung gemäß Schritt S7 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Berechnung eines dritten Sollwerts T3 auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, einer Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in einer bestimmten Betriebsart einzustellen ist, und einer erfassten Außenlufttemperatur und einer erfassten Außenluftfeuchtigkeit. Der dritte Sollwert T3 ist ein Sollwert, der einzustellen ist, sodass eine Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler 6 gekühlt ist, eine Kondensationstemperatur überschreitet. Einzelheiten werden nachstehend beschrieben. Es ist anzumerken, dass die Verarbeitungen gemäß den Schritten S3, S5, S7 in einer beliebigen Reihenfolge ausführbar sind. Below is the ECU 8th a third target value T3 calculation processing for calculating a third target value T3 for the target intake air temperature value (S7). The third target value T3 is a target value based on the viewpoint of limiting a generation of condensed water in the intercooler 6 is calculated. The processing of step S7 is an example of processing for calculating a third target value T3 based on the engine speed, a target fuel injection amount to be set in a certain mode, and a detected outside air temperature and a detected outside air humidity. The third target value T3 is a target value that is to be adjusted, so that a temperature of the intake air passing through the intercooler 6 is cooled, exceeds a condensation temperature. Details will be described below. It is to be noted that the processings according to the steps S3, S5, S7 are executable in any order.

Dann bestimmt die ECU 8, ob die Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine 1 bei dem derzeitigen Augenblick die NOx-Reduzierbetriebsart ist oder nicht (S9). Die Verarbeitung gemäß Schritt S9 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Bestimmung, ob die Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine 1 die NOx-Reduzierbetriebsart ist oder nicht, in der das Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Verbrennungskraftmaschine 1 auf die fette Seite geändert wird, um das NOx zu reduzieren, das in dem Katalysator 20 gespeichert ist. Then the ECU determines 8th Whether the operating mode of the internal combustion engine 1 at the present moment, the NOx reducing mode is or not (S9). The processing of step S9 is an example of processing for determining whether the operation mode of the internal combustion engine 1 the NOx reducing mode is or not, in which the air-fuel ratio of the internal combustion engine 1 is changed to the rich side to reduce the NOx present in the catalyst 20 is stored.

In einem Fall, in dem die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, das heißt in einem Fall der normalen Betriebsart bestimmt die ECU 8, ob T1 > T3 erfüllt ist oder nicht (Schritt S11a). In einem Fall einer bestätigenden Bestimmung stellt die ECU 8 den ersten Sollwert T1 als einen endgültigen Sollwert ein (Schritt S13a). In einem Fall einer negativen Bestimmung stellt die ECU 8 den dritten Sollwert T3 als den endgültigen Sollwert ein (Schritt S13b). Das heißt, ein höherer Wert aus dem ersten Sollwert T1 und dem dritten Sollwert T3 wird als der endgültige Sollwert eingestellt. In a case where the mode is not the NOx reducing mode, that is, in a case of the normal mode, the ECU determines 8th Whether T1> T3 is satisfied or not (step S11a). In a case of a confirmatory provision, the ECU 8th the first target value T1 as a final target value (step S13a). In a case of a negative determination, the ECU 8th the third target value T3 as the final target value (step S13b). That is, a higher value of the first target value T1 and the third target value T3 is set as the final target value.

In einem Fall einer bestätigenden Bestimmung in Schritt S9, das heißt in einem Fall, in dem die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, bestimmt die ECU 8, ob T2 > T3 erfüllt ist oder nicht (Schritt S11b). In einem Fall einer bestätigenden Bestimmung wird der zweite Sollwert T2 als der endgültige Sollwert eingestellt (Schritt S13c). In einem Fall einer negativen Bestimmung stellt die ECU 8 den dritten Sollwert T3 als den endgültigen Sollwert ein (Schritt S13b). Das heißt, ein höherer Wert aus dem zweiten Sollwert T2 und dem dritten Sollwert T3 wird als der endgültige Sollwert eingestellt. Die Verarbeitungen gemäß den Schritten S13a, S13b, S13c sind ein Beispiel einer Verarbeitung zur Einstellung eines höheren Werts aus dem ersten Sollwert T1 und dem dritten Sollwert T3 als den endgültigen Sollwert, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, und einer Einstellung eines höheren Werts aus dem zweiten Sollwert T2 und dem dritten Sollwert T3 als den endgültigen Sollwert, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist. In a case of an affirmative determination in step S9, that is, in a case where the mode is the NOx reducing mode, the ECU determines 8th whether or not T2> T3 is satisfied (step S11b). In a case of an affirmative determination, the second target value T2 is set as the final target value (step S13c). In a case of a negative determination, the ECU 8th the third target value T3 as the final target value (step S13b). That is, a higher value of the second target value T2 and the third target value T3 is set as the final target value. The processings according to steps S13a, S13b, S13c are an example of processing for setting a higher value of the first target value T1 and the third target value T3 as the final target value when it is determined that the operating mode is not the NOx reducing mode, and setting a higher value of the second set value T2 and the third set value T3 as the final set value when it is determined that the mode is the NOx reducing mode.

Wie es vorstehend beschrieben ist, wird ein höherer Wert aus dem ersten Sollwert T1 und dem dritten Sollwert T3 oder dem zweiten Sollwert T2 und dem dritten Sollwert T3 als der Sollwert unter Berücksichtigung der Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine 1 eingestellt. Eine Regelung wird bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe 42 ausgeführt, um den Sollwert, der so eingestellt wird, zu erreichen. Hierdurch kann beispielsweise in einem Fall, in dem die Betriebsart die normale Betriebsart ist, die Einlasslufttemperatur auf eine Einlasslufttemperatur gesteuert werden, die für die normale Betriebsart geeignet ist, genauer gesagt eine Einlasslufttemperatur, die für eine Sicherstellung der Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine 1 und eine Verhinderung einer Verschlechterung einer Emission geeignet ist, innerhalb eines Bereichs, in dem kein kondensiertes Wasser in dem Ladeluftkühler 6 erzeugt wird. Ferner kann in der NOx-Reduzierbetriebsart die Lufttemperatur auf eine Einlasslufttemperatur, die für ein Reduzieren des NOx geeignet ist, das in dem Katalysator 20 gespeichert ist, innerhalb eines Bereichs gesteuert werden, in dem kein kondensiertes Wasser in dem Ladeluftkühler 6 erzeugt wird. As described above, a higher value of the first target value T1 and the third target value T3 or the second target value T2 and the third target value T3 becomes the target value in consideration of the operation mode of the internal combustion engine 1 set. A regulation is at the speed of the electric pump 42 executed to reach the setpoint so set. Thereby, for example, in a case where the mode is the normal mode, the intake air temperature can be controlled to an intake air temperature suitable for the normal mode, more specifically, an intake air temperature necessary for ensuring the output of the internal combustion engine 1 and preventing deterioration of emission is suitable within a range in which no condensed water in the intercooler 6 is produced. Further, in the NOx reducing mode, the air temperature to an intake air temperature suitable for reducing the NOx may be that in the catalyst 20 is stored, controlled within a range in which no condensed water in the intercooler 6 is produced.

Es ist anzumerken, dass die Verarbeitungen gemäß den Schritten S3, S5, S7 unabhängig von dem Bestimmungsergebnis in Schritt S9 ausgeführt werden, um alle aus dem ersten Sollwert T1 bis zu dem dritten Sollwert T3 zu berechnen. Beispielsweise wird, auch wenn die Betriebsart die normale Betriebsart in dem derzeitigen Augenblick ist, der zweite Sollwert T2 unter der Annahme eines Falls berechnet, in dem die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart bei der Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine 1 und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad ist, die in Schritt S1 erlangt werden. Auf ähnliche Weise wird, auch wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart in dem derzeitigen Augenblick ist, der erste Sollwert T1 unter der Annahme eines Falls berechnet, in dem die Betriebsart die normale Betriebsart bei der Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine 1 und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad ist, die in Schritt S1 erlangt werden. It is to be noted that the processes according to the steps S3, S5, S7 are executed independently of the determination result in step S9 to calculate all of the first target value T1 to the third target value T3. For example, even if the mode is the normal mode at the present moment, the second set value T2 is calculated on the assumption of a case where the mode is the NOx reducing mode at the engine speed of the internal combustion engine 1 and the accelerator opening degree obtained in step S1. On Similarly, even when the operation mode is the NOx reduction mode at the present moment, the first target value T1 is calculated on the assumption of a case where the operation mode is the normal operation mode at the engine revolution speed of the internal combustion engine 1 and the accelerator opening degree obtained in step S1.

Ein Grund zur Berechnung aller aus dem ersten Sollwert T1 bis zu dem dritten Sollwert T3 unabhängig von dem derzeitigen Betriebszustand wird nachstehend beschrieben. Während die Betriebsart geändert wird, wird die Kraftstoffeinspritzmenge geändert, um allmählich einen Sollwert zu erreichen, der der Betriebsart nach der Änderung entspricht, sodass eine Fahrbarkeit nicht so sehr beeinflusst wird. Aus diesem Grund ist es auch während der Änderung der Betriebsart, wenn der Sollwert, der der Betriebsart nach dem Abschluss der Änderung der Betriebsart entspricht, im Voraus berechnet wird, möglich, die Verarbeitung gemäß Schritt S11a oder S11b unmittelbar nach dem Abschluss der Änderung der Betriebsart auszuführen, wodurch es ermöglicht wird, einen optimalen Sollwert zu einem frühen Zeitpunkt einzustellen. A reason for calculating all of the first target value T1 to the third target value T3 regardless of the current operating condition will be described below. While the mode is changed, the fuel injection amount is changed to gradually reach a target value corresponding to the mode after the change, so that drivability is not so much affected. For this reason, even during the change of the operation mode, when the set value corresponding to the operation mode after the completion of the change of the operation mode is calculated in advance, it is possible to process in step S11a or S11b immediately after completion of the change of the operation mode which makes it possible to set an optimum set value at an early stage.

Als nächstes wird die Erster-Sollwert-T1-Berechnungsverarbeitung beschrieben. 3A zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Erster-Sollwert-T1-Berechnungsschritts veranschaulicht. Die ECU 8 berechnet eine Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der normalen Betriebsart einzustellen ist, auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrades, die in Schritt S1 erlangt werden (Schritt S21). Die Verarbeitung gemäß Schritt S21 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Berechnung der Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine 1. Next, the first target value T1 calculation processing will be described. 3A FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the first target value T1 calculating step. FIG. The ECU 8th calculates a target fuel injection amount to be set in the normal mode based on the engine speed and the accelerator opening degree obtained in step S1 (step S21). The processing of step S21 is an example of processing for calculating the target fuel injection quantity of the internal combustion engine 1 ,

Genauer gesagt wird die Sollkraftstoffeinspritzmenge, die ein Sollwert der Kraftstoffeinspritzmenge ist, auf der Grundlage einer Abbildung bzw. eines Kennfelds oder einer Berechnungsformel in der normalen Betriebsart entsprechend der Kraftmaschinendrehzahl und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad berechnet. Die Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der normalen Betriebsart eingestellt wird, ist eine Kraftstoffeinspritzmenge, die der erlangten Kraftmaschinendrehzahl und dem erlangten Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad entspricht, um eine Verbrennung bei einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu verwirklichen, das einem Betriebszustand entspricht, der bei der Verbrennungskraftmaschine 1 angefordert wird. Die Abbildung bzw. das Kennfeld oder die Berechnungsformel wird im Voraus in dem ROM der ECU 8 gespeichert. Specifically, the target fuel injection amount, which is a target value of the fuel injection amount, is calculated based on a map or a calculation formula in the normal operation mode corresponding to the engine speed and the accelerator opening degree. The target fuel injection amount that is set in the normal mode is a fuel injection amount corresponding to the obtained engine speed and the obtained accelerator opening degree to realize combustion at an air-fuel ratio corresponding to an operating state that is in the internal combustion engine 1 is requested. The map or formula is preliminarily stored in the ROM of the ECU 8th saved.

Nachfolgend berechnet die ECU 8 den ersten Sollwert T1 auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, die in Schritt S1 erlangt wird, und der berechneten Sollkraftstoffeinspritzmenge in der normalen Betriebsart (Schritt S23). Subsequently, the ECU calculates 8th the first target value T1 based on the engine speed obtained in step S1 and the calculated target fuel injection amount in the normal mode (step S23).

3B zeigt ein Beispiel einer Abbildung bzw. eines Kennfelds, das eine Solltemperatur als den ersten Sollwert T1 entsprechend der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der normalen Betriebsart eingestellt werden, vorschreibt. Die Abbildung bzw. das Kennfeld schreibt eine Einlasslufttemperatur vor, die im Voraus durch ein Experiment erhalten wird, um eine Abgasemission nicht zu verschlechtern, während die Ausgabe der Verbrennungskraftmaschine 1 in einem Fall sichergestellt ist, in dem die Betriebsart die normale Betriebsart ist. Die Abbildung bzw. das Kennfeld wird im Voraus in dem ROM der ECU 8 gespeichert. Es ist anzumerken, dass die Berechnung des ersten Sollwerts T1 nicht auf eine derartige Abbildung bzw. auf ein derartiges Kennfeld begrenzt ist, sondern durch eine Berechnungsformel berechnet werden kann, die die Kraftmaschinendrehzahl und die Sollkraftstoffeinspritzmenge verwendet, die in der normalen Betriebsart eingestellt werden. 3B FIG. 14 shows an example of a map that prescribes a target temperature as the first target value T1 corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount set in the normal mode. The map prescribes an intake air temperature obtained in advance by an experiment so as not to deteriorate an exhaust emission while the output of the internal combustion engine 1 is ensured in a case where the mode is the normal mode. The map is previously stored in the ROM of the ECU 8th saved. It should be noted that the calculation of the first target value T1 is not limited to such map, but may be calculated by a calculation formula using the engine speed and the target fuel injection amount set in the normal mode.

Wie es vorstehend beschrieben ist, wird, auch wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart zu dem derzeitigen Zeitpunkt ist, der erste Sollwert T1 auf der Grundlage der Abbildung bzw. des Kennfeldes oder der Berechnungsformel berechnet, die in der normalen Betriebsart verwendet wird. As described above, even when the operation mode is the NOx reduction mode at the present time, the first target value T1 is calculated on the basis of the map or the calculation formula used in the normal operation mode.

Als nächstes wird die Zweiter-Sollwert-T2-Berechnungsverarbeitung beschrieben. 4A zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Zweiter-Sollwert-T2-Berechnungsschritts veranschaulicht. Die ECU 8 berechnet eine Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der NOx-Reduzierbetriebsart einzustellen ist, auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und des Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrades, die in Schritt S1 erlangt werden (Schritt S31). Die Verarbeitung gemäß Schritt S31 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Berechnung der Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine 1. Next, the second target value T2 calculation processing will be described. 4A FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the second target value T2 calculating step. FIG. The ECU 8th calculates a target fuel injection amount to be set in the NOx reducing mode based on the engine speed and the accelerator opening degree obtained in step S1 (step S31). The processing of step S31 is an example of processing for calculating the target fuel injection quantity of the internal combustion engine 1 ,

Genauer gesagt wird die Sollkraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage einer Abbildung bzw. eines Kennfeldes oder einer Berechnungsformel in der NOx-Reduzierbetriebsart entsprechend der Kraftmaschinendrehzahl und dem Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrad berechnet. Die Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der NOx-Reduzierbetriebsart eingestellt wird, ist eine Kraftstoffeinspritzmenge, die erforderlich ist, um eine Verbrennung bei einem fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis zu verwirklichen, um das NOx zu reduzieren, das in dem Katalysator 20 gespeichert ist. Die Abbildung oder die Berechnungsformel wird im Voraus in dem ROM der ECU 8 gespeichert. More specifically, the target fuel injection amount is calculated on the basis of a map or a calculation formula in the NOx reducing mode according to the engine speed and the accelerator opening degree. The target fuel injection amount, which is set in the NOx reducing mode, is a fuel injection amount required to realize rich air-fuel ratio combustion to reduce the NOx in the catalyst 20 is stored. The figure or the formula of calculation is made in advance in the ROM of the ECU 8th saved.

Nachfolgend berechnet die ECU 8 den zweiten Sollwert T2 auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, die in Schritt S1 erlangt wird, und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der NOx-Reduzierbetriebsart eingestellt wird (Schritt S33). Subsequently, the ECU calculates 8th the second target value T2 based on the engine speed obtained in step S1 and the target fuel injection amount set in the NOx reducing mode (step S33).

4B zeigt eine Abbildung bzw. ein Kennfeld, das eine Solltemperatur als den zweiten Sollwert T2 entsprechend der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der NOx-Reduzierbetriebsart eingestellt wird, vorschreibt. Die Abbildung schreibt eine Einlasslufttemperatur vor, die im Voraus durch ein Experiment erlangt wird, um das NOx, das in dem Katalysator 20 gespeichert ist, in einem Fall zu reduzieren, in dem die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Die Abbildung bzw. das Kennfeld wird im Voraus in dem ROM der ECU 8 gespeichert. Es ist anzumerken, dass die Berechnung des zweiten Sollwerts T2 nicht auf eine derartige Abbildung bzw. ein derartiges Kennfeld begrenzt ist, sondern durch eine Berechnungsformel berechnet werden kann, die die Kraftmaschinendrehzahl und die Sollkraftstoffeinspritzmenge verwendet, die in der NOx-Reduzierbetriebsart eingestellt ist. 4B FIG. 12 shows a map that prescribes a target temperature as the second target value T2 according to the engine speed and the target fuel injection amount set in the NOx reducing mode. The map prescribes an intake air temperature, which is obtained in advance by an experiment, of the NOx contained in the catalyst 20 is stored to reduce in a case where the mode is the NOx Reduzierbetriebsart. The map is previously stored in the ROM of the ECU 8th saved. It is to be noted that the calculation of the second target value T2 is not limited to such map, but may be calculated by a calculation formula using the engine speed and the target fuel injection amount set in the NOx reducing mode.

Es ist anzumerken, dass, wie es vorstehend beschrieben ist, auch wenn die Betriebsart die normale Betriebsart zu dem derzeitigen Zeitpunkt ist, der zweite Sollwert T2 auf der Grundlage der Abbildung bzw. des Kennfeldes oder der Berechnungsformel berechnet wird, die in der NOx-Reduzierbetriebsart verwendet werden. Note that, as described above, even when the mode is the normal mode at the present time, the second set value T2 is calculated on the basis of the map or the calculation formula that is in the NOx reducing mode be used.

Es ist anzumerken, dass unter den gleichen Bedingungen der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge der zweite Sollwert T2 auf einen Wert eingestellt ist, der höher ist als der erste Sollwert T1. Der Grund hierfür ist, dass eine Einlassluftmenge in der NOx-Reduzierbetriebsart gesteuert wird, um kleiner als die in der normalen Betriebsart zu sein, um die Verbrennung bei einem Luft-Kraftstoff-Verhältnis auf der fetten Seite zu verwirklichen, wobei es dementsprechend nicht erforderlich ist, die Einlasslufttemperatur zu verkleinern. It is to be noted that under the same conditions of the engine speed and the target fuel injection amount, the second target value T2 is set to a value higher than the first target value T1. The reason for this is that an intake air amount in the NOx reducing mode is controlled to be smaller than that in the normal mode to realize the combustion at an air-fuel ratio on the rich side, and accordingly, it is not required to decrease the intake air temperature.

Als nächstes wird die Dritter-Sollwert-T3-Berechnungsverarbeitung beschrieben. 5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Beispiel des Dritter-Sollwert-T3-Berechnungsschritts veranschaulicht. Die ECU 8 berechnet eine Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in einem derzeitigen Betriebszustand einzustellen ist, auf der Grundlage einer Kraftmaschinendrehzahl und des Beschleunigungseinrichtungsöffnungsgrades, die beide in Schritt S1 erlangt werden (S41). Die Verarbeitung gemäß Schritt S41 ist ein Beispiel einer Verarbeitung zur Berechnung der Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine 1. Next, the third target value T3 calculation processing will be described. 5 FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of the third target T3 calculating step. FIG. The ECU 8th calculates a target fuel injection amount to be set in a current operating state on the basis of an engine speed and the accelerator opening degree, both of which are obtained in step S1 (S41). The processing of step S41 is an example of processing for calculating the target fuel injection quantity of the internal combustion engine 1 ,

Nachfolgend berechnet die ECU 8 einen Sollladedruck auf der Grundlage der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in Schritt S41 berechnet wird (Schritt S43). Genauer gesagt wird der Sollladedruck durch eine Abbildung bzw. ein Kennfeld oder eine Berechnungsformel entsprechend der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet. Die Abbildung bzw. das Kennfeld oder die Berechnungsformel wird im Voraus in dem ROM der ECU 8 gespeichert. Subsequently, the ECU calculates 8th a target boost pressure based on the target fuel injection amount calculated in step S41 (step S43). Specifically, the target boost pressure is calculated by a map or calculation formula corresponding to the engine speed and the target fuel injection amount. The map or formula is preliminarily stored in the ROM of the ECU 8th saved.

Dann erlangt die ECU 8 eine Außenlufttemperatur und eine Außenluftfeuchtigkeit auf der Grundlage jeweiliger Erfassungswerte von dem Außenlufttemperatursensor 18 und dem Außenluftfeuchtigkeitssensor 19 (Schritt S45). Then the ECU obtains 8th an outside air temperature and an outside air humidity based on respective detection values from the outside air temperature sensor 18 and the outdoor humidity sensor 19 (Step S45).

Dann berechnet die ECU 8 den dritten Sollwert T3 auf der Grundlage des Solladedrucks, der so berechnet wird, und der Außenlufttemperatur sowie der Außenluftfeuchtigkeit, die so erlangt werden (Schritt S47). Genauer gesagt wird eine Kondensationstemperatur in einem Fall berechnet, in dem die Luft bei der Außenlufttemperatur und der Außenluftfeuchtigkeit auf den Sollladedruck unter Druck gesetzt wird, wobei ein Wert, der erhalten wird, indem ein vorbestimmter Spielraum zu der Kondensationstemperatur addiert wird, als der dritte Sollwert T3 berechnet wird. Then the ECU calculates 8th the third target value T3 based on the target boost pressure thus calculated and the outside air temperature and the outside air humidity thus obtained (step S47). More specifically, a condensation temperature is calculated in a case where the air at the outside air temperature and the outside air humidity is pressurized to the target charging pressure, and a value obtained by adding a predetermined clearance to the condensation temperature is calculated as the third target value T3 is calculated.

6 zeigt ein Beispiel einer Abbildung bzw. eines Kennfelds, das die Kondensationstemperatur entsprechend der Außenlufttemperatur und der Außenluftfeuchtigkeit bei dem vorbestimmten Sollladedruck vorschreibt. Eine dreidimensionale Abbildung bzw. ein dreidimensionales Kennfeld, das eine Kondensationstemperatur entsprechend einer Außenlufttemperatur, einer Außenluftfeuchtigkeit und eines Sollladedrucks vorschreibt, ist in dem ROM der ECU 8 gespeichert. Die Kondensationstemperatur wird berechnet, um größer zu sein, wenn der Sollladedruck unter der Bedingung größer ist, dass die Außenlufttemperatur und die Außenluftfeuchtigkeit konstant sind. Es ist anzumerken, dass die Berechnung der Kondensationstemperatur nicht auf eine derartige Abbildung begrenzt ist, sondern durch eine Berechnungsformel berechnet werden kann, die die Außenlufttemperatur, die Außenluftfeuchtigkeit und den Sollladedruck verwendet. 6 FIG. 10 shows an example of a map that prescribes the condensation temperature corresponding to the outside air temperature and the outside air humidity at the predetermined target boost pressure. A three-dimensional map, which prescribes a condensation temperature corresponding to an outside air temperature, an outside air humidity, and a target boost pressure, is in the ROM of the ECU 8th saved. The condensation temperature is calculated to be larger when the target supercharging pressure is larger under the condition that the outside air temperature and the outside air humidity are constant. It should be noted that the calculation of the condensation temperature is not limited to such a map but can be calculated by a calculation formula that uses the outside air temperature, the outside air humidity, and the target boost pressure.

Als nächstes wird eine Modifikation einer Einstellungssteuerung eines Sollwerts einer Einlasslufttemperatur beschrieben, die durch die ECU 8 auszuführen ist. 7 zeigt ein Flussdiagramm, das die Modifikation der Einstellungssteuerung des Sollwerts der Einlasslufttemperatur veranschaulicht, die durch die ECU 8 auszuführen ist. Es ist anzumerken, dass der gleiche Teil wie in dem Flussdiagramm in 2 das gleiche Bezugszeichen aufweist, um eine redundante Beschreibung wegzulassen. Next, a modification of an adjustment control of a target value of intake air temperature described by the ECU will be described 8th is to execute. 7 FIG. 12 is a flowchart illustrating the modification of the adjustment control of the target intake air temperature set by the ECU 8th is to execute. It should be noted that the same part as in the flowchart in 2 has the same reference numeral to omit a redundant description.

Die ECU 8 berechnet zuerst einen dritten Sollwert T3 nach einer Ausführung eine Verarbeitung gemäß Schritt S1 (Schritt S7). Nachfolgend führt die ECU 8 eine Verarbeitung gemäß Schritt S9 aus. In einem Fall einer negativen Bestimmung in Schritt S9 berechnet die ECU 8 einen ersten Sollwert T1 (Schritt S10a) und führt Verarbeitungen gemäß Schritt S11a und entsprechender nachfolgender Schritte aus. In einem Fall einer bestätigenden Bestimmung in Schritt S9 berechnet die ECU 8 einen zweiten Sollwert T2 (Schritt S10b) und führt Verarbeitungen gemäß Schritt S11b und entsprechender nachfolgender Schritte aus. The ECU 8th First, after processing, calculates a third target value T3, processing according to step S1 (step S7). Below is the ECU 8th processing according to step S9. In a case of a negative determination in step S9, the ECU calculates 8th a first target value T1 (step S10a) and executes processings in step S11a and corresponding subsequent steps. In a case of an affirmative determination in step S9, the ECU calculates 8th a second target value T2 (step S10b), and executes processings in step S11b and corresponding subsequent steps.

Als solches wird die Berechnung des ersten Sollwerts T1 nicht ausgeführt, wenn bestimmt wird, dass eine Betriebsart NOx-Reduzierbetriebsart ist. Ebenso wird die Berechnung des zweiten Sollwerts T2 nicht ausgeführt, wenn bestimmt wird, dass die Betriebsart eine normale Betriebsart ist. Als solches muss die ECU 8 nicht immer drei Sollwerte T1, T2, T3 berechnen, wobei hierdurch eine Verarbeitungslast der ECU 8 verringert wird. As such, the calculation of the first target value T1 is not performed when it is determined that an operation mode is NOx reducing mode. Also, the calculation of the second target value T2 is not carried out when it is determined that the operating mode is a normal operating mode. As such, the ECU 8th do not always calculate three setpoints T1, T2, T3, thereby causing a processing load on the ECU 8th is reduced.

Das Ausführungsbeispiel gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorstehend ausführlich beschrieben worden, aber die vorliegende Erfindung ist nicht auf das spezifische Ausführungsbeispiel begrenzt, wobei verschiedene Modifikationen und Änderungen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Erfindung, der in den Patentansprüchen beschrieben ist, ausgeführt werden können. The embodiment according to the present invention has been described in detail above, but the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the present invention described in the claims.

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel und der Modifikation wird die Einlasslufttemperatur in der Nähe des Auslasses des Ladeluftkühlers 6 als ein Parameterwert eingesetzt, der mit der Temperatur der Einlassluft korreliert, die durch den Ladeluftkühler 6 gekühlt wird, wobei aber die vorliegende Erfindung nicht hierauf begrenzt ist. Beispielsweise kann eine Temperatur des Kühlmittels in der Umgebung eines Kühlmitteleinlasses des Ladeluftkühlers 6 oder eine Temperatur des Kühlmittels in der Umgebung eines Auslasses des Kühlers 44 als der Parameterwert verwendet werden. Der Grund hierfür ist, dass, da die Temperaturen des Kühlmittels bei diesen Positionen niedriger sind, die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler 6 gekühlt wird, ebenso niedriger ist, wobei sie somit miteinander korreliert sind. In diesem Fall ist es erforderlich, einen Sensor bereitzustellen, der die Temperatur des Kühlmittels in der Umgebung des Kühlmitteleinlasses des Ladeluftkühlers 6 oder des Auslasses des Kühlers 44 erfasst. In the above-described embodiment and the modification, the intake air temperature becomes near the outlet of the intercooler 6 is used as a parameter value that correlates with the temperature of the intake air passing through the charge air cooler 6 is cooled, but the present invention is not limited thereto. For example, a temperature of the coolant in the vicinity of a coolant inlet of the intercooler 6 or a temperature of the coolant in the vicinity of an outlet of the radiator 44 as the parameter value. The reason for this is that, since the temperatures of the coolant at these positions are lower, the temperature of the intake air passing through the intercooler 6 is also lower, and thus correlated with each other. In this case, it is necessary to provide a sensor that detects the temperature of the coolant in the vicinity of the coolant inlet of the intercooler 6 or the outlet of the radiator 44 detected.

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel und der Modifikation wird der Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet, aber der Sollwert kann zusätzlich hierzu auf der Grundlage zumindest eines Parameters aus einer AGR-Rate und der Außenlufttemperatur beispielsweise berechnet werden. Der Grund hierfür ist, dass, wenn die AGR-Rate höher ist, eine Frischluftmenge, die der Verbrennungskraftmaschine zuzuführen ist, abnimmt, sodass eine Temperatur der Frischluft niedrig sein kann. Ferner ist der Grund hierfür ebenso, dass, wenn die Außenlufttemperatur niedriger ist, eine Einlassluftmenge größer ist, sodass der Sollwert der Einlasslufttemperatur niedrig sein kann. In the above-described embodiment and the modification, the target value is calculated based on the engine rotational speed and the target fuel injection amount, but additionally, the target value may be calculated based on, for example, at least one of an EGR rate and the outside air temperature. The reason for this is that, when the EGR rate is higher, an amount of fresh air to be supplied to the internal combustion engine decreases, so that a temperature of the fresh air may be low. Further, the reason for this is also that, when the outside air temperature is lower, an intake air amount is larger, so that the target value of the intake air temperature may be low.

In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel und der Modifikation wird der erste Sollwert T1 oder der zweite Sollwert T2 aus der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet, aber die vorliegende Erfindung ist nicht hierauf begrenzt. Beispielsweise kann der Sollladedruck aus der Sollkraftstoffeinspritzmenge unter Bezugnahme auf eine Abbildung bzw. ein Kennfeld oder eine Berechnungsformel berechnet werden, um den ersten Sollwert T1 oder den zweiten Sollwert T2 unter Bezugnahme auf eine Abbildung bzw. ein Kennfeld oder eine Berechnungsformel zu berechnen, die auf dem Sollladedruck beruhen. Ferner können zu der Zeit einer Berechnung des ersten Sollwerts T1 oder des zweiten Sollwerts T2 ein Sollwert, der auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird, auf der Grundlage der Außenlufttemperatur oder einer Temperatur eines Kühlmittels zur Kühlung der Verbrennungskraftmaschine 1 beispielsweise korrigiert werden, um einen endgültigen Sollwert T1 oder T2 zu berechnen. In the above-described embodiment and the modification, the first target value T1 or the second target value T2 is calculated from the engine speed and the target fuel injection amount, but the present invention is not limited thereto. For example, the target boost pressure from the target fuel injection amount may be calculated by referring to a map or a calculation formula to calculate the first target value T1 or the second target value T2 with reference to a map or a calculation formula based on the target fuel injection amount Desired charge pressure based. Further, at the time of calculating the first target value T1 or the second target value T2, a target value calculated based on the engine rotational speed and the target fuel injection amount may be based on the outside air temperature or a temperature of a coolant for cooling the internal combustion engine 1 for example, to calculate a final target value T1 or T2.

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Claims (4)

Steuerungsvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine (1), wobei die Verbrennungskraftmaschine (1) aufweist: einen Ladeluftkühler (6), der konfiguriert ist, eine Einlassluft, die der Verbrennungskraftmaschine (1) zuzuführen ist, durch einen Wärmeaustausch mit einem Kühlmittel abzukühlen, eine elektrische Pumpe (42), die konfiguriert ist, eine Strömungsrate des Kühlmittels, das durch den Ladeluftkühler (6) zirkuliert, zu justieren, einen Einlasslufttemperatursensor (16), der konfiguriert ist, einen Parameterwert zu erfassen, der mit einer Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler (6) gekühlt wird, korreliert ist, einen Katalysator (20), der konfiguriert ist, NOx in einem Abgas der Verbrennungskraftmaschine (1) zu speichern und zu reduzieren, und einen Temperaturfeuchtigkeitssensor (18, 19), der konfiguriert ist, eine Außenlufttemperatur und eine Außenluftfeuchtigkeit zu erfassen, wobei die Steuerungsvorrichtung gekennzeichnet ist durch eine elektronische Steuerungseinheit (8), die konfiguriert ist: eine Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine (1) zu erlangen; eine Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine (1) zu berechnen; zu bestimmen, ob eine Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine (1) eine NOx-Reduzierbetriebsart ist oder nicht, wobei die NOx-Reduzierbetriebsart eine Betriebsart ist, in der ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Verbrennungskraftmaschine (1) auf eine fette Seite geändert wird, um das NOx zu reduzieren, das in dem Katalysator (20) gespeichert ist; einen ersten Sollwert (T1) für einen Sollwert des Parameterwerts zu berechnen, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der erste Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist; einen zweiten Sollwert (T2) für den Sollwert zu berechnen, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der zweite Sollwert (T2) auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der zweite Sollwert (T2) ein Wert ist, der größer als der erste Sollwert (T1) ist, der unter den gleichen Bedingungen der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird; einen dritten Sollwert (T3) für den Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der bestimmten Betriebsart einzustellen ist, und der erfassten Außenlufttemperatur und Außenluftfeuchtigkeit zu berechnen, wobei der dritte Sollwert (T3) ein Sollwert ist, bei dem die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler (6) gekühlt ist, höher als eine Kondensationstemperatur ist; einen höheren Wert aus dem ersten Sollwert (T1) und dem dritten Sollwert (T3) als einen endgültigen Sollwert einzustellen, wenn die elektronische Steuerungseinheit (8) bestimmt, dass die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist; einen höheren Wert aus dem zweiten Sollwert (T2) und dem dritten Sollwert (T3) als den endgültigen Sollwert einzustellen, wenn die elektronische Steuerungseinheit (8) bestimmt, dass die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist; und eine Regelung bei einer Drehzahl der elektrischen Pumpe (42) auszuführen, sodass der Parameterwert den eingestellten endgültigen Sollwert erreicht. Control device for an internal combustion engine ( 1 ), wherein the internal combustion engine ( 1 ) has an intercooler ( 6 ) configured to receive an intake air of the internal combustion engine ( 1 ) is to cool by a heat exchange with a coolant, an electric pump ( 42 ), which is configured to control a flow rate of the coolant passing through the charge air cooler ( 6 ) circulates to adjust an intake air temperature sensor ( 16 ) configured to detect a parameter value associated with a temperature of the intake air passing through the intercooler ( 6 ), is a catalyst ( 20 ) configured to store NOx in an exhaust gas of the internal combustion engine ( 1 ) and a temperature humidity sensor ( 18 . 19 ) configured to detect an outside air temperature and an outside air humidity, the control device being characterized by an electronic control unit ( 8th ) configured: an engine speed of the internal combustion engine ( 1 ) to get; a desired fuel injection quantity of the internal combustion engine ( 1 ) to calculate; determine whether an operating mode of the internal combustion engine ( 1 is a NOx reduction mode or not, wherein the NOx reduction mode is a mode in which an air-fuel ratio of the internal combustion engine ( 1 ) is changed to a rich side in order to reduce the NOx present in the catalyst ( 20 ) is stored; calculating a first target value (T1) for a target value of the parameter value when the operating mode is not the NOx reducing mode, the first target value being calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount to be set when the operating mode is not the NOx Reduction mode is; calculate a second target value (T2) for the target value when the operating mode is the NOx reducing mode, the second target value (T2) being calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount to be set when the operating mode is the NOx reducing mode wherein the second target value (T2) is a value greater than the first target value (T1) calculated under the same conditions of the engine speed and the target fuel injection amount; calculate a third target value (T3) for the target value based on the engine speed, the target fuel injection amount to be set in the determined mode, and the detected outside air temperature and outside air humidity, the third target value (T3) being a target value at which the temperature the intake air passing through the intercooler ( 6 ) is higher than a condensation temperature; set a higher value of the first setpoint (T1) and the third setpoint (T3) as a final setpoint when the electronic control unit ( 8th ) determines that the mode is not the NOx reduction mode; to set a higher value from the second setpoint (T2) and the third setpoint (T3) than the final setpoint when the electronic control unit ( 8th ) determines that the mode is the NOx reduction mode; and a control at a speed of the electric pump ( 42 ) so that the parameter value reaches the set final setpoint. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die elektronische Steuerungseinheit (8) konfiguriert ist, den ersten Sollwert (T1), den zweiten Sollwert (T2) und den dritten Sollwert (T3) unabhängig von einem Bestimmungsergebnis der Betriebsart zu berechnen. Control device according to claim 1, wherein the electronic control unit ( 8th ) is configured to calculate the first target value (T1), the second target value (T2) and the third target value (T3) independently of a determination result of the operation mode. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei: die elektronische Steuerungseinheit (8) konfiguriert ist, den ersten Sollwert (T1) nicht zu berechnen, wenn die elektronische Steuerungseinheit (8) bestimmt, dass die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist; und die elektronische Steuerungseinheit (8) konfiguriert ist, den zweiten Sollwert (T2) nicht zu berechnen, wenn die elektronische Steuerungseinheit (8) bestimmt, dass die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist. Control device according to claim 1, wherein: the electronic control unit ( 8th ) is configured not to calculate the first setpoint (T1) when the electronic control unit ( 8th ) determines that the mode is the NOx reduction mode; and the electronic control unit ( 8th ) is configured to not calculate the second set point (T2) when the electronic control unit ( 8th ) determines that the mode is not the NOx reduction mode. Steuerungsverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine (1), wobei die Verbrennungskraftmaschine (1) aufweist einen Ladeluftkühler (6), der konfiguriert ist, eine Einlassluft, die der Verbrennungskraftmaschine (1) zuzuführen ist, durch einen Wärmeaustausch mit einem Kühlmittel abzukühlen, eine elektrische Pumpe (42), die konfiguriert ist, eine Strömungsrate des Kühlmittels, das durch den Ladeluftkühler (6) zirkuliert, zu justieren, einen Einlasslufttemperatursensor (16), der konfiguriert ist, einen Parameterwert zu erfassen, der mit einer Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler (6) gekühlt wird, korreliert ist, einen Katalysator (20), der konfiguriert ist, NOx in einem Abgas der Verbrennungskraftmaschine (1) zu speichern und zu reduzieren, und einen Temperaturfeuchtigkeitssensor (18, 19), der konfiguriert ist, eine Außenlufttemperatur und eine Außenluftfeuchtigkeit zu erfassen, wobei das Steuerungsverfahren gekennzeichnet ist durch: ein Berechnen einer Sollkraftstoffeinspritzmenge der Verbrennungskraftmaschine (1); ein Bestimmen, ob eine Betriebsart der Verbrennungskraftmaschine (1) eine NOx-Reduzierbetriebsart ist oder nicht, wobei die NOx-Reduzierbetriebsart eine Betriebsart ist, in der ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Verbrennungskraftmaschine (1) auf eine fette Seite geändert ist, um das NOx zu reduzieren, das in dem Katalysator (20) gespeichert ist; ein Berechnen eines ersten Sollwerts (T1) für einen Sollwert des Parameterwerts, wenn die Betriebsart nicht die Nox-Reduzierbetriebsart ist, wobei der erste Sollwert auf der Grundlage einer Kraftmaschinendrehzahl der Verbrennungskraftmaschine (1) und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist, berechnet wird; ein Berechnen eines zweiten Sollwerts (T2) für den Sollwert, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, wobei der zweite Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die einzustellen ist, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist, berechnet wird, wobei der zweite Sollwert (T2) ein Wert ist, der größer als der erste Sollwert (T1) ist, der unter den gleichen Bedingungen der Kraftmaschinendrehzahl und der Sollkraftstoffeinspritzmenge berechnet wird; ein Berechnen eines dritten Sollwerts (T3) für den Sollwert auf der Grundlage der Kraftmaschinendrehzahl, der Sollkraftstoffeinspritzmenge, die in der bestimmten Betriebsart einzustellen ist, und der erfassten Außenlufttemperatur und Außenluftfeuchtigkeit, wobei der dritte Sollwert (T3) ein Sollwert ist, bei dem die Temperatur der Einlassluft, die durch den Ladeluftkühler (6) gekühlt ist, höher als eine Kondensationstemperatur ist; ein Einstellen eines höheren Werts aus dem ersten Sollwert (T1) und dem dritten Sollwert (T3) als den endgültigen Sollwert, wenn die Betriebsart nicht die NOx-Reduzierbetriebsart ist; ein Einstellen eines höheren Werts aus dem zweiten Sollwert (T2) und dem dritten Sollwert (T3) als den endgültigen Sollwert, wenn die Betriebsart die NOx-Reduzierbetriebsart ist; und ein Ausführen einer Regelung bei der Drehzahl der elektrischen Pumpe (42), sodass der Parameterwert der eingestellte endgültige Sollwert wird. Control method for an internal combustion engine ( 1 ), wherein the internal combustion engine ( 1 ) has an intercooler ( 6 ) configured to receive an intake air of the internal combustion engine ( 1 ) is to cool by a heat exchange with a coolant, an electric pump ( 42 ), which is configured to control a flow rate of the coolant passing through the charge air cooler ( 6 ) circulates to adjust an intake air temperature sensor ( 16 ) configured to detect a parameter value associated with a temperature of the intake air passing through the intercooler ( 6 ), is a catalyst ( 20 ) configured to store NOx in an exhaust gas of the internal combustion engine ( 1 ) and a temperature humidity sensor ( 18 . 19 ) configured to detect an outside air temperature and an outside air humidity, the control method being characterized by: calculating a target fuel injection quantity of the internal combustion engine ( 1 ); determining whether an operating mode of the internal combustion engine ( 1 is a NOx reduction mode or not, wherein the NOx reduction mode is a mode in which an air-fuel ratio of the internal combustion engine ( 1 ) is changed to a rich side in order to reduce the NOx present in the catalyst ( 20 ) is stored; calculating a first set value (T1) for a set value of the parameter value when the mode is not the NOx reduction mode, the first set value based on an engine speed of the internal combustion engine ( 1 ) and the target fuel injection amount to be set when the mode is not the NOx reducing mode is calculated; calculating the second target value (T2) for the target value when the operating mode is the NOx reducing mode, the second target value being calculated based on the engine speed and the target fuel injection amount to be set when the operating mode is the NOx reducing mode; the second target value (T2) being a value greater than the first target value (T1) calculated under the same conditions of the engine speed and the target fuel injection amount; calculating a third target value (T3) for the target value based on the engine speed, the target fuel injection amount to be set in the determined mode, and the detected outside air temperature and outside air humidity, the third target value (T3) being a target value at which the temperature the intake air passing through the intercooler ( 6 ) is higher than a condensation temperature; setting a higher value of the first set value (T1) and the third set value (T3) as the final set value when the mode is not the NOx reducing mode; setting a higher value of the second set value (T2) and the third set value (T3) as the final set value when the mode is the NOx reducing mode; and performing a control on the speed of the electric pump ( 42 ) so that the parameter value becomes the set final setpoint.
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