JP2017174296A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)画像を小領域に分割する領域分割部と、小領域毎の入力の大きさを示す複数の特徴量を用いて動体を含む前景領域を動体の背景となる領域から分離する前景分離部を備え、前景分離部は、複数の特徴量の一つである第一特徴量の確率的変動を示す第一の背景ガウス分布を用いて暫定的な前景領域判定を行う暫定前景判定部と、第一特徴量、第一背景ガウス分布、他の特徴量である第二特徴量および第二特徴量の確率的変動を示す第二の背景ガウス分布を用いて、動体の動きに伴って変化する影または反射光の影響を受けた影反射小領域を暫定前景領域から除去する影反射除去部を備え、影反射除去部が、第二背景ガウス分布の包含範囲を調整する範囲調整部を備え、調整済み包含範囲に第二特徴量が含まれた場合に、該特徴量に対応する影反射小領域を暫定前景領域から除去することを特徴とする画像処理装置。
2 特徴量生成部
3 前景分離部
4 暫定前景判定部
5 影反射除去部
6 範囲調整部
11 測定分布
12 混合ガウスモデル
Claims (5)
- 画像を小領域に分割する領域分割部と、
前記小領域毎の入力の大きさを示す複数の特徴量を用いて動体を含む前景領域を前記動体の背景となる領域から分離する前景分離部を備え、
前記前景分離部は、
前記複数の特徴量の一つである第一特徴量の確率的変動を示す第一の背景ガウス分布を用いて暫定的な前景領域判定を行う暫定前景判定部と、
前記第一特徴量、第一背景ガウス分布、他の特徴量である第二特徴量および第二特徴量の確率的変動を示す第二の背景ガウス分布を用いて、動体の影または反射光の影響を受けた影反射小領域を前記暫定前景領域から除去する影反射除去部を備え、
前記影反射除去部が、
前記第二背景ガウス分布の包含範囲を調整する範囲調整部を備え、
前記調整済み包含範囲に前記第二特徴量が含まれた場合に、該特徴量に対応する前記影反射小領域を前記暫定前景領域から除去することを特徴とする画像処理装置。 - 前記範囲調整部が、前記第二背景ガウス分布の包含範囲を第二特徴量の大きさに比例して増大させる係数を設定する比例係数設定部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記比例係数設定部が、前記第二背景ガウス分布の平均が増大するにつれて前記比例係数を減少させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記比例係数設定部が、前記第二特徴量が前記第二背景ガウス分布の平均と等しい場合に最大の比例係数を設定し、前記第二特徴量が前記第二背景ガウス分布の平均から乖離するにつれて前記比例係数を減少させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記範囲調整部が、前記第二背景ガウス分布の包含範囲を増大させる倍数を設定する倍数設定部を備え、
前記倍数設定部が、前記第二背景ガウス分布の標準偏差に所定の倍数を乗ずることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
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