JP2017174297A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置および画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017174297A JP2017174297A JP2016061916A JP2016061916A JP2017174297A JP 2017174297 A JP2017174297 A JP 2017174297A JP 2016061916 A JP2016061916 A JP 2016061916A JP 2016061916 A JP2016061916 A JP 2016061916A JP 2017174297 A JP2017174297 A JP 2017174297A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- foreground
- motion vector
- region
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
(1)入力フレーム画像の基準フレーム画像からの変位を前記画像の動きベクトルとして算出する動きベクトル算出部と、動きベクトルを用いて画像を移動させる画像補正部と、補正後の画像を小領域に分割する領域分割部と、小領域毎の入力の大きさを示す複数の特徴量を用いて動体を含む前景領域を動体の背景となる領域から分離する前景分離部を備え、動きベクトル算出部は、動きベクトルの分散を示す標準偏差を算出する標準偏差算出部を備え、前景分離部は、複数の特徴量の確率的変動を示す背景ガウス分布を用いて暫定的な前景領域を判定する暫定前景判定部と、特徴量が補正用背景ガウス分布に含まれた場合に、該特徴量に対応する小領域を暫定前景領域から除外する前景領域補正部を備え、補正用背景ガウス分布の包含範囲が、動きベクトルの標準偏差が大きいほど広く設定され、動きベクトルの標準偏差が小さいほど狭く設定されていることを特徴とする画像処理装置。
2 動きベクトル算出部
3 画像補正部
4 特徴量生成部
5 前景分離部
6 暫定前景判定部
7 前景補正部
8 真性前景領域記憶部
9 標準偏差算出部
11 画像
12 領域
13 領域
14 探索範囲
21 測定分布
22 混合ガウスモデル
Claims (3)
- 入力フレーム画像の基準フレーム画像からの変位を前記画像の動きベクトルとして算出する動きベクトル算出部と、
前記動きベクトルを用いて前記画像を移動させる画像補正部と、
前記補正後の画像を小領域に分割する領域分割部と、
前記小領域毎の入力の大きさを示す特徴量を用いて動体を含む前景領域を前記動体の背景となる領域から分離する前景分離部を備え、
前記動きベクトル算出部は、
前記動きベクトルの分散を示す標準偏差を算出する標準偏差算出部を備え、
前記前景分離部は、
前記特徴量の確率的変動を示す背景ガウス分布を用いて暫定的な前景領域を判定する暫定前景判定部と、
前記特徴量が補正用背景ガウス分布に含まれた場合に、該特徴量に対応する小領域を暫定前景領域から除外する前景領域補正部を備え、
前記補正用背景ガウス分布の包含範囲が、前記動きベクトルの標準偏差が大きいほど広く設定され、前記動きベクトルの標準偏差が小さいほど狭く設定されていることを特徴とする画像処理装置。 - 前記動きベクトル算出部が、
前記画像に含まれる重複しない複数の領域の中心部をパターンマッチングの探索範囲として画定する探索範囲画定部を備え、
前記探索範囲毎に算出された全ての動きベクトルの平均を画像全体の動きベクトルとして出力することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記平均動きベクトル算出部は、
1フレーム前に入力した画像の前景領域と、次に入力した画像の探索範囲が重複した場合に、重複した探索範囲を除外して、次に入力した画像の動きベクトルの平均を算出することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061916A JP2017174297A (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016061916A JP2017174297A (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017174297A true JP2017174297A (ja) | 2017-09-28 |
Family
ID=59972070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016061916A Pending JP2017174297A (ja) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 画像処理装置および画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017174297A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113011433A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种滤波参数调整方法及装置 |
CN113706468A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-26 | 河北光兴半导体技术有限公司 | 基于bp神经网络的玻璃缺陷检测方法 |
-
2016
- 2016-03-25 JP JP2016061916A patent/JP2017174297A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113011433A (zh) * | 2019-12-20 | 2021-06-22 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种滤波参数调整方法及装置 |
CN113011433B (zh) * | 2019-12-20 | 2023-10-13 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种滤波参数调整方法及装置 |
CN113706468A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-26 | 河北光兴半导体技术有限公司 | 基于bp神经网络的玻璃缺陷检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6501092B2 (ja) | オブジェクトセグメンテーションのための前景マスク補正のための画像処理装置及び方法 | |
RU2658874C1 (ru) | Устройство удаления тумана и способ формирования изображений | |
EP3139343B1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and a program | |
EP3067856B1 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
US20150332471A1 (en) | User hand detecting device for detecting user's hand region and method thereof | |
US9280830B2 (en) | Image processing apparatus and segmentation method | |
JP6128987B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
CN109934789B (zh) | 图像去噪方法、装置及电子设备 | |
CN111507055B (zh) | 电路设计版图和电镜扫描图像的配准方法及系统、电路设计版图和其成像误差计算方法 | |
JPWO2014054273A1 (ja) | 画像ノイズ除去装置、および画像ノイズ除去方法 | |
US10593044B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
KR101539013B1 (ko) | 이미지 복원 장치 및 방법 | |
JP2016505185A (ja) | エッジ選択機能を有するイメージプロセッサ | |
JPWO2012137511A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
US10489928B2 (en) | Image processing system for inspecting object distance and dimensions using a hand-held camera with a collimated laser | |
JPWO2016114148A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
WO2015119657A1 (en) | Depth image generation utilizing depth information reconstructed from an amplitude image | |
JP2017174297A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP2017167047A (ja) | 欠陥検査装置、欠陥検査プログラム、欠陥検査方法 | |
JP2017085570A (ja) | 画像補正方法及び画像補正装置 | |
WO2015016984A1 (en) | Image processor for estimation and elimination of background information | |
KR20140106870A (ko) | 인텐시티 영상과 깊이 영상을 이용한 컬러 영상 개선 장치 및 방법 | |
JP2016032265A (ja) | 画像処理装置 | |
CN115034988A (zh) | 一种基于rgbd相机的两阶段主体点云滤波方法 | |
CN113508395A (zh) | 用于检测对象的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190325 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190325 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190729 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200407 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20200605 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20201124 |