JP3618067B2

JP3618067B2 - Sample sorter

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Publication number: JP3618067B2
Application number: JP32708899A
Authority: JP
Inventors: 達也福垣; 奨甲斐; 龍勇今岡; 信雄鈴木; 幸夫鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2019-11-17
Also published as: JP2001141732A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検体振分け装置に係り、特に、臨床検査分野において検体検査を自動的に行うことに適した検体処理システムに用いるに好適な検体振分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院や検査施設では、臨床検査のために血液や尿などの検体を分析するが、患者等からの検体は必ずしもそのまま分析に供されるとは限らず、一般的に分析のための前処理がなされる。そのような前処理あるいは更には分析までも自動化したシステムが検体処理システムである。
【０００３】
一般的な検体処理システムでは、患者から採取された検体にバーコードラベルを貼り付け、ラックと呼ばれる箱状のホルダーに保持された状態でラック投入ユニットから投入され、各処理装置に搬送される。ここで、検体の種類としては、血液，尿や免疫のように、前処理や測定項目の異なるものがあるが、一つのラックには、これらの複数種類の検体が混在した状態で保持される。そこで、ラック投入ユニットでは、検体に貼り付けられたバーコードラベルを読み取り、ラック振分け装置では、ラック投入ユニットで読み取られたバーコードラベルの情報に基づいて、前処理工程毎にあるいは行き先毎のラックに検体を再度移し替える振分け作業がなされる。その後、振分けられた検体は、その検体の種類に応じて、遠心分離処理，容器の栓を外す開栓処理，親検体の一部を１つ以上の子検体容器へ分注する分注処理，子検体容器に対しバーコード等が表示されたＩＤラベルを添付するラベル添付処理，分注後の親検体容器に栓をする閉栓処理，子検体ラックをその後の処理に応じて仕分ける分類処理，子検体ラックを分析装置へ搬送して子検体を分析測定する分析処理等が適宜組み合わされて実行される。これらの各処理の機能を有する複数のユニットが搬送ラインによって結び付けられ、自動化システムを構成している。
【０００４】
検体を行き先毎に別のラックに移し替える作業を行う検体振分け装置は、比較的、規模の大きな自動化システムに導入されることが多いものである。そのため、システムに投入される検体の種別は多岐にわたっており、それ故、検体の行き先も多数存在する。また、一日に処理を行う検体も大量に有るため、検体を移し替えられる振分け先ラックも相当数架設可能な構造である必要があった。
【０００５】
従来の検体振分け装置としては、例えば、特開平５−１４２２３２号公報に記載されているように、主搬送ライン（１１）に沿って、複数列に振分け先ラックの供給部（１２，１４）及び振り分けられたラックの収納部（１３，１５）を並列配置する構成となっており、主搬送ラインによって搬送されてくる振分け元ラックから抜き取られた検体を、複数列に配置された振分け先ラック供給位置まで検体を移載する構造のものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−１４２２３２号公報に記載されている検体振分け装置においては、主搬送ライン（１１）に沿って、複数列に振分け先ラックの供給部（１２，１４）及び振り分けられたラックの収納部（１３，１５）を並列配置する構成となっているため、検体振分け装置が大型化するという問題があった。即ち、特開平５−１４２２３２号公報に記載されているものでは、振分け先ラックの供給部（１２，１４）及び振り分けられたラックの収納部（１３，１５）が、それぞれ、２つづつあり、振分け先が、例えば、血液と尿というように、２種類の場合である。近年では、さらに、免疫の分析がすすめられてきており、振分け先が３種類になると、特開平５−１４２２３２号公報に記載されている構成では、振分け装置のスペースが１．５倍となる。また、血液にしても、血清液，血小板，生化学，凝固のように、振分け先をさらに細分化する場合もあり、このような場合にはさらに、振分け装置のスペースが大きくなる。
【０００７】
本発明の目的は、小型な検体振分け装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、振分け先ラックが供給される振分け先ラック供給ステーションと、分析内容の異なる検体を混在させた状態で架設された振分け元ラックから抜き取られた検体を、分析内容に応じた上記振分け先ラックに振り分ける振分け機構とを有する検体振分け装置において、上記振分け先ラック供給ステーションに設けられ、同一性状の振分け先ラックが、整列して供給される複数の振分け先ラック投入路と、上記振分け元ラックが配置される振分け元レーン及び、上記振分け先ラックが配置されるとともに、分析内容に応じて設けられた複数の振分け先レーンが並列配置される振分けエリアと、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、それぞれ、上記振分けエリアの方向に移動する単一の経路である共通移動路とを備え、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、上記共通移動路を経由して、上記振分けエリア内の複数の振分け先レーンのいずれかに移動するとともに、上記振分け機構は、上記振分け元レーンに配置された振分け元ラックから検体を抜き取り、その分析内容に応じた上記振分け先レーンに配置された振分け先ラックに検体を架設するようにしたものである。
かかる構成により、振分け先ラック供給ステーションの複数の振分け先ラック投入路には、同一性状の振分け先ラックが、整列して供給されるため、行く先別の振分け先ラックの供給が不要であり、また、振分け先ラック供給ステーションから振分けエリアまでは、１つの共通移動路だけよいため、検体振分け装置を小型化し得るものとなる。
【０００９】
（２）上記（１）において、好ましくは、さらに、上記共通移動路に沿って設けられ、上記振分け先ラックに付与されたラック番号を読み取るラック番号読取手段と、上記振分け機構によって振り分けられた検体の番号と、上記ラック番号読取手段によって読み取られたラック番号とを対応付ける制御手段とを備えるようにしたものである。
かかる構成により、検体番号とラック番号の整合を、振分け装置の下流に設けられた別ユニットを用いることなく、行えるものとなる。
【００１０】
（３）上記（１）において、好ましくは、さらに、上記振分けエリアと上記共通移動路の間に設けられ、上記振分け元ラックが配置される振分け元レーン及び、上記振分け先ラックが配置されるとともに、分析内容に応じて設けられた複数の振分け先レーンが並列配置される待機エリアを備え、上記共通移動路を経由して、上記振分け先ラック投入路に供給された上記振分け先ラックを、一旦、上記待機エリアにて待機させた後、上記振分けエリアに移動するようにしたものである。
かかる構成により、振分けエリアへのラックの補充移送時間を短縮でき、振分け作業のスループットを向上し得るものとなる。
【００１１】
（４）上記（１）において、好ましくは、さらに、上記振分けエリアにて振分けの終了した上記振分け元ラック及び上記振分け先ラックが位置付けられる排出エリアを備え、この排出エリアに位置付けられた上記振分け元ラック及び上記振分け先ラックを共通の搬送ラインによって搬送するようにしたものである。
かかる構成により、振分け作業の終了した振分け先ラックを収容するステーションが不要となり、装置を小型化し得るものとなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図５を用いて、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置の構成について説明する。
最初に、図１を用いて、本実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。
【００１３】
本実施形態による検体処理システムは、主搬送ライン２０に沿って配置された複数の検体処理ユニットである振分け元ラック供給ユニット３０と、検体振分けユニット１００と、遠心分離ユニット４０と、分注ユニット５０と、ラック収納ユニット６０を備えている。また、主搬送ライン２０と並行して、戻りライン７０が配置されている。さらに、これらの検体処理ユニット３０，１００，４０，５０，６０及び主搬送ライン２０や戻りライン２５の動作を制御するコントローラ７０を備えている。
【００１４】
主搬送ライン２０は、検体を収容したラック１０を一方向に搬送するものであり、搬送ライン２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅから構成されている。主搬送ライン２０は、無端ベルトの回動をモータにより駆動する構成である。主搬送ライン２０のモータの駆動は、コントローラ８０によって制御される。
【００１５】
主搬送ライン２０と並行して配設された戻りライン２５は、システム等での処理に不具合があったようなラックを、ラック収納ユニット６０側から振分け元ラック供給ユニット３０側へ戻すラック搬送ラインである。戻りライン２５は、搬送ライン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆから構成されている。
【００１６】
振分け元ラック供給ユニット３０は、２つの振分け元ラック投入路３２Ａ，３２Ｂと、ラック排出路３４と、移動路３６と、バーコードリーダ３８とを備えている。振分け元ラック投入部３２Ａ，３２Ｂには、複数の振分け元ラック１０Ａ，１０Ｂが供給される。振分け元ラック１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ、行く先の異なる複数の検体，即ち、血液や尿や免疫用検体のように前処理内容や分析内容の異なる検体が、混在して架設される。これらの行く先の異なる検体は、後述する検体振分けユニット１００によって、行く先別のラック（振分け先ラック）に振り分けられる。振分け元ラック投入部３２Ａ，３２Ｂに架設された振分け元ラック１０Ａ，１０Ｂは、図示しない移動機構によって矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動し、移動路３６まで移動される。移動路３６上まで移動した振分け元ラック１０は、移動路３６によって、主搬送ライン２０Ａの方に移動する。バーコードリーダ３８は、移動路３６の上を移動する振分け元ラック１０のＩＤ，または、振分け元ラック１０に保持されている検体容器に付されている検体ＩＤを読み取る。バーコードリーダ３８によってＩＤを読めない場合等には、振分け元ラック１０Ｃは、ラック排出路３４に移動され、図示しない移動機構により、矢印Ｘ３方向に移動される。
【００１７】
さらに、移動路３６の端部には、緊急検体ラック投入部３９が設けられている。緊急検体ラック投入部３９に投入された振分け元ラック１０Ｄは、一般のラックに優先して移動路３６によって移動される。
【００１８】
検体振分けユニット１００は、搬送路２０Ａによって搬送されてきた振分け元ラック１０から行く先の異なる検体を抜き出して、それぞれ、行く先別のラック（振分け先ラック）に振り分けるものである。検体振分けユニット１００の詳細構成については、図２を用いて後述するが、ここで、簡単に説明する。
【００１９】
検体振分けユニット１００は、振分け先ラック供給ステーション１１０と、振分けエリア１２０とを備えている。振分け先ラック供給ステーション１１０は、３つの振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを備えている。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃには、複数の振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが供給される。振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇには、まだ検体は架設されておらず、空の状態である。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに架設された振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、後述する振分け先ラックの共通移動路を通って、振分けエリア１２０に搬送される。また、搬送路２０Ａを搬送されてきた振分け元ラック１０Ｈは、図示しないラック移載機構により、検体振分けユニット１００の内部に移載された後、振分けエリア１２０に搬送される。
【００２０】
振分けエリア１２０において、後述する振分け機構は、検体振分けユニット１００に架設された検体を抜き出し、その行く先（血液，尿，免疫等の分析の種別）に応じて、それぞれの振分け先ラックに振り分ける。検体の取り除かれた振分け元ラック及び新たに行く先別の検体が架設された振分け先ラックは、図示しない移載機構によって、搬送ライン２０Ａに戻される。
【００２１】
ラックは、搬送ライン２０Ａから搬送ライン２０Ｂに搬送される。そして、遠心分離ユニット４０において、遠心分離処理の必要な検体は、遠心分離される。遠心分離ユニット４０において遠心分離処理の行われた検体及び遠心分離処理の不要であった検体は、それぞれ、搬送ライン２０Ｂから搬送ライン２０Ｃ，２０Ｄに搬送される。そして、搬送ライン２０Ｄから分注ユニット５０内移載される。分注ユニット５０は、血清又は血漿からなる検体を分注する。分注された検体は、ラック上に架設され、再び、搬送ライン２０Ｄに戻される。
【００２２】
ラックは、搬送ライン２０Ｄから搬送ライン２０Ｅに搬送される。そして、ラック収納ユニット６０は、搬送ライン２０Ｅによって搬送されてきたラックを収納する。
【００２３】
遠心分離処理，分注処理等の前処理が完了した後、ラック収納ユニット６０よりも下流側に配置された複数の分析装置まで搬送され、分析装置により検体の必要量が振分け先ラックから採取され、分析操作が実行される。
【００２４】
なお、システム等での処理に不具合があったようなラックは、戻りライン２５の搬送ライン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２５Ｅ，２５Ｆによって、ラック収納ユニット６０側から振分け元ラック供給ユニット３０側へ戻される。
【００２５】
次に、図２を用いて、本実施形態による検体振分けユニット１００の詳細な構成について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態による検体振分けユニットの詳細構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００２６】
検体振分けユニット１００は、図１において説明した振分け先ラック供給ステーション１１０と、振分けエリア１２０との他に、待機エリア１３０と、レーン移動エリア１４０と、搬出エリア１５０と、振分け先ラック移載機構１６０と、振分け元ラック移動機構１７０と、共通移動路１８０と、搬出機構１９０と、振分け機構１９５を備えている。
【００２７】
振分け先ラック供給ステーション１１０は、３つの振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを備えている。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃには、複数の振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇが一列に整列されて供給される。振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇには、まだ検体は架設されておらず、空の状態である。また、振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、全て同一の形状を有し、色分け等はされていないものである。即ち、振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、全て同一性状のものである。但し、振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、全て異なるラック番号が付与されており、このラック番号によってコントローラ７０が管理可能となっている。
【００２８】
振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに架設された振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、図３を用いて後述するラック移動機構により、振分け先ラックの共通移動路１８０まで移動される。即ち、本実施形態においては、振分け先ラック供給ステーション１１０は、振分け先ラックを集約して架設しており、振分け先供給ステーション１１０から、単一の経路である共通移動路１８０を経由するようにしている。そして、共通移動路１８０の途中に、ラック番号の読み取り装置である後述するバーコードリーダ１７５を配置している。
【００２９】
１つの振分け先ラック投入路１１０には、数十個の振分け先ラック１０を投入することが可能である。例えば、１つの振分け先ラック投入路１１０に、３０個の振分け先ラック１０を投入することが可能な場合、振分け先ラック供給ステーション１１０には、一度に９０個の振分け先ラック１０を投入することができる。
【００３０】
振分け先ラック投入路１１０から共通移動路１８０に移動する方法は、例えば、次のように行われる。最初に、振分け先ラック投入路１１０Ａに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｅが、１個づつ、順次共通移動路１８０に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ａ上の３０個の振分け先ラック１０Ｅが全て共通移動路１８０に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｂに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｆが、１個づつ、順次共通移動路１８０に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ｂ上の振分け先ラック１０Ｆの移動中には、振分け先ラック投入路１１０Ａ上の新しい３０個の振分け先ラック１０を投入することができる。振分け先ラック投入路１１０Ｂ上の３０個の振分け先ラック１０Ｆが全て共通移動路１８０に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｃに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｇが、１個づつ、順次共通移動路１８０に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに投入する振分け元ラック１０は、行き先別に分ける必要はなく、自由に投入することができる。
【００３１】
ここで、振分け先ラック供給ステーション１１０内に設けられる振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃの個数は、複数個であれば、任意の数である。検体振分けユニット１００には、振分け先ラック供給ステーション１１０の他に、振分けエリア１２０や、待機エリア１３０や、レーン移動エリア１４０や、搬出エリア１５０を設ける必要があるので、これらの他のエリア１２０，１３０，１４０，１５０を設けた残りのエリアを振分け先ラック供給ステーション１１０のエリアとして用いることができる。そして、振分け先ラック供給ステーション１１０として用いることができるエリアの面積に応じて、複数の振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを設ける。
【００３２】
本実施形態においては、振分け先ラック投入路１１０Ａに架設された振分け先ラック１０Ｅ，振分け先ラック投入路１１０Ｂに架設された振分け先ラック１０Ｆ，振分け先ラック投入路１１０Ｃに架設された振分け先ラック１０Ｇのいずれの振分け先ラックも、一旦、共通移動路１８０に移動される点に特徴がある。
【００３３】
共通移動路１８０は、無端ベルトの回動をモータにより駆動する構成である。共通移動路１８０のモータの駆動は、図１に示したコントローラ８０によって制御される。振分け先ラック１０Ｈは、共通移動路１８０によって、レーン移動エリア１４０内まで移動される。レーン移動エリア１４０内の共通移動路１８０の位置，即ち、図示する振分け先ラック１０Ｈに位置の近傍には、バーコードリーダ１７５が配置されており、振分け先ラック１０Ｈのラック番号を読み取る。
【００３４】
レーン移動エリア１４０には、振分け先ラック移動機構１７０が設けられている。振分け先ラック移動機構１７０は、レーン移動エリア１４０内を、矢印Ｘ４，Ｘ５の方向に移動可能である。待機エリア１３０及び振分けエリア１２０には、行き先別に、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の３つのレーンが並行に設けられている。振分け先ラック移動機構１７０は、共通移動路１８０上の振分け先ラック１０Ｈを、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の３つのレーンの内のいずれかのレーンまで移動する。図２に示した状態では、振分け先ラック１０Ｉは、振分け先移動機構１７０によって、尿検体レーンＬ２まで移動されている。破線で示す振分け先移動機構１７０Ａは、血液検体レーンＬ１まで振分け先ラックを移動した状態を示しており、破線で示す振分け先移動機構１７０Ｂは、血液検体レーンＬ１まで振分け先ラックを移動した状態を示している。
【００３５】
バーコードリーダ１７５が読み取ったラック番号及び、そのラックが、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の内のいずれのレーンに移動されたかの情報は、コントローラ７０に通知され、図示しない記憶装置に記憶される。
【００３６】
血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３は、それぞれ搬送機構を備えており、振分け先ラック１０を、待機エリア１３０及び振分けエリア１２０に搬送することができる。例えば、振分け先ラック１０Ｉは、最初に、尿検体レーンＬ２の待機エリア１３０に搬送され、次に、振分けエリア１２０に搬送される。
【００３７】
一方、行き先の異なる検体が混在した状態でラックに架設されている振分け元ラック１０Ｊは、搬送ライン２０Ａによって前段のユニットから搬送されてくる。図１に示したコントローラ７０からの指令により、検体振分けユニット１００に内蔵されたコントローラは、振分け元ラック通路１６５側で待機していたラック移載機構１６０のレバーを、搬送ライン２０Ａ上に移動して、振分け元ラック１０Ｊを捕捉し、振分け元ラック通路１６５内に引き込む。なお、振分け指示がない振分け元ラック１０は引込まれず、そのまま主搬送ライン２０を搬送され、検体振分けユニット１００の脇を通過する。
【００３８】
振分け元ラック通路１６５には、バーコードリーダ１６７が設けられている。バーコードリーダ１６７は、振分け元ラック通路１６５内に引き込まれた振分け元ラック１０Ｊのラック番号を読み取り、振分け指令のラックであるかを確認する。この確認時点で、検体毎の振分け先情報を、コントローラ８０から受け取る。振分け元ラック１０Ｊは、振分け元レーンＬ０によって、待機エリア１３０に搬送され、次に、振分けエリア１２０に搬送される。
【００３９】
振分けエリア１２０には、振分け機構１９５が設けられている。振分け機構１９５は、振分け元レーンＬ０及び、振分け先レーンである血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の間を移動可能である。振分け元ラック１０に保持されている検体は、検体容器等に収納された上で、振分け元ラックに保持されている。振分け機構１９５は、振分け元ラック１０Ｋに架設されている検体が収納された検体容器を掴み、上方に引き上げた後、水平方向（矢印Ｘ６，Ｘ７方向）移動して、検体の種別に応じて，即ち、行く先（血液，尿，免疫等の分析の種別）に応じて、振分けエリア１２０の血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３に位置している振分け先ラック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎのいずれかの上の位置まで移動し、さらに、下降して、振分け先ラック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎ内に、検体を振り分ける。振分け終了後、振分け前に記憶した振分け先ラック番号とコントローラ７０から受け取った検体番号とを対応付けて、その対応付けた情報をコントローラ７０に伝達する。
【００４０】
検体の取り除かれた振分け元ラック１０Ｋ及び新たに行く先別の検体が架設された振分け先ラック１０Ｌ，１０Ｍ，１０Ｎは、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の搬送機構によって、搬出エリア１５０まで搬送される。と同時に、待機エリア１３０において待機していた振分け元ラック１０Ｐや、振分け先ラック１０Ｑ，１０Ｒ，１０Ｓが新たに振分けエリア１２０に搬送される。
【００４１】
搬出エリア１５０には、搬出機構１９０が備えられている。搬出エリア１５０に搬送されてきた振分け元ラック１０や振分け先ラック１０Ｔ，１０Ｕは、それぞれ、コントローラ７０の指令により、搬出機構１９０により、主搬送ライン２０上に順次送り出される。
【００４２】
次に、図３を用いて、本実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成について説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【００４３】
振分け先ラック投入路１１０Ａのラック移動機構は、タイミングベルトＴ１と、モータＭ１と、レバーＲ１とから構成されている。モータＭ１を用いて、タイミングベルトＴ１を駆動することにより、レバーＲ１が移動する。図２に示した振分け先ラック１０Ｅは、レバーＲ１に係合して、矢印Ｘ８方向に移動する。タイミングベルトＴ１に沿って、レバーＲ１の位置を検出するセンサＳ１が設けられている。また、振分け先ラック投入路１１０Ａの延長方向であって、共通移動路１８０に沿った位置に、センサＳ２が設けられている。そして、センサＳ１がレバーＲ１を検知した時点で、センサＳ２が振分け先ラック１０の存在を検知できないときは、振分け先ラック投入路１１０Ａ上に、振分け先ラックがなくなったことを検出できる。
【００４４】
振分け先ラック投入路１１０Ｂ，１１０Ｃのラック移動機構は、それぞれ、タイミングベルトＴ２，Ｔ３と、モータＭ２，Ｍ３と、レバーＲ２，Ｒ３とから構成されている。これらのラック移動機構の動作は、振分け先ラック投入路１１０Ａのラック移動機構の動作と同様である。また、タイミングベルトＴ２，Ｔ３に沿って、レバーＲ２，Ｒ３の位置を検出するセンサＳ３，Ｓ５が設けられている。さらに、振分け先ラック投入路１１０Ｂ，１１０Ｃの延長方向であって、共通移動路１８０に沿った位置に、センサＳ４，Ｓ６が設けられている。
共通移動路１８０は、モータＭ４によって駆動されるラック移動機構を備えている。
【００４５】
次に、図４を用いて、本実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移載機構１６０の構成について説明する。
図４は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移載機構の構成を示す平面図である。
【００４６】
移載機構１６０は、レバー１６０Ｒと、タイミングベルト１６０Ｔと、モータ１６０Ｍとから構成されている。図１に示したコントローラ７０からの指令により、検体振分けユニット１００に内蔵されたコントローラは、モータ１６０Ｍを駆動して、ラック移載機構１６０のレバー１６０Ｒを、搬送ライン２０Ａ上に移動して、振分け元ラック１０Ｊを捕捉し、振分け元ラック通路１６５内に引き込む。
【００４７】
次に、図５を用いて、本実施形態による検体振分け装置に用いるラック１０の構成について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態による検体振分け装置に用いるラックの構成を示す斜視図である。
【００４８】
ラック１０は、振分け先ラック及び振分け元ラック共に、同じ構造のものが用いられている。ラック１０の側面には、バーコードが印刷されたラベル１０Ｌが貼付けられている。ラベル１０Ｌのバーコードを、バーコードリーダによって読み取ることによって、ラック１０のラック番号を検出することができる。
【００４９】
ラック１０の上部には、５個の穴が形成されており、５本の検体容器１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅを収納することができる。検体は、検体容器１２内に保持される。
【００５０】
なお、ラック番号の情報を保持する手段としては、バーコードが印刷されたラベル１０Ｌに代えて、ラック１０に形成された穴の位置による識別符号のラックＩＤマスク等を用いてもよいものである。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態においては、振分け先ラック供給ステーション１１０の３つの振分け先ラック投入路１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃに供給される複数の振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは、振分け先ラックの行く先に拘らずに自由に供給することができる。例えば、特開平５−１４２２３２号公報の図１に示された装置においては、空ラック供給部（１２）には血球カウント用の空ラックを供給し、空ラック供給部（１４）には生化学用の空ラックを供給するというように、行く先別に空ラックを供給する必要があるのに対して、本実施形態では、このような行く先別の振分け先ラックの供給が不要となり、ラック供給を容易に行うことができる。
また、一般に、行く先別，即ち、測定項目に応じて、所定時間当たりに必要とされる振分け先ラックの個数は異なっている。例えば、半日の分析処理のために必要とされる振分け先ラック数は、生化学測定では６０ラック（３００検体）、尿測定では２０ラック（１００検体）、免疫測定では１０ラック（５０検体）というようにである。例えば、特開平５−１４２２３２号公報の図１に示された装置においては、空ラック供給部（１２）には血球カウント用の空ラックを供給し、空ラック供給部（１４）には生化学用の空ラックを供給するというように、行く先別に空ラックを供給するものにおいて、例えば、半日毎にラックの補充を行うようにするためには、１つの振分け先ラック投入路は、半日間の最大処理数である６０ラックを搭載できるだけの大きさを有する必要がある。その結果、３測定項目に対しては、検体振分け装置の振分け先ラック供給ステーションは、１８０ラックを収容できる大きさが必要となり、装置が大型化することになる。それに対して、本実施形態においては、行く先別の振分け先ラックの供給が不要であるため、上述の例では、９０ラック（＝６０＋２０＋１０）分の振分け先ラック供給ステーションの大きさでよいため、装置を小型化することができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、行く先別の振分け先ラックの供給が不要であるため、振分け先ラック供給ステーション１１０から移動エリア１４０までの搬送路しては、１つの共通移動路１８０だけよいことになる。特開平５−１４２２３２号公報に記載されているように、行く先別に空ラックを供給する必要があるものにおいては、移動途中でのラックが混じることを防止するために、途中の移動路も複数個必要となるため、装置が大型化するのに対して、本実施形態では、装置を小型化することができる。
【００５３】
さらに、振分けエリア１２０においては、振分け元ラックと複数の振分け先ラックを並列に配置することによって、振分け機構１９５の移動距離を小さくできるため、振分け機構を小型化することができる。
【００５４】
また、本実施形態においては、振分け終了後、振分け前に記憶した振分け先ラック番号と検体番号とを対応付けて、コントローラ７０に伝達することができる。特開平５−１４２２３２号公報に記載されているように、行く先別に空ラックを供給する必要があるものにおいては、移動途中でのラックが混じることを防止するために、途中の移動路も複数個必要となる。上述したように、振分け先ラック番号と検体番号とを対応付けて、コントローラに伝達するためには、複数の移動路毎にバーコードリーダ等を設置する必要があるが、スペース的な問題から、複数の移動路毎にバーコードリーダを設置するのは困難であるため、従来方式においては、検体番号とラック番号の整合は、振分け装置よる振分け終了後、振分け装置の下流に設けられた別ユニットを用いる必要があるのに対して、本実施形態では、かかる別ユニットを用いることなく、検体番号とラック番号の整合を行うことができる。
【００５５】
さらに、供給ステーションから振分けエリアまでの移動路を単一とすると、単位時間当たりに振分けエリアに移動できる供給先ラックの個数が制限されることになる。その結果、振分け処理のスループットが低減することになるが、本実施形態においては、振分けエリア１２０の前段に、待機エリア１３０を備えることにより、共通移動路を移動してきた振分け先ラックを一旦待機エリア１３０に蓄積することにより、振分け処理が終了して搬出された後に、直ちに振分け先ラックを供給することができるため、振分けエリアへのラックの補充移送時間を短縮して、振分け作業のスループットを向上することができる。
【００５６】
また、振分け作業が終了して空状態となった振分け元ラック及び振分け作業が終了して検体が分析内容別に振り分けられた振分け先ラックは、いずれも、搬出エリアから共通の搬送ラインを用いて次工程に搬送されるため、振分け先ラックを収容するステーション等が不要となり、装置を小型化することができる。
【００５７】
次に、図６〜図８を用いて、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置の構成について説明する。
最初に、図６を用いて、本実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成について説明する。
図６は、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。なお、図１と同一符号は、同一部分を示している。
【００５８】
本実施形態による検体処理システムは、図１に示した検体処理システムよりも、大きなシステムとなっており、図１に示した主搬送ライン２０に沿って配置された複数の検体処理ユニットである振分け元ラック供給ユニット３０と、遠心分離ユニット４０と、分注ユニット５０と、ラック収納ユニット６０とに加えて、開栓ユニット８０と、閉栓ユニット９０を備えている。また、検体振分けユニット１００’は、図１に示した検体振分けユニット１００に、ラック供給ステーションユニット１００Ａが追加されて構成されている。
【００５９】
主搬送ライン２０は、搬送ライン２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅに加えて、搬送ライン２０Ｆ，２０Ｇ，２０Ｈから構成されている。また、戻りライン２５’は、搬送ライン２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃ，２５Ｄ，２１５Ｅに加えて、搬送ライン２５Ｆ，２５Ｇ，２５Ｈから構成されている。さらに、これらの検体処理ユニット３０，１００’，４０，５０，６０，８０，９０及び主搬送ライン２０’や戻りライン２５’の動作を制御するコントローラ７０’を備えている。
【００６０】
振分け元ラック供給ユニット３０，遠心分離ユニット４０，分注ユニット５０，ラック収納ユニット６０の構成及び動作は、図１において説明したものと同様である。
【００６１】
開栓ユニット８０は、搬送ライン２０Ｇによって搬送されてきたラックに架設された検体のうち、検体容器の上部に栓が施されている場合に、分注ユニット５０による分注処理に先立って、その栓を開くためのユニットである。閉栓ユニット９０は、分注処理が終了した検体容器の上部に栓を閉めるためのユニットである。
【００６２】
検体振分けユニット１００’は、検体振分けユニット１００と、ラック供給ステーションユニット１００Ａとから構成されている。検体振分けユニット１００の構成及び動作は、図１において説明したものと同様であり、搬送路２０Ａによって搬送されてきた振分け元ラック１０から行く先の異なる検体を抜き出して、それぞれ、行く先別のラック（振分け先ラック）に振り分けるものである。
【００６３】
ラック供給ユニット１００Ａは、図１において説明した振分け先ラック供給ステーション１１０に相当する振分け先ラック供給ステーション１１０’と、共通移動路１８０に相当する共通移動路１８０’を備えている。振分け先ラック供給ステーション１１０’は、４つの振分け先ラック投入路１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇを備えている。即ち、検体処理システムのシステム規模が大きくなり、所定時間内の検体の処理件数が増加すると、図１に示した振分け先ラック供給ステーション１１０だけでは、その所定時間内に必要となる振分け先ラックを供給できず、途中で振分け先ラックを補充する必要がでてくる場合がある。そのようなときのために、振分け先ラック供給ステーション１１０’を備えることにより、供給可能な振分け先ラックの個数を増加するものである。
【００６４】
ここで、図７を用いて、本実施形態による検体振分け装置である検体振分けユニット１００’の構成について説明する。
図７は、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置である検体振分けユニットの構成を示す平面図である。なお、図２及び図６と同一符号は、同一部分を示している。
【００６５】
検体振分けユニット１００’は、検体振分けユニット１００と、ラック供給ステーションユニット１００Ａとから構成されている。検体振分けユニット１００の構成及び動作は、図２において説明したものと同様である。
【００６６】
ラック供給ユニット１００Ａは、振分け先ラック供給ステーション１１０’と、共通移動路１８０’を備えている。振分け先ラック供給ステーション１１０’は、４つの振分け先ラック投入路１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇを備えている。振分け先ラック投入路１１０Ｄ，１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇには、複数の振分け先ラック１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙが供給される。振分け先ラック１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇには、まだ検体は架設されておらず、空の状態である。振分け先ラック投入路１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙに架設された振分け先ラック１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙは、図８を用いて後述するラック移動機構により、振分け先ラックの共通移動路１８０’まで移動される。
【００６７】
１つの振分け先ラック投入路には、数十個の振分け先ラック１０を投入することが可能である。例えば、１つの振分け先ラック投入路に、３０個の振分け先ラック１０を投入することが可能な場合、振分け先ラック供給ステーション１１０’には、一度に１２０個の振分け先ラック１０を投入することができ、振分け先ラック供給ステーション１１０と合わせて、２１０個の振分け先ラックを供給できる。
【００６８】
振分け先ラック投入路から共通移動路１８０’に移動する方法は、例えば、次のように行われる。最初に、振分け先ラック投入路１１０Ｄに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｖが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ｄ上の３０個の振分け先ラック１０Ｖが全て共通移動路１８０に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｅに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｗが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。振分け先ラック投入路１１０Ｅ上の振分け先ラック１０Ｗの移動中には、振分け先ラック投入路１１０Ｄ上の新しい３０個の振分け先ラック１０を投入することができる。振分け先ラック投入路１１０Ｅ上の３０個の振分け先ラック１０Ｗが全て共通移動路１８０’に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｆに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｘが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。さらに、振分け先ラック投入路１１０Ｆ上の３０個の振分け先ラック１０Ｘが全て共通移動路１８０’に移動されると、次に、振分け先ラック投入路１１０Ｇに投入された３０個の振分け先ラック１０Ｙが、１個づつ、順次共通移動路１８０’に移動される。振分け先ラック投入路１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙに投入する振分け元ラック１０は、行き先別に分ける必要はなく、自由に投入することができる。
【００６９】
本実施形態においても、振分け先ラック投入路１１０Ｄに架設された振分け先ラック１０Ｖ，振分け先ラック投入路１１０Ｅに架設された振分け先ラック１０Ｗ，振分け先ラック投入路１１０Ｆに架設された振分け先ラック１０Ｘ，振分け先ラック投入路１１０Ｇに架設された振分け先ラック１０Ｙのいずれの振分け先ラックも、一旦、共通移動路１８０’に移動される点に特徴がある。
【００７０】
共通移動路１８０’は、無端ベルトの回動をモータにより駆動する構成である。共通移動路１８０’のモータの駆動は、図６に示したコントローラ７０’によって制御される。図示する振分け先ラック投入路１１０Ｇの近傍の共通移動路１８０’に沿って、バーコードリーダ１８２が配置されており、振分け先ラック１０Ｚのラック番号を読み取る。振分け先ラック１０Ｚは、共通移動路１８０’によって、レーン移動エリア１４０内まで移動される。
【００７１】
レーン移動エリア１４０に設けられた振分け先ラック移動機構１７０は、共通移動路１８０’から移動された振分け先ラック１０Ｚを、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の３つのレーンの内のいずれかのレーンまで移動する。
【００７２】
バーコードリーダ１８２が読み取ったラック番号及び、そのラックが、血液検体レーンＬ１，尿検体レーンＬ２，免疫検体レーンＬ３の内のいずれのレーンに移動されたかの情報は、コントローラ７０’に通知され、図示しない記憶装置に記憶される。
【００７３】
次に、図８を用いて、本実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成について説明する。
図８は、本発明の第２の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【００７４】
振分け先ラック投入路１１０Ｄのラック移動機構は、タイミングベルトＴ１１と、モータＭ１１と、レバーＲ１１とから構成されている。モータＭ１１を用いて、タイミングベルトＴ１１を駆動することにより、レバーＲ１１が移動する。図７に示した振分け先ラック１０Ｖは、レバーＲ１１に係合して、矢印Ｘ１１方向に移動する。タイミングベルトＴ１１に沿って、レバーＲ１１の位置を検出するセンサＳ１１が設けられている。また、振分け先ラック投入路１１０Ｄの延長方向であって、共通移動路１８０’に沿った位置に、センサＳ１２が設けられている。そして、センサＳ１がレバーＲ１を検知した時点で、センサＳ２が振分け先ラック１０の存在を検知できないときは、振分け先ラック投入路１１０Ｄ上に、振分け先ラックがなくなったことを検出できる。
【００７５】
振分け先ラック投入路１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇのラック移動機構は、それぞれ、タイミングベルトＴ１２，Ｔ１３，Ｔ１４と、モータＭ１２，Ｍ１３，Ｍ１４と、レバーＲ１２，Ｒ１３，Ｒ１４とから構成されている。これらのラック移動機構の動作は、振分け先ラック投入路１１０Ｄのラック移動機構の動作と同様である。また、タイミングベルトＴ１２，Ｔ１３，Ｔ１４に沿って、レバーＲ１２，Ｒ１３，Ｒ１４の位置を検出するセンサＳ１３，Ｓ１５，Ｓ１７が設けられている。さらに、振分け先ラック投入路１１０Ｅ，１１０Ｆ，１１０Ｇの延長方向であって、共通移動路１８０’に沿った位置に、センサＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１８が設けられている。
共通移動路１８０’は、モータＭ１５によって駆動されるラック移動機構を備えている。
【００７６】
本実施形態によれば、第１の実施形態による効果に加えて、振分け先ラック供給ステーション１１０’及び共通移動路１８０’を有するラック供給ユニット１００Ａを備えることにより、検体処理システムのシステム規模が大きくなり、所定時間内の検体の処理件数が増加した場合でも、供給可能な振分け先ラックの個数を増加することができる。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば、検体振分け装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による検体振分けユニットの詳細構成を示す平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移載機構の構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態による検体振分け装置に用いるラックの構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による検体振分け装置を組み込んだ検体処理システムの全体構成を示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態による検体振分け装置である検体振分けユニットの構成を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施形態による検体振分け装置における振分け先ラック供給ステーションに用いるラック移動機構の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ…振分け元ラック
１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｖ，１０Ｗ，１０Ｘ，１０Ｙ…振分け先ラック
２０…主搬送ライン
２５…戻りライン
３０…振分け元ラック供給ユニット
３２…振分け元ラック供給ステーション
３８，１６７，１７５，１８２…バーコードリーダ
４０…遠心分離ユニット
５０…分注ユニット
６０…ラック収納ユニット
７０…コントローラ
８０…開栓ユニット
９０…閉栓ユニット
１００…検体振分けユニット
１１０…振分け先ラック供給ステーション
１２０…振分けエリア
１３０…待機エリア
１４０…レーン移動エリア
１５０…搬出エリア
１６０…ラック移載機構
１７０…振分け元ラック移動機構
１８０…共通移動路
１９０…搬出機構
１９５…振分け機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sample distribution device, and more particularly, to a sample distribution device suitable for use in a sample processing system suitable for automatically performing a sample test in the clinical laboratory field.
[0002]
[Prior art]
In hospitals and laboratories, specimens such as blood and urine are analyzed for clinical examinations, but specimens from patients etc. are not always used for analysis. Made. A system that automates such pre-processing or even analysis is a sample processing system.
[0003]
In a general sample processing system, a barcode label is attached to a sample collected from a patient, and the sample is loaded from a rack loading unit while being held in a box-shaped holder called a rack, and is transported to each processing apparatus. Here, sample types include different types of pretreatment and measurement items such as blood, urine, and immunity, but one rack holds a mixture of these multiple types of samples. . Therefore, the rack input unit reads the barcode label affixed to the sample, and the rack sorting apparatus determines the rack for each preprocessing step or each destination based on the barcode label information read by the rack input unit. Sorting work is performed to transfer the sample again. Then, according to the type of the sample, the sorted sample is subjected to a centrifugal separation process, an opening process for removing the stopper of the container, a dispensing process for dispensing a part of the parent sample into one or more child sample containers, Label attachment processing for attaching an ID label with a barcode or the like displayed on the child sample container, plugging processing for plugging the parent sample container after dispensing, classification processing for sorting the child sample rack according to the subsequent processing, child An analysis process for transporting the sample rack to the analyzer and analyzing and measuring the child sample is appropriately combined and executed. A plurality of units having the functions of these processes are connected by a transfer line to constitute an automation system.
[0004]
A sample distribution device that performs an operation of transferring a sample to another rack for each destination is often introduced into a relatively large-scale automation system. Therefore, there are a wide variety of types of specimens that are input into the system, and therefore there are many destinations for specimens. In addition, since there are a large number of samples to be processed in one day, it is necessary to have a structure in which a considerable number of distribution destination racks to which samples can be transferred can be installed.
[0005]
As a conventional sample distribution device, for example, as described in JP-A-5-142232, supply units (12, 14) of distribution destination racks in multiple rows along the main transport line (11) and The storage units (13, 15) for the distributed racks are arranged in parallel, and the samples extracted from the distribution source racks transported by the main transport line are supplied to the distribution destination racks arranged in a plurality of rows. A structure in which a specimen is transferred to a position is known.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the sample distribution device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-142232, the supply units (12, 14) of the distribution destination racks and the distribution racks distributed in multiple rows along the main transport line (11). Since the storage units (13, 15) are arranged in parallel, there is a problem that the sample sorting apparatus is increased in size. That is, in the one described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-142232, there are two distribution destination rack supply units (12, 14) and distributed rack storage units (13, 15). There are two types of distribution destinations, for example, blood and urine. In recent years, further analysis of immunity has been promoted, and when there are three types of distribution destinations, in the configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-142232, the space of the distribution device becomes 1.5 times. Even in the case of blood, there are cases where the distribution destination is further subdivided, such as serum fluid, platelets, biochemistry, and coagulation. In such a case, the space for the distribution device further increases.
[0007]
An object of the present invention is to provide a small sample sorting apparatus.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
(1) In order to achieve the above object, the present invention is extracted from a distribution-destination rack supply station to which a distribution-destination rack is supplied and a distribution source rack installed in a state where samples having different analysis contents are mixed. In a sample distribution apparatus having a distribution mechanism that distributes a sample to the distribution destination rack according to the analysis content, a plurality of distribution destination racks that are provided in the distribution destination rack supply station and are supplied in an aligned manner The distribution destination rack input path, the distribution source lane in which the distribution source rack is arranged, and the distribution area in which the distribution destination racks are arranged and a plurality of distribution destination lanes provided according to the analysis contents are arranged in parallel And each of the distribution destination racks supplied to the distribution destination rack input path is moved in the direction of the distribution area. And a common travel path which is a single path, the distribution destination Rack input path The distribution-destination rack supplied to the distribution route via any of the plurality of distribution-destination lanes in the distribution area via the common movement path Is it The distribution mechanism extracts the sample from the distribution source rack arranged in the distribution source lane, and installs the sample in the distribution destination rack arranged in the distribution destination lane according to the analysis contents. It is a thing.
With such a configuration, the distribution destination racks having the same properties are arranged and supplied to the plurality of distribution destination rack input paths of the distribution destination rack supply station, so that it is not necessary to supply the distribution destination racks for each destination. Since only one common movement path is required from the distribution destination rack supply station to the distribution area, the sample distribution apparatus can be downsized.
[0009]
(2) In the above (1), preferably, a rack number reading means provided along the common movement path for reading a rack number assigned to the distribution destination rack, and a sample distributed by the distribution mechanism And a control means for associating the number with the rack number read by the rack number reading means.
With this configuration, the sample number and the rack number can be matched without using a separate unit provided downstream of the distribution device.
[0010]
(3) In the above (1), preferably, a distribution source lane that is provided between the distribution area and the common movement path and in which the distribution source rack is disposed, and the distribution destination rack are disposed. A standby area in which a plurality of distribution destination lanes provided in accordance with the analysis contents are arranged in parallel, and the distribution destination via the common movement path Rack input path The distribution-destination rack supplied to is temporarily placed in the standby area and then moved to the distribution area.
With this configuration, it is possible to shorten the time for replenishing and transferring racks to the distribution area, and improve the throughput of the distribution work.
[0011]
(4) In the above (1), preferably, the distribution source further includes a distribution area in which the distribution source rack and the distribution destination rack that have been distributed in the distribution area are positioned, and the distribution source positioned in the discharge area The rack and the distribution destination rack are transported by a common transport line.
Such a configuration eliminates the need for a station that accommodates the distribution destination rack for which the distribution work has been completed, and allows the apparatus to be miniaturized.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the sample distribution device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overall configuration of a sample processing system incorporating the sample distribution device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a plan view showing an overall configuration of a sample processing system incorporating a sample distribution device according to the first embodiment of the present invention.
[0013]
The sample processing system according to the present embodiment includes a distribution source rack supply unit 30, which is a plurality of sample processing units arranged along the main transport line 20, a sample distribution unit 100, a centrifuge unit 40, and a dispensing unit 50. And a rack storage unit 60. A return line 70 is arranged in parallel with the main transport line 20. Furthermore, a controller 70 that controls the operations of the sample processing units 30, 100, 40, 50, 60, the main transport line 20 and the return line 25 is provided.
[0014]
The main transport line 20 transports the rack 10 containing the sample in one direction, and includes transport lines 20A, 20B, 20C, 20D, and 20E. The main conveyance line 20 is configured to drive the rotation of the endless belt by a motor. The driving of the motor of the main transport line 20 is controlled by the controller 80.
[0015]
A return line 25 arranged in parallel with the main transport line 20 is a rack transport line that returns a rack having a problem in processing in the system or the like from the rack storage unit 60 side to the distribution source rack supply unit 30 side. It is. The return line 25 includes transport lines 25A, 25B, 25C, 25D, 25E, and 25F.
[0016]
The distribution source rack supply unit 30 includes two distribution source rack input paths 32A and 32B, a rack discharge path 34, a movement path 36, and a barcode reader 38. A plurality of distribution source racks 10A and 10B are supplied to the distribution source rack input sections 32A and 32B. In the distribution source racks 10A and 10B, a plurality of samples having different destinations, that is, samples having different preprocessing contents and analysis contents such as blood, urine, and immunity samples are installed in a mixed manner. These different destination samples are distributed to different destination racks (distribution destination racks) by the sample distribution unit 100 described later. The distribution source racks 10A and 10B installed on the distribution source rack input sections 32A and 32B are moved in the directions of the arrows X1 and X2 by the moving mechanism (not shown) and moved to the movement path 36. The distribution source rack 10 that has moved up to the movement path 36 moves toward the main conveyance line 20 A by the movement path 36. The barcode reader 38 reads the ID of the distribution source rack 10 moving on the movement path 36 or the sample ID attached to the sample container held in the distribution source rack 10. When the ID cannot be read by the barcode reader 38, the distribution source rack 10C is moved to the rack discharge path 34, and is moved in the arrow X3 direction by a moving mechanism (not shown).
[0017]
Further, an emergency sample rack loading unit 39 is provided at the end of the moving path 36. The distribution source rack 10D loaded into the emergency sample rack loading unit 39 is moved by the movement path 36 in preference to a general rack.
[0018]
The sample distribution unit 100 extracts different samples of destinations from the distribution source rack 10 that has been transported by the transport path 20A, and distributes them to different destination racks (distribution destination racks). The detailed configuration of the sample distribution unit 100 will be described later with reference to FIG. 2, but will be briefly described here.
[0019]
The sample distribution unit 100 includes a distribution destination rack supply station 110 and a distribution area 120. The distribution destination rack supply station 110 includes three distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C. A plurality of distribution destination racks 10E, 10F, and 10G are supplied to the distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C. In the distribution destination racks 10E, 10F, and 10G, no specimen has been installed yet and is empty. The distribution destination racks 10E, 10F, and 10G installed in the distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C are conveyed to the distribution area 120 through a common movement path of the distribution destination racks described later. The distribution source rack 10 H that has been transported through the transport path 20 A is transferred to the inside of the sample distribution unit 100 by a rack transfer mechanism (not shown) and then transferred to the distribution area 120.
[0020]
In the distribution area 120, a distribution mechanism, which will be described later, extracts a sample installed in the sample distribution unit 100 and distributes the sample to each distribution destination rack according to the destination (type of analysis such as blood, urine, immunity). The distribution source rack from which the sample has been removed and the distribution destination rack in which another sample to be visited is installed are returned to the transport line 20A by a transfer mechanism (not shown).
[0021]
The rack is transported from the transport line 20A to the transport line 20B. Then, in the centrifuge unit 40, a specimen that needs to be centrifuged is centrifuged. The specimen that has been subjected to the centrifugal separation process in the centrifugal separation unit 40 and the specimen that has not been subjected to the centrifugal separation process are respectively transported from the transport line 20B to the transport lines 20C and 20D. And it transfers in the dispensing unit 50 from conveyance line 20D. The dispensing unit 50 dispenses a specimen made of serum or plasma. The dispensed sample is installed on the rack and returned to the transport line 20D again.
[0022]
The rack is transported from the transport line 20D to the transport line 20E. The rack storage unit 60 stores the rack that has been transported by the transport line 20E.
[0023]
After completion of pretreatment such as centrifugation and dispensing, the sample is transported to a plurality of analyzers arranged on the downstream side of the rack storage unit 60, and the required amount of sample is collected from the distribution destination rack by the analyzer. An analysis operation is performed.
[0024]
It should be noted that a rack having a problem in processing in the system or the like is transferred from the rack storage unit 60 side to the distribution source rack supply unit 30 side by the transfer lines 25A, 25B, 25C, 25D, 25E, and 25F of the return line 25. Returned.
[0025]
Next, the detailed configuration of the sample distribution unit 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of the sample distribution unit according to the first embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.
[0026]
In addition to the distribution destination rack supply station 110 and the distribution area 120 described in FIG. 1, the sample distribution unit 100 includes a standby area 130, a lane movement area 140, a carry-out area 150, and a distribution destination rack transfer mechanism 160. A distribution source rack movement mechanism 170, a common movement path 180, a carry-out mechanism 190, and a distribution mechanism 195.
[0027]
The distribution destination rack supply station 110 includes three distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C. A plurality of distribution destination racks 10E, 10F, and 10G are aligned and supplied to the distribution destination rack loading paths 110A, 110B, and 110C. In the distribution destination racks 10E, 10F, and 10G, no specimen has been installed yet and is empty. The distribution destination racks 10E, 10F, and 10G all have the same shape and are not color-coded. In other words, the distribution destination racks 10E, 10F, and 10G are all identical. However, the distribution destination racks 10E, 10F, and 10G are all assigned different rack numbers, and the controller 70 can manage them based on the rack numbers.
[0028]
The distribution destination racks 10E, 10F, and 10G installed in the distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C are moved to the common movement path 180 of the distribution destination rack by a rack movement mechanism that will be described later with reference to FIG. In other words, in this embodiment, the distribution destination rack supply station 110 collects and distributes the distribution destination racks, and passes from the distribution destination supply station 110 via the common movement path 180 that is a single route. ing. A bar code reader 175, which will be described later, which is a rack number reading device is arranged in the middle of the common movement path 180.
[0029]
Dozens of distribution destination racks 10 can be input to one distribution destination rack input path 110. For example, when 30 distribution destination racks 10 can be input to one distribution destination rack input path 110, 90 distribution destination racks 10 are input to the distribution destination rack supply station 110 at a time. Can do.
[0030]
The method of moving from the distribution destination rack insertion path 110 to the common movement path 180 is performed as follows, for example. First, the 30 distribution destination racks 10E input to the distribution destination rack input path 110A are sequentially moved to the common movement path 180 one by one. When all the 30 distribution destination racks 10E on the distribution destination rack input path 110A are moved to the common movement path 180, the 30 distribution destination racks 10F input to the distribution destination rack input path 110B are It moves to the common movement path 180 sequentially one by one. While the distribution destination rack 10F on the distribution destination rack input path 110B is moving, 30 new distribution destination racks 10 on the distribution destination rack input path 110A can be input. When all the 30 distribution destination racks 10F on the distribution destination rack input path 110B are moved to the common movement path 180, the 30 distribution destination racks 10G input to the distribution destination rack input path 110C are It moves to the common movement path 180 sequentially one by one. The distribution source racks 10 to be input to the distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C do not need to be classified according to destinations and can be input freely.
[0031]
Here, the number of distribution destination rack loading paths 110A, 110B, 110C provided in the distribution destination rack supply station 110 is an arbitrary number as long as it is plural. In addition to the distribution destination rack supply station 110, the sample distribution unit 100 needs to be provided with a distribution area 120, a standby area 130, a lane movement area 140, and a carry-out area 150. The remaining area provided with 130, 140, 150 can be used as the area of the distribution destination rack supply station 110. And according to the area of the area which can be used as the distribution destination rack supply station 110, a plurality of distribution destination rack input paths 110A, 110B and 110C are provided.
[0032]
In the present embodiment, a distribution destination rack 10E installed in the distribution destination rack input path 110A, a distribution destination rack 10F installed in the distribution destination rack input path 110B, and a distribution destination rack 10G installed in the distribution destination rack input path 110C. Each of the distribution destination racks is characterized in that it is once moved to the common movement path 180.
[0033]
The common moving path 180 is configured to drive the rotation of the endless belt by a motor. The driving of the motor of the common movement path 180 is controlled by the controller 80 shown in FIG. The distribution destination rack 10H is moved into the lane movement area 140 by the common movement path 180. A barcode reader 175 is arranged near the position of the common movement path 180 in the lane movement area 140, that is, in the vicinity of the position of the distribution destination rack 10H shown in the figure, and reads the rack number of the distribution destination rack 10H.
[0034]
In the lane moving area 140, a distribution destination rack moving mechanism 170 is provided. The distribution destination rack moving mechanism 170 can move in the lane moving area 140 in the directions of arrows X4 and X5. In the standby area 130 and the distribution area 120, three lanes of a blood sample lane L1, a urine sample lane L2, and an immune sample lane L3 are provided in parallel for each destination. The distribution destination rack moving mechanism 170 moves the distribution destination rack 10H on the common movement path 180 to any one of the three lanes of the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3. In the state shown in FIG. 2, the distribution destination rack 10I is moved to the urine sample lane L2 by the distribution destination moving mechanism 170. A distribution destination moving mechanism 170A indicated by a broken line indicates a state where the distribution destination rack is moved to the blood sample lane L1, and a distribution destination moving mechanism 170B indicated by a broken line indicates a state where the distribution destination rack is moved to the blood sample lane L1. Show.
[0035]
The rack number read by the barcode reader 175 and information on which lane the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3 are moved to are notified to the controller 70, not shown. Stored in a storage device.
[0036]
Each of the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3 includes a transport mechanism, and can transport the distribution destination rack 10 to the standby area 130 and the distribution area 120. For example, the distribution destination rack 10I is first transported to the standby area 130 of the urine sample lane L2, and then transported to the distribution area 120.
[0037]
On the other hand, the distribution source rack 10J installed in the rack in a state where samples with different destinations are mixed is transported from the preceding unit by the transport line 20A. In response to a command from the controller 70 shown in FIG. 1, the controller built in the sample distribution unit 100 moves the lever of the rack transfer mechanism 160 waiting on the distribution source rack passage 165 side onto the transfer line 20A. Then, the distribution source rack 10J is captured and pulled into the distribution source rack passage 165. Note that the distribution source rack 10 without a distribution instruction is not pulled in, but is transferred as it is through the main transfer line 20 and passes by the side of the sample distribution unit 100.
[0038]
A bar code reader 167 is provided in the distribution source rack passage 165. The barcode reader 167 reads the rack number of the distribution source rack 10J drawn into the distribution source rack passage 165 and confirms whether the rack is a distribution command rack. At the time of confirmation, distribution destination information for each sample is received from the controller 80. The distribution source rack 10J is transferred to the standby area 130 by the distribution source lane L0 and then transferred to the distribution area 120.
[0039]
A distribution mechanism 195 is provided in the distribution area 120. The distribution mechanism 195 can move between the distribution source lane L0 and the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3, which are the distribution destination lanes. The sample held in the distribution source rack 10 is stored in a sample container or the like and then held in the distribution source rack. The distribution mechanism 195 grabs the sample container containing the sample installed in the distribution source rack 10K, lifts it upward, moves in the horizontal direction (arrow X6, X7 direction), and according to the type of the sample, That is, according to the destination (type of analysis of blood, urine, immunity, etc.), the distribution destination racks 10L, 10M, 10N located in the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3 in the distribution area 120 The sample is moved to any one of the positions, and further lowered to distribute the sample into the distribution destination racks 10L, 10M, and 10N. After the distribution is completed, the distribution destination rack number stored before the distribution is associated with the sample number received from the controller 70, and the associated information is transmitted to the controller 70.
[0040]
The distribution source rack 10K from which the sample has been removed and the distribution destination racks 10L, 10M, and 10N on which the new destination samples are installed are carried out by the transport mechanism of the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3 Transported to area 150. At the same time, the distribution source rack 10 P and the distribution destination racks 10 Q, 10 R, and 10 S that have been waiting in the standby area 130 are newly transferred to the distribution area 120.
[0041]
In the carry-out area 150, a carry-out mechanism 190 is provided. The distribution source rack 10 and the distribution destination racks 10T and 10U that have been conveyed to the carry-out area 150 are sequentially sent out onto the main conveyance line 20 by the carry-out mechanism 190 in accordance with commands from the controller 70.
[0042]
Next, the configuration of the rack moving mechanism used in the distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the rack moving mechanism used in the distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0043]
The rack moving mechanism of the distribution destination rack input path 110A includes a timing belt T1, a motor M1, and a lever R1. By driving the timing belt T1 using the motor M1, the lever R1 moves. The distribution destination rack 10E shown in FIG. 2 engages with the lever R1 and moves in the arrow X8 direction. A sensor S1 for detecting the position of the lever R1 is provided along the timing belt T1. Further, a sensor S2 is provided at a position along the common movement path 180 in the extending direction of the distribution destination rack insertion path 110A. When the sensor S1 detects the lever R1, when the sensor S2 cannot detect the presence of the distribution destination rack 10, it can be detected that there is no distribution destination rack on the distribution destination rack insertion path 110A.
[0044]
The rack moving mechanisms of the distribution destination rack insertion paths 110B and 110C are each composed of timing belts T2 and T3, motors M2 and M3, and levers R2 and R3. The operations of these rack moving mechanisms are the same as the operations of the rack moving mechanisms in the distribution destination rack loading path 110A. Sensors S3 and S5 for detecting the positions of the levers R2 and R3 are provided along the timing belts T2 and T3. Further, sensors S4 and S6 are provided at positions along the common movement path 180 in the extending direction of the distribution destination rack insertion paths 110B and 110C.
The common moving path 180 includes a rack moving mechanism that is driven by a motor M4.
[0045]
Next, the configuration of the rack transfer mechanism 160 used in the distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the rack transfer mechanism used in the distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0046]
The transfer mechanism 160 includes a lever 160R, a timing belt 160T, and a motor 160M. In response to a command from the controller 70 shown in FIG. 1, the controller built in the sample distribution unit 100 drives the motor 160M to move the lever 160R of the rack transfer mechanism 160 onto the transport line 20A, and distributes it. The original rack 10J is captured and pulled into the distribution original rack passage 165.
[0047]
Next, the configuration of the rack 10 used in the sample sorting apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a rack used in the sample sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0048]
The rack 10 has the same structure for both the distribution destination rack and the distribution source rack. A label 10L printed with a barcode is attached to the side surface of the rack 10. The rack number of the rack 10 can be detected by reading the barcode of the label 10L with a barcode reader.
[0049]
Five holes are formed in the upper part of the rack 10, and five sample containers 12A, 12B, 12C, 12D, and 12E can be accommodated. The sample is held in the sample container 12.
[0050]
As means for retaining the rack number information, a rack ID mask or the like of an identification code based on the position of the hole formed in the rack 10 may be used instead of the label 10L on which the barcode is printed. .
[0051]
As described above, in this embodiment, the plurality of distribution destination racks 10E, 10F, and 10G supplied to the three distribution destination rack input paths 110A, 110B, and 110C of the distribution destination rack supply station 110 are the distribution destination racks. It can be supplied freely regardless of where you go. For example, in the apparatus shown in FIG. 1 of JP-A-5-142232, an empty rack for supplying blood cells is supplied to the empty rack supply unit (12), and biochemistry is supplied to the empty rack supply unit (14). However, in this embodiment, it is not necessary to supply the distribution destination rack according to the destination, so that the rack can be easily supplied. Can be done.
In general, the number of distribution destination racks required per predetermined time differs depending on the destination, that is, the measurement item. For example, the number of distribution destination racks required for half-day analysis processing is 60 racks (300 samples) for biochemical measurement, 20 racks (100 samples) for urine measurement, and 10 racks (50 samples) for immunoassay. As is. For example, in the apparatus shown in FIG. 1 of JP-A-5-142232, an empty rack for supplying blood cells is supplied to the empty rack supply unit (12), and biochemistry is supplied to the empty rack supply unit (14). For example, in order to replenish racks every half day, such as supplying empty racks for each destination, one distribution destination rack input path is provided for half a day It is necessary to have a size sufficient to mount 60 racks, which is the maximum processing number. As a result, for the three measurement items, the distribution destination rack supply station of the sample distribution apparatus needs to be large enough to accommodate 180 racks, which increases the size of the apparatus. On the other hand, in the present embodiment, since it is not necessary to supply the distribution destination rack for each destination, the size of the distribution destination rack supply station for 90 racks (= 60 + 20 + 10) may be sufficient in the above example. Can be miniaturized.
[0052]
Further, in this embodiment, since it is not necessary to supply a destination rack for each destination, only one common movement path 180 is required as a transport path from the distribution destination rack supply station 110 to the movement area 140. Become. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-142232, in the case where it is necessary to supply an empty rack for each destination, there are a plurality of moving paths in the middle in order to prevent the racks in the middle of the movement from being mixed. Since this is necessary, the apparatus is increased in size, whereas in the present embodiment, the apparatus can be reduced in size.
[0053]
Further, in the distribution area 120, by arranging the distribution source rack and the plurality of distribution destination racks in parallel, the moving distance of the distribution mechanism 195 can be reduced, so that the distribution mechanism can be downsized.
[0054]
In the present embodiment, after the distribution is completed, the distribution destination rack number and the sample number stored before the distribution can be associated with each other and transmitted to the controller 70. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-142232, in the case where it is necessary to supply an empty rack for each destination, there are a plurality of moving paths in the middle in order to prevent the racks in the middle of the movement from being mixed. Necessary. As described above, in order to associate the distribution destination rack number and the sample number and transmit them to the controller, it is necessary to install a barcode reader or the like for each of the plurality of movement paths. Since it is difficult to install a barcode reader for each of a plurality of movement paths, in the conventional method, the alignment between the sample number and the rack number is performed by another unit provided downstream of the distribution device after the distribution by the distribution device. In this embodiment, the sample number and the rack number can be matched without using such a separate unit.
[0055]
Furthermore, if there is a single movement path from the supply station to the distribution area, the number of supply destination racks that can move to the distribution area per unit time is limited. As a result, although the throughput of the distribution process is reduced, in this embodiment, by providing the standby area 130 in the preceding stage of the distribution area 120, the distribution destination rack that has moved along the common movement path is temporarily set in the standby area. By accumulating in 130, the distribution destination rack can be supplied immediately after the distribution process is completed and unloaded, so the replenishment transfer time of the rack to the distribution area is shortened, and the distribution work throughput is improved. can do.
[0056]
In addition, both the distribution source rack that has been emptied after the distribution work and the distribution destination rack in which the distribution work has been completed and the specimens have been distributed according to the analysis contents, are carried out from the carry-out area using a common transfer line. Since it is transported to the process, a station or the like for accommodating the distribution destination rack becomes unnecessary, and the apparatus can be miniaturized.
[0057]
Next, the configuration of the sample distribution apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, the overall configuration of a sample processing system incorporating the sample distribution device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a plan view showing the overall configuration of a sample processing system incorporating a sample distribution device according to the second embodiment of the present invention. The same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same parts.
[0058]
The sample processing system according to the present embodiment is a larger system than the sample processing system shown in FIG. 1, and is a distribution that is a plurality of sample processing units arranged along the main transport line 20 shown in FIG. In addition to the original rack supply unit 30, the centrifuge unit 40, the dispensing unit 50, and the rack storage unit 60, an opening unit 80 and a closing unit 90 are provided. The sample distribution unit 100 ′ is configured by adding a rack supply station unit 100A to the sample distribution unit 100 shown in FIG.
[0059]
The main transfer line 20 includes transfer lines 20F, 20G, and 20H in addition to the transfer lines 20A, 20B, 20C, 20D, and 20E. Further, the return line 25 ′ is composed of transport lines 25F, 25G, and 25H in addition to the transport lines 25A, 25B, 25C, 25D, and 215E. Furthermore, a controller 70 ′ for controlling the operations of the sample processing units 30, 100 ′, 40, 50, 60, 80, 90 and the main transport line 20 ′ and the return line 25 ′ is provided.
[0060]
The configurations and operations of the distribution source rack supply unit 30, the centrifuge unit 40, the dispensing unit 50, and the rack storage unit 60 are the same as those described in FIG.
[0061]
When the stopper is provided on the upper part of the specimen container among the specimens erected on the rack transported by the transportation line 20G, the opening unit 80 is arranged prior to the dispensing process by the dispensing unit 50. It is a unit for opening the stopper. The closing unit 90 is a unit for closing the stopper on the upper part of the sample container after the dispensing process is completed.
[0062]
The sample distribution unit 100 ′ includes a sample distribution unit 100 and a rack supply station unit 100A. The configuration and operation of the sample distribution unit 100 are the same as those described with reference to FIG. 1. Samples with different destinations are extracted from the distribution source rack 10 conveyed by the conveyance path 20A, and each destination rack (distribution) is selected. To the first rack).
[0063]
The rack supply unit 100A includes a distribution destination rack supply station 110 ′ corresponding to the distribution destination rack supply station 110 described in FIG. 1 and a common movement path 180 ′ corresponding to the common movement path 180. The distribution destination rack supply station 110 ′ includes four distribution destination rack input paths 110D, 110E, 110F, and 110G. That is, when the system scale of the sample processing system increases and the number of samples processed within a predetermined time increases, only the distribution destination rack supply station 110 shown in FIG. 1 has a distribution destination rack required within the predetermined time. There is a case where it is not possible to supply, and it is necessary to replenish the distribution destination rack in the middle. For such a case, by providing the distribution destination rack supply station 110 ′, the number of distribution destination racks that can be supplied is increased.
[0064]
Here, the configuration of the sample distribution unit 100 ′ which is the sample distribution device according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 7 is a plan view showing a configuration of a sample distribution unit which is a sample distribution device according to the second embodiment of the present invention. 2 and 6 indicate the same parts.
[0065]
The sample distribution unit 100 ′ includes a sample distribution unit 100 and a rack supply station unit 100A. The configuration and operation of the sample distribution unit 100 are the same as those described in FIG.
[0066]
The rack supply unit 100A includes a distribution destination rack supply station 110 ′ and a common movement path 180 ′. The distribution destination rack supply station 110 ′ includes four distribution destination rack input paths 110D, 110E, 110F, and 110G. A plurality of distribution destination racks 10V, 10W, 10X, and 10Y are supplied to the distribution destination rack input paths 110D, 110E, 110F, and 110G. In the distribution destination racks 10E, 10F, and 10G, no specimen has been installed yet and is empty. The distribution destination racks 10V, 10W, 10X, and 10Y installed in the distribution destination rack input paths 10V, 10W, 10X, and 10Y are moved to the common movement path 180 ′ of the distribution destination rack by a rack movement mechanism that will be described later with reference to FIG. Moved.
[0067]
Dozens of distribution destination racks 10 can be input to one distribution destination rack input path. For example, when 30 distribution destination racks 10 can be input to one distribution destination rack input path, 120 distribution destination racks 10 are input to the distribution destination rack supply station 110 ′ at a time. Together with the distribution destination rack supply station 110, 210 distribution destination racks can be supplied.
[0068]
The method of moving from the distribution destination rack insertion path to the common movement path 180 ′ is performed as follows, for example. First, the 30 distribution destination racks 10V input to the distribution destination rack input path 110D are sequentially moved to the common movement path 180 ′ one by one. When all the 30 distribution destination racks 10V on the distribution destination rack input path 110D are moved to the common movement path 180, the 30 distribution destination racks 10W input into the distribution destination rack input path 110E are Individually, it is sequentially moved to the common movement path 180 ′. While the distribution destination rack 10W on the distribution destination rack input path 110E is moving, 30 new distribution destination racks 10 on the distribution destination rack input path 110D can be input. When all the 30 distribution destination racks 10W on the distribution destination rack input path 110E are moved to the common movement path 180 ′, then the 30 distribution destination racks 10X input to the distribution destination rack input path 110F are One by one is sequentially moved to the common movement path 180 ′. Further, when all the 30 distribution destination racks 10X on the distribution destination rack input path 110F are moved to the common movement path 180 ′, the 30 distribution destination racks 10Y input to the distribution destination rack input path 110G are next. Are sequentially moved to the common movement path 180 ′ one by one. The distribution source racks 10 to be input to the distribution destination rack input paths 10V, 10W, 10X, and 10Y do not need to be divided according to destinations and can be input freely.
[0069]
Also in this embodiment, a distribution destination rack 10V installed in the distribution destination rack input path 110D, a distribution destination rack 10W installed in the distribution destination rack input path 110E, and a distribution destination rack 10X installed in the distribution destination rack input path 110F. , All the distribution destination racks of the distribution destination rack 10Y installed in the distribution destination rack input path 110G are characterized in that they are once moved to the common movement path 180 ′.
[0070]
The common moving path 180 ′ is configured to drive the rotation of the endless belt by a motor. The driving of the motor of the common moving path 180 ′ is controlled by the controller 70 ′ shown in FIG. A bar code reader 182 is arranged along a common movement path 180 ′ in the vicinity of the distribution destination rack insertion path 110G shown in the figure, and reads the rack number of the distribution destination rack 10Z. The distribution destination rack 10Z is moved into the lane movement area 140 by the common movement path 180 ′.
[0071]
The distribution-destination rack moving mechanism 170 provided in the lane movement area 140 moves the distribution-destination rack 10Z moved from the common movement path 180 ′ into three lanes, blood sample lane L1, urine sample lane L2, and immune sample lane L3. Move to one of the lanes.
[0072]
The rack number read by the barcode reader 182 and information on which lane the blood sample lane L1, the urine sample lane L2, and the immune sample lane L3 have been moved to are notified to the controller 70 ′. Not stored in the storage device.
[0073]
Next, the configuration of the rack moving mechanism used in the distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a plan view showing the configuration of the rack moving mechanism used in the distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[0074]
The rack moving mechanism of the distribution destination rack input path 110D includes a timing belt T11, a motor M11, and a lever R11. By driving the timing belt T11 using the motor M11, the lever R11 moves. The distribution destination rack 10V shown in FIG. 7 engages with the lever R11 and moves in the arrow X11 direction. A sensor S11 for detecting the position of the lever R11 is provided along the timing belt T11. Further, a sensor S12 is provided at a position along the common movement path 180 ′ in the extending direction of the distribution destination rack insertion path 110D. When the sensor S1 detects the lever R1, and the sensor S2 cannot detect the presence of the distribution destination rack 10, it can be detected that there is no distribution destination rack on the distribution destination rack loading path 110D.
[0075]
The rack moving mechanisms of the distribution destination rack insertion paths 110E, 110F, and 110G include timing belts T12, T13, and T14, motors M12, M13, and M14, and levers R12, R13, and R14, respectively. The operations of these rack moving mechanisms are the same as the operations of the rack moving mechanisms in the distribution destination rack loading path 110D. Sensors S13, S15, and S17 that detect the positions of the levers R12, R13, and R14 are provided along the timing belts T12, T13, and T14. Further, sensors S14, S16, and S18 are provided at positions along the common movement path 180 ′ in the extending direction of the distribution destination rack insertion paths 110E, 110F, and 110G.
The common moving path 180 ′ includes a rack moving mechanism that is driven by a motor M15.
[0076]
According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the system scale of the sample processing system is increased by including the rack supply unit 100A having the distribution destination rack supply station 110 ′ and the common movement path 180 ′. Thus, even when the number of samples processed within a predetermined time increases, the number of distribution destination racks that can be supplied can be increased.
[0077]
【The invention's effect】
According to the present invention, the sample distribution device can be reduced in size.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a sample processing system incorporating a sample distribution device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a detailed configuration of a sample distribution unit according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of a rack moving mechanism used in a distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a plan view showing a configuration of a rack transfer mechanism used in a distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a rack used in the sample sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view showing an overall configuration of a sample processing system incorporating a sample distribution device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan view showing a configuration of a sample distribution unit which is a sample distribution device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a rack moving mechanism used in a distribution destination rack supply station in the sample distribution apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10A, 10B ... Distribution source rack
10E, 10F, 10G, 10V, 10W, 10X, 10Y ... Destination rack
20 ... Main transfer line
25 ... Return line
30 ... Distribution source rack supply unit
32 ... Distribution source rack supply station
38,167,175,182 ... Bar code reader
40. Centrifugal unit
50 ... Dispensing unit
60 ... Rack storage unit
70 ... Controller
80 ... Opening unit
90 ... Capping unit
100: Sample distribution unit
110: Distribution rack supply station
120 ... distribution area
130 ... standby area
140 ... Lane movement area
150 ... Unloading area
160: Rack transfer mechanism
170: Distribution source rack moving mechanism
180 ... Common travel path
190 ... Unloading mechanism
195: Distribution mechanism

Claims

A distribution destination rack supply station to which a distribution destination rack is supplied;
In a sample distribution apparatus having a distribution mechanism that distributes a sample extracted from a distribution source rack installed in a mixed state of samples having different analysis contents to the distribution destination rack according to the analysis contents,
A plurality of distribution destination rack input paths provided in the distribution destination rack supply station, the distribution destination racks having the same properties being supplied in an aligned manner;
A distribution source lane in which the distribution source rack is arranged, a distribution area in which the distribution destination rack is arranged, and a plurality of distribution destination lanes provided in accordance with analysis contents are arranged in parallel.
Each of the distribution destination racks supplied to the distribution destination rack input path includes a common movement path that is a single path that moves in the direction of the distribution area,
The distribution destination racks supplied to the distribution destination rack input path via the common travel path, as well as moves to either the plurality of distribution destination lanes in the distribution area, the distribution mechanism, A sample distribution apparatus, wherein a sample is extracted from a distribution source rack arranged in the distribution source lane, and the sample is installed in a distribution destination rack arranged in the distribution destination lane according to the analysis content.

The specimen distribution device according to claim 1, further comprising:
Rack number reading means provided along the common movement path for reading the rack number assigned to the distribution destination rack;
A sample sorting apparatus comprising: control means for associating a sample number sorted by the sorting mechanism with a rack number read by the rack number reading means.

The specimen distribution device according to claim 1, further comprising:
A plurality of distribution destination lanes provided between the distribution area and the common travel path, in which the distribution source racks are arranged, and in which the distribution destination racks are arranged and according to the analysis contents Are equipped with standby areas arranged in parallel,
The sample distribution characterized in that the distribution destination rack supplied to the distribution destination rack input path is made to wait in the standby area and then moved to the distribution area via the common movement path. apparatus.

The specimen distribution device according to claim 1, further comprising:
A distribution area in which the distribution source rack and the distribution destination rack that have been distributed in the distribution area are positioned;
A sample distribution apparatus, wherein the distribution source rack and the distribution destination rack positioned in the discharge area are conveyed by a common conveyance line.