JP2017171447A5 - - Google Patents

Description

本開示は、投影指示装置であって、プロセッサと、メモリと、を備え、前記プロセッサは、前記メモリと協働して、前記荷物のセンシング情報から得られる３次元座標に基づいて、当該荷物の特定の面を抽出し、前記特定の面のみに基づき、前記特定の面に投影すべき投影画像を生成するための処理を行う。

本開示は、投影指示方法であって、プロセッサがメモリと協働して、前記荷物のセンシング情報から得られる３次元座標に基づいて、当該荷物の特定の面を特定し、前記特定の面のみに基づき、前記特定の面に投影すべき投影画像を生成するための処理を行う。

Claims (6)

1. プロセッサと、
   メモリと、を備え、
   前記プロセッサは、前記メモリと協働して、
   荷物のセンシング情報から得られる３次元座標に基づいて、当該荷物の特定の面を抽出し、
   前記特定の面のみに基づき、前記特定の面に投影すべき投影画像を生成するための処理を行う、
   投影指示装置。
2. 請求項１に記載の投影指示装置であって、
   前記特定の面は前記荷物の上面である、
   投影指示装置。
3. 請求項１に記載の投影指示装置であって、
   前記特定の面は前記荷物の一つの側面である、
   投影指示装置。
4. 請求項１に記載の投影指示装置であって、
   前記センシング情報である画像は、各画素が撮像位置からの距離を示す距離情報を含む距離画像である、
   投影指示装置。
5. 請求項１に記載の投影指示装置と、荷物に貼付されたラベルから荷物特定情報を読み取るラベルリーダと、前記センシング情報である画像を取得する画像センサと、投影画像を前記荷物に投影する映像出力装置前記荷物に投影する映像出力装置と、を備える荷物仕分けシステム。
6. プロセッサがメモリと協働して、
   荷物のセンシング情報から得られる３次元座標に基づいて、当該荷物の特定の面を特定し、
   前記特定の面のみに基づき、前記特定の面に投影すべき投影画像を生成するための処理を行う、
   投影指示方法。