JP2020117113A - Occupant restraint device - Google Patents

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JP2020117113A
JP2020117113A JP2019010848A JP2019010848A JP2020117113A JP 2020117113 A JP2020117113 A JP 2020117113A JP 2019010848 A JP2019010848 A JP 2019010848A JP 2019010848 A JP2019010848 A JP 2019010848A JP 2020117113 A JP2020117113 A JP 2020117113A
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airbag
occupant
vehicle
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嘉高 江藤
Yoshitaka Eto
嘉高 江藤
義晴 園田
Yoshiharu Sonoda
義晴 園田
治敏 本島
Harutoshi Motojima
治敏 本島
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Abstract

To generate reaction force to improve protection performance when an occupant collides with an airbag crossing between seats facing each other.SOLUTION: An occupant restraint device includes an airbag, which deploys crossing between seats on which occupants are seated facing each other, and includes a net which deploys to the side opposite to the side that the occupants collide with the airbag when a collision of a vehicle is detected.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両の衝突時に展開するネットを備える乗員拘束装置に関する。 The present invention relates to an occupant restraint system including a net that is deployed when a vehicle crashes.

特許文献1には、対面するシートを備える車両において、当該シート間を横切るように展開するエアバッグが記載されている。特許文献2には、後部座席に着座した乗員を保護するために、センターピラーから展開されるネットが記載されている。特許文献3には、シートの向きを判定して、必要な個所に天井から展開されるエアバッグが記載されている。特許文献4には、乗員の姿勢に基づいて、選択的に展開されるエアバッグが記載されている。特許文献5には、天井から展開される複数のエアバッグが記載されている。 Patent Document 1 describes an airbag that deploys so as to cross between the seats in a vehicle including seats facing each other. Patent Document 2 describes a net that is deployed from a center pillar in order to protect an occupant seated in a rear seat. Patent Document 3 describes an airbag that is deployed from the ceiling at a required location by determining the orientation of the seat. Patent Document 4 describes an airbag that is selectively deployed based on the posture of an occupant. Patent Document 5 describes a plurality of airbags deployed from the ceiling.

特開2017−149331号公報JP, 2017-149331, A 特開2018−095014号公報JP, 2008-095014, A 国際公開第2018/167919号International Publication No. 2018/167919 特開2018−114787号公報JP, 2018-114787, A 特開2006−175965号公報JP, 2006-175965, A

車両の衝突時には、対面するシート間を横切るエアバッグに乗員が衝突する事態が想定される。そのため、乗員が当該エアバッグに衝突する際に反力を発生させて、保護性能を向上させることが求められている。 At the time of a vehicle collision, it is assumed that an occupant will collide with an airbag crossing between facing seats. Therefore, it is required to improve the protective performance by generating a reaction force when the occupant collides with the airbag.

本発明の一態様に係る乗員拘束装置は、対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開するエアバッグを備えた乗員拘束装置であって、車両の衝突検出時に、前記エアバッグに対して前記乗員が衝突する側とは反対側に展開するネットを備える。 An occupant restraint system according to an aspect of the present invention is an occupant restraint system including an airbag that is deployed across seats on which an occupant is seated so as to face each other. On the other hand, a net is provided on the side opposite to the side where the occupant collides.

第1実施形態に係る車両を示す概略図。Schematic which shows the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 車両前方を向いているシートを示す概略図。Schematic which shows the seat which has faced the vehicle front. 前突時の対面しているシートを示す概略図。Schematic which shows the seat which is facing at the time of a frontal collision. 後突時の対面しているシートを示す概略図。Schematic which shows the seat which is facing at the time of a rear impact. 前突時の斜めに対面しているシートを示す概略図。Schematic which shows the sheet|seat diagonally facing at the time of a frontal collision. 後突時の斜めに対面しているシートを示す概略図。Schematic which shows the sheet|seat diagonally facing at the time of a rear impact. 補足説明に係る車両を示す概略図。The schematic diagram showing the vehicle concerning supplementary explanation.

以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態において説明する寸法、材料、形状及び構成要素の相対的な位置は任意に設定でき、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に具体的に記載された実施形態に限定されない。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, and relative positions of the components described in the following embodiments can be set arbitrarily, and can be changed according to the configuration of the device to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the embodiments specifically described below.

なお、本明細書において、上下とは重力方向における上方向と下方向とにそれぞれ対応する。また、車幅方向は、重力方向及び車両の前後方向に直交する左右方向に対応する。各図において、矢印FRは車両前方、矢印RRは車両後方をそれぞれ示している。 In addition, in this specification, the upper and lower sides respectively correspond to the upward direction and the downward direction in the gravity direction. The vehicle width direction corresponds to the left-right direction orthogonal to the gravity direction and the vehicle front-rear direction. In each drawing, the arrow FR indicates the front of the vehicle and the arrow RR indicates the rear of the vehicle.

[第1実施形態]
図1に示すように、車両100の車室前部には、乗員Pが着座するシートである前シート11が車両100のフロアに回転可能に設置されている。また、車室後部には、乗員Pが着座するシートである後シート12がフロアに回転可能に設置されている。また、前シート11及び後シート12は、いずれもシートクッションと、シートバックと、ヘッドレストとを備えている。図1においては、車両後方を向くように前シート11を回転させて、乗員Pが対面するように前シート11及び後シート12に着座している。
[First Embodiment]
As shown in FIG. 1, a front seat 11, which is a seat on which an occupant P is seated, is rotatably installed on the floor of the vehicle 100 at the front part of the passenger compartment of the vehicle 100. Further, a rear seat 12, which is a seat on which an occupant P sits, is rotatably installed on the floor at the rear of the passenger compartment. Each of the front seat 11 and the rear seat 12 includes a seat cushion, a seat back, and a headrest. In FIG. 1, the front seat 11 is rotated so as to face the rear of the vehicle, and the occupant P is seated on the front seat 11 and the rear seat 12 so as to face each other.

車両100は、乗員拘束装置10として、ネット21と、車室前部に設置された前方エアバッグ31と、車室後部に設置された後方エアバッグ32と、縦長の複数の上方エアバッグ41とを備えている。なお、図1においては、ネット21と、前方エアバッグ31と、後方エアバッグ32と、複数の上方エアバッグ41とがいずれも展開した状態を示している。しかし、実際には衝突の方向及び前シート11及び後シート12の向きによって、いずれが展開されるのかが決定される。また、乗員拘束装置10は、不図示のシートベルト及びエアバッグをさらに含んでいてもよい。 The vehicle 100 includes, as an occupant restraint device 10, a net 21, a front airbag 31 installed in a front portion of a vehicle compartment, a rear airbag 32 installed in a rear portion of the vehicle compartment, and a plurality of vertically elongated upper airbags 41. Equipped with. Note that FIG. 1 shows a state in which the net 21, the front airbag 31, the rear airbag 32, and the plurality of upper airbags 41 are all deployed. However, in actuality, which is to be deployed is determined by the direction of the collision and the orientations of the front seat 11 and the rear seat 12. The occupant restraint device 10 may further include a seat belt and an airbag, which are not shown.

前方エアバッグ31と後方エアバッグ32とは、車両100の衝突検出時に、対面して乗員Pが着座するシート同士の間を横切って展開する。また、ネット21は、衝突検出時に、一対のBピラー13(センターピラー)及びルーフからシート同士の間を横切って展開する。このネット21は、前方エアバッグ31と後方エアバッグ32との間に設置されている。そして、ネット21は、衝突検出時に、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して乗員Pが衝突する側とは反対側に展開する。また、上方エアバッグ41は、衝突検出時に、ルーフから車両下方に向かって展開する。 When the collision of the vehicle 100 is detected, the front airbag 31 and the rear airbag 32 are deployed to face each other across the seats on which the occupant P is seated. Further, the net 21 extends between the sheets from the pair of B pillars 13 (center pillars) and the roof when a collision is detected. The net 21 is installed between the front airbag 31 and the rear airbag 32. Then, when the collision is detected, the net 21 deploys to the side opposite to the side on which the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32. Further, the upper airbag 41 deploys downward from the roof when the collision is detected.

さらに、乗員拘束装置10は、制御装置として機能するECU51と、車両100の衝突と前シート11及び後シート12の向きとを検出する検出部52とを備えている。前方エアバッグ31と、後方エアバッグ32と、上方エアバッグ41とはそれぞれモジュールに収容されている。そして、ECU51は、各モジュール収容されたインフレータ(不図示)に電気的に接続されている。また、ECU51は、検出部52と、Bピラー13内に収容された巻取装置22とに接続されている。 Further, the occupant restraint device 10 includes an ECU 51 that functions as a control device, and a detection unit 52 that detects a collision of the vehicle 100 and the orientations of the front seat 11 and the rear seat 12. The front airbag 31, the rear airbag 32, and the upper airbag 41 are respectively housed in a module. The ECU 51 is electrically connected to an inflator (not shown) housed in each module. The ECU 51 is also connected to the detection unit 52 and the winding device 22 housed in the B pillar 13.

衝突を検出するために、検出部52は、一例として、加速度センサ、圧力センサ、車外カメラ、ミリ波レーダ及びレーザレーダ等を含んでいる。そして、ECU51は、検出部52からの信号に基づいて、車両100と障害物との衝突が検出されたと判断する。ここで、ECU51は、衝突が予測される場合にも、衝突が検出されたと判断する。例えば、ECU51は、検出部52から車両100の前方に近づく対向車などの障害物の画像を取得する。そして、ECU51は、障害物までの距離及び車両100の速度などに基づいて、障害物との衝突が不可避であるか否か判断する。障害物との衝突が不可避であると判断した場合、ECU51は、車両100に対する前方からの衝突(以下前突という)を検出したと判断する。同様に、ECU51は、車両100の後方の障害物との衝突が不可避であると判断した場合、車両100に対する後方からの衝突(以下後突という)を検出したと判断する。これにより、ECU51は、車両の衝突と、衝突の方向(例えば前方又は後方)とを検出できる。 In order to detect a collision, the detection unit 52 includes, for example, an acceleration sensor, a pressure sensor, a vehicle exterior camera, a millimeter wave radar and a laser radar. Then, the ECU 51 determines that the collision between the vehicle 100 and the obstacle is detected based on the signal from the detection unit 52. Here, the ECU 51 determines that the collision is detected even when the collision is predicted. For example, the ECU 51 acquires an image of an obstacle such as an oncoming vehicle approaching the front of the vehicle 100 from the detection unit 52. Then, the ECU 51 determines whether or not the collision with the obstacle is unavoidable based on the distance to the obstacle, the speed of the vehicle 100, and the like. When it is determined that the collision with the obstacle is unavoidable, the ECU 51 determines that the collision from the front with respect to the vehicle 100 (hereinafter referred to as front collision) is detected. Similarly, when the ECU 51 determines that a collision with an obstacle behind the vehicle 100 is unavoidable, the ECU 51 determines that a rearward collision with the vehicle 100 (hereinafter referred to as a rear collision) is detected. Thereby, the ECU 51 can detect the collision of the vehicle and the direction of the collision (for example, front or rear).

また、ECU51は、検出部52からの信号に基づいて、衝突の大きさ(車両100に加わる圧力)を判断できる。そして、衝突が小さいと判断した場合には、エアバッグを展開しなくとも乗員Pを保護できるため、ECU51はエアバッグ及びネット21を展開しない。例えば、ECU51は、検出部52から取得した圧力値が所定値以下の場合、又は検出部52から取得した減速度が所定値以下の場合には、衝突が小さいと判断する。 Further, the ECU 51 can determine the magnitude of the collision (pressure applied to the vehicle 100) based on the signal from the detection unit 52. When it is determined that the collision is small, the occupant P can be protected without deploying the airbag, so the ECU 51 does not deploy the airbag and the net 21. For example, the ECU 51 determines that the collision is small when the pressure value acquired from the detection unit 52 is equal to or lower than a predetermined value or when the deceleration acquired from the detection unit 52 is equal to or lower than the predetermined value.

シート向きを検出するために、検出部52は、一例として車内カメラ、体重センサ、シート位置検出センサ、シート向き検出センサ等を含んでいる。そして、ECU51は、検出部52からの信号に基づいて、乗員Pの有無、乗員P又はシート姿勢、乗員Pの体重等を判断する。例えば、ECU51は、検出部52が検出したシート向きの情報を取得して、前シート11と後シート12とが対面しているか否かを判断する。代替的に、ECU51は、検出部52から取得した乗員Pの画像を解析して、前シート11と後シート12とが対面しているか否かを判断してもよい。さらに、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、前シート11と後シート12における乗員Pの有無を判断できる。 In order to detect the seat orientation, the detection unit 52 includes, for example, an in-vehicle camera, a weight sensor, a seat position detection sensor, a seat orientation detection sensor, and the like. Then, the ECU 51 determines the presence/absence of the occupant P, the posture of the occupant P or the seat, the weight of the occupant P, and the like based on the signal from the detection unit 52. For example, the ECU 51 acquires information on the sheet orientation detected by the detection unit 52 and determines whether or not the front sheet 11 and the rear sheet 12 face each other. Alternatively, the ECU 51 may analyze the image of the occupant P acquired from the detection unit 52 and determine whether or not the front seat 11 and the rear seat 12 face each other. Furthermore, the ECU 51 can determine the presence or absence of the occupant P in the front seat 11 and the rear seat 12 based on the information acquired from the detection unit 52.

[エアバッグ]
続いて、カーテン状に展開する前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32について説明する。なお、複数の上方エアバッグ41については、後に補足的に説明するが、図1においては車室前部及び車室後部のそれぞれに、15個ずつの上方エアバッグ41が設置されている。そして、ECU51は、各上方エアバッグ41を個別に展開可能である。
[Airbag]
Next, the front airbag 31 and the rear airbag 32 that are deployed like a curtain will be described. It should be noted that, although a plurality of upper airbags 41 will be supplementarily described later, in FIG. 1, fifteen upper airbags 41 are installed in each of the front portion and the rear portion of the vehicle compartment. Then, the ECU 51 can individually deploy each upper airbag 41.

前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、一例として、車両100のルーフパネルと、ルーフパネルを車室側から覆うルーフトリムとの間に格納されている。そして、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、衝突が検出されたとECU51が判断したときにフロアに向かって展開される。具体的にECU51は、衝突が検出されたと判断すると、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32のインフレータに作動信号を出力する。そして、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32は、作動信号が入力されたインフレータが作動して供給されるガスによって膨張する。 The front airbag 31 and the rear airbag 32 are, for example, stored between a roof panel of the vehicle 100 and a roof trim that covers the roof panel from the passenger compartment side. Then, the front airbag 31 and the rear airbag 32 are deployed toward the floor when the ECU 51 determines that a collision is detected. Specifically, when the ECU 51 determines that a collision has been detected, it outputs an operation signal to the inflator of the front airbag 31 or the rear airbag 32. Then, the front airbag 31 or the rear airbag 32 is inflated by the gas supplied by operating the inflator to which the operation signal is input.

代替的に、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、Bピラー13又はサイドドアに格納されていてもよい。例えば、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の一方を左側サイドドア又は右側サイドドアの一方に格納し、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の他方を左側サイドドア又は右側サイドドアの他方に格納できる。この場合、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、衝突が検出されたとECU51が判断したときに車室内に向かって展開される。 Alternatively, the front airbag 31 and the rear airbag 32 may be stored in the B pillar 13 or the side door. For example, one of the front airbag 31 and the rear airbag 32 is stored in one of the left side door and the right side door, and the other of the front airbag 31 and the rear airbag 32 is stored in the other of the left side door and the right side door. it can. In this case, the front airbag 31 and the rear airbag 32 are deployed toward the vehicle interior when the ECU 51 determines that a collision is detected.

また、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、乗員Pの耐性の相違に対応させることができる。例えば若年者と比較して、高齢者は衝撃に対する耐性が低い。そのため、ECU51は、乗員Pが高齢者である場合には、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の内圧を低くして柔らかく拘束する。一例として、ECU51は、インフレータの作動タイミングを遅延させることによって、乗員Pが衝突する時の前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の内圧を低くする。すなわち、ECU51は、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の内圧が最高値に到達する前に乗員Pが衝突するように、インフレータの作動タイミングを遅延させる。 Further, the front airbag 31 and the rear airbag 32 can cope with the difference in the resistance of the occupant P. For example, older people are less resistant to shocks than younger people. Therefore, when the occupant P is an elderly person, the ECU 51 lowers the internal pressure of the front airbag 31 and the rear airbag 32 to softly restrain them. As an example, the ECU 51 reduces the internal pressure of the front airbag 31 and the rear airbag 32 when the occupant P collides by delaying the operation timing of the inflator. That is, the ECU 51 delays the operation timing of the inflator so that the occupant P collides before the inner pressures of the front airbag 31 and the rear airbag 32 reach the maximum values.

これにより、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、耐性が異なる乗員Pに対応して、耐性の相違に起因する保護性能の低下を抑制できる。代替的に、二つのガス発生器を有するにようにインフレータを構成し、ECU51が一方のガス発生器を作動させないことによって、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の内圧を低くしてもよい。 As a result, the front airbag 31 and the rear airbag 32 can cope with the occupants P having different resistances and suppress the deterioration of the protection performance due to the difference in the resistances. Alternatively, the inflator may be configured to have two gas generators, and the ECU 51 may not activate one of the gas generators to reduce the internal pressure of the front airbag 31 and the rear airbag 32.

[ネット]
ネット21は、一例として、車両100のルーフパネルと、ルーフパネルを車室側から覆うルーフトリムとの間に格納されている。そして、ネット21の車幅方向における両側の上端部は、ルーフサイドレールに固定されている。また、ネット21の車幅方向における両側の下端部にはワイヤが連結されている。Bピラー13の車室側には、内装部材であるガーニッシュが取り付けられている。そして、ルーフパネルとルーフトリムとの間の空間は、ガーニッシュの車幅方向における外側の空間(Bピラー13の内部空間)と連通している。ネット21に連結されたワイヤは、Bピラー13の内部を通って、Bピラー13に沿って車両下方へ伸びている。そして、ワイヤの端部は、巻取装置22に接続されている。この巻取装置22は、Bピラー13内の下部に設けられたロッカに収納されている。
[Net]
The net 21 is, for example, housed between a roof panel of the vehicle 100 and a roof trim that covers the roof panel from the passenger compartment side. The upper ends on both sides of the net 21 in the vehicle width direction are fixed to the roof side rails. Wires are connected to the lower ends of both sides of the net 21 in the vehicle width direction. A garnish, which is an interior member, is attached to the passenger compartment side of the B pillar 13. The space between the roof panel and the roof trim communicates with the space outside the garnish in the vehicle width direction (the internal space of the B pillar 13). The wire connected to the net 21 passes through the inside of the B pillar 13 and extends along the B pillar 13 to the lower side of the vehicle. The end of the wire is connected to the winding device 22. The winding device 22 is housed in a rocker provided in the lower part of the B pillar 13.

ECU51は、衝突を検出した場合、巻取装置22に作動信号を出力する。そして、作動信号が入力された巻取装置22は、ワイヤをBピラー13に沿って車両下方へ巻き取る。また、Bピラー13に取り付けられたガーニッシュには、ワイヤによる切り裂きを容易にするための弱化領域が形成されている。さらに、ルーフトリムには、ネット21による切り裂きを容易にするための弱化領域が形成されている。そして、衝突検出時には、巻取装置22によってネット21が巻き取られる際に、ワイヤ及びネット21によって弱化領域が切り裂かれる。これにより、ネット21は、フロアに向かって引っ張られ、車室内に展開される。 When detecting a collision, the ECU 51 outputs an operation signal to the winding device 22. Then, the winding device 22 to which the operation signal is input winds the wire along the B pillar 13 to the lower side of the vehicle. Further, the garnish attached to the B pillar 13 has a weakened region for facilitating the ripping by the wire. Further, the roof trim has a weakened region for facilitating the tearing by the net 21. When the collision is detected, the weakened region is torn by the wire and the net 21 when the net 21 is wound by the winding device 22. As a result, the net 21 is pulled toward the floor and deployed in the passenger compartment.

展開されたネット21は、前シート11と後シート12との間で前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して反力を加える。すなわち、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に乗員Pが衝突した際に、乗員Pの体が前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32を押し倒してすり抜けないように、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32を保持する。このように、ネット21は、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32を介して乗員Pの体を拘束する。これにより、ネット21に乗員Pの体が直接触れることを避けて、乗員Pの保護性能を向上させることができる。例えば、ネット21に皮膚が擦れることに起因する擦過傷を防止できる。 The unfolded net 21 applies a reaction force to the front airbag 31 or the rear airbag 32 between the front seat 11 and the rear seat 12. That is, when the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32, the front airbag 31 or the rear airbag 31 does not allow the body of the occupant P to push down the front airbag 31 or the rear airbag 32 and slip through. Hold 32. In this way, the net 21 restrains the body of the occupant P via the front airbag 31 or the rear airbag 32. Accordingly, the body of the occupant P can be prevented from directly touching the net 21, and the protection performance of the occupant P can be improved. For example, it is possible to prevent scratches caused by rubbing the net 21 against the skin.

さらに、展開後の前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32をストラップ等で保持する場合と比較して、保持領域の面積が大きくなる。そのため、乗員Pが展開後の前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に衝突した場合であっても、保持力が不足することを抑制して保護性能を維持できる。また、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32は、乗員Pの耐性の相違に対応させることができる。これにより、耐性の相違に対応して保護性能の低下を抑制できる。 Further, the area of the holding region is larger than that in the case where the front airbag 31 or the rear airbag 32 after being deployed is held by a strap or the like. Therefore, even when the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32 after being deployed, it is possible to suppress insufficient holding force and maintain the protective performance. Further, the front airbag 31 or the rear airbag 32 can cope with the difference in the resistance of the occupant P. As a result, it is possible to suppress a decrease in protection performance corresponding to the difference in resistance.

[ネットの展開]
ECU51は、衝突を検出した判断した時に、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して乗員Pが衝突する側とは反対側にネット21を展開する。一例として、車両100に対して障害物が衝突する方向に応じて、展開するエアバッグが予め設定されている。そして、衝突検出時に、ECU51は、予め設定されたエアバッグを展開する。これにより、乗員Pが前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に衝突した場合に、その反対側がネット21によって保持されるため、保持力が不足することを抑制できる。
[Internet Deployment]
When the ECU 51 determines that a collision is detected, the ECU 51 deploys the net 21 on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32. As an example, the airbag to be deployed is preset according to the direction in which the obstacle collides with vehicle 100. Then, when a collision is detected, the ECU 51 deploys a preset airbag. Accordingly, when the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32, the opposite side thereof is held by the net 21, so that the holding force can be prevented from becoming insufficient.

具体的にECU51は、車両100に対する障害物の衝突が検出されたと判断すると、検出部52から取得した情報に基づいて車両100に対する衝突の方向を判定する。さらに、ECU51は、前シート11と後シート12とが対面しているか否かを判断する。対面していない場合、ECU51は、インフレータに作動信号を出力して、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の少なくとも一方を展開させて処理を終了する。対面している場合、ECU51は、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して乗員Pが衝突する側とは反対側にネット21を展開する。 Specifically, when the ECU 51 determines that an obstacle collision with the vehicle 100 has been detected, the ECU 51 determines the direction of the collision with the vehicle 100 based on the information acquired from the detection unit 52. Further, the ECU 51 determines whether the front seat 11 and the rear seat 12 are facing each other. When not facing each other, the ECU 51 outputs an actuation signal to the inflator, deploys at least one of the front airbag 31 and the rear airbag 32, and ends the process. When facing each other, the ECU 51 deploys the net 21 on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32.

例えば、前突の場合、後シート12に着座している乗員Pの体は、慣性力によって車両前方に移動する。そのため、前突の場合、後方エアバッグ32が展開するように設定されている。そして、ECU51は、移動する乗員Pとネット21との間に展開されるように、後方エアバッグ32のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。その後、前突によって、後シート12に着座している乗員Pは、後方エアバッグ32の後側(後面)に衝突する。このとき、後方エアバッグ32の前側にはネット21が展開されている。これにより、乗員Pが後方エアバッグ32に衝突しても、ネット21によって後方エアバッグ32が保持されるため、保持力が不足することを抑制できる。 For example, in the case of a frontal collision, the body of the occupant P seated on the rear seat 12 moves to the front of the vehicle due to inertial force. Therefore, in the case of a frontal collision, the rear airbag 32 is set to be deployed. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the rear airbag 32 so as to be deployed between the moving occupant P and the net 21. Further, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41. Then, due to the frontal collision, the occupant P seated on the rear seat 12 collides with the rear side (rear surface) of the rear airbag 32. At this time, the net 21 is deployed on the front side of the rear airbag 32. As a result, even if the occupant P collides with the rear airbag 32, the rear airbag 32 is held by the net 21, so that the holding force can be prevented from becoming insufficient.

また、後突の場合、前シート11に着座している乗員Pの体は、慣性力によって車両後方に移動する。そのため、後突の場合、前方エアバッグ31が展開するように設定されている。そして、ECU51は、移動する乗員Pとネット21との間に展開されるように、前方エアバッグ31のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。その後、後突によって、前シート11に着座している乗員Pは、前方エアバッグ31の前側に衝突する。このとき、前方エアバッグ31の後側にはネット21が展開されている。これにより、乗員Pが前方エアバッグ31に衝突しても、ネット21によって前方エアバッグ31が保持されるため、保持力が不足することを抑制できる。以下、図2から図6を参照してさらに説明する。 In the case of a rear collision, the body of the occupant P seated on the front seat 11 moves rearward of the vehicle due to inertial force. Therefore, in the case of a rear collision, the front airbag 31 is set to deploy. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the front airbag 31 so as to be deployed between the moving occupant P and the net 21. Further, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41. Then, due to the rear collision, the occupant P seated on the front seat 11 collides with the front side of the front airbag 31. At this time, the net 21 is deployed on the rear side of the front airbag 31. As a result, even if the occupant P collides with the front airbag 31, the front airbag 31 is held by the net 21, so that the holding force can be prevented from becoming insufficient. Further description will be given below with reference to FIGS. 2 to 6.

図2は、車室上方から見た場合に、前シート11と後シート12とがいずれも車両前方を向いている状態を概略的に示している。この場合、ECU51は、前シート11と後シート12とが対面していないと判断する。そして、ECU51は、衝突が検出されたと判断すると、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32の少なくとも一方を展開させる(図2においては後方エアバッグ32を展開させている)。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41も展開させる。一方、ECU51は、前シート11と後シート12とが対面していないため、ネット21を展開させない。この場合、例えば、前突が発生しても、前シート11のシートバックが前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32を保持する。そのため、保持力が不足することをシートバックによって抑制できる。 FIG. 2 schematically shows a state in which both the front seat 11 and the rear seat 12 face the front of the vehicle when viewed from above the passenger compartment. In this case, the ECU 51 determines that the front seat 11 and the rear seat 12 are not facing each other. When the ECU 51 determines that a collision is detected, the ECU 51 deploys at least one of the front airbag 31 and the rear airbag 32 (in FIG. 2, the rear airbag 32 is deployed). Further, the ECU 51 also deploys the upper airbag 41. On the other hand, the ECU 51 does not deploy the net 21 because the front seat 11 and the rear seat 12 do not face each other. In this case, for example, even if a front collision occurs, the seat back of the front seat 11 holds the front airbag 31 or the rear airbag 32. Therefore, it is possible to suppress the lack of holding power by the seat back.

図3は、車室上方から見た場合に、前突時に前シート11が車両後方を向いており、且つ後シート12が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート11は、180度回転されて後シート12と対面している。この場合、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、前シート11と後シート12とが対面していると判断する。さらに、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、車両100に対する車両前方からの障害物の衝突を検出する。そして、ECU51は、後シート12に着座した乗員Pとネット21との間に展開されるように、後方エアバッグ32のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。 FIG. 3 schematically shows a state in which the front seat 11 faces the vehicle rear side and the rear seat 12 faces the vehicle front at the time of a frontal collision when viewed from above the vehicle compartment. The front seat 11 is rotated 180 degrees and faces the rear seat 12. In this case, the ECU 51 determines that the front seat 11 and the rear seat 12 face each other based on the information acquired from the detection unit 52. Furthermore, the ECU 51 detects a collision of an obstacle from the front of the vehicle with respect to the vehicle 100 based on the information acquired from the detection unit 52. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the rear airbag 32 so as to be deployed between the occupant P seated on the rear seat 12 and the net 21. Further, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41.

その後、前突によって、後シート12に着座した乗員Pは、後方エアバッグ32の後側(後面)に衝突する。このとき、後方エアバッグ32の前側にはネット21が展開されている。これにより、乗員Pが後方エアバッグ32に衝突しても、ネット21によって保持されるため、乗員Pが後方エアバッグ32をすり抜けることを抑制できる。また、前シート11に着座した乗員Pも車両前方に移動するが、前シート11のシートバックによって当該乗員Pの体は保持される。 Then, due to the front collision, the occupant P seated on the rear seat 12 collides with the rear side (rear surface) of the rear airbag 32. At this time, the net 21 is deployed on the front side of the rear airbag 32. Thus, even if the occupant P collides with the rear airbag 32, the occupant P is prevented from slipping through the rear airbag 32 because the net 21 holds the occupant P. Further, the occupant P seated on the front seat 11 also moves forward of the vehicle, but the seat back of the front seat 11 holds the body of the occupant P.

図4は、車室上方から見た場合に、後突時に前シート11が車両後方を向いており、且つ後シート12が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート11は、180度回転されて後シート12と対面している。この場合、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、前シート11と後シート12とが対面していると判断する。さらに、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、車両100に対する車両後方からの障害物の衝突を検出する。そして、ECU51は、前シート11に着座した乗員Pとネット21との間に展開されるように、前方エアバッグ31のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。 FIG. 4 schematically shows a state in which the front seat 11 faces the vehicle rear side and the rear seat 12 faces the vehicle front at the time of a rear collision when viewed from above the vehicle compartment. The front seat 11 is rotated 180 degrees and faces the rear seat 12. In this case, the ECU 51 determines that the front seat 11 and the rear seat 12 face each other based on the information acquired from the detection unit 52. Further, the ECU 51 detects a collision of an obstacle from behind the vehicle with respect to the vehicle 100 based on the information acquired from the detection unit 52. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the front airbag 31 so as to be deployed between the occupant P seated on the front seat 11 and the net 21. Further, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41.

その後、後突によって、前シート11に着座した乗員Pは、前方エアバッグ31の前側(前面)に衝突する。このとき、前方エアバッグ31の後側にはネット21が展開されている。これにより、乗員Pが前方エアバッグ31に衝突しても、ネット21によって保持されるため、乗員Pが前方エアバッグ31をすり抜けることを抑制できる。また、後シート12に着座した乗員Pも車両後方に移動するが、後シート12のシートバックによって当該乗員Pの体は保持される。 Then, due to the rear collision, the occupant P seated on the front seat 11 collides with the front side (front surface) of the front airbag 31. At this time, the net 21 is deployed on the rear side of the front airbag 31. Thus, even if the occupant P collides with the front airbag 31, the occupant P is prevented from slipping through the front airbag 31 because the net 21 holds the occupant P. Further, the occupant P seated on the rear seat 12 also moves rearward of the vehicle, but the seat back of the rear seat 12 holds the body of the occupant P.

図5は、車室上方から見た場合に、前突時に前シート11が車両後方を向いており、且つ後シート12が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート11は、225度回転されて後シート12と斜めに対面しており、後シート12は45度回転されて前シート11と斜めに対面している。この場合、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、前シート11と後シート12とが対面していると判断する。さらに、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、車両100に対する車両前方からの障害物の衝突を検出する。そして、ECU51は、後シート12に着座した乗員Pとネット21との間に展開されるように、後方エアバッグ32のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。 FIG. 5 schematically shows a state in which the front seat 11 faces the vehicle rear side and the rear seat 12 faces the vehicle front at the time of a frontal collision when viewed from above the vehicle compartment. The front seat 11 is rotated 225 degrees to face the rear seat 12 diagonally, and the rear seat 12 is rotated 45 degrees to face the front seat 11 diagonally. In this case, the ECU 51 determines that the front seat 11 and the rear seat 12 face each other based on the information acquired from the detection unit 52. Furthermore, the ECU 51 detects a collision of an obstacle from the front of the vehicle with respect to the vehicle 100 based on the information acquired from the detection unit 52. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the rear airbag 32 so as to be deployed between the occupant P seated on the rear seat 12 and the net 21. Further, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41.

その後、前突によって、後シート12に着座した乗員Pは、後方エアバッグ32の後側(後面)に衝突する。このとき、後方エアバッグ32の前側にはネット21が展開されている。これにより、乗員Pが後方エアバッグ32に衝突しても、ネット21によって後方エアバッグ32が保持されるため、乗員Pが後方エアバッグ32をすり抜けることを抑制できる。また、前シート11に着座した乗員Pも車両前方に移動するが、前シート11のシートバックによって当該乗員Pの体は保持される。 Then, due to the front collision, the occupant P seated on the rear seat 12 collides with the rear side (rear surface) of the rear airbag 32. At this time, the net 21 is deployed on the front side of the rear airbag 32. Accordingly, even if the occupant P collides with the rear airbag 32, the rear airbag 32 is held by the net 21, so that the occupant P can be prevented from slipping through the rear airbag 32. Further, the occupant P seated on the front seat 11 also moves forward of the vehicle, but the seat back of the front seat 11 holds the body of the occupant P.

図6は、車室上方から見た場合に、後突時に前シート11が車両後方を向いており、且つ後シート12が車両前方を向いている状態を概略的に示している。前シート11は、225度回転されて後シート12と斜めに対面しており、後シート12は45度回転されて前シート11と斜めに対面している。この場合、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、前シート11と後シート12とが対面していると判断する。さらに、ECU51は、検出部52から取得した情報に基づいて、車両100に対する車両後方からの障害物の衝突を検出する。そして、ECU51は、前シート11に着座した乗員Pとネット21との間に展開されるように、前方エアバッグ31のインフレータに作動信号を出力する。さらに、ECU51は、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。 FIG. 6 schematically shows a state in which the front seat 11 faces the vehicle rear side and the rear seat 12 faces the vehicle front at the time of a rear collision when viewed from above the passenger compartment. The front seat 11 is rotated 225 degrees to face the rear seat 12 diagonally, and the rear seat 12 is rotated 45 degrees to face the front seat 11 diagonally. In this case, the ECU 51 determines that the front seat 11 and the rear seat 12 face each other based on the information acquired from the detection unit 52. Further, the ECU 51 detects a collision of an obstacle from behind the vehicle with respect to the vehicle 100 based on the information acquired from the detection unit 52. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the front airbag 31 so as to be deployed between the occupant P seated on the front seat 11 and the net 21. Further, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41.

その後、後突によって、前シート11に着座した乗員Pは、前方エアバッグ31の前側(前面)に衝突する。このとき、前方エアバッグ31の後側にはネット21が展開されている。これにより、乗員Pが前方エアバッグ31に衝突しても、ネット21によって前方エアバッグ31が保持されるため、乗員Pが前方エアバッグ31をすり抜けることを抑制できる。また、後シート12に着座した乗員Pも車両後方に移動するが、後シート12のシートバックによって当該乗員Pの体は保持される。 Then, due to the rear collision, the occupant P seated on the front seat 11 collides with the front side (front surface) of the front airbag 31. At this time, the net 21 is deployed on the rear side of the front airbag 31. Accordingly, even if the occupant P collides with the front airbag 31, the front airbag 31 is held by the net 21, so that the occupant P can be prevented from slipping through the front airbag 31. Further, the occupant P seated on the rear seat 12 also moves rearward of the vehicle, but the seat back of the rear seat 12 holds the body of the occupant P.

以上説明した乗員拘束装置10によれば、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して乗員Pが衝突する側とは反対側にネット21が展開される。すなわち、前突の場合には、ネット21に加えて、ネット21の後方に後方エアバッグ32が展開される。また、後突の場合には、ネット21に加えて、ネット21の前方に前方エアバッグ31が展開される。これにより、乗員Pが前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に衝突する際に、ネット21が反力を発生するため、保護性能を向上できる。 According to the occupant restraint device 10 described above, the net 21 is deployed on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32. That is, in the case of a frontal collision, in addition to the net 21, the rear airbag 32 is deployed behind the net 21. In the case of a rear collision, the front airbag 31 is deployed in front of the net 21 in addition to the net 21. As a result, when the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32, the net 21 generates a reaction force, so that the protection performance can be improved.

[補足説明]
図7を参照して、乗員拘束装置210が備える複数の上方エアバッグ41について補足的に説明する。なお、図7に示す車両200は、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32とネット21とを備えていない。ただし、必要に応じて前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32とネット21との少なくとも一方をさらに設けてもよい。また、前述した乗員拘束装置10の上方エアバッグ41は、以降に説明する上方エアバッグ41と同様の機能を備える。
[Supplementary explanation]
A plurality of upper airbags 41 included in the occupant restraint system 210 will be supplementarily described with reference to FIG. 7. The vehicle 200 shown in FIG. 7 does not include the front airbag 31, the rear airbag 32, and the net 21. However, if necessary, at least one of the front airbag 31, the rear airbag 32, and the net 21 may be further provided. Further, the upper airbag 41 of the occupant restraint device 10 described above has the same function as the upper airbag 41 described below.

上方エアバッグ41は、一例として、車両200のルーフパネルと、ルーフパネルを車室側から覆うルーフトリムとの間に格納されている。図7において車室前部には、B11,B12,B13,B21,B22,B23,B31,B32,B33,B41,B42,B43,B51,B52,B53の番号で示す車室内位置と関連付けられた15個の上方エアバッグ41が設置されている。また、車室後部には、B14,B15,B16,B24,B25,B26,B34,B35,B36,B44,B45,B46,B54,B55,B56の番号で示す車室内位置と関連付けられた15個の上方エアバッグ41が設置されている。 The upper airbag 41 is, for example, housed between a roof panel of the vehicle 200 and a roof trim that covers the roof panel from the vehicle interior side. In FIG. 7, the vehicle interior front portion is associated with the vehicle interior position indicated by the numbers B11, B12, B13, B21, B22, B23, B31, B32, B33, B41, B42, B43, B51, B52, B53. Fifteen upper airbags 41 are installed. Further, at the rear of the vehicle compartment, 15 units associated with vehicle compartment positions indicated by numbers B14, B15, B16, B24, B25, B26, B34, B35, B36, B44, B45, B46, B54, B55, B56. The upper airbag 41 is installed.

上方エアバッグ41は、いずれも個別に展開可能に構成されている。そして、上方エアバッグ41は、衝突が検出されたとECU51が判断したときにフロアに向かって展開される。具体的にECU51は、衝突が検出されたと判断すると、上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。そして、上方エアバッグ41は、作動信号が入力されたインフレータが作動して供給されるガスによって膨張する。 Each of the upper airbags 41 is configured to be individually deployable. Then, the upper airbag 41 is deployed toward the floor when the ECU 51 determines that a collision is detected. Specifically, when the ECU 51 determines that a collision has been detected, it outputs an operation signal to the inflator of the upper airbag 41. Then, the upper airbag 41 is inflated by the gas supplied by the actuation of the inflator to which the actuation signal is input.

また、上方エアバッグ41は、乗員Pの耐性の相違に対応させることができる。例えば、ECU51は、乗員Pが高齢者である場合には、上方エアバッグ41の内圧を低くして柔らかく拘束する。一例として、ECU51は、インフレータの作動タイミングを遅延させることによって、乗員Pが衝突する時の上方エアバッグ41の内圧を低くする。すなわち、ECU51は、上方エアバッグ41の内圧が最高値に到達する前に乗員Pが衝突するように、インフレータの作動タイミングを遅延させる。代替的に、インフレータが二つのガス発生器を有するにように構成し、ECU51が一方のガス発生器を作動させないことによって、上方エアバッグ41の内圧を低くしてもよい。 Further, the upper airbag 41 can cope with the difference in the resistance of the occupant P. For example, when the occupant P is an elderly person, the ECU 51 lowers the internal pressure of the upper airbag 41 to softly restrain it. As an example, the ECU 51 reduces the internal pressure of the upper airbag 41 when the occupant P collides by delaying the operation timing of the inflator. That is, the ECU 51 delays the actuation timing of the inflator so that the occupant P collides before the internal pressure of the upper airbag 41 reaches the maximum value. Alternatively, the inflator may be configured to have two gas generators, and the ECU 51 may prevent one of the gas generators from operating, thereby lowering the internal pressure of the upper airbag 41.

ECU51は、検出部52からの信号に基づいて、乗員Pの頭部の位置を判断できる。例えば、ECU51は、検出部52から取得した乗員Pの画像を解析して、車室内における乗員Pの頭部の位置を判断できる。代替的に、ECU51は、検出部52が検出したヘッドレストの位置に基づいて乗員Pの頭部の位置を判断してもよい。図7においては、前シート11に着座している乗員Pの頭部は、位置B21及び位置B41にある上方エアバッグ41の下方に位置している。また、後シート12に着座している乗員Pの頭部は、位置B26及び位置B46にある上方エアバッグ41の下方に位置している。 The ECU 51 can determine the position of the head of the occupant P based on the signal from the detection unit 52. For example, the ECU 51 can analyze the image of the occupant P acquired from the detection unit 52 to determine the position of the head of the occupant P in the vehicle interior. Alternatively, the ECU 51 may determine the position of the head of the occupant P based on the position of the headrest detected by the detection unit 52. In FIG. 7, the head of the occupant P seated on the front seat 11 is located below the upper airbag 41 at positions B21 and B41. Further, the head of the occupant P seated on the rear seat 12 is located below the upper airbag 41 at the positions B26 and B46.

この場合、ECU51は、乗員Pの頭部が位置B21,B41,B26,B46にあると判断する。そして、ECU51は、乗員Pの頭部の上方に位置する上方エアバッグ41を展開しないように制御する。例えば、ECU51は、車両200に対する障害物の衝突が検出されたと判断すると、検出部52から取得した情報に基づいて乗員Pの頭部の位置を検出する。さらに、ECU51は、乗員Pの頭部の上方に位置する上方エアバッグ41を特定する。そして、ECU51は、特定された上方エアバッグ41を除く他の上方エアバッグ41のインフレータに作動信号を出力する。これにより、乗員Pの頭部の上方に位置する上方エアバッグ41は展開しない。そして、乗員Pの頭部を囲むように、他の上方エアバッグ41が展開する。 In this case, the ECU 51 determines that the head of the occupant P is at the positions B21, B41, B26, B46. Then, the ECU 51 controls so as not to deploy the upper airbag 41 located above the head of the occupant P. For example, when the ECU 51 determines that the collision of the obstacle with the vehicle 200 is detected, the ECU 51 detects the position of the head of the occupant P based on the information acquired from the detection unit 52. Further, the ECU 51 identifies the upper airbag 41 located above the head of the occupant P. Then, the ECU 51 outputs an operation signal to the inflators of the upper airbags 41 other than the specified upper airbag 41. As a result, the upper airbag 41 located above the head of the occupant P does not deploy. Then, another upper airbag 41 is deployed so as to surround the head of the occupant P.

前述した図2の例では、ECU51は、乗員Pの頭部が位置B23,B43,B26,B46にあると判断する。また、図3及び図4の例では、ECU51は、乗員Pの頭部が位置B21,B41,B26,B46にあると判断する。また、図5及び図6の例では、ECU51は、乗員Pの頭部が位置B11,B51,B16,B56にあると判断する。そして、ECU51は、乗員Pの頭部の上方に位置する上方エアバッグ41を展開しないように制御する。 In the example of FIG. 2 described above, the ECU 51 determines that the head of the occupant P is at the positions B23, B43, B26, B46. Further, in the examples of FIGS. 3 and 4, the ECU 51 determines that the head of the occupant P is at the positions B21, B41, B26, B46. Further, in the example of FIGS. 5 and 6, the ECU 51 determines that the head of the occupant P is at the positions B11, B51, B16, B56. Then, the ECU 51 controls so that the upper airbag 41 located above the head of the occupant P is not deployed.

以上説明した乗員拘束装置210によれば、車両200のルーフからフロアに向かって複数の上方エアバッグ41が展開される。さらに、展開される上方エアバッグ41は、乗員Pの頭部の位置に基づいて決定される。すなわち、複数の上方エアバッグ41の内、乗員Pの頭部の上方に位置する上方エアバッグ41は展開されない。これにより、乗員Pの周囲には、複数の上方エアバッグ41が展開される。そのため、乗員Pの向きに関わらず、上方エアバッグ41によって乗員Pを拘束して保護することができる。なお、上方エアバッグ41の数は、車両200のサイズ等に基づいて任意に設定できる。例えば、上方エアバッグ41は、2個又は4個であってもよい。 According to the occupant restraint device 210 described above, the plurality of upper airbags 41 are deployed from the roof of the vehicle 200 toward the floor. Furthermore, the deployed upper airbag 41 is determined based on the position of the head of the occupant P. That is, among the plurality of upper airbags 41, the upper airbag 41 located above the head of the occupant P is not deployed. As a result, a plurality of upper airbags 41 are deployed around the occupant P. Therefore, regardless of the direction of the occupant P, the occupant P can be restrained and protected by the upper airbag 41. The number of upper airbags 41 can be arbitrarily set based on the size of vehicle 200 and the like. For example, the number of upper airbags 41 may be two or four.

以上、各実施形態を参照して本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明に反しない範囲で変更された発明、及び本発明と均等な発明も本発明に含まれる。また、各実施形態及び各変形形態は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。 Although the present invention has been described with reference to each exemplary embodiment, the present invention is not limited to the above exemplary embodiment. The present invention also includes inventions modified within the scope of the present invention and inventions equivalent to the present invention. In addition, each embodiment and each modification can be appropriately combined without departing from the scope of the present invention.

例えば、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、複数のエアバッグから構成されてもよい。一例として、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32は、それぞれ車両左方から展開するエアバッグと車両右方から展開するエアバッグとを有していてもよい。また、シート同士の間を横切って展開するエアバッグは、前シート11と後シート12との間に展開されるエアバッグには限定されない。例えば、車両100が三列以上のシートを備え、二列目と三列目との間など、他のシート同士の間を横切って展開されるエアバッグをさらに備えていてもよい。 For example, the front airbag 31 and the rear airbag 32 may be composed of a plurality of airbags. As an example, the front airbag 31 and the rear airbag 32 may each have an airbag deployed from the left side of the vehicle and an airbag deployed from the right side of the vehicle. Further, the airbag deployed across the sheets is not limited to the airbag deployed between the front seat 11 and the rear seat 12. For example, the vehicle 100 may include three or more rows of seats, and may further include an airbag that is deployed across other seats, such as between the second and third rows.

また、衝突の形態には、前面衝突、後面衝突、側面衝突、斜め衝突、及びロールオーバ(横転)等が含まれる。乗員拘束装置10は、側面衝突に対応するため、前シート11の二つのシートの間を横切って展開するエアバッグ及びネットを備えていてもよい。この場合、当該二つのシートが対面している状態では、衝突の方向(例えば左方又は右方)に応じて、エアバッグに対して乗員Pが衝突する側とは反対側にネット21が展開するように、展開されるエアバッグが選択される。さらに、乗員拘束装置10、後シート12の二つのシートの間を横切って展開するエアバッグ及びネットを備えていてもよい。なお、対面するシート又は対面する乗員とは、互いに向き合ったシート同士又は乗員同士を意味しており、正対するシート又は乗員には限定されない。 Further, the forms of collision include frontal collision, rearward collision, side collision, oblique collision, rollover (rollover), and the like. The occupant restraint system 10 may be provided with an airbag and a net that deploy between the two seats of the front seat 11 to cope with a side collision. In this case, when the two seats face each other, the net 21 is deployed on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the airbag, depending on the direction of the collision (for example, left or right). The airbag to be deployed is selected as described above. Further, the occupant restraint device 10 and an airbag and a net that are deployed across the two seats of the rear seat 12 may be provided. The facing seats or the facing occupants mean the seats facing each other or the passengers, and are not limited to the facing seats or the passengers.

また、乗員拘束装置10,210は、自動運転車両及び手動運転車両のいずれにも適用できる。自動運転車両に適用する場合には、前シート11である運転席及び助手席を車両後方に向けたまま走行するときにも、乗員拘束装置10,210が動作する。さらに、ECU51は、前方エアバッグ31及び後方エアバッグ32と、ネット21とを同時に展開してもよい。この場合であっても、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して乗員Pが衝突する側とは反対側に、ネット21が展開される。 Further, the occupant restraint devices 10 and 210 can be applied to both an automatic driving vehicle and a manual driving vehicle. When applied to an autonomous vehicle, the occupant restraint devices 10 and 210 operate even when the vehicle is running with the front seat 11, which is the driver's seat and the passenger seat, facing the rear of the vehicle. Further, the ECU 51 may deploy the front airbag 31, the rear airbag 32, and the net 21 at the same time. Even in this case, the net 21 is deployed on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32.

以下、上述した各実施形態及び各変形例から導き出される各種の態様を記載する。なお、各態様の理解を容易にするため、添付図面に図示された参照符号を付記する。ただし、参照符号は、本発明を図示の形態に限定する意図で付記するものではない。 Hereinafter, various aspects derived from the above-described embodiments and modifications will be described. In addition, in order to facilitate understanding of each aspect, the reference numerals illustrated in the accompanying drawings are added. However, the reference numerals are not intended to limit the present invention to the illustrated embodiments.

乗員拘束装置10は、車両100の衝突検出時に、対面して乗員Pが着座するシート11,12同士の間を横切って展開するエアバッグ31,32を備えた乗員拘束装置10であって、前記衝突検出時に、前記エアバッグ31,32に対して前記乗員Pが衝突する側とは反対側に展開するネット21を備える。これにより、ネット21は、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に対して乗員Pが衝突する側とは反対側に展開される。そして、前方エアバッグ31又は後方エアバッグ32に乗員Pが衝突する際に、ネット21が反力を発生するため保護性能を向上できる。 The occupant restraint apparatus 10 is an occupant restraint apparatus 10 including airbags 31 and 32 that are deployed across seats 11 and 12 on which an occupant P is seated when a vehicle 100 collision is detected. When a collision is detected, the net 21 is provided to deploy on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the airbags 31 and 32. As a result, the net 21 is deployed on the side opposite to the side on which the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32. When the occupant P collides with the front airbag 31 or the rear airbag 32, the net 21 generates a reaction force, so that the protection performance can be improved.

上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。 The whole or part of the exemplary embodiments disclosed above can be described as, but not limited to, the following supplementary notes.

(付記1)
車両のルーフから展開する複数のエアバッグと、
前記複数のエアバッグの展開を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、乗員の頭部の位置に基づいて、前記複数のエアバッグの中から展開するエアバッグを決定する、乗員拘束装置。
(Appendix 1)
Multiple airbags deployed from the vehicle roof,
A control device for controlling the deployment of the plurality of airbags,
The occupant restraint device, wherein the control device determines an airbag to be deployed from the plurality of airbags based on the position of the head of the occupant.

(付記2)
前記制御装置は、前記頭部の上方に位置するエアバッグを除外するように、前記複数のエアバッグの中から前記展開するエアバッグを決定する、付記1に記載の乗員拘束装置。
(Appendix 2)
The occupant restraint device according to appendix 1, wherein the control device determines the airbag to be deployed from the plurality of airbags so as to exclude the airbag located above the head.

(付記3)
対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開する一対のエアバッグと、
前記シート同士の間に展開するように設置されたネットと、
所定の状態において車両の衝突が検出された判断したときに、前記一対のエアバッグの一方と前記ネットとを展開する制御装置とを備え、
前記制御装置は、展開された前記ネットが前記一方のエアバッグに対して前記乗員が衝突する側とは反対側に位置するように、前記一方のエアバッグを展開する、乗員拘束装置。
(Appendix 3)
A pair of airbags that face each other and expand between the seats on which the occupants are seated,
A net installed so as to expand between the sheets,
A controller for deploying one of the pair of airbags and the net when it is determined that a vehicle collision is detected in a predetermined state,
The occupant restraint device, wherein the control device deploys the one airbag so that the deployed net is located on a side opposite to a side where the occupant collides with the one airbag.

10:乗員拘束装置
11:前シート(シート)
12:後シート(シート)
21:ネット
31:前方エアバッグ(エアバッグ)
32:後方エアバッグ(エアバッグ)
100:車両
P:乗員
10: Occupant restraint device 11: Front seat (seat)
12: Rear seat (sheet)
21: Net 31: Front airbag (Airbag)
32: Rear airbag (airbag)
100: Vehicle P: Crew

Claims (1)

対面して乗員が着座するシート同士の間を横切って展開するエアバッグを備えた乗員拘束装置であって、
車両の衝突検出時に、前記エアバッグに対して前記乗員が衝突する側とは反対側に展開するネットを備える、乗員拘束装置。
An occupant restraint device including an airbag that is deployed across between seats on which an occupant sits facing each other.
An occupant restraint device comprising a net that deploys on the side opposite to the side on which the occupant collides with the airbag when a vehicle collision is detected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11254277B2 (en) * 2019-11-26 2022-02-22 Hyundai Mobis Co., Ltd. Roof airbag apparatus
US11597343B2 (en) * 2019-03-12 2023-03-07 Nissan North America, Inc. Vehicle airbag system
JP7380500B2 (en) 2020-09-29 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle occupant protection device

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