JP2019188746A - Liquid discharge device - Google Patents

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JP2019188746A JP2018086432A JP2018086432A JP2019188746A JP 2019188746 A JP2019188746 A JP 2019188746A JP 2018086432 A JP2018086432 A JP 2018086432A JP 2018086432 A JP2018086432 A JP 2018086432A JP 2019188746 A JP2019188746 A JP 2019188746A
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聡史 猪股
Satoshi Inomata
聡史 猪股
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Abstract

To provide a liquid discharge device capable of continuously performing printing.SOLUTION: A liquid discharge device 11 comprises: a liquid discharge part 14 performing printing by discharging liquid onto a medium 99 from a plurality of nozzles 13; a first mounting part 17 to which a first liquid storage body 16 storing the liquid can be mounted; a second mounting part 19 to which a second liquid storage body 18 storing a plurality of kinds of liquid different from the liquid stored in the first liquid storage body can be mounted; and a control part 23 controlling the liquid discharge part. The control part has at least two modes out of an exchange mode for exchanging the second liquid storage body, a monochromatic mode for performing the printing by the liquid stored in the first liquid storage body, and a continuation mode for continuing the printing without using the liquid of which residual quantity is below a first threshold value out of the plurality of kinds of liquid stored in the second liquid storage body, and allows one of the modes to be brought into a state of being selected when residual quantity of at least one kind of the plurality of kinds of liquid stored in the second liquid storage body is below the first threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの液体吐出装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus such as an ink jet printer.

特許文献1には、液体吐出装置の一例として、複数の液体を収容可能なカートリッジを装着可能なプリンターが記載されている。   Patent Document 1 describes a printer that can be equipped with a cartridge that can store a plurality of liquids as an example of a liquid ejection apparatus.

特開2008−149587号公報JP 2008-149487 A

特許文献1に記載のプリンターにおいては、カートリッジが収容する複数の液体のうち1つでもその残量が僅少となると、他のすべての液体を排出する。そのため、カートリッジが収容する複数の液体のうち1つでも残量が僅少となると、カートリッジを交換するまで印刷できなくなる。   In the printer described in Patent Document 1, when any one of a plurality of liquids contained in the cartridge becomes small, all other liquids are discharged. For this reason, if even one of the plurality of liquids contained in the cartridge becomes small, printing cannot be performed until the cartridge is replaced.

本発明の目的は、継続して印刷できる液体吐出装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of continuous printing.

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、複数のノズルから媒体に液体を吐出することで印刷する液体吐出部と、液体を収容する第1液体収容体を装着可能な第1装着部と、前記第1液体収容体に収容される液体と異なる複数種類の液体を収容する第2液体収容体を装着可能な第2装着部と、前記液体吐出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第2液体収容体を交換する交換モード、前記第1液体収容体に収容される液体のみで印刷する単色モード、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を使用せずに印刷を継続する継続モード、のうち少なくとも2つのモードを有し、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が前記第1閾値を下回る場合に、前記モードの中から1つを選択できる状態にする。   A liquid ejecting apparatus according to an aspect of the present invention includes a liquid ejecting unit that prints by ejecting liquid onto a medium from a plurality of nozzles, a first mounting unit that can mount a first liquid container that stores liquid, A second mounting part capable of mounting a second liquid container that stores a plurality of types of liquids different from the liquid stored in the first liquid container; and a control unit that controls the liquid ejection part, The control unit includes an exchange mode for exchanging the second liquid container, a monochromatic mode for printing only with the liquid contained in the first liquid container, and a plurality of types of liquids contained in the second liquid container. At least one of a plurality of types of liquids having at least two modes among the continuous modes in which printing is continued without using a liquid whose remaining amount is lower than the first threshold, and stored in the second liquid container The remaining amount of liquid is below the first threshold The case, a state where one can choose from among the modes.

液体吐出装置の一実施形態を模式的に示す正面図。The front view which shows typically one Embodiment of a liquid discharge apparatus. 残量比較処理の処理ルーチンを示すフローチャート。The flowchart which shows the process routine of residual amount comparison processing.

以下、液体吐出装置の一実施形態について図を参照しながら説明する。液体吐出装置は、例えば、用紙等の媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真等の画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。   Hereinafter, an embodiment of a liquid ejection apparatus will be described with reference to the drawings. The liquid ejecting apparatus is, for example, an ink jet printer that prints images such as characters and photographs by ejecting ink, which is an example of liquid, on a medium such as paper.

図1に示すように、液体吐出装置11は、筐体12を備える。液体吐出装置11は、複数のノズル13から媒体99に液体を吐出することで印刷する液体吐出部14と、媒体99を支持する支持台15とを備える。液体吐出装置11は、液体を収容する第1液体収容体16を装着可能な第1装着部17と、液体を収容する第2液体収容体18を装着可能な第2装着部19とを備える。   As shown in FIG. 1, the liquid ejection device 11 includes a housing 12. The liquid ejection apparatus 11 includes a liquid ejection unit 14 that prints by ejecting liquid from a plurality of nozzles 13 to the medium 99, and a support base 15 that supports the medium 99. The liquid ejection device 11 includes a first mounting part 17 that can mount a first liquid container 16 that stores liquid, and a second mounting part 19 that can mount a second liquid container 18 that stores liquid.

液体吐出装置11は、ノズル13が開口する閉空間を形成可能なキャップ21と、ノズル13から液体を強制的に排出させる排出機構22とを備える。液体吐出装置11は、液体吐出部14を制御する制御部23を備える。本実施形態の制御部23は、液体吐出部14、キャップ21及び排出機構22などを含む装置全体を統括して制御する。制御部23は、CPU、メモリーなどにより構成される。   The liquid ejection device 11 includes a cap 21 that can form a closed space in which the nozzle 13 is opened, and a discharge mechanism 22 that forcibly discharges the liquid from the nozzle 13. The liquid ejection device 11 includes a control unit 23 that controls the liquid ejection unit 14. The control unit 23 of the present embodiment controls the entire apparatus including the liquid discharge unit 14, the cap 21, the discharge mechanism 22, and the like. The control unit 23 includes a CPU, a memory, and the like.

液体吐出部14は、複数のノズル13を有するヘッド24と、ヘッド24を搭載するキャリッジ25と、キャリッジ25を支持するガイド軸26とを有する。キャリッジ25は、ガイド軸26に沿って移動可能とされる。ヘッド24は、支持台15に支持される媒体99に対してキャリッジ25とともに走査しながら液体を吐出することにより、媒体99に画像を印刷する。そのため、ガイド軸26は、液体吐出装置11において、ヘッド24が走査する方向である主走査方向Xに延びる。本実施形態では、図1において主走査方向Xの右端となる位置がキャリッジ25のホームポジションとされる。キャリッジ25は、媒体99に印刷しない待機状態となる場合に、ホームポジションで待機する。支持台15に支持される媒体99は、支持台15上において、主走査方向X及び鉛直方向Zと異なる方向である副走査方向Yに搬送される。   The liquid ejection unit 14 includes a head 24 having a plurality of nozzles 13, a carriage 25 on which the head 24 is mounted, and a guide shaft 26 that supports the carriage 25. The carriage 25 is movable along the guide shaft 26. The head 24 prints an image on the medium 99 by ejecting liquid while scanning the medium 99 supported by the support base 15 together with the carriage 25. Therefore, the guide shaft 26 extends in the main scanning direction X, which is the direction in which the head 24 scans, in the liquid ejection device 11. In the present embodiment, the position at the right end in the main scanning direction X in FIG. The carriage 25 waits at the home position when it enters a standby state where printing on the medium 99 is not performed. The medium 99 supported by the support table 15 is conveyed on the support table 15 in the sub-scanning direction Y, which is a direction different from the main scanning direction X and the vertical direction Z.

液体吐出部14は、第1装着部17及び第2装着部19に装着される第1液体収容体16及び第2液体収容体18から液体を供給される。第1液体収容体16及び第2液体収容体18は、それぞれ異なる種類の液体を収容する。第1液体収容体16及び第2液体収容体18は、例えばインクカートリッジである。   The liquid ejection unit 14 is supplied with liquid from the first liquid container 16 and the second liquid container 18 mounted on the first mounting unit 17 and the second mounting unit 19. The first liquid container 16 and the second liquid container 18 each contain different types of liquid. The first liquid container 16 and the second liquid container 18 are, for example, ink cartridges.

本実施形態の第1装着部17及び第2装着部19は、液体吐出部14に設けられる。具体的には、第1装着部17及び第2装着部19は、キャリッジ25に設けられる。そのため、液体を収容する第1液体収容体16及び第2液体収容体18は、第1装着部17及び第2装着部19に装着されることにより、キャリッジ25に搭載される。第1装着部17及び第2装着部19は、キャリッジ25において主走査方向Xにおいて並ぶように位置する。第2装着部19は、主走査方向Xにおいて第1装着部17よりもホームポジション寄りに位置する。   The first mounting unit 17 and the second mounting unit 19 of the present embodiment are provided in the liquid ejection unit 14. Specifically, the first mounting portion 17 and the second mounting portion 19 are provided on the carriage 25. Therefore, the first liquid container 16 and the second liquid container 18 that store the liquid are mounted on the carriage 25 by being mounted on the first mounting portion 17 and the second mounting portion 19. The first mounting portion 17 and the second mounting portion 19 are positioned so as to be aligned in the main scanning direction X in the carriage 25. The second mounting portion 19 is located closer to the home position than the first mounting portion 17 in the main scanning direction X.

本実施形態の液体吐出装置11は、第1液体収容体16及び第2液体収容体18をキャリッジ25に搭載する所謂オンキャリッジタイプである。液体吐出装置11は、第1液体収容体16及び第2液体収容体18をキャリッジ25に搭載しないオフキャリッジタイプでもよい。すなわち、第1装着部17及び第2装着部19は、キャリッジ25に設けられなくともよい。この場合、第1装着部17に装着される第1液体収容体16及び第2装着部19に装着される第2液体収容体18は、例えばチューブを介してヘッド24と接続される。   The liquid ejection apparatus 11 according to the present embodiment is a so-called on-carriage type in which the first liquid container 16 and the second liquid container 18 are mounted on the carriage 25. The liquid ejection device 11 may be an off-carriage type in which the first liquid container 16 and the second liquid container 18 are not mounted on the carriage 25. That is, the first mounting portion 17 and the second mounting portion 19 may not be provided on the carriage 25. In this case, the first liquid container 16 attached to the first attachment part 17 and the second liquid container 18 attached to the second attachment part 19 are connected to the head 24 via, for example, a tube.

第2装着部19は、第1液体収容体16に収容される液体と異なる複数種類の液体を収容する第2液体収容体18を装着可能とされる。すなわち、第2液体収容体18は、複数の液体を収容可能とされる。第1液体収容体16及び第2液体収容体18は、液体を収容する収容室28を有する。第2液体収容体18は収容室28を複数有する。本実施形態の第1液体収容体16は収容室28を1つ有する。本実施形態の第2液体収容体18は収容室28を3つ有する。第1液体収容体16は、ブラックのインクを収容する。第2液体収容体18は、カラーのインクを収容する。第2液体収容体18は、それぞれの収容室28にシアン、マゼンタ、イエローのインクを収容する。   The second mounting portion 19 can be mounted with a second liquid container 18 that stores a plurality of types of liquids different from the liquid stored in the first liquid container 16. That is, the second liquid container 18 can store a plurality of liquids. The first liquid container 16 and the second liquid container 18 have a storage chamber 28 for storing a liquid. The second liquid container 18 has a plurality of storage chambers 28. The first liquid container 16 of the present embodiment has one storage chamber 28. The second liquid container 18 of the present embodiment has three storage chambers 28. The first liquid container 16 contains black ink. The second liquid container 18 contains color ink. The second liquid container 18 stores cyan, magenta, and yellow ink in each storage chamber 28.

ヘッド24は、複数のノズル13によって構成されるノズル列31を複数有する。本実施形態のノズル列31は、副走査方向Yにおいて複数のノズル13が1列に並ぶことによって構成される。複数のノズル列31は、ヘッド24において主走査方向Xに並ぶように位置する。複数のノズル列31は、第1装着部17及び第2装着部19に装着される第1液体収容体16及び第2液体収容体18にそれぞれ対応する。すなわち、第1液体収容体16及び第2液体収容体18に収容される液体は、予め定められた特定のノズル31列から吐出される。   The head 24 has a plurality of nozzle rows 31 composed of a plurality of nozzles 13. The nozzle row 31 of the present embodiment is configured by arranging a plurality of nozzles 13 in one row in the sub-scanning direction Y. The plurality of nozzle rows 31 are positioned so as to be aligned in the main scanning direction X in the head 24. The plurality of nozzle rows 31 correspond to the first liquid container 16 and the second liquid container 18 mounted on the first mounting part 17 and the second mounting part 19, respectively. That is, the liquid stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18 is ejected from a predetermined row of specific nozzles 31.

本実施形態のヘッド24は、4列のノズル列31を有する。ノズル列31を構成するノズル13の数はそれぞれ同一である。主走査方向Xに並ぶ4列のノズル列31のうち、第1装着部17寄りに位置する1列のノズル列31が第1液体収容体16と対応する。他の3列のノズル列31が第2液体収容体18と対応する。すなわち、主走査方向Xに並ぶ4列のノズル列31のうち第1装着部17寄りに位置する1列のノズル列31からブラックのインクが吐出される。主走査方向Xに並ぶ4列のノズル列31のうち、他の3列のノズル列31からシアン、マゼンタ、イエローのインクが吐出される。このように、ノズル列31を構成するノズル13は、第1液体収容体16の収容室28及び第2液体収容体18の収容室28に収容される液体それぞれと対応する。   The head 24 of the present embodiment has four nozzle rows 31. The number of nozzles 13 constituting the nozzle row 31 is the same. Of the four nozzle rows 31 arranged in the main scanning direction X, one nozzle row 31 located closer to the first mounting portion 17 corresponds to the first liquid container 16. The other three nozzle rows 31 correspond to the second liquid container 18. That is, black ink is ejected from one nozzle row 31 located closer to the first mounting portion 17 among the four nozzle rows 31 arranged in the main scanning direction X. Of the four nozzle rows 31 arranged in the main scanning direction X, cyan, magenta, and yellow ink are ejected from the other three nozzle rows 31. Thus, the nozzles 13 constituting the nozzle row 31 correspond to the liquids stored in the storage chamber 28 of the first liquid storage body 16 and the storage chamber 28 of the second liquid storage body 18, respectively.

キャップ21は、主走査方向Xにおいて支持台15と隣り合うように位置する。キャップ21は、ホームポジションに位置するキャリッジ25に搭載されるヘッド24に対して接触可能に構成される。キャップ21は、例えば上下に移動することによって、ヘッド24に接触したり、ヘッド24から離れたりする。ヘッド24がキャップ21に対して上下に移動するように構成されてもよい。   The cap 21 is positioned adjacent to the support base 15 in the main scanning direction X. The cap 21 is configured to be able to contact the head 24 mounted on the carriage 25 located at the home position. The cap 21 contacts the head 24 or moves away from the head 24 by moving up and down, for example. The head 24 may be configured to move up and down with respect to the cap 21.

キャップ21は、その縁部分がノズル13を囲うようにヘッド24に接触することによって、ノズル13が開口する閉空間を形成する。このように、ノズル13が開口する閉空間を形成するようにキャップ21がヘッド24に接触することを、キャッピングという。すなわち、キャップ21がヘッド24をキャッピングすることにより、ノズル13が開口する閉空間が形成される。本実施形態のキャップ21は、ヘッド24に形成されるすべてのノズル13を囲うようにキャッピングする。   The cap 21 forms a closed space in which the nozzle 13 is opened by contacting the head 24 so that the edge portion surrounds the nozzle 13. Thus, the cap 21 contacting the head 24 so as to form a closed space in which the nozzle 13 is opened is called capping. That is, when the cap 21 caps the head 24, a closed space in which the nozzle 13 is opened is formed. The cap 21 of this embodiment is capped so as to surround all the nozzles 13 formed in the head 24.

キャップ21がヘッド24をキャッピングすると、ノズル13内における液体の蒸発が抑制される。そのため、ノズル13内の液体の増粘及び固化が抑制される。これにより、液体を吐出するノズル13の吐出精度が維持される。   When the cap 21 caps the head 24, the evaporation of the liquid in the nozzle 13 is suppressed. Therefore, thickening and solidification of the liquid in the nozzle 13 are suppressed. Thereby, the discharge accuracy of the nozzle 13 that discharges the liquid is maintained.

ヘッド24は、キャッピングされる前に、キャップ21に向けて液体を吐出してもよい。この場合、ヘッド24は、印刷と関係のない液体をキャップ21内に吐出する。キャップ21内に液体が残留する状態でキャッピングすると、キャップ21により形成された閉空間がキャップ21内の液体により保湿される。これにより、ノズル13内の液体の増粘及び固化が一層抑制される。このように、印刷と関係のない液体の吐出のことを空吐出、又はフラッシングという。   The head 24 may discharge liquid toward the cap 21 before capping. In this case, the head 24 discharges a liquid unrelated to printing into the cap 21. When capping is performed with the liquid remaining in the cap 21, the closed space formed by the cap 21 is moisturized by the liquid in the cap 21. Thereby, thickening and solidification of the liquid in the nozzle 13 are further suppressed. In this way, the discharge of the liquid not related to printing is called idle discharge or flushing.

空吐出は、キャッピング前だけでなく、印刷途中において実行されることもある。この場合、印刷途中において、ノズル13内の液体が増粘及び固化することが抑制される。ヘッド24は、印刷途中に空吐出をする場合、キャップ21内に液体を吐出してもよいし、キャップ21とは別の部材に液体を吐出してもよい。   The idle ejection may be performed not only before capping but also during printing. In this case, the liquid in the nozzle 13 is suppressed from thickening and solidifying during printing. The head 24 may discharge the liquid into the cap 21 when discharging in the middle of printing, or may discharge the liquid to a member different from the cap 21.

排出機構22は、キャップ21と接続される。排出機構22は、キャップ21内を吸引可能に構成される。キャップ21がヘッド24をキャッピングする状態でキャップ21内を排出機構22が吸引すると、キャッピングにより形成される閉空間が負圧となる。この負圧がヘッド24のノズル13に及ぶことにより、ノズル13から液体がキャップ21内に排出される。このように、吸引することによりノズル13から液体を強制的に排出させることを吸引クリーニングという。吸引クリーニングを実行することにより、増粘及び固化した液体がノズル13から排出される。すなわち、液体を吐出するノズル13の吐出精度が維持される。排出機構22は、キャップ21がヘッド24をキャッピングしない状態でキャップ21内を吸引することにより、キャップ21内の液体を排出する。   The discharge mechanism 22 is connected to the cap 21. The discharge mechanism 22 is configured to be able to suck the inside of the cap 21. When the discharge mechanism 22 sucks the cap 21 with the cap 21 capping the head 24, the closed space formed by the capping becomes negative pressure. When the negative pressure reaches the nozzle 13 of the head 24, the liquid is discharged from the nozzle 13 into the cap 21. Thus, forcibly discharging the liquid from the nozzle 13 by suction is called suction cleaning. By performing the suction cleaning, the thickened and solidified liquid is discharged from the nozzle 13. That is, the discharge accuracy of the nozzle 13 that discharges the liquid is maintained. The discharge mechanism 22 discharges the liquid in the cap 21 by sucking the cap 21 without the cap 21 capping the head 24.

キャップ21は、ヘッド24をキャッピングする際に、キャップ21の内外で空気及び液体などの流体の出入りを遮断するようにキャップ21内を密閉することが好ましい。キャップ21は、ヘッド24をキャッピングする際に、キャップ21内を密閉しなくともよい。キャップ21は、ヘッド24をキャッピングする状態で、排出機構22がキャップ21内を吸引することによってノズル13から液体を吸引可能な程度の負圧が発生する閉空間を形成できればよい。   The cap 21 preferably seals the inside of the cap 21 so as to block the flow of fluid such as air and liquid inside and outside the cap 21 when the head 24 is capped. The cap 21 does not need to seal the inside of the cap 21 when capping the head 24. The cap 21 only needs to be able to form a closed space in which a negative pressure is generated so that liquid can be sucked from the nozzle 13 when the discharge mechanism 22 sucks the inside of the cap 21 while the head 24 is capped.

制御部23は、第1液体収容体16及び第2液体収容体18に収容される液体の残量を検出する。本実施形態の制御部23は、第1液体収容体16及び第2液体収容体18が収容していた液体の初期残量と、液体吐出部14によって消費された液体の消費量とに基づいて、第1液体収容体16及び第2液体収容体18が現在収容する液体の残量を検出する。初期残量とは、第1装着部17及び第2装着部19に装着された際に第1液体収容体16及び第2液体収容体18が収容していた液体の残量である。第1液体収容体16及び第2液体収容体18は、初期残量を記憶する記憶素子を有する。制御部23は、この記憶素子から初期残量を取得する。消費量とは、印刷、吸引クリーニング、空吐出などによって消費された液体の量である。   The controller 23 detects the remaining amount of liquid stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18. The control unit 23 according to the present embodiment is based on the initial remaining amount of liquid stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18 and the amount of liquid consumed by the liquid ejection unit 14. The remaining amount of liquid currently stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18 is detected. The initial remaining amount is the remaining amount of liquid stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18 when mounted on the first mounting unit 17 and the second mounting unit 19. The first liquid container 16 and the second liquid container 18 have storage elements that store the initial remaining amount. The control unit 23 acquires the initial remaining amount from this storage element. The consumption amount is the amount of liquid consumed by printing, suction cleaning, idle ejection, and the like.

液体吐出装置11は、第1装着部17に装着される第1液体収容体16及び第2装着部19に装着される第2液体収容体18のそれぞれに収容される液体の残量を検出可能なセンサーを備えてもよい。この場合、制御部23は、センサーを介して、第1液体収容体16及び第2液体収容体18に収容される液体の残量を検出する。液体の残量を検出可能なセンサーとして、例えば光学式センサー、静電容量式センサー、超音波式センサーなどを採用できる。   The liquid ejection device 11 can detect the remaining amount of liquid stored in each of the first liquid container 16 mounted on the first mounting unit 17 and the second liquid container 18 mounted on the second mounting unit 19. A simple sensor may be provided. In this case, the control unit 23 detects the remaining amount of liquid stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18 via the sensor. As a sensor capable of detecting the remaining amount of liquid, for example, an optical sensor, a capacitive sensor, an ultrasonic sensor, or the like can be employed.

制御部23は、検出した液体の残量と閾値とを比較する。制御部23は、閾値として第1閾値及び第2閾値を記憶する。第1閾値は、第2閾値よりも大きい値である。第1閾値は、印刷するために必要と見込まれる液体の下限量を指す。第2閾値は、ヘッド24から液体を吐出するために必要と見込まれる液体の下限量を指す。   The control unit 23 compares the detected remaining amount of liquid with a threshold value. The control unit 23 stores the first threshold value and the second threshold value as threshold values. The first threshold value is larger than the second threshold value. The first threshold refers to the lower limit amount of liquid that is expected to be required for printing. The second threshold value indicates the lower limit amount of liquid that is expected to be necessary for discharging liquid from the head 24.

液体の残量が第1閾値を下回る場合、そのまま継続して印刷すると、印刷途中においてその液体の残量が不足するおそれがある。印刷途中において液体の残量が不足すると、ノズル13から液体を正常に吐出できなかったり、その液体をノズル13から吐出させようとすると、ノズル13からヘッド24内に空気が流入したりするおそれがある。そのため、液体の残量が第1閾値を下回る場合、その液体を使用して印刷することは好ましくない。   If the remaining amount of the liquid is lower than the first threshold, if the printing is continued as it is, the remaining amount of the liquid may be insufficient during printing. If the remaining amount of the liquid is insufficient during printing, the liquid may not be discharged normally from the nozzle 13, or if the liquid is discharged from the nozzle 13, air may flow into the head 24 from the nozzle 13. is there. Therefore, when the remaining amount of the liquid is lower than the first threshold value, it is not preferable to print using the liquid.

液体の残量が第2閾値を下回る場合、その液体をノズル13から吐出させようとすると、ノズル13からヘッド24内に空気が流入するおそれがある。ヘッド24内に空気が流入した場合、吸引クリーニング等を実行しないとノズル13から空気を排出できないため、液体を正常に吐出できない。そのため、残量が第2閾値を下回る場合、その液体を使用して吐出することは好ましくない。   When the remaining amount of the liquid is lower than the second threshold, if the liquid is to be ejected from the nozzle 13, air may flow into the head 24 from the nozzle 13. When air flows into the head 24, the air cannot be discharged from the nozzles 13 unless the suction cleaning or the like is executed, so that the liquid cannot be discharged normally. Therefore, when the remaining amount is lower than the second threshold value, it is not preferable to discharge using the liquid.

制御部23は、第1液体収容体16に収容される液体の残量を検出すると、その残量と第1閾値とを比較する。制御部23は、第1液体収容体16に収容される液体の残量が第1閾値を下回る場合、その液体の残量が僅少であることを報知する。このとき、制御部23は、例えば、液体吐出装置11が有する液晶画面、液体吐出装置11と電気的に接続されるコンピューターなどを介して報知する。制御部23は、報知することにより、第1液体収容体16の交換をユーザーに促す。   When detecting the remaining amount of the liquid stored in the first liquid container 16, the control unit 23 compares the remaining amount with the first threshold value. When the remaining amount of the liquid stored in the first liquid container 16 is lower than the first threshold, the control unit 23 notifies that the remaining amount of the liquid is very small. At this time, for example, the control unit 23 notifies through a liquid crystal screen included in the liquid ejection device 11, a computer electrically connected to the liquid ejection device 11, and the like. The control unit 23 prompts the user to replace the first liquid container 16 by notifying.

制御部23は、第2液体収容体18に収容される液体の残量を検出すると、その残量と第1閾値及び第2閾値とを比較する。制御部23は、第2液体収容体18に収容される液体の残量と、第1閾値及び第2閾値との比較に基づいて、液体吐出装置11のモードを切り替える。制御部23は、複数のモードを有する。液体吐出装置11は、モードに基づいて動作する。   When detecting the remaining amount of the liquid stored in the second liquid container 18, the control unit 23 compares the remaining amount with the first threshold value and the second threshold value. The control unit 23 switches the mode of the liquid ejection device 11 based on a comparison between the remaining amount of liquid stored in the second liquid container 18 and the first threshold value and the second threshold value. The control unit 23 has a plurality of modes. The liquid ejection device 11 operates based on the mode.

制御部23は、通常状態である通常モードを有する。制御部23は、通常モードの他に、交換モード、単色モード及び継続モードのうち、少なくとも2つのモードを有する。特に、制御部23は、交換モードを有することが好ましい。すなわち、制御部23は、交換モードと、単色モード及び継続モードのうち少なくとも一方のモードとを有することが好ましい。そのため、制御部23は、3つのモードのうち、交換モード及び単色モードを有してもよいし、交換モード及び継続モードを有してもよい。本実施形態の制御部23は、交換モード、単色モード及び継続モードの3つのモードをすべて有する。   The control unit 23 has a normal mode that is a normal state. In addition to the normal mode, the control unit 23 has at least two modes among an exchange mode, a single color mode, and a continuous mode. In particular, the control unit 23 preferably has an exchange mode. That is, it is preferable that the control unit 23 has an exchange mode and at least one of a monochrome mode and a continuous mode. Therefore, the control unit 23 may have an exchange mode and a single color mode among the three modes, or may have an exchange mode and a continuous mode. The control unit 23 of the present embodiment has all three modes of an exchange mode, a single color mode, and a continuous mode.

通常モードは、第1液体収容体16及び第2液体収容体18に収容される液体の残量が十分にあるときのモードである。通常モードにおいては、第1液体収容体16及び第2液体収容体18に収容されるすべての液体を使用可能である。そのため、通常モードでは、媒体99に対して画像をフルカラーで印刷可能である。   The normal mode is a mode when there is a sufficient remaining amount of liquid stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18. In the normal mode, all the liquids stored in the first liquid container 16 and the second liquid container 18 can be used. Therefore, in the normal mode, an image can be printed on the medium 99 in full color.

交換モードは、第2液体収容体18を交換するモードである。交換モードにおいては、筐体12内における所定の位置でキャリッジ25が静止する。キャリッジ25は、第2液体収容体18が交換されるまでその位置で待機する。第2液体収容体18の交換が完了すると、通常モードに移行する。   The exchange mode is a mode for exchanging the second liquid container 18. In the exchange mode, the carriage 25 stops at a predetermined position in the housing 12. The carriage 25 stands by at that position until the second liquid container 18 is replaced. When the replacement of the second liquid container 18 is completed, the mode is changed to the normal mode.

単色モードは、第1液体収容体16に収容される液体で印刷するモードである。すなわち、単色モードにおいては、第2液体収容体18に収容される液体を印刷に使用しない。本実施形態の単色モードにおいては、ブラックのインクのみを使用して画像を印刷する。そのため、単色モードにおいて媒体99に印刷される画像はモノクロとなる。   The monochromatic mode is a mode for printing with the liquid stored in the first liquid container 16. That is, in the monochromatic mode, the liquid stored in the second liquid container 18 is not used for printing. In the single color mode of the present embodiment, an image is printed using only black ink. Therefore, an image printed on the medium 99 in the monochrome mode is monochrome.

継続モードは、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を使用せずに印刷を継続するモードである。すなわち、継続モードにおいては、第1液体収容体16に収容される液体と、第2液体収容体18に収容される液体のうち残量が十分にある液体とを使用して印刷する。本実施形態においては、カラーのインクのうち残量が少ないインクを使用せずに印刷する。そのため、継続モードにおいて媒体99に印刷される画像は、一部の色が抜けた状態となる。   The continuation mode is a mode in which printing is continued without using a liquid whose remaining amount is lower than the first threshold among a plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18. That is, in the continuous mode, printing is performed using the liquid stored in the first liquid container 16 and the liquid having a sufficient remaining amount among the liquids stored in the second liquid container 18. In the present embodiment, printing is performed without using ink that has a small remaining amount among color inks. Therefore, an image printed on the medium 99 in the continuous mode is in a state where some colors are missing.

制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合に、交換モード、単色モード、継続モードの中から1つを選択できる状態にする。すなわち、制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合に、交換モード、単色モード、継続モードの中から1つをユーザーに選択させる。   When the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 falls below the first threshold, the control unit 23 selects one of the replacement mode, single color mode, and continuation mode. Ready to select one. That is, when the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 falls below the first threshold value, the control unit 23 determines whether the replacement mode, single color mode, or continuation mode is in progress. Let the user select one of

制御部23は、第2液体収容体18に収容される液体の残量が第1閾値を下回る場合、その液体の残量が僅少であることを報知する。このとき、制御部23は、例えば、液体吐出装置11が有する液晶画面、液体吐出装置11と電気的に接続されるコンピューターなどを介して報知する。このとき、制御部23は、液体吐出装置11が有する液晶画面、液体吐出装置11と接続されるコンピューターなどを介して、交換モード、単色モード、継続モードの何れかをユーザーに選択させる。   When the remaining amount of the liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold, the control unit 23 notifies that the remaining amount of the liquid is small. At this time, for example, the control unit 23 notifies through a liquid crystal screen included in the liquid ejection device 11, a computer electrically connected to the liquid ejection device 11, and the like. At this time, the control unit 23 causes the user to select one of the exchange mode, the single color mode, and the continuous mode via a liquid crystal screen included in the liquid ejection device 11, a computer connected to the liquid ejection device 11, and the like.

第2液体収容体18に収容される特定の液体の残量が第1閾値を下回る場合、そのまま印刷を継続すると、印刷途中でその液体の残量が不足するおそれがある。そのため、残量が第1閾値を下回る液体を用いて印刷を継続することは好ましくない。第2液体収容体18に収容される特定の液体の残量が第1閾値を下回る一方で、第2液体収容体18に収容される他の液体の残量が十分にある場合に、第2液体収容体18を交換すると液体の無駄が生じる。例えば、シアンのインクの残量が第1閾値を下回る一方で、マゼンタ及びイエローのインクの残量が第1閾値以上ある場合に、第2液体収容体18を交換すると、残量が十分にあるマゼンタ及びイエローのインクを廃棄することになる。このようにして、液体の無駄が生じる。   If the remaining amount of the specific liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold, if the printing is continued as it is, the remaining amount of the liquid may be insufficient during printing. Therefore, it is not preferable to continue printing using a liquid whose remaining amount is lower than the first threshold. When the remaining amount of the specific liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value, the remaining amount of other liquid stored in the second liquid container 18 is sufficient. When the liquid container 18 is replaced, liquid is wasted. For example, when the remaining amount of cyan ink is lower than the first threshold and the remaining amount of magenta and yellow ink is equal to or greater than the first threshold, the remaining amount is sufficient when the second liquid container 18 is replaced. Magenta and yellow ink will be discarded. In this way, waste of liquid occurs.

本実施形態の液体吐出装置11は、第2液体収容体18に収容される特定の液体の残量が第1閾値を下回る場合に、交換モードとは別に、単色モード又は継続モードを選択できる。単色モードを選択した場合、第1液体収容体16に収容される液体を使用することにより継続して印刷できる。継続モードを選択した場合、残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体を使用することにより継続して印刷できる。これにより、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合でも、残量が十分にある液体を使用することにより継続して印刷できる。したがって、継続して印刷できる。特に、継続モードを選択した場合においては、第2液体収容体18に収容される液体のうち残量が十分にある液体を使用するため、第2液体収容体18を交換する際における液体の無駄をより低減できる。   The liquid ejection device 11 according to the present embodiment can select the monochrome mode or the continuous mode separately from the replacement mode when the remaining amount of the specific liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value. When the monochrome mode is selected, printing can be continued by using the liquid stored in the first liquid container 16. When the continuous mode is selected, printing can be continued by using other liquids except for the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold. As a result, even when the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 is below the first threshold, the use of the liquid with a sufficient remaining amount is continued. Can be printed. Therefore, printing can be continued. In particular, when the continuation mode is selected, a liquid with a sufficient remaining amount is used among the liquids stored in the second liquid container 18, so that the waste of liquid when the second liquid container 18 is replaced is used. Can be further reduced.

制御部23は、単色モード又は継続モードが選択された場合に、残量が第1閾値を下回る液体と対応するノズル13に対して、印刷に関係する液体の吐出を禁止し、印刷と関係のない液体の吐出である空吐出を実行可能とすることが好ましい。すなわち、制御部23は、単色モード又は継続モードにおいて、残量が第1閾値を下回る液体を印刷には使用しない一方で、空吐出には使用することが好ましい。   When the monochromatic mode or the continuous mode is selected, the control unit 23 prohibits the discharge of the liquid related to printing to the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold, and It is preferable to be able to perform idle ejection, which is ejection of no liquid. In other words, in the single color mode or the continuous mode, the control unit 23 preferably does not use the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value for printing, but uses it for idle ejection.

単色モード又は継続モードにおいては、印刷に使用しないノズル13があらわれる。印刷に使用しないノズル13内においては、液体が滞留し易くなり、液体の増粘及び固化が促進する。そのため、単色モード又は継続モードにおいては、印刷に使用しないノズル13に対して空吐出させることが好ましい。通常、印刷するために必要と見込まれる液体の量と比較して、空吐出するために必要と見込まれる液体の量は少ない。したがって、液体の残量が第1閾値を下回る場合でも、その液体を使用して空吐出を実行できる。空吐出することにより、印刷に使用しないノズル13内の液体の増粘及び固化が抑制される。   In the monochrome mode or the continuous mode, nozzles 13 that are not used for printing appear. In the nozzles 13 that are not used for printing, the liquid tends to stay, and the thickening and solidification of the liquid is promoted. Therefore, in the single color mode or the continuous mode, it is preferable that the nozzles 13 that are not used for printing are ejected idle. Usually, the amount of liquid expected to be ejected empty is small compared to the amount of liquid expected to be printed. Therefore, even when the remaining amount of liquid is lower than the first threshold value, it is possible to perform idle ejection using that liquid. By performing the idle ejection, thickening and solidification of the liquid in the nozzle 13 not used for printing is suppressed.

制御部23は、残量が第1閾値を下回る液体の残量が少なくなることに応じて、一度の空吐出で吐出するその液体の吐出量を少なくすることが好ましい。単色モード又は継続モードにおいて、残量が第1閾値を下回る液体を使用して空吐出を繰り返すと、その液体の残量がさらに少なくなる。そのため、第1閾値を下回る液体の残量が少なくなることに応じて、空吐出における吐出量を少なくする。これにより、空吐出による液体の消費量が少なくなるため、空吐出を長期にわたって実行できる。   It is preferable that the control unit 23 reduce the discharge amount of the liquid discharged by one empty discharge in response to the decrease in the remaining amount of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold. In the single color mode or the continuous mode, when the idle discharge is repeated using the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold, the remaining amount of the liquid is further reduced. For this reason, the discharge amount in the idle discharge is reduced in accordance with the decrease in the remaining amount of liquid below the first threshold. As a result, the amount of liquid consumed by the idle ejection is reduced, and the idle ejection can be executed over a long period.

制御部23は、単色モード又は継続モードが選択された後、閉空間を形成する前にキャップ21内に空吐出を実行する場合において、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体をノズル13から吐出する際の吐出量を、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体をノズル13から吐出する際の吐出量よりも少なくすることが好ましい。こうすると、ノズル13を保湿するべくキャッピング前にキャップ21内に空吐出する際における液体の消費量を抑えることができる。   When the controller 23 performs the idle discharge in the cap 21 before the closed space is formed after the single color mode or the continuation mode is selected, the control unit 23 controls the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18. Among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18, the discharge amount when discharging the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold from the nozzle 13 is excluded. It is preferable to make the amount less than the discharge amount when discharging the liquid from the nozzle 13. If it carries out like this, the amount of consumption of the liquid at the time of empty-discharging in the cap 21 before capping to moisturize the nozzle 13 can be suppressed.

制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値よりも少ない第2閾値を下回る場合、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズル13からの液体の吐出を禁止することが好ましい。上述したように、残量が第2閾値を下回る状態で液体を吐出しようとすると、ノズル13からヘッド24内に空気が流入するおそれがある。そのため、残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズル13からの吐出を禁止することにより、ヘッド24内に空気が流入するおそれを低減できる。本実施形態の第2閾値は、空吐出するために必要と見込まれる液体の下限量であるともいえる。   When the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 falls below a second threshold that is less than the first threshold, the control unit 23 causes the second liquid container 18 to It is preferable to prohibit the discharge of the liquid from the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the second threshold value among the plural kinds of liquids to be stored. As described above, if the liquid is to be ejected in a state where the remaining amount is lower than the second threshold, air may flow into the head 24 from the nozzle 13. Therefore, it is possible to reduce the risk of air flowing into the head 24 by prohibiting the discharge from the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the second threshold. It can be said that the second threshold value of the present embodiment is a lower limit amount of liquid that is expected to be necessary for idle ejection.

制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上となる場合、残量が少ない液体と対応するノズル13からの吐出量を少なくして印刷する節約モードを選択できる状態にすることが好ましい。すなわち、制御部23は、交換モード、単色モード、継続モードとは別に、節約モードを有するとよい。第2液体収容体18に収容される複数種類の液体において残量に偏りが生じると、第2液体収容体18を交換する際に液体の無駄が生じ易い。そのため、残量が少ない液体と対応するノズル13からの吐出量を少なくすることにより、第2液体収容体18における液体の残量の偏りを低減できる。   When the difference between the remaining amount of one liquid and the remaining amount of the other liquid is a predetermined amount or more among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18, the control unit 23 has a small remaining amount. It is preferable that a saving mode for printing can be selected by reducing the discharge amount from the corresponding nozzle 13. That is, the control unit 23 may have a saving mode in addition to the replacement mode, the single color mode, and the continuous mode. If the remaining amount of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 is uneven, the liquid is likely to be wasted when the second liquid container 18 is replaced. Therefore, by reducing the discharge amount from the nozzle 13 corresponding to the liquid with a small remaining amount, it is possible to reduce the unevenness of the remaining amount of the liquid in the second liquid container 18.

制御部23は、単色モード又は継続モードが一度も選択されずに交換モードが選択された場合には、第2液体収容体18が交換された後に排出機構22による液体の排出を実行せず、交換モードを選択する前に単色モード又は継続モードが選択された履歴がある場合には、第2液体収容体18が交換された後に排出機構22による液体の排出を実行することが好ましい。第2液体収容体18に収容される液体の残量が第1閾値を下回る際に単色モード又は継続モードを選択すると、印刷に使用しないノズル13があらわれる。空吐出は印刷動作と比較して吐出する液体の量が少ないため、空吐出をしていても、印刷に使用しないノズル13内において液体の増粘及び固化が促進することがある。そのため、単色モード又は継続モードを選択した場合には、第2液体収容体18を交換した際に、排出機構22による液体の排出を実行するとよい。こうすると、単色モード又は継続モード中に増粘及び固化が促進した液体をノズル13から排出できる。   When the replacement mode is selected without selecting the single color mode or the continuous mode, the control unit 23 does not execute the liquid discharge by the discharge mechanism 22 after the second liquid container 18 is replaced. When there is a history that the monochromatic mode or the continuous mode has been selected before the replacement mode is selected, it is preferable that the liquid discharge by the discharge mechanism 22 is executed after the second liquid container 18 is replaced. When the monochrome mode or the continuation mode is selected when the remaining amount of the liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value, the nozzles 13 that are not used for printing appear. Since the amount of liquid ejected in the idle ejection is smaller than that in the printing operation, the thickening and solidification of the liquid may be promoted in the nozzles 13 that are not used for printing even if the idle ejection is performed. Therefore, when the monochrome mode or the continuous mode is selected, the liquid discharge by the discharge mechanism 22 may be executed when the second liquid container 18 is replaced. In this way, the liquid whose viscosity and solidification are promoted during the single color mode or the continuous mode can be discharged from the nozzle 13.

第2液体収容体18に収容される液体の残量が第1閾値を下回る際に交換モードを選択した場合、単色モード又は継続モードを選択した場合と比較してノズル13内における液体の滞留が生じ難い。すなわち、交換モードを選択した場合には、ノズル13内における液体の増粘及び固化が促進し難い。そのため、交換モードを選択した場合には、排出機構22による液体の排出を実行しなくともよい。こうすることにより、第2液体収容体18を交換する際に排出機構22により液体を強制的に排出させないため、液体の消費を抑制できる。   When the replacement mode is selected when the remaining amount of the liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold, the liquid stays in the nozzle 13 as compared with the case where the monochromatic mode or the continuous mode is selected. It is hard to occur. That is, when the exchange mode is selected, it is difficult to increase the viscosity and solidification of the liquid in the nozzle 13. For this reason, when the exchange mode is selected, it is not necessary to execute the liquid discharge by the discharge mechanism 22. By doing so, the liquid is not forcibly discharged by the discharge mechanism 22 when the second liquid container 18 is replaced, so that the liquid consumption can be suppressed.

制御部23は、単色モード又は継続モードが選択されてから経過した時間が長いほど、第2液体収容体18が交換された後に実行される排出機構22による液体の排出の強度を強くすることが好ましい。単色モード又は継続モードを選択してから経過した時間が長いほど、印刷に使用しないノズル13内における液体の増粘及び固化が促進する。そのため、経過した時間に応じて排出機構22による排出の強度を強くすることにより、ノズル13内の液体を効果的に排出できる。   The control unit 23 may increase the strength of liquid discharge by the discharge mechanism 22 that is executed after the second liquid container 18 is replaced as the time elapsed since the single color mode or the continuous mode was selected is longer. preferable. The longer the time that has elapsed since the selection of the monochrome mode or the continuous mode, the more the viscosity and solidification of the liquid in the nozzles 13 not used for printing are promoted. Therefore, the liquid in the nozzle 13 can be effectively discharged by increasing the strength of the discharge by the discharge mechanism 22 according to the elapsed time.

制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合に、交換モード又は単色モードを選択できることが好ましい。第2液体収容体18に収容されるすべての液体の残量が第1閾値を下回る場合、第2液体収容体18に収容される液体を印刷に使用することは好ましくない。こうした場合においても、単色モードを選択すると、第1液体収容体16に収容される液体を使用して印刷を継続できる。   It is preferable that the control unit 23 can select the exchange mode or the single color mode when the remaining amount of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value. When the remaining amount of all liquids stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value, it is not preferable to use the liquid stored in the second liquid container 18 for printing. Even in such a case, if the monochrome mode is selected, printing can be continued using the liquid stored in the first liquid container 16.

次に、液体吐出装置11の動作について説明する。
制御部23は、第2液体収容体18の残量を検出した後に、その残量と閾値とを比較する残量比較処理を実行する。液体吐出装置11は、例えば、画像の印刷中、印刷の終了後、電源を投入された直後などのタイミングで残量比較処理を実行する。残量比較処理を実行する際、第1液体収容体16に収容される液体の残量と閾値とを比較してもよい。
Next, the operation of the liquid ejection device 11 will be described.
After detecting the remaining amount of the second liquid container 18, the control unit 23 performs a remaining amount comparison process that compares the remaining amount with a threshold value. For example, the liquid ejection device 11 performs the remaining amount comparison process at a timing such as during printing of an image, after printing is finished, and immediately after power is turned on. When executing the remaining amount comparison process, the remaining amount of the liquid stored in the first liquid container 16 may be compared with a threshold value.

図2に示すように、残量比較処理を実行する制御部23は、ステップS11において、第2液体収容体18に収容される液体の残量が第1閾値を下回るか否かを判定する。制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体が1種類でもある場合に、ステップS12に処理を移行する。制御部23は、第2液体収容体18に収容されるすべての液体の残量が第1閾値以上である場合に、ステップS31に処理を移行する。   As shown in FIG. 2, the control unit 23 that executes the remaining amount comparison process determines whether or not the remaining amount of the liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value in step S <b> 11. The control unit 23 shifts the process to step S <b> 12 when there is at least one type of liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18. When the remaining amount of all liquids stored in the second liquid container 18 is equal to or greater than the first threshold, the control unit 23 proceeds to step S31.

制御部23は、ステップS12において、第2液体収容体18に収容される液体の残量が第2閾値を下回るか否かを判定する。制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第2閾値を下回る液体が1種類でもある場合に、ステップS13に処理を移行する。制御部23は、第2液体収容体18に収容されるすべての液体の残量が第2閾値以上である場合に、ステップS14に処理を移行する。   In step S12, the control unit 23 determines whether or not the remaining amount of the liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the second threshold value. When there is at least one type of liquid whose remaining amount falls below the second threshold among the plurality of types of liquid stored in the second liquid container 18, the control unit 23 proceeds to step S <b> 13. When the remaining amount of all liquids stored in the second liquid container 18 is equal to or greater than the second threshold, the control unit 23 proceeds to step S14.

制御部23は、ステップS13において、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズル13からの液体の吐出を禁止する。制御部23は、残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズル13からの印刷動作による吐出、空吐出による吐出及び吸引クリーニングによる吐出をすべて禁止する。   In step S <b> 13, the control unit 23 prohibits the discharge of the liquid from the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the second threshold value among the plurality of types of liquid stored in the second liquid container 18. The control unit 23 prohibits all ejection by the printing operation from the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the second threshold, ejection by idle ejection, and ejection by suction cleaning.

制御部23は、ステップS14において、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうちすべての液体の残量が第1閾値を下回るか否かを判定する。制御部23は、第2液体収容体18に収容されるすべての液体の残量が第1閾値を下回る場合に、ステップS15に処理を移行する。制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値以上である液体が1種類でもある場合に、ステップS41に処理を移行する。   In step S <b> 14, the control unit 23 determines whether or not the remaining amount of all the liquids among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 is less than the first threshold value. When the remaining amount of all the liquids stored in the second liquid container 18 falls below the first threshold, the control unit 23 proceeds to step S15. The control part 23 transfers a process to step S41, when the liquid whose remaining amount is more than a 1st threshold value is also 1 type among the multiple types of liquid accommodated in the 2nd liquid container 18. FIG.

制御部23は、ステップS15において、ユーザーにモードを選択させる。このとき、制御部23は、ユーザーがモードを選択するまで待機する。本実施形態のステップS15において選択可能となるモードは、交換モード、単色モードである。ステップS15においては、第2液体収容体18に収容されるすべての液体の残量が第1閾値を下回るため、継続モードを選択できない。制御部23は、モードが選択されると、ステップS16に処理を移行する。   In step S15, the control unit 23 causes the user to select a mode. At this time, the control unit 23 waits until the user selects a mode. The modes that can be selected in step S15 of the present embodiment are an exchange mode and a single color mode. In step S15, since the remaining amount of all the liquids accommodated in the second liquid container 18 is below the first threshold value, the continuous mode cannot be selected. When the mode is selected, the control unit 23 proceeds to step S16.

制御部23は、ステップS14において第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値以上である液体が1種類でもある場合、ステップS41において、ユーザーにモード選択させる。このとき、制御部23は、ユーザーがモードを選択するまで待機する。本実施形態のステップS41において選択可能となるモードは、交換モード、単色モード、継続モードである。制御部23は、モードが選択されると、ステップS16に処理を移行する。   The control unit 23 causes the user to select a mode in step S41 when there is at least one type of liquid whose remaining amount is equal to or greater than the first threshold value among the plurality of types of liquid stored in the second liquid container 18 in step S14. . At this time, the control unit 23 waits until the user selects a mode. The modes that can be selected in step S41 of the present embodiment are an exchange mode, a single color mode, and a continuation mode. When the mode is selected, the control unit 23 proceeds to step S16.

制御部23は、ステップS16において、ステップS15またはステップS41において選択されたモードが交換モードであるか否かを判定する。制御部23は、選択されたモードが交換モードである場合、ステップS17に処理を移行する。制御部23は、選択されたモードが交換モード以外、すなわち単色モード又は継続モードである場合に、ステップS51に処理を移行する。   In step S16, the control unit 23 determines whether or not the mode selected in step S15 or step S41 is the exchange mode. If the selected mode is the exchange mode, the control unit 23 proceeds to step S17. When the selected mode is other than the exchange mode, that is, the single color mode or the continuous mode, the control unit 23 proceeds to step S51.

制御部23は、ステップS17において、第2液体収容体18が交換されるまで待機する。制御部23は、第2液体収容体18が交換されると、ステップS18に処理を移行する。   In step S17, the controller 23 stands by until the second liquid container 18 is replaced. When the second liquid container 18 is replaced, the control unit 23 proceeds to step S18.

制御部23は、ステップS18において、フラグの有無を判定する。このフラグは、制御部23に記憶される。フラグは、第2液体収容体18が第2装着部19に装着されてから単色モード又は継続モードが選択されたことを示す情報である。すなわち、フラグがある場合、第2液体収容体18が第2装着部19に装着されてから現在までの間に、単色モード又は継続モードが選択されたことがわかる。制御部23は、フラグがある場合にステップS19に処理を移行し、フラグがない場合に残量比較処理を終了する。   In step S18, the control unit 23 determines the presence or absence of a flag. This flag is stored in the control unit 23. The flag is information indicating that the monochromatic mode or the continuous mode has been selected after the second liquid container 18 is mounted on the second mounting portion 19. That is, when there is a flag, it can be seen that the monochromatic mode or the continuous mode has been selected between the time when the second liquid container 18 is mounted on the second mounting portion 19 and the present time. The control unit 23 proceeds to step S19 when there is a flag, and ends the remaining amount comparison process when there is no flag.

制御部23は、ステップS19において、排出機構22によりノズル13から液体を排出させる。フラグがある場合、第2液体収容体18を交換するまでに単色モード又は継続モードが選択されていたため、印刷に使用しないノズル13内において液体の増粘及び固化が促進しているおそれがある。そのため、排出機構22により液体を排出させる。   In step S <b> 19, the control unit 23 causes the discharge mechanism 22 to discharge the liquid from the nozzle 13. When the flag is present, the monochromatic mode or the continuous mode has been selected until the second liquid container 18 is replaced. Therefore, there is a possibility that the thickening and solidification of the liquid is promoted in the nozzles 13 not used for printing. Therefore, the liquid is discharged by the discharge mechanism 22.

制御部23は、ステップS19において、単色モード又は継続モードを選択されてから経過した時間の長さに応じた強度で、排出機構22によりノズル13から液体を排出させる。そのため、制御部23は、単色モード又は継続モードを選択された際に、時間のカウントをスタートする。   In step S <b> 19, the control unit 23 causes the discharge mechanism 22 to discharge the liquid from the nozzle 13 with an intensity corresponding to the length of time that has elapsed since the monochrome mode or the continuous mode was selected. Therefore, the control unit 23 starts counting time when the monochrome mode or the continuous mode is selected.

制御部23は、ステップS20において、フラグをリセットする。これにより、制御部23は、フラグがない状態となる。制御部23は、ステップS20において、カウントをリセットする。このとき、制御部23は、カウントをリセットするとともにストップする。   In step S20, the control unit 23 resets the flag. Thereby, the control part 23 will be in the state without a flag. In step S20, the control unit 23 resets the count. At this time, the control unit 23 resets the count and stops.

制御部23は、ステップS21において、交換モードから通常モードに移行する。制御部23は、通常モードに移行する際に、液体の吐出が禁止されたノズル13の禁止を解除する。制御部23は、通常モードに移行すると、残量比較処理を終了する。   In step S21, the controller 23 shifts from the exchange mode to the normal mode. When the control unit 23 shifts to the normal mode, the control unit 23 cancels the prohibition of the nozzle 13 that is prohibited from discharging the liquid. When shifting to the normal mode, the control unit 23 ends the remaining amount comparison process.

制御部23は、ステップS18においてフラグがない場合に、ステップS19、ステップS20及びステップS21の処理をスキップする。すなわち、制御部23は、ステップS18においてフラグがない場合、すなわち第2液体収容体18が交換されてから交換モードが選択されるまでの間に単色モード又は継続モードが選択されていない場合に、排出機構22による液体の排出を実行しない。   When there is no flag in step S18, the control unit 23 skips the processes in step S19, step S20, and step S21. That is, when there is no flag in step S18, that is, when the monochrome mode or the continuous mode is not selected after the second liquid container 18 is replaced and the replacement mode is selected, the control unit 23 The liquid discharge by the discharge mechanism 22 is not executed.

制御部23は、ステップS11において第2液体収容体18に収容されるすべての液体の残量が第1閾値以上である場合に、ステップS31において、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上であるか否かを判定する。制御部23は、一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上である場合に、ステップS32に処理を移行する。制御部23は、一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上ではない場合に、残量比較処理を終了する。   When the remaining amount of all the liquids stored in the second liquid container 18 in step S11 is equal to or greater than the first threshold value, the control unit 23 performs multiple types stored in the second liquid container 18 in step S31. It is determined whether or not the difference between the remaining amount of one of the liquids and the remaining amount of the other liquids is a predetermined amount or more. When the difference between the remaining amount of one liquid and the remaining amount of the other liquid is equal to or greater than a predetermined amount, the control unit 23 proceeds to step S32. The control unit 23 ends the remaining amount comparison process when the difference between the remaining amount of one liquid and the remaining amount of the other liquid is not equal to or greater than a predetermined amount.

制御部23は、ステップS32において、ユーザーにモードを選択させる。このとき、制御部23は、ユーザーがモードを選択するまで待機する。本実施形態のステップS32において選択可能となるモードは、節約モード、通常モードである。制御部23は、節約モードが選択された場合、残量が少ない液体と対応するノズル13からの吐出量を少なくする。制御部23は、モードが選択されると、残量比較処理を終了する。   In step S32, the control unit 23 causes the user to select a mode. At this time, the control unit 23 waits until the user selects a mode. The modes that can be selected in step S32 of the present embodiment are the saving mode and the normal mode. When the saving mode is selected, the control unit 23 reduces the discharge amount from the nozzle 13 corresponding to the liquid with a small remaining amount. When the mode is selected, the control unit 23 ends the remaining amount comparison process.

制御部23は、ステップS16において交換モード以外、すなわち単色モード又は継続モードである場合に、ステップS51において、フラグの有無を判定する。制御部23は、フラグがある場合にステップS53に処理を移行し、フラグがない場合にステップS52に処理を移行する。   The control unit 23 determines the presence or absence of a flag in step S51 when the mode is other than the replacement mode in step S16, that is, in the monochrome mode or the continuous mode. When there is a flag, the control unit 23 proceeds to step S53, and when there is no flag, the control unit 23 proceeds to step S52.

制御部23は、ステップS52において、フラグをセットする。制御部23は、ステップS52において、カウントをスタートする。フラグがセットされることにより、第2液体収容体18を交換した際に、排出機構22により液体の排出が実行される。   In step S52, the control unit 23 sets a flag. In step S52, the controller 23 starts counting. By setting the flag, the liquid discharge is performed by the discharge mechanism 22 when the second liquid container 18 is replaced.

制御部23は、ステップS53において、第2液体収容体18に収容される液体の残量に応じて、ノズル13ごとの吐出量を変更する。具体的には、制御部23は、ステップS53において、残量が第1閾値を下回る液体の残量が少なくなることに応じて、一度の空吐出で吐出するその液体の吐出量を少なくする。制御部23は、ステップS53において、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体をノズル13から吐出する際の吐出量を、残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体をノズル13から吐出する際の吐出量よりも少なくする。   In step S <b> 53, the control unit 23 changes the discharge amount for each nozzle 13 in accordance with the remaining amount of liquid stored in the second liquid container 18. Specifically, in step S53, the control unit 23 reduces the discharge amount of the liquid discharged in one empty discharge in response to a decrease in the remaining amount of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value. In step S <b> 53, the control unit 23 determines the discharge amount when the remaining amount of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 is less than the first threshold value from the nozzle 13. The discharge amount is set to be smaller than the discharge amount when discharging other liquids excluding the liquid below the threshold value from the nozzle 13.

次に、上記実施形態の作用及び効果について説明する。
(1)制御部23は、交換モード、単色モード、継続モードの3つのモードのうち少なくとも2つのモードを有する。そのため、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合に、交換モードとは別に、単色モード又は継続モードを選択できる。単色モードを選択した場合、第1液体収容体16に収容される液体を使用することにより継続して印刷できる。継続モードを選択した場合、残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体を使用することにより継続して印刷できる。そのため、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合でも、残量が十分にある液体を使用することにより継続して印刷できる。
Next, the operation and effect of the above embodiment will be described.
(1) The control unit 23 has at least two modes among the three modes of the exchange mode, the single color mode, and the continuous mode. Therefore, when the remaining amount of at least one type of liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value, the monochrome mode or the continuous mode can be selected separately from the replacement mode. When the monochrome mode is selected, printing can be continued by using the liquid stored in the first liquid container 16. When the continuous mode is selected, printing can be continued by using other liquids except for the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold. Therefore, even when the remaining amount of at least one type of liquid stored in the second liquid container 18 is lower than the first threshold value, the liquid is continuously used by using the remaining amount. Can print.

(2)制御部23は、単色モード又は継続モードが選択された場合、残量が第1閾値を下回る液体と対応するノズル13に対して、印刷と関係のない液体の吐出である空吐出のみを実行させる。こうすると、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体と対応するノズル13に対して空吐出を実行させることにより、印刷に使用しないノズル13内における液体の増粘及び固化を抑制できる。これにより、ノズル13の吐出精度を維持できる。   (2) When the monochrome mode or the continuation mode is selected, the control unit 23 performs only the idle ejection, which is the ejection of the liquid not related to printing, to the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value. Is executed. In this case, the nozzles 13 that are not used for printing are executed by causing the nozzles 13 corresponding to the liquids whose remaining amount is lower than the first threshold value among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 to be executed. The thickening and solidification of the liquid inside can be suppressed. Thereby, the discharge accuracy of the nozzle 13 can be maintained.

(3)制御部23は、残量が第1閾値を下回る液体の残量が少なくなることに応じて、一度の空吐出で吐出するその液体の吐出量を少なくする。こうすると、空吐出する際、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体の消費を抑制できる。これにより、長期にわたって印刷できる。   (3) The control unit 23 reduces the discharge amount of the liquid discharged by one empty discharge in response to a decrease in the remaining amount of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold. If it carries out like this, consumption of the liquid in which remaining amount is less than a 1st threshold value among the multiple types of liquid accommodated in the 2nd liquid container 18 can be suppressed when carrying out idle discharge. Thereby, it can print over a long term.

(4)制御部23は、単色モード又は継続モードが選択された後、閉空間を形成する前にキャップ21内に空吐出を実行する場合において、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体をノズル13から吐出する際の吐出量を、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体をノズル13から吐出する際の吐出量よりも少なくする。空吐出されたキャップ21が閉空間を形成すると、キャップ21内の液体によりノズル13が保湿される。キャップ21内に空吐出する際に、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体の吐出量を少なくすることによって、その液体の消費を抑制できる。これにより、長期にわたって印刷できる。   (4) When the single color mode or the continuation mode is selected, the control unit 23 performs a plurality of types stored in the second liquid container 18 when performing the idle discharge in the cap 21 before forming the closed space. Of the plurality of liquids stored in the second liquid container 18, the remaining amount of which is less than the first threshold. This is less than the discharge amount when discharging other liquids from the nozzle 13. When the empty cap 21 forms a closed space, the nozzle 13 is moisturized by the liquid in the cap 21. When discharging idly into the cap 21, the consumption of the liquid is suppressed by reducing the discharge amount of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18. it can. Thereby, it can print over a long term.

(5)制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値よりも少ない第2閾値を下回る場合、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズル13からの液体の吐出をすべて禁止する。これにより、第2液体収容体18に収容される液体のうち残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズル13からヘッド24内に空気が流入するおそれを低減できる。   (5) When the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquid stored in the second liquid container 18 falls below a second threshold value that is less than the first threshold value, the control unit 23 stores the second liquid. Discharging all of the liquid from the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the second threshold value among the plurality of types of liquid stored in the body 18 is prohibited. Thereby, the possibility that air may flow into the head 24 from the nozzle 13 corresponding to the liquid whose remaining amount is less than the second threshold among the liquids stored in the second liquid container 18 can be reduced.

(6)制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体のうち一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上となる場合、残量が少ない液体と対応するノズル13からの吐出量を少なくして印刷する節約モードを選択できる状態にする。これにより、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体の残量の偏りを低減できる。   (6) When the difference between the remaining amount of one liquid and the remaining amount of the other liquid among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 is equal to or greater than a predetermined amount, A saving mode for printing can be selected by reducing the discharge amount from the nozzle 13 corresponding to a small amount of liquid. Thereby, the bias | inclination of the residual amount of the multiple types of liquid accommodated in the 2nd liquid container 18 can be reduced.

(7)制御部23は、単色モード又は継続モードが一度も選択されずに交換モードが選択された場合には、第2液体収容体18が交換された後に排出機構22による液体の排出を実行せず、交換モードを選択する前に単色モード又は継続モードが選択された履歴がある場合には、第2液体収容体18が交換された後に、排出機構22による液体の排出を実行する。こうすると、第2液体収容体18を交換する際に排出機構22により液体を強制的に排出させるタイミングが少なくなるため、液体の消費を抑制できる。これにより、長期にわたって印刷できる。   (7) When the replacement mode is selected without selecting the single color mode or the continuous mode, the control unit 23 discharges the liquid by the discharge mechanism 22 after the second liquid container 18 is replaced. If there is a history that the single color mode or the continuous mode has been selected before selecting the replacement mode, the liquid discharge by the discharge mechanism 22 is executed after the second liquid container 18 is replaced. If it carries out like this, since the timing which discharges a liquid compulsorily by the discharge mechanism 22 when replacing | exchanging the 2nd liquid container 18 decreases, consumption of a liquid can be suppressed. Thereby, it can print over a long term.

(8)制御部23は、単色モード又は継続モードが選択されてから経過した時間が長いほど、第2液体収容体18が交換された後に実行される排出機構22による液体の排出の強度を強くする。単色モード又は継続モードを選択してから経過した時間が長いほど、印刷に使用しないノズル13内において液体の増粘及び固化が促進する。そのため、経過した時間に応じて排出機構22による排出の強度を強くすることにより、ノズル13内における液体を効果的に排出できる。   (8) The control unit 23 increases the strength of liquid discharge by the discharge mechanism 22 that is executed after the second liquid container 18 is replaced as the time elapsed since the monochrome mode or the continuous mode is selected is longer. To do. The longer the time that has elapsed since the selection of the monochrome mode or the continuous mode, the more the liquid is thickened and solidified in the nozzles 13 that are not used for printing. Therefore, the liquid in the nozzle 13 can be effectively discharged by increasing the strength of the discharge by the discharge mechanism 22 according to the elapsed time.

(9)制御部23は、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体の残量がすべて第1閾値を下回る場合に、交換モード又は単色モードを選択できる状態にする。これにより、第2液体収容体18に収容される複数種類の液体の残量がすべて第1閾値を下回る場合でも、単色モードを選択することにより継続して印刷できる。   (9) When the remaining amounts of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 are all lower than the first threshold value, the control unit 23 sets the replacement mode or the single color mode to be selectable. Accordingly, even when the remaining amounts of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container 18 are all below the first threshold, printing can be continuously performed by selecting the monochromatic mode.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・フラグがない状態で第2液体収容体18を交換する場合において、第2液体収容体18を交換した後に排出機構22によりノズル13から液体を強制的に排出させてもよい。
This embodiment can be implemented with the following modifications. The present embodiment and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
In the case where the second liquid container 18 is replaced without the flag, the liquid may be forcibly discharged from the nozzle 13 by the discharge mechanism 22 after the second liquid container 18 is replaced.

・フラグがない状態で第2液体収容体18を交換する場合において、交換モードが選択されてから規定の時間以内に第2液体収容体18が交換されない場合に、排出機構22による液体の排出を実行してもよい。その理由は、第2液体収容体18が交換されるまでの間に、液体の増粘及び固化が促進されるためである。そのため、交換モードが選択されてから第2液体収容体18が交換されるまでの時間が長いほど、排出機構22による液体の排出の強度を強くしてもよい。   In the case where the second liquid container 18 is exchanged without the flag, the liquid discharge mechanism 22 discharges the liquid when the second liquid container 18 is not exchanged within a specified time after the exchange mode is selected. May be executed. The reason is that thickening and solidification of the liquid are promoted until the second liquid container 18 is replaced. Therefore, the strength of liquid discharge by the discharge mechanism 22 may be increased as the time from when the replacement mode is selected until the second liquid container 18 is replaced is longer.

・第2装着部19に装着される第2液体収容体18は、収容室28を2つ有する構成でもよいし、4つ以上有する構成でもよい。
・ヘッド24が有するノズル列31は、2列でも3列でもよいし、5列以上でもよい。
-The 2nd liquid container 18 with which the 2nd mounting part 19 is mounted | worn may be the structure which has two storage chambers 28, and the structure which has four or more.
The nozzle row 31 included in the head 24 may be 2 rows, 3 rows, or 5 rows or more.

・ノズル列31を構成するノズル13の数は、それぞれ異なっていてもよい。
・排出機構22は、ヘッド24内の液体を加圧するポンプでもよい。ヘッド24内の液体を加圧することにより、ノズル13から液体を強制的に排出させる。このように、加圧することによりノズル13から液体を強制的に排出させることを加圧クリーニングという。
The number of nozzles 13 constituting the nozzle row 31 may be different from each other.
The discharge mechanism 22 may be a pump that pressurizes the liquid in the head 24. By pressurizing the liquid in the head 24, the liquid is forcibly discharged from the nozzle 13. Thus, forcibly discharging the liquid from the nozzle 13 by pressurization is called pressure cleaning.

・キャップ21がノズル列31ごとに複数設けられていてもよい。この場合、ノズル列31ごとに吸引クリーニングできる。
・液体吐出部14は、ヘッド24が主走査方向Xに移動可能なシリアルタイプに限らず、ヘッド24が主走査方向Xに長尺となるラインタイプでもよい。
A plurality of caps 21 may be provided for each nozzle row 31. In this case, suction cleaning can be performed for each nozzle row 31.
The liquid ejection unit 14 is not limited to a serial type in which the head 24 can move in the main scanning direction X, but may be a line type in which the head 24 is elongated in the main scanning direction X.

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
[思想1]
複数のノズルから媒体に液体を吐出することで印刷する液体吐出部と、
液体を収容する第1液体収容体を装着可能な第1装着部と、
前記第1液体収容体に収容される液体と異なる複数種類の液体を収容する第2液体収容体を装着可能な第2装着部と、
前記液体吐出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2液体収容体を交換する交換モード、前記第1液体収容体に収容される液体で印刷する単色モード、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を使用せずに印刷を継続する継続モード、のうち少なくとも2つのモードを有し、
前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が前記第1閾値を下回る場合に、前記モードの中から1つを選択できる状態にすることを特徴とする液体吐出装置。
Below, the technical idea grasped | ascertained from embodiment mentioned above and the example of a change, and its effect are described.
[Thought 1]
A liquid ejection unit that prints by ejecting liquid onto a medium from a plurality of nozzles;
A first mounting portion capable of mounting a first liquid container for storing a liquid;
A second mounting portion capable of mounting a second liquid container that stores a plurality of types of liquids different from the liquid stored in the first liquid container;
A control unit for controlling the liquid discharge unit,
The control unit includes an exchange mode for exchanging the second liquid container, a single color mode for printing with the liquid contained in the first liquid container, and a plurality of types of liquids contained in the second liquid container. Having at least two modes among continuous modes in which printing is continued without using a liquid whose remaining amount is below the first threshold;
When the remaining amount of at least one type of liquid stored in the second liquid container is lower than the first threshold, one mode can be selected from the modes. A liquid ejection device.

制御部は、交換モード、単色モード、継続モードの3つのモードのうち少なくとも2つのモードを有する。そのため、第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合に、交換モードとは別に、単色モード又は継続モードを選択できる。単色モードを選択した場合、第1液体収容体に収容される液体を使用することにより継続して印刷できる。継続モードを選択した場合、残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体を使用することにより継続して印刷できる。上記構成によれば、第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が第1閾値を下回る場合でも、残量が十分にある液体を使用することにより継続して印刷できる。したがって、継続して印刷できる。   The control unit has at least two modes among the three modes of the exchange mode, the single color mode, and the continuous mode. Therefore, when the remaining amount of at least one type of liquid stored in the second liquid container is lower than the first threshold value, the monochrome mode or the continuous mode can be selected separately from the replacement mode. When the monochromatic mode is selected, printing can be continuously performed by using the liquid stored in the first liquid container. When the continuous mode is selected, printing can be continued by using other liquids except for the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold. According to the above configuration, even when the remaining amount of at least one type of liquid stored in the second liquid container is lower than the first threshold value, by using a liquid that has a sufficient remaining amount. You can print continuously. Therefore, printing can be continued.

[思想2]
前記制御部は、前記単色モード又は前記継続モードが選択された場合、残量が前記第1閾値を下回る液体と対応する前記ノズルに対して、印刷に関係する液体の吐出を禁止し、印刷と関係のない液体の吐出である空吐出を実行可能とすることを特徴とする[思想1]に記載の液体吐出装置。
[Thought 2]
When the monochrome mode or the continuation mode is selected, the control unit prohibits ejection of liquid related to printing to the nozzle corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold, The liquid ejecting apparatus according to [Concept 1], wherein idle ejection that is irrelevant liquid ejection can be performed.

この構成によれば、第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体と対応するノズルに対して空吐出を実行させることにより、印刷に使用しないノズル内における液体の増粘及び固化を抑制できる。これにより、ノズルの吐出精度を維持できる。   According to this configuration, nozzles that are not used for printing by causing the nozzles corresponding to the liquids whose remaining amount is lower than the first threshold among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container to be executed. The thickening and solidification of the liquid inside can be suppressed. Thereby, the discharge accuracy of the nozzle can be maintained.

[思想3]
前記制御部は、残量が前記第1閾値を下回る液体の残量が少なくなることに応じて、一度の前記空吐出で吐出するその液体の吐出量を少なくすることを特徴とする[思想2]に記載の液体吐出装置。
[Thought 3]
The control unit reduces the discharge amount of the liquid discharged in one empty discharge in response to a decrease in the remaining amount of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold [Concept 2] ] The liquid discharge apparatus of description.

この構成によれば、空吐出する際、第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体の消費を抑制できる。これにより、長期にわたって印刷できる。   According to this configuration, it is possible to suppress the consumption of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container when performing the idle discharge. Thereby, it can print over a long term.

[思想4]
前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップを備え、
前記制御部は、前記単色モード又は前記継続モードが選択された後、前記閉空間を形成する前に前記キャップ内に前記空吐出を実行する場合において、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が前記第1閾値を下回る液体を前記ノズルから吐出する際の吐出量を、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体を前記ノズルから吐出する際の吐出量よりも少なくすることを特徴とする[思想2]又は[思想3]に記載の液体吐出装置。
[Thought 4]
A cap capable of forming a closed space in which the nozzle opens;
The control unit includes a plurality of units accommodated in the second liquid container when the idle discharge is performed in the cap after the monochrome mode or the continuation mode is selected and before the closed space is formed. Among the types of liquids, the amount of discharge when the liquid with a remaining amount lower than the first threshold value is discharged from the nozzle, and the remaining amount among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container has a first threshold value. The liquid ejecting apparatus according to [Concept 2] or [Concept 3], wherein the amount of liquid other than the lower liquid is less than the amount of liquid ejected from the nozzle.

この構成によれば、空吐出されたキャップが閉空間を形成すると、キャップ内の液体によりノズルが保湿される。キャップ内に空吐出する際に、第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体の吐出量を少なくすることによって、その液体の消費を抑制できる。これにより、長期にわたって印刷できる。   According to this configuration, when the cap ejected in an empty space forms a closed space, the nozzle is moisturized by the liquid in the cap. When empty discharging into the cap, consumption of the liquid can be suppressed by reducing the discharge amount of the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value among the plurality of types of liquid stored in the second liquid container. Thereby, it can print over a long term.

[思想5]
前記制御部は、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が前記第1閾値よりも少ない第2閾値を下回る場合、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が前記第2閾値を下回る液体と対応する前記ノズルからの液体の吐出を禁止することを特徴とする[思想2]から[思想4]の何れか1つに記載の液体吐出装置。
[Thought 5]
When the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquid stored in the second liquid container is lower than a second threshold value that is less than the first threshold value, the control unit is configured to store the second liquid container. Any one of [Idea 2] to [Idea 4], wherein the discharge of the liquid from the nozzle corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the second threshold value among a plurality of types of liquids contained in the nozzle is prohibited. The liquid discharge apparatus according to one.

この構成によれば、第2液体収容体に収容される液体のうち残量が第2閾値を下回る液体と対応するノズルから空気が吐出されるおそれを低減できる。
[思想6]
前記制御部は、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上となる場合、残量が少ない液体と対応する前記ノズルからの吐出量を少なくして印刷する節約モードを選択できる状態にすることを特徴とする[思想1]から[思想5]の何れか1つに記載の液体吐出装置。
According to this configuration, it is possible to reduce the risk of air being ejected from the nozzle corresponding to the liquid whose remaining amount is less than the second threshold among the liquid stored in the second liquid container.
[Thought 6]
When the difference between the remaining amount of one liquid and the remaining amount of the other liquid is a predetermined amount or more among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container, the control unit is a liquid with a small remaining amount The liquid discharge apparatus according to any one of [Thought 1] to [Thought 5], wherein a saving mode for printing can be selected by reducing a discharge amount from the corresponding nozzle.

この構成によれば、第2液体収容体に収容される複数種類の液体の残量の偏りを低減できる。
[思想7]
前記ノズルから液体を強制的に排出させる排出機構を備え、
前記制御部は、前記交換モードが選択された場合には、前記第2液体収容体が交換された後に前記排出機構による液体の排出を実行せず、
前記単色モード又は前記継続モードが選択された場合には、前記第2液体収容体が交換された後に前記排出機構による液体の排出を実行することを特徴とする[思想1]から[思想6]の何れか1つに記載の液体吐出装置。
According to this configuration, it is possible to reduce a bias in the remaining amount of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container.
[Thought 7]
A discharge mechanism for forcibly discharging the liquid from the nozzle,
When the exchange mode is selected, the control unit does not execute the discharge of the liquid by the discharge mechanism after the second liquid container is replaced,
When the monochromatic mode or the continuation mode is selected, the liquid is discharged by the discharge mechanism after the second liquid container is replaced [Concept 1] to [Concept 6]. The liquid ejection apparatus according to any one of the above.

この構成によれば、排出機構により液体を強制的に排出させるタイミングが少なくなるため、液体の消費を低減できる。これにより、長期にわたって印刷できる。
[思想8]
前記制御部は、前記単色モード又は前記継続モードが選択されてから経過した時間が長いほど、前記第2液体収容体が交換された後に実行される前記排出機構による液体の排出の強度を強くすることを特徴とする[思想7]に記載の液体吐出装置。
According to this configuration, since the timing at which the liquid is forcibly discharged by the discharge mechanism is reduced, liquid consumption can be reduced. Thereby, it can print over a long term.
[Thought 8]
The control unit increases the strength of liquid discharge by the discharge mechanism executed after the second liquid container is replaced as the time elapsed since the single color mode or the continuation mode was selected is longer. The liquid ejecting apparatus according to [Concept 7].

単色モード又は継続モードを選択してから経過した時間が長いほど、印刷に使用しないノズル内において液体の増粘及び固化が促進する。上記構成によれば、経過した時間に応じて排出機構による排出の強度を強くすることにより、ノズル内における液体を効果的に排出できる。   The longer the time that has elapsed since the selection of the monochrome mode or the continuous mode, the more the liquid is thickened and solidified in the nozzles that are not used for printing. According to the said structure, the liquid in a nozzle can be discharged | emitted effectively by strengthening the discharge | emission intensity | strength by a discharge | emission mechanism according to the elapsed time.

[思想9]
前記制御部は、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体の残量が前記第1閾値を下回る場合に、前記交換モード又は前記単色モードを選択できる状態にする[思想1]から[思想8]の何れか1つに記載の液体吐出装置。
[Thought 9]
From the [philosophy 1], the control unit can select the replacement mode or the monochromatic mode when the remaining amount of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container is lower than the first threshold value. The liquid ejection device according to any one of [Idea 8].

この構成によれば、第2液体収容体に収容される複数種類の液体の残量がすべて第1閾値を下回る場合でも、単色モードを選択することにより継続して印刷できる。   According to this configuration, even when the remaining amounts of the plurality of types of liquids stored in the second liquid container are all below the first threshold value, printing can be continuously performed by selecting the monochromatic mode.

11…液体吐出装置、12…筐体、13…ノズル、14…液体吐出部、15…支持台、16…第1液体収容体、17…第1装着部、18…第2液体収容体、19…第2装着部、21…キャップ、22…排出機構、23…制御部、24…ヘッド、25…キャリッジ、26…ガイド軸、28…収容室、31…ノズル列、99…媒体、X…主走査方向、Y…副走査方向、Z…鉛直方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Liquid discharge apparatus, 12 ... Housing | casing, 13 ... Nozzle, 14 ... Liquid discharge part, 15 ... Support stand, 16 ... 1st liquid container, 17 ... 1st mounting part, 18 ... 2nd liquid container, 19 2nd mounting part, 21 ... Cap, 22 ... Discharge mechanism, 23 ... Control part, 24 ... Head, 25 ... Carriage, 26 ... Guide shaft, 28 ... Storage chamber, 31 ... Nozzle array, 99 ... Medium, X ... Main Scanning direction, Y ... sub-scanning direction, Z ... vertical direction.

Claims (9)

複数のノズルから媒体に液体を吐出することで印刷する液体吐出部と、
液体を収容する第1液体収容体を装着可能な第1装着部と、
前記第1液体収容体に収容される液体と異なる複数種類の液体を収容する第2液体収容体を装着可能な第2装着部と、
前記液体吐出部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2液体収容体を交換する交換モード、前記第1液体収容体に収容される液体で印刷する単色モード、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を使用せずに印刷を継続する継続モード、のうち少なくとも2つのモードを有し、
前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が前記第1閾値を下回る場合に、前記モードの中から1つを選択できる状態にすることを特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection unit that prints by ejecting liquid onto a medium from a plurality of nozzles;
A first mounting portion capable of mounting a first liquid container for storing a liquid;
A second mounting portion capable of mounting a second liquid container that stores a plurality of types of liquids different from the liquid stored in the first liquid container;
A control unit for controlling the liquid discharge unit,
The control unit includes an exchange mode for exchanging the second liquid container, a single color mode for printing with the liquid contained in the first liquid container, and a plurality of types of liquids contained in the second liquid container. Having at least two modes among continuous modes in which printing is continued without using a liquid whose remaining amount is below the first threshold;
When the remaining amount of at least one type of liquid stored in the second liquid container is lower than the first threshold, one mode can be selected from the modes. A liquid ejection device.
前記制御部は、前記単色モード又は前記継続モードが選択された場合、残量が前記第1閾値を下回る液体と対応する前記ノズルに対して、印刷に関係する液体の吐出を禁止し、印刷と関係のない液体の吐出である空吐出を実行可能とすることを特徴とする請求項1に記載の液体吐出装置。   When the monochrome mode or the continuation mode is selected, the control unit prohibits ejection of liquid related to printing to the nozzle corresponding to the liquid whose remaining amount is lower than the first threshold, The liquid discharge apparatus according to claim 1, wherein idle discharge, which is an unrelated liquid discharge, can be executed. 前記制御部は、残量が前記第1閾値を下回る液体の残量が少なくなることに応じて、一度の前記空吐出で吐出するその液体の吐出量を少なくすることを特徴とする請求項2に記載の液体吐出装置。   The control unit reduces the discharge amount of the liquid discharged in one empty discharge in response to a decrease in a remaining amount of liquid whose remaining amount is lower than the first threshold value. The liquid discharge apparatus according to 1. 前記ノズルが開口する閉空間を形成可能なキャップを備え、
前記制御部は、前記単色モード又は前記継続モードが選択された後、前記閉空間を形成する前に前記キャップ内に前記空吐出を実行する場合において、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が前記第1閾値を下回る液体を前記ノズルから吐出する際の吐出量を、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が第1閾値を下回る液体を除く他の液体を前記ノズルから吐出する際の吐出量よりも少なくすることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の液体吐出装置。
A cap capable of forming a closed space in which the nozzle opens;
The control unit includes a plurality of units accommodated in the second liquid container when the idle discharge is performed in the cap after the monochrome mode or the continuation mode is selected and before the closed space is formed. Among the types of liquids, the amount of discharge when the liquid with a remaining amount lower than the first threshold value is discharged from the nozzle, and the remaining amount among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container has a first threshold value. 4. The liquid ejection apparatus according to claim 2, wherein the liquid discharge apparatus is configured to reduce a discharge amount other than a lower liquid than a discharge amount when the liquid is discharged from the nozzle.
前記制御部は、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち少なくとも1種類の液体の残量が前記第1閾値よりも少ない第2閾値を下回る場合、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち残量が前記第2閾値を下回る液体と対応する前記ノズルからの液体の吐出を禁止する請求項2から請求項4の何れか一項に記載の液体吐出装置。   When the remaining amount of at least one of the plurality of types of liquid stored in the second liquid container is lower than a second threshold value that is less than the first threshold value, the control unit is configured to store the second liquid container. The liquid discharge according to any one of claims 2 to 4, wherein the discharge of the liquid from the nozzle corresponding to a liquid whose remaining amount is lower than the second threshold value among a plurality of types of liquid stored in the liquid is prohibited. apparatus. 前記制御部は、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体のうち一の液体の残量と他の液体の残量との差が所定量以上となる場合、残量が少ない液体と対応する前記ノズルからの吐出量を少なくして印刷する節約モードを選択できる状態にすることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか一項に記載の液体吐出装置。   When the difference between the remaining amount of one liquid and the remaining amount of the other liquid is a predetermined amount or more among the plurality of types of liquids stored in the second liquid container, the control unit is a liquid with a small remaining amount 6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a saving mode for printing can be selected by reducing a discharge amount from the nozzle corresponding to the liquid ejecting apparatus. 前記ノズルから液体を強制的に排出させる排出機構を備え、
前記制御部は、前記交換モードが選択された場合には、前記第2液体収容体が交換された後に前記排出機構による液体の排出を実行せず、
前記単色モード又は前記継続モードが選択された場合には、前記第2液体収容体が交換された後に前記排出機構による液体の排出を実行することを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の液体吐出装置。
A discharge mechanism for forcibly discharging the liquid from the nozzle,
When the exchange mode is selected, the control unit does not execute the discharge of the liquid by the discharge mechanism after the second liquid container is replaced,
7. The liquid discharge by the discharge mechanism is executed after the second liquid container is replaced when the single color mode or the continuous mode is selected. The liquid ejection device according to claim 1.
前記制御部は、前記単色モード又は前記継続モードが選択されてから経過した時間が長いほど、前記第2液体収容体が交換された後に実行される前記排出機構による液体の排出の強度を強くすることを特徴とする請求項7に記載の液体吐出装置。   The control unit increases the strength of liquid discharge by the discharge mechanism executed after the second liquid container is replaced as the time elapsed since the single color mode or the continuation mode was selected is longer. The liquid ejecting apparatus according to claim 7. 前記制御部は、前記第2液体収容体に収容される複数種類の液体の残量が前記第1閾値を下回る場合に、前記交換モード又は前記単色モードを選択できる状態にすることを特徴とする請求項1から請求項8の何れか一項に記載の液体吐出装置。   The control unit is configured to select the exchange mode or the monochromatic mode when a remaining amount of a plurality of types of liquids stored in the second liquid container is lower than the first threshold value. The liquid ejection device according to claim 1.
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