JP2017171483A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の画像形成装置の一実施の形態である画像形成装置1の外観を示す図である。図2は、画像形成装置1の内部構成を模式的に示す図である。
図3は、画像形成装置1のハードウェア構成を示す図である。画像形成装置1は、図3に示す構成の本体制御部10を含む。本体制御部10は、画像形成装置1を構成する各部を制御する。これにより、画像形成装置1における各種の動作(記録紙P2への印字動作、および、原稿P1からの画像読取動作、など)が実行される。
<3.画像形成装置の印刷動作>
次に、画像形成装置1による印刷動作について、以下に説明する。画像形成装置1は、操作パネル9または外部端末によって、印刷動作を行うように指示を受けると、本体制御部10において、CPU101が印刷動作のための制御プログラムをROM102から読み出して、印刷動作のための制御動作を開始する。まず、CPU101は、搬送制御部118を通じて、搬送装置を駆動制御することで、給紙トレイ4から最上層の記録紙P2を繰り出して、主搬送路R0へ送り出す。
画像形成装置1は、図3に示されるように、搬送経路における記録紙P2の搬送速度等を検出するための移動量検出部800をさらに含む。本体制御部10のCPU101は、移動量検出部800の検出出力に基づいて搬送速度等の搬送態様を特定し、特定された態様に基づいて搬送制御部118による搬送の態様を制御する。図4は、移動量検出部800の構成を示す図である。
画像形成装置1において、信号処理ユニット808は、記録紙P2についての、異なるタイミングで撮像された2以上の画像のデータを処理することにより、当該記録紙P2の移動量を検出する。信号処理ユニット808は、2以上の撮像画像において、予め定められた条件に従って、一部の部分を処理対象から除外する。図7および図8は、撮像画像において処理対象から除外される部分を模式的に示す図である。図7に示された例では、記録紙P2についての2枚の撮像画像から、当該記録紙P2の移動量が検出される。
同様に、移動方向の後端側において、検出対象領域の端部も、搬送速度に関連付けられている変動量に応じて変更され得る。図10は、移動方向の後端側の検出対象領域の端部の変更を説明するための図である。
信号処理ユニット808は、メモリーを備えていてもよい。搬送速度に関連付けられている変動量は、当該メモリーに格納されてもよい。メモリーには、2種類以上の搬送速度のそれぞれに関連付けられた、2種類以上の変動量が格納されていてもよい。
図11は、画像形成装置1において、記録紙P2の搬送速度の制御のために実行される処理のフローチャートである。当該フローチャートは、たとえば、制御部810、信号処理ユニット808、および、CPU101が所与のプログラムを実行することによって実現される。以下の説明における制御部810による制御と信号処理ユニット808による制御は、同一のプロセッサーによって実行されてもよいし、別々のプロセッサーによって実行されてもよい。
以上説明された第1の実施の形態の画像形成装置1では、搬送装置は、記録媒体を搬送するための搬送部の一例である。
画像形成装置1では、プリント動作の実行中に搬送速度の設定値が変更された場合には、検出対象領域が変更され得る。図12は、図11の処理の変形例のフローチャートである。
検出対象領域は、目標速度(図9の目標速度V1,V2等)に関連付けられている速度変動量に基づいて補正され得る。検出対象領域は、また、画像形成装置1の内部の温度、画像形成装置1の内部の湿度、および/または、記録紙P2の紙の種類に応じて補正されてもよい。
検出対象領域は、さらに、イメージセンサー805の受光素子のサイズに応じて補正されてもよい。
移動量検出部800は、第1のタイミングと第2のタイミングを設定し得る。第1のタイミングと第2のタイミングの時間間隔は、搬送速度に応じて変更され得る。たとえば、搬送速度が遅いほど、第1のタイミングと第2のタイミングの時間間隔が長くされ得る。第1のタイミングと第2のタイミングの時間間隔の変更は、たとえば、移動量検出部800におけるサンプリング周期の変更によって実現され得る。より具体的には、記録紙P2の各領域が、第2のタイミングの撮像画像では、第1のタイミングの撮像画像が検出された受光素子とは異なる受光素子によって検出されるように(同じ受光素子では検出されないように)、上記時間間隔が調整され得る。
変形例(5)の画像形成装置1では、サンプリング周期ごとに、検出対象領域が設定される。図14は、図11の処理の他の変形例のフローチャートである。図14に示されるように、ステップS160でプリント動作が終了した記録紙P2の枚数を1加算更新された後、ステップS162へ制御が進められる。
Claims (8)
- 記録媒体を搬送するための搬送部と、
第1のタイミング、および、前記第1のタイミングとは異なる第2のタイミングにおいて、前記搬送部による記録媒体の搬送経路の撮像画像を生成するための撮像部と、
前記搬送部による記録媒体の搬送速度を特定する情報を記憶するための記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて、前記第1のタイミングの撮像画像および前記第2のタイミングの撮像画像のいずれか一方においていずれか他方における記録媒体に対応しない領域に対応する部分を除外部分として特定するように構成された情報処理部を備え、
前記情報処理部は、前記第1のタイミングの撮像画像と前記第2のタイミングの撮像画像のうち、前記除外部分以外の部分を用いて、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するように構成されている、画像形成装置。 - 前記情報処理部は、前記第1のタイミングの撮像画像と前記第2のタイミングの撮像画像のうち、前記除外部分以外の部分を、離散フーリエ変換後に波数成分を比較することによって、前記移動量を算出するように構成されている、請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記情報処理部は、さらに前記撮像部における受光素子のサイズに基づいて、前記除外部分を特定するように構成されている、請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記記憶部に記憶された前記情報は、前記搬送部による記録媒体の搬送速度の目標値に関連付けられた速度変動値と、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも1種類に関連付けられた補正値とを含み、
前記情報処理部は、
前記目標値を取得し、
取得された前記目標値に関連付けられた速度変動値と、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングの間隔とに基づいて、前記除外部分に対する第1の補正値を算出し、
温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも1種類の値を取得し、
前記記憶部において記憶されている補正値のうち、取得された前記値に関連付けられている補正値である第2の補正値を取得し、
前記除外部分を前記第1の補正値および前記第2の補正値を用いて補正するように構成されている、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記情報処理部は、温度、湿度、および、記録媒体の種類の中の少なくとも1種類の値、または、前記目標値が、変更された場合に、前記除外部分を特定するように構成されている、請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記第1のタイミングと前記第2のタイミングは、前記目標値が低いほど当該第1のタイミングと当該第2のタイミングの間隔が長くなるように設定される、請求項4または請求項5に記載の画像形成装置。
- 前記第1のタイミングと前記第2のタイミングの間隔は、前記撮像部におけるサンプリング周期である、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 第1のタイミング、および、前記第1のタイミングとは異なる第2のタイミングにおいて、記録媒体を搬送するための搬送経路を撮像するステップと、
記憶部に記憶された記録媒体の搬送速度を特定する情報に基づいて、前記第1のタイミングの撮像画像および前記第2のタイミングの撮像画像のいずれか一方において他方における記録媒体に対応しない部分に対応する部分を除外部分を特定するステップと、
前記第1のタイミングの撮像画像と前記第2のタイミングの撮像画像における前記除外部分以外の部分とを用いて、前記第1のタイミングと前記第2のタイミングの間の記録媒体の移動量を算出するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。
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