JP2017177643A - Ink jet printer, ink consumption correction method, and control method for ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer, ink consumption correction method, and control method for ink jet printer Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate an accurate ink consumption amount in various utilization situations.SOLUTION: An ink jet printer 1 counts a number of discharged ink shots discharged from an ink jet head 12, calculates an average ink discharge amount A per one piece of label on the basis of a discharged shot number N in a prescribed period; and stores the calculated average ink discharge amount A in a storage part 54. The storage part 54 stores a correction value table 70 in which a plurality of correction values B1, B2, and B3 are associated with the average ink discharge amount A. A correction amount for one ink shot amount is selected by referring to the correction value table 70, on the basis of the average ink discharge amount A calculated from actual utilization situations. An ink consumption amount is corrected using the selected correction value, in order to calculate an ink residual amount and execute near-end notification processing, ink-end notification processing and cleaning prohibition processing.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、インクジェットヘッドからインクを吐出し、インク消費量に基づいて各種の制御を行うインクジェット記録装置およびインク消費量補正方法、ならびにインクジェット記録装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus, an ink consumption correction method, and a control method for an ink jet recording apparatus that perform various controls based on ink consumption by ejecting ink from an ink jet head.

従来から、インクを貯留するインクカートリッジを備え、インクカートリッジのインクをインクジェットヘッドに供給して吐出するインクジェット記録装置が使用されている。この種のインクジェット記録装置は、インクカートリッジのインク残量が不足するとインクを吐出できない。そこで、インク残量が予め定めた量を下回ったこと(ニアエンド状態)を通知する処理、および、インク残量が不足したこと(インクエンド状態)を通知する処理を行う。また、多くのインクを消費するクリーニングを行う場合には、インクカートリッジのインク残量に基づいてクリーニングの可否を判定し、インク残量がクリーニングに必要な量よりも少ない場合にはクリーニングを禁止する処理を行う。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus that includes an ink cartridge for storing ink and supplies and discharges ink from the ink cartridge to an ink jet head has been used. This type of ink jet recording apparatus cannot eject ink if the ink cartridge has insufficient ink remaining. Therefore, a process for notifying that the ink remaining amount has fallen below a predetermined amount (near end state) and a process for notifying that the ink remaining amount is insufficient (ink end state) are performed. Also, when performing cleaning that consumes a large amount of ink, whether or not cleaning is possible is determined based on the remaining amount of ink in the ink cartridge. If the remaining amount of ink is less than the amount necessary for cleaning, cleaning is prohibited. Process.

特許文献1のインクジェット記録装置(印刷装置)は、印刷データから印刷ドット数(すなわち、インクの吐出ショット数)を計測し、印刷ドット数に基づきインク消費量を間接的に計測してインク残量を算出する。また、特許文献1の印刷装置は、インク吐出環境(温度、湿度、駆動電圧)によって1ドットのインク重量が変化することを考慮してインク消費量を補正する。これにより、インク吐出環境によるインク消費量のばらつきを補正することができる。   The ink jet recording apparatus (printing apparatus) of Patent Document 1 measures the number of print dots (that is, the number of ink ejection shots) from print data, and indirectly measures the ink consumption based on the number of print dots to determine the remaining amount of ink. Is calculated. Further, the printing apparatus of Patent Document 1 corrects the ink consumption in consideration of the change in the ink weight of one dot depending on the ink ejection environment (temperature, humidity, drive voltage). Thereby, it is possible to correct variations in ink consumption due to the ink ejection environment.

特開平11−221932号公報JP 11-221932 A

1ショットで吐出されるインク量は、温度等の要因によっても異なり、例えば、ヘッド内流路を流れるインクの流速によって1ショットで吐出されるインク量が異なる。ヘッド内流路を流れるインクの流速は、単位時間当たりのインク吐出量が多い場合に早くなる。従って、単位時間当たりのインク吐出量が多い稼働状況(すなわち、印刷デューティーが高い稼働状況)と、単位時間当たりのインク吐出量が少ない稼働状況(印刷デューティーが低い稼働状況)では1ショットのインク量が異なる。しかしながら、単位時間当たりのインク吐出量による1ショットのインク量のばらつきを考慮してインク消費量を補正することは行われていない。   The amount of ink ejected in one shot varies depending on factors such as temperature. For example, the amount of ink ejected in one shot varies depending on the flow rate of ink flowing in the flow path in the head. The flow rate of the ink flowing through the in-head flow path becomes faster when the ink discharge amount per unit time is large. Therefore, in an operating situation where the ink discharge amount per unit time is large (that is, an operating situation where the printing duty is high) and an operating situation where the ink discharge amount per unit time is low (an operating situation where the printing duty is low), the ink amount per shot Is different. However, the ink consumption amount is not corrected in consideration of the variation in the ink amount per shot due to the ink discharge amount per unit time.

単位時間当たりのインク吐出量(すなわち、印刷デューティーの高低)によるインク消費量のばらつきを補正しない場合、稼働状況によっては、計算上のインク消費量と実際のインク消費量のずれが大きくなるおそれがある。このため、ニアエンド通知を正確なタイミングで行うことができず、交換用のインクカートリッジの準備を適切なタイミングで行うことができないおそれがある。また、適切なクリーニング禁止制御を実施できないおそれがある。すなわち、クリーニングに必要なインク残量が残っているにもかかわらず、インク残量が足りないと判断され、クリーニングを実施できないおそれがある。あるいは、クリーニングに必要なインク残量が残っていないにもかかわらずクリーニングが実施され、途中でインクが不足し、インクカートリッジの交換後にクリーニングをやり直して無駄にインクを消費するおそれがある。   If the variation in ink consumption due to the ink discharge amount per unit time (that is, the print duty level) is not corrected, the difference between the calculated ink consumption and the actual ink consumption may increase depending on the operation status. is there. For this reason, the near-end notification cannot be performed at an accurate timing, and there is a possibility that the replacement ink cartridge cannot be prepared at an appropriate timing. Further, there is a possibility that appropriate cleaning prohibition control cannot be performed. That is, although there is a remaining amount of ink necessary for cleaning, it is determined that the remaining amount of ink is insufficient, and cleaning may not be performed. Alternatively, cleaning is performed even though there is no remaining ink amount necessary for cleaning, and there is a possibility that ink runs short during the process, and cleaning is performed again after replacing the ink cartridge, and ink is consumed wastefully.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、様々な稼働状況でインク消費量の算出精度を高めることが可能なインクジェット記録装置およびその制御方法、ならびにインク消費量補正方法を提案することにある。   In view of these points, an object of the present invention is to propose an ink jet recording apparatus capable of increasing the calculation accuracy of ink consumption in various operating situations, a control method thereof, and an ink consumption correction method. is there.

上記の課題を解決するために、本発明は、インク収容部から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置であって、前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの吐出ショット数をカウントする吐出ショット数算出部と、所定期間における前記吐出ショット数に基づいて平均インク吐出量を算出する平均インク吐出量算出部と、前記平均インク吐出量を記憶し、新たな平均インク吐出量が算出された場合に、記憶する前記平均インク吐出量が更新される記憶部と、前記記憶部に記憶された前記平均インク吐出量に基づいて補正値を決定し、決定した補正値に基づき、前記吐出ショット数に基づいて算出されるインク消費量を補正するインク消費量算出部と、を有することを特徴とする。   In order to solve the above problems, the present invention is an ink jet recording apparatus having an ink jet head that ejects ink supplied from an ink storage unit, and counts the number of shots of ink ejected from the ink jet head. An ejection shot number calculation unit, an average ink ejection amount calculation unit that calculates an average ink ejection amount based on the number of ejection shots in a predetermined period, and the average ink ejection amount are stored, and a new average ink ejection amount is calculated. A storage unit in which the average ink discharge amount stored is updated, and a correction value is determined based on the average ink discharge amount stored in the storage unit, and the discharge shot is determined based on the determined correction value. And an ink consumption calculation unit that corrects the ink consumption calculated based on the number.

また、本発明は、インク収容部からインクジェットヘッドへインクを供給するインクジェット記録装置におけるインク消費量補正方法であって、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクの吐出ショット数をカウントし、所定期間における前記吐出ショット数に基づいて平均インク吐出量を算出し、前記平均インク吐出量を記憶部に記憶させ、新たな前記平均インク吐出量が算出された場合は前記平均インク吐出量を更新し、前記記憶部に記憶された前記平均インク吐出量に基づいて補正値を決定し、決定した補正値に基づき、前記吐出ショット数に基づいて算出されるインク消費を補正することを特徴とする。   Further, the present invention is an ink consumption correction method in an ink jet recording apparatus that supplies ink from an ink containing portion to an ink jet head, and counts the number of shots of ink ejected from the ink jet head, and An average ink discharge amount is calculated based on the number of discharge shots, the average ink discharge amount is stored in a storage unit, and when the new average ink discharge amount is calculated, the average ink discharge amount is updated, and the storage The correction value is determined based on the average ink discharge amount stored in the unit, and the ink consumption calculated based on the number of discharge shots is corrected based on the determined correction value.

本発明によれば、インクジェットヘッドからのインクの吐出ショット数に基づいてインク消費量が算出される。また、インク消費量を補正するための補正値が、所定期間における平均インク吐出量に基づいて決定される。所定期間における平均インク吐出量は、いわゆる印刷デューティー(すなわち、単位時間当たりのインク吐出量)を反映する値であり、インクジェット記録装置の稼働状況を反映する値である。従って、インクジェット記録装置の稼働状況に応じてインク消費量を補正でき、様々な稼働状況でインク消費量の算出精度を高めることができる。よって、インク消費量に基づく制御を適切に行うことができる。例えば、ニアエンド通知を正確なタイミングで行うことができる。また、インクエンドを正確に検出できるので、使用済みインクカートリッジの残インク量を低減させることができる。更に、適切なクリーニング禁止制御を行うことができる。   According to the present invention, the ink consumption is calculated based on the number of ink ejection shots from the inkjet head. Further, a correction value for correcting the ink consumption amount is determined based on the average ink discharge amount in a predetermined period. The average ink discharge amount in a predetermined period is a value that reflects a so-called printing duty (that is, an ink discharge amount per unit time), and a value that reflects the operation status of the ink jet recording apparatus. Therefore, the ink consumption can be corrected according to the operation status of the ink jet recording apparatus, and the calculation accuracy of the ink consumption can be improved in various operation situations. Therefore, it is possible to appropriately perform control based on the ink consumption. For example, the near-end notification can be performed at an accurate timing. In addition, since the ink end can be accurately detected, the amount of ink remaining in the used ink cartridge can be reduced. Furthermore, appropriate cleaning prohibition control can be performed.

本発明において、前記記憶部は、複数の前記補正値のそれぞれに対して前記平均インク吐出量を対応付けた補正値テーブルを記憶し、前記インク消費量算出部は、前記補正値テーブルに基づいて前記補正値を決定する構成を採用できる。このようにすると、稼働状況に応じて、複数の補正値を容易に使い分けることができる。   In the present invention, the storage unit stores a correction value table in which the average ink discharge amount is associated with each of the plurality of correction values, and the ink consumption amount calculation unit is based on the correction value table. A configuration for determining the correction value can be employed. In this way, a plurality of correction values can be easily used properly according to the operating status.

本発明において、前記平均インク吐出量は、前記所定期間の間に行われるフラッシングによるインク吐出量を含み、前記フラッシングによるインクの吐出量が前記フラッシングの種類に応じて異なる場合に、前記平均インク吐出量算出部は、前記フラッシングの種類に基づいて前記フラッシングによるインク吐出量を算出することが望ましい。このようにすると、フラッシングによるインク吐出量が平均インク吐出量に反映される。従って、補正値を適切な値に決定でき、インク消費量の算出精度を高めることができる。   In the present invention, the average ink discharge amount includes an ink discharge amount by flushing performed during the predetermined period, and the average ink discharge amount is different when the ink discharge amount by the flushing differs depending on the type of the flushing. It is preferable that the amount calculation unit calculates an ink discharge amount by the flushing based on the type of the flushing. In this way, the ink discharge amount by flushing is reflected in the average ink discharge amount. Therefore, the correction value can be determined to an appropriate value, and the ink consumption calculation accuracy can be increased.

本発明において、前記インク消費量算出部は、前記フラッシングの種類に基づいて前記フラッシングによるインク吐出量を補正することが望ましい。このようにすると、フラッシングによるインク吐出量として精度が高い値を用いることができる。従って、補正値を適切な値に決定でき、インク消費量の算出精度を高めることができる。   In the present invention, it is preferable that the ink consumption amount calculation unit corrects the ink discharge amount by the flushing based on the type of the flushing. In this way, a highly accurate value can be used as the ink ejection amount by flushing. Therefore, the correction value can be determined to an appropriate value, and the ink consumption calculation accuracy can be increased.

本発明において、前記インク消費量算出部により補正された補正済みインク消費量に基づいてクリーニングを実施可能か否かを判定し、前記クリーニングを実施不可能な場合は前記クリーニングの実施を禁止するメンテナンス実行部を有することが望ましい。このようにすると、クリーニングを実行できるか否かを精度良く判定できる。従って、十分なインク残量が残っているにもかかわらずクリーニングが行われないという事態を避けることができる。   In the present invention, it is determined whether or not cleaning can be performed based on the corrected ink consumption corrected by the ink consumption calculation unit, and if the cleaning cannot be performed, the maintenance is prohibited. It is desirable to have an execution unit. In this way, it can be accurately determined whether or not cleaning can be performed. Therefore, it is possible to avoid a situation in which cleaning is not performed even though a sufficient amount of ink remains.

この場合に、前記クリーニングによるインク消費量が前記クリーニングの種類に応じて異なる場合に、前記メンテナンス実行部は、前記補正済みインク消費量に基づき、実施不可能な種類の前記クリーニングを禁止することが望ましい。このようにすると、インク消費量の異なる複数のクリーニングを行う場合に、実施不可能な種類のクリーニングだけを禁止できる。   In this case, when the ink consumption amount due to the cleaning varies depending on the type of cleaning, the maintenance execution unit may prohibit the cleaning that cannot be performed based on the corrected ink consumption amount. desirable. In this way, when performing a plurality of cleanings with different ink consumption amounts, only the types of cleaning that cannot be performed can be prohibited.

次に、本発明は、インク収容部からインクジェットヘッドへインクを供給するインクジェット記録装置の制御方法であって、請求項7に記載のインク消費量補正方法により補正済みインク消費量を算出し、前記補正済みインク消費量に基づいてクリーニングを実施可能か否かを判定することを特徴とする。   Next, the present invention provides a method for controlling an ink jet recording apparatus that supplies ink from an ink containing portion to an ink jet head, wherein the corrected ink consumption is calculated by the ink consumption correction method according to claim 7, It is determined whether or not cleaning can be performed based on the corrected ink consumption.

本発明を適用したインクジェットプリンターの外観斜視図および断面図である。It is the external appearance perspective view and sectional drawing of the inkjet printer to which this invention is applied. インクジェットプリンターのインク供給系およびヘッドメンテナンスユニットの説明図である。It is explanatory drawing of the ink supply system of an inkjet printer, and a head maintenance unit. インクジェットプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the control system of an inkjet printer. 補正値テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of a correction value table. 印刷デューティーによる1ショットのインク量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the ink amount of 1 shot by a printing duty. インク消費量の算出処理および補正処理、ならびにインク残量の算出処理のフローチャートである。5 is a flowchart of ink consumption calculation processing and correction processing, and ink remaining amount calculation processing. クリーニング禁止処理のフローチャートである。It is a flowchart of a cleaning prohibition process.

以下に、図面を参照して、本発明を適用したインクジェットプリンター(インクジェット記録装置)およびその制御方法、ならびにインク消費量補正方法の実施形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of an ink jet printer (ink jet recording apparatus) to which the present invention is applied, a control method thereof, and an ink consumption correction method will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1(a)はインクジェットプリンターの外観斜視図であり、図1(b)はその内部構造を示す断面図である。図2は図1のインクジェットプリンター1のインク供給系およびヘッドメンテナンスユニット25の説明図である。図1(a)に示すように、インクジェットプリンター1は直方体形状の外装ケース2を備える。外装ケース2の前面2aの上側部分には、その幅方向の一方側に操作パネル3が配置され、他方側に排紙口4が形成される。操作パネル3の下方には開閉蓋5が配置される。開閉蓋5は外装ケース2内に設けられたカートリッジ装着部6を開閉する。
(overall structure)
FIG. 1A is an external perspective view of an ink jet printer, and FIG. 1B is a cross-sectional view showing an internal structure thereof. FIG. 2 is an explanatory diagram of the ink supply system and the head maintenance unit 25 of the inkjet printer 1 of FIG. As shown in FIG. 1A, the inkjet printer 1 includes a rectangular parallelepiped outer case 2. In the upper part of the front surface 2a of the exterior case 2, an operation panel 3 is disposed on one side in the width direction, and a paper discharge port 4 is formed on the other side. An opening / closing lid 5 is disposed below the operation panel 3. The opening / closing lid 5 opens and closes a cartridge mounting portion 6 provided in the exterior case 2.

図1(b)に示すように、外装ケース2の内部にはロール紙収納部11が設けられている。また、外装ケース2の内部には、ロール紙収納部11からインクジェットヘッド12の下側を経由して排紙口4に至る紙搬送路13が設けられている。紙搬送路13は、ロール紙収納部11から装置後方側に向かって斜め上方に延びた後に装置前方側に湾曲し、そのまま装置前方に延びて排紙口4に達する。ロール紙収納部11には、長尺の記録紙を巻いたロール紙が収納される。記録紙として、例えば、長尺の台紙に一定間隔でラベルが貼付されたラベル紙が用いられる。   As shown in FIG. 1B, a roll paper storage unit 11 is provided inside the outer case 2. In addition, a paper conveyance path 13 is provided in the exterior case 2 from the roll paper storage unit 11 to the paper discharge port 4 via the lower side of the inkjet head 12. The paper transport path 13 extends obliquely upward from the roll paper storage unit 11 toward the rear side of the apparatus, then curves to the front side of the apparatus, and extends to the front of the apparatus as it is to reach the paper discharge port 4. The roll paper storage unit 11 stores roll paper wound with a long recording paper. As the recording paper, for example, a label paper in which a label is attached to a long mount at regular intervals is used.

インクジェットヘッド12は、ノズル列が形成されたインクノズル面12aを下側に向けてキャリッジ15に搭載される。インクジェットヘッド12の下方にはプラテンユニット16が配置される。プラテンユニット16は、ロール紙から繰り出される記録紙を搬送する搬送ベルト機構などの搬送機構17を備える。搬送機構17は駆動源として搬送モーター18を備える。キャリッジ15の装置前方側および装置後方側には、記録紙の搬送方向と交差する方向に延びる一対のキャリッジガイド軸21が平行に配置される。キャリッジ15は、これら一対のキャリッジガイド軸21に沿って移動可能な状態で支持される。キャリッジ15は、キャリッジモーター19の駆動力により、キャリッジガイド軸21に沿う方向に走査する。   The ink jet head 12 is mounted on the carriage 15 with the ink nozzle surface 12a on which the nozzle rows are formed facing downward. A platen unit 16 is disposed below the inkjet head 12. The platen unit 16 includes a transport mechanism 17 such as a transport belt mechanism that transports the recording paper fed from the roll paper. The transport mechanism 17 includes a transport motor 18 as a drive source. A pair of carriage guide shafts 21 extending in the direction intersecting the recording paper conveyance direction are arranged in parallel on the apparatus front side and apparatus rear side of the carriage 15. The carriage 15 is supported so as to be movable along the pair of carriage guide shafts 21. The carriage 15 scans in the direction along the carriage guide shaft 21 by the driving force of the carriage motor 19.

(インク供給系)
図2に示すように、インク供給系は、カートリッジ装着部6に装着されたインクカートリッジ31とインクジェットヘッド12とを接続するインク流路35を備える。インク流路35は、インクカートリッジ31からインクジェットヘッド12に向かうインク供給方向の上流側から下流側に向かって、カートリッジ装着部36、平面流路37、第1可撓性流路38、ダイヤフラムポンプ39、第2可撓性流路40、および、サブタンク41を備える。本例では、カートリッジ装着部6に、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクをそれぞれ収容する4個のインクカートリッジ31(インク収容部)が装着される。また、インク流路35としては、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクをそれぞれインクジェットヘッド12に供給する4本のインク流路が構成されている。なお、インク流路35とインクカートリッジ31の数は4以外であってもよい。
(Ink supply system)
As shown in FIG. 2, the ink supply system includes an ink flow path 35 that connects the ink cartridge 31 mounted on the cartridge mounting unit 6 and the inkjet head 12. The ink flow path 35 includes a cartridge mounting portion 36, a flat flow path 37, a first flexible flow path 38, and a diaphragm pump 39 from the upstream side to the downstream side in the ink supply direction from the ink cartridge 31 toward the inkjet head 12. The second flexible flow path 40 and the sub tank 41 are provided. In this example, four ink cartridges 31 (ink storage units) that store black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, respectively, are mounted on the cartridge mounting unit 6. In addition, as the ink flow path 35, four ink flow paths for supplying black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink to the inkjet head 12 are configured. The number of ink flow paths 35 and ink cartridges 31 may be other than four.

カートリッジ装着部36は、インクカートリッジ31のインク供給口に接続されるインク導入針を備える。ダイヤフラムポンプ39は、インクカートリッジ31からインクを吸引してサブタンク41に供給する。サブタンク41は圧力調整機構(不図示)を備えており、所定の圧力状態のインクをインクジェットヘッド12に供給する。   The cartridge mounting portion 36 includes an ink introduction needle connected to the ink supply port of the ink cartridge 31. The diaphragm pump 39 sucks ink from the ink cartridge 31 and supplies it to the sub tank 41. The sub tank 41 includes a pressure adjustment mechanism (not shown), and supplies ink in a predetermined pressure state to the inkjet head 12.

(ヘッドメンテナンスユニット)
インクジェットヘッド12は、プラテンユニット16と対向する印刷位置Pと、プラテンユニット16の上から完全に外れた退避位置Mの間を移動する(図1(a)参照)。退避位置Mの下側には、ヘッドメンテナンスユニット25が配置されている。図2に示すように、ヘッドメンテナンスユニット25は、退避位置Mに配置されたインクジェットヘッド12のインクノズル面12aと対向するヘッドキャップ26と、ヘッドキャップ26を昇降させるキャップ移動機構27を備える。キャップ移動機構27は、インクノズル面12aを密封するキャッピング位置と、インクノズル面12aから離間するヘッド開放位置にヘッドキャップ26を移動させる。キャップ移動機構27は駆動源として昇降モーター28を備える。また、ヘッドメンテナンスユニット25は、ヘッドキャップ26を介してインクジェットヘッド12からインクなどを吸引する吸引ポンプ29を備える。
(Head maintenance unit)
The inkjet head 12 moves between a printing position P facing the platen unit 16 and a retracted position M completely removed from the platen unit 16 (see FIG. 1A). A head maintenance unit 25 is arranged below the retreat position M. As shown in FIG. 2, the head maintenance unit 25 includes a head cap 26 that faces the ink nozzle surface 12 a of the inkjet head 12 disposed at the retracted position M, and a cap moving mechanism 27 that moves the head cap 26 up and down. The cap moving mechanism 27 moves the head cap 26 to a capping position that seals the ink nozzle surface 12a and a head opening position that is separated from the ink nozzle surface 12a. The cap moving mechanism 27 includes a lift motor 28 as a drive source. The head maintenance unit 25 includes a suction pump 29 that sucks ink and the like from the inkjet head 12 via the head cap 26.

ヘッドキャップ26は上方に開口している。インクジェットヘッド12のインクノズル面12aには、複数のノズル列が配置される。インクジェットヘッド12が退避位置Mにあるとき、インクジェットヘッド12は、ヘッドキャップ26と対向し、インクノズル面12aをキャッピングする。ヘッドキャップ26の内側にはインク吸収材が配置され、吸引流路を介して廃インクタンク(図示省略)と接続される。   The head cap 26 opens upward. A plurality of nozzle rows are arranged on the ink nozzle surface 12 a of the inkjet head 12. When the inkjet head 12 is in the retracted position M, the inkjet head 12 faces the head cap 26 and capping the ink nozzle surface 12a. An ink absorbing material is disposed inside the head cap 26 and connected to a waste ink tank (not shown) via a suction channel.

フラッシングは、インクジェットヘッド12のインクノズルからヘッドキャップ26内へインクを吐出する動作である。フラッシングを行うと、増粘してインクノズルを目詰まりさせるおそれのあるインクをインクノズルから除去することができる。クリーニングは、ヘッドキャップ26によってノズル面をキャッピングした状態で吸引ポンプ29を駆動して、インクノズル内のインクを吸引する動作である。クリーニングを行うと、増粘したインクをインクノズルから除去することができ、インクを吐出できない目詰まり状態になった場合でも、インクノズル内のインクを吸引して除去することができる。従って、目詰まり状態を解消することができる。   Flushing is an operation of ejecting ink from the ink nozzles of the inkjet head 12 into the head cap 26. When flushing is performed, ink that may increase viscosity and clog the ink nozzles can be removed from the ink nozzles. Cleaning is an operation in which the suction pump 29 is driven in a state where the nozzle surface is capped by the head cap 26 to suck ink in the ink nozzles. When the cleaning is performed, the thickened ink can be removed from the ink nozzle, and even when the ink is clogged so that the ink cannot be ejected, the ink in the ink nozzle can be sucked and removed. Therefore, the clogged state can be eliminated.

ヘッドキャップ26内のインク吸収材にはインクジェットヘッド12から吐出されたインクが保持される。ヘッドキャップ26でキャッピングされたノズル列は、インク吸収材に保持されるインクに含まれる水分によって保湿される。これにより、インクノズル内のインクが増粘するおそれが低減される。ヘッドキャップ26がインクジェットヘッド12から離れている間にヘッドキャップ26内のインクが乾燥することを考慮して、インクジェットヘッド12のインクノズルから、適宜、ヘッドキャップ26内へインクを吐出する動作が行われる。   Ink discharged from the inkjet head 12 is held in the ink absorbing material in the head cap 26. The nozzle row capped by the head cap 26 is moisturized by moisture contained in the ink held by the ink absorbing material. This reduces the risk that the ink in the ink nozzles will thicken. Considering that the ink in the head cap 26 dries while the head cap 26 is away from the inkjet head 12, an operation of ejecting ink from the ink nozzles of the inkjet head 12 into the head cap 26 is performed as appropriate. Is called.

退避位置Mでは、ヘッドキャップ26は、インクノズル面12aに形成されたノズル列を密封可能である。従って、退避位置Mでは、ノズル列のフラッシングおよびクリーニングが行われる。   In the retracted position M, the head cap 26 can seal the nozzle row formed on the ink nozzle surface 12a. Accordingly, at the retreat position M, the nozzle row is flushed and cleaned.

(制御系)
図3はインクジェットプリンター1の制御系を示す概略ブロック図である。インクジェットプリンター1の制御部50は、CPUおよびROM、RAMなどを備える。制御部50の機能は、ROMに記憶したファームウェアをCPUが読み出して実行することによって実現される。制御部50は、通信部51を介してコンピューター60と通信可能であり、コンピューター60から送信された印刷データやコマンドを受信する。制御部50は、印刷制御部52と、メンテナンス実行部53と、記憶部54と、吐出ショット数算出部55と、平均インク吐出量算出部56と、インク消費量算出部57と、ニアエンド通知部58と、を備える。
(Control system)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control system of the ink jet printer 1. The control unit 50 of the inkjet printer 1 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The function of the control unit 50 is realized by the CPU reading and executing the firmware stored in the ROM. The control unit 50 can communicate with the computer 60 via the communication unit 51 and receives print data and commands transmitted from the computer 60. The control unit 50 includes a print control unit 52, a maintenance execution unit 53, a storage unit 54, a discharge shot number calculation unit 55, an average ink discharge amount calculation unit 56, an ink consumption amount calculation unit 57, and a near-end notification unit. 58.

印刷制御部52は、受信した印刷データに基づいてインクジェットヘッド12、搬送モーター18、キャリッジモーター19等を制御して記録紙への印刷を行う。メンテナンス実行部53は、予め設定された各種のタイミングで昇降モーター28、吸引ポンプ29、およびインクジェットヘッド12を制御してフラッシングおよびクリーニングを行う。また、メンテナンス実行部53は、インクジェットプリンター1に設けられた図示しない操作部からクリーニングの実行を指示する入力がなされると、その入力信号に基づいてクリーニングを実行する。また、メンテナンス実行部53は、インクカートリッジ31内のインク残量がクリーニングに必要なインク量を下回る場合は、クリーニングの実行を禁止するクリーニング禁止処理を行う。   The print control unit 52 controls the inkjet head 12, the transport motor 18, the carriage motor 19 and the like based on the received print data to perform printing on the recording paper. The maintenance execution unit 53 performs flushing and cleaning by controlling the elevating motor 28, the suction pump 29, and the inkjet head 12 at various preset timings. Further, when an input for instructing execution of cleaning is made from an operation unit (not shown) provided in the inkjet printer 1, the maintenance execution unit 53 executes cleaning based on the input signal. In addition, the maintenance execution unit 53 performs a cleaning prohibition process for prohibiting the execution of cleaning when the remaining amount of ink in the ink cartridge 31 is less than the amount of ink necessary for cleaning.

インク消費量算出部57は、印刷、フラッシング、およびクリーニングによるインク消費量を算出し、算出したインク消費量を後述する補正値に基づいて補正する。また、インク消費量算出部57は、補正済みインク消費量とインクカートリッジ31の容量に基づいてインクカートリッジ31内のインク残量を算出する。本形態ではブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクの4種類のインクを吐出するため、インクの種類数に対応する数のインクカートリッジ31がインクジェットプリンター1に装着される。インク消費量は、インクの種類毎に算出され補正される。インク消費量の算出方法および補正方法については後述する。   The ink consumption calculation unit 57 calculates the ink consumption by printing, flushing, and cleaning, and corrects the calculated ink consumption based on a correction value that will be described later. The ink consumption calculation unit 57 calculates the remaining amount of ink in the ink cartridge 31 based on the corrected ink consumption and the capacity of the ink cartridge 31. In the present embodiment, four types of ink, black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, are ejected, so that the number of ink cartridges 31 corresponding to the number of ink types is mounted on the inkjet printer 1. The ink consumption is calculated and corrected for each type of ink. A method for calculating and correcting the ink consumption will be described later.

記憶部54には、インクジェットプリンター1の制御に用いられる各種のデータが記憶される。すなわち、記憶部54には、1ショットのインク量Q、および、クリーニング1回当たりのインク消費量Q2が記憶される。1ショットのインク量Qは、予め定めた条件で行われる1回の吐出動作で吐出されるインク量である。また、記憶部54には、予め定められたニアエンド閾値が記憶される。   The storage unit 54 stores various data used for controlling the ink jet printer 1. That is, the storage unit 54 stores an ink amount Q for one shot and an ink consumption amount Q2 per cleaning. The ink amount Q for one shot is the amount of ink ejected in one ejection operation performed under a predetermined condition. The storage unit 54 stores a predetermined near-end threshold value.

ニアエンド通知部58は、インクカートリッジ31内のインク残量が、記憶部54に記憶されるニアエンド閾値を下回るか否かを判定する。そして、インク残量がニアエンド閾値を下回った場合にニアエンド通知を実行する。ニアエンド通知は、例えば、操作パネル3に設けられた警告ランプを点灯させる処理、あるいは、操作パネル3に設けられた液晶表示画面に警告表示を行う処理である。   The near-end notification unit 58 determines whether or not the ink remaining amount in the ink cartridge 31 is less than the near-end threshold value stored in the storage unit 54. Then, a near-end notification is executed when the remaining amount of ink falls below the near-end threshold. The near-end notification is, for example, a process of turning on a warning lamp provided on the operation panel 3 or a process of displaying a warning on a liquid crystal display screen provided on the operation panel 3.

図4は補正値テーブル70の説明図である。記憶部54には、インク消費量の補正に用いられる補正値テーブル70が記憶される。補正値テーブル70は、複数の補正値B1、B2、B3のそれぞれに対して、平均インク吐出量算出部56によって算出される平均インク吐出量Aの範囲を対応付けたテーブルである。補正値テーブル70は、インクジェットプリンター1の出荷前に印刷デューティーによるインク吐出量の変化(図5参照)を評価して作成され、記憶部54に記憶させられる。平均インク吐出量Aは、所定期間におけるインク吐出量の平均値である。平均インク吐出量Aの算出方法については後述する。図4の例では、補正値B1に対してA≦A1が対応付けられ、補正値B2に対してA1<A<A2が対応付けられ、補正値B3に対してA2≦Aが対応付けられる。補正値B1、B2、B3は、1ショットのインク量を示す値であり、例えば、予め定めた基準量(記憶部54に記憶される1ショットのインク量Q)に対する重量比や増減量を用いることができる。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the correction value table 70. The storage unit 54 stores a correction value table 70 used for correcting the ink consumption. The correction value table 70 is a table in which the range of the average ink discharge amount A calculated by the average ink discharge amount calculation unit 56 is associated with each of the plurality of correction values B1, B2, and B3. The correction value table 70 is created by evaluating a change in ink discharge amount due to a print duty (see FIG. 5) before shipment of the inkjet printer 1 and is stored in the storage unit 54. The average ink discharge amount A is an average value of the ink discharge amount in a predetermined period. A method for calculating the average ink discharge amount A will be described later. In the example of FIG. 4, A ≦ A1 is associated with the correction value B1, A1 <A <A2 is associated with the correction value B2, and A2 ≦ A is associated with the correction value B3. The correction values B1, B2, and B3 are values indicating the ink amount of one shot, and for example, a weight ratio or an increase / decrease amount with respect to a predetermined reference amount (an ink amount Q of one shot stored in the storage unit 54) is used. be able to.

図5は印刷デューティーによる1ショットのインク量の変化係を示すグラフである。図5において、横軸は単位時間当たりのインク吐出量(すなわち、印刷デューティー)であり、縦軸は1ショットのインク吐出量である。また、図5において、BK、C、M、Yはそれぞれ、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、および、イエローインクのデータを示す。図4の補正値テーブル70は、図5のグラフに基づいてインクの種類毎に作成される。例えば、平均インク吐出量A1、A2に対応する印刷デューティーの値(横軸の値)がD1、D2である場合に、図5に示すように、印刷デューティーD1、D2に対応するブラックインクのインク吐出量(縦軸の値)BK1、BK2が求められる。従って、BK1、BK2に基づいてブラックインクの補正値テーブル70を作成することができる。例えば、補正値B1をBK1よりも少ないインク量に設定し、補正値B2をBK1とBK2の間のインク量に設定し、補正値B3をBK2よりも大きいインク量に設定することができる。   FIG. 5 is a graph showing the change in the amount of ink per shot depending on the print duty. In FIG. 5, the horizontal axis represents the ink discharge amount per unit time (that is, the print duty), and the vertical axis represents the ink discharge amount for one shot. In FIG. 5, BK, C, M, and Y indicate data of black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink, respectively. The correction value table 70 in FIG. 4 is created for each ink type based on the graph in FIG. For example, when the print duty values (values on the horizontal axis) corresponding to the average ink discharge amounts A1 and A2 are D1 and D2, as shown in FIG. 5, the black ink ink corresponding to the print duties D1 and D2 Discharge amounts (values on the vertical axis) BK1 and BK2 are obtained. Therefore, the correction value table 70 for black ink can be created based on BK1 and BK2. For example, the correction value B1 can be set to an ink amount smaller than BK1, the correction value B2 can be set to an ink amount between BK1 and BK2, and the correction value B3 can be set to an ink amount larger than BK2.

図6はインク消費量の算出処理および補正処理、ならびにインク残量の算出処理のフローチャートである。まず、ステップS11において、吐出ショット数算出部55は、インクジェットヘッド12から吐出されるインクの吐出ショット数をインクの種類別にカウントする。例えば、吐出ショット数算出部55は、インクカートリッジ31に設けられた基板に搭載される記憶素子に吐出ショット数を記憶させ、インクが吐出される毎に吐出ショット数を更新する。インクカートリッジ31がカートリッジ装着部6に装着されると、インクカートリッジ31に設けられた基板上の記憶素子への情報の読み書きが可能になる。本形態では、4種類のインクを吐出するため、4種類のインクのそれぞれについて、対応するインクカートリッジ31に設けられた記憶素子に吐出ショット数を記憶させる。   FIG. 6 is a flowchart of ink consumption calculation processing and correction processing, and ink remaining amount calculation processing. First, in step S <b> 11, the ejection shot number calculation unit 55 counts the number of ink ejection shots ejected from the inkjet head 12 for each type of ink. For example, the ejection shot number calculation unit 55 stores the ejection shot number in a storage element mounted on the substrate provided in the ink cartridge 31 and updates the ejection shot number every time ink is ejected. When the ink cartridge 31 is mounted on the cartridge mounting unit 6, information can be read from and written to the storage elements on the substrate provided in the ink cartridge 31. In this embodiment, since four types of ink are ejected, the number of ejection shots is stored in the storage element provided in the corresponding ink cartridge 31 for each of the four types of ink.

ステップS11において、吐出ショット数算出部55は、印刷時に吐出するインクの吐出ショット数、および、フラッシングの際に吐出するインクの吐出ショット数をカウントする。フラッシングの際に吐出するインクの吐出ショット数は、フラッシングの種類別に予め定められている。吐出ショット数算出部55は、実行するフラッシングの種類に対応する吐出ショット数をカウント値に加算する。フラッシングの種類は、例えば、第1フラッシングと、第1フラッシングとは吐出ショット数が異なる第2フラッシングの2種類を含む。第1フラッシングは例えば低周波のフラッシングであり、第2フラッシングは例えば高周波のフラッシングである。なお、3種類以上のフラッシングを行う場合も同様に、フラッシングの種類に対応する吐出ショット数をカウントする。   In step S11, the ejection shot number calculation unit 55 counts the number of ink ejection shots ejected during printing and the number of ink ejection shots ejected during flushing. The number of ink ejection shots ejected during flushing is predetermined for each type of flushing. The ejection shot number calculation unit 55 adds the number of ejection shots corresponding to the type of flushing to be performed to the count value. The types of flushing include, for example, two types of first flushing and second flushing in which the number of ejection shots is different from the first flushing. The first flushing is, for example, low frequency flushing, and the second flushing is, for example, high frequency flushing. Similarly, when performing three or more types of flushing, the number of ejection shots corresponding to the type of flushing is counted.

次に、ステップS12において、平均インク吐出量算出部56は、所定期間における吐出ショット数Nに基づき、インクの種類別に平均インク吐出量Aを算出する。所定期間は、例えば120時間に設定されるが、120時間と異なる期間であってもよい。所定期間における吐出ショット数Nは、吐出ショット数算出部55がカウントした吐出ショット数から求められる。例えば、インクカートリッジ31に設けられた記憶素子に記憶される吐出ショット数を所定期間毎に読み出し、所定期間の間に増加した数を求める。本形態では、ラベル1枚当たりの平均インク吐出量Aを算出する。ラベル1枚当たりの平均インク吐出量Aは、例えば、記憶部54に記憶された1ショットのインク量Qと、所定期間における吐出ショット数Nと、所定期間に印刷したラベル枚数Rに基づき、A=(N×Q)/Rの式により算出される。平均インク吐出量算出部56は、インクジェットプリンター1の稼働期間中は、所定期間毎に平均インク吐出量Aを算出する。   Next, in step S12, the average ink discharge amount calculation unit 56 calculates the average ink discharge amount A for each ink type based on the number N of discharge shots in a predetermined period. The predetermined period is set to 120 hours, for example, but may be a period different from 120 hours. The ejection shot number N in the predetermined period is obtained from the ejection shot number counted by the ejection shot number calculation unit 55. For example, the number of ejection shots stored in the storage element provided in the ink cartridge 31 is read every predetermined period, and the number increased during the predetermined period is obtained. In this embodiment, the average ink discharge amount A per label is calculated. The average ink discharge amount A per label is, for example, based on the ink amount Q of one shot stored in the storage unit 54, the number N of discharge shots in a predetermined period, and the number of labels R printed in a predetermined period. = (N × Q) / R is calculated. The average ink discharge amount calculation unit 56 calculates the average ink discharge amount A every predetermined period during the operation period of the inkjet printer 1.

ステップS13において、算出された平均インク吐出量Aが記憶部54に記憶させられる。また、新たな平均インク吐出量Aが算出されると、記憶部54に記憶されている平均インク吐出量Aが新たに算出された平均インク吐出量Aに更新される。   In step S <b> 13, the calculated average ink discharge amount A is stored in the storage unit 54. When a new average ink discharge amount A is calculated, the average ink discharge amount A stored in the storage unit 54 is updated to the newly calculated average ink discharge amount A.

ステップS14〜S16において、インク消費量算出部57は、4種類のインクのそれぞれについて、インク消費量の算出処理およびその補正処理を行う。ステップS14〜S16の処理は、予め定められたタイミングで行われる。例えば、印刷ジョブを実行する毎に行われる。まず、ステップS14において、インク消費量算出部57は、吐出ショット数に基づきインク消費量を算出する。例えば、インクカートリッジ31に設けられた記憶素子に記憶される吐出ショット数N1と、1ショットのインク量Qに基づき、印刷およびフラッシングによるインク吐出量N1×Qを算出する。また、クリーニングの実施回数N2と、クリーニング1回当たりのインク消費量Q2に基づき、クリーニングによるインク消費量N2×Q2を算出する。これにより、インクカートリッジ31から消費されたインク消費量(N1×Q)+(N2×Q2)が算出される。   In steps S14 to S16, the ink consumption calculation unit 57 performs an ink consumption calculation process and a correction process for each of the four types of ink. The processes in steps S14 to S16 are performed at a predetermined timing. For example, it is performed every time a print job is executed. First, in step S14, the ink consumption calculation unit 57 calculates the ink consumption based on the number of ejection shots. For example, the ink discharge amount N1 × Q by printing and flushing is calculated based on the number N1 of discharge shots stored in the storage element provided in the ink cartridge 31 and the ink amount Q of one shot. Further, based on the number N2 of cleanings and the ink consumption Q2 per cleaning, the ink consumption N2 × Q2 due to cleaning is calculated. Thereby, the ink consumption amount (N1 × Q) + (N2 × Q2) consumed from the ink cartridge 31 is calculated.

次に、ステップS15において、インク消費量算出部57は、記憶部54に記憶される補正値テーブル70を参照し、補正値テーブル70に設定された複数の補正値B1、B2、B3の中から、記憶部54に記憶される平均インク吐出量Aに対応付けられた補正値を選択する。これにより、平均インク吐出量Aおよび補正値テーブル70に基づいて補正値が決定される。   Next, in step S <b> 15, the ink consumption amount calculation unit 57 refers to the correction value table 70 stored in the storage unit 54 and selects from among a plurality of correction values B <b> 1, B <b> 2, B <b> 3 set in the correction value table 70. The correction value associated with the average ink discharge amount A stored in the storage unit 54 is selected. As a result, the correction value is determined based on the average ink discharge amount A and the correction value table 70.

続いて、ステップS16において、インク消費量算出部57は、決定した補正値を用いて、ステップS14で算出したインク消費量を補正する。例えば、ステップS15で決定された補正値B1が1ショットのインク量Qに対する重量比である場合、ステップS14で算出したインク消費量のうち、印刷およびフラッシングによるインク吐出量N1×Qを、N1×Q×B1に補正する。これにより、補正済みインク消費量(N1×Q×B1)+(N2×Q2)が算出される。なお、補正値B1が1ショットのインク量Qに対する増加量である場合には、印刷およびフラッシングによるインク吐出量N1×Qを、N1×(Q+B1)に補正すればよい。   Subsequently, in step S <b> 16, the ink consumption amount calculation unit 57 corrects the ink consumption amount calculated in step S <b> 14 using the determined correction value. For example, when the correction value B1 determined in step S15 is a weight ratio with respect to the ink amount Q of one shot, among the ink consumption calculated in step S14, the ink discharge amount N1 × Q due to printing and flushing is set to N1 × Correction to Q × B1. Thereby, the corrected ink consumption amount (N1 × Q × B1) + (N2 × Q2) is calculated. When the correction value B1 is an increase amount with respect to the ink amount Q for one shot, the ink discharge amount N1 × Q by printing and flushing may be corrected to N1 × (Q + B1).

続いて、ステップS17において、インク消費量算出部57は、補正済みインク消費量(N1×Q×B1)+(N2×Q2)とインクカートリッジ31の容量とに基づいてインクカートリッジ31内のインク残量を算出する。ステップS17で算出されたインク残量は、各種の処理に用いられる。すなわち、ニアエンド通知部58は、インクカートリッジ31内のインク残量が、記憶部54に記憶されるニアエンド閾値を下回るか否かを判定し、インク残量がニアエンド閾値を下回った場合にニアエンド通知を実施する。また、インク残量がインクの吐出に必要な量を下回るとインクエンド通知を実施する。また、メンテナンス実行部53は、インク残量に基づきクリーニング禁止処理を行う。   Subsequently, in step S <b> 17, the ink consumption amount calculation unit 57 determines the remaining ink amount in the ink cartridge 31 based on the corrected ink consumption amount (N1 × Q × B1) + (N2 × Q2) and the capacity of the ink cartridge 31. Calculate the amount. The remaining ink amount calculated in step S17 is used for various processes. That is, the near-end notification unit 58 determines whether or not the remaining amount of ink in the ink cartridge 31 is below the near-end threshold value stored in the storage unit 54, and notifies the near-end notification when the remaining ink amount is below the near-end threshold value. carry out. Further, when the remaining amount of ink falls below the amount necessary for ink ejection, an ink end notification is performed. Further, the maintenance execution unit 53 performs a cleaning prohibition process based on the remaining ink amount.

図7はクリーニング禁止処理のフローチャートである。メンテナンス実行部53は、クリーニングの実施前に、ステップS21の処理を行う。ステップS21では、ステップS17で算出したインク残量が、クリーニング1回当たりのインク消費量Q2以上か否かを判定する。インク残量がインク消費量Q2以上の場合は(ステップS21:Yes)、ステップS22に進み、クリーニングを実施する。一方、インク残量がインク消費量Q2よりも少ない場合には(ステップS21:No)、クリーニングの実施は不可能であるため、ステップS23へ進み、クリーニングの実施を禁止する。   FIG. 7 is a flowchart of the cleaning prohibition process. The maintenance execution unit 53 performs step S21 before cleaning. In step S21, it is determined whether or not the ink remaining amount calculated in step S17 is equal to or greater than the ink consumption Q2 per cleaning. If the remaining amount of ink is equal to or greater than the ink consumption Q2 (step S21: Yes), the process proceeds to step S22 and cleaning is performed. On the other hand, when the ink remaining amount is smaller than the ink consumption amount Q2 (step S21: No), the cleaning cannot be performed, so the process proceeds to step S23, and the cleaning is prohibited.

(作用効果)
以上のように、本形態のインクジェットプリンター1は、インクジェットヘッド12から吐出されたインクの吐出ショット数に基づいてインク消費量が算出される。また、インク消費量を補正するための補正値が、所定期間における平均インク吐出量Aに基づいて決定される。平均インク吐出量Aは、単位時間当たりのインク吐出量(すなわち、印刷デューティー)を反映する値であり、インクジェットプリンター1の稼働状況を反映する値である。従って、インクジェットプリンター1の稼働状況に応じてインク消費量を補正でき、様々な稼働状況でインク消費量を正確に算出できる。よって、インク消費量に基づく制御を適切に行うことができる。
(Function and effect)
As described above, in the ink jet printer 1 of the present embodiment, the ink consumption is calculated based on the number of ejection shots of the ink ejected from the ink jet head 12. Further, a correction value for correcting the ink consumption amount is determined based on the average ink discharge amount A in a predetermined period. The average ink discharge amount A is a value that reflects the ink discharge amount per unit time (that is, the print duty) and is a value that reflects the operation status of the inkjet printer 1. Therefore, the ink consumption can be corrected according to the operating status of the inkjet printer 1, and the ink consumption can be accurately calculated in various operating statuses. Therefore, it is possible to appropriately perform control based on the ink consumption.

すなわち、本形態では、ニアエンド通知やインクエンド通知を正確なタイミングで行うことができる。これにより、ユーザーは適切な時期に交換用カートリッジを準備することができる。また、インクエンドを正確に判定できるので、使用済みインクカートリッジの残インク量を低減させることができる。更に、クリーニングを実行できるか否かを正確に判定できるので、適切なクリーニング禁止制御を行うことができる。すなわち、十分なインク残量が残っているにもかかわらずクリーニングが行われないという事態を避けることができる。あるいは、クリーニングに必要なインク残量が残っていないにもかかわらずクリーニングが実施され、途中でインクが不足し、インクカートリッジの交換後にクリーニングをやり直して無駄にインクを消費することを避けることができる。   That is, in this embodiment, near-end notification and ink-end notification can be performed at accurate timing. Thereby, the user can prepare a replacement cartridge at an appropriate time. In addition, since the ink end can be accurately determined, the remaining ink amount of the used ink cartridge can be reduced. Further, since it can be accurately determined whether or not cleaning can be performed, appropriate cleaning inhibition control can be performed. That is, it is possible to avoid a situation where cleaning is not performed even though a sufficient amount of ink remains. Alternatively, it is possible to avoid unnecessary consumption of ink by performing cleaning after replacement of the ink cartridge and performing cleaning even though the remaining amount of ink necessary for cleaning does not remain. .

本形態では、記憶部54に補正値テーブル70を記憶させ、補正値テーブル70を参照して補正値を決定する。補正値テーブル70は、複数の補正値B1、B2、B3のそれぞれに対し、平均インク吐出量Aが対応付けられている。このような補正値テーブル70を用いることで、インクジェットプリンター1の稼働状況に応じて、複数の補正値を容易に使い分けることができる。   In this embodiment, the correction value table 70 is stored in the storage unit 54, and the correction value is determined with reference to the correction value table 70. In the correction value table 70, the average ink discharge amount A is associated with each of the plurality of correction values B1, B2, and B3. By using such a correction value table 70, a plurality of correction values can be easily used according to the operating status of the inkjet printer 1.

本形態では、平均インク吐出量Aとして、所定期間の間に行われるフラッシングによるインクの吐出量を含めたインク吐出量の平均値を算出する。また、フラッシングの種類によるインク吐出量(吐出ショット数)の違いを平均インク吐出量Aに反映させる。従って、補正値を適切な値に決定でき、インク消費量の算出精度を高めることができる。   In this embodiment, as the average ink discharge amount A, an average value of ink discharge amounts including the ink discharge amount by flushing performed during a predetermined period is calculated. Further, the difference in ink discharge amount (number of discharge shots) depending on the type of flushing is reflected in the average ink discharge amount A. Therefore, the correction value can be determined to an appropriate value, and the ink consumption calculation accuracy can be increased.

本形態では、補正済みインク消費量に基づいてインク残量を算出し、インク残量に基づいてクリーニングを実施可能か否かを判定し、インク残量がクリーニングのインク消費量Q2を下回る場合はクリーニングを実施不可能と判定してクリーニングの実施を禁止する。このようにすると、クリーニングを実施できるか否かを精度良く判定できる。   In this embodiment, the ink remaining amount is calculated based on the corrected ink consumption, it is determined whether cleaning can be performed based on the ink remaining amount, and when the ink remaining amount is lower than the cleaning ink consumption Q2. It is determined that cleaning cannot be performed, and cleaning is prohibited. In this way, it can be accurately determined whether or not cleaning can be performed.

(変形例)
(1)本発明は、インク消費量が異なる複数種類のクリーニングを行うインクジェットプリンター1にも適用できる。例えば、吸引時間が異なる複数種類のクリーニングを行う場合に適用できる。あるいは、ノズル列の一部を吸引するクリーニングと、全ノズルを吸引するクリーニングを行う場合に適用できる。この場合には、メンテナンス実行部53は、複数種類のクリーニングの中で、インク消費量がインク残量を上回る種類のクリーニングについては実施不可能と判定し、その実施を禁止する。例えば、クリーニングの種類とインク消費量とを対応付けたテーブルを記憶部54に記憶させておき、算出したインク残量に基づいてテーブルを参照し、インク残量よりもインク消費量が多いクリーニングを選択しその実施を禁止する。このようにすると、実施不可能な種類のクリーニングだけを禁止できる。
(Modification)
(1) The present invention can also be applied to an inkjet printer 1 that performs a plurality of types of cleaning with different ink consumptions. For example, the present invention can be applied when performing a plurality of types of cleaning with different suction times. Alternatively, the present invention can be applied to cleaning that sucks a part of a nozzle row and cleaning that sucks all nozzles. In this case, the maintenance execution unit 53 determines that it is impossible to perform cleaning of a type in which the ink consumption exceeds the ink remaining amount among a plurality of types of cleaning, and prohibits the execution. For example, a table in which the type of cleaning and the ink consumption amount are associated is stored in the storage unit 54, the table is referred to based on the calculated remaining ink amount, and cleaning in which the ink consumption amount is larger than the remaining ink amount is performed. Select and prohibit its implementation. In this way, only types of cleaning that cannot be performed can be prohibited.

(2)上記形態は、フラッシングの種類に応じて異なる吐出ショット数をカウントすることにより、フラッシングの種類によるインク消費量の違いを平均インク吐出量Aに反映させていたが、1ショットの吐出量が異なる複数種類のフラッシングを行う場合は、フラッシングの種類に応じて、1ショットの吐出量を補正することもできる。例えば、フラッシングの種類と補正値(例えば、基準となる1ショットのインク量Qに対する重量比や増減量)とを対応付けたテーブルを記憶部54に記憶させておき、このテーブルを参照してフラッシングの種類に基づいてインク吐出量を補正すればよい。このようにすれば、フラッシングの種類によるインク消費量の違いを平均インク吐出量Aに反映させることができる。従って、平均インク吐出量Aの精度を高めることができ、適切な補正値を選択できる。よって、インク消費量の算出精度を高めることができる。 (2) In the above embodiment, the difference in ink consumption due to the type of flushing is reflected in the average ink ejection amount A by counting the number of ejection shots that differ depending on the type of flushing. When performing a plurality of types of flushing with different values, it is possible to correct the ejection amount of one shot according to the type of flushing. For example, a table in which the type of flushing and a correction value (for example, a weight ratio or an increase / decrease amount with respect to a reference one-shot ink amount Q) are associated is stored in the storage unit 54, and the flushing is performed with reference to this table. The ink discharge amount may be corrected based on the type of the ink. In this way, the difference in ink consumption depending on the type of flushing can be reflected in the average ink discharge amount A. Therefore, the accuracy of the average ink discharge amount A can be increased, and an appropriate correction value can be selected. Therefore, it is possible to improve the calculation accuracy of the ink consumption.

1…インクジェットプリンター(インクジェット記録装置)、2…外装ケース、2a…前面、3…操作パネル、4…排紙口、5…開閉蓋、6…カートリッジ装着部、11…ロール紙収納部、12…インクジェットヘッド、12a…インクノズル面、13…紙搬送路、15…キャリッジ、16…プラテンユニット、17…搬送機構、18…搬送モーター、19…キャリッジモーター、21…キャリッジガイド軸、25…ヘッドメンテナンスユニット、26…ヘッドキャップ、27…キャップ移動機構、28…昇降モーター、29…吸引ポンプ、31…インクカートリッジ(インク収容部)、35…インク流路、36…カートリッジ装着部、37…平面流路、38…可撓性流路、39…ダイヤフラムポンプ、40…可撓性流路、41…サブタンク、50…制御部、51…通信部、52…印刷制御部、53…メンテナンス実行部、54…記憶部、55…吐出ショット数算出部、56…平均インク吐出量算出部、57…インク消費量算出部、58…ニアエンド通知部、60…コンピューター、70…補正値テーブル、A、A1、A2…平均インク吐出量、B1、B2、B3…補正値、M…退避位置、P…印刷位置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (inkjet recording apparatus), 2 ... Exterior case, 2a ... Front surface, 3 ... Operation panel, 4 ... Discharge port, 5 ... Opening / closing lid, 6 ... Cartridge mounting part, 11 ... Roll paper storage part, 12 ... Inkjet head, 12a ... ink nozzle surface, 13 ... paper transport path, 15 ... carriage, 16 ... platen unit, 17 ... transport mechanism, 18 ... transport motor, 19 ... carriage motor, 21 ... carriage guide shaft, 25 ... head maintenance unit , 26 ... head cap, 27 ... cap moving mechanism, 28 ... elevating motor, 29 ... suction pump, 31 ... ink cartridge (ink storage section), 35 ... ink flow path, 36 ... cartridge mounting section, 37 ... flat flow path, 38 ... Flexible flow path, 39 ... Diaphragm pump, 40 ... Flexible flow path, 41 ... Sub tank DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Control part, 51 ... Communication part, 52 ... Print control part, 53 ... Maintenance execution part, 54 ... Memory | storage part, 55 ... Discharge shot number calculation part, 56 ... Average ink discharge amount calculation part, 57 ... Ink consumption calculation , 58 ... Near-end notification part, 60 ... Computer, 70 ... Correction value table, A, A1, A2 ... Average ink discharge amount, B1, B2, B3 ... Correction value, M ... Retraction position, P ... Printing position.

Claims (8)

インク収容部から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置であって、
前記インクジェットヘッドから吐出されるインクの吐出ショット数をカウントする吐出ショット数算出部と、
所定期間における前記吐出ショット数に基づいて平均インク吐出量を算出する平均インク吐出量算出部と、
前記平均インク吐出量を記憶し、新たな平均インク吐出量が算出された場合に、記憶する前記平均インク吐出量が更新される記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記平均インク吐出量に基づいて補正値を決定し、決定した補正値に基づき、前記吐出ショット数に基づいて算出されるインク消費量を補正するインク消費量算出部と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet recording apparatus having an ink jet head for discharging ink supplied from an ink container,
A discharge shot number calculating section for counting the number of discharge shots of ink discharged from the inkjet head;
An average ink discharge amount calculation unit for calculating an average ink discharge amount based on the number of discharge shots in a predetermined period;
A storage unit that stores the average ink discharge amount and updates the average ink discharge amount to be stored when a new average ink discharge amount is calculated;
An ink consumption calculation unit that determines a correction value based on the average ink discharge amount stored in the storage unit, and corrects an ink consumption calculated based on the number of ejection shots based on the determined correction value; And an ink jet recording apparatus.
前記記憶部は、複数の前記補正値のそれぞれに対して前記平均インク吐出量を対応付けた補正値テーブルを記憶し、
前記インク消費量算出部は、前記補正値テーブルに基づいて前記補正値を決定することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The storage unit stores a correction value table in which the average ink discharge amount is associated with each of the plurality of correction values,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink consumption calculation unit determines the correction value based on the correction value table.
前記平均インク吐出量は、前記所定期間の間に行われるフラッシングによるインク吐出量を含み、
前記フラッシングによるインクの吐出量が前記フラッシングの種類に応じて異なる場合に、
前記平均インク吐出量算出部は、前記フラッシングの種類に基づいて前記フラッシングによるインク吐出量を算出することを特徴とする請求項1または2に記載のインクジェット記録装置。
The average ink discharge amount includes an ink discharge amount by flushing performed during the predetermined period,
When the amount of ink discharged by the flushing varies depending on the type of flushing,
The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the average ink discharge amount calculation unit calculates an ink discharge amount by the flushing based on the type of the flushing.
前記インク消費量算出部は、前記フラッシングの種類に基づいて前記フラッシングによるインク吐出量を補正することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 3, wherein the ink consumption amount calculation unit corrects an ink discharge amount by the flushing based on the type of the flushing. 前記インク消費量算出部により補正された補正済みインク消費量に基づいてクリーニングを実施可能か否かを判定し、前記クリーニングを実施不可能な場合は前記クリーニングの実施を禁止するメンテナンス実行部を有することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。   A maintenance execution unit that determines whether cleaning can be performed based on the corrected ink consumption corrected by the ink consumption calculation unit and prohibits the cleaning when the cleaning cannot be performed. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is an ink jet recording apparatus. 前記クリーニングによるインク消費量が前記クリーニングの種類に応じて異なる場合に、
前記メンテナンス実行部は、前記補正済みインク消費量に基づき、実施不可能な種類の前記クリーニングを禁止することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
When the amount of ink consumed by the cleaning varies depending on the type of cleaning,
6. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein the maintenance execution unit prohibits the cleaning that cannot be performed based on the corrected ink consumption.
インク収容部からインクジェットヘッドへインクを供給するインクジェット記録装置におけるインク消費量補正方法であって、
前記インクジェットヘッドから吐出されたインクの吐出ショット数をカウントし、
所定期間における前記吐出ショット数に基づいて平均インク吐出量を算出し、
前記平均インク吐出量を記憶部に記憶させ、新たな前記平均インク吐出量が算出された場合は前記平均インク吐出量を更新し、
前記記憶部に記憶された前記平均インク吐出量に基づいて補正値を決定し、決定した補正値に基づき、前記吐出ショット数に基づいて算出されるインク消費量を補正することを特徴とするインク消費量補正方法。
An ink consumption correction method in an ink jet recording apparatus for supplying ink from an ink containing portion to an ink jet head,
Count the number of ejection shots of ink ejected from the inkjet head,
An average ink discharge amount is calculated based on the number of discharge shots in a predetermined period,
The average ink discharge amount is stored in a storage unit, and when the new average ink discharge amount is calculated, the average ink discharge amount is updated,
A correction value is determined based on the average ink discharge amount stored in the storage unit, and an ink consumption amount calculated based on the number of discharge shots is corrected based on the determined correction value. Consumption correction method.
インク収容部からインクジェットヘッドへインクを供給するインクジェット記録装置の制御方法であって、
請求項7に記載のインク消費量補正方法により補正済みインク消費量を算出し、
前記補正済みインク消費量に基づいてクリーニングを実施可能か否かを判定することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
A control method for an ink jet recording apparatus for supplying ink from an ink containing portion to an ink jet head,
A corrected ink consumption is calculated by the ink consumption correction method according to claim 7,
A control method for an ink jet recording apparatus, comprising: determining whether cleaning can be performed based on the corrected ink consumption.
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