JP2017180062A - Parking device - Google Patents
Parking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017180062A JP2017180062A JP2016073357A JP2016073357A JP2017180062A JP 2017180062 A JP2017180062 A JP 2017180062A JP 2016073357 A JP2016073357 A JP 2016073357A JP 2016073357 A JP2016073357 A JP 2016073357A JP 2017180062 A JP2017180062 A JP 2017180062A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gate
- user
- safety
- confirmation member
- parking device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、乗用車等の自動車を留め置く駐車装置に関するものである。特に本発明は、マンション等の建屋に付属する駐車場や、立体駐車場の様に、駐車空間に人や物が入ることを規制するゲートを有する駐車装置に関するものである。 The present invention relates to a parking device that holds an automobile such as a passenger car. In particular, the present invention relates to a parking apparatus having a gate that restricts people and objects from entering a parking space, such as a parking lot attached to a building such as a condominium or a three-dimensional parking lot.
限られた面積の土地を有効利用し、より多数の自動車を駐車させる装置として、機械式駐車装置が知られている。
機械式駐車装置は、自動車を立体的に駐車させる装置である。代表的な機械式駐車装置は、自動車を載置するパレットと、このパレットを昇降させる昇降装置を有している。機械式駐車装置では、車両配置エリアに自動車を出し入れする車両出入り部がある。
そして車両出入り部から機械式駐車装置の車両配置エリアに自動車を導入し、パレットに自動車を載置し、パレットを昇降して所定の階に自動車を配置する。
またパズル式立体駐車装置と称されるものは、パレットを昇降させるだけでなく、パレットを横行させる機能も有している。
立体駐車装置は、例えば特許文献１に開示されている。
A mechanical parking device is known as a device that effectively uses land of a limited area and parks a larger number of cars.
The mechanical parking device is a device that three-dimensionally parks an automobile. A typical mechanical parking device has a pallet on which an automobile is placed and a lifting device that lifts and lowers the pallet. In the mechanical parking device, there is a vehicle entry / exit part for taking in and out the vehicle in the vehicle arrangement area.
Then, an automobile is introduced into the vehicle arrangement area of the mechanical parking device from the vehicle entry / exit part, the automobile is placed on the pallet, and the pallet is moved up and down to arrange the automobile on a predetermined floor.
Moreover, what is called a puzzle type three-dimensional parking apparatus has a function of moving the pallet in addition to moving the pallet up and down.
A three-dimensional parking apparatus is disclosed in
前記した様に機械式駐車装置は、車両配置エリア内に自動車を載置するパレットがあり、パレットを昇降させて自動車を上下に立体的に収容する。
機械式駐車装置のパレットはこの様に上下に昇降するので、車両配置エリア内に人が立ち入ると危険である。
例えばパレットに人が乗っている状態でパレットを昇降すると、パレットの揺れによって人が転ぶことがある。またパレットを上昇する際に建屋とパレットとの間に体が挟まれる危険もある。
またパレットが上階の位置にあり、自動車を出庫するためにパレットを降下させる際、パレットの降下位置に人が入るのは危険である。
そのため車両出入り部には特許文献２の様にゲートが設けられていることが多い。
As described above, the mechanical parking apparatus has a pallet on which the automobile is placed in the vehicle arrangement area, and moves the pallet up and down to accommodate the automobile in three dimensions.
Since the pallet of the mechanical parking device moves up and down in this way, it is dangerous if a person enters the vehicle placement area.
For example, when a pallet is moved up and down while a person is on the pallet, the person may fall due to shaking of the pallet. There is also a risk that the body gets caught between the building and the pallet when the pallet is raised.
Also, when the pallet is in the upper floor position and the pallet is lowered to take out the car, it is dangerous for a person to enter the pallet lowering position.
For this reason, a gate is often provided at the entrance / exit of the vehicle as in
ゲートには、左右に移動して車両出入り部を開閉する形式のものや、上下に昇降して車両出入り部を開閉する形式のものがある。 There are gate types that move left and right to open and close the vehicle entrance and exit, and gates that move up and down to open and close the vehicle entrance and exit.
また人が車両配置エリア内に残った状態でゲートが閉じられてしまったり、パレットが動作してしまうことを避けるための方策が特許文献３に開示されている。
特許文献３に開示された発明は、電気自動車の充電設備を車両配置エリア内に設ける場合があり、充電のために使用者が車両配置エリア内に止まっている懸念があることに鑑みて開発された発明である。
Further,
The invention disclosed in
特許文献３に開示された発明は、第１の鍵手段と、第２の鍵手段を有する。第１の鍵手段は、パレットを操作可能とするものである。これに対して第２の鍵手段は、インターロックの作動を可能とするものである。インターロックが作動すると、操作盤の操作が無効になる。
特許文献３に開示された発明では、インターロックを作動させた後で、第２の鍵手段を取り外すことができる。
The invention disclosed in
In the invention disclosed in
特許文献３に開示された発明では、インターロックを作動させた後で、使用者が第２の鍵手段を操作盤から取り外し、第２の鍵手段を持って車両配置エリア内に入ることを想定している。特許文献３に開示された発明の想定に従うと、使用者は安全のためにインターロックを作動させ、その後に第２の鍵手段を取り外して保持する。そして第２の鍵手段を保持して車両配置エリアに入り、充電設備を操作して電気自動車の充電作業を行う。
仮に他人がパレットを昇降しようとしても、第２の鍵手段は外されていて使用者が保持しているからインターロックが解除されず、操作盤の操作が無効となってパレットは動作しない。
In the invention disclosed in
Even if another person tries to raise or lower the pallet, the second key means is removed and held by the user, so the interlock is not released, and the operation of the operation panel becomes invalid, and the pallet does not operate.
特許文献３に開示された駐車装置は、使用者が想定どうりに行動し、インターロックを作動させた後に第２の鍵手段を取り外して保持する限りパレットは昇降せず、使用者の安全は確保される。
しかしながら、使用者は発明の想定どうりの行動をするとは限らない。
最も懸念される事態は、インターロックを作動させることなく車両配置エリア内に立ち入ることである。またインターロックを作動させたが、第２の鍵手段を操作盤に残したままで車両配置エリア内に立ち入ってしまう事態も想定される。
使用者がその様な行動をとると、インターロックが作動していないにも係わらず、車両配置エリア内に立ち入ってしまう懸念がある。またインターロックを作動させて車両配置エリア内に入ったとしても、他人が残った第２の鍵手段を操作してインターロックを解除してしまうことも想定される。
そこで本発明は、従来技術の問題点に注目し、より安全性の高い駐車装置を提供することを課題とするものである。
In the parking device disclosed in
However, the user does not always act as expected of the invention.
The most concerned situation is entering the vehicle placement area without operating the interlock. In addition, although the interlock is activated, it is assumed that the second key means remains in the operation panel and enters the vehicle arrangement area.
If the user takes such action, there is a concern that the user may enter the vehicle arrangement area even though the interlock is not activated. Further, even if the interlock is activated to enter the vehicle arrangement area, it is assumed that the other person operates the second key means that remains to release the interlock.
Therefore, the present invention focuses on the problems of the prior art and aims to provide a safer parking device.
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、使用者によって操作され所定の動作を実行させる操作装置を有する駐車装置において、駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置である。 According to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem, a storage space for storing a vehicle, a gate for shielding a vehicle entrance / exit, opening / closing means for opening / closing the gate, and a predetermined operation operated by a user. In a parking device having an operation device for executing an operation, the user has an operation device attached to the parking device, having a safety confirmation member removable from the parking device, provided that the safety confirmation member is removed. A parking device characterized in that the gate is closed by performing a predetermined operation on the operating device by a user on the condition that the gate is opened by performing a predetermined operation and a safety confirmation member is mounted. It is.
安全確認部材が装着されるのは、操作装置であってもよく、駐車装置の構造物や床面への固定物であってもよい。
本発明の駐車装置では、安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートを開くことができる。逆に言えば、安全確認部材が装着されている状態ではゲートは開かないから、ゲートを開くためには、使用者が必ず安全確認部材を取り外さなればならない。従って従来技術で懸念された第２の鍵手段の取り忘れは解消される。
また本発明の駐車装置では、安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによってゲートが閉じる。逆に言えば、安全確認部材が装着されていなければ、ゲートは閉じない。
人の習性として、意識して取り外した安全確認部材を何のためらいもなく再度装着することはしない。また人の習性として、取り外した安全確認部材を無くしたり、他人にとられたりすることを懸念し、その場所に置いておくことはしない。人の習性として、取り外した安全確認部材は、ポケット等に入れて持ち歩く行動をとる。そのためゲートを開くために取り外した安全確認部材は、通常、外した者が携行する。
一方、本発明によると、安全確認部材が外れた状態では、ゲートは閉じない。そのため本発明によると、他人によってゲートが閉じられてしまう懸念は低く、安全性が高い。
The safety confirmation member may be attached to the operation device, or may be a structure of the parking device or a fixed object to the floor surface.
In the parking apparatus of the present invention, on the condition that the safety confirmation member is removed, the user can open the gate by performing a predetermined operation on the operation apparatus. In other words, since the gate does not open when the safety confirmation member is mounted, the user must always remove the safety confirmation member in order to open the gate. Therefore, forgetting to take the second key means, which is a concern in the prior art, is solved.
Moreover, in the parking apparatus of this invention, a gate closes when a user performs predetermined | prescribed operation to an operating device on condition that the safety confirmation member is mounted | worn. In other words, the gate does not close unless the safety confirmation member is attached.
As a human habit, a safety confirmation member that has been consciously removed is not put on again without hesitation. Also, as a human habit, there is concern about losing the safety confirmation member that has been removed or being taken by another person, so do not leave it in that place. As a human habit, the removed safety confirmation member acts to be carried in a pocket or the like. Therefore, the safety confirmation member removed to open the gate is usually carried by the person who removed it.
On the other hand, according to the present invention, the gate is not closed when the safety confirmation member is detached. Therefore, according to the present invention, there is little concern that someone else will close the gate, and safety is high.
同様の課題を解決するための請求項２に記載の発明は、車両を格納する格納空間と、車両出入り部を遮蔽するゲートと、前記ゲートを開閉する開閉手段と、使用者によって操作され所定の動作を実行させる操作装置を有する駐車装置において、駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、通常時においては、前記ゲートが閉じており、且つ安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、通常時においては、前記ゲートが開いており、且つ安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置である。
The invention according to
本発明の駐車装置では、通常時においては、ゲートが閉じており、且つ安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートを開くことができる。ここで「通常時」とは、非常停止スイッチ等の様にゲートその他の動作を中途で停止する操作が行われていない場合をさす。
本発明の駐車装置では、安全確認部材が装着されている状態ではゲートは開かないから、ゲートを開くためには、使用者が必ず安全確認部材を取り外さなればならない。従って従来技術で懸念された第２の鍵手段の取り忘れは解消される。
また本発明の駐車装置では、通常時においては、安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによってゲートが閉じる。逆に言えば、安全確認部材が装着されていなければ、ゲートは閉じない。
そのため本発明によると、他人によってゲートが閉じられてしまう懸念は低く、安全性が高い。
In the parking apparatus according to the present invention, the gate is normally opened when the user performs a predetermined operation on the operation device on the condition that the gate is closed and the safety confirmation member is removed. Can do. Here, “normal time” refers to a case where an operation for stopping the gate and other operations in the middle is not performed like an emergency stop switch.
In the parking apparatus of the present invention, the gate does not open when the safety confirmation member is mounted. Therefore, in order to open the gate, the user must remove the safety confirmation member. Therefore, forgetting to take the second key means, which is a concern in the prior art, is solved.
Moreover, in the parking apparatus of this invention, a gate closes when a user performs predetermined | prescribed operation to an operating device on the condition that the safety confirmation member is mounted | worn normally at the time of normal. In other words, the gate does not close unless the safety confirmation member is attached.
Therefore, according to the present invention, there is little concern that someone else will close the gate, and safety is high.
請求項３に記載の発明は、駐車装置への装着及び当該駐車装置から取り外し可能な使用者確認部材を有し、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能であり、使用者確認部材を保持して駐車装置からの取り外しを阻止する確認部材保持手段を有し、安全確認部材が駐車装置に装着されていることを条件として確認部材保持手段が解除され、使用者確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置である。
The invention according to
本発明は、使用者が安全確認部材を元の位置に戻さずに持ち帰ってしまうことを防ぐ機能を備えている。
使用者確認部材は、例えば使用者が保有する鍵やカードであり、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能となる。ここで「所定の動作」とはパレット等の昇降その他を含む一切の動作であってもよく、ゲートの開閉という様な限定された動作であってもよい。
本発明では、安全確認部材が駐車装置に装着されていることを条件として確認部材保持手段が解除されて使用者確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となる。逆に言えば、安全確認部材が正規の位置に装着されていなければ、使用者が保有する鍵やカードを取り出すことができない。
本発明では、使用者確認部材が装着されていることを条件として駐車装置に所定の動作を行わせることが可能となるから、例えばゲートを開くための前提として使用者確認部材を装着しなければならない。
使用者が作業を終えて駐車装置を離れる際には安全確認部材を元通りに装着して確認部材保持手段の動作を解除し、自己の鍵やカードを持ち帰る。
仮に安全確認部材を元通りに装着しなければ、自己の鍵やカードを取り出すことができないから、安全確認部材を元の位置に戻さずに持ち帰ってしまうことはない。
The present invention has a function of preventing the user from bringing back the safety confirmation member without returning it to the original position.
The user confirmation member is, for example, a key or a card held by the user, and allows the parking apparatus to perform a predetermined operation on condition that the user confirmation member is attached. Here, the “predetermined operation” may be any operation including raising and lowering of a pallet or the like, or may be a limited operation such as opening and closing of a gate.
In the present invention, on the condition that the safety confirmation member is attached to the parking device, the confirmation member holding means is released, and the user confirmation member can be removed from the parking device. In other words, if the safety confirmation member is not mounted at the proper position, the key or card held by the user cannot be taken out.
In the present invention, since it becomes possible to cause the parking apparatus to perform a predetermined operation on the condition that the user confirmation member is attached, for example, the user confirmation member must be attached as a premise for opening the gate. Don't be.
When the user finishes the work and leaves the parking apparatus, the safety confirmation member is mounted as it is, the operation of the confirmation member holding means is released, and his / her key or card is taken home.
If the safety confirmation member is not attached as it is, the key and the card cannot be taken out, so the safety confirmation member is not brought back without being returned to the original position.
請求項４に記載の発明は、安全確認部材の取り外しを阻止する安全部材保持手段を有し、使用者確認部材が装着されていることを条件として安全確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置である。
The invention according to claim 4 has safety member holding means for preventing removal of the safety confirmation member, and the safety confirmation member can be detached from the parking device on condition that the user confirmation member is attached. The parking apparatus according to
本発明によると、部外者に安全確認部材を取られてしまうことを防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent an outsider from taking a safety confirmation member.
請求項５に記載の発明は、特定の者でなければ解除できないロック手段を有し、ロック手段が解除されたことを条件として開閉手段が動作可能となることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の駐車装置である。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided locking means that can be released only by a specific person, and the opening / closing means can be operated on condition that the locking means is released. It is a parking apparatus in any one of.
特定の者でなければ解除できないロック手段は、例えば特定の者が持つ鍵、特定の者が持つカードである。また指紋認証、音声認証、顔面認証、網膜認証等の人の身体的特徴を利用して解除するロック手段も考えられる。さらに特定の者だけが知っている暗証番号や暗証コードを利用して解除するロック手段も考えられる。 The lock means that can only be released by a specific person is, for example, a key held by the specific person or a card held by the specific person. Further, a lock means for releasing using a human physical feature such as fingerprint authentication, voice authentication, face authentication, and retina authentication is also conceivable. Furthermore, a lock means for unlocking using a password or code known only by a specific person is also conceivable.
本発明の駐車装置は、他人によってゲートが閉じられてしまう危険性が低く、安全性が高い。 The parking device of the present invention has a low risk of being closed by another person and is highly safe.
以下さらに本発明の実施形態の駐車装置１について説明する。
実施形態の駐車装置１は、構造部分２０と操作装置３０によって構成されている。
駐車装置１の構造部分２０は、自動車の格納空間２１を構成する構造物である。駐車装置１の構造部分２０は、４階建であり、複数台の自動車（車両）を駐車することができる車両配置エリア２がある。
構造部分２０の格納空間２１には、自動車を載置するパレット（載置台）５が複数設けられている。各パレット５は、図示しない駆動機構によって左右方向と上下方向にパズル式に移動が可能である。
また、構造部分２０の１階（地上階）部分には、格納空間２１に自動車を出入りさせる車両出入り部３ａ〜３ｄが設けられている。
Hereinafter, the
The
The
In the storage space 21 of the
In addition, on the first floor (ground floor) portion of the
自動車の入庫時には、図示しない駆動機構によって、空いているパレット５が地上階に移動し、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して自動車が格納空間２１に入ってパレット５上に載置される。また、自動車の出庫時には、図示しない駆動機構によって当該自動車が載置されたパレット５が地上階に移動し、当該パレット５上の自動車は、車両出入り部３ａ〜３ｄのいずれかを介して格納空間２１から駐車装置１の外部へ出る（出庫する）ことができる。
When the automobile is stored, the
駐車装置１の構造部分２０には、各車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄにゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄが設けられている。ゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄは、それぞれの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを遮蔽するものであり、車両配置エリア２の内外を仕切るものである。
本実施形態では、ゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄは、上下に移動して各車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを開閉するものである。ゲート６を開閉する開閉手段１０は、図２の様にギャードモータ１１、駆動スプロケット１２、従動スプロケット１５、昇降用チェーン１３によって構成されている。
即ち、ゲート６の上方に駆動スプロケット１２が回転可能に設置され、ゲート６の下方に従動スプロケット１５が回転可能に設置されている。
そして駆動スプロケット１２及び従動スプロケット１５に昇降用チェーン１３が巻回されており、昇降用チェーン１３の一部にゲート６が固定されている。
駆動スプロケット１２にはギャードモータ１１の出力軸が接続されている。
本実施形態では、ギャードモータ１１を回転すると、昇降用チェーン１３が走行し、ゲート６が昇降して車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄを開閉する。
The
In the present embodiment, the
That is, the
An elevating
An output shaft of the geared
In this embodiment, when the geared
次に駐車装置１の操作装置３０について説明する。本実施形態では、操作装置３０は本体装置３１と、無人確認装置３２によって構成されている。
操作装置３０は車両配置エリア２の外に設置されている。また無人確認装置３２についても車両配置エリア２の外に設置されている。本実施形態では、無人確認装置３２は図１の様に、構造部分２０の柱に固定されている。即ち本実施形態では、本体装置３１は構造部分２０に向かって右側にあり、操作装置３０は構造部分２０の左端の柱に固定されている。
Next, the
The operating
操作装置３０の本体装置３１には、図２の様に操作面がある。
操作装置３０の操作面には、自己の自動車を取り出す際に、パレットの番号を入力したり、暗証番号等を入力する入力手段３３がある。入力手段３３は、具体的にはテンキーである。
また入力手段３３の上には、入力した番号等を表示する表示画面２２がある。
操作面にはカード５０を挿入するカードスロット３５がある。本実施形態では、カード５０は、使用者確認部材として機能する。
本実施形態では、カードスロット３５内に確認部材保持手段が内蔵されている。カードスロット３５内に引き込まれたカード５０は確認部材保持手段によって保持され、特定の信号がなけれは排出されない。
The
On the operation surface of the
Above the input means 33 is a
On the operation surface, there is a
In the present embodiment, a confirmation member holding means is built in the
操作面には、操作スイッチとして、ゲート開スイッチ３６、ゲート閉スイッチ３７、パレット呼び出しスイッチ３８がある。
また操作面には非常停止スイッチ４０が設けられている。非常停止スイッチ４０が操作されると、駐車装置１の全ての機械的動作が停止する。具体的には、非常停止スイッチ４０が操作されると、パレット５の昇降や左右方向の移動が停止する。また非常停止スイッチ４０が操作されると、ゲート６の開閉動作が中断し、ゲート６が中途の開閉位置で停止する。
On the operation surface, there are a gate
An
さらに操作面には安全キー６０が装着されている。安全キー６０は安全確認部材として機能するものである。安全キー６０は鍵に似た形状であって差し込み突起６１を有している。安全キー６０は、鍵孔４２に装着されており、着脱可能である。ただし鍵孔４２内には図示しない安全部材保持手段が内蔵されており、安全部材保持手段が機能すると安全キー６０が抜けなくなる。本実施形態では、安全キー６０及び安全部材保持手段は、ソレノイド付き安全スイッチと称されるものであり、引き抜き可能な突起を有している。本実施形態では、ソレノイド付き安全スイッチのピンを安全キー６０として使用している。
無人確認装置３２には押しボタンスイッチ４５と、押しボタンスイッチ４５の操作を促すランプ４６がある。
Further, a
The
次に、本実施形態の駐車装置１の機能の概要を説明する。
本実施形態の駐車装置１は、個人が持つカード（使用者確認部材）５０をカードスロット３５に入れて使用する。
自動車を駐車装置１の車両配置エリア２に収容する際には、使用者は入力手段３３を操作し、空の状態のパレット５を選択し、パレット呼び出しスイッチ３８を操作する。その結果、指定されたパレット５がいずれかの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄに到達する。そしてゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄが自動的に開き、自己の自動車を車両配置エリア２に入れる。その後、ゲート閉スイッチ３７を操作するとゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄが閉じる。そしてパレット５が移動して所定の位置に戻る。その結果、自動車を駐車装置１の車両配置エリア２に収容させることができる。
Next, an outline of the function of the
The
When the automobile is accommodated in the
また自動車を取り出す際にも、入力手段３３を操作して、自己の自動車を載置させたパレット５を選択し、パレット呼び出しスイッチ３８を操作する。その結果、指定されたパレット５がいずれかの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄに到達する。そしてゲート６ａ，ｂ，ｃ，ｄを開き、自己の自動車を車両配置エリア２から排出できる。
When taking out the automobile, the input means 33 is operated to select the
本実施形態の駐車装置１では、使用者の安全を確保するため、ゲート６が閉位置にあるときのみパレット５を移動でき、特定の条件が揃わなければ、ゲート６が開き方向又は閉じ方向に動作しない様に制御されている。また安全キー６０の取り忘れや、持ち去りを防止するため、安全キー６０やカード５０が抜けない様にロックされる場合がある。
In the
通常時におけるゲート６を開くためのゲート開条件は、次の通りである。
（１）ゲート６が閉じていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること。
（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと。
本実施形態の駐車装置１では、通常時においては、少なくとも上記した条件が揃わなければゲート６が開かない。
The gate opening conditions for opening the
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The
In the
通常時におけるゲート６を閉じるためのゲート閉条件は、次の通りである。
（１）ゲート６が開いていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること。
（４）無人確認装置３２が操作されたこと。
（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと。
本実施形態の駐車装置１では、通常時においては、少なくとも上記した条件が揃わなければゲート６は閉じない。
The gate closing conditions for closing the
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The
(5) The
In the
次の安全キーロック条件が揃うと、安全部材保持手段のロック機構が動作して安全キー６０が抜けなくなる。
（１）ゲート６が閉じていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていないこと。
When the next safety key lock condition is met, the lock mechanism of the safety member holding means operates and the
(1) The
(2) The
次のカードロック条件が揃っている場合は、確認部材保持手段が機能し、カード５０はカードスロット３５に引き込まれた状態を維持し、カード５０をカードスロット３５から取り出すことができない。
（１）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること。
When the next card lock condition is met, the confirmation member holding means functions, the
(1) The
本実施形態では、安全部材保持手段と確認部材保持手段により、安全確認部材たる安全キー６０と、使用者確認部材たるカード５０のいずれか一方が操作装置３０に装着されており、安全キー６０とカード５０を同時に操作装置３０から取り外すことはできない。
In the present embodiment, either the
次に本実施形態の駐車装置１の使用方法及び機能を使用者の動きを含めて説明する。
図７のフローチャートのステップ１からステップ１０までが、通常時におけるゲート６を開く際の駐車装置１の動作である。
また図７のフローチャートのステップ１１以降は、通常時におけるゲート６を閉じる際の駐車装置１の動作である。
ここで、「通常時」とは、非常停止スイッチ４０が操作されていない場合をさしている。
Next, the usage method and function of the
7 and the subsequent steps in the flowchart of FIG. 7 are operations of the
Here, “normal time” refers to a case where the
前提条件として、駐車装置１の使用者５１は、自己を特定するための使用者確認部材として、カード５０を有している。当該カードには図示しない記憶部材（チップ等）が装着されている。そしてカード５０を操作装置３０に装着することにより、記憶部材の情報が読み取られ、駐車装置１を使用する権限があるものであるか否かが認証される。
即ち本実施形態の駐車装置１は、カード５０を保有する者の様な特定の者でなければ解除できないロック手段を有し、カード５０はそのロック手段を解除する器具の一つである。本実施形態の駐車装置１では、カード５０が挿入されて操作装置３０のロック手段が解除されることにより、ゲート６の開閉手段１０が動作可能となる。
As a precondition, the
That is, the
説明の都合上、図４（ａ）の様に ゲート６が閉じている状態から説明する。この状態においては、操作装置３０の本体装置３１の鍵孔４２に、安全キー６０が装着されている。
図４（ａ）の状況は、使用者５１がカード５０を保持しており、操作装置３０内にはカード５０はない。また図４（ａ）の様に、鍵孔４２には安全キー６０が差し込まれている。この状況においては、安全部材保持手段が働いていて安全キー６０を抜くことはできない。またゲート６は、開方向にも閉方向にもロックされた状態であり、操作装置３０を操作してもゲート６を動作させることはできない。
For convenience of explanation, the description starts from the state where the
In the situation of FIG. 4A, the
使用者は、図４（ｂ）の様に、操作装置３０に近づき、カード５０をカードスロット３５に装着する。
図４（ｂ）の様に、操作装置３０にカード５０が装着されると、図７のフローチャートのステップ１でカード５０が挿入されたことが確認される。
その結果、前記したロック手段が解除され、操作装置３０の動作が開始される。
使用者５１は、図４（ｃ）の様に入力手段３３を操作して、使用者５１の車両を駐車した所定のパレット５を選択する。そして呼び出しスイッチ３８を操作する。
その結果、フローチャートのステップ２がＹＥＳとなり、ステップ３に移行し、駐車装置１を使用する権限があるものであるか否かの認証が確認される。即ちカード５０に記憶された情報を照合し、駐車装置１を使用する権限があるものであるか否かが再確認される。
The user approaches the operating
As shown in FIG. 4B, when the
As a result, the locking means described above is released and the operation of the
The
As a result,
認証されている者の使用であるならば、ステップ４に移行し、所望のパレット５が移動する。パレット５が移動を続け、パレット５はいずれかの車両出入り部３ａ〜３ｄに到着する。
ステップ５で、パレット５がいずれかの車両出入り部３ａ〜３ｄに至ったことが確認されると、またステップ６に移行して安全キー６０の安全部材保持手段が解除される（図４ｃ）。
また図示しない報知手段で、安全キー６０を抜くことが促され、使用者５１は、図４ｄの様に、安全キー６０を抜く。
If it is used by an authorized person, the process proceeds to step 4 and the desired
When it is confirmed in
Further, the notifying means (not shown) prompts the user to remove the
ステップ７で安全キー６０が抜けていることが確認される。
安全キー６０が抜けていればステップ８に移行し、カード５０はカードスロット３５に引き込まれた状態を維持し、カード５０を取り出すことができない状態となる（図４ｅ）。
使用者はゲート６を開くべく、ゲート開スイッチ３６を操作する。
ゲート開スイッチ３６が操作されたことがステップ９で確認されると、ステップ１０に移行し、開閉手段１０が駆動し、ゲート６が上昇を開始する。そしてゲート６が開く。
以上のステップが、ゲート６を開く際の駐車装置１の動作である。
In step 7, it is confirmed that the
If the
The user operates the
When it is confirmed in step 9 that the
The above steps are the operations of the
ゲート６が開かれると、使用者５１は次の様な行動をとることとなる。
即ち図５（ｆ）の様にゲート６が開くがこの時には安全キー６０は使用者５１によって抜かれており、使用者５１は安全キー６０を携行している。
使用者５１は図５（ｇ）の様に安全キー６０を携行したままの状態で、自動車を車両出入り部３ａ〜３ｄに入れる。即ち使用者５１は安全キー６０を携行したままの状態で、車両配置エリア２に入る。また使用者５１は、必要に応じて充電等の作業を行う。
When the
That is, as shown in FIG. 5F, the
The
前記した様に、ゲート６を閉じるためのゲート閉条件の一つに、「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」がある。ここで、使用者５１は安全キー６０を携行したままの状態で車両配置エリア２に入っているから、安全キー６０は鍵孔４２に装着されていない。そのため前記したゲート閉条件を満たさない。
従って他人が、操作装置３０を操作しても、安全キー６０が操作装置３０に装着されていないから、開閉手段１０は駆動せず、ゲート６が閉じることはない。
即ち使用者５１が安全キー６０を保持している限り、ゲート６が閉じることはなく、使用者が車両配置エリア２に閉じ込められることはない。
またゲート６は、安全キー６０を抜かなければ開かないから、使用者５１が安全キー６０を抜き忘れて車両配置エリア２に入ることはあり得ない。
As described above, one of the gate closing conditions for closing the
Therefore, even if another person operates the operating
That is, as long as the
Since the
次にゲート６を閉じる際の動作について説明する。ゲート６を閉じる際、駐車装置１は、図７のフローチャートのステップ１１以降の動作を実行する。
また使用者５１は図５（ｈ）以降の行動をとる。
自動車を車両出入り部３ａ〜３ｄに入れ終えた使用者５１は、図５（ｈ）の様に安全キー６０を携行したままの状態で、車両出入り部３ａ〜３ｄを離れ、車両配置エリア２から退出する。
Next, the operation when closing the
In addition, the
The
そして無人確認装置３２の押しボタンスイッチ４５（図５には図示せず）を押す。無人確認装置３２は、車両配置エリア２外にあり、車両配置エリア２から使用者が退出したことを確認する装置である。即ち車両配置エリア２外にある押しボタンスイッチ４５を押すことにより、使用者５１や安全キー６０を携行しない者（同乗者等）が車両配置エリア２から退出したことが確認される。
なお無人確認装置３２は、安全キー６０を携行したままの状態で、車両出入り部３ａ〜３ｄを離れ、車両配置エリア２から退出したことを確認するものである。そのため無人確認装置３２は、安全キー６０が抜けていることを条件として操作を受け付ける。
Then, a push button switch 45 (not shown in FIG. 5) of the
The
図７のフローチャートで説明すると、ステップ１１でゲート６が開いていることが確認され、さらにステップ１２で安全キー６０が抜けていることが確認される。ゲート６が開いており、且つ安全キー６０が抜けているならば、ステップ１３に移行し、無人確認装置３２が動作可能となる。
Referring to the flowchart of FIG. 7, it is confirmed in
続いて使用者は、図５（ｉ）の様に安全キー６０を操作装置３０に装着する。その結果図５（ｊ）の様に、ゲート閉方向のロックが解除される。図５（ｊ）の様に安全キー６０を操作装置３０に装着することにより、ゲート６を閉じるためのゲート閉条件の内、次の４条件が揃う。
即ちゲート閉条件は、
（１）ゲート６が開いていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること。
（４）無人確認装置３２が操作されたこと。
また使用者は、図５（ｋ）の様にゲート６を閉じるためにゲート閉スイッチ３７を操作する。
その結果、ゲート６を閉じるためのゲート閉条件が全て揃う。
Subsequently, the user attaches the
That is, the gate closing condition is
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The
Further, the user operates the
As a result, all gate closing conditions for closing the
図７のフローチャートで説明すると、ステップ１でカード５０が挿入されていることは確認済であり、ステップ１１でゲート６が開いていることが確認済である。そしてステップ１４で無人確認装置３２が操作されたことが確認され、ステップ１６で安全キー６０を操作装置３０に装着されていることが確認される。
Referring to the flowchart of FIG. 7, it has been confirmed that the
その結果、ゲート６を開閉する開閉手段１０が駆動し、図６（ｋ）の様にゲート６が降下し、図６（ｌ）の様にゲート６が閉じる。図７のフローチャートで説明すると、ステップ１５でゲート閉スイッチ３７が操作されたことが確認され、ステップ１６で安全キー６０が操作装置３０に装着されていることが確認されると、ステップ１７に移行してゲート６が降下する。
As a result, the opening / closing means 10 for opening and closing the
ステップ１８でゲート６が閉じたことが確認されると、ステップ１９で鍵孔４２内の安全部材保持手段が駆動して安全キー６０が抜けない状態となる。そしてステップ２０に移行し、カード５０の保持が解除され、カード５０がカードスロット３５から突出する。
使用者は、図６（ｍ）の様にカード５０を抜き去り、図６（ｎ）の様にカード５０を携行して駐車装置１を離れる。
カード５０を抜き去さられることにより、操作装置３０自体がロック状態となり、ゲート６は開かない。
またステップ１９で鍵孔４２内の安全部材保持手段が駆動し、安全キー６０が抜けない状態となるので、部外者に安全キー６０を持ち去られることはない。
When it is confirmed in step 18 that the
The user pulls out the
By removing the
Further, in step 19, the safety member holding means in the
以上説明した実施形態では、安全確認部材として安全キー６０を採用したが、安全確認部材との形状や構造は任意であり、キー状のものには限らない。
また以上説明した実施形態では、使用者確認部材としてカード５０を採用したが、鍵等であってもよい。また使用者確認部材として鍵を採用し、当該鍵で操作装置３０をオンオフしてもよい。
In the embodiment described above, the
In the embodiment described above, the
以上説明した実施形態では、「安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」がゲート６を開くための条件の一つであり、安全キー６０が鍵孔４２から抜けていなくても操作装置３０を操作することは可能である。即ち仮に安全キー６０が鍵孔４２に挿入されていても、パレット５を選択し、パレット呼び出しスイッチ３８を操作すれば、指定されたパレット５はいずれかの車両出入り部３ａ，ｂ，ｃ，ｄに到達する。ただし安全キー６０が鍵孔４２に挿入されている状態であれば、ゲート６を開かない。
これに対して「安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」を各種操作を行うための条件としてもよい。例えば使用者が安全キー６０を抜いたことを契機として入力手段３３の操作が可能となる様にしてもよい。
In the embodiment described above, “the
On the other hand, “the
以上説明した実施形態では、通常時におけるゲート開条件は、前記した様に次の４項目である。
（１）ゲート６が閉じていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること。
（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと。
変形例として、「（１）ゲート６が閉じていること」と、「（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」及び「（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと」を通常時におけるゲート開条件としてもよい。
In the embodiment described above, the gate opening conditions at the normal time are the following four items as described above.
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The
As a modification, “(1) the
さらに変形例として、「（１）ゲート６が閉じていること」と、「（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」を通常時におけるゲート開条件としてもよい。ゲート開条件を前記（１）（３）とすれば、パレットを呼び出す操作を行うことにより、パレットが移動して、いずれかの車両出入り部３ａ〜３ｄに到達し、安全キー６０が抜けておれば、ゲート６が自動的に開く。図７のフローチャートで説明すると、ステップ９の「ゲート開スイッチ３６の操作確認」を行うことなく、ステップ１０に移行し、開閉手段１０が駆動し、ゲート６が開く。
Further, as a modified example, “(1) the
また他の変形例として、「（３）安全キー６０が鍵孔４２から抜けていること」と「（４）ゲート開スイッチ３６が操作されたこと」をゲート開条件とすることもできる。この態様は、通常時だけでなく、非常停止スイッチ４０等が操作された後におけるゲート開条件としても有用である。
例えば、ゲート６をやや開いた段階で、使用者が何らかの異常や危険を感じて非常停止スイッチ４０が操作されると、ゲート６の開動作が停止する。本態様によると、安全キー６０が鍵孔４２から抜けていれば、再度ゲート開スイッチ３６を操作することによって、ゲート６の開動作を再開することができる。本態様によると、ゲート６が開く際に安全キー６０が抜かれていることが確認されるので、安全キー６０を抜くことなく、車両配置エリア２に使用者が立ち入ることを防ぐことができる。
As another modified example, “(3) that the
For example, when the user feels some abnormality or danger and the
以上説明した実施形態では、通常時におけるゲート閉条件は、前記した様に次の５項目である。
（１）ゲート６が開いていること。
（２）カード５０がカードスロット３５に装着されていること。
（３）安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること。
（４）無人確認装置３２が操作されたこと。
（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと。
変形例として、「（１）ゲート６が開いていること」「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」及び「（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと」を通常時におけるゲート閉条件としてもよい。
また他の変形例として、「（１）ゲート６が開いていること」「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」を通常時におけるゲート閉条件としてもよい。
In the embodiment described above, the gate closing conditions at the normal time are the following five items as described above.
(1) The
(2) The
(3) The
(4) The
(5) The
As a modification, “(1) the
As another modified example, “(1) that the
また他の変形例として、「安全キー６０が鍵孔４２に装着されていること」と「（５）ゲート閉スイッチ３７が操作されたこと」をゲート閉条件とすることもできる。この態様は、通常時だけでなく、非常停止スイッチ４０等が操作された後におけるゲート閉条件としても有用である。
例えば、ゲート６が閉じかけた段階で、使用者が何らかの異常や危険を感じて非常停止スイッチ４０が操作されると、ゲート６の閉動作が停止する。本態様によると、安全キー６０が鍵孔４２に装着されていれば、再度ゲート閉スイッチ３７を操作することによって、ゲート６の閉動作を再開することができる。本態様によると、ゲート６が開く際に安全キー６０が装着されていることが確認されるので、安全キー６０を携行した使用者が車両配置エリア２に残っている状態では、ゲート６が閉じることはない。
As another modified example, “the
For example, when the user feels some abnormality or danger and the
１ 駐車装置
２ 車両配置エリア
３ａ〜３ｄ 車両出入り部
６ａ，ｂ，ｃ，ｄ ゲート
１０ 開閉手段
２１ 格納空間
３０ 操作装置
３２ 無人確認装置
３５ カードスロット
５０ カード（使用者確認部材）
６０ 安全キー（安全確認部材）
DESCRIPTION OF
60 Safety key (safety confirmation member)
Claims (5)
駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、
安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、
安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置。 In a parking device having a storage space for storing a vehicle, a gate that shields a vehicle entrance / exit, an opening / closing means that opens and closes the gate, and an operation device that is operated by a user to execute a predetermined operation.
It has a safety confirmation member attached to the parking device and removable from the parking device,
On the condition that the safety confirmation member has been removed, the user opens the gate by performing a predetermined operation on the operating device,
A parking device characterized in that the gate is closed when a user performs a predetermined operation on the operating device on condition that a safety confirmation member is mounted.
駐車装置に装着され、当該駐車装置から取り外し可能な安全確認部材を有し、
通常時においては、前記ゲートが閉じており、且つ安全確認部材が取り外されていることを条件とし、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが開き、
通常時においては、前記ゲートが開いており、且つ安全確認部材が装着されていることを条件として、使用者が操作装置に所定の操作を行うことによって前記ゲートが閉じることを特徴とする駐車装置。 In a parking device having a storage space for storing a vehicle, a gate that shields a vehicle entrance / exit, an opening / closing means that opens and closes the gate, and an operation device that is operated by a user to execute a predetermined operation.
It has a safety confirmation member attached to the parking device and removable from the parking device,
Under normal conditions, the gate is opened by the user performing a predetermined operation on the operating device, provided that the gate is closed and the safety confirmation member is removed.
A parking device characterized in that the gate is closed when a user performs a predetermined operation on the operation device on condition that the gate is open and a safety confirmation member is attached in a normal state. .
使用者確認部材を保持して駐車装置からの取り外しを阻止する確認部材保持手段を有し、安全確認部材が駐車装置に装着されていることを条件として確認部材保持手段が解除され、使用者確認部材を駐車装置から取り外すことが可能となることを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車装置。 It has a user confirmation member that can be attached to the parking device and removable from the parking device, and it is possible to cause the parking device to perform a predetermined operation on condition that the user confirmation member is attached.
It has a confirmation member holding means for holding the user confirmation member and preventing it from being removed from the parking device, and the confirmation member holding means is released on condition that the safety confirmation member is mounted on the parking device. The parking device according to claim 1, wherein the member can be detached from the parking device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016073357A JP2017180062A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Parking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016073357A JP2017180062A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Parking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017180062A true JP2017180062A (en) | 2017-10-05 |
Family
ID=60005718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2016073357A Pending JP2017180062A (en) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | Parking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017180062A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019127690A (en) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 極東開発工業株式会社 | Parking device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09144357A (en) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Daikin Ind Ltd | Traverse pallet position control device of multistory parking facility |
| JP2005226308A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Tokyu Car Corp | Mechanical parking equipment |
| JP2006009429A (en) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Furukawa Co Ltd | Operating device of multilevel parking device |
| US20140225434A1 (en) * | 2011-12-27 | 2014-08-14 | Ihi Corporation | Vehicle transfer device, and vehicle which supplies power to transfer device |
| JP2016029238A (en) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | 新明和工業株式会社 | Operation prohibition device of parking equipment and mechanical parking equipment including the same |
-
2016
- 2016-03-31 JP JP2016073357A patent/JP2017180062A/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09144357A (en) * | 1995-11-21 | 1997-06-03 | Daikin Ind Ltd | Traverse pallet position control device of multistory parking facility |
| JP2005226308A (en) * | 2004-02-12 | 2005-08-25 | Tokyu Car Corp | Mechanical parking equipment |
| JP2006009429A (en) * | 2004-06-25 | 2006-01-12 | Furukawa Co Ltd | Operating device of multilevel parking device |
| US20140225434A1 (en) * | 2011-12-27 | 2014-08-14 | Ihi Corporation | Vehicle transfer device, and vehicle which supplies power to transfer device |
| JP2016029238A (en) * | 2014-07-25 | 2016-03-03 | 新明和工業株式会社 | Operation prohibition device of parking equipment and mechanical parking equipment including the same |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019127690A (en) * | 2018-01-22 | 2019-08-01 | 極東開発工業株式会社 | Parking device |
| JP7105566B2 (en) | 2018-01-22 | 2022-07-25 | 極東開発工業株式会社 | parking device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5562750B2 (en) | Control method of mechanical multilevel parking lot and mechanical multilevel parking lot controlled by this control method | |
| JP5480423B1 (en) | Control device for mechanical parking facility, mechanical parking facility equipped with the same, and control method for mechanical parking facility | |
| JP5710042B2 (en) | Control method of mechanical multilevel parking lot and mechanical multilevel parking lot controlled by this control method | |
| SG193618A1 (en) | Control apparatus for mechanical parking lot, control method therefor, and mechanical parking lot | |
| JP2015151679A (en) | Control device, and parking device | |
| JP2006264841A (en) | Elevator | |
| JP2017180062A (en) | Parking device | |
| JP6571126B2 (en) | Mechanical parking apparatus, control method therefor, and control program | |
| JP4012901B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
| JP2008074585A (en) | Elevator operation control system | |
| JP7015188B2 (en) | Control method of mechanical parking equipment and mechanical parking equipment | |
| JP6788051B2 (en) | Mechanical parking device and control method of mechanical parking device | |
| JP2023026429A (en) | Safety confirmation system and safety confirmation method as well as mechanical parking facility | |
| JP6838039B2 (en) | Mechanical parking equipment and its control method | |
| JP6047019B2 (en) | Parking equipment | |
| JP6884583B2 (en) | Mechanical multi-storey car park and its control method | |
| JP3989445B2 (en) | Mechanical parking equipment | |
| JP6441527B1 (en) | Mechanical parking apparatus, control method therefor, and program | |
| JP6716235B2 (en) | Control device for mechanical parking device, mechanical parking device, and control method for mechanical parking device | |
| JP6868148B1 (en) | Mechanical parking device and its control method and control program | |
| JP7346616B2 (en) | Mechanical parking device, its control method, and control program | |
| JP3211180U (en) | Mechanical multistory parking lot with waiting area | |
| JP4453870B2 (en) | Equipment operation IC card system | |
| JP6510698B2 (en) | Control device and parking device | |
| JP5480421B1 (en) | Control device for mechanical parking facility, mechanical parking facility equipped with the same, and control method for mechanical parking facility |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181212 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191024 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191023 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191223 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200521 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200720 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20200903 |