JP2008039552A - Specimen feed system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は検体搬送システム、特に臨床検査分野において検体検査を自動的に行うのに適した検体搬送システムに関するものである。 The present invention relates to a sample transport system, and more particularly to a sample transport system suitable for automatically performing a sample test in the clinical laboratory field.
検体搬送システムは、患者から採血した血液や尿などの検体を検査内容や容器形状に適した検体ラックへ積載し投入することで、遠心分離、開栓、分注、分類、搬送、および分析などの処理を自動的に行なう。 Specimen transport system is equipped with samples such as blood and urine collected from patients and loaded into a sample rack suitable for the test contents and container shape, so as to centrifuge, open, dispense, classify, transport, analyze, etc. Is automatically performed.
特に、LIS(Loboratory Information System、実験情報システム。以下LISと略記する。)からの依頼項目と、予めコントローラにパラメータとして設定したラックごとの検体の立寄り情報に従い、遠心分離、開栓、分注、分類などの必要な前処理ユニットへ立寄り処理を行い、さらに自動分析装置へ検体を自動的に搬送するものである。 In particular, according to the requested items from LIS (Laboratory Information System, hereinafter abbreviated as LIS) and the specimen stop information for each rack set as a parameter in the controller in advance, centrifugation, opening, dispensing, A stop-off process is performed to a necessary pre-processing unit such as a classification, and a sample is automatically transported to an automatic analyzer.
また、従来の検体搬送システムは、遠心分離、開栓、分注、子検体容器へのバーコードラベル貼付など、特有の処理を行うユニットから構成されている。 Further, the conventional sample transport system is composed of units that perform specific processing such as centrifugation, opening, dispensing, and sticking a barcode label to a child sample container.
それらの処理ユニットの並びにしたがって順次処理を行うことを特徴としているため、いずれかのユニットの処理負荷が高くなることや、一時的に分注機の分注チップや閉栓機の試験管キャップなどの消耗品を補充するため、特定の処理ユニットを一旦停止すると、その停止中の処理ユニットでの処理を必要とする検体ラックが停滞することがあり、その手前に待機する検体ラックも停滞することになる。 Since it is characterized by the sequential processing of these processing units, the processing load of any unit is increased, and the dispensing tip of the dispenser, the test tube cap of the stopper, etc. When a specific processing unit is temporarily stopped in order to replenish consumables, a sample rack that requires processing in the stopped processing unit may stagnate, and a sample rack waiting before that may also stagnate. Become.
すると、その手前に待機するラックが、一旦停止している処理ユニットの処理が必要ない場合でも、一旦停止している処理ユニットが通常運転を開始するまで、待機することになる。 Then, even if the rack that waits before that does not require processing of the temporarily stopped processing unit, it waits until the temporarily stopped processing unit starts normal operation.
このような現象は、遠心パスラックなどのラックの流れ情報を設定しても、遠心分離を必要とする検体を多く投入する時間帯は、遠心パスラックを有効に利用できず、検体搬送システム全体の処理速度の低下に繋がっていた。 Even if the flow information of a rack such as a centrifuge path rack is set, such a phenomenon cannot be used effectively during the time zone when many samples requiring centrifugation are input, and the entire sample transport system Led to a decrease in processing speed.
特許文献1に記載されるようなラック搬送方法は、同一の処理を行うユニットが複数あるようなシステム構成における処理の平準化目的としている。
The rack transport method as described in
検体投入部、遠心分離ユニット、開栓ユニット、分注ユニット、および搬送ラインなどから構成される検体搬送システムは、投入された検体に対して個別の処理を行うため、特許文献1を検体搬送システムに当てはめることができない。 A sample transport system including a sample input unit, a centrifuge unit, an opening unit, a dispensing unit, a transfer line, and the like performs individual processing on the input sample. Cannot be applied to.
また、検体搬送システムには、これらの個別のユニットを複数台数接続することが少ない。そのため、ある処理ユニットの負荷が高くなると、その処理ユニットの処理が不要な検体ラックまで待機することになり、システム処理能力が低下する。 In addition, a plurality of these individual units are rarely connected to the sample transport system. For this reason, when the load on a certain processing unit increases, the system waits for a sample rack that does not require processing of that processing unit, and the system processing capacity decreases.
例えば、遠心分離ユニットのみ処理負荷が高くなった場合、搬送ラインまでも検体ラックが停滞し、遠心分離が不要で分注のみ処理させたい検体が検体搬送システムで処理されず待機し、遠心分離ユニットによるラック停滞時間が分注ユニットの不稼動時間になり、システム全体を有効に利用できず、システム全体の処理効率が低下してしまう。 For example, if the processing load of only the centrifuge unit becomes high, the sample rack is stagnant up to the transfer line, and the sample that is not required to be centrifuged and processed only for dispensing is not processed in the sample transfer system. The rack stagnation time due to the above becomes the non-operating time of the dispensing unit, the entire system cannot be used effectively, and the processing efficiency of the entire system decreases.
また、特許文献2のように搬送ラインを並列にして、不要な処理ユニットをバイパスさせるような提案がある。
Moreover, there exists a proposal which bypasses an unnecessary process unit by making a conveyance line parallel like
しかし、検体搬送システムの遠心分離ユニットは処理時間が8つの検体ラックで300秒以上かかることが多く、その間、検体投入部から次々と投入処理を継続することで、搬送ライン上から検体投入部まで検体ラックが停滞することが想定され、検体投入部もラックが停滞するような状況になり、次々と検体ラックを投入することが不可能になる。 However, the centrifuge unit of the sample transport system often takes 300 seconds or more for a sample rack of eight sample racks, and during that time, the input processing is continued from the sample input unit to the sample input unit. It is assumed that the sample racks are stagnant, and the sample input unit is also in a state where the racks are stagnant, making it impossible to input sample racks one after another.
さらに、前記のような課題は、至急検体に代表される検査室における測定結果を急ぐ検体を投入できないという問題につながる。 Furthermore, the problem as described above leads to a problem that it is not possible to input a sample that rushes a measurement result in a laboratory represented by an urgent sample.
本発明は、上記のような問題に鑑み、検体ラックの停滞を解消して検体搬送システムの処理ユニットの不稼働時間を短縮し、システム全体の処理効率を向上させることを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to eliminate the stagnation of the sample rack, shorten the downtime of the processing unit of the sample transport system, and improve the processing efficiency of the entire system.
本発明は、検体容器を複数本積載可能な検体ラックが搬送される搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って各種のユニットが並ぶ前処理ユニットと、前記検体ラックを搬送ラインに投入する検体投入部を有する検体搬送システムにおいて、前記前処理ユニットや前記搬送ラインにおける前記検体ラックの有無や移動を含む検体ラック存在状況を把握する状況把握機能を有し、前記状況把握機能が把握した検体ラック存在状況に応じて、前記検体投入部による前記検体ラックの投入が制御されることを特徴とする。 The present invention relates to a transport line for transporting a sample rack in which a plurality of sample containers can be loaded, a pretreatment unit in which various units are arranged along the transport line, and a sample loading unit for loading the sample rack into the transport line In a sample transport system having a sample rack, the sample rack presence status grasped by the status grasp function has a status grasp function for grasping the presence status of the sample rack including presence / absence and movement of the sample rack in the preprocessing unit and the transport line. According to the above, the loading of the sample rack by the sample loading unit is controlled.
本発明によれば、検体搬送システムの処理ユニットの不稼働時間が短縮され、システム全体の処理効率が向上する。 According to the present invention, the downtime of the processing unit of the sample transport system is shortened, and the processing efficiency of the entire system is improved.
本発明は、前処理ユニットや搬送ラインにおける検体ラックの有無や移動を含む検体ラック存在状況を把握し、その検体ラックの存在状況を考慮して検体投入部より検体ラックを投入するので、検体ラックは停滞することなく処理され、システム全体の処理効率を向上させることができる。 Since the present invention grasps the presence / absence of the sample rack in the preprocessing unit and the transport line and the presence status of the sample rack including the movement, and inputs the sample rack from the sample loading section in consideration of the presence status of the sample rack. Are processed without stagnation, and the processing efficiency of the entire system can be improved.
以下本発明を実施例により詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to examples.
図1は、本発明の一実施例に係わる検体搬送システムの概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of a sample transport system according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように検体搬送システムは、検体容器を複数本積載可能な検体ラックが搬送される搬送ラインと、前記搬送ラインに沿って各種のユニットが並ぶ前処理ユニットと、前記検体ラックを搬送ラインに投入する検体投入部を有する。 As shown in FIG. 1, the sample transport system includes a transport line for transporting a sample rack capable of loading a plurality of sample containers, a pretreatment unit in which various units are arranged along the transport line, and transports the sample rack. It has a sample input unit for input to the line.
前処理ユニットは、検体投入部1(検体投入ユニット)、遠心分離ユニット3、開栓ユニット4、分注ユニット5、バーコード貼付ユニット6、閉栓ユニット7、検体分類ユニット8、そして検体収納部9を有する。
The pretreatment unit includes a sample loading unit 1 (sample loading unit), a
検体投入部1は、2つの検体投入トレイ1aと検体投入トレイ1bを具備している。
The
検体投入トレイ1aは、全血検体を血清と血餅に分離するための遠心分離が必要な検体容器を積載した検体ラックを架設し、検体投入トレイ1bは前記遠心分離の不要な検体容器が積載された検体ラックを積載する。
The
2つの検体投入トレイ1a,1bは、装入する検体ラックの種類別に割り当てられている。
The two
また、検体投入部1の下流には、前記遠心分離を行う遠心分離ユニット3が位置している。
Further, a
さらに、検体投入部1と搬送ライン2と遠心分離ユニット3は、内部通信回線によって接続されており、搬送ライン2は状態情報(検体ラック存在状況の情報)として自ライン上にラックを有しているかどうかを検体投入部1へ通知する。遠心分離ユニット3は状態情報としてラック待機バッファ3a上に有している検体ラック数を検体投入部1へ内部通信回線を介して通知する。
Furthermore, the
検体投入部1は、搬送ライン2から通知された検体ラック有無情報(検体ラック存在状況)で検体ラック無の場合に限り、検体投入トレイ1aもしくは検体投入トレイ1bに積載されている検体ラックを投入することが可能となる。
The
そして、検体投入部1に具備した搬入開始ボタン1cを押すことで検体投入トレイ1a、もしくは検体投入トレイ1bから検体ラックの投入が開始され、図3に示す処理101により投入を開始する検体投入トレイを決定する。
Then, by pressing the loading start button 1c provided in the
図3に示す処理101〜107において、遠心分離ユニット3からのバッファ内の保持ラック数を参照し、遠心分離ユニット2の最大バッファ保持数である8検体ラック未満であれば、検体投入トレイ1aに積載されている検体ラックを搬送ライン2に投入させる。
In the processing 101 to 107 shown in FIG. 3, the number of racks held in the buffer from the
しかし、遠心分離ユニット3のラック待機バッファ3aのラック保持数が8検体ラックであれば、検体投入トレイ1bに積載されている検体ラックを搬送ライン2に投入させる。
However, if the number of racks held in the
そして、投入された検体ラックは、検体投入部1の有するID読取り手段(読取手段)により検体ラックに積載された検体容器に貼り付けられた検体識別コードである検体バーコード、および検体ラックに貼りつけられたラック識別コードであるラックバーコードの読取りを行う。
The loaded sample rack is pasted on the sample barcode, which is a sample identification code pasted on the sample container loaded on the sample rack by the ID reading unit (reading unit) of the
検体ラックのどのポジションにどの検体が積載されているかという情報(検体ラック存在状況)は、コントローラ10に登録される。
Information (sample rack presence status) indicating which sample is loaded in which position of the sample rack is registered in the
コントローラ10はその登録された情報(検体ラック存在状況)にもとづいて検体ラックが処理さるべきユニット、言いかえると検体ラックが立寄るべきユニットを検体投入部1に指示する。
Based on the registered information (specimen rack presence status), the
さらに、図1において、操作者が検体投入部1の検体投入トレイ1bに、遠心分離ユニット3で処理の必要な検体を積載した検体ラックを架設した場合、図4、図6における処理によって、検体ラックを検体投入部1のエラーラック搬出部1dに搬出する。
Furthermore, in FIG. 1, when the operator mounts a sample rack loaded with a sample that needs to be processed by the
なお、検体投入部1はエラーラック搬出手段(図示せず)を有する。このエラーラック搬出手段により、検体ラックの搬出や取り出しが行なわれる。
The
図4において、検体投入部1は、検体投入トレイ1a、もしくは検体投入トレイ1bから投入された検体ラックを、前記の検体投入部1が有する検体ID読取り手段によって、検体投入部1からコントローラ10へ検体ラックの必要とする処理ユニットが何かを問いあわせる。
In FIG. 4, the
これに対し、コントローラ10は、検体ラックが必要とする処理をLIS11から受信した依頼情報や属性情報から算出し検体ラック立寄り情報(検体ラック存在状況の情報)として、検体投入部1へ送信する。
On the other hand, the
この検体ラック立寄り情報は、図5に示すように、検体投入ユニット、遠心分離ユニット3、開栓ユニット4などの処理ユニットに個別のCPU番号を割付けることで、処理すべきユニットのCPU番号を検体ラック立寄り情報の位置として、該処理ユニットに立寄らせる場合に'1'をセットし、構成される全処理ユニットに対して立寄りの有無を指示するものである。
As shown in FIG. 5, the sample rack approach information is obtained by assigning individual CPU numbers to processing units such as the sample loading unit, the
図6において、遠心分離ユニット3と開栓ユニット4で処理されるべき検体ラックの立寄り情報は、遠心分離ユニット3のCPU番号が'1'、開栓ユニット4のCPU番号が'2'であることから、検体ラック立寄り情報の先頭から1番目と2番目が'1'となり、”1100000000”のように作成される。
In FIG. 6, the drop-in information of the sample rack to be processed by the
そして、検体投入部1は、検体ラック立寄り情報から、図6に示す処理201に従い、投入可否の判断を行う。
Then, the
図6の処理202により、検体投入部1が受信したコントローラ10からの検体ラック立寄り情報を取り出し、処理203で処理ユニットのバッファの保持するラック数を確認する処理ユニットを特定し、検体ラックの該ユニットに対する立寄り有無を取り出す。
The
これは、図1における遠心分離ユニット3への立寄り有無を抽出する処理になる。そして、処理204で検体ラックの該処理ユニットへの立寄りがある場合、処理205を実施し、処理204で検体ラックの該処理ユニットへの立寄りがない場合、処理207により、検体ラックをコントローラ10から受信した立寄り情報に従い、下流の処理ユニットへ搬送する。
This is a process of extracting the presence or absence of a stoppage to the
一方、処理205では、処理204によってコントローラ10からの立寄り情報は遠心分離が必要であるにもかかわらず、図1における遠心分離を必要としない検体を積載したラックを架設するような検体投入トレイ1bから投入されたために、該ラックを検体投入部1のエラーラック搬出部1dに搬出する。
On the other hand, in the
これは、図1における遠心分離の必要ない検体投入トレイ1bに遠心分離の必要なラックを投入した場合、且つ、前記コントローラ10の立寄り情報から抽出した遠心分離ユニット3への立寄り情報が真の場合、該ラックをエラーラック搬出部1dに搬出する(処理206)。
This is because when a rack that requires centrifugation is loaded into the
この処理によって、検体投入部1は、検体投入トレイ1a、もしくは検体投入トレイ1bのいずれかよりラックを投入可能である。
By this processing, the
また、検体投入部1が、図1における緊急検体投入部1eを具備し、緊急検体投入部1eの投入処理が検体投入トレイ1aと検体投入トレイ1bより優先的に投入処理を実行するような場合、遠心分離を手動で実施された検体をラックに積載し緊急検体投入部1eから投入すると、該ラックは遠心分離ユニット3の状態に関係なく投入でき、下流の処理ユニットで前処理を実施することができる。
In addition, the
上述したように、検体投入トレイ1a、検体投入トレイ1bを含む検体投入部1から搬送ライン2への検体ラックの投入やエラーラック搬出部1dへの検体ラックの搬出は、検体搬送システムが有する状態把握機能(前処理ユニットや搬送ラインにおける検体ラックの有無や移動を含む検体ラックの存在状況を把握する機能)により、把握された検体ラックの存在状況に応じて制御される。
As described above, the sample transport system has a state in which the sample rack is loaded from the
この状態把握機能は、コントローラ10、LSI11や搬送ライン2に沿って各種のユニットが並ぶ前処理ユニットに備わる検体ラックの存在状況を把握する機能等を含めて構築される。
This state grasping function is constructed including a function for grasping the existence status of the sample racks provided in the preprocessing unit in which various units are arranged along the
このように状態把握機能が把握する検体ラックの存在状況に応じて、検体投入部1から搬送ライン2への検体ラックの投入が制御されるので、搬送ライン2での検体ラックの停滞が解消される。このため、検体搬送システムの処理ユニットの不稼働時間が短縮され、システム全体の処理効率が向上する。
In this way, since the loading of the sample rack from the
図2に示すような検体投入部1の下流に、開栓ユニット4が位置している検体搬送システムにおいて、検体投入トレイ1aに開栓処理が必要な検体を積載したラックを架設し、かつ検体投入トレイ1bに開栓処理が不要な検体を積載したラックを架設する運用を行う。
In the sample transport system in which the capping unit 4 is located downstream of the
このとき、開栓ユニット4が開栓ユニット4の状態情報(検体ラック存在状況の情報)として、検体投入部1に開栓ユニット4の具備するバッファが保持するラック数を通知することで、実施例1と同様に、検体投入部1は検体投入トレイ1aから投入処理を行うか、検体投入トレイ1bから投入処理を行うかを決定することができる。
At this time, the unplugging unit 4 notifies the
このように、検体搬送システムの構成や納入先の運用にあわせて、検体投入部1が参照する処理ユニットのバッファが保持するラック数を参照することで、特定の処理ユニットに関係なく検体搬送システム全体の処理能力を改善することができる。
In this way, by referring to the number of racks held by the buffer of the processing unit referred to by the
実施例1では、遠心分離ユニット3が検体投入部1に通知する状態情報(検体ラック存在状況の情報)が、遠心分離ユニット3の具備するバッファが保持するラック数として、そのラック数をもとにして検体投入部1が検体投入トレイ1aもしくは検体投入トレイ1bからラックを投入するとした。
In the first embodiment, the state information (sample rack presence status information) notified from the
ここで、遠心分離ユニット3の具備するバッファが保持するラック数に加え、遠心分離ユニット3がオペレーションやストップやオフラインなどの装置動作状況の情報(検体ラック存在状況の情報)も検体投入部1へ通知させることができる。
Here, in addition to the number of racks held by the buffer of the
すると、実施例1で遠心分離ユニット3の保持するバッファが満杯になり処理が不可能状況と同じように、遠心分離ユニット3がストップやオフラインなどの遠心分離ユニット3が動作できない状況において、検体投入部1は遠心分離の必要ない検体を積載したラックを架設した検体投入トレイ1bからラックを投入することが可能になり、遠心分離ユニット3の具備するバッファが満杯でなくとも、実施例1と同様に検体搬送システム全体の処理能力を改善することができる。
Then, in the situation where the
本実施例においては、実施例1で使用した図3の処理フローが、図7の処理101'になる。 In the present embodiment, the processing flow of FIG. 3 used in the first embodiment is processing 101 ′ of FIG.
ここで、検体投入部1は遠心分離ユニット3から通知された装置動作状況を参照し、図7に示す処理102〜107にて遠心分離ユニット3が処理可能な状態であるか判断し、検体投入トレイ1aから投入処理を実施するか、検体投入トレイ1bから投入処理を実施するか決定する。
Here, the
さらに、実施例2に記したように、検体搬送システムの構成や納入先の運用にあわせて、検体投入部1が参照する処理ユニットの状態情報(検体ラック存在状況の情報)として処理ユニットの装置動作状況を参照することで、実施例2と同様に特定の処理ユニットに関係なく、検体搬送システム全体の処理能力を改善する効果が得られる。
Further, as described in the second embodiment, in accordance with the configuration of the sample transport system and the operation of the delivery destination, the processing unit apparatus is used as the processing unit status information (sample rack presence status information) referred to by the
検体搬送システムは、図1において、検体投入部1から投入した検体を積載したラックから、分注ユニット5でラックに積載された試験管やカップへ分注する。
In FIG. 1, the sample transport system dispenses a sample loaded from the
このように分注された試験管やカップを子検体と呼び、該子検体を積載したラックを子ラックと呼ぶ。図1において、該子ラックは下流の処理ユニットであるバーコード貼付ユニット6、閉栓ユニット7、検体分類ユニット8、そして検体収納部9に搬送される。
The test tubes and cups dispensed in this way are called child samples, and the rack on which the child samples are loaded is called a child rack. In FIG. 1, the child rack is transported to a
つまり、分注ユニット5は、検体投入部1から投入された検体を子検体へ分注する処理を行うとともに、実施例1の検体投入部1のように子検体が積載されたラックが子ラックとして発生するユニットで、分注ユニット5から子ラックが投入されたと考えることもできる。
That is, the dispensing
すると、分注ユニット5がバーコード貼付ユニット6とシステム内部の通信回線によってバーコード貼付ユニット6の状態情報(検体ラック存在状況の情報)を分注ユニット5へ通知し、また分注ユニット5はその状態情報(検体ラック存在状況の情報)を参照し、バーコード貼付ユニット6での子検体処理が不可能な場合、分注ユニット5は分注した子ラックをバーコード貼付ユニット5に立寄らせず、さらに下流の閉栓ユニット7と検体分類ユニット8と検体収納部9へ搬送する。
Then, the dispensing
ここで、バーコード貼付ユニット6が通知する状態情報(検体ラック存在状況の情報)で子検体処理の不可能な場合とは、処理負荷が高く処理完了までに数十分要する状況、バーコード貼付ユニット6の具備するバッファが満杯である状況、バーコード貼付ユニット6がストップもしくはオフラインなどで検体を搬送すると、バーコード貼付ユニット6がバーコード貼付ユニット6での処理が不要な子ラックと、検体投入部1から投入したラックの処理およびラックの搬送が停滞するような状況などを指す。
Here, the status information (sample rack presence status information) notified by the
そして、分注ユニット5に検体投入部1と同様なこの処理を装備することで、且つ分注ユニット5がバーコード貼付ユニット6に限らず閉栓ユニット7や検体分類ユニット8など分注ユニット5の下流に位置する処理ユニットの状態情報(検体ラック存在状況の情報)を参照することで、分注ユニット5が分注ユニット5から発生する子ラックの立寄り先を変更して、検体搬送システム内に検体ラックが停滞することなく検体ラックを搬送し、検体投入部1からの投入検体だけに限らず、分注ユニット5から発生する子ラックに関しても処理可能なユニットを有効に稼動させることが可能になる。
The dispensing
本実施例においても、実施例2に記したように、検体搬送システムの構成や納入先の運用にあわせて、分注ユニット5が処理ユニットの状態情報(検体ラック存在状況の情報)を参照することで、実施例2と同様に特定の処理ユニットに関係なく、検体搬送システム全体の処理能力を改善する効果が得られる。
Also in the present embodiment, as described in the second embodiment, the dispensing
臨床検査における血液や尿の検体を自動搬送する方法、およびその機能を有する装置を含む検体搬送システムに関する。 The present invention relates to a method for automatically transporting a blood or urine sample in a clinical test, and a sample transport system including a device having the function.
1…検体投入部、1a…特定処理ユニット専用の検体投入トレイ、1b…特定処理ユニット除外専用の検体投入トレイ、1c…投入開始ボタン、1d…エラーラック搬出部、1e…緊急検体投入部、2…搬送ライン、3…遠心分離ユニット、3a…遠心分離ユニットのラック待機バッファ、4…開栓ユニット、5…分注ユニット、6…バーコード貼付ユニット、7…閉栓ユニット、8…検体分類ユニット、9…検体収納部、10…コントローラ、11…LIS − Laboratory Information System。
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記前処理ユニットや前記搬送ラインにおける前記検体ラックの有無や移動を含む検体ラック存在状況を把握する状況把握機能を有し、
前記状況把握機能が把握した検体ラック存在状況に応じて、前記検体投入部による前記検体ラックの投入が制御されることを特徴とする検体搬送システム。 Sample transport having a transport line for transporting a sample rack capable of loading a plurality of sample containers, a pre-processing unit in which various units are arranged along the transport line, and a sample loading unit for loading the sample rack into the transport line In the system,
Having a status grasp function for grasping the presence status of the sample rack including the presence or movement of the sample rack in the preprocessing unit or the transport line;
The sample transport system, wherein the sample rack loading by the sample loading unit is controlled in accordance with the sample rack presence status grasped by the situation grasping function.
前記搬送ラインに沿って各種のユニットが並ぶ前処理ユニットと、
前記検体ラックを搬送ラインに投入する検体投入部と、
前記前処理ユニットや前記搬送ラインにおける前記検体ラックの有無や移動を含む検体ラック存在状況を把握する状況把握機能を有し、
前記検体投入部は、前記検体ラックが装入される少なくとも二つの検体投入トレイを有し、二つの検体投入トレイは、前記検体ラックの種類別に割り当てられ、
前記状況把握機能が把握した検体ラック存在状況に応じて、前記二つの検体投入トレイの投入動作が夫々制御されることを特徴とする検体搬送システム。 A transport line for transporting a sample rack capable of loading a plurality of sample containers;
A pre-processing unit in which various units are arranged along the transfer line;
A sample loading unit for loading the sample rack into the transport line;
Having a status grasp function for grasping the presence status of the sample rack including the presence or movement of the sample rack in the preprocessing unit or the transport line;
The sample loading unit has at least two sample loading trays loaded with the sample racks, and the two sample loading trays are assigned according to the type of the sample racks,
The sample transport system, wherein the loading operation of the two sample loading trays is controlled according to the sample rack presence status grasped by the situation grasping function.
前記前処理ユニットの沿って延び、かつ検体容器を複数本積載可能な検体ラックが搬送される搬送ラインと、
前記検体ラックを搬送ラインに投入する検体投入部と、
前記前処理ユニットや前記搬送ラインにおける前記検体ラックの有無や移動を含む検体ラック存在状況を把握する状況把握機能を有し、
前記検体投入部は、前記検体ラックが装入される少なくとも二つの検体投入トレイを有し、
一方の前記検体投入トレイには、前記遠心分離ユニットによる遠心分離の必要な前記検体ラックが装入され、他方の前記検体投入トレイには、前記遠心分離ユニットによる遠心分離の不要な前記検体ラックが装入され、
前記状況把握機能が把握した検体ラック存在状況に応じて、前記二つの検体投入トレイの投入動作が夫々制御されることを特徴とする検体搬送システム。 A pretreatment unit in which various units including a centrifuge unit, an opening unit, a dispensing unit, a barcode pasting unit, a closing unit, a sample classification unit, a sample collection unit are arranged,
A transport line that transports a sample rack that extends along the pre-processing unit and can load a plurality of sample containers;
A sample loading unit for loading the sample rack into the transport line;
Having a status grasp function for grasping the presence status of the sample rack including the presence or movement of the sample rack in the preprocessing unit or the transport line;
The sample loading unit has at least two sample loading trays in which the sample rack is loaded,
One sample input tray is loaded with the sample rack that needs to be centrifuged by the centrifuge unit, and the other sample input tray has the sample rack that does not need to be centrifuged by the centrifuge unit. Charged
The sample transport system, wherein the loading operation of the two sample loading trays is controlled according to the sample rack presence status grasped by the situation grasping function.
前記検体投入部には、前記検体容器や前記検体ラックの識別コードを読み取る読取手段と、前記検体ラックを搬出するエラーラック搬出部と、エラーラック搬出手段を設け、
前記二つの検体投入トレイに割り当てられた種類以外の前記検体ラックが装入されると前記読取手段で検知され、前記エラーラック搬出手段で前記エラーラック搬出部に移されることを特徴とする検体搬送システム。 The specimen transport system according to claim 2,
The sample loading unit includes a reading unit that reads the identification code of the sample container or the sample rack, an error rack unloading unit that unloads the sample rack, and an error rack unloading unit.
Sample transport, wherein when the sample racks other than the types assigned to the two sample input trays are loaded, the reading means detects the sample racks, and the error rack unloading means moves to the error rack unloading section. system.
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