JP2017178146A - Occupant protection device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To cope with plural kinds of collision forms while suppressing increase of a number of an air bag.SOLUTION: An occupant protection device for a vehicle comprises: a seat 5 on which an occupant who rides on a vehicle seats; and air bag devices which respectively have a hug air bag 32 which is expanded while curving or bending, so as to pass the vicinity of an armpit or an upper body side face from a rear side of a body of an occupant who seats on the seat 5 and go around to a front side of a body upper part. The air bag devices further comprise a support air bag 36 which has a contact face 38 which contacts with the hug air bag 32 in an expanded state. The contact face 38 contacts with the hug air bag 32 on a part opposite to the curve direction or bend direction in the hug air bag 32.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant protection device.

自動車といった車両では、衝突時に乗員を保護するために、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
そして、エアバッグ装置には、特許文献1のように乗員の前側から後向きに展開するフロントエアバッグがある。フロントエアバッグは、たとえば車両が前方から衝突する場合に展開され、前方衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、特許文献2のように車両側面内側に沿って前後方向に展開するカーテンエアバッグがある。カーテンエアバッグは、たとえば車両の側方から衝突があった場合に展開され、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、カーテンエアバッグの下側において、車両側面内側と乗員との間で展開するサイドエアバッグがある。サイドエアバッグは、カーテンエアバッグとともに、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
In a vehicle such as an automobile, a seat belt device or an airbag device is used to protect an occupant during a collision.
The airbag apparatus includes a front airbag that is deployed rearward from the front side of the occupant as disclosed in Patent Document 1. The front airbag is deployed when the vehicle collides from the front, for example, and receives and supports an occupant trying to move forward in the event of a front collision.
Moreover, there exists a curtain airbag which expand | deploys in the front-back direction along the vehicle side surface inside like patent document 2. FIG. The curtain airbag is deployed, for example, when there is a collision from the side of the vehicle, and receives and supports an occupant trying to move outward in the vehicle width direction at the time of the side collision.
In addition, there is a side airbag that is deployed between the inner side of the vehicle side surface and the occupant below the curtain airbag. The side airbag, together with the curtain airbag, receives and supports an occupant who intends to move outward in the vehicle width direction in the event of a side collision.

特開2013−014176号公報JP2013-014176A 特開2015−067123号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2015-0667123

このように、車両では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。   Thus, the vehicle is provided with a plurality of airbags in order to cope with a plurality of collision modes. The number of airbags increases approximately proportionally according to the number of collision modes to be dealt with.

車両では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。   Vehicles are required to cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags.

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両に乗車した乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、を有し、前記エアバッグ装置は、展開した状態で前記抱込エアバッグと接触する接触面を有する支持エアバッグを有し、前記接触面は、前記抱込エアバッグについての湾曲方向または屈曲方向と反対側の部分において前記抱込エアバッグと接触する。   An occupant protection device for a vehicle according to the present invention includes a seat on which an occupant seated on the vehicle is seated, and a front side of an upper body passing from the rear side of the body of the occupant seated on the seat under an armpit or an upper body side surface. An airbag device having a embracing airbag that is bent and bent so as to wrap around, and the airbag device has a contact surface that contacts the embracing airbag when deployed The airbag has an airbag, and the contact surface is in contact with the embracing airbag at a portion opposite to a bending direction or a bending direction of the embracing airbag.

好適には、前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、とよい。   Preferably, the airbag device is provided as a pair on the left and right sides of the occupant seated on the seat, and wraps around the front side of the left and right shoulders, the left and right clavicles, or the left and right upper arms and fastens the wings.

好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートの背部から前方へ向かって展開する前方展開部と、前記前方展開部の先端部から上方または上後方へ向かって屈曲して展開する上方展開部と、を有し、前記上方展開部は、前記前方展開部が展開してから展開する、とよい。   Preferably, the embracing airbag includes a front deployment portion that deploys forward from the back portion of the seat, and an upper deployment portion that bends and deploys upward or rearward from the front end portion of the front deployment portion. And the upper development part may be developed after the front development part is developed.

好適には、前記支持エアバッグは、前記前方展開部の展開位置に沿って前記シートの背部から前方へ向かって展開し、前記接触面は、前記前方展開部の先端が当たるように前記支持エアバッグの先端部分において後上に向けて傾斜して設けられる、とよい。   Preferably, the support airbag is deployed forward from the back portion of the seat along a deployment position of the front deployment portion, and the support surface is configured so that a front end of the front deployment portion hits. It is good to incline toward the rear upper part in the front-end | tip part of a bag.

好適には、前記支持エアバッグは、前記シートから前記接触面へ向かって案内凹部が形成され、前記抱込エアバッグの前記前方展開部は、先に展開された前記支持エアバッグの前記案内凹部に沿って展開する、とよい。   Preferably, the support airbag has a guide recess formed from the seat toward the contact surface, and the front deployment portion of the embedding airbag is the guide recess of the support airbag previously deployed. It is good to expand along.

本発明では、抱込エアバッグが、シートに着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される。よって、衝突の際にシートから離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグに引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体が移動し難くできる。
しかも、本発明では更に、展開した状態で抱込エアバッグと接触する接触面を有する支持エアバッグを有し、この接触面が、抱込エアバッグについての湾曲方向と反対側の部分において抱込エアバッグと接触する。よって、乗員の上体がシートから離れる方向へ移動することにより抱込エアバッグがその湾曲方向または屈曲方向と反対側へ向かって荷重変形しようとしても、この荷重変形を支持エアバッグにより支えて抑制でき、荷重が作用している状態において抱込エアバッグが原形を維持し易くなる。
その結果、乗員の荷重が作用しても抱込エアバッグが原形の湾曲形状または屈曲形状を維持し、乗員がシートから離れ難くなるように好適に支えることができる。
特に、乗員の荷重が直接作用する抱込エアバッグの下側においてそれと別体の支持エアバッグが接触するので、たとえば着座する乗員の体形等の違いで抱込エアバッグに作用する荷重の大きさや向きが異なることになっても、抱込エアバッグが支持エアバッグに作用させる荷重が接触部分で分散し、支持エアバッグが変形し難くなる。それゆえ、支持エアバッグにより支持される抱込エアバッグも変形し難くなる。
In the present invention, the embracing airbag is deployed in a curved or bent manner so as to pass from the rear side of the body of the occupant seated on the seat to the front side of the upper part of the body by passing under the armpit or the upper body side surface. Therefore, the upper body of the occupant who tries to move away from the seat in the event of a collision is caught by the embracing airbag that is deployed in a curved or bent state, making it difficult to move further. This makes it difficult for the occupant's upper body to move in a plurality of collision modes such as a frontal collision and a side collision.
Moreover, the present invention further includes a support airbag having a contact surface that comes into contact with the embedding airbag in a deployed state, and the contact surface entraps in a portion opposite to the bending direction of the embedding airbag. Contact with airbag. Therefore, even if the upper body of the occupant moves in a direction away from the seat and the embracing airbag attempts to deform the load in the direction opposite to the bending direction or the bending direction, the load deformation is supported and suppressed by the supporting airbag. It is possible to easily maintain the original shape of the embracing airbag in a state where a load is applied.
As a result, even when the passenger's load is applied, the embracing airbag maintains the original curved shape or bent shape, and can be suitably supported so that the passenger is less likely to leave the seat.
In particular, since the support airbag separate from the embracing airbag where the occupant's load directly acts is in contact with the occupant's load, the magnitude of the load acting on the embracing airbag due to the difference in the body shape of the seated occupant, etc. Even if the directions are different, the load applied to the support airbag by the embedding airbag is dispersed at the contact portion, and the support airbag is hardly deformed. Therefore, the embedding airbag supported by the supporting airbag is also difficult to deform.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。FIG. 1 is a side perspective view of an automobile according to an embodiment of the present invention. 図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of a passenger protection state by various airbag devices. 図3は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an occupant protection state by the wing tightening airbag device of the present embodiment. 図4は、図3の羽交締エアバッグ装置の制御系のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the wing fastening airbag apparatus of FIG. 図5は、図3の羽交締エアバッグ装置の動作例の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation example of the wing fastening airbag apparatus of FIG. 図6は、抱込エアバッグと支持エアバッグとの接触部分の変形例の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a modified example of the contact portion between the embedding airbag and the support airbag. 図7は、抱込エアバッグの構造の変形例の説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a modified example of the structure of the embracing airbag. 図8は、支持エアバッグの変形例の説明図である。FIG. 8 is an explanatory view of a modified example of the support airbag. 図9は、抱込エアバッグの形状の変形例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a modified example of the shape of the embracing airbag.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。自動車1は、車両の一例である。図1には、この他にも自動車1の前を走行する他の自動車が図示されている。   FIG. 1 is a side perspective view of an automobile 1 according to an embodiment of the present invention. The automobile 1 is an example of a vehicle. FIG. 1 also shows another vehicle that runs in front of the vehicle 1.

図1の自動車1は、前室2、乗員室3、および後室4からなる車体を有する。前室2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室4には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室3には、乗車した乗員が着座するシート5が設けられる。また、乗員室3において運転者用のシート5の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車1は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。   An automobile 1 in FIG. 1 has a vehicle body including a front chamber 2, a passenger compartment 3, and a rear chamber 4. In the front chamber 2, a power unit such as an engine and an electric motor is arranged. A luggage space is provided in the rear chamber 4. The passenger compartment 3 is provided with a seat 5 on which an occupant is seated. In the passenger compartment 3, operating members such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a handle are provided in front of the driver's seat 5. The automobile 1 travels, stops, and turns left and right based on the driver's operation.

図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram of a passenger protection state by various airbag devices.

図2(A)には、シート5に着座した乗員の前から、乗員へ向かって後向きにフロントエアバッグ12を展開するフロントエアバッグ装置11が図示されている。フロントエアバッグ装置11は、インフレータ、未展開のフロントエアバッグ12、およびこれらを収容する本体13、を有する。本体13は、たとえばダッシュボードやハンドルに配置される。インフレータが点火されると、フロントエアバッグ12が後方へ向かって展開する。フロントエアバッグ12が、シート5に着座した乗員の前で展開することにより、たとえば前側からの衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
図2(B)には、シート5に着座した乗員の外側において、前後方向に沿ってカーテンエアバッグ17を展開するカーテンエアバッグ装置16と、カーテンエアバッグ17の下側で前後方向に沿ってサイドエアバッグ22を展開するサイドエアバッグ装置21と、が図示されている。カーテンエアバッグ装置16の本体18は、たとえばルーフレールに配置される。カーテンエアバッグ装置16は、AピラーからCピラーまでの範囲で、窓ガラスに沿って展開する。サイドエアバッグ装置21の本体23は、たとえばシート5の背部の外側部分に配置される。サイドエアバッグ装置21は、シート5の背部の外側部分から前へ向かってサイドエアバッグ22を展開する。カーテンエアバッグ17およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の車幅方向外側で展開することにより、たとえば側方からの衝突の際に車幅方向外側へ移動しようとする乗員を受け止めたり、乗員とドアとの間の空間を確保したりできる。
図2(C)には、フロントエアバッグ装置11と、サイドエアバッグ装置21とが図示されている。フロントエアバッグ12およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の前側および車幅方向外側で展開することにより、たとえば斜め前方からの衝突の際に前斜め外側へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
このように、自動車1では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。今後衝突安全基準が強化されたり見直されたりすることにより、より多くのエアバッグを、設ける必要に迫られる。
このため、自動車1では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
FIG. 2A illustrates a front airbag device 11 that deploys the front airbag 12 from the front of the occupant seated on the seat 5 toward the occupant. The front airbag device 11 includes an inflator, an undeployed front airbag 12, and a main body 13 that accommodates these. The main body 13 is disposed on a dashboard or a handle, for example. When the inflator is ignited, the front airbag 12 is deployed rearward. By deploying the front airbag 12 in front of the occupant seated on the seat 5, it is possible to receive and support the occupant who moves forward in the event of a collision from the front side, for example.
FIG. 2B shows a curtain airbag device 16 that deploys the curtain airbag 17 along the front-rear direction outside the occupant seated on the seat 5, and the front-rear direction below the curtain airbag 17. A side airbag device 21 for deploying the side airbag 22 is shown. The main body 18 of the curtain airbag device 16 is disposed on a roof rail, for example. The curtain airbag device 16 is deployed along the window glass in a range from the A pillar to the C pillar. The main body 23 of the side airbag device 21 is disposed, for example, on the outer portion of the back portion of the seat 5. The side airbag device 21 deploys the side airbag 22 from the outer portion of the back portion of the seat 5 toward the front. The curtain airbag 17 and the side airbag 22 are deployed on the outer side in the vehicle width direction of the occupant seated on the seat 5, for example, to catch the occupant trying to move outward in the vehicle width direction in the event of a collision from the side. , Can secure a space between the occupant and the door.
FIG. 2C shows a front airbag device 11 and a side airbag device 21. The front airbag 12 and the side airbag 22 are deployed on the front side of the occupant seated on the seat 5 and on the outer side in the vehicle width direction, thereby catching the occupant who is going to move diagonally forward in the event of a collision from diagonally forward, for example. Can be supported.
Thus, the automobile 1 is provided with a plurality of airbags in order to cope with a plurality of collision modes. The number of airbags increases approximately proportionally according to the number of collision modes to be dealt with. As collision safety standards are strengthened or reviewed in the future, it will be necessary to provide more airbags.
Therefore, the automobile 1 is required to be able to cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags.

図3は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置31による乗員保護状態の説明図である。図3(A)は側面図であり、図3(B)は正面図であり、図3(C)は上面図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of a passenger protection state by the wing fastening air bag device 31 of the present embodiment. 3A is a side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a top view.

図3の羽交締エアバッグ装置31は、右エアバッグ装置と、左エアバッグ装置とを有する。シート5に着座した乗員の左右に一対で設けられる。   3 has a right airbag device and a left airbag device. A pair of left and right passengers seated on the seat 5 are provided.

右エアバッグ装置は、右側の抱込エアバッグ32、右側の支持エアバッグ36、およびこれらとともにインフレータを収容する右側の本体39、を有する。
右エアバッグ装置の本体39は、たとえばシート5の背部の右側に配置される。本体39は、シート5の座部の右側部分に配置されてもよい。ここで、右側は、車幅方向内側である。
右側の抱込エアバッグ32は、略U字形状に湾曲した展開形状を有する。抱込エアバッグ32は、本体39から前へ向かって展開し、略U字形状が上側となり、かつ略U字形状によるU字凹部41が後向きとなる姿勢に展開する。以下、展開した抱込エアバッグ32において本体39から前方へ向かって直線状に展開する部分を前方展開部33とよび、前方展開部33の先端部から上方向へ更に上後方へ向かって屈曲して展開する部分を上方展開部34とよぶ。
右側の支持エアバッグ36は、前方展開部33と同等または長い略直線状の展開形状を有する。また、略直線状の支持エアバッグ36には、案内凹部37が形成される。案内凹部37は、支持エアバッグ36の先端以外の部分において、シート5側の上部に形成される。これにより、支持エアバッグ36は、略L字の断面形状を有する。支持エアバッグ36は、抱込エアバッグ32の下側において、前方展開部33の展開位置に沿って、本体39から前方へ向かって直線状に展開する。展開した状態において、支持エアバッグ36の先端部分の後面には、前方展開部33の先端部が接触する。この支持エアバッグ36の先端部分の接触面38は、後上に向けて傾斜して形成されている。また、支持エアバッグ36の後端から先端部にかけて、前方展開部33の下面が接触する。略L字形状の支持エアバッグ36は、前方展開部33の下部およびシート5から離れた外側の部分に面接触する。
The right airbag device has a right-side holding airbag 32, a right-side support airbag 36, and a right-side main body 39 that accommodates the inflator.
The main body 39 of the right airbag device is disposed on the right side of the back portion of the seat 5, for example. The main body 39 may be disposed on the right side portion of the seat portion of the seat 5. Here, the right side is the inside in the vehicle width direction.
The right airbag 32 has a deployment shape that is curved in a substantially U shape. The holding airbag 32 is deployed from the main body 39 toward the front, and is deployed in a posture in which the substantially U shape is on the upper side and the U-shaped concave portion 41 with the substantially U shape is facing backward. Hereinafter, a portion of the deployed airbag 32 that linearly deploys forward from the main body 39 is referred to as a front deployment portion 33, and is bent upward from the front end portion of the front deployment portion 33 further upward and rearward. The portion to be developed is referred to as the upper development portion 34.
The right support airbag 36 has a substantially straight deployment shape that is equal to or longer than the front deployment portion 33. A guide recess 37 is formed in the substantially straight support airbag 36. The guide recess 37 is formed in an upper portion on the seat 5 side in a portion other than the tip of the support airbag 36. Thereby, the support airbag 36 has a substantially L-shaped cross-sectional shape. The support airbag 36 is linearly deployed forward from the main body 39 along the deployment position of the front deployment portion 33 on the lower side of the embracing airbag 32. In the deployed state, the distal end portion of the front deployment portion 33 contacts the rear surface of the distal end portion of the support airbag 36. The contact surface 38 at the distal end portion of the support airbag 36 is formed to be inclined toward the rear upper side. Further, the lower surface of the front deployment portion 33 comes into contact from the rear end to the front end portion of the support airbag 36. The substantially L-shaped support airbag 36 is in surface contact with the lower portion of the front deployment portion 33 and the outer portion away from the seat 5.

左エアバッグ装置は、左側の抱込エアバッグ32、左側の支持エアバッグ36、およびこれらとともにインフレータを収容する左側の本体39、を有する。ここで、左側は、車幅方向外側である。
左エアバッグ装置の本体39は、たとえばシート5の背部の左側部分に配置される。本体39は、シート5の座部の左側部分に配置されてもよい。
左側の抱込エアバッグ32および支持エアバッグ36の形状および展開状態は、右側のものと同様であり説明を省略する。
The left airbag device includes a left-side embedment airbag 32, a left-side support airbag 36, and a left-side main body 39 that accommodates the inflator. Here, the left side is the outside in the vehicle width direction.
The main body 39 of the left airbag device is disposed, for example, on the left side portion of the back portion of the seat 5. The main body 39 may be disposed on the left side portion of the seat portion of the seat 5.
The shape and deployed state of the left-side embedment airbag 32 and the support airbag 36 are the same as those on the right side, and a description thereof is omitted.

図4は、図3の羽交締エアバッグ装置31の制御系のブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram of a control system of the wing tying airbag device 31 of FIG.

図4の制御系は、撮像デバイス51、加速度センサ52、速度センサ53、ブレーキ操作センサ54、角速度センサ55、ベルト張力センサ56、ベルト巻取量センサ57、着座センサ58、タイマ59、およびこれらが接続された制御部60、を有する。また、図4には、制御部60に接続された制御対象であるシートベルト装置とエアバッグ装置とが併せて図示されている。ここでのエアバッグ装置には、羽交締エアバッグ装置31が含まれる。   4 includes an imaging device 51, an acceleration sensor 52, a speed sensor 53, a brake operation sensor 54, an angular speed sensor 55, a belt tension sensor 56, a belt winding amount sensor 57, a seating sensor 58, a timer 59, and these. A control unit 60 connected thereto; FIG. 4 also shows a seat belt device and an airbag device that are controlled objects connected to the control unit 60. The airbag device here includes a wing-clamping airbag device 31.

撮像デバイス51は、たとえば一対の撮像素子であり、図に示すように乗員室3のルーフやフロントガラスに前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部60は、撮像された画像から、自動車1の周辺状況として、たとえば自動車1前方の他の自動車などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の自動車1の走行状況を検出し得る。   The imaging device 51 is, for example, a pair of imaging elements, and is provided forward on the roof or windshield of the passenger compartment 3 as shown in the figure, and observes the surrounding situation in front of the automobile 1 by imaging. The control unit 60 can identify an obstacle such as another automobile in front of the automobile 1 as the surrounding situation of the automobile 1 from the captured image, and can determine the possibility of the collision of the obstacle. Thereby, the driving | running | working condition of the motor vehicle 1 before a collision can be detected.

加速度センサ52は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、自動車1の衝突を検出し得る。   The acceleration sensor 52 is fixed to the vehicle body and detects an acceleration that acts on the automobile 1 as the traveling state of the automobile 1. Thereby, the deceleration of the automobile 1 before the collision can be detected. Further, since a large deceleration occurs at the time of a collision, the collision of the automobile 1 can be detected.

速度センサ53は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。   The speed sensor 53 is fixed to the vehicle body and detects the speed of the automobile 1 as the traveling state of the automobile 1.

ブレーキ操作センサ54は、乗員室3内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速操作を検出し得る。   The brake operation sensor 54 is provided in the passenger compartment 3 and detects the depression operation of the brake pedal by the passenger. Thereby, the deceleration operation of the automobile 1 before the collision can be detected.

角速度センサ55は、車体に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。   The angular velocity sensor 55 is fixed to the vehicle body and detects the speed of the automobile 1 as the traveling state of the automobile 1.

ベルト張力センサ56は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップに作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップに作用する張力を検出し得る。   The belt tension sensor 56 is provided, for example, in the retractor device, and detects the tension acting on the strap. Accordingly, it is possible to detect the movement of the occupant's body that moves relatively forward during the rear-end collision, or the tension acting on the strap due to the movement of the body.

ベルト巻取量センサ57は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップの巻取量を検出する。   The belt winding amount sensor 57 is provided, for example, in the retractor device, and detects the winding amount of the strap.

着座センサ58は、たとえばシート5の座面に設けられ、乗員のシート5への着座、着座位置を検出する。   The seating sensor 58 is provided, for example, on the seating surface of the seat 5 and detects the seating of the occupant on the seat 5 and the seating position.

タイマ59は、時間を計測する。   The timer 59 measures time.

制御部60は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置およびエアバッグ装置による乗員保護動作を制御する。制御部60は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。   The controller 60 controls the occupant protection operation by the seat belt device and the airbag device based on the detection signals of these sensors. For example, the control unit 60 performs the pre-collision control based on the collision prediction, and performs the collision control based on the collision detection.

図5は、図3の羽交締エアバッグ装置31の動作例の説明図である。   FIG. 5 is an explanatory view of an operation example of the wing fastening airbag apparatus 31 of FIG.

図5(A)に示すように、衝突前には、乗員はシート5に着座している。
制御部60は、たとえば撮像デバイス51の画像に基づいて衝突の可能性を周期的に予測する。そして、衝突の可能性がある場合、制御部60は、シートベルト装置を作動させ、乗員の上体をシート5に引き付ける。
その後、制御部60が、たとえば加速度センサ52の検出値などに基づいて衝突を検出する。そして、衝突が検出された場合、制御部60は、エアバッグ装置を作動させる。
As shown in FIG. 5A, the occupant is seated on the seat 5 before the collision.
For example, the control unit 60 periodically predicts the possibility of a collision based on the image of the imaging device 51. When there is a possibility of collision, the control unit 60 activates the seat belt device and attracts the upper body of the occupant to the seat 5.
Thereafter, the control unit 60 detects a collision based on the detection value of the acceleration sensor 52, for example. And when a collision is detected, the control part 60 operates an airbag apparatus.

羽交締エアバッグ装置31は、まず、図5(B)に示すように、支持エアバッグ36を展開させる。支持エアバッグ36は、シート5の背部の左右両側面から前へ向かって展開する。支持エアバッグ36は、シート5に着座した乗員の脇下または上体側面の近くを通過し、乗員の前へ突出するように展開する。この際、乗員の上肢が下りていた場合、支持エアバッグ36は上肢と体幹との間に入り込み、これらの間を広げることができる。   First, as shown in FIG. 5B, the wing-clamping airbag device 31 deploys the support airbag 36. The support airbag 36 is deployed forward from the left and right side surfaces of the back portion of the seat 5. The support airbag 36 is deployed so as to pass under the occupant's armpits or near the side of the upper body seated on the seat 5 and protrude toward the front of the occupant. At this time, when the upper limb of the occupant is descending, the support airbag 36 can enter between the upper limb and the trunk and widen the space between them.

次に、羽交締エアバッグ装置31は、図5(C)に示すように、抱込エアバッグ32を展開させる。抱込エアバッグ32では、まず前方展開部33が展開する。前方展開部33は、シート5の背部の左右両側面から、前後方向に延在するように先に展開された支持エアバッグ36の上側の案内凹部37に沿って、前へ向かって展開する。前方展開部33の先端は、支持エアバッグ36の先端部の後側の面に当たる。   Next, as shown in FIG. 5 (C), the wing tying airbag device 31 deploys the embedding airbag 32. In the holding airbag 32, the front deployment part 33 is first deployed. The front deployment portion 33 is deployed forward from the left and right side surfaces of the back portion of the seat 5 along the guide recess 37 on the upper side of the support airbag 36 that has been deployed so as to extend in the front-rear direction. The front end of the front deployment part 33 hits the rear side surface of the front end part of the support airbag 36.

このように前方展開部33が展開してから、抱込エアバッグ32の上方展開部34が展開し始める。上方展開部34は、図5(D)に示すように、乗員の肩の前側において上へ展開し、さらに乗員の肩の上側へ回り込むように上後向きに展開する。
これにより、抱込エアバッグ32は、乗員の脇下から前へ突出し、さらに上後へ向かって湾曲するように展開する。左右一対の抱込エアバッグ32により、乗員の左右の肩を羽交い締めするように抱え込むことができる。この状態において、上へ向かって湾曲する抱込エアバッグ32の前方展開部33の下側およびシート5幅方向外側の面は、支持エアバッグ36の案内凹部37と接触する。また、上へ向かって湾曲する抱込エアバッグ32の前方展開部33の先端部分は、支持エアバッグ36の先端部分の後側で傾斜する接触面38に接触する。抱込エアバッグ32は、湾曲方向と反対側の部分において支持エアバッグ36と接触する。
Thus, after the front deployment portion 33 is deployed, the upper deployment portion 34 of the embracing airbag 32 begins to deploy. As shown in FIG. 5 (D), the upper deployment part 34 is deployed upward on the front side of the occupant's shoulder, and further deployed upward and rearward so as to go around the occupant's shoulder.
Thereby, the embedding airbag 32 protrudes forward from the occupant's armpit, and is further deployed so as to curve upward and rearward. With the pair of left and right embrace airbags 32, the left and right shoulders of the occupant can be carried so that the wings are tightened. In this state, the lower side of the front deployment portion 33 and the outer surface in the width direction of the seat 5 of the embedding airbag 32 that curves upward are in contact with the guide recess 37 of the support airbag 36. Further, the front end portion of the front deployment portion 33 of the embedding airbag 32 that curves upward is in contact with the contact surface 38 that is inclined behind the front end portion of the support airbag 36. The embedding airbag 32 is in contact with the support airbag 36 at a portion opposite to the bending direction.

以上のように、本実施形態では、抱込エアバッグ32が、シート5に着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される。よって、衝突の際にシート5から離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグ32に引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突、斜め前方衝突、さらには後方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体がシート5から離れ難くできる。
しかも、本発明は、更に、展開した状態で抱込エアバッグ32と接触する接触面38を有する支持エアバッグ36を有し、この接触面38が、抱込エアバッグ32についての湾曲方向と反対側の部分において抱込エアバッグ32と接触する。よって、乗員の上体がシート5から離れる方向へ移動することにより抱込エアバッグ32がその湾曲方向または屈曲方向と反対側へ向かって荷重変形しようとしても、この荷重変形を支持エアバッグ36により支えて抑制でき、荷重が作用している状態において抱込エアバッグ32が原形を維持し易くなる。
その結果、乗員の荷重が作用しても抱込エアバッグ32が原形の湾曲形状または屈曲形状を維持し、乗員がシート5から離れ難くなるように好適に支えることができる。
As described above, in the present embodiment, the embrace airbag 32 is curved so as to pass from the rear side of the body of the occupant seated on the seat 5 to the front side of the upper part of the body by passing under the armpit or the upper body side surface. Or it is bent and developed. Therefore, the upper body of the occupant who intends to move away from the seat 5 in the event of a collision is caught by the embracing airbag 32 that is curved or bent and is difficult to move further. Thereby, for example, the upper body of the occupant can hardly be separated from the seat 5 in a plurality of collision modes such as a frontal collision, a side collision, an oblique frontal collision, and a rearward collision.
Moreover, the present invention further includes a support airbag 36 having a contact surface 38 that contacts the embedding airbag 32 in a deployed state, and the contact surface 38 is opposite to the bending direction of the embedding airbag 32. It contacts the embrace airbag 32 at the side portion. Therefore, even if the occupant airbag 32 attempts to load deform toward the direction opposite to the bending direction or the bending direction by moving the upper body of the occupant away from the seat 5, the load deformation is caused by the support airbag 36. It can be supported and restrained, and it becomes easy for the embedding airbag 32 to maintain its original shape in a state where a load is applied.
As a result, even when the passenger's load is applied, the embedment airbag 32 maintains the original curved shape or bent shape, and can be suitably supported so that the occupant is less likely to leave the seat 5.

また、本実施形態では、左右の肩を羽交い締めにするので、シート5に着座した乗員の上体は、左右の後側から羽交い締めされて全体的にシート5から離れ難くなる。   Further, in the present embodiment, the left and right shoulders are winged together, so that the upper body of the occupant seated on the seat 5 is winged from the left and right rear sides and is difficult to separate from the seat 5 as a whole.

また、本実施形態において、抱込エアバッグ32は、まず前方展開部33がシート5の背部から前方へ向かって展開し、その後に上方展開部34が前方展開部33の先端部から上方または上後方へ向かって展開する。シート5に乗員が着座している状態において抱込エアバッグ32を展開させても、抱込エアバッグ32は、その乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように展開することができる。   In the present embodiment, the embracing airbag 32 is such that the front deployment portion 33 is first deployed forward from the back of the seat 5, and then the upper deployment portion 34 is above or above the front end portion of the front deployment portion 33. Expand backwards. Even when the embracing airbag 32 is deployed in a state where the occupant is seated on the seat 5, the embracing airbag 32 passes from the rear side of the occupant's body to the armpit or near the upper body side and passes through the body. It can be deployed so as to wrap around the upper front side.

また、本実施形態において、前方展開部33は、展開すると、その先端部分が支持エアバッグ36の接触面38に当たる。接触面38は、後上に向けて傾斜して設けられているので、その後に展開する上方展開部34は、前方展開部33の先端部から、上方または上後方へ向かって展開し易くなる。上方展開部34の展開方向を、接触面38により方向づけることができる。   In the present embodiment, when the front deployment portion 33 is deployed, the tip portion of the front deployment portion 33 contacts the contact surface 38 of the support airbag 36. Since the contact surface 38 is provided so as to be inclined toward the rear upper side, the upper development part 34 that is developed thereafter is easily developed upward or upward and rearward from the tip part of the front development part 33. The deployment direction of the upper deployment part 34 can be directed by the contact surface 38.

また、本実施形態において、抱込エアバッグ32の前方展開部33は、先に展開された支持エアバッグ36についてのシート5から傾斜面へ向かって形成される案内凹部37に沿って展開する。これにより、支持エアバッグ36が先に展開されることにより、シート5に着座した乗員の上体側面と腕との間に隙間を形成し、その隙間を通して抱込エアバッグ32を、乗員の身体の後側から前側へ展開することができる。しかも、抱込エアバッグ32の前方展開部33は、支持エアバッグ36の案内凹部37にガイドされながら展開するので展開の方向および状態が安定する。その結果、上方展開部34は、身体上部の所望の部位の前側に対して安定的に展開できる。   Moreover, in this embodiment, the front expansion | deployment part 33 of the embedding airbag 32 expand | deploys along the guide recessed part 37 formed toward the inclined surface from the sheet | seat 5 about the support airbag 36 expand | deployed previously. As a result, the support airbag 36 is deployed first, thereby forming a gap between the upper body side surface of the occupant seated on the seat 5 and the arm, and the embracing airbag 32 is inserted into the occupant's body through the gap. Can be deployed from the rear side to the front side. In addition, since the front deployment portion 33 of the embedding airbag 32 is deployed while being guided by the guide recess 37 of the support airbag 36, the direction and state of deployment are stabilized. As a result, the upper deployment part 34 can be stably deployed on the front side of a desired part of the upper part of the body.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the scope of the invention.

図6は、抱込エアバッグ32と支持エアバッグ36との接触部分の変形例の説明図である。
図6(A)は、実施形態と同様に、展開した状態において、抱込エアバッグ32の前方展開部33の下側およびシート5幅方向外側の面は、支持エアバッグ36の案内凹部37と接触する。また、前方展開部33の先端部分は、支持エアバッグ36の先端部分の後側で傾斜した接触面38に接触する。特に、傾斜している接触面38は、乗員の肩が前下へ移動する方向に対して略垂直な面となっている。これにより、乗員の荷重により抱込エアバッグ32が前下方向へ移動しようとする場合に、この移動を支持エアバッグ36により効果的に抑えることができる。
図6(B)は、展開した状態において、抱込エアバッグ32の前方展開部33の下側およびシート5幅方向外側の面は、部分的に、支持エアバッグ36の案内凹部37と接触する。また、前方展開部33の先端部分は、支持エアバッグ36の先端部分の後側で傾斜した接触面38に接触する。特に、傾斜している接触面38は、乗員の肩が前下へ移動する方向に対して略垂直な面となっている。
図6(C)は、展開した状態において、抱込エアバッグ32の前方展開部33の下側およびシート5幅方向外側の面は、支持エアバッグ36の案内凹部37から離れている。
図6(D)は、展開した抱込エアバッグ32と支持エアバッグ36との接触状態は図6(A)と同様である。ただし、支持エアバッグ36の先端部分は薄く形成されている。
そして、これらの場合でも、乗員の荷重により抱込エアバッグ32が前下方向へ移動しようとする場合に、この移動を支持エアバッグ36により効果的に抑えることができる。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a modified example of the contact portion between the embedding airbag 32 and the support airbag 36.
FIG. 6A shows a state in which the lower side of the front deployment portion 33 and the outer surface in the seat 5 width direction of the holding airbag 32 and the guide recess 37 of the support airbag 36 in the deployed state, as in the embodiment. Contact. In addition, the front end portion of the front deployment portion 33 contacts a contact surface 38 that is inclined on the rear side of the front end portion of the support airbag 36. In particular, the inclined contact surface 38 is a surface that is substantially perpendicular to the direction in which the shoulder of the occupant moves forward and downward. As a result, when the embracing airbag 32 is about to move forward and downward due to the load of the occupant, this movement can be effectively suppressed by the support airbag 36.
FIG. 6B shows a state in which the lower side of the front deployment portion 33 and the outer surface in the width direction of the seat 5 partially contact the guide recess 37 of the support airbag 36 in the deployed state. . In addition, the front end portion of the front deployment portion 33 contacts a contact surface 38 that is inclined on the rear side of the front end portion of the support airbag 36. In particular, the inclined contact surface 38 is a surface that is substantially perpendicular to the direction in which the shoulder of the occupant moves forward and downward.
In FIG. 6C, in the deployed state, the lower side of the front deployment portion 33 of the embedding airbag 32 and the outer surface in the width direction of the seat 5 are separated from the guide recess 37 of the support airbag 36.
FIG. 6D shows the contact state between the deployed airbag 32 and the support airbag 36 as in FIG. 6A. However, the tip portion of the support airbag 36 is formed thin.
Even in these cases, when the embracing airbag 32 is about to move forward and downward due to the load of the occupant, this movement can be effectively suppressed by the support airbag 36.

図7は、抱込エアバッグ32の構造の変形例の説明図である。
図7(A)では、抱込エアバッグ32は、仕切り部材61により、前方展開部33用の気室と、上方展開部34用の気室とに分かれている。これらの気室の間には、弁が設けられる。この場合、抱込エアバッグ32は、まず前方展開部33が展開し、その後に前方展開部33の圧力が弁の閾値を超えると、上方展開部34が展開するようにできる。
図7(B)では、抱込エアバッグ32は、テザー62を有する。テザー62は、前方展開部33の下面と、上方展開部34の上面との間に掛け渡される。この場合、前方展開部33が展開して更に上方展開部34に高圧ガスが流入し始めると、テザー62が切れ、上方展開部34が上へ展開できるようになる。
これらの場合でも、抱込エアバッグ32は、まず前方展開部33が展開し、その後に上方展開部34が展開するようになる。
FIG. 7 is an explanatory view of a modified example of the structure of the embracing airbag 32.
In FIG. 7A, the embedding airbag 32 is divided into an air chamber for the front deployment portion 33 and an air chamber for the upper deployment portion 34 by the partition member 61. A valve is provided between these air chambers. In this case, the holding airbag 32 can be configured such that the front deployment portion 33 is first deployed, and then the upper deployment portion 34 is deployed when the pressure of the front deployment portion 33 exceeds the threshold value of the valve.
In FIG. 7B, the embedding airbag 32 has a tether 62. The tether 62 is stretched between the lower surface of the front deployment part 33 and the upper surface of the upper deployment part 34. In this case, when the front deployment part 33 is deployed and the high-pressure gas begins to flow into the upper deployment part 34, the tether 62 is cut and the upper deployment part 34 can be deployed upward.
Even in these cases, the embracing airbag 32 first deploys the front deployment portion 33 and then deploys the upper deployment portion 34.

図8は、支持エアバッグ36の変形例の説明図である。
図8の支持エアバッグ36の先端部の後側の接触面38は、摩擦係数が低い材料によりコーティングされている。これにより、後から展開する抱込エアバッグ32が、展開途中において先に展開した支持エアバッグ36に引っ掛かり難くなる。なお、コーティングは、案内凹部37に塗布しても、抱込エアバッグ32に塗布してもよい。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a modified example of the support airbag 36.
A contact surface 38 on the rear side of the tip of the support airbag 36 in FIG. 8 is coated with a material having a low coefficient of friction. This makes it difficult for the embedding airbag 32 deployed later to be caught by the support airbag 36 deployed earlier during deployment. The coating may be applied to the guide recess 37 or to the embedding airbag 32.

図9は、抱込エアバッグ32の形状の変形例の説明図である。
図9では、抱込エアバッグ32は、左右の肩ではなく、左右の鎖骨の前側に展開している。この他にも、抱込エアバッグ32は、左右の上腕の前側に回り込んでもよい。これらの場合でも、抱込エアバッグ32により乗員の両肩を羽交い締めにできる。
FIG. 9 is an explanatory diagram of a modified example of the shape of the embracing airbag 32.
In FIG. 9, the embracing airbag 32 is deployed not on the left and right shoulders but on the front side of the left and right clavicles. In addition, the embrace airbag 32 may wrap around the front side of the left and right upper arms. Even in these cases, the occupant airbag 32 can tie both the shoulders of the occupant.

1…自動車(車両)
2…前室
3…乗員室
4…後室
5…シート
11…フロントエアバッグ装置
12…フロントエアバッグ
13…本体
16…カーテンエアバッグ装置
17…カーテンエアバッグ
18…本体
21…サイドエアバッグ装置
22…サイドエアバッグ
23…本体
31…羽交締エアバッグ装置
32…抱込エアバッグ
33…前方展開部
34…上方展開部
36…支持エアバッグ
37…案内凹部
38…接触面
39…本体
41…U字凹部
51…撮像デバイス
52…加速度センサ
53…速度センサ
54…ブレーキ操作センサ
55…角速度センサ
56…ベルト張力センサ
57…ベルト巻取量センサ
58…着座センサ
59…タイマ
60…制御部
61…仕切り部材
62…テザー
1 ... Automobile (vehicle)
2 ... Front room 3 ... Passenger room 4 ... Rear room 5 ... Seat 11 ... Front airbag device 12 ... Front airbag 13 ... Body 16 ... Curtain airbag device 17 ... Curtain airbag 18 ... Body 21 ... Side airbag device 22 ... side airbag 23 ... main body 31 ... wing tie-down airbag device 32 ... embedding airbag 33 ... forward deployment part 34 ... upper deployment part 36 ... support airbag 37 ... guide recess 38 ... contact surface 39 ... body 41 ... U-shape Recess 51 ... Imaging device 52 ... Acceleration sensor 53 ... Speed sensor 54 ... Brake operation sensor 55 ... Angular speed sensor 56 ... Belt tension sensor 57 ... Belt take-up sensor 58 ... Seat sensor 59 ... Timer 60 ... Control unit 61 ... Partition member 62 ... Tether

Claims (5)

車両に乗車した乗員が着座するシートと、
前記シートに着座した乗員の身体の後側から脇下または上体側面の近くを通過して身体上部の前側に回り込むように湾曲または屈曲して展開される抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、
を有し、
前記エアバッグ装置は、
展開した状態で前記抱込エアバッグと接触する接触面を有する支持エアバッグを有し、
前記接触面は、前記抱込エアバッグについての湾曲方向または屈曲方向と反対側の部分において前記抱込エアバッグと接触する、
車両の乗員保護装置。
A seat on which an occupant in the vehicle sits;
An airbag device having an embedding airbag that is curved and bent so as to pass from the rear side of the body of the occupant seated on the seat to the front side of the upper part of the body by passing under the armpit or the upper body side surface; ,
Have
The airbag device includes:
A support airbag having a contact surface in contact with the embedding airbag in the deployed state;
The contact surface is in contact with the embracing airbag at a portion opposite to a bending direction or a bending direction of the embracing airbag;
Vehicle occupant protection device.
前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。
The airbag device is provided as a pair on the left and right of the occupant seated on the seat, and wraps around the front side of the left and right shoulders, the left and right clavicles, or the left and right upper arms,
The vehicle occupant protection device according to claim 1.
前記抱込エアバッグは、前記シートの背部から前方へ向かって展開する前方展開部と、前記前方展開部の先端部から上方または上後方へ向かって屈曲して展開する上方展開部と、を有し、
前記上方展開部は、前記前方展開部が展開してから展開する、
請求項1または2記載の車両の乗員保護装置。
The embracing airbag has a front deployment portion that deploys forward from the back portion of the seat, and an upper deployment portion that bends and deploys upward or rearward from the front end portion of the front deployment portion. And
The upper deployment part is deployed after the front deployment part is deployed,
The vehicle occupant protection device according to claim 1 or 2.
前記支持エアバッグは、前記前方展開部の展開位置に沿って前記シートの背部から前方へ向かって展開し、
前記接触面は、前記前方展開部の先端が当たるように前記支持エアバッグの先端部分において後上に向けて傾斜して設けられる、
請求項3記載の車両の乗員保護装置。
The support airbag is deployed forward from the back portion of the seat along the deployment position of the front deployment portion,
The contact surface is provided to be inclined rearward and upward at the tip portion of the support airbag so that the tip of the front deployment portion hits.
The vehicle occupant protection device according to claim 3.
前記支持エアバッグは、前記シートから前記接触面へ向かって案内凹部が形成され、
前記抱込エアバッグの前記前方展開部は、先に展開された前記支持エアバッグの前記案内凹部に沿って展開する、
請求項3記載の車両の乗員保護装置。
The support airbag has a guide recess formed from the seat toward the contact surface,
The front deployment portion of the embedding airbag is deployed along the guide recess of the support airbag deployed earlier.
The vehicle occupant protection device according to claim 3.
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