JP6626764B2 - Vehicle occupant protection device - Google Patents

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Description

本発明は、車両の乗員保護装置に関する。   The present invention relates to a vehicle occupant protection device.

自動車といった車両では、衝突時に乗員を保護するために、シートベルト装置やエアバッグ装置が用いられている。
そして、エアバッグ装置には、特許文献1のように乗員の前側から後向きに展開するフロントエアバッグがある。フロントエアバッグは、たとえば車両が前方から衝突する場合に展開され、前方衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、特許文献2のように車両の側面内側に沿って前後方向に展開するカーテンエアバッグがある。カーテンエアバッグは、たとえば車両の側方から衝突があった場合に展開され、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
また、カーテンエアバッグの下側において、車両の側面内側と乗員との間で展開するサイドエアバッグがある。サイドエアバッグは、カーテンエアバッグとともに、側方衝突の際に車幅方向外側へ向かって移動しようとする乗員を受け止めて支える。
In a vehicle such as an automobile, a seat belt device or an airbag device is used to protect an occupant in the event of a collision.
The airbag device includes a front airbag that deploys rearward from the front side of the occupant, as disclosed in Patent Document 1. The front airbag is deployed, for example, when a vehicle collides from the front, and receives and supports an occupant who moves forward in the case of a front collision.
Further, there is a curtain airbag that deploys in the front-rear direction along the inside of a side surface of a vehicle as in Patent Document 2. The curtain airbag is deployed, for example, in the event of a collision from the side of the vehicle, and receives and supports an occupant who attempts to move outward in the vehicle width direction in the event of a side collision.
Further, there is a side airbag that is deployed between the inside of the side surface of the vehicle and an occupant below the curtain airbag. The side airbag, together with the curtain airbag, receives and supports an occupant trying to move outward in the vehicle width direction in the event of a side collision.

特開2013−014176号公報JP 2013-014176 A 特開2015−067123号公報JP-A-2005-067123

このように、車両では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。   Thus, the vehicle is provided with a plurality of airbags in order to cope with a plurality of collision modes. The number of airbags increases substantially proportionally according to the number of collision modes to be dealt with.

車両では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。   Vehicles are required to be able to cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags.

本発明に係る車両の乗員保護装置は、車両に乗車した乗員が着座するシートと、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、を有し、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する。   An occupant protection device for a vehicle according to the present invention is a seat on which an occupant sitting in a vehicle sits, and the occupant seated on the seat is turned forward from the rear side of the upper body and deployed to the front of the upper arm or a peripheral part thereof. An airbag device having an embracing airbag, wherein the embracing airbag starts to deploy to the front side after passing under the armpit or near the side from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat Then, the deploying direction is turned upward toward the front of the upper arm or the surrounding area.

好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状を有する袋体と、前記袋体の内部を、少なくとも前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開する部分と残部とに仕切る圧力弁と、を有し、前記圧力弁が圧力上昇により開くことにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、とよい。   Preferably, the embracing airbag is a bag body having a bent or curved shape that wraps forward from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat and reaches the front side of the upper arm or a peripheral part thereof, A pressure valve that partitions the interior of the bag into at least a part that expands from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat to the front and a remaining part, and the pressure valve is opened by an increase in pressure, It is preferable that the deployment direction of the bag is changed from the front side to the upper side.

好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の上部の第一位置と前記袋体の下部の第二位置とを連結するテザーと、を有し、前記第二位置は、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記第一位置より前側に位置し、前記テザーにより前記第二位置が前記第一位置の周囲で回転することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、とよい。   Preferably, the embracing airbag has a bent or curved shape in which the occupant seated on the seat wraps forward from the rear side of the upper body and reaches the front side of the upper arm or a peripheral portion thereof, and the occupant seated on the seat. A bag body having a shape extending linearly from the rear side to the front of the upper body, or an intermediate shape thereof, and the bag in a state in which the occupant seated on the seat is deployed from the rear side to the front of the upper body A tether connecting a first position at an upper portion of the bag and a second position at a lower portion of the bag, wherein the second position is located after an upper body of an occupant seated on the seat. In the bag deployed in the front from the side, the bag is located on the front side from the first position, and the second position is rotated around the first position by the tether. It is good to change from the front side to the upper side.

好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の下部より上部が伸長し難くなるように前記上部および前記下部の少なくとも一方に設けられた異伸長部と、を有し、前記異伸長部により前記袋体の上部より下部が伸長することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、とよい。   Preferably, the embracing airbag has a bent or curved shape in which the occupant seated on the seat wraps forward from the rear side of the upper body and reaches the front side of the upper arm or a peripheral portion thereof, and the occupant seated on the seat. A bag body having a shape extending linearly from the rear side to the front of the upper body, or an intermediate shape thereof, and the bag in a state in which the occupant seated on the seat is deployed from the rear side to the front of the upper body A different extension portion provided on at least one of the upper portion and the lower portion such that the upper portion is less likely to extend than the lower portion of the bag body, and the different extension portion lowers the upper portion of the bag body. It is preferable that the direction in which the bag body is deployed is changed from the front side to the upper side by extending the bag.

好適には、前記抱込エアバッグは、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する第一袋体と、前記第一袋体の下側において一体化して前後方向に展開する第二袋体と、を有し、前記第一袋体よりも後から前記第二袋体を展開することにより、前へ展開した前記第一袋体が上側へ移動する、とよい。   Preferably, the embracing airbag has a bent or curved shape in which the occupant seated on the seat wraps forward from the rear side of the upper body and reaches the front side of the upper arm or a peripheral portion thereof, and the occupant seated on the seat. A first bag body having a shape extending linearly from the rear side of the upper body to the front, or a shape intermediate between them, and a second body that is integrated under the first bag body and developed in the front-rear direction It is good to have a bag, and to unfold the second bag from the back of the first bag, and the first bag developed ahead may move up.

好適には、前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、とよい。   Preferably, the airbag device is provided as a pair on the left and right sides of the occupant seated on the seat, and wraps around the left and right shoulders, the left and right collarbones, or the front sides of the left and right upper arms and fastens the wings.

本発明では、抱込エアバッグが、シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する。よって、衝突の際にシートから離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグに引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体が移動し難くできる。
しかも、本発明では、抱込エアバッグは、シートに着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する。よって、シートに乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
In the present invention, the embracing airbag extends forward from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat and deploys to the front side of the upper arm or the surrounding area. Therefore, in the event of a collision, the upper body of the occupant who attempts to move away from the seat is caught by the curved or bent deployed airbag, and is more difficult to move. This makes it difficult for the occupant's body to move in a plurality of collision modes such as a frontal collision and a side collision.
Moreover, in the present invention, the embracing airbag starts to deploy forward from the rear side of the occupant seated on the seat, passing under the armpits or near the side, and then deploying to the front of the upper arm or the surrounding area. Turn the deployment direction upwards toward. Therefore, even when the occupant is seated on the seat, the occupant can be deployed forward from under the occupant and further toward the front of the upper arm or the surrounding area.

図1は、本発明の実施形態に係る自動車の側面透視図である。FIG. 1 is a side perspective view of an automobile according to an embodiment of the present invention. 図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an occupant protection state by various airbag devices. 図3は、本発明の実施形態に係る羽交締エアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an occupant protection state by the wing closing airbag device according to the embodiment of the present invention. 図4は、図3の羽交締エアバッグ装置の制御系のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control system of the blade closing airbag device of FIG. 図5は、第1実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the structure of the embraced airbag of the first embodiment. 図6は、図5の抱込エアバッグの動作の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag of FIG. 図7は、第2実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of the structure of the embraced airbag of the second embodiment. 図8は、図7の抱込エアバッグの動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag of FIG. 図9は、第3実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of the structure of the embraced airbag of the third embodiment. 図10は、図9の抱込エアバッグの動作の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag of FIG. 図11は、第4実施形態の抱込エアバッグの構造の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of the structure of the embraced airbag of the fourth embodiment. 図12は、図11の抱込エアバッグの動作の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag of FIG.

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1実施形態]
図1は、本発明の実施形態に係る自動車1の側面透視図である。自動車1は、車両の一例である。図1には、この他にも自動車1の前を走行する他の自動車1が図示されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a side perspective view of an automobile 1 according to an embodiment of the present invention. The automobile 1 is an example of a vehicle. FIG. 1 shows another vehicle 1 running in front of the vehicle 1.

図1の自動車1は、前室2、乗員室3、および後室4からなる車体を有する。前室2には、エンジン、電気モータ等の動力ユニットが配置される。後室4には、ラッゲージスペースが設けられる。乗員室3には、乗車した乗員が着座するシート5が設けられる。また、乗員室3において運転者用のシート5の前には、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルなどの操作部材が設けられる。自動車1は、運転者の操作に基づいて走行、停止、右左折する。   The vehicle 1 shown in FIG. 1 has a vehicle body including a front room 2, a passenger room 3, and a rear room 4. Power units such as an engine and an electric motor are arranged in the front room 2. A luggage space is provided in the rear room 4. The passenger compartment 3 is provided with a seat 5 on which the occupant sits. In the passenger compartment 3, operating members such as an accelerator pedal, a brake pedal, and a steering wheel are provided in front of the driver's seat 5. The car 1 runs, stops, and turns left or right based on the operation of the driver.

図2は、各種のエアバッグ装置による乗員保護状態の説明図である。   FIG. 2 is an explanatory diagram of an occupant protection state by various airbag devices.

図2(A)には、シート5に着座した乗員の前から、乗員へ向かって後向きにフロントエアバッグ12を展開するフロントエアバッグ装置11が図示されている。フロントエアバッグ装置11は、インフレータ、未展開のフロントエアバッグ12、およびこれらを収容する本体13、を有する。本体13は、たとえばダッシュボードやハンドルに配置される。インフレータが点火されると、フロントエアバッグ12が後方へ向かって展開する。フロントエアバッグ12が、シート5に着座した乗員の前で展開することにより、たとえば前側からの衝突の際に前へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
図2(B)には、シート5に着座した乗員の外側において、前後方向に沿ってカーテンエアバッグ17を展開するカーテンエアバッグ装置16と、カーテンエアバッグ17の下側で前後方向に沿ってサイドエアバッグ22を展開するサイドエアバッグ装置21と、が図示されている。カーテンエアバッグ装置16の本体18は、たとえばルーフレールに配置される。カーテンエアバッグ装置16は、AピラーからCピラーまでの範囲で、窓ガラスに沿って展開する。サイドエアバッグ装置21の本体23は、たとえばシート5の背部の外側部分に配置される。サイドエアバッグ装置21は、シート5の背部の外側部分から前へ向かってサイドエアバッグ22を展開する。カーテンエアバッグ17およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の車幅方向外側で展開することにより、たとえば側方からの衝突の際に車幅方向外側へ移動しようとする乗員を受け止めたり、乗員とドアとの間の空間を確保したりできる。
図2(C)には、フロントエアバッグ装置11と、サイドエアバッグ装置21とが図示されている。フロントエアバッグ12およびサイドエアバッグ22が、シート5に着座した乗員の前側および車幅方向外側で展開することにより、たとえば斜め前方からの衝突の際に前斜め外側へ移動しようとする乗員を受け止めて支えることができる。
このように、自動車1では、複数の衝突形態に対応するために、複数のエアバッグを設けている。エアバッグの個数は、対処しようとする衝突形態の数に応じて、略比例的に増加している。今後衝突安全基準が強化されたり見直されたりすることにより、より多くのエアバッグを、設ける必要に迫られる。
このため、自動車1では、エアバッグの個数増加を抑制しつつ、複数の衝突形態に対処できるようにすることが求められている。
FIG. 2A illustrates a front airbag device 11 that deploys the front airbag 12 backward from the front of the occupant seated on the seat 5 toward the occupant. The front airbag device 11 has an inflator, an undeployed front airbag 12, and a main body 13 that accommodates them. The main body 13 is arranged, for example, on a dashboard or a handle. When the inflator is ignited, the front airbag 12 deploys rearward. By deploying the front airbag 12 in front of the occupant seated on the seat 5, for example, in the event of a collision from the front side, the occupant attempting to move forward can be received and supported.
FIG. 2B shows a curtain airbag device 16 that deploys the curtain airbag 17 along the front-rear direction outside the occupant seated on the seat 5 and a front-rear direction below the curtain airbag 17. The side airbag device 21 for deploying the side airbag 22 is illustrated. The main body 18 of the curtain airbag device 16 is arranged, for example, on a roof rail. The curtain airbag device 16 is deployed along the window glass in a range from the A pillar to the C pillar. The main body 23 of the side airbag device 21 is arranged, for example, on the outer portion of the back of the seat 5. The side airbag device 21 deploys the side airbag 22 from the outer portion of the back of the seat 5 to the front. When the curtain airbag 17 and the side airbag 22 are deployed outside the vehicle width direction of the occupant seated on the seat 5, the occupant trying to move outward in the vehicle width direction at the time of a collision from the side can be received. Or a space between the occupant and the door.
FIG. 2C shows the front airbag device 11 and the side airbag device 21. The front airbag 12 and the side airbag 22 are deployed on the front side of the occupant seated on the seat 5 and on the outer side in the vehicle width direction, so as to receive the occupant trying to move diagonally forward and obliquely in the event of a collision from diagonally forward. Can be supported.
As described above, the automobile 1 is provided with a plurality of airbags to cope with a plurality of collision modes. The number of airbags increases substantially proportionally according to the number of collision modes to be dealt with. As collision safety standards are strengthened and reviewed in the future, more airbags will need to be provided.
For this reason, the automobile 1 is required to be able to cope with a plurality of collision modes while suppressing an increase in the number of airbags.

図3は、本実施形態の羽交締エアバッグ装置31による乗員保護状態の説明図である。図3(A)は側面図であり、図3(B)は正面図であり、図3(C)は上面図である。   FIG. 3 is an explanatory diagram of an occupant protection state by the wing fastening airbag device 31 of the present embodiment. 3A is a side view, FIG. 3B is a front view, and FIG. 3C is a top view.

図3の羽交締エアバッグ装置31は、右エアバッグ装置と、左エアバッグ装置とを有する。シート5に着座した乗員の左右に一対で設けられる。   3 includes a right airbag device and a left airbag device. A pair is provided on the left and right sides of the occupant sitting on the seat 5.

右エアバッグ装置は、右側の抱込エアバッグ32、およびこれとともにインフレータを収容する右側の本体33、を有する。
右エアバッグ装置の本体33は、たとえばシート5の背部の右側に配置される。本体33は、シート5の座部の右側部分に配置されてもよい。ここで、右側は、車幅方向内側である。
右側の抱込エアバッグ32は、略U字形状に湾曲した展開形状を有する。抱込エアバッグ32は、本体33から前へ向かって展開し、略U字形状が上側となり、かつ略U字形状によるU字凹部が後向きとなる姿勢に展開する。
The right airbag device has a right embracing airbag 32 and a right main body 33 accommodating the inflator therewith.
The main body 33 of the right airbag device is arranged, for example, on the right side of the back of the seat 5. The main body 33 may be arranged on the right side of the seat 5 of the seat 5. Here, the right side is the inside in the vehicle width direction.
The right embracing airbag 32 has a deployed shape curved in a substantially U-shape. The embracing airbag 32 is deployed forward from the main body 33, and is deployed in a posture in which the substantially U-shaped shape is on the upper side and the U-shaped concave portion formed by the substantially U-shaped shape is directed rearward.

左エアバッグ装置は、左側の抱込エアバッグ32、およびこれとともにインフレータを収容する左側の本体33、を有する。ここで、左側は、車幅方向外側である。
左エアバッグ装置の本体33は、たとえばシート5の背部の左側部分に配置される。本体33は、シート5の座部の左側部分に配置されてもよい。
左側の抱込エアバッグ32の形状および展開状態は、右側のものと同様であり説明を省略する。
The left airbag device has a left embracing airbag 32 and a left main body 33 accommodating the inflator. Here, the left side is the outside in the vehicle width direction.
The main body 33 of the left airbag device is disposed, for example, on the left side of the back of the seat 5. The main body 33 may be arranged on the left part of the seat of the seat 5.
The shape and the deployment state of the left embracing airbag 32 are the same as those of the right side, and the description is omitted.

図4は、図3の羽交締エアバッグ装置31の制御系のブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram of a control system of the blade closing airbag device 31 of FIG.

図4の制御系は、撮像デバイス51、加速度センサ52、速度センサ53、ブレーキ操作センサ54、角速度センサ55、ベルト張力センサ56、ベルト巻取量センサ57、着座センサ58、タイマ59、およびこれらが接続された制御部60、を有する。また、図4には、制御部60に接続された制御対象であるシートベルト装置とエアバッグ装置とが併せて図示されている。ここでのエアバッグ装置には、羽交締エアバッグ装置31が含まれる。   4 includes an imaging device 51, an acceleration sensor 52, a speed sensor 53, a brake operation sensor 54, an angular speed sensor 55, a belt tension sensor 56, a belt winding amount sensor 57, a seating sensor 58, a timer 59, and these components. And a control unit 60 connected thereto. FIG. 4 also shows a seat belt device and an airbag device, which are connected to the control unit 60 and are controlled objects. The airbag device here includes a wing-closing airbag device 31.

撮像デバイス51は、たとえば一対の撮像素子であり、図に示すように乗員室3のルーフやフロントガラスに前向きに設けられ、自動車1の前方の周辺状況を撮像により観測する。制御部60は、撮像された画像から、自動車1の周辺状況として、たとえば自動車1前方の他の自動車1などの障害物を特定し、該障害物の衝突の可能性を判断し得る。これにより、衝突前の自動車1の走行状況を検出し得る。   The imaging device 51 is, for example, a pair of imaging devices, and is provided facing forward on the roof or windshield of the passenger compartment 3 as shown in the figure, and observes a situation in front of the automobile 1 by imaging. The control unit 60 can specify an obstacle such as another car 1 in front of the car 1 as the surrounding situation of the car 1 from the captured image and determine the possibility of collision of the obstacle. This makes it possible to detect the running state of the vehicle 1 before the collision.

加速度センサ52は、自動車1に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1に作用する加速度を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速を検出し得る。また、衝突時には大きな減速が生じることから、自動車1の衝突を検出し得る。   The acceleration sensor 52 is fixed to the automobile 1 and detects an acceleration acting on the automobile 1 as a traveling state of the automobile 1. Thereby, the deceleration of the vehicle 1 before the collision can be detected. Further, since a large deceleration occurs at the time of the collision, the collision of the automobile 1 can be detected.

速度センサ53は、自動車1に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。   The speed sensor 53 is fixed to the vehicle 1 and detects the speed of the vehicle 1 as a running state of the vehicle 1.

ブレーキ操作センサ54は、乗員室3内に設けられ、乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作を検出する。これにより、衝突前の自動車1の減速操作を検出し得る。   The brake operation sensor 54 is provided in the passenger compartment 3 and detects a depression operation of a brake pedal by the passenger. Thereby, the deceleration operation of the automobile 1 before the collision can be detected.

角速度センサ55は、自動車1に固定して設けられ、自動車1の走行状況として自動車1の速度を検出する。   The angular velocity sensor 55 is provided fixed to the vehicle 1 and detects the speed of the vehicle 1 as the traveling state of the vehicle 1.

ベルト張力センサ56は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップに作用する張力を検出する。これより、追突時に相対的に前へ移動する乗員の身体の動き、または、その身体の動きによりストラップに作用する張力を検出し得る。   The belt tension sensor 56 is provided in, for example, a retractor device and detects a tension acting on the strap. Thus, it is possible to detect the movement of the body of the occupant moving relatively forward at the time of a rear-end collision, or the tension acting on the strap due to the movement of the body.

ベルト巻取量センサ57は、たとえばリトラクタ装置に設けられ、ストラップの巻取量を検出する。   The belt winding amount sensor 57 is provided in, for example, a retractor device, and detects the winding amount of the strap.

着座センサ58は、たとえばシート5の座面に設けられ、乗員のシート5への着座、着座位置を検出する。   The seating sensor 58 is provided, for example, on the seating surface of the seat 5 and detects an occupant sitting on the seat 5 and a seating position.

タイマ59は、時間を計測する。   Timer 59 measures time.

制御部60は、これらセンサの検出信号に基づいて、シートベルト装置およびエアバッグ装置による乗員保護動作を制御する。制御部60は、たとえば、衝突予想に基づいて衝突前制御を実施し、衝突検出に基づいて衝突時制御を実施する。   The control unit 60 controls the occupant protection operation by the seat belt device and the airbag device based on the detection signals of these sensors. The control unit 60 performs, for example, pre-collision control based on a collision prediction, and performs collision control based on collision detection.

図5は、第1実施形態の抱込エアバッグ32の構造の説明図である。
図5の抱込エアバッグ32は、袋体34、第一圧力弁38、第二圧力弁39、を有する。
袋体34は、長尺部35、短尺部36、および突起部37を有する。長尺部35と短尺部36とは、略L字形状に連結される。突起部37は、短尺部36の先端から突出する。袋体34の全体は、略J字に湾曲した形状となる。
第一圧力弁38は、短尺部36についての長尺部35との連結部分に設けられる。これにより、袋体34の内部を、長尺部35と、それ以外の残部とに仕切ることができる。
第二圧力弁39は、突起部37についての短尺部36との連結部分に設けられる。これにより、袋体34の内部において、短尺部36と突起部37とを仕切ることができる。
FIG. 5 is an explanatory diagram of the structure of the embracing airbag 32 of the first embodiment.
5 includes a bag 34, a first pressure valve 38, and a second pressure valve 39.
The bag 34 has a long part 35, a short part 36, and a protrusion 37. The long part 35 and the short part 36 are connected in a substantially L-shape. The protruding portion 37 protrudes from the tip of the short portion 36. The entirety of the bag body 34 has a shape curved substantially in a J-shape.
The first pressure valve 38 is provided at a portion where the short portion 36 is connected to the long portion 35. Thereby, the inside of the bag body 34 can be partitioned into the long part 35 and the remaining part.
The second pressure valve 39 is provided at a portion where the protrusion 37 is connected to the short portion 36. Thereby, the short portion 36 and the protruding portion 37 can be partitioned inside the bag body 34.

図6は、図5の抱込エアバッグ32の動作の説明図である。
図6(A)に示すように、抱込エアバッグ32では、まず、長尺部35が、乗員の後側から前側に至るように前後方向へ展開する。
そして、長尺部35が十分に前へ伸長してその内圧が高くなると、第一圧力弁38が開き、短尺部36が上へ展開する。抱込エアバッグ32の展開方向が前側から上側へ転換する。
さらに、短尺部36が十分に上へ伸長してその内圧が高くなると、第二圧力弁39が開き、突起部37が後向きに展開する。
このように、本実施形態の抱込エアバッグ32は、長尺部35、短尺部36、突起部37の順番で展開し、最終的には図5に示すように略J字形状に展開する。よって、図3に示すように、シート5に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag 32 of FIG.
As shown in FIG. 6A, in the embracing airbag 32, first, the long portion 35 is deployed in the front-rear direction so as to extend from the rear side to the front side of the occupant.
Then, when the long portion 35 extends sufficiently forward to increase its internal pressure, the first pressure valve 38 opens, and the short portion 36 expands upward. The deployment direction of the embracing airbag 32 changes from the front side to the upper side.
Further, when the short portion 36 extends sufficiently upward to increase the internal pressure, the second pressure valve 39 opens, and the protrusion 37 is deployed rearward.
As described above, the embracing airbag 32 of the present embodiment is deployed in the order of the long portion 35, the short portion 36, and the protrusion 37, and finally is deployed in a substantially J-shape as shown in FIG. . Therefore, as shown in FIG. 3, the occupant sitting on the seat 5 starts to deploy forward from the rear side of the upper body of the occupant by passing under the armpits or near the side surface, and then moves toward the front of the upper arm or the surrounding area. To change the deployment direction upward. Further, finally, the occupant sitting on the seat 5 can roll forward from the rear side of the upper body to reach a curved shape reaching the front side of the upper arm or a peripheral part thereof.

本実施形態では、抱込エアバッグ32が、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する。よって、衝突の際にシート5から離れる方向へ移動しようとする乗員の上体は、湾曲または屈曲して展開している抱込エアバッグ32に引っ掛かり、それ以上に移動し難くなる。これにより、たとえば前方衝突、側方衝突などの複数の衝突形態において、乗員の上体が移動し難くできる。
しかも、本実施形態では、抱込エアバッグ32は、シート5に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する。よって、シート5に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。
In the present embodiment, the embracing airbag 32 wraps forward from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat 5 and deploys to the front of the upper arm or the surrounding area. Therefore, in the event of a collision, the upper body of the occupant trying to move in a direction away from the seat 5 is caught by the folded or bent deployed airbag 32 and is less likely to move further. This makes it difficult for the occupant's body to move in a plurality of collision modes such as a frontal collision and a side collision.
In addition, in the present embodiment, the embracing airbag 32 starts to deploy forward from the rear side of the occupant seated on the seat 5 from behind the armpits or near the side, and thereafter to the upper arm or the vicinity thereof. The deployment direction is turned upward toward the front of the site. Therefore, even when the occupant is seated on the seat 5, the occupant can be deployed forward from under the occupant and further toward the front of the upper arm or the surrounding area.

また、本実施形態では、抱込エアバッグ32は、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状を有する袋体34と、袋体34の内部を、少なくともシート5に着座した乗員の上体の後側から前へ展開する部分と残部とに仕切る圧力弁と、を有する。そして、圧力弁が圧力上昇により開くことにより、袋体34の展開方向が前側から上側へ転換する。よって、抱込エアバッグ32について上側へ展開する部分は、抱込エアバッグ32が乗員の前側へ展開するまで展開し難くできる。シート5に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。   Further, in the present embodiment, the embracing airbag 32 has a bent or curved shape in which the occupant seated on the seat 5 wraps around from the rear side of the upper body to reach the upper arm or the front side of the peripheral part thereof. And a pressure valve for partitioning the interior of the bag body into at least a portion of the occupant seated on the seat 5 extending from the rear side to the front of the occupant and the rest. Then, when the pressure valve opens due to the rise in pressure, the developing direction of the bag body 34 changes from the front side to the upper side. Therefore, the portion of the embracing airbag 32 that expands upward can be difficult to deploy until the embracing airbag 32 expands to the front of the occupant. Even when the occupant is seated on the seat 5, the occupant can be deployed forward from the armpit side of the occupant and further toward the front of the upper arm or the surrounding area.

[第2実施形態]
第2実施形態に係る乗員の保護装置は、第1実施形態のものと基本的に同様である。よって、第1実施形態と共通する部分については同一の名称及び符号を用いて、その説明を省略する。以下の説明では、主に、相違点について説明する。
[Second embodiment]
The occupant protection device according to the second embodiment is basically the same as that of the first embodiment. Therefore, portions common to the first embodiment are denoted by the same names and reference numerals, and description thereof is omitted. In the following description, differences will be mainly described.

図7は、第2実施形態の抱込エアバッグ32の構造の説明図である。
図8は、図7の抱込エアバッグ32の動作の説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram of the structure of the embracing airbag 32 of the second embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag 32 of FIG.

図7に示すように、抱込エアバッグ32は、袋体34、テザー40、を有する。
袋体34は、長尺部35、短尺部36、および突起部37を有する。全体として、略J字状に湾曲した形状を有する。
テザー40は、袋体34の上部の第一位置と袋体34の下部の第二位置とを連結する。第一位置は、長尺部35と短尺部36との連結部分の上部である。第二位置は、短尺部36の下部である。この場合、第二位置は、図8(A)に示すように、シート5に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体34において、第一位置より前側(先端側)に位置する。
As shown in FIG. 7, the embracing airbag 32 has a bag body 34 and a tether 40.
The bag 34 has a long part 35, a short part 36, and a protrusion 37. As a whole, it has a shape curved in a substantially J-shape.
The tether 40 connects a first position above the bag 34 and a second position below the bag 34. The first position is the upper part of the connection between the long part 35 and the short part 36. The second position is a lower part of the short portion 36. In this case, as shown in FIG. 8A, the second position is the front side (front end side) from the first position in the bag body 34 deployed from the rear side of the occupant seated on the seat 5 to the front. ).

図8(A)に示すように、抱込エアバッグ32は、まず、その全体が、乗員の後側から前側に至るように前後方向に沿って直線状に展開する。この直線状に展開した初期上体において、テザー40が連結される第二位置は、第一位置より前側に位置する。
さらに、抱込エアバッグ32が展開すると、図8(B)に示すように、テザー40は、第一位置と第二位置との間で延び切る。
さらに、抱込エアバッグ32が展開すると、伸長し切ったテザー40により、第二位置が第一位置の周囲で回転するように抱込エアバッグ32は展開する。すなわち、袋体34の展開方向は、前側から上側へ転換する。そして、最終的には、図8(C)に示すように、略J字形状に展開する。
よって、本実施形態の抱込エアバッグ32は、図3に示すように、シート5に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
As shown in FIG. 8A, first, the entire embracing airbag 32 is linearly deployed in the front-rear direction so as to extend from the rear side to the front side of the occupant. In the initial body developed in a straight line, the second position where the tether 40 is connected is located on the front side of the first position.
Further, when the embracing airbag 32 is deployed, as shown in FIG. 8 (B), the tether 40 extends completely between the first position and the second position.
Further, when the embracing airbag 32 is deployed, the embracing airbag 32 is deployed by the extended tether 40 so that the second position rotates around the first position. That is, the deployment direction of the bag body 34 changes from the front side to the upper side. And finally, as shown in FIG. 8C, it is developed into a substantially J-shape.
Accordingly, as shown in FIG. 3, the embracing airbag 32 of the present embodiment starts to deploy forward from the rear of the upper body of the occupant sitting on the seat 5, passing under the armpit or near the side surface, and Thereafter, the deploying direction can be changed upward toward the front of the upper arm or the surrounding area. Further, finally, the occupant sitting on the seat 5 can roll forward from the rear side of the upper body to reach a curved shape reaching the front side of the upper arm or a peripheral part thereof.

本実施形態では、シート5に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体34において、袋体34の上部の第一位置と袋体34の下部の第二位置とを連結するテザー40と、を有する。そして、第二位置は、シート5に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体34において、第一位置より前側に位置する。よって、前へ展開した袋体34がさらに展開する際には、テザー40により第二位置が第一位置の周囲で回転するようになり、袋体34の展開方向を前側から上側へ転換することができる。シート5に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。   In the present embodiment, in the bag 34 in a state where the occupant seated on the seat 5 is deployed from the rear side to the front, the first position at the upper part of the bag 34 and the second position at the lower part of the bag 34 are set. And a tether 40 to be connected. The second position is located forward of the first position in the bag 34 in a state where the occupant seated on the seat 5 is deployed forward from the rear side of the upper body. Therefore, when the bag body 34 expanded forward is further expanded, the second position is rotated around the first position by the tether 40, and the expanding direction of the bag body 34 is changed from the front side to the upper side. Can be. Even when the occupant is seated on the seat 5, the occupant can be deployed forward from the armpit side of the occupant and further toward the front of the upper arm or the surrounding area.

なお、本実施形態では、抱込エアバッグ32の袋体34は、略J字状に湾曲した形状を有する。
この他にもたとえば、袋体34は、図8(A)のように、シート5に着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状でもよい。または、略J字状に湾曲した形状と直線状の形状との間の形状でもよい。これらの形状であっても、テザー40により、抱込エアバッグ32の展開方向を前側から上側へ転換することができる。
In the present embodiment, the bag body 34 of the embracing airbag 32 has a substantially J-shaped curved shape.
In addition, for example, the bag body 34 may have a shape that extends linearly from the rear side to the front side of the upper body of the occupant sitting on the seat 5 as shown in FIG. Alternatively, a shape between a shape curved substantially in a J shape and a straight shape may be used. Even with these shapes, the deployment direction of the embracing airbag 32 can be changed from the front side to the upper side by the tether 40.

[第3実施形態]
第3実施形態に係る乗員の保護装置は、第1実施形態のものと基本的に同様である。よって、第1実施形態と共通する部分については同一の名称及び符号を用いて、その説明を省略する。以下の説明では、主に、相違点について説明する。
[Third embodiment]
The occupant protection device according to the third embodiment is basically the same as that of the first embodiment. Therefore, portions common to the first embodiment are denoted by the same names and reference numerals, and description thereof is omitted. In the following description, differences will be mainly described.

図9は、第3実施形態の抱込エアバッグ32の構造の説明図である。
図10は、図9の抱込エアバッグ32の動作の説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram of the structure of the embracing airbag 32 of the third embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag 32 of FIG.

図9に示すように、抱込エアバッグ32は、袋体34と、袋体34に設けられた異伸長部42と、を有する。
袋体34は、直線状の棒状展開部41と、棒状展開部41の先端上側に設けられた突起部37と、を有する。
異伸長部42は、袋体34の棒状展開部41の上面中央部に設けられる。本実施形態の異伸長部42は、袋体34の他の部分よりも伸長し難く形成される部分である。たとえば異伸長部42の繊維の太さや編み密度を、他の部分より大きくすることにより、異伸長部42は他の部分より伸長し難くなる。
As shown in FIG. 9, the embracing airbag 32 has a bag 34 and a different extension 42 provided on the bag 34.
The bag body 34 has a linear rod-shaped development part 41 and a protrusion 37 provided on the top end of the rod-shaped development part 41.
The different extension part 42 is provided at the center of the upper surface of the bar-shaped development part 41 of the bag body 34. The different extension portion 42 of the present embodiment is a portion formed to be less likely to extend than other portions of the bag 34. For example, by making the thickness and knitting density of the fibers of the different extension portions 42 larger than those of the other portions, the different extension portions 42 are harder to extend than the other portions.

図10(A)に示すように、抱込エアバッグ32は、まず、その全体が、乗員の後側から前側に至るように前後方向に沿って直線状に展開する。また、突起部37も、直線状に展開した棒状展開部41の先端から上向きに展開する。
さらに、抱込エアバッグ32の内圧が高くなると、抱込エアバッグ32はさらに展開しようとする。この際、異伸長部42の反対側の下部が、異伸長部42が設けられた上部より広がる。その結果、図10(B)に示すように、袋体34についての直線状の棒状展開部41は、上側へ屈曲する。すなわち、抱込エアバッグ32の展開方向は、前側から上側へ転換する。抱込エアバッグ32は、略J字形状に展開する。
よって、本実施形態の抱込エアバッグ32は、図3に示すように、シート5に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
As shown in FIG. 10A, first, the entire embracing airbag 32 is linearly deployed in the front-rear direction so as to extend from the rear side to the front side of the occupant. In addition, the protrusion 37 also expands upward from the tip of the rod-like deploying portion 41 that has developed linearly.
Furthermore, when the internal pressure of the embracing airbag 32 increases, the embracing airbag 32 attempts to further deploy. At this time, the lower part on the opposite side of the different extension part 42 is wider than the upper part where the different extension part 42 is provided. As a result, as shown in FIG. 10B, the linear rod-shaped development portion 41 of the bag body 34 is bent upward. That is, the deployment direction of the embracing airbag 32 changes from the front side to the upper side. The embracing airbag 32 is deployed in a substantially J-shape.
Accordingly, as shown in FIG. 3, the embracing airbag 32 of the present embodiment starts to deploy forward from the rear of the upper body of the occupant sitting on the seat 5, passing under the armpit or near the side surface, and Thereafter, the deploying direction can be changed upward toward the front of the upper arm or the surrounding area. Further, finally, the occupant sitting on the seat 5 can roll forward from the rear side of the upper body to reach a curved shape reaching the front side of the upper arm or a peripheral part thereof.

本実施形態では、抱込エアバッグ32の袋体34には、異伸長部42が設けられる。異伸長部42は、シート5に着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の袋体34において、袋体34の下部より上部が伸長し難くなるように上部および下部の少なくとも一方に設けられる。よって、前へ展開した袋体34がさらに展開する際には、異伸長部42により袋体34の上部より下部が伸長するようになり、袋体34の展開方向を前側から上側へ転換することができる。シート5に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。   In the present embodiment, the bag body 34 of the embracing airbag 32 is provided with a different extension 42. The differently extending portion 42 is at least one of an upper portion and a lower portion of the bag 34 in a state where the upper portion of the occupant seated on the seat 5 is expanded from the rear side to the front of the occupant. Is provided. Therefore, when the bag body 34 that has been developed forward is further expanded, the lower part is extended from the upper part of the bag body 34 by the different extension part 42, and the developing direction of the bag body 34 is changed from the front side to the upper side. Can be. Even when the occupant is seated on the seat 5, the occupant can be deployed forward from the armpit side of the occupant and further toward the front of the upper arm or the surrounding area.

なお、本実施形態では、抱込エアバッグ32の袋体34は、略直線形状を有する。
この他にもたとえば、袋体34は、図8(B)のように、略J字状に湾曲した形状でもよい。または、略J字状に湾曲した形状と直線状の形状との間の形状でもよい。これらの形状であっても、異伸長部42を設けることにより、抱込エアバッグ32の展開方向を前側から上側へ転換することができる。
In the present embodiment, the bag 34 of the embracing airbag 32 has a substantially straight shape.
In addition to this, for example, the bag body 34 may have a substantially J-shaped curved shape as shown in FIG. Alternatively, a shape between a shape curved substantially in a J shape and a straight shape may be used. Even with these shapes, the deployment direction of the embracing airbag 32 can be changed from the front side to the upper side by providing the different extension portions 42.

また、本実施形態では、異伸長部42は、袋体34の他の部分よりも伸長し難く形成される部分である。このような異伸長部42は、袋体34の棒状展開部41の下面中央部に設ければよい。
この他にもたとえば、異伸長部42は、袋体34の他の部分よりも伸長し易く形成される部分である。たとえば異伸長部42の繊維の太さや編み密度を、他の部分より小さくすることにより、異伸長部42は他の部分より伸長し易くなる。
さらに他にもたとえば、伸長し難い異伸長部42を、袋体34の棒状展開部41の上面中央部に設けるとともに、伸長し易い異伸長部42を、袋体34の棒状展開部41の下面中央部に設けてもよい。
Further, in the present embodiment, the different extension portion 42 is a portion formed to be less likely to extend than the other portion of the bag 34. Such a different extension part 42 may be provided at the center of the lower surface of the bar-shaped development part 41 of the bag body 34.
In addition, for example, the different extension portion 42 is a portion formed to be more easily extended than other portions of the bag body 34. For example, by making the thickness and knitting density of the fibers of the different extension portions 42 smaller than those of the other portions, the different extension portions 42 can be more easily extended than the other portions.
Further, for example, a differently extending portion 42 that is difficult to expand is provided at the center of the upper surface of the rod-shaped developing portion 41 of the bag body 34, and the differently extending portion 42 that is easily expanded is provided on the lower surface of the rod-shaped developing portion 41 of the bag body 34. It may be provided at the center.

[第4実施形態]
第4実施形態に係る乗員の保護装置は、第1実施形態のものと基本的に同様である。よって、第1実施形態と共通する部分については同一の名称及び符号を用いて、その説明を省略する。以下の説明では、主に、相違点について説明する。
[Fourth embodiment]
The occupant protection device according to the fourth embodiment is basically the same as that of the first embodiment. Therefore, portions common to the first embodiment are denoted by the same names and reference numerals, and description thereof is omitted. In the following description, differences will be mainly described.

図11は、第4実施形態の抱込エアバッグ32の構造の説明図である。
図12は、図11の抱込エアバッグ32の動作の説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of the structure of the embraced airbag 32 of the fourth embodiment.
FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the embracing airbag 32 of FIG.

図11に示すように、抱込エアバッグ32は、第一袋体43、第二袋体44、を有する。
第一袋体43は、直線状の棒状展開部41と、棒状展開部41の先端上側に設けられた突起部37と、を有する。
第二袋体44は、第一袋体43の棒状展開部41の下側において一体的に設けられる。なお、第二袋体44が第一袋体43の棒状展開部41より長尺に形成されて、第二袋体44についての本体側の後端が、第一袋体43の棒状展開部41の本体側の後端より後側へ延長されていてもよい。
また、抱込エアバッグ32が展開される本体33は、シート5の背部に対して、第一袋体43の高さ位置で、前後方向に回転可能に設けられる。
As shown in FIG. 11, the embracing airbag 32 has a first bag 43 and a second bag 44.
The first bag 43 has a linear rod-shaped development part 41 and a projection 37 provided on the top end of the rod-shaped development part 41.
The second bag body 44 is provided integrally below the rod-shaped development part 41 of the first bag body 43. In addition, the second bag body 44 is formed longer than the rod-shaped development part 41 of the first bag body 43, and the rear end of the second bag body 44 on the main body side is the rod-shaped development part 41 of the first bag body 43. May extend from the rear end of the main body side to the rear side.
Further, the main body 33 in which the embracing airbag 32 is deployed is provided rotatably in the front-rear direction at the height position of the first bag body 43 with respect to the back of the seat 5.

図12(A)に示すように、抱込エアバッグ32では、まず、第一袋体43が展開する。これにより、抱込エアバッグ32は、乗員の後側から前側に至るように前後方向に沿って直線状に展開する。また、突起部37も、直線状に展開した棒状展開部41の先端から上向きに展開する。
次に、抱込エアバッグ32では、第二袋体44が展開する。これにより、抱込エアバッグ32は、その先端が上へ移動するように全体的に上へあがる。本体33は回転する。前へ展開した第一袋体43は、上側へ移動する。その結果、図12(B)に示すように、抱込エアバッグ32の展開方向は、前側から上側へ転換する。抱込エアバッグ32は、略L字形状に展開することになる。
よって、本実施形態の抱込エアバッグ32は、図3に示すように、シート5に着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換することができる。また、最終的には、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する湾曲した形状に展開できる。
As shown in FIG. 12A, in the embracing airbag 32, first, the first bag body 43 is deployed. Thereby, the embracing airbag 32 is linearly deployed in the front-rear direction from the rear side to the front side of the occupant. In addition, the protrusion 37 also expands upward from the tip of the rod-like deploying portion 41 that has developed linearly.
Next, in the embracing airbag 32, the second bag body 44 is deployed. Thereby, the embracing airbag 32 is entirely raised so that the tip thereof moves upward. The main body 33 rotates. The first bag body 43 expanded forward moves upward. As a result, as shown in FIG. 12B, the deployment direction of the embracing airbag 32 changes from the front side to the upper side. The embracing airbag 32 is deployed in a substantially L-shape.
Accordingly, as shown in FIG. 3, the embracing airbag 32 of the present embodiment starts to deploy forward from the rear of the upper body of the occupant sitting on the seat 5, passing under the armpit or near the side surface, and Thereafter, the deploying direction can be changed upward toward the front of the upper arm or the surrounding area. Further, finally, the occupant sitting on the seat 5 can roll forward from the rear side of the upper body to reach a curved shape reaching the front side of the upper arm or a peripheral part thereof.

本実施形態では、抱込エアバッグ32は、シート5に着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する第一袋体43と、第一袋体43の下側において一体化して前後方向に展開する第二袋体44と、を有する。そして、第二袋体44は、第一袋体43よりも後から展開する。よって、先に前へ展開した第一袋体43は、その下側に一体化された第二袋体44が展開することにより、上側へ移動することができる。シート5に乗員が着座している状態でも、その乗員の脇下から前へ展開し、さらに上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開することができる。   In the present embodiment, the embracing airbag 32 includes a first bag body 43 that wraps forward from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat 5 and reaches the front side of the upper arm or a peripheral part thereof, And a second bag body 44 that is integrated on the lower side of the base 43 and expands in the front-rear direction. Then, the second bag body 44 is deployed later than the first bag body 43. Therefore, the first bag body 43 that has been deployed forward can be moved upward when the second bag body 44 integrated below is deployed. Even when the occupant is seated on the seat 5, the occupant can be deployed forward from under the occupant and further toward the front of the upper arm or the surrounding area.

なお、本実施形態では、抱込エアバッグ32の袋体34は、略直線形状を有する。
この他にもたとえば、第一袋体43は、略J字状に湾曲した形状でもよい。または、略J字状に湾曲した形状と直線状の形状との間の形状でもよい。これらの形状であっても、第一袋体43の下側に第二袋体44を一体化させることにより、抱込エアバッグ32の展開方向を前側から上側へ転換することができる。
In the present embodiment, the bag 34 of the embracing airbag 32 has a substantially straight shape.
In addition to this, for example, the first bag body 43 may have a shape curved in a substantially J shape. Alternatively, a shape between a shape curved substantially in a J shape and a straight shape may be used. Even with these shapes, the direction of deployment of the embracing airbag 32 can be changed from the front side to the upper side by integrating the second bag body 44 below the first bag body 43.

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。   The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications or changes can be made without departing from the spirit of the invention.

1…自動車(車両)
2…前室
3…乗員室
4…後室
5…シート
11…フロントエアバッグ装置
12…フロントエアバッグ
13…本体
16…カーテンエアバッグ装置
17…カーテンエアバッグ
18…本体
21…サイドエアバッグ装置
22…サイドエアバッグ
23…本体
31…羽交締エアバッグ装置
32…抱込エアバッグ
33…本体
34…袋体
35…長尺部
36…短尺部
37…突起部
38…第一圧力弁
39…第二圧力弁
40…テザー
41…棒状展開部
42…異伸長部
43…第一袋体
44…第二袋体
51…撮像デバイス
52…加速度センサ
53…速度センサ
54…ブレーキ操作センサ
55…角速度センサ
56…ベルト張力センサ
57…ベルト巻取量センサ
58…着座センサ
59…タイマ
60…制御部
1 ... Car (vehicle)
2 front room 3 passenger room 4 rear room 5 seat 11 front airbag device 12 front airbag 13 main body 16 curtain airbag device 17 curtain airbag 18 main body 21 side airbag device 22 ... Side airbag 23 ... Main body 31 ... Blade tightening airbag device 32 ... Enclosed airbag 33 ... Main body 34 ... Bag 35 ... Long part 36 ... Short part 37 ... Protrusion part 38 ... First pressure valve 39 ... Second Pressure valve 40 ... Tether 41 ... Bar-shaped development part 42 ... Different extension part 43 ... First bag body 44 ... Second bag body 51 ... Imaging device 52 ... Acceleration sensor 53 ... Speed sensor 54 ... Brake operation sensor 55 ... Angular velocity sensor 56 ... Belt tension sensor 57: Belt winding amount sensor 58: Seating sensor 59: Timer 60: Control unit

Claims (6)

車両に乗車した乗員が着座するシートと、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に展開する抱込エアバッグを有するエアバッグ装置と、
を有し、
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から脇下または側面の近くを通過して前側に展開を開始し、その後に上腕またはその周辺部位の前側へ向けて展開方向を上側へ転換する、
車両の乗員保護装置。
A seat on which the occupant of the vehicle sits,
An airbag device having an embracing airbag that extends forward from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat and deploys to the front side of the upper arm or a peripheral part thereof,
Has,
The embracing airbag,
From the upper side of the occupant seated in the seat, start deploying forward from the rear side near the armpit or side surface, and then change the deploying direction upward toward the front side of the upper arm or the surrounding area,
Vehicle occupant protection device.
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状を有する袋体と、
前記袋体の内部を、少なくとも前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開する部分と残部とに仕切る圧力弁と、
を有し、
前記圧力弁が圧力上昇により開くことにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。
The embracing airbag,
A bag body having a bent or curved shape that wraps forward from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat and reaches the front side of the upper arm or the surrounding area,
A pressure valve that partitions the interior of the bag body into a portion that deploys at least from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat and a remaining portion,
Has,
The opening direction of the bag body is changed from the front side to the upper side by the pressure valve being opened by a rise in pressure,
The vehicle occupant protection device according to claim 1.
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の上部の第一位置と前記袋体の下部の第二位置とを連結するテザーと、
を有し、
前記第二位置は、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記第一位置より前側に位置し、
前記テザーにより前記第二位置が前記第一位置の周囲で回転することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。
The embracing airbag,
A bent or curved shape in which the occupant seated on the seat wraps forward from the rear side of the upper body and reaches the front side of the upper arm or the surrounding area, a straight line from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat to the front. And a bag body having a shape extending in the middle, or a shape in between them,
In the bag in a state where the occupant seated on the seat is deployed forward from the rear side of the upper body, a tether that connects a first position at an upper portion of the bag and a second position at a lower portion of the bag,
Has,
The second position is located on the front side of the first position, in the bag in a state where the occupant seated on the seat is deployed forward from the rear side of the upper body,
By rotating the second position around the first position by the tether, the developing direction of the bag is changed from the front side to the upper side,
The vehicle occupant protection device according to claim 1.
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する袋体と、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ展開した状態の前記袋体において、前記袋体の下部より上部が伸長し難くなるように前記上部および前記下部の少なくとも一方に設けられた異伸長部と、
を有し、
前記異伸長部により前記袋体の上部より下部が伸長することにより、前記袋体の展開方向が前側から上側へ転換する、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。
The embracing airbag,
A bent or curved shape in which the occupant seated on the seat wraps around from the rear side of the upper body to reach the upper side of the upper arm or the surrounding area, and a straight line from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat to the front. And a bag body having a shape extending in the middle, or a shape in between them,
In the bag body in a state where the occupant seated on the seat is deployed from the rear side of the upper body to the front side, the bag body is provided on at least one of the upper part and the lower part such that the upper part is less likely to extend than the lower part of the bag body. Different extension part,
Has,
By extending the lower part from the upper part of the bag by the different extension part, the developing direction of the bag is changed from the front side to the upper side,
The vehicle occupant protection device according to claim 1.
前記抱込エアバッグは、
前記シートに着座した乗員の上体の後側から前に回り込んで上腕またはその周辺部位の前側に達する屈曲または湾曲した形状、前記シートに着座した乗員の上体の後側から前へ直線状に延在する形状、若しくはそれらの中間の形状を有する第一袋体と、
前記第一袋体の下側において一体化して前後方向に展開する第二袋体と、
を有し、
前記第一袋体よりも後から前記第二袋体を展開することにより、前へ展開した前記第一袋体が上側へ移動する、
請求項1記載の車両の乗員保護装置。
The embracing airbag,
A bent or curved shape in which the occupant seated on the seat wraps around from the rear side of the upper body to reach the upper side of the upper arm or the surrounding area, and a straight line from the rear side of the upper body of the occupant seated on the seat to the front. A shape extending to, or a first bag having a shape in between them,
A second bag that is integrated on the lower side of the first bag and expands in the front-rear direction,
Has,
By deploying the second bag later than the first bag, the first bag that has been deployed moves upward.
The vehicle occupant protection device according to claim 1.
前記エアバッグ装置は、前記シートに着座した乗員の左右に一対で設けられ、左右の肩、左右の鎖骨、または左右の上腕の前側に回り込んで羽交い締めする、
請求項1から5のいずれか一項記載の車両の乗員保護装置。
The airbag device is provided as a pair on the left and right sides of the occupant seated on the seat, wraps around the front of the left and right shoulders, the left and right collarbones, or the left and right upper arms and tightens the wings.
An occupant protection device for a vehicle according to any one of claims 1 to 5.
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