JP2010175513A - Analyte preprocessing system - Google Patents

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Kazuhiro Noda
和広 野田
Terumi Tamura
輝美 田村
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Hitachi High Tech Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B04B2011/046—Loading, unloading, manipulating sample containers

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an analyte preprocessing system for flexibly performing centrifugal processing in response to an analysis condition of a rear stage analyzer or the like. <P>SOLUTION: This analyte preprocessing system includes an input unit 5 for inputting containers 2 mounted with analyte vessels, a plurality of centrifugal units 1a and 1b to which centrifugal processing conditions are set, respectively, an analyte supplying means for supplying the containers 2 from the input unit 5 to the centrifugal units 1a and 1b, a database 14 storing the centrifugal processing condition for each analyte vessel or each container 2, a unit selecting section for selecting a unit adapting to the analysis condition of the analyte from the centrifugal units 1a and 1b based on an identification information of the analyte vessels or the containers 2 and storage information of the database 14, a supply control section for controlling the analyte supplying means to supply a target container 2 to the centrifugal unit 1a or 1b selected by the unit selecting section, and a centrifugal processing command section for commanding the driving of the selected centrifugal unit 1a or 1b and driving it on the individual centrifugal processing condition. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば臨床検査の分野において病院等で患者から採取した血液や尿等の検体の検査前に必要な前処理を行う検体前処理システムに関する。   The present invention relates to a specimen pretreatment system that performs pretreatment necessary before examination of specimens such as blood and urine collected from a patient at a hospital or the like in the field of clinical examination.

検体前処理システムは、通常、検査前に必要な前処理を検体に施す処理ユニット(投入ユニット、遠心分離ユニット、開栓ユニット、分注ユニット、バーコードラベリングユニット、閉栓ユニット、分類ユニット、収容ユニット等)及びこれら処理ユニットを繋ぐ搬送ラインで適宜構成され、複数の処理ユニットの組み合わせ、例えば処理ユニットと搬送ラインの組み合わせ、また複数の搬送ラインの組み合わせから構築される。そして、患者から採取した血液や尿等の検査対象の検体情報を予めデータベースに登録設定しておき、検体を搭載したコンテナ又は検体を検体情報に応じて遠心分離ユニット等の処理ユニットへ立寄らせ、目的の処理を行ったコンテナ又は検体を自動分析装置等に自動的に搬送する（特許文献１等参照）。   Specimen pretreatment systems are usually processing units that perform necessary pretreatments prior to testing (input unit, centrifuge unit, capping unit, dispensing unit, barcode labeling unit, capping unit, classification unit, storage unit) Etc.) and a transfer line connecting these processing units, and is constructed from a combination of a plurality of processing units, for example, a combination of a processing unit and a transfer line, or a combination of a plurality of transfer lines. The specimen information to be examined such as blood and urine collected from the patient is registered and set in the database in advance, and the container or specimen loaded with the specimen is brought to a processing unit such as a centrifuge unit according to the specimen information. Then, the container or sample subjected to the target processing is automatically transported to an automatic analyzer or the like (see Patent Document 1).

特開平１１−１４８９４０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-148940

検体前処理システムに接続される分析装置には、分析目的によって幾種類かの分析装置、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、尿自動分析装置がある。しかし、分析装置の種類や分析項目等によって高精度な分析結果を得るのに必要とされる検体の前処理条件は異なる。そのため、従来の検体前処理システムでは、分析装置の種類及び分析項目等に応じてシステムが構成され、また前処理システムの処理条件が設定されていた。検体前処理システムの中でも、遠心分離ユニットは単一の分析装置を対象とし、予め設定された単一の条件でしか遠心処理が実行できず、ユーザーの希望条件、検体の種類、後段の分析装置、分析項目等にその都度対応することができなかった。   There are several types of analyzers connected to the sample pretreatment system depending on the purpose of analysis, for example, biochemical automatic analyzers, immune automatic analyzers, and urine automatic analyzers. However, the sample pretreatment conditions required to obtain a highly accurate analysis result differ depending on the type of analysis apparatus, analysis items, and the like. Therefore, in the conventional sample pretreatment system, the system is configured according to the type of analysis apparatus, analysis items, and the like, and the processing conditions of the pretreatment system are set. Among the sample pretreatment systems, the centrifuge unit is intended for a single analyzer and can only perform centrifuge processing under a single preset condition. The user's desired conditions, sample type, and subsequent analyzer It was not possible to deal with the analysis items each time.

本発明の目的は、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる検体前処理システムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a specimen pretreatment system that can flexibly execute centrifugation according to the kind of specimen, the analysis item, and the analysis conditions of the subsequent analysis apparatus.

上記目的を達成するために、第１の発明は、検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理するものであって、遠心動作時のローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニットと、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を記憶したデータベースと、検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に、前記複数の遠心分離ユニットから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、前記検体供給手段を制御し、前記ユニット選定部で選定された遠心分離ユニットに対象の検体容器又はコンテナを供給する供給制御部と、前記遠心分離ユニットに駆動指令して該遠心分離ユニットを個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first invention is a loading unit for loading a sample container or a container on which the sample container is loaded, and a sample container or container mounted on a rotor to centrifuge the sample. A plurality of centrifuge units in which centrifuge processing conditions including the rotation speed, rotation time and control temperature of the rotor during centrifuge operation are individually set, and a specimen container or container from the input unit is supplied to the centrifuge unit Based on the specimen supply means, the database storing the centrifugation processing conditions for each specimen container or container, the identification information of the specimen container or container, and the storage information of the database, the analysis conditions of the specimens from the plurality of centrifuge units A unit selection unit that selects a suitable one and a centrifuge selected by the unit selection unit by controlling the specimen supply means. A supply control unit that supplies a target specimen container or container to a separation unit; and a centrifugal processing command unit that commands the centrifugal separation unit to drive the centrifugal separation unit under individual centrifugal processing conditions. And

第２の発明は、検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理する少なくとも１つの遠心分離ユニットと、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、検体容器又はコンテナ毎に前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件を記憶したデータベースと、検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に遠心処理条件を設定する処理条件設定部と、前記検体供給手段を制御して対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する供給制御部と、前記遠心分離ユニットを可変制御して前記処理条件設定部で設定した遠心処理条件で駆動させる遠心処理指令部とを備えたことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an input unit that inputs a sample container or a container carrying the sample container, at least one centrifuge unit that mounts the sample container or container on a rotor, and centrifuges the sample, and the input unit. A sample supply means for supplying the sample container or container to the centrifuge unit, a database storing centrifugation processing conditions including the rotation speed, rotation time and control temperature of the rotor for each sample container or container, and the sample container or container A processing condition setting unit for setting a centrifugal processing condition based on the identification information of the database and the storage information of the database, and a supply control unit for controlling the sample supply means to supply a target sample container or container to the centrifuge unit; The centrifuge unit is variably controlled and driven under the centrifuge processing conditions set by the processing condition setting unit. Characterized by comprising a cardiac processing command section.

第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the sample supply means includes a transport line that transports the sample container or container from the input unit, and the centrifugal separation of the sample container or container on the transport line. And a specimen carry-in mechanism for carrying into the unit.

第４の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに搬入する手段とを備えていることを特徴とする。   In a fourth aspect based on the first or second aspect, the sample supply means accommodates a transport line for transporting the sample container or container from the input unit, and a container for storing the sample container or container from the transport line. And a means for carrying the sample container or container to be processed contained in the storage unit into the centrifuge unit.

第５の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記搬送ラインへ戻す手段と、前記搬送ラインから前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする。   In a fifth aspect based on the first or second aspect, the sample supply means stores a transport line for transporting the sample container or container from the input unit, and a container for storing the sample container or container from the transport line A means for returning the sample container or container to be processed contained in the container to the transport line, and a sample loading mechanism for loading the sample container or container from the transport line to the centrifuge unit. It is characterized by having.

第６の発明は、第１又は第２の発明において、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから処理対象の前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構と、前記搬送ラインと前記遠心分離ユニットの間に設けた収容部とを備え、前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合えば、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記遠心分離ユニットに搬入し、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合わなければ、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記収容部に一時収容する
ことを特徴とする。 In a sixth aspect based on the first or second aspect, the sample supply means includes a transport line for transporting the sample container or container from the input unit, and the sample container or container to be processed from the transport line. A specimen carrying mechanism for carrying into the centrifuge unit; and a container provided between the carrying line and the centrifuge unit, wherein a centrifuge processing condition of the specimen container or container carried by the carrying line is the centrifuge If the centrifugal processing conditions of the separation unit are met, the specimen container or container is carried from the transport line to the centrifugal unit by the specimen carry-in mechanism,
If the centrifuge processing conditions of the sample container or container conveyed by the transport line do not match the centrifuge processing conditions of the centrifuge unit, the sample container or container is temporarily moved from the transport line to the storage unit by the sample transport mechanism. It is characterized by accommodating.

第７の発明は、第１−第６のいずれかの発明において、遠心処理実行時の前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段と、前記複数の検出手段による検出結果を入力し、前記データベースへの格納、表示装置への表示、上位コンピュータへの出力が可能な手段とを備えたことを特徴とする。   According to a seventh invention, in any one of the first to sixth inventions, the detection means includes a plurality of detection means for detecting the rotation speed, the rotation time, and the control temperature of the rotor at the time of centrifugal processing, and the plurality of detection means. And a means for inputting a detection result and storing it in the database, displaying it on a display device, and outputting it to a host computer.

本発明によれば、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。   According to the present invention, the centrifugal process can be executed flexibly in accordance with the analysis conditions of the sample type, the analysis item, the subsequent analysis apparatus, and the like.

本発明の検体前処理システムの第１実施例の構成を表す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the structure of 1st Example of the sample pretreatment system of this invention. 本発明の検体前処理システムの第２実施例の構成を表す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the structure of 2nd Example of the sample pretreatment system of this invention. 本発明の検体前処理システムの第３実施例の構成を表す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the structure of 3rd Example of the sample pretreatment system of this invention. 検体の遠心分離処理終了までの処理の流れと検体に付加された情報の流れを合わせて図示した概念図である。It is the conceptual diagram which illustrated together the flow of the process until the centrifugation process completion | finish of a sample, and the flow of the information added to the sample. 本発明の検体前処理システムの第４実施例の構成を表す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the structure of 4th Example of the sample pretreatment system of this invention. 本発明の検体前処理システムの第５実施例の構成を表す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the structure of 5th Example of the sample pretreatment system of this invention.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施の形態の検体前処理システムは、遠心処理条件が単一の条件に限定されず、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等を含む検体の分析条件に応じた遠心処理条件で遠心分離処理が実行できるようにしている。   In the sample pretreatment system of the present embodiment, the centrifuge processing conditions are not limited to a single condition, and centrifugation is performed under centrifuge processing conditions according to the sample analysis conditions including the type of sample, analysis items, and subsequent analysis devices. Separation processing can be executed.

これを実現する第一の手段では、異なる遠心処理条件の遠心分離ユニットを複数台設けて検体容器又は検体容器を搭載したコンテナを分析条件に応じていずれかの遠心分離ユニットに振り分ける。より具体的には、ローターの回転数、回転時間及び遠心分離処理中の検体の制御温度等を含む遠心処理条件に関し、それぞれ異なる個別の条件が設定された条件固定の遠心分離ユニットを複数台設け、またデータベースに検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を含む検体情報を格納しておき、投入ユニットからの検体容器又はコンテナの識別情報からデータベースの対応の記憶情報を参照してどの遠心分離ユニットが検体の分析条件に適合するかを選定し、選定した遠心分離ユニットに対し適宜構成した検体供給手段によって対象となる検体容器又はコンテナを適宜搬送・搬入し、選定した遠心分離ユニットをその個別の遠心処理条件で駆動する。   In a first means for realizing this, a plurality of centrifuge units having different centrifuge processing conditions are provided, and a sample container or a container equipped with a sample container is distributed to one of the centrifuge units according to the analysis conditions. More specifically, a plurality of centrifuge units with fixed conditions, each of which has different individual conditions, are provided for the centrifugation conditions including the number of rotations of the rotor, the rotation time, and the control temperature of the sample being centrifuged. In addition, sample information including centrifugation conditions for each sample container or container is stored in the database, and which centrifuge unit is identified by referring to the corresponding stored information in the database from the sample container or container identification information from the input unit. Select whether the sample analysis conditions are met, and appropriately transport and carry the target sample container or container to the selected centrifuge unit by the sample supply means configured appropriately. Drive with processing conditions.

また、第二の手段では、遠心分離ユニットの遠心処理条件を検体の分析条件に応じて可変とする。より具体的には、ローターの回転数、回転時間及び遠心分離処理中の検体の制御温度等を含む遠心処理条件に関し、特に固定の条件を持たない遠心分離ユニットを少なくとも１台設け、またデータベースに検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を含む検体情報を格納しておき、投入ユニットからの検体容器又はコンテナの識別情報からデータベースの対応の記憶情報を参照して検体の分析条件に合った遠心処理条件を設定し、遠心分離ユニットに対し適宜構成した検体供給手段によって対象となる検体容器又はコンテナを適宜搬送・搬入して、設定した遠心処理条件で遠心分離ユニットを駆動する。   In the second means, the centrifuge processing conditions of the centrifuge unit are variable according to the analysis conditions of the specimen. More specifically, at least one centrifuge unit that does not have a fixed condition is provided in the database for the centrifuge conditions including the rotation speed of the rotor, the rotation time, and the control temperature of the specimen during the centrifuge process. Sample information including centrifuge conditions is stored for each sample container or container, and centrifugation processing that matches the analysis conditions of the sample by referring to the corresponding stored information in the database from the identification information of the sample container or container from the input unit Conditions are set, and a target specimen container or container is appropriately transported and carried by a specimen supply means appropriately configured for the centrifuge unit, and the centrifuge unit is driven under the set centrifuge conditions.

第１及び第２の手段のいずれによっても、遠心分離ユニットの遠心処理条件の設定やシステム構成を処理に応じてやり直す必要がなく、検体の種類や分析項目、後段の分析装置等の分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。   With either of the first and second means, there is no need to redo the setting of the centrifuge processing conditions and the system configuration of the centrifuge unit according to the processing, and the analysis conditions such as the type of sample, the analysis item, and the subsequent analyzer Correspondingly, centrifugation can be executed flexibly.

また、検体情報で指定された遠心処理条件で自動的に遠心分離処理がなされるので、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離を行うことが可能となり、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力の向上にも繋がる。また、従来、溶血性や高脂質性等の特殊検体は過度の遠心分離動作によって検体内成分が破壊される可能性があるため、オペレータが手動で専用の単体遠心分離ユニットにて遠心し振り分け作業を行った後に検体前処理システムに投入するのが通常であり、オペレータの負担になっていた。それに対し、上記第一及び第二の手段によれば、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベースに登録しておくことで、遠心分離ユニットでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。   In addition, since the centrifuge processing is automatically performed under the centrifuge processing conditions specified in the sample information, it is possible to perform centrifuge in a centrifuge time that matches the analysis conditions of the sample, and the sample can be centrifuged more than necessary. This can be avoided and leads to an improvement in processing capacity. Conventionally, special specimens such as hemolytic and hyperlipidic substances can be destroyed by excessive centrifuge operation, so the operator can manually centrifuge and sort them using a dedicated single centrifuge unit. It is normal to put it into the sample pretreatment system after performing the procedure, which is a burden on the operator. On the other hand, according to the first and second means described above, for example, the centrifuge processing of a special sample can be performed in the centrifuge unit by automatically storing the sample information in the database. The burden is reduced.

また、従来は前処理ユニットの並びに従って順次前処理が行われていたため、遠心分離を要する検体を多く投入する時間帯では遠心分離ユニットの処理負荷が高くなる。この場合、遠心分離が不要な検体や高優先度の検体を後段の前処理システム又は分析装置へ優先的に送ることができれば良いが、遠心分離不要又は高優先度との情報を検体情報として登録しておいても上流側の検体の遠心処理が終了するまで該検体は搬送ライン上で停滞し、この無駄な待ち時間の発生が検体の前処理効率を低下させる要因となっていた。   Further, conventionally, since pre-processing is sequentially performed according to the arrangement of the pre-processing units, the processing load on the centrifuge unit increases during a time period in which a large amount of specimens that require centrifugation are input. In this case, it is sufficient if a sample that does not require centrifugation or a high-priority sample can be sent preferentially to a subsequent pre-processing system or analyzer, but information that no centrifugation is required or high priority is registered as sample information. Even so, the sample stagnates on the transport line until the upstream sample is centrifuged, and the generation of this wasteful waiting time is a factor that reduces the pretreatment efficiency of the sample.

そこで、先の第一又は第二の手段において、検体供給手段に、投入ユニットと遠心分離ユニットの間に検体容器又はコンテナを収容する収容部、及びこの収容部に収容された中から対象の検体容器又はコンテナを選択的に遠心分離ユニットに搬入する手段を含めることで、従来、前処理ユニットの並びに制約されて順次処理されていたものが遠心処理条件毎に対象の検体容器又はコンテナを選択して遠心分離ユニットに搬入することができるので、優先度の高い検体を集めて迅速に処理したり遠心処理を必要としない検体を抜き出して後段の前処理ユニット又は分析装置に送ったりすることが可能となる。   Therefore, in the first or second means, the sample supply means includes a storage unit for storing a sample container or a container between the input unit and the centrifuge unit, and a target sample from the storage unit. By including means for selectively bringing the container or container into the centrifuge unit, the sample container or container that has been previously processed in a constrained and sequential manner in the pretreatment unit is selected for each centrifugation processing condition. Can be carried into the centrifuge unit, so that high-priority specimens can be collected and processed quickly, or specimens that do not require centrifugation can be extracted and sent to a subsequent pretreatment unit or analyzer. It becomes.

また、収容部に検体を収容することを前提とせず、条件の合う検体が搬送されてきたら収容部を介さずに直接遠心分離ユニットに搬入し、条件の合わない検体のみを収容部に収容する構成とすると、検体を収容部に収容する工程、収容部内で検体を振り分ける工程の省略による一層の効率向上を期待することができる。   In addition, it is not assumed that the sample is stored in the storage unit. When a sample that satisfies the conditions is transported, the sample is directly carried into the centrifuge unit without passing through the storage unit, and only the sample that does not meet the conditions is stored in the storage unit. With this configuration, it is possible to expect further improvement in efficiency by omitting the step of storing the sample in the storage unit and the step of distributing the sample in the storage unit.

本発明の実施例を幾つかの以下に例示する。   Some examples of the present invention are illustrated below.

図１は本発明の検体前処理システムの第１実施例の構成を表す概略平面図である。   FIG. 1 is a schematic plan view showing the configuration of the first embodiment of the sample pretreatment system of the present invention.

本実施の形態は、ユーザーのシステム運用方式や分析方法に対応して例えば生化学分析用や免疫分析用等のように遠心処理条件が予め個別設定されている複数台（本例では２台）の遠心分離ユニット１ａ，１ｂを設け、検体の分析条件に合った遠心処理条件の遠心分離ユニット１ａ又は１ｂにコンテナ２を振り分けて搬入する例である。   In the present embodiment, a plurality of units (two in this example) in which centrifuge processing conditions are individually set in advance, for example, for biochemical analysis and immunological analysis, corresponding to the user's system operation method and analysis method This is an example in which the centrifuge units 1a and 1b are provided, and the containers 2 are sorted and carried into the centrifuge units 1a or 1b under the centrifuge processing conditions that match the sample analysis conditions.

本実施例の検体前処理システムは、検体容器を搭載したコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ａ，７ｂで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂ、コンテナ２を搬送する搬送ライン３、コンテナ２を待機させる遠心分離バッファ機構４及びコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに搬入する検体搬入機構１２ａ，１２ｂを備えている。搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４及び検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ，１ｂに適宜供給する検体供給手段を構成する。   The sample pretreatment system of the present embodiment includes a loading unit 5 for loading a container 2 on which a sample container is mounted, a plurality of centrifuge units 1a and 1b for centrifugally separating a sample by rotors 7a and 7b, and a transport for transporting the container 2. A line 3, a centrifuge buffer mechanism 4 for waiting the container 2, and specimen loading mechanisms 12 a and 12 b for loading the container 2 into the centrifuge units 1 a and 1 b are provided. The transport line 3, the centrifuge buffer mechanism 4, and the sample carry-in mechanisms 12a and 12b constitute a sample supply unit that appropriately supplies the container 2 from the input unit 5 to the centrifuge units 1a and 1b.

複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂは、コンテナ２をローター７ａ，７ｂに搭載し検体を遠心分離処理するものである。遠心分離ユニット１ａ，１ｂには、遠心動作時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び検体の制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ固有に設定されている。   The plurality of centrifuge units 1a and 1b mount the container 2 on the rotors 7a and 7b, and centrifuge the specimen. Centrifugal processing conditions including the number of rotations of the rotors 7a and 7b during the centrifugal operation, the rotation time, and the control temperature of the specimen are uniquely set in the centrifuge units 1a and 1b.

搬送ライン３は、投入ユニット５と遠心分離ユニット１ａ，１ｂとを接続し、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに搬送する。   The conveyance line 3 connects the input unit 5 and the centrifuge units 1a and 1b, and conveys the container 2 from the input unit 5 to the centrifuge unit 1a or 1b.

遠心分離バッファ機構４は、遠心分離ユニット１ａ，１ｂに供給前のコンテナ２を必要に応じて複数待機させる。   The centrifuge buffer mechanism 4 causes the centrifuge units 1a and 1b to wait for a plurality of containers 2 before supply as necessary.

検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、コンテナ２を把持するハンド６ａ，６ｂを有し、搬送ライン３上のコンテナ２をそれぞれ遠心分離ユニット１ａ，１ｂへ搬入しローター７ａ，７ｂに設置する。   The sample carry-in mechanisms 12a and 12b have hands 6a and 6b that hold the container 2, and carry the container 2 on the transport line 3 into the centrifuge units 1a and 1b, respectively, and place them on the rotors 7a and 7b.

また、本実施例の検体前処理システムは、遠心処理実行時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）や、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（後述の図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（後述の図４参照）を備えている。   In addition, the sample pretreatment system of the present embodiment includes a plurality of detection means (not shown) for detecting the rotation speed, rotation time, and control temperature of the rotors 7a and 7b at the time of centrifugal processing, and the sample pretreatment system. A pre-processing system management computer 13 (see FIG. 4 to be described later) for managing and controlling the operation of the above, and a database 14 (see FIG. 4 to be described later) storing specimen information including centrifugation conditions for each specimen container or container 2. Yes.

前処理システム管理コンピュータ１３は、特に図示していないが、本実施例ではユニット選定部、供給制御部、遠心処理指令部等の各機能部を有している。ユニット選定部は、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、遠心分離ユニット１ａ，１ｂから検体の分析条件に適合するものを選定する。供給制御部は、搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４、検体搬入機構１２ａ，１２ｂを制御し、ユニット選定部で選定された遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに対象のコンテナ２を供給する。遠心処理指令部は、遠心分離ユニット１ａ，１ｂの各駆動制御部に駆動指令して遠心分離ユニット１ａ，１ｂを個別設定された遠心処理条件で駆動する。   Although not particularly illustrated, the preprocessing system management computer 13 has functional units such as a unit selection unit, a supply control unit, and a centrifugal processing command unit in this embodiment. The unit selection unit selects one that matches the analysis conditions of the sample from the centrifuge units 1a and 1b, based on the identification information of the sample container or container 2 and the stored information in the database 14. The supply control unit controls the transport line 3, the centrifuge buffer mechanism 4, and the sample carry-in mechanisms 12a and 12b, and supplies the target container 2 to the centrifuge unit 1a or 1b selected by the unit selection unit. The centrifuge processing command unit commands the drive control units of the centrifuge units 1a and 1b to drive the centrifuge units 1a and 1b under individually set centrifuge processing conditions.

データベース１４は、上記の複数の検出手段により検出された検出結果（遠心処理実行時のローター７ａ，７ｂの回転数、回転時間及び検体の制御温度）を入力し、自己のデータベース記憶部への格納、表示装置への表示、上位コンピュータ（図示せず）への出力が可能である。   The database 14 receives the detection results (rotations of the rotors 7a and 7b, the rotation time, and the control temperature of the specimen when the centrifugal processing is performed) detected by the plurality of detection means, and stores them in its own database storage unit. Display on a display device and output to a host computer (not shown) are possible.

本実施例の検体前処理システムにおいて、投入ユニット５から投入されたコンテナ２は、遠心分離の処理を行うために搬送ライン３を流れて遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに搬送される。２台の遠心分離ユニット１ａ，１ｂは例えば生化学分析用、免疫分析用と区別されており、遠心分離ユニット１ａの遠心処理条件は生化学分析用の検体向け、遠心分離ユニット１ｂの遠心処理条件は免疫用の検体向けに既に設定されている。コンテナ２は、投入ユニット５から搬出される際に図示しないバーコードリーダ等の識別情報読取手段によって識別情報を読み取られ、データベース１４に登録された検体情報に含まれる遠心処理条件に応じて、搬送ライン３、遠心分離バッファ機構４、検体搬入機構１２ａ，１２ｂによって遠心分離ユニット１ａ又は１ｂに振り分けられる。   In the sample pretreatment system of the present embodiment, the container 2 input from the input unit 5 flows through the transfer line 3 and is transferred to the centrifuge unit 1a or 1b in order to perform the centrifugation process. The two centrifuge units 1a and 1b are distinguished from those for biochemical analysis and immunological analysis, for example. Centrifugation conditions of the centrifuge unit 1a are for samples for biochemical analysis, and centrifuge conditions of the centrifuge unit 1b. Is already set up for immunization specimens. When the container 2 is unloaded from the loading unit 5, the identification information is read by an identification information reading unit such as a barcode reader (not shown), and the container 2 is transported according to the centrifugal processing conditions included in the sample information registered in the database 14. It is distributed to the centrifuge unit 1a or 1b by the line 3, the centrifuge buffer mechanism 4, and the sample carry-in mechanisms 12a and 12b.

また、投入ユニット５には、生化学分析用の検体を搭載したコンテナ２と免疫分析用の検体を搭載したコンテナ２がランダムに投入される。そのため、例えば遠心分離ユニット１ａに搬入されるコンテナ２の割合が多いと、遠心分離ユニット１ａの処理が検体の供給に追い付かず、全体の検体処理が停滞することも起こり得る。それを抑制するために、投入ユニット５と遠心分離ユニット１ａ，１ｂの間に遠心分離バッファ機構４を設け、搬送ライン３上の余剰のコンテナ２を遠心分離バッファ機構４に一時的に待機させる。   In addition, the container 2 loaded with the sample for biochemical analysis and the container 2 loaded with the sample for immunological analysis are randomly loaded into the loading unit 5. Therefore, for example, if the ratio of the containers 2 carried into the centrifuge unit 1a is large, the process of the centrifuge unit 1a may not catch up with the sample supply, and the entire sample process may be stagnant. In order to suppress this, the centrifuge buffer mechanism 4 is provided between the input unit 5 and the centrifuge units 1a and 1b, and the excess container 2 on the transport line 3 is temporarily kept in the centrifuge buffer mechanism 4.

なお、遠心処理条件には、ローター７ａ，７ｂの回転数（遠心速度）、回転時間（遠心時間）、検体の反応待ち時間（遠心待機時間）、遠心処理中の検体温度（遠心温度）等が挙げられるが、この遠心処理条件は検体の種類や検体の分析方法等によって異なる。検体の種類には、入院している患者の検体である一般検体、外来患者の検体である迅速検体、緊急に分析する必要がある緊急検体、溶血性や高脂質性等の特殊処理を要する特殊検体、他病院から集められた収集検体等がある。検体の分析方法には、生化学検査、免疫検査、尿検査等がある。遠心処理条件の違いとは、例えば、他病院から集められた収集検体の場合は、既に遠心分離されていて収集されたときの振動等で多少混ざり合ってしまった検体を再分離するだけで良いので、一般検体の遠心時間と比較して短時間の遠心分離で足りる等のように遠心時間等が異なることである。   The centrifugation conditions include the number of rotations of the rotors 7a and 7b (centrifugation speed), rotation time (centrifugation time), sample reaction waiting time (centrifuge waiting time), sample temperature during centrifugation (centrifuge temperature), and the like. The centrifugation conditions vary depending on the type of specimen, the specimen analysis method, and the like. Sample types include general samples that are samples of hospitalized patients, rapid samples that are samples of outpatients, emergency samples that need to be analyzed urgently, and special procedures that require special treatment such as hemolysis and high lipidity. Samples and collected samples collected from other hospitals. Sample analysis methods include biochemical tests, immunological tests, and urine tests. For example, in the case of collected specimens collected from other hospitals, it is only necessary to re-separate specimens that have already been centrifuged and mixed somewhat due to vibrations when collected. Therefore, the centrifugation time and the like are different such that a short time centrifugation is sufficient as compared with the centrifugation time of a general specimen.

本実施例によれば、遠心処理条件の異なる複数の遠心分離ユニット１ａ，１ｂに分析条件に応じて振り分けることで、分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。また、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離が自動的になされるので、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力も向上する。さらに、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベース１４に登録しておくことで、遠心分離ユニット１ａ又は１ｂでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。   According to the present embodiment, the centrifuge processing can be flexibly executed according to the analysis conditions by distributing the centrifuge units 1a and 1b having different centrifuge processing conditions according to the analysis conditions. In addition, since centrifugation is automatically performed with a centrifugation time that matches the analysis conditions of the specimen, unnecessary centrifugation processing on the specimen can be avoided, and the processing capability is improved. Furthermore, for example, by centrifuging a special specimen, the specimen information is registered in the database 14, so that the centrifugal separation unit 1a or 1b can be automatically centrifuged, thereby reducing the burden on the operator.

図２は本発明の検体前処理システムの第２実施例の構成を表す概略平面図である。   FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the second embodiment of the sample pretreatment system of the present invention.

本実施例が第１実施例と相違する点は、図１がコンテナ２に搭載される検体の遠心処理条件が統一されていいてコンテナ単位で各遠心分離ユニット１ａ，１ｂに振り分けていたのに対して、図２は同一のコンテナ２に搭載される検体の遠心処理条件が不統一で条件の異なる検体容器がコンテナ２に混載されている場合に各遠心分離ユニット１ｃ，１ｄへ検体容器単位で検体を振り分ける点である。   The difference between the present embodiment and the first embodiment is that FIG. 1 shows that the centrifuge processing conditions of the sample mounted in the container 2 are unified and the centrifuge units 1a and 1b are distributed in units of containers. FIG. 2 shows a case in which sample containers mounted in the same container 2 are inconsistent and sample containers with different conditions are mixedly loaded in the container 2, and the samples are transferred to the centrifuge units 1c and 1d in units of sample containers. It is a point to distribute.

本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｃ，７ｄで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ｃ，１ｄ、検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、空のコンテナ２を待機させる空コンテナ用バッファ８、検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに搬入する検体搬入機構１２ａ，１２ｂ、前処理システム管理コンピュータ１３（後述の図４参照）及びデータベース１４（後述の図４参照）を備えている。搬送ライン３、空コンテナ用バッファ８及び検体搬入機構１２ａ，１２ｂは、投入ユニット５からのコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに適宜供給する検体供給手段を構成し、前処理システム管理コンピュータ１３によって制御される。   The sample pretreatment system of the present embodiment conveys a loading unit 5 for loading a sample container or container 2, a plurality of centrifuge units 1c, 1d for centrifuging a sample by rotors 7c, 7d, and a sample container or container 2. A transport line 3, an empty container buffer 8 for waiting an empty container 2, a sample loading mechanism 12a, 12b for loading a sample container or container 2 into the centrifuge units 1c, 1d, and a preprocessing system management computer 13 (FIG. 4 to be described later) And a database 14 (see FIG. 4 described later). The transport line 3, the empty container buffer 8, and the sample carry-in mechanisms 12a and 12b constitute sample supply means for appropriately supplying the container 2 from the input unit 5 to the centrifuge units 1c and 1d. Be controlled.

第１実施例と同じように、ユーザーのシステム運用方式や分析方法に応じ、例えば迅速検体分析用や一般検体分析用等のように遠心分離ユニット１ｃ，１ｄの遠心処理条件が個別に設定されている。但し、本実施例では、同一のコンテナ２に迅速検体と一般検体が混在した状態で搭載される場合があることとする。   As in the first embodiment, the centrifuge processing conditions of the centrifuge units 1c and 1d are individually set according to the user's system operation method and analysis method, for example, for rapid sample analysis and general sample analysis. Yes. However, in the present embodiment, it is assumed that the quick sample and the general sample may be mounted in the same container 2 in a mixed state.

その他の構成は第１実施例と同様であり、図２において第１実施例と同様の部分には図１と同符号を付して適宜説明を省略する。   Other configurations are the same as those of the first embodiment. In FIG. 2, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

コンテナ２が投入ユニット５から搬出されるとき、搭載した各検体容器の識別情報が識別情報読取手段で読み取られ、この識別情報を基にデータベース１４に登録された検体情報が参照され、検体容器の個々の遠心処理条件が判別される。   When the container 2 is unloaded from the loading unit 5, the identification information of each loaded sample container is read by the identification information reading means, and the sample information registered in the database 14 is referred to based on this identification information, and the sample container Individual centrifugation conditions are determined.

一般検体と迅速検体が混載されているコンテナ２は、搬送ライン３を通ってまず迅速検体用の遠心分離ユニット１ｃの前で停止し、検体搬入機構１２ｃによって迅速検体を入れた検体容器のみを抜き取られ、迅速検体を入れた検体容器が遠心分離ユニット１ｃのローター７ｃに搬入される。   The container 2 in which the general sample and the rapid sample are mixed is first stopped in front of the rapid sample centrifuge unit 1c through the transport line 3, and only the sample container in which the rapid sample is put is extracted by the sample carry-in mechanism 12c. Then, the sample container containing the rapid sample is carried into the rotor 7c of the centrifuge unit 1c.

迅速検体を抜き取られたコンテナ２は搬送ライン３を進み、次に一般検体用の遠心分離ユニット１ｄの前で停止し、検体搬入機構１２ｄによって残りの一般検体を入れた検体容器を抜き取られ、一般検体を入れた検体容器が遠心分離ユニット１ｄのローター７ｄに搬入される。   The container 2 from which the rapid sample has been extracted proceeds on the transport line 3, and then stops in front of the general sample centrifuge unit 1d, and the sample container containing the remaining general sample is extracted by the sample carry-in mechanism 12d. The sample container containing the sample is carried into the rotor 7d of the centrifuge unit 1d.

一般検体を抜き出した時点でコンテナ２は空となるため、空コンテナ２は空コンテナ用バッファ８に搬送され保管される。   Since the container 2 becomes empty when the general specimen is extracted, the empty container 2 is transported to and stored in the empty container buffer 8.

以上の手順を繰り返し行い、遠心分離ユニット１ｃ，１ｄが遠心分離を可能とする検体本数（設定値）に達すると、前処理システム管理コンピュータ１３からの指示によって遠心分離ユニット１ｃ，１ｄは各々の遠心処理条件で遠心分離を開始する。   The above procedure is repeated, and when the number of specimens (set value) that enables the centrifuge units 1c and 1d to be centrifuged reaches the centrifuge units 1c and 1d according to instructions from the pretreatment system management computer 13, Start centrifugation at the processing conditions.

遠心分離終了後、空コンテナ用バッファ８に保管されていたコンテナ２を遠心分離ユニット１ｃ，１ｄの前に立ち寄らせ、検体搬入機構１２ｃ，１２ｄによってローター７ｃ，７ｄから遠心分離後の検体容器をコンテナ２へ移載し、遠心分離処理済みの検体容器を搭載したコンテナ２を下流の別の前処理ユニットへと搬出する。   After completion of the centrifugation, the container 2 stored in the empty container buffer 8 is stopped in front of the centrifuge units 1c and 1d, and the specimen container after centrifugation from the rotors 7c and 7d is placed in the container by the specimen carry-in mechanisms 12c and 12d. The container 2 loaded with the sample container that has been subjected to the centrifugation process is transferred to another downstream preprocessing unit.

本実施例においても第１実施例と同様の効果が得られ、さらに、コンテナ単位でなく検体容器単位で遠心分離ユニット１ｃ，１ｄに対する検体の搬入・搬出が行える分、柔軟性の向上も期待される。   In this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the sample can be loaded into and unloaded from the centrifuge units 1c and 1d in units of sample containers instead of in units of containers, an improvement in flexibility is expected. The

図３は本発明の検体前処理システムの第３実施例の構成を表す概略平面図、図４は検体の遠心分離処理終了までの処理の流れと検体に付加された情報の流れを合わせて図示した概念図である。   FIG. 3 is a schematic plan view showing the configuration of the third embodiment of the sample pretreatment system of the present invention, and FIG. 4 shows the flow of processing up to the end of the sample centrifugation process and the flow of information added to the sample. FIG.

本実施例は、検体の分析条件に応じて遠心処理条件が可変な遠心分離ユニットを少なくとも１台（本例では１台の場合を例示するが複数台でも良い）設けた例である。第１及び第２実施例ではユーザーのシステム運用方式や分析方法に対応して例えば生化学分析用や免疫分析用等のように遠心分離ユニットの遠心処理条件が予め設定されていたのに対し、本例では検体容器又はコンテナ２の識別情報からデータベース１４の対応の記憶情報を参照して検体の分析条件に合った遠心処理条件を設定し、遠心分離ユニット１ｅに対して対象となる検体容器又はコンテナ２を適宜搬送・搬入して、設定した遠心処理条件で遠心分離ユニット１ｅを駆動する。   The present embodiment is an example in which at least one centrifuge unit whose centrifuge processing conditions are variable according to the analysis conditions of the specimen is provided (in this example, a single unit is illustrated, but a plurality of units may be used). In the first and second embodiments, the centrifuge processing conditions of the centrifuge unit are set in advance, for example, for biochemical analysis and immunological analysis, corresponding to the user's system operation method and analysis method, In this example, by referring to the stored information corresponding to the database 14 from the identification information of the sample container or container 2, the centrifugation processing condition suitable for the analysis condition of the sample is set, and the target sample container or The container 2 is appropriately transported and carried, and the centrifuge unit 1e is driven under the set centrifuge conditions.

本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｅで遠心分離処理する遠心分離ユニット１ｅ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、検体収容機構９から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｅに搬入する検体搬入機構１２ｅ、遠心処理実行時のローター７ｅの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。   The sample pretreatment system of the present embodiment includes an input unit 5 for supplying a sample container or container 2, a centrifuge unit 1e for performing a centrifugal separation process on the sample by a rotor 7e, and a transport line for transporting the sample container or container 2 from the input unit 5. 3. Sample storage mechanism 9 for storing the sample container or container 2 from the transport line 3, Sample transport mechanism 12e for transporting the sample container or container 2 from the sample storage mechanism 9 to the centrifuge unit 1e, and rotor 7e when performing the centrifugal processing A plurality of detection means (not shown) for detecting the rotation speed, rotation time, and control temperature, a pretreatment system management computer 13 (see FIG. 4) for managing and controlling the operation of the specimen pretreatment system, a specimen container or Each container 2 includes a database 14 (see FIG. 4) that stores specimen information including centrifugation processing conditions.

検体収容機構９は、遠心分離ユニット１ｅの検体搬入機構１２ｅ側に隣接し、搬送ライン３上のコンテナ２の停滞を抑制し、効果的に前処理作業が進行するように遠心処理条件によってコンテナ２の振り分けを行う役割を果たす。この検体収容機構９は、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する複数の収容列を有する収容部１１、及び搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を識別情報に応じて収容部１１の各収容列に振り分ける検体振り分け機構１０からなる。搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｅが、投入ユニット５からの検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｅに供給する検体供給手段を構成する。   The sample storage mechanism 9 is adjacent to the centrifuge unit 1e on the side of the sample carry-in mechanism 12e, suppresses the stagnation of the container 2 on the transport line 3, and allows the container 2 depending on the centrifuge processing conditions so that the pretreatment operation proceeds effectively. It plays a role of sorting. The sample storage mechanism 9 includes a storage unit 11 having a plurality of storage rows for storing the sample containers or containers 2 from the transport line 3, and a storage unit 11 for storing the sample containers or containers 2 from the transport line 3 according to the identification information. The sample distribution mechanism 10 distributes to each storage row. The transport line 3, the sample storage mechanism 9, and the sample carry-in mechanism 12e constitute a sample supply unit that supplies the sample container or container 2 from the input unit 5 to the centrifuge unit 1e.

検体収容機構９の検体振り分け機構１０は、収容部１１の投入ユニット５側に設けた搬送ライン１０Ａ、遠心分離ユニット１ｅ側に設けた搬送ライン１０Ｂ、及び各収容列に設けた移送機構１０Ｃからなる。この検体振り分け機構１０は、上流側の搬送ライン１０Ａで所望の収容列の前まで検体容器又はコンテナ２を搬送し、搬送ライン１０Ａ上の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃで当該収容列に押し込んで収容部１１に収容し、遠心分離処理の際には収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃによって下流側の搬送ライン１０Ｂに送り出し、搬送ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｅに供給する構成である。検体搬入機構１２ｅに供給されたコンテナ２又はそのうちの処理対象の検体容器は、ハンド６ｅで把持されて遠心分離ユニット１ｅのローター７ｅに移載される。搬送ライン１０Ｂ、移送機構１０Ｃ及び検体搬入機構１２ｅが、収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を選択的に遠心分離ユニット１ｅに搬入する手段を構成する。   The sample distribution mechanism 10 of the sample storage mechanism 9 includes a transfer line 10A provided on the loading unit 5 side of the storage unit 11, a transfer line 10B provided on the centrifuge unit 1e side, and a transfer mechanism 10C provided in each storage row. . The sample sorting mechanism 10 transports the sample container or container 2 to the front of the desired storage row on the upstream transport line 10A, and pushes the sample container or container 2 on the transport line 10A into the storage row by the transfer mechanism 10C. In the case of the centrifugal separation process, the sample container or container 2 to be processed contained in the storage unit 11 is sent out to the downstream transfer line 10B by the transfer mechanism 10C, and is transferred by the transfer line 10B. It is the structure which supplies to the sample carrying-in mechanism 12e. The container 2 supplied to the sample carry-in mechanism 12e or the sample container to be processed is gripped by the hand 6e and transferred to the rotor 7e of the centrifuge unit 1e. The transport line 10B, the transfer mechanism 10C, and the sample carry-in mechanism 12e constitute a means for selectively carrying the sample container or container 2 to be processed in the container 11 into the centrifuge unit 1e.

遠心分離処理後の検体容器又はコンテナ２は、検体搬入機構１２ｅによって搬送ライン１５に移載され、搬送ライン３に戻される。遠心分離処理の必要のない検体容器又はコンテナ２等を遠心分離ユニット１ｅに搬入せずに搬送ライン１５に移載して搬送ライン３に戻したり、検体収容機構９に移さずに搬送ライン３に載せたまま搬送し次工程に送ったりすることもできる。   The sample container or container 2 after the centrifugal separation is transferred to the transport line 15 by the sample carry-in mechanism 12e and returned to the transport line 3. A specimen container or container 2 or the like that does not need to be centrifuged is transferred to the transport line 15 without being carried into the centrifuge unit 1e and returned to the transport line 3, or transferred to the transport line 3 without being transferred to the specimen storage mechanism 9. It can also be transported as it is and sent to the next process.

また、本実施例の管理コンピュータ１３は、処理条件設定部、供給制御部、遠心処理指令部等の機能部を有しており、第１及び第２実施例のユニット選定部に代えて処理条件設定部が設けられている。処理条件設定部は、検体容器又はコンテナ２の識別情報及びデータベース１４の記憶情報を基に、検体の分析条件に適合する遠心処理条件を設定する。供給制御部は、搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｅを制御し、遠心分離ユニット１ｅに対象の検体容器又はコンテナ２を供給する。遠心処理指令部は、遠心分離ユニット１ｅの駆動制御部に駆動指令して遠心分離ユニット１ｅを可変制御し、処理条件設定部で設定した遠心処理条件で遠心分離ユニット１ｅを駆動する。   In addition, the management computer 13 of this embodiment has functional units such as a processing condition setting unit, a supply control unit, and a centrifugal processing command unit, and instead of the unit selection unit of the first and second embodiments, the processing condition is set. A setting unit is provided. The processing condition setting unit sets centrifugal processing conditions that match the analysis conditions of the sample based on the identification information of the sample container or container 2 and the stored information in the database 14. The supply control unit controls the transport line 3, the sample storage mechanism 9, and the sample carry-in mechanism 12e, and supplies the target sample container or container 2 to the centrifuge unit 1e. The centrifuge processing command unit drives the centrifuge unit 1e to drive the centrifuge unit 1e under the centrifuge processing conditions set by the processing condition setting unit.

他の構成は第１実施例と同様であり、図３において第１実施例と同様の部分には図１と同符号を付して適宜説明を省略する。   The other configuration is the same as that of the first embodiment. In FIG. 3, the same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

上記のように構成された本実施例の検体前処理システムは、図４に示したように、前処理システム管理コンピュータ１３からの指令に応じて次のように動作する。   The sample pretreatment system of the present embodiment configured as described above operates as follows according to a command from the pretreatment system management computer 13, as shown in FIG.

（Ｓ１０１）まず、投入ユニット５の検体容器又はコンテナ２は、搬送ライン３に投入される際に図示しない識別情報読取手段によって識別情報を読み取られ、搬送ライン３を介して検体収容機構９の搬送ライン１０Ａに投入される（図３に丸で囲った番号で表した順序１，２）。   (S101) First, when the sample container or container 2 of the loading unit 5 is loaded into the transport line 3, the identification information is read by an identification information reading unit (not shown), and the sample storage mechanism 9 is transported via the transport line 3. It is put into the line 10A (sequences 1 and 2 indicated by numbers circled in FIG. 3).

（Ｓ１０２）検体収容機構９では、検体又はコンテナ２の遠心処理条件に応じて、搬送ライン１０Ａ及び移送機構１０Ｃによって収容部１１の各収容列にコンテナ２が振り分けられる（順序３）。   (S102) In the specimen storage mechanism 9, the containers 2 are distributed to the respective storage rows of the storage section 11 by the transport line 10A and the transfer mechanism 10C according to the specimen or the centrifugal processing conditions of the containers 2 (order 3).

（Ｓ１０３）振り分けられた検体容器又はコンテナ２は遠心分離ユニット１ｅへの搬入条件が整って自己の遠心処理の順序が回って来るまで（例えばローター７ｅで同時に遠心分離する数量の検体容器又はコンテナ２が設定数量に達するまで）収容部１１で一時保管される。但し、ある遠心処理条件の検体に関し遠心分離ユニット１ｅに搬入される検体数（データベース１４への登録数）が設定数量に満たないとき等、検体を保管することで処理の予定が立たず逆に前処理システム全体の処理効率が低下する場合、あるいは緊急検体のような迅速に処理すべき検体が搬入された場合には、その旨を検体情報で確認した前処理システム管理コンピュータ１３の制御判断で、設定数量に達するのを待たずに遠心分離ユニット１ｅに搬入され遠心分離が行われる。   (S103) The sample container or container 2 thus distributed is ready until the conditions for carrying it into the centrifuge unit 1e and the order of its own centrifugation process comes around (for example, the number of sample containers or containers 2 to be simultaneously centrifuged by the rotor 7e) Until it reaches the set quantity). However, if the number of samples (the number registered in the database 14) to be loaded into the centrifuge unit 1e is less than the set quantity for samples under certain centrifuge conditions, the sample will not be scheduled due to storage. When the processing efficiency of the entire pretreatment system is reduced, or when a sample to be processed quickly such as an emergency sample is brought in, the control judgment of the pretreatment system management computer 13 confirming the fact with the sample information. Then, without waiting for the set quantity to be reached, it is carried into the centrifuge unit 1e and centrifuged.

（Ｓ１０４）遠心分離ユニット１ｅへの搬入条件が整った検体容器を含むコンテナ２は、移送機構１０Ｃによって搬入ライン１０Ｂに押し出され、搬入ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｅとのころまで搬送される。そして、処理対象の検体容器又はコンテナ２は、ハンド６ｅに把持されて遠心ユニット１ｅのローター７ｅに移載される（順序４）。   (S104) The container 2 including the sample container in which the conditions for carrying into the centrifuge unit 1e are prepared is pushed out to the carry-in line 10B by the transfer mechanism 10C, and is conveyed to the sample carry-in mechanism 12e by the carry-in line 10B. Then, the sample container or container 2 to be processed is held by the hand 6e and transferred to the rotor 7e of the centrifuge unit 1e (order 4).

（Ｓ１０５）遠心分離ユニット１ｅでは、処理条件設定部で設定された値に遠心処理条件が変更されており、搬入された検体容器又はコンテナ２の分析条件にあった遠心処理条件で遠心分離処理が実行される（順序５）。その際、前処理システム管理コンピュータ１３は、実行した遠心処理条件（指令値）とともに、ローター７ｅ等に適宜設けた図示しない検出手段（例えば速度センサ、タイマー、サーモスタット）で測定されたローター７ｅの回転速度、回転時間（遠心実働回転時間）、検体の制御温度をデータベース１４に出力し、各検体情報に格納する。また、データベース１４に出力した情報は、上位コンピュータに出力することも可能である。勿論、各検体情報は、前処理システム管理コンピュータ１３やデータベース１４の表示部に表示させることができる。   (S105) In the centrifuge unit 1e, the centrifuge processing conditions are changed to the values set by the processing condition setting unit, and the centrifuge processing is performed under the centrifuge processing conditions that match the analysis conditions of the loaded sample container or container 2. Executed (order 5). At that time, the pretreatment system management computer 13 rotates the rotor 7e measured by a not-shown detection means (for example, a speed sensor, a timer, a thermostat) appropriately provided on the rotor 7e and the like together with the executed centrifugal processing condition (command value). The speed, rotation time (centrifugal working rotation time), and control temperature of the specimen are output to the database 14 and stored in each specimen information. Information output to the database 14 can also be output to a host computer. Of course, each sample information can be displayed on the display unit of the preprocessing system management computer 13 or the database 14.

（Ｓ１０６）遠心分離処理が終了したら、検体容器又はコンテナ２は検体搬入機構１２ｅによって遠心分離ユニット１ｅのローター７ｅから搬送ライン１５に搬出され、そして搬送ライン３に戻される（順序６）。   (S106) When the centrifugation process is completed, the sample container or container 2 is carried out from the rotor 7e of the centrifuge unit 1e to the transfer line 15 by the sample carry-in mechanism 12e and returned to the transfer line 3 (order 6).

（Ｓ１０７）搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は、次の処理ユニットに搬送される。   (S107) The sample container or container 2 returned to the transport line 3 is transported to the next processing unit.

本実施例によれば、遠心処理ユニット１ｅの遠心処理条件を処理対象の検体の分析条件に応じて変更することができるので、第１及び第２実施例と同じく、分析条件に対応して柔軟に遠心処理を実行することができる。また、検体の分析条件に適合した遠心時間で遠心分離が自動的になされるので、検体に対する必要以上の遠心処理を回避することができ、処理能力も向上する。さらに、例えば特殊検体の遠心処理等も検体情報をデータベース１４に登録しておくことで、遠心分離ユニット１ｅでの自動遠心処理が可能となるためオペレータの負担が軽減される。   According to the present embodiment, the centrifuge processing condition of the centrifuge unit 1e can be changed according to the analysis condition of the sample to be processed, so that it can be flexibly adapted to the analysis conditions as in the first and second embodiments. Centrifugation can be performed. In addition, since centrifugation is automatically performed with a centrifugation time that matches the analysis conditions of the specimen, unnecessary centrifugation processing on the specimen can be avoided, and the processing capability is improved. Furthermore, for example, by centrifuging a special specimen, the specimen information is registered in the database 14, thereby enabling automatic centrifugation in the centrifuge unit 1e, thereby reducing the burden on the operator.

図５は本発明の検体前処理システムの第４実施例の構成を表す概略平面図である。   FIG. 5 is a schematic plan view showing the configuration of the fourth embodiment of the sample pretreatment system of the present invention.

本実施の形態は、分析条件に応じて個別に遠心処理条件が制御可能な複数（本例では２台）の遠心分離ユニット１ｆ，１ｇを設け、検体収容機構９によって対象の検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに適宜振り分ける例である。   In this embodiment, a plurality of (two in this example) centrifuge units 1f and 1g capable of individually controlling the centrifuge processing conditions according to the analysis conditions are provided, and the target sample container or container 2 is provided by the sample storage mechanism 9. This is an example of appropriately assigning to the centrifuge units 1f and 1g.

本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｆ，７ｇで遠心分離処理する複数の遠心分離ユニット１ｆ，１ｇ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、搬送ライン３から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入する検体搬入機構１２ｆ，１２ｇ、遠心処理実行時のローター７ｆ，７ｇの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。   The sample pretreatment system of the present embodiment includes a loading unit 5 for loading a sample container or container 2, a plurality of centrifuge units 1 f and 1 g for performing a centrifugal separation process on the sample with rotors 7 f and 7 g, and a sample container or container from the loading unit 5. A transport line 3 for transporting 2, a sample storage mechanism 9 for storing a sample container or container 2 from the transport line 3, a sample loading mechanism 12 f for transporting the sample container or container 2 from the transport line 3 to the centrifuge units 1 f and 1 g, 12g, a plurality of detection means (not shown) for detecting the rotation speed, rotation time, and control temperature of the rotors 7f, 7g at the time of performing the centrifugal process, and pretreatment system management for managing and controlling the operation of the sample pretreatment system Computer 13 (see FIG. 4), database storing specimen information including centrifugation conditions for each specimen container or container 2 And a 4 (see FIG. 4).

検体収容機構９は、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する複数の収容列を有する収容部１１、及び搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を識別情報に応じて収容部１１の各収容列に振り分ける検体振り分け機構１０からなる。検体振り分け機構１０は、上流側の搬送ライン１０Ａで所望の収容列の前まで検体容器又はコンテナ２を搬送し、搬送ライン１０Ａ上の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃで当該収容列に押し込んで収容部１１に収容し、遠心分離処理の際には収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を移送機構１０Ｃによって下流側の搬送ライン１０Ｂに送り出し、そして搬送ライン１０Ｂによって搬送ライン３に戻す構成である。搬送ライン３に戻されたコンテナ２又はそのうちの処理対象の検体容器は、目的の遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇの前で停止し、検体搬入機構１２ｆ又は１２ｇのハンド６ｆ又は６ｇで把持されて遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇのローター７ｆ又は７ｇに移載される。遠心分離処理の必要のない検体容器又はコンテナ２等を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入せずに検体搬入機構１２ｆ，１２ｇを通過させて次工程に送ることもできる。   The sample storage mechanism 9 includes a storage unit 11 having a plurality of storage rows for storing the sample containers or containers 2 from the transport line 3 and the sample containers or containers 2 from the transport line 3 according to the identification information. It consists of the sample distribution mechanism 10 which distributes to each accommodation row. The sample sorting mechanism 10 transports the sample container or container 2 up to the front of the desired storage row on the upstream transport line 10A, and pushes the sample container or container 2 on the transport line 10A into the storage row by the transfer mechanism 10C. During the centrifugal separation process, the specimen container or container 2 to be processed in the container 11 is sent out to the transport line 10B on the downstream side by the transfer mechanism 10C, and then transported by the transport line 10B. It is the structure which returns to the conveyance line 3. The container 2 returned to the transport line 3 or the sample container to be processed of the container 2 stops in front of the target centrifuge unit 1f or 1g, and is gripped by the hand 6f or 6g of the sample carry-in mechanism 12f or 12g and centrifuged. The unit 1f or 1g is transferred to the rotor 7f or 7g. A specimen container or container 2 that does not require a centrifugal separation process can be sent to the next process through the specimen carry-in mechanisms 12f and 12g without being carried into the centrifuge units 1f and 1g.

本実施例においては、搬送ライン３、検体収容機構９、検体搬入機構１２ｆ，１２ｇが、投入ユニット５からの検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに供給する検体供給手段を構成する。また、搬送ライン１０Ｂ、移送機構１０Ｃ及び検体搬入機構１２ｆ，１２ｇが、収容部１１に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナ２を選択的に遠心分離ユニット１ｆ，１ｇに搬入する手段を構成する。   In the present embodiment, the transport line 3, the sample storage mechanism 9, and the sample carry-in mechanisms 12f and 12g constitute a sample supply means for supplying the sample container or container 2 from the input unit 5 to the centrifuge units 1f and 1g. In addition, the transport line 10B, the transfer mechanism 10C, and the sample carry-in mechanisms 12f and 12g are means for selectively carrying the sample container or container 2 to be processed in the container 11 into the centrifuge units 1f and 1g. Constitute.

他の構成は第３実施例と同様であり、図５において第３実施例と同様の部分には図３と同符号を付して適宜説明を省略する。   The other configuration is the same as that of the third embodiment. In FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG.

本実施例において、コンテナ２の処理の流れは図４で説明した例と実質的に同じであり、投入ユニット５から搬出され検体収容機構９に搬入されたコンテナ２は各収容列に振り分けられて収容部１１で保管された後、処理条件の整ったものから搬送ライン３に戻され、検体搬入機構１２ｆ又は１２ｇによって遠心分離ユニット１ｆ又は１ｇのローター７ｆ又は７ｇに搬入される。   In the present embodiment, the processing flow of the container 2 is substantially the same as the example described with reference to FIG. 4, and the containers 2 carried out from the input unit 5 and carried into the specimen accommodation mechanism 9 are distributed to the respective accommodation rows. After being stored in the storage unit 11, it is returned to the transfer line 3 from a well-processed condition, and is transferred to the centrifuge unit 1 f or 1 g of the rotor 7 f or 7 g by the sample transfer mechanism 12 f or 12 g.

本実施例においても既述した各実施例と同様の効果を得ることができることは言うまでもないが、複数設けた遠心分離ユニット１ｆ，１ｇの少なくとも１つを遠心処理条件が可変な構成とすることによって次のようなメリットがある。例えば病院内の一日の処理検体量の７割が生化学分析用検体、２割が免疫分析用検体、１割が緊急検体というような運用が想定される場合、通常の動作においては検体処理数が多い生化学分析用検体の処理作業を両遠心分離ユニット１ｆ，１ｇで行うこととしつつも、数が少ない免疫分析用検体が収容部１１内で遠心分離可能な一定数に達した場合や緊急検体の遠心分離が必要となった場合等には、一方の例えば遠心分離ユニット１ｇを免疫分析用検体又は緊急検体の遠心処理条件に一時変更し免疫分析用検体又は緊急検体を遠心分離処理する。その間、他方の例えば遠心分離ユニット１ｆでは数の多い生化学分析用検体の遠心分離作業を継続して実行する。これにより、検体収容機構９と遠心分離ユニット１ｅを１台ずつ設けた図３の構成と比較して、免疫分析用検体や緊急検体の遠心分離中に数の多い生化学分析用検体の処理を中断することなく続行することができ、処理効率を更に向上させることができる。   Needless to say, in this embodiment, the same effects as those of the above-described embodiments can be obtained, but at least one of the plurality of centrifuge units 1f and 1g is configured such that the centrifugal treatment conditions are variable. There are the following merits. For example, 70% of the daily processing sample volume in the hospital is assumed to be a biochemical analysis sample, 20% is an immunoanalysis sample, and 10% is an emergency sample. While the processing operation of a large number of biochemical analysis specimens is performed by both centrifugal separation units 1f and 1g, a small number of immunological analysis specimens reach a certain number that can be centrifuged in the storage unit 11 or When an emergency sample needs to be centrifuged, for example, one of the centrifuge units 1g is temporarily changed to an immunoassay sample or an emergency sample centrifugation condition, and the immunoassay sample or the emergency sample is centrifuged. . In the meantime, in the other, for example, the centrifuge unit 1f, a large number of samples for biochemical analysis are continuously centrifuged. As a result, compared with the configuration of FIG. 3 in which the sample storage mechanism 9 and the centrifuge unit 1e are provided one by one, the processing of a large number of biochemical analysis samples during the centrifugation of immunological analysis samples and emergency samples is performed. Processing can be continued without interruption, and the processing efficiency can be further improved.

また、第３実施例と同様、本実施例でも、搬送ライン３上の検体容器又はコンテナ２を検体収容機構９に一時的に引き込むため、搬送ライン３上を空けることが容易となり、優先度の高い検体の搭載されたコンテナ２や遠心処理を必要としない検体の搭載されたコンテナ２を迅速に処理することが可能となる。   Further, similarly to the third embodiment, in this embodiment, the sample container or container 2 on the transport line 3 is temporarily drawn into the sample storage mechanism 9, so that it is easy to open the transport line 3, and the priority level is increased. It is possible to quickly process the container 2 loaded with a high specimen and the container 2 loaded with a specimen that does not require centrifugation.

図６は本発明の検体前処理システムの第５実施例の構成を表す概略平面図である。   FIG. 6 is a schematic plan view showing the configuration of the fifth embodiment of the sample pretreatment system of the present invention.

本実施例は、検体を収容部１１に収容する工程、収容部１１内で検体を振り分ける工程の省略による一層の効率向上を狙ったもので、収容部１１に検体を収容することを前提とせず、条件の合う検体が搬送されてきたら収容部１１を介さずに直接遠心分離ユニット１ｈに搬入し、条件の合わない検体のみを収容部１１に収容する構成とした例である。   The present embodiment aims to further improve the efficiency by omitting the step of storing the sample in the storage unit 11 and the step of distributing the sample in the storage unit 11, and does not assume that the sample is stored in the storage unit 11. This is an example in which when a sample that satisfies the conditions is transported, it is directly carried into the centrifuge unit 1 h without passing through the storage unit 11, and only the sample that does not meet the conditions is stored in the storage unit 11.

本実施例の検体前処理システムは、検体容器又はコンテナ２を投入する投入ユニット５、検体をローター７ｈで遠心分離処理する遠心分離ユニット１ｈ、投入ユニット５から検体容器又はコンテナ２を搬送する搬送ライン３、搬送ライン３からの検体容器又はコンテナ２を収容する検体収容機構９、搬送ライン３又は検体収容機構９から検体容器又はコンテナ２を遠心分離ユニット１ｈに搬入する検体搬入機構１２ｈ、遠心処理実行時のローター７ｈの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段（図示せず）、当該検体前処理システムの動作を管理・制御する前処理システム管理コンピュータ１３（図４参照）、検体容器又はコンテナ２毎に遠心処理条件を含む検体情報を記憶したデータベース１４（図４参照）を備えている。   The sample pretreatment system of the present embodiment includes an input unit 5 for supplying a sample container or container 2, a centrifuge unit 1h for performing a centrifugal separation process on the sample by a rotor 7h, and a transport line for transporting the sample container or container 2 from the input unit 5. 3. Sample storage mechanism 9 for storing the sample container or container 2 from the transport line 3, Sample transport mechanism 12h for transporting the sample container or container 2 from the transport line 3 or sample storage mechanism 9 to the centrifuge unit 1h, and centrifugal processing execution A plurality of detection means (not shown) for respectively detecting the rotation speed, rotation time and control temperature of the rotor 7h, and a pretreatment system management computer 13 for managing and controlling the operation of the sample pretreatment system (see FIG. 4) And a database 14 (see FIG. 4) storing specimen information including centrifugation conditions for each specimen container or container 2 To have.

本実施例の場合、検体収容機構９が遠心分離ユニット１ｈに含まれており（検体収容機構９が遠心分離ユニット１ｈとユニット化されており）、検体搬入機構１２ｈが搬送ライン３と遠心分離ユニット１ｈを接続し、検体搬入機構１２ｈの経路上（搬送ライン３と遠心分離ユニット１ｈの間）に検体収容機構９が設けられている。搬送ライン３に乗り継ぐ搬送ラインは設けられていない。その他の構成は第３実施例と同様であり、図６において第３実施例と同様の部分には図３と同符号を付して適宜説明を省略する。   In the case of the present embodiment, the sample storage mechanism 9 is included in the centrifuge unit 1h (the sample storage mechanism 9 is unitized with the centrifuge unit 1h), and the sample carry-in mechanism 12h is the transport line 3 and the centrifuge unit. 1h is connected, and a specimen storage mechanism 9 is provided on the path of the specimen carry-in mechanism 12h (between the transport line 3 and the centrifuge unit 1h). There is no transfer line connecting to the transfer line 3. Other configurations are the same as those of the third embodiment. In FIG. 6, the same parts as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

本実施例においても、遠心分離ユニット１ｈの遠心処理条件は処理条件設定部で設定された条件に適宜変更される。そして、その遠心処理条件で処理する検体容器又はコンテナ２が搬送ライン３によって運ばれてきたら、検体搬入機構１２ｈによって検体収容機構９を経由せずに搬送ライン３から直接遠心分離ユニット１ｈに搬入する。処理後の検体容器又はコンテナ２も、検体収容機構９を経由せずに検体搬入機構１２ｈによって遠心分離ユニット１ｈから直接搬送ライン３に搬出することができる。搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は次の処理ユニットに搬送される。   Also in the present embodiment, the centrifugal processing conditions of the centrifugal separation unit 1h are appropriately changed to the conditions set by the processing condition setting unit. Then, when the sample container or container 2 to be processed under the centrifugal processing conditions is carried by the transport line 3, it is directly transported from the transport line 3 to the centrifuge unit 1h by the sample transport mechanism 12h without passing through the sample storage mechanism 9. . The processed specimen container or container 2 can also be carried out directly from the centrifuge unit 1h to the transport line 3 by the specimen carry-in mechanism 12h without passing through the specimen storage mechanism 9. The sample container or container 2 that has returned to the transport line 3 is transported to the next processing unit.

一方、処理条件設定部で設定された条件と異なる遠心処理条件で処理する検体容器又はコンテナ２が搬送ライン３によって運ばれてきた場合、その検体容器又はコンテナ２は検体搬入機構１２ｈによって一旦検体収容機構９の搬送ライン１０Ａに移載され、搬送ライン１０Ａ及び移送機構１０Ｃによって収容部１１の各収容列に適宜振り分けられ、搬入条件が整うまで収容部１１に収容される。その後、遠心処理の順番が回ってきたら、移送機構１０Ｃ及び搬送ライン１０Ｂによって検体搬入機構１２ｈのところに搬送され、検体搬入機構１２ｈによって搬送ライン１０Ｂから遠心分離ユニット１ｈに搬入される。処理後は検体収容機構９を経由せずに検体搬入機構１２ｈによって遠心分離ユニット１ｈから搬送ライン３に搬出することができる。搬送ライン３に復帰した検体容器又はコンテナ２は次の処理ユニットに搬送される。   On the other hand, when a sample container or container 2 to be processed under a centrifugal processing condition different from the condition set by the processing condition setting unit is carried by the transport line 3, the sample container or container 2 is temporarily stored by the sample carry-in mechanism 12h. The sample is transferred to the transfer line 10A of the mechanism 9 and appropriately distributed to each storage row of the storage unit 11 by the transfer line 10A and the transfer mechanism 10C, and is stored in the storage unit 11 until the loading conditions are satisfied. Thereafter, when the order of the centrifugal processing is turned, the sample is transported to the sample carry-in mechanism 12h by the transfer mechanism 10C and the transport line 10B, and is transported from the transport line 10B to the centrifuge unit 1h by the sample carry-in mechanism 12h. After the processing, the sample can be carried out from the centrifuge unit 1h to the transport line 3 by the sample carry-in mechanism 12h without going through the sample storage mechanism 9. The sample container or container 2 that has returned to the transport line 3 is transported to the next processing unit.

本実施例においても第３実施例と同様の効果を得ることができ、加えて、搬送ライン３によって運ばれてきた検体容器又はコンテナ２がその時点の処理対象であれば検体収容機構９を経由せずに遠心分離ユニット１ｈに搬入でき、また処理後の検体容器又はコンテナ２も検体収容機構９を介さずに搬送ライン３に戻すことができることがメリットに挙げられる。   In the present embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained. In addition, if the sample container or container 2 carried by the transport line 3 is a processing target at that time, the sample storage mechanism 9 is used. The advantage is that the sample container or container 2 after processing can be returned to the transport line 3 without going through the sample storage mechanism 9.

なお、以上に説明してきた第１−第５実施例の各々の特徴は、適宜組み合わせることができ、また各々の特徴を適宜組み合わせることで、適用した実施例の効果を合わせて得ることができる。   The characteristics of the first to fifth embodiments described above can be combined as appropriate, and the effects of the applied embodiments can be obtained by combining the characteristics as appropriate.

１ａ−ｈ 遠心分離ユニット
２ コンテナ
３ 搬送ライン
４ 遠心分離バッファ機構
５ 投入ユニット
６ａ−ｈ ハンド
７ａ−ｈ ローター
８ 空コンテナ用バッファ
９ 検体収容機構
１１ 収容部
１０ 検体振り分け機構
１０Ａ，Ｂ 搬送ライン
１０Ｃ 移送機構
１２ａ−ｈ 検体搬入機構 1a-h Centrifugal unit 2 Container 3 Transport line 4 Centrifugal buffer mechanism 5 Input unit 6a-h Hand 7a-h Rotor 8 Empty container buffer 9 Sample storage mechanism 11 Storage unit 10 Sample distribution mechanism 10A, B Transport line 10C Transfer Mechanism 12a-h Sample loading mechanism

Claims (7)

検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、
検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理するものであって、遠心動作時のローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件がそれぞれ個別に設定された複数の遠心分離ユニットと、
前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、
検体容器又はコンテナ毎に遠心処理条件を記憶したデータベースと、
検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に、前記複数の遠心分離ユニットから検体の分析条件に適合するものを選定するユニット選定部と、
前記検体供給手段を制御し、前記ユニット選定部で選定された遠心分離ユニットに対象の検体容器又はコンテナを供給する供給制御部と、
前記遠心分離ユニットに駆動指令して該遠心分離ユニットを個別の遠心処理条件で駆動する遠心処理指令部と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。 A loading unit for loading a sample container or a container carrying the sample container;
A sample container or container is mounted on a rotor to centrifuge the sample, and a plurality of centrifuges each having a centrifuge processing condition including the rotation speed, rotation time, and control temperature of the rotor during centrifuge operation are individually set. Unit,
A sample supply means for supplying a sample container or container from the input unit to the centrifuge unit;
A database storing centrifuge conditions for each specimen container or container;
A unit selection unit for selecting a sample container or container that matches a sample analysis condition from the plurality of centrifuge units based on the identification information of the sample container or the container and the storage information of the database;
A supply control unit that controls the sample supply means and supplies a target sample container or container to the centrifuge unit selected by the unit selection unit;
A specimen pretreatment system, comprising: a centrifuge processing command unit that commands the centrifuge unit to drive the centrifuge unit under individual centrifuge processing conditions. 検体容器又は該検体容器を搭載したコンテナを投入する投入ユニットと、
検体容器又はコンテナをローターに搭載し検体を遠心分離処理する少なくとも１つの遠心分離ユニットと、
前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する検体供給手段と、
検体容器又はコンテナ毎に前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度を含む遠心処理条件を記憶したデータベースと、
検体容器又はコンテナの識別情報及び前記データベースの記憶情報を基に遠心処理条件を設定する処理条件設定部と、
前記検体供給手段を制御して対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに供給する供給制御部と、
前記遠心分離ユニットを可変制御して前記処理条件設定部で設定した遠心処理条件で駆動させる遠心処理指令部と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。 A loading unit for loading a sample container or a container carrying the sample container;
At least one centrifuge unit for centrifuging the specimen by mounting the specimen container or container on the rotor;
A sample supply means for supplying a sample container or container from the input unit to the centrifuge unit;
A database storing centrifuge conditions including the number of rotations of the rotor, the rotation time, and the control temperature for each specimen container or container;
A processing condition setting unit that sets centrifugation processing conditions based on the identification information of the sample container or the container and the storage information of the database;
A supply controller for controlling the sample supply means to supply a target sample container or container to the centrifuge unit;
A specimen pretreatment system comprising: a centrifuge processing command unit that variably controls the centrifuge unit and drives the centrifuge unit under a centrifuge processing condition set by the processing condition setting unit. 請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ライン上の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。   3. The specimen pretreatment system according to claim 1 or 2, wherein the specimen supply means carries a specimen line or container from the input unit into the centrifuge unit and a specimen line or container on the transportation line to the centrifuge unit. A specimen pretreatment system comprising a specimen carry-in mechanism. 請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットに搬入する手段とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。   The sample pretreatment system according to claim 1 or 2, wherein the sample supply means includes a transport line for transporting a sample container or container from the input unit, and a storage unit for storing the sample container or container from the transport line; A specimen pretreatment system comprising: means for carrying a specimen container or container to be processed contained in the container into the centrifuge unit. 請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからの検体容器又はコンテナを収容する収容部と、前記収容部に収容された中の処理対象の検体容器又はコンテナを前記搬送ラインへ戻す手段と、前記搬送ラインから前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構とを備えていることを特徴とする検体前処理システム。   The sample pretreatment system according to claim 1 or 2, wherein the sample supply means includes a transport line for transporting a sample container or container from the input unit, and a storage unit for storing the sample container or container from the transport line; Means for returning a sample container or container to be processed contained in the container to the transport line, and a sample loading mechanism for loading the sample container or container from the transport line to the centrifuge unit. A specimen pretreatment system characterized by that. 請求項１又は２の検体前処理システムにおいて、前記検体供給手段は、前記投入ユニットからの検体容器又はコンテナを搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインから処理対象の前記検体容器又はコンテナを前記遠心分離ユニットへ搬入する検体搬入機構と、前記搬送ラインと前記遠心分離ユニットの間に設けた収容部とを備え、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合えば、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記遠心分離ユニットに搬入し、
前記搬送ラインによって搬送されてきた検体容器又はコンテナの遠心処理条件が前記遠心分離ユニットの遠心処理条件に合わなければ、前記検体搬入機構によって該検体容器又はコンテナを前記搬送ラインから前記収容部に一時収容する
ことを特徴とする検体前処理システム。 3. The sample pretreatment system according to claim 1, wherein the sample supply means includes a transfer line for transferring a sample container or container from the input unit, and the centrifugal separation of the sample container or container to be processed from the transfer line. A specimen carry-in mechanism for carrying into the unit, and a storage section provided between the transport line and the centrifuge unit,
If the centrifuge processing conditions of the sample container or container that has been transported by the transport line meet the centrifuge processing conditions of the centrifuge unit, the sample container or container is transported from the transport line to the centrifuge unit by the sample transport mechanism. And
If the centrifuge processing conditions of the sample container or container conveyed by the transport line do not match the centrifuge processing conditions of the centrifuge unit, the sample container or container is temporarily moved from the transport line to the storage unit by the sample transport mechanism. A specimen pretreatment system characterized by containing. 請求項１−６のいずれかの検体前処理システムにおいて、
遠心処理実行時の前記ローターの回転数、回転時間及び制御温度をそれぞれ検出する複数の検出手段と、
前記複数の検出手段による検出結果を入力し、前記データベースへの格納、表示装置への表示、上位コンピュータへの出力が可能な手段と
を備えたことを特徴とする検体前処理システム。 The specimen pretreatment system according to claim 1,
A plurality of detection means for detecting the rotation speed, rotation time, and control temperature of the rotor at the time of performing the centrifugal treatment;
A sample pretreatment system comprising: means for inputting detection results from the plurality of detection means, and capable of storing in the database, displaying on a display device, and outputting to a host computer.
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