JP2017173156A - Specimen conveyance system and specimen inspection system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、血液や尿などの検体を分析装置に搬送する検体搬送システムおよびそれを用いた検体検査システムに関する。 The present invention relates to a sample transport system for transporting a sample such as blood or urine to an analyzer and a sample testing system using the same.
血液や尿等の生体試料(以下、検体と称する)と試薬とを用いることによって検体に含まれる特定成分の定量・定性分析を行う検体検査システムでは、検体を分析可能な状態にする前処理を行う前処理装置や、検体の分析処理を行う分析装置の間で検体を収容した検体容器を検体搬送システムによって搬送する必要がある。 In a sample testing system that performs quantitative and qualitative analysis of a specific component contained in a sample by using a biological sample (hereinafter referred to as a sample) such as blood or urine and a reagent, a pretreatment for making the sample ready for analysis is performed. It is necessary to transport a specimen container containing a specimen between a pretreatment apparatus to be performed and an analytical apparatus for performing a specimen analysis process by a specimen transport system.
このような検体容器の搬送に関する技術としては、例えば、特許文献1(特許第3579516号公報)には、読み取り可能な検体識別コードの付された検体と、所定数の検体をひとまとめにして含み、読み取り可能なラック識別コードの付されたラックと、ラックを所定方向に搬送する搬送ラインと、検体識別コードに対応して与えられる検査項目の内、所定項目について分析を行う各種分析装置と、搬送ライン上のラックを選択的に取り込み、接続する各種分析装置に供給する接続ユニットと、搬送ライン上のラックを選択的に取り込んで保持するラックバッファと、当該検体搬送システムに供給される検体及びまたはラックの検査項目等の依頼データ及び分析結果データを統括し、ラックの搬送制御を行う統括制御手段と、搬送ライン上のラックの選択的取込み並びに接続する各種分析装置へのラックの供給を制御する接続制御手段と、搬送ライン上のラックの選択的取込み並びに搬送ラインに搬出すべきラックが含む検体について既に得られた分析結果に基づき該ラックの搬出方向を制御するバッファ制御手段とを有する検体搬送システムが開示されています。 For example, Patent Document 1 (Japanese Patent No. 3579516) includes a sample with a readable sample identification code and a predetermined number of samples collectively as a technique related to the transport of such a sample container, A rack with a readable rack identification code, a conveyance line that conveys the rack in a predetermined direction, various analyzers that analyze predetermined items among inspection items given in correspondence with the sample identification code, and conveyance A connection unit that selectively takes in racks on the line and supplies them to various analyzers to be connected; a rack buffer that selectively takes in and holds racks on the transfer line; and a sample supplied to the sample transfer system and / or General control means that controls the rack transport control by supervising request data such as rack inspection items and analysis result data, and the transport line Connection control means for controlling the selective loading of racks and the supply of racks to various analyzers to be connected, and the selective loading of racks on the transport line and the samples included in the racks to be transported to the transport line have already been obtained. A sample transport system having a buffer control means for controlling the carry-out direction of the rack based on the analysis result is disclosed.
ところで、検体検査システムにおいては、分析処理の優先度が高い検体が投入される場合があり、このような検体は検体搬送システムによって優先度が相対的に低い他の検体よりも優先的に分析装置に搬送されて分析処理を施される必要がある。しかしながら、上記従来技術においては、各分析装置のバッファ部に取り込んだ未処理のラック数から分析処理の所要時間を管理し、所要時間の短いものに優先度の高いラックを搬送しているに過ぎない。したがって、優先度の高いラックの搬送が他のラックの搬送に妨げられる場合や、分析装置に搬送された優先度の高いラックの分析処理がすでに分析装置に搬送された他のラックの分析処理の完了まで行えない場合が生じる。このため、検体の分析効率が低下してしまうという問題があり、検体の優先度に応じた搬送処理や分析処理のさらなる効率改善が求められていた。 By the way, in a sample inspection system, a sample having a high priority of analysis processing may be input, and such a sample is preferentially analyzed by the sample transport system over other samples having a relatively low priority. It needs to be transported to be subjected to analysis processing. However, in the above prior art, the time required for analysis processing is managed based on the number of unprocessed racks taken into the buffer section of each analyzer, and only high priority racks are transported to those with a short required time. Absent. Therefore, when the transport of a high-priority rack is hindered by the transport of other racks, or the analysis processing of a rack with a high priority transported to the analyzer is not performed in the analysis processing of another rack that has already been transported to the analyzer. There are cases where it cannot be done until completion. For this reason, there is a problem that the analysis efficiency of the sample is lowered, and further improvement in the efficiency of the transport process and the analysis process according to the priority of the sample has been demanded.
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、検体の優先度に応じた搬送処理や分析処理の効率改善を行うことができる検体搬送システムおよび検体検査システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sample transport system and a sample inspection system that can improve the efficiency of transport processing and analysis processing according to the priority of a sample.
上記目的を達成するために、本発明は、検体を収容した検体容器を単一の経路で双方向に搬送可能な検体搬送ラインと、前記検体搬送ラインの一端に配置され、前記検体搬送ラインに前記検体容器を搬出するとともに、前記検体搬送ラインから前記検体容器を回収する検体搬出回収部と、前記検体搬送ライン上に予め定められた複数の区間ごとに配置され、前記検体搬送ライン上から前記検体容器を退避させる機能を有する退避機能部と、前記検体容器の予め定められた優先度を前記検体搬送ライン上の同じ区間を同時に搬送される予定の前記検体容器で比較し、相対的に優先度の低い検体容器を前記退避機能部に退避させる退避処理を行う制御装置とを備えたものとする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a sample transport line capable of transporting a sample container containing a sample in both directions through a single path, and one end of the sample transport line. A sample unloading and collecting unit for unloading the sample container and collecting the sample container from the sample transport line, and a plurality of predetermined sections on the sample transport line, are arranged on the sample transport line from the sample transport line. The retraction function unit having a function of retreating the sample container and the predetermined priority of the sample container are compared with the sample container scheduled to be simultaneously transported in the same section on the sample transport line, and are relatively prioritized. It is assumed that the control device performs a retreat process for retreating a low-spec sample container to the retreat function unit.
本発明によれば、検体の優先度に応じた搬送処理や分析処理の効率改善を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to improve the efficiency of transport processing and analysis processing according to the priority of a sample.
本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<第1の実施の形態>
本発明の第1の実施の形態を図1〜図10を参照しつつ説明する。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施の形態に係る検体搬送システムが適用される検体検査システムの全体構成を概略的に示す図であり、図2は図1における検体搬送システムの要部を拡大して示す図である。また、図3は、検体搬送システムの検体移載ユニットを拡大して示す図であり、図4は検体ラックバッファユニットを拡大して示す図である。 FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of a sample testing system to which a sample transport system according to the present embodiment is applied, and FIG. 2 is an enlarged view showing a main part of the sample transport system in FIG. It is. 3 is an enlarged view of the sample transfer unit of the sample transport system, and FIG. 4 is an enlarged view of the sample rack buffer unit.
図1〜図4において、検体検査システムは、検体容器5に収容された血液や尿などの生体試料(以下、検体と称する)を分析可能な状態にする前処理を行う検体前処理システム1と、検体容器5を搬送する検体搬送システム2と、検体搬送システム2の検体搬送ライン22に沿って配置され、検体に含まれる特定成分の定量・定性分析を行う分析処理を行う複数(本実施の形態では3つ)の分析装置31a〜31c(以降、各分析装置を区別しない場合は分析装置3と称する)と、検体搬送システム2の動作を制御するとともに、検体検査システム全体の動作を制御する制御装置4とから概略構成されている。
1 to 4, the sample testing system includes a
検体前処理システム1は、検体容器5に収容された検体に前処理を行うための複数の処理ユニット11〜19から構成されている。本実施の形態では各処理ユニット11〜19の詳細は省略するが、処理ユニット11〜19は、検体が収容された検体容器5が投入される処理ユニット11、血清と血餅を分離する遠心分離を行う処理ユニット12、検体容器5の栓を抜き取る開栓動作を行う処理ユニット13、検体容器5から血清部分を別容器(子検体容器などが該当し、ここでは特に検体容器5と区別しない)に移し替える分注動作を行う処理ユニット14、検体移載ユニット21を介して検体搬送ライン22から回収された検体容器5を保持する処理ユニット15などを含んで構成されている。検体前処理システム1においては、検体容器5を1つずつ保持する検体ホルダ59が検体搬送システム2の一部を構成する検体搬送ライン6によって各処理ユニット11〜19間で搬送されている。検体前処理システム1での前処理が終了した検体容器5は、検体搬送システム2の検体移載ユニット21を介して検体搬送ライン22に搬出されるとともに、検体搬送ライン22から検体移載ユニット21を介して回収された検体容器が処理ユニット15に回収されて保持される。
The
分析装置31a〜31cは、それぞれ、検体搬送システム2の検体搬送ライン22に検体ラックバッファユニット23a〜23cを介して接続されており、検体ラックバッファユニット23a〜23cを介して搬送された検体容器5に収容された検体の分析処理を行う。
The
検体搬送システム2は、検体移載ユニット21(検体搬出回収部)と、検体搬送ライン22(基幹ライン)と、検体ラックバッファユニット23a〜23cと、制御装置4とから概略構成されている。
The
検体搬送ライン22は、5つの検体容器を搭載する検体ラック7を単一の経路で双方向に搬送可能に構成されている。また、検体搬送ライン22には、予め複数の区間22a〜22cが設定されている。区間22a〜22cは、各区間に複数の分岐を含まないように設定されれば良い。例えば、本実施の形態では、検体移載ユニット21から検体ラックバッファユニット23aまでを第1区間22a(区間a)、検体ラックバッファユニット23aから検体ラックバッファユニット23bまでを第2区間22b(区間b)、検体ラックバッファユニット23bから検体ラックバッファユニット23cまでを第3区間(区間c)と設定した場合を例示して説明する。なお、本実施の形態では、各区間で一度に搬送できる検体ラック7は1つである。
The
図3に示すように、検体移載ユニット21(検体搬出回収部)は、検体前処理システム1における検体搬送ライン6での検体容器5の搬送に用いる検体ホルダ59(1つの検体容器5を搭載する)と検体搬送システム2における検体搬送ライン22での検体容器5の搬送に用いる検体ラック7(5つの検体容器5を搭載する)との間で検体容器5の移載を行う移載処理を行うものであり、複数の空の検体ラック7を収納するラック収納エリア121と、ラック収納エリア121から検体搬送ライン22へ検体ラック7を送り出すための送りライン122aと、検体搬送ライン22からラック収納エリア121に検体ラック7を回収するための戻りライン122と、送りライン122a及び戻りライン122bと検体搬送ライン22の間に配置され、検体ラック7を載置した状態で送り位置100aと戻り位置100bとの間をシフトすることにより、検体ラック7の搬送方向を送りライン122aと戻りライン122bのいずれか一方に切り替えるシフタ機構100とを有している。
As shown in FIG. 3, the sample transfer unit 21 (sample discharge / collection unit) is equipped with a sample holder 59 (one
検体移載ユニット21では、検体ホルダ59に搭載された検体容器が検体搬送ライン6の検体移載位置6aまで搬送されてくると、ラック収納エリア121から送りライン122aを介して検体移載位置21aまで空の検体ラック7が搬送され、検体移載機構(図示せず)によって検体移載位置6aの検体ホルダ59から検体容器5が抜き取られて検体移載位置21aの検体ラック7に移載される。また、検体搬送ライン22からシフタ機構100を介して戻りライン122bに搬送されてきた検体ラック7が検体移載位置21bまで搬送されてくると、検体移載機構によって検体移載位置21bの検体ラック7から検体容器5が抜き取られ、検体搬送ライン6の検体移載位置6bまで搬送されてきた空の検体ホルダ59に移載される。搭載した全ての検体容器5の移載が完了して空になった検体ラック7は、戻りライン122bを介してラック収納エリア121に収納される。
In the
図4に示すように、検体ラックバッファユニット23a〜23c(以降、各検体ラックバッファユニットを区別しない場合は検体ラックバッファユニット23と称する)は、検体搬送ライン22上に配置された搬入側回転機構231及び搬出側回転機構232と、搬入側回転機構231を介して検体搬送ライン22上から検体ラック7を搬入する搬入ライン234と、搬入ライン234に搬入された検体ラック7を一時的に貯留する待機レーン235と、待機レーン235に貯留された検体ラック7よりも優先して搬入ライン234から分析装置3に検体ラック7を搬送する追い越しレーン236と、待機レーン235及び追い越しレーン236を介した検体ラック7を分析装置3側に搬送する搬送ライン237と、分析装置3から排出された検体ラック7を検体搬送ライン22の搬出側回転機構232に搬送する搬出ライン239と、搬送ライン237と搬出ライン239に跨って配置され、検体ラック7を載置した状態で搬送位置238aと搬出位置238bとの間をシフトすることにより、検体ラック7を搬送ライン237と搬出ライン239の間で搬送するラックシフタ238とから概略構成されている。なお、搬入側回転機構231、搬出側回転機構232、及び、搬入側回転機構231を搬出側回転機構232の間をつなぐ搬送ライン233は、検体搬送ライン22の一部を構成する。
As shown in FIG. 4, the sample
搬入側回転機構231は水平方向に回転可能に構成されており、検体搬送ライン22に沿う方向に向いた場合には、検体搬送ライン22上を搬送される検体ラック7を通過させることができる。また、検体ラック7を載せた状態で回転することにより、検体搬送ライン22と検体ラックバッファユニット23の搬入ライン234との間で検体ラック7の授受を行うことができる。なお、搬入側回転機構231の回転角度は検体搬送ライン22と搬入ライン234との位置関係によって異なるが、本実施の形態では図4等に示されるように90度の回転によって各搬送ラインと接続される。
The carry-in
搬入ライン234は、検体搬送ライン22側(言い換えると搬入側回転機構231側)から待機レーン235や追い越しレーン236側への検体ラック7の搬送と、待機レーン235や追い越しレーン236側から検体搬送ライン22側(言い換えると搬入側回転機構231側)への検体ラック7の搬送との両方を行うことができる。すなわち、搬入ライン234は、検体ラック7を双方向に搬送することが可能である。なお、搬入側回転機構231の回転角度は検体搬送ライン22と搬出ライン239との位置関係によって異なるが、本実施の形態では図4等に示されるように90度の回転によって各搬送ラインと接続される。
The carry-in
搬出側回転機構232は水平方向に回転可能に構成されており、検体搬送ライン22に沿う方向に向いた場合には、検体搬送ライン22上を搬送される検体ラック7を通過させることができる。また、検体ラック7を載せた状態で回転することにより、検体搬送ライン22と検体ラックバッファユニット23の搬出ライン239との間で検体ラック7の授受を行うことができる。
The carry-out
なお、検体ラックバッファユニット23は、その下流側に分析装置3を接続せずに、検体搬送ライン22上を搬送される検体ラック7を一時的に貯留するためだけの用途として使用することもできる。また、回転機構を別途設けることにより直線のみではなく、折れ曲がった搬送ラインを構成することも可能である。
Note that the sample
ここで、検体ラックバッファユニット23aの搬入側回転機構231及び搬入ライン234は第1区間22a(区間a)、検体ラックバッファユニット23bの搬入側回転機構231及び搬入ライン234は第2区間22b(区間b)、検体ラックバッファユニット23cの搬入側回転機構231及び搬入ライン234は第3区間(区間c)に配置されている。つまり、検体ラックバッファユニット23の少なくとも一部(搬入ライン234)は、検体搬送ライン22上に予め定められた複数の区間ごとに配置され、検体搬送ライン22上から検体容器5(検体容器5を搭載した検体ラック7)を退避させる機能を有する退避機能部として機能する。
Here, the carry-in
図5は、制御装置により制御される検体ラックバッファユニットの各レーンの搬送条件を設定する搬送条件設定画面を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a transport condition setting screen for setting transport conditions for each lane of the sample rack buffer unit controlled by the control device.
図5において、搬送条件設定画面50は、検体搬送ライン22と分析装置31a〜31cとの間に接続された検体ラックバッファユニット23a〜23cの各レーン235,236の使用方法を選択的に決定する設定ボタン51a,51b,52a,52b,53a,53bを設けた設定部51〜53と、設定内容を決定するOKボタン54と、設定内容をキャンセルするキャンセルボタン55とを備えている。
In FIG. 5, the transport
例えば、追い越しレーン236を、緊急検体が追い越せるように空けておきたい場合には、複数あるレーンのうちの一方(例えば、本実施の形態では追い越しレーン236)を緊急検体追い越し用として指定しておくことができる。すなわち、レーン235,236は、通常は、一方のレーンを使用して検体ラックをバッファリングし、到着した順番に分析装置3に送りこむが、緊急検体が到着した場合には、通常空きとなっているレーン236を通ることにより、至急度の低い検体を追い越して緊急の検体を分析装置3に送ることが可能となり、迅速に緊急検体の結果が得られる。図5においては、バッファレーン(No.2)の設定ボタン51bを「迂回用空き」に設定することにより、レーン(No.2)236は、は通常状態では、検体ラック7を保持しない。そして、緊急検体を搭載した検体ラック7が到着した場合には、レーン(No.1)235に保持した検体ラックを追い越すためにレーン(No.2)236を通って搬送ライン237経由で分析装置3に検体ラック7を搬送する。
For example, when it is desired to leave the
また、再検査が必要となった検体が生じた場合でも、再検査の対象となる検体容器5を優先的に分析装置3に送ることによって、検体容器5を投入した順に結果を確定することができる。図5においては、分析装置(No.2)31bのレーン(No.1)235を「一般」に、レーン(No.2)236を「再検待ち」に指定することにより、レーン321には、一般検体のまだ1回も分析を行っていない検体ラックをバッファすることができる。なお、一度分析を行い、結果が出力されるのを待っている検体ラック7は分析装置3から戻った後、一端、搬送ライン22を経由してレーン(No.2)236で待機する。そして、分析結果が出力され、再検査が必要となった場合には、レーン(No.1)235に保持された検体ラック7より優先して分析装置3に搬送される。また、分析結果が出力され、再検査が不要となった検体ラック7は、分析装置3と他のラインの空いている時に、搬送ライン237ラックシフタ238、搬出ライン239、及び搬出側回転機構232を介して検体搬送ライン22に戻され、他の分析装置3に搬送、または、検体移載ユニット21に戻る。また、再検査が必要となった検体ラック7がレーン236の先頭に無い場合には、先頭の検体ラック7をラックシフタ238及び検体搬送ライン22を経由して同じレーン236に戻す処理を繰り返すことにより、再検査が必要になった検体ラック7をレーン236の先頭にし、分析装置3へ搬送することができる。
Even when a sample that requires retesting occurs, the result can be determined in the order in which the
また、未検査の検体容器5を分析装置3にいち早く搬送することが重要ではあるが、分析装置3内に保持できるラックの数には制限がある。分析装置3側から見た場合に、新規の検体の分析受け付けは可能であるが、分析済みの検体ラック7が満杯になり、新規に検体ラック7を受け付けることができない状態になってしまう可能性がある。このような場合には、検体ラックバッファユニット23を分析装置3への投入待ちの役割だけではなく、分析終了後の戻り待ちとしても使用可能である。すなわち、分析装置3で分析を終えた検体ラック7が分析装置3内で満杯になり検体ラックバッファユニット23側からの受け入れができなくなった場合などには、分析装置3への検体ラック7の搬送が連続している場合、検体搬送ライン22を検体移載ユニット21方向への戻りの搬送が行えない。この場合に、分析装置320bから受け取った検体ラック7を搬送ライン22を経由して他の検体ラックバッファユニット23のレーン236に一旦待機する。これにより、分析装置3は新たな検体ラック7を受け入れることができ、分析を継続することができる。
Although it is important to quickly transport the
制御装置4は、検体移載ユニット21での検体容器5の移載、検体搬送ライン22を介しての検体移載ユニット21から各分析装置3への検体ラック7の搬送、異なる分析装置3の間の検体ラック7の搬送、検体搬送ライン22を介しての検体移載ユニット21への検体ラック7の回収などの処理を制御する。また、検体ラック7の搬送に係る処理の1つとして退避処理を行う。退避処理は、検体容器5の予め定められた優先度を検体搬送ライン22上の同じ区間を同時に搬送される予定の検体容器5と比較し、相対的に優先度の低い検体容器5を退避機能部としての搬入ライン234に退避させる処理である。
The control device 4 transfers the
ここで、退避処理に用いる各検体容器5に設定される優先度の決定方法について説明する。
Here, a method for determining the priority set for each
図6は、検体容器に収容された検体種別ごとの優先度を設定する搬送優先度設定画面を示す図である。また、図7は、検体優先度設定画面で設定された優先度ごとに割り当てられる優先度の値の一例を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a transport priority setting screen for setting the priority for each type of specimen stored in the specimen container. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of priority values assigned for each priority set on the sample priority setting screen.
図6において、搬送優先度設定画面60は、一般検体の優先度を設定する設定部61と、緊急検体の優先度を設定する設定部62と、再検査の対象である再検検体の優先度を設定する設定部63と、検査終了後の検体の優先度を設定する設定部64と、搬送優先度設定画面60の設定内容を決定するOKボタン65と、搬送優先度設定画面60の設定内容をキャンセルするキャンセルボタン66とを有している。
In FIG. 6, the transport
図7に示すように、例えば、優先度中に設定された一般検体及び再検検体の優先度の値は20に設定され、優先度高に設定された緊急検体の優先度の値は30に設定され、優先度低に設定された検査終了後の検体の優先度の値は10に設定される。このように、各検体の優先度の設定に応じて優先度の値が設定される。なお、上記の各優先度に割り当てられた値は一例を示したものであり、各優先度間で相対的に優先の度合いが決定されるように設定すれば良い。 As shown in FIG. 7, for example, the priority value of the general sample and the retest sample set during the priority is set to 20, and the priority value of the emergency sample set to the high priority is set to 30. Then, the priority value of the specimen after the end of the examination set to low priority is set to 10. Thus, the priority value is set according to the priority setting of each sample. Note that the values assigned to the respective priorities are merely examples, and it may be set so that the priority is determined relatively between the priorities.
図8は、各検体容器の優先度の決定に用いられる複数のデータテーブルを示すテーブル群を示す図である。また、図9は、検体搬送ラインで優先的に搬送される検体容器ラックを決定する手順を示すフローチャートである。 FIG. 8 is a table showing a plurality of data tables used for determining the priority of each sample container. FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for determining a sample container rack to be preferentially transported in the sample transport line.
図8において、データテーブル70は、検体搬送ライン22使用した搬送要求があるかを確認して優先度の値を格納する搬送開始要求テーブル71と、区間ごとに最も優先度の値の高い要求を優先度とともに格納する要求テーブル72と、現在の搬送状態を区間ごとに格納する現状テーブル73と、要求テーブル72と現状テーブル73との比較結果を用いて搬送を開始すると判断した結果を格納する結果テーブル74とを有している。
In FIG. 8, the data table 70 confirms whether there is a transport request using the
図9において、制御装置4は、まず、検体搬送ライン22を用いる搬送要求があるかを確認し、搬送開始要求テーブル71に優先度を含む情報を格納する(ステップS81)。つまり、検体移載ユニット21からの搬送要求があるか否かを確認し、あった場合にはそのラックの優先度ポイントを求めて結果をテーブル710に格納する。また、分析装置(No.1)から戻ってきた検体ラック7の検体搬送ライン22への搬送要求があるか否かを同様に確認し、確認結果をテーブル711に格納する。同様に、検体搬送ライン22への搬送について開始位置数ぶん繰り返して結果をテーブル712〜Nに格納する
次に、搬送開始要求テーブル71に格納された各搬送要求の優先度ポイントに基づいて搬送区間ごとに最も優先度ポイントの高い搬送要求を要求テーブル72に格納する(ステップS82)。つまり、例えば、搬送区間aについてテーブル711〜Nを比較し、一番優先度の高い搬送開始要求を決定する。そして、決定した搬送開始地点とその優先度を示す値を要求テーブル72に格納する。同様に、搬送区間b〜Xについても比較し、区間ごとに一番優先度の高い搬送開始要求を決定して要求テーブル72に格納する。
In FIG. 9, the control device 4 first confirms whether there is a transport request using the
次に、現在の搬送状態を区間ごとに現状テーブル73に格納する(ステップS83)。つまり、各区間で現在搬送中の検体ラック7について優先度ポイントを求め、現状テーブル73に格納する。 Next, the current transport state is stored for each section in the current state table 73 (step S83). That is, priority points are obtained for the sample racks 7 currently being transported in each section and stored in the current state table 73.
ここで、要求テーブル72と現状テーブル73とを比較して各搬送区間で現在搬送中であるかどうかを判定して結果テーブル74に格納し(ステップS84)、判定結果がNOの場合、すなわち、該当する区間が未使用である場合には、その区間で要求されている搬送を開始する(ステップS85)。つまり、要求テーブル72の区間cに搬送開始要求があり、現状テーブル73の区間cには現在搬送中の検体ラック7が無いため、要求テーブル72の区間cにおける要求である、分析装置(No.2)から分析装置(No.3)への検体ラック7搬送を開始する。 Here, the request table 72 and the current state table 73 are compared to determine whether or not each conveyance section is currently being conveyed and stored in the result table 74 (step S84). If the determination result is NO, that is, If the corresponding section is unused, the transport requested in that section is started (step S85). That is, since there is a transport start request in the section c of the request table 72 and there is no sample rack 7 currently being transported in the section c of the current status table 73, the analyzer (No. 2) Start the transfer of the sample rack 7 from the analyzer (No. 3).
また、ステップS84での判定結果がNOの場合、すなわち、該当する区間が使用中である場合には、その区間の搬送要求の優先度ポイントが現在搬送中の検体の優先度ポイントよりも高いかどうかを判定し(ステップS86)、判定結果がYESの場合、すなわち、搬送要求の優先度が高い場合には、現在搬送中の検体ラック7に対して退避処理を実施するとともに結果テーブル74に格納する(ステップS87)。要求テーブル72の区間aおよび区間bについて搬送開始要求があり、現状テーブル73の区間aおよび区間bについて現在搬送中の検体ラック7があるため、要求テーブル72の区間aにおける要求である、検体移載ユニット21から分析装置(No.1)への搬送を開始できない。しかし、要求テーブル72の区間aおよび区間bの搬送開始要求は現状テーブル73の区間aおよび区間bの優先度よりも高いため、現状テーブル73の区間aおよび区間bで現在搬送中の検体ラック7を検体搬送ライン22から退避させる退避処理を開始する。そして、退避処理が完了し、区間aおよび区間bの搬送状態が搬送なしとなった後に、検体移載ユニット21から分析装置(No.2)への搬送を開始する。
If the determination result in step S84 is NO, that is, if the corresponding section is in use, is the priority point of the transport request in that section higher than the priority point of the sample currently being transported? If the determination result is YES, that is, if the priority of the transport request is high, the evacuation process is performed on the sample rack 7 currently being transported and stored in the result table 74. (Step S87). Since there is a transport start request for the section a and the section b of the request table 72 and there is a sample rack 7 currently being transported for the section a and the section b of the current table 73, the sample transfer that is a request in the section a of the request table 72 The conveyance from the mounting
また、ステップS86で優先度が低いと判定された場合、及び、ステップS85,S87が終了した場合には、搬送区間の全てにおいて確認が終了したかどうかを判定し(ステップS88)、判定結果がNOの場合には、ステップS88での判定結果がYESになるまで、すなわち、搬送区間の全てについて確認が終了するまでステップS84〜S87の処理を繰り返す。また、ステップS88での判定結果がYESの場合には処理を終了する。 If it is determined in step S86 that the priority is low, and if steps S85 and S87 are completed, it is determined whether or not the confirmation has been completed in all the transport sections (step S88). In the case of NO, the processes in steps S84 to S87 are repeated until the determination result in step S88 is YES, that is, until the confirmation is completed for all the conveyance sections. If the determination result in step S88 is YES, the process ends.
ここで、図8において、開始位置とは、双方向に搬送可能な検体搬送ライン22への検体ラック7の搬入位置、すなわち、検体移載ユニット21の位置である。
Here, in FIG. 8, the start position is a position where the sample rack 7 is carried into the
また、優先度ポイントとは検体種別、開始位置ごとの優先度などから算出した数値であり、大きいほど優先度が高いことを示している。優先度ポイントは以下の計算式により求める。すなわち、優先度ポイントX=α×(検体種別ごとの優先度)+β×(開始位置の優先度)+γ×(ラック待機時間)で求められる。 The priority point is a numerical value calculated from the specimen type, the priority for each start position, and the like, and the higher the priority point, the higher the priority. The priority point is obtained by the following formula. That is, the priority point X = α × (priority for each specimen type) + β × (priority of start position) + γ × (rack standby time).
上記で求めた優先度を表す値を目的位置までのテーブル710に格納する。本実施の形態では、α=10、β=1、γ=0としている。また、検体種別ごとの優先度は、内部データとして図9に示した優先度の値に変換する。開始位置毎の優先度は、移載機=5、分析装置(No.1)=3、分析装置(No.2)=2、分析装置(No.3)=1としている。 A value representing the priority obtained above is stored in the table 710 up to the target position. In this embodiment, α = 10, β = 1, and γ = 0. Also, the priority for each specimen type is converted into the priority value shown in FIG. 9 as internal data. The priority for each start position is set to transfer machine = 5, analyzer (No. 1) = 3, analyzer (No. 2) = 2, and analyzer (No. 3) = 1.
例えば、図8の例では、搬送開始要求として、「移載機から分析装置(No.2)への緊急検体の搬送」、「分析装置(No.2)から分析装置(No.3)への一般検体の搬送」、「分析装置(No.3)から検体移載ユニット21への分析終了後の検体の搬送(戻り)」の要求がある場合を例示している。また、検体搬送ライン22では「分析装置(No.2)から検体移載ユニット21への検体ラック7が搬送中」である場合を示している。なお、図9において、空欄は、当該データが無いことを表す。
For example, in the example of FIG. 8, as the transfer start request, “transport of an emergency sample from the transfer machine to the analyzer (No. 2)”, “from the analyzer (No. 2) to the analyzer (No. 3)”. The case where there is a request for “conveying a general sample” and “conveying (returning) a sample after the analysis from the analyzer (No. 3) to the
ここで、退避処理における検体ラックの具体的な退避動作について以下に例示して説明する。 Here, a specific evacuation operation of the sample rack in the evacuation process will be described as an example below.
例えば、緊急検体を優先して搬送させる場合の退避動作では、分析装置3で分析を終えた検体ラック7を検体ラックバッファユニット23の搬出ライン239で待機させ、緊急の検体を優先的に目的の分析装置3の検体ラックバッファユニット23に搬送する。
For example, in the evacuation operation when urgent samples are transported preferentially, the sample rack 7 that has been analyzed by the
また、搬入側回転機構231を利用した退避動作では、検体搬送ライン22上を搬送中の優先度の低い方の検体ラック7を、搬入側回転機構231を介して検体ラックバッファユニット23の搬入ライン234上に一時的に退避する。そして、優先度の高い検体ラック7の検体搬送ライン22上での搬送を行ってから、搬入ライン234に退避した検体ラック7を搬入側回転機構231を介して再び検体搬送ライン22上に戻し、搬送を継続する。
Further, in the retreat operation using the carry-in
また、検体ラックバッファユニット23のラックシフタ238を利用した迂回による追い越し(退避動作)では、例えば、分析装置3から検体移載ユニット21へ戻る搬送優先度の低い検体ラック7が検体搬送ライン22を搬送中に、優先度の高い検体ラック7を検体移載ユニット21から分析装置3に搬送する必要が生じた場合には、優先度の低い検体ラック7を搬入側回転機構231を介して検体ラックバッファユニット23の搬入ライン234上に一時的に退避する。続いて、レーン236およびラックシフタ238を介して検体ラック7を搬送し、搬出ライン239および搬出側回転機構232を介して検体搬送ライン22に戻し、搬送を継続する。なお、このラックシフタ238は、分析装置3が分析動作中に使用不可となってしまった場合には、レーン235,236にバッファ済の検体ラック7を他の分析装置3に転送する場合にも利用可能である。
Further, in the overtaking (evacuation operation) by detouring using the
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。 The effect of the present embodiment configured as described above will be described.
検体検査システムにおいては、分析処理の優先度が高い検体が投入される場合があり、このような検体は検体搬送システムによって優先度が相対的に低い他の検体よりも優先的に分析装置に搬送されて分析処理を施される必要がある。しかしながら、上記従来技術においては、各分析装置のバッファ部に取り込んだ未処理のラック数から分析処理の所要時間を管理し、所要時間の短いものに優先度の高いラックを搬送しているに過ぎない。したがって、優先度の高いラックの搬送が他のラックの搬送に妨げられる場合や、分析装置に搬送された優先度の高いラックの分析処理がすでに分析装置に搬送された他のラックの分析処理の完了まで行えない場合が生じる。このため、検体の分析効率が低下してしまうという問題があり、検体の優先度に応じた搬送処理や分析処理のさらなる効率改善が求められていた。 In a sample testing system, a sample with a high priority of analysis processing may be input, and such a sample is transported to the analyzer preferentially by the sample transport system over other samples having a relatively low priority. Need to be analyzed. However, in the above prior art, the time required for analysis processing is managed based on the number of unprocessed racks taken into the buffer section of each analyzer, and only high priority racks are transported to those with a short required time. Absent. Therefore, when the transport of a high-priority rack is hindered by the transport of other racks, or the analysis processing of a rack with a high priority transported to the analyzer is not performed in the analysis processing of another rack that has already been transported to the analyzer. There are cases where it cannot be done until completion. For this reason, there is a problem that the analysis efficiency of the sample is lowered, and further improvement in the efficiency of the transport process and the analysis process according to the priority of the sample has been demanded.
これに対して本実施の形態においては、検体を収容した検体容器5(つまり、検体ラック7)を単一の経路で双方向に搬送可能な検体搬送ライン22と、検体搬送ライン22の一端に配置され、検体搬送ライン22に検体容器5を搬出するとともに、検体搬送ライン22から検体容器5を回収する検体移載ユニット21と、検体搬送ライン22上に予め定められた複数の区間ごとに配置され、検体搬送ライン22上から検体容器5を退避させる機能を有する退避機能部とを備え、検体容器5の予め定められた優先度を検体搬送ライン22上の同じ区間を同時に搬送される予定の検体容器5で比較し、相対的に優先度の低い検体容器5を退避機能部に退避させる退避処理を行うように構成したので、検体の優先度に応じた搬送処理や分析処理の効率改善を行うことができる。
On the other hand, in the present embodiment, the sample container 5 (that is, the sample rack 7) containing the sample is bidirectionally transported in a single path, and one end of the
<第1の実施の形態の変形例>
本発明の第1の実施の形態の変形例を図10を参照しつつ説明する。
<Modification of the first embodiment>
A modification of the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
本変形例は、第1の実施の形態の検体ラックバッファユニットにより簡潔な構成のものを用いたものである。 In this modification, a sample rack buffer unit having a simple configuration is used according to the first embodiment.
図10は、本変形例の検体ラックバッファユニットを拡大して示す図である。図中、第1の実施の形態と同様の部材には同じ符号を付し、説明を省略する。 FIG. 10 is an enlarged view of the sample rack buffer unit of the present modification. In the figure, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
図10において、検体ラックバッファユニット23Aは、検体搬送ライン22上に配置された搬入側回転機構231及び搬出側回転機構232と、搬入側回転機構231を介して検体搬送ライン22上から検体ラック7を搬入する搬入ライン234と、搬入ライン234に搬入された検体ラック7を一時的に貯留する待機レーン235と、待機レーン235を介した検体ラック7を分析装置3側に搬送する搬送ライン237と、分析装置3から排出された検体ラック7を検体搬送ライン22の搬出側回転機構232に搬送する搬出ライン239と、搬送ライン237と搬出ライン239に跨って配置され、検体ラック7を載置した状態で搬送位置238aと搬出位置128bとの間をシフトすることにより、検体ラック7を搬送ライン237と搬出ライン239の間で搬送するラックシフタ238とから概略構成されている。
In FIG. 10, the sample
その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as those of the first embodiment.
以上のように構成した本変形例においても、検体搬送ライン22上から検体容器5(検体容器5を搭載した検体ラック7)を退避させる機能を有する退避機能部として機能する。
Also in this modified example configured as described above, it functions as a retracting function unit having a function of retracting the sample container 5 (the sample rack 7 on which the
なお、本発明は、上記した実施の形態及び各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例や組み合わせが含まれる。つまり、上記した実施の形態は本願発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment and each Example, Various modifications and combinations are included. That is, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.
1 検体前処理システム
2 検体搬送システム
3 分析装置
4 制御装置
5 検体容器
6 検体搬送ライン
6a 検体移載位置
6b 検体移載位置
7 検体ラック
21 検体移載ユニット
22 搬送ライン
22 検体搬送ライン
23 検体ラックバッファユニット
50 搬送条件設定画面
59 検体ホルダ
60 搬送優先度設定画面
70 データテーブル
231 搬入側回転機構
232 搬出側回転機構
233 搬送ライン
234 搬入ライン
235 待機レーン
236 追い越しレーン
237 搬送ライン
238 ラックシフタ
239 搬出ライン
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記検体搬送ラインの一端に配置され、前記検体搬送ラインに前記検体容器を搬出するとともに、前記検体搬送ラインから前記検体容器を回収する検体搬出回収部と、
前記検体搬送ライン上に予め定められた複数の区間ごとに配置され、前記検体搬送ライン上から前記検体容器を退避させる機能を有する退避機能部と、
前記検体容器の予め定められた優先度を前記検体搬送ライン上の同じ区間を同時に搬送される予定の前記検体容器で比較し、相対的に優先度の低い検体容器を前記退避機能部に退避させる退避処理を行う制御装置と
を備えたことを特徴とする検体搬送システム。 A sample transport line capable of transporting a sample container containing a sample in both directions by a single path;
A sample unloading and collecting unit that is disposed at one end of the sample transport line, unloads the sample container to the sample transport line, and collects the sample container from the sample transport line;
A retreat function unit that is arranged for each of a plurality of predetermined sections on the sample transport line and has a function of retracting the sample container from the sample transport line;
The predetermined priority of the sample container is compared with the sample container scheduled to be simultaneously transported in the same section on the sample transport line, and the sample container having a relatively low priority is retracted to the retracting function unit A specimen transport system comprising: a control device that performs evacuation processing.
前記退避機能部の少なくとも1つは、前記検体搬送ラインに沿って配置された分析装置と前記検体搬送ラインとを接続し、前記検体搬送ラインから前記分析装置に搬送される複数の前記検体容器を一時的に貯留するバッファであることを特徴とする検体搬送システム。 The sample transport system according to claim 1,
At least one of the evacuation function units connects an analyzer disposed along the sample transport line and the sample transport line, and includes a plurality of the sample containers transported from the sample transport line to the analyzer. A sample transport system characterized by being a buffer for temporarily storing.
前記バッファは、
前記検体搬送ラインから前記分析装置に搬送される複数の検体容器を一時的に貯留する待機レーンと、
前記待機レーンに貯留された前記検体容器よりも優先して前記検体搬送ラインから前記分析装置に前記検体容器を搬送する追い越しレーンと
を有することを特徴とする検体搬送システム。 The specimen transport system according to claim 2,
The buffer is
A standby lane for temporarily storing a plurality of sample containers transported from the sample transport line to the analyzer;
A sample transport system comprising: an overtaking lane for transporting the sample container from the sample transport line to the analyzer in preference to the sample container stored in the standby lane.
前記検体搬送システムに沿って配置された分析装置と、
前記検体を前記分析装置での分析が可能な状態にする前処理を実施し、前記検体搬出回収部を介して前記検体搬送システムに搬出する前処理装置と、
を備えたことを特徴とする検体検査システム。 The sample transport system according to claim 1;
An analyzer arranged along the sample transport system;
A pre-processing device that performs pre-processing for allowing the sample to be analyzed by the analyzer, and transports the sample to the sample transport system via the sample transport / recovery unit;
A specimen testing system characterized by comprising:
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