JP2017171110A

JP2017171110A - Ａｔｃ地上装置

Info

Publication number: JP2017171110A
Application number: JP2016059388A
Authority: JP
Inventors: 英司水谷; Eiji Mizutani; 健太朗稲田; Kentaro Inada
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2017-09-28

Abstract

【課題】ＡＴＣ地上装置の冗長系構成において、故障の潜在を防ぎ、かつ系の切替の際の時間を短縮する技術を提供する。【解決手段】Ｎ個の軌道回路に対して、ＡＴＣ信号、又はＴＤ信号を送受信する（Ｎ＋１）台の軌道回路用送受信器を有する地上装置であって、定期的に系を切り替え、送受信器の健全性を確認することで故障の潜在を防ぎ、制御情報を送受信器に保有することで、待機系から使用系への切替時間を短縮する。【選択図】図１

Description

本発明は、鉄道用保安装置である自動列車制御装置に用いて適した自動列車制御地上装置に関する。

一般に自動列車制御装置（以下、ＡＴＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｒａｉｎＣｏｎｔｒｏｌ）装置と称す。）は、地上装置が先行列車との間隔、進路の開通状況に応じて列車の停止限界位置を決定し、当該情報を列車制御信号（以下、ＡＴＣ信号と呼ぶ）として軌道回路に送信し、車上装置が軌道回路から受信したＡＴＣ信号に示される停止限界位置に停止可能な速度制御を自動的に行うシステムである。

上記ＡＴＣ装置の地上装置における列車在線位置の検知は、論理部が軌道回路の列車進出端に接続された送信器を介して列車検知信号（以下、ＴＤ信号と呼ぶ）を軌道回路に送信し、列車進入端に接続された受信器よりＴＤ信号を受信することにより軌道回路内に列車が在線するか否かを判断する。在線検知については、論理部は受信器から受信したＴＤ信号の信号レベルが規定値未満の場合に在線と判断する。非在線検知については安全性を確保するため、論理部は信号レベルが規定値以上であることに加え、送信器に送信したＴＤ信号の内容と受信器より受信したＴＤ信号の内容が一致した場合に非在線と判断する。

ＡＴＣ装置については、装置故障が発生した場合でも列車運行に支障をきたさないよう、高い信頼性が求められ、従来より送受信器を冗長系とするシステム構成が提案されている。特許文献１では、待機２重系の構成及び動作を示しており、「一方が使用系、他方が待機系となる二重系を構成したものにおいて、２組の情報処理装置の出力側のそれぞれに切り替え手段を介して模擬負荷を接続し、待機系の情報処理装置は使用系の情報処理装置と同様の処理を実行するとともに、処理結果は模擬負荷に送出されるように構成する」という記載がある。

一方、待機２重系に対して、送受信器台数を大幅に削減し、設置コストや保守コストを削減した冗長系のシステム構成が提案されている。特許文献２では、一つの軌道回路に対して、１台の使用系（主系）送受信器を設けると共に、これらに対する共通の待機系（予備系）として１または２以上の送信器を設ける冗長系構成を示している。ここで制御対象の軌道回路数をＮと仮定すると、本冗長系構成においては、全体で（Ｎ＋１）台、又は（Ｎ＋２）台となり、送受信器の台数が（２×Ｎ）台であった待機２重系に対して、（Ｎ−１）台、又は（Ｎ−２）台を削減している。本冗長系構成を以下、待機系集約方式と示す。

特開２００３−１５７０２特開２００３−２１９８

待機系集約方式においては、送受信器が全て正常である場合、系(使用系/待機系)の制御は固定して運用する。つまり、待機系の送受信器は、使用系の送受信器のいずれかが故障するまで、軌道回路に対しての信号制御を行うことは無い。例えば増幅部の故障など、使用系でのみ動作する部位の故障は、待機系では検知することができず、故障が潜在する可能性があるという課題があった。待機系で故障が潜在した状態で、当該送受信器が使用
系へ切り替わると、軌道回路へ正常に信号の送受信を行うことができず、システムダウンに陥る可能性がある。

また待機系集約方式では、待機系の送受信器は全ての使用系の送受信器との代替となる必要がある。使用系の各送受信器には、軌道回路長やケーブル長など、制御する軌道回路の条件に合わせて、送受信するＡＴＣ信号やＴＤ信号の搬送周波数、出力レベルなどの制御情報を設定しており、待機系から使用系に切り替わった際には、それまで動作していた使用系から制御情報を速やかに引き継ぐ必要がある。特許文献２においては、系切替の際に論理部で保有している使用系送受信器の制御情報を読取り、待機系送受信器へ情報伝達する方法が提案されているが、この制御情報を引継いでいる間は、軌道回路への制御を行うことができず、安全性及び稼働率の観点から極力短い方が望ましい。この引継ぎ時間を含む系の切替時間の短縮が二つ目の課題である。

そこで本発明においては、定期的に使用系と待機系を切り替え、送受信器の健全性を確認することで故障の潜在を防ぎ、更に送受信器における待機系から使用系への切替時間を短縮することを目的とする。

上記課題を解決するために、代表的な本発明のＡＴＣ地上装置は、信号を送信する対象となる軌道回路を切り替える送信切替部と、どの軌道回路から信号を受信するか切り替える受信切替部とを備えた送受信器と、送受信器を制御する論理部とを備えたＡＴＣ地上装置において、送受信器の個数を軌道回路の個数より多く備え、送信切替部は、軌道回路の内のいずれか一つに対して信号を送信するか、いずれの軌道回路にも信号を送信しないか選択が可能で、受信切替部は、軌道回路の内のいずれか一つから信号を受信するか、いずれの軌道回路からも信号を受信しないか選択が可能で、論理部は、どの軌道回路に信号を送信するか、あるいは、いずれの軌道回路にも信号を送信しないか送信切替部に指示する送信切替指示を行うことができ、さらに、論理部は、どの軌道回路から信号を受信するか、あるいは、いずれの軌道回路からも信号を受信しないか受信切替部に指示する受信切替指示を行うことを特徴とする。

本発明によれば、定期的に送受信器の健全性を確認することで故障の潜在を防ぎ、制御情報を送受信器に保有することで、待機系から使用系への切替時間を短縮することが可能となり、システムの稼働率向上に寄与する。

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

図１は、本発明の一実施形態による冗長性構成のＡＴＣ地上装置の概略構成図である。図２は、本発明の一実施形態による冗長性構成のＡＴＣ地上装置において、１番目の送受信器を待機系とした制御状態を示す概略構成図である。図３は、本発明の一実施形態による冗長性構成のＡＴＣ地上装置において、（Ｎ＋１）番目の送受信器を待機系とした制御状態を示す概略構成図である。図３は、本発明の一実施形態による冗長性構成のＡＴＣ地上装置において、Ｐ番目の送受信器を待機系とした制御状態を示す概略構成図である。

以下、実施例を図面を用いて説明する。

図１は、本発明を適用したＡＴＣ地上システムの一実施形態を示す。ここでは、列車制御用のＡＴＣ信号と列車検知用のＴＤ信号を、図示していないＮ個の軌道回路にそれぞれ送出すると共に、ＴＤ信号をそれぞれの軌道回路から受信し、論理部において列車検知を行う。図１では、接続先の軌道回路を符号１ＴないしＮＴで示している。

図１で示すＡＴＣ地上装置は、各軌道回路に対するＴＤ信号、又はＡＴＣ信号を生成し、軌道回路から受信したＴＤ信号をもとに列車検知を行う論理部Ａと、論理部Ａからの制御情報をもとに、軌道回路へのＴＤ信号、又はＡＴＣ信号の送信制御、及び受信制御を行う送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_N、Ｂ_(N+1)で構成される（以下、Ｎを２以上の整数とする。）。なお、各送受信器は、信号の送信制御を行う送信制御部Ｃ₁、・・・Ｃ_N、Ｃ_(N+1)と、送信制御部からの送信信号Ｓ₁、・・・Ｓ_N、Ｓ_(N+1)を、接続している２つの軌道回路と内部のダミー抵抗Ｋ₁、・・・Ｋ_N、Ｋ_(N+1)のうち、何れか一つの出力接続先を選択する送信切替部Ｆ₁、・・・Ｆ_N、Ｆ_(N+1)と、信号の受信制御を行う受信制御部Ｄ₁、・・・Ｄ_N、Ｄ_(N+1)と、２つの軌道回路から受信した信号Ｒ₁₁、・・・Ｒ_N1、Ｒ_(N+1)1、及びＲ₁₂、・・・Ｒ_N2、Ｒ_(N+1)2と、内部のダミー抵抗から受信した信号Ｒ₁₃、・・・Ｒ_N3、Ｒ_(N+1)3のうち、受信制御部への入力する信号を選択する受信切替部Ｇ₁、・・・Ｇ_N、Ｇ_(N+1)で構成される。なお、図示していないが、送信制御部には信号生成回路、変調回路、フィルタ回路、及び増幅回路を含んでおり、受信制御部には、減衰回路、フィルタ回路、復調回路を、切替制御部には、切替リレー駆動回路を含んでいる。また、各送受信器には図示していない記憶部を含み、ＴＤ信号、又はＡＴＣ信号の搬送周波数、及び出力レベルなどの制御情報を保有している。なお、制御情報はシステムの立ち上げ時、又は任意のタイミングで論理部Ａから信号情報ネットワークＬを介して設定される。

全ての送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_N、Ｂ_(N+1)が正常に動作している場合、論理部Ａはいずれか１台の送受信器を待機系に、それ以外のＮ台の送受信器を使用系に切り替える。仮に１番目の送受信器Ｂ₁を待機系とする場合、論理部Ａは信号制御ネットワークＬを介して、待機系指示の切替情報を送受信器Ｂ₁へ、使用系指示の切替情報を送受信器Ｂ₂、・・・Ｂ_N、Ｂ_(N+1)へ伝達する。送受信器Ｂ₁は、論理部Ａから受けた待機系指示の切替情報をもとに、送信切替部への制御信号Ｈ_１と、受信切替部への制御信号Ｊ_１を介して、各切替部をダミー抵抗Ｋ₁と接続するよう、指示を行う。その結果、送信切替部Ｆ₁はＳ₁₃を、受信切替部Ｇ₁はＲ₁₃を選択し、送受信器Ｂ₁は軌道回路から切り離され、待機系としてダミー抵抗へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。論理部Ａから使用系指示の切替情報を受けた送受信器Ｂ₂、・・・Ｂ_N、Ｂ_(N+1)は、送信切替部への制御信号Ｈ₂、・・・Ｈ_N、Ｈ_(N+1)と、受信切替部への制御信号Ｊ₂、・・・Ｊ_N、Ｊ_(N+1)を介して、各送信切替部はＳ₂₁、・・・Ｓ_N1、Ｓ_(N+1)1を、各受信切替部はＲ₂₁、・・・Ｒ_N1、Ｒ_(N+1)1を選択することで、軌道回路１ＴからＮＴと接続し、使用系として各軌道回路へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。上記した、送受信器Ｂ₁を待機系とする構成を図２に示す。ここで点線で示しているＳ₁₁、Ｓ₁₂、・・・Ｓ_N2、Ｓ_(N+1)2と、Ｓ₂₃、・・・Ｓ_N3、Ｓ_(N+1)3、及びＲ₁₁、Ｒ₁₂、・・・Ｒ_N2、Ｒ_(N+1)2と、Ｒ₂₃、・・・Ｒ_N3、Ｒ_(N+1)3は送信切替部、又は受信切替部から選択されず、未接続であることを示している。

続いて、（Ｎ＋１）番目の送受信器Ｂ_(N+1)を待機系とする場合、論理部Ａは信号制御ネットワークＬを介して、待機系指示の切替情報を送受信器Ｂ_(N+1)へ、使用系指示の切替情報を送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_Nへ伝達する。送受信器Ｂ_(N+1)は、論理部Ａから受けた待機系指示の切替情報をもとに、送信切替部への制御信号Ｈ_(N+1)と、受信切替部への制御信号Ｊ_(N+1)を介して、各切替部をダミー抵抗Ｋ_(N+1)と接続するよう、指示を行う。その結果、送信切替部Ｆ_(N+1)はＳ_(N+1)3を、受信切替部Ｇ_(N+1)はＲ_(N+1)3を選択し、送受信器Ｂ_(N+1)は軌道回路から切り離され、待機系としてダミー抵抗へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。論理部Ａから使用系指示の切替情報を受けた送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_Nは、送信切替部への制御信号Ｈ₁、・・・Ｈ_Nと、受信切替部への制御信号Ｊ₁、・・・Ｊ_Nを介して、各送信切替部はＳ₁₂、・・・Ｓ_N2を、各受信切替部はＲ₁₂、・・・Ｒ_N2を選択することで、軌道回路１ＴからＮＴと接続し、使用系として各軌道回路へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。上記した送受信器Ｂ_(N+1)を待機系とした構成を図３に示す。ここで点線で示しているＳ₁₁、・・・Ｓ_N1、Ｓ_(N+1)1と、Ｓ_(N+1)2と、Ｓ₁₃、・・・Ｓ_N3、及びＲ₁₁、・・・Ｒ_N1、Ｒ_(N+1)1と、Ｒ_(N+1)2と、Ｒ₁₃、・・・Ｒ_N3は送信切替部、又は受信切替部から選択されず、未接続であることを示している。

また、２番目からＮ番目のうち何れか１台の送受信器を待機系とする場合を説明する。待機系の送受信器をＢ_P（以下、Ｐを２≦Ｐ≦Ｎを満たす整数とする）とすると、論理部Ａは信号制御ネットワークＬを介して、待機系指示の切替情報を送受信器Ｂ_Pへ、使用系指示の切替情報を送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_P-1、及びＢ_(P+1)、・・・Ｂ_(N+1)へ伝達する。送受信器Ｂ_Pは、論理部Ａから受けた待機系指示の切替情報をもとに、送信切替部への制御信号Ｈ_Pと、受信切替部への制御信号Ｊ_Pを介して、各切替部をダミー抵抗Ｋ_Pと接続するよう、指示を行う。その結果、送信切替部Ｆ_PはＳ_P3を、受信切替部Ｇ_PはＲ_P3を選択し、送受信器Ｂ_Pは軌道回路から切り離され、待機系としてダミー抵抗へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。論理部Ａは、軌道回路１Ｔから(Ｐ―１)Ｔに対しては、送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_(P-1)で制御し、軌道回路ＰＴからＮＴに対しては、送受信器Ｂ_(P+1)、・・・、Ｂ_N、Ｂ_(N+1)で制御するよう、使用系指示の切替情報を送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_P-1、及びＢ_(P+1)、・・・Ｂ_(N+1)へ伝達する。送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_(P-1)は、送信切替部への制御信号Ｈ₁、・・・Ｈ_(P-1)と、受信切替部への制御信号Ｊ₁、・・・Ｊ_(P-1)を介して、各送信切替部はＳ₁₂、・・・Ｓ_(P-1)2を、各受信切替部はＲ₁₂、・・・Ｒ_(P-1)2を選択することで、軌道回路１Ｔから(Ｐ―１)Ｔと接続し、使用系として各軌道回路へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。また、送受信器Ｂ_(P+1)、・・・、Ｂ_N、Ｂ_(N+1)は、送信切替部への制御信号Ｈ_(P+1)、・・・、Ｈ_N、Ｈ_(N+1)と、受信切替部への制御信号Ｊ_(P+1)、・・・、Ｊ_N、Ｊ_(N+1)を介して、各送信切替部はＳ_(P+1)1、・・・、Ｓ_(N+1)2を、各受信切替部はＲ_(P+1)2、・・・Ｒ_(N+1)2を選択することで、軌道回路ＰＴからＮＴと接続し、使用系として各軌道回路へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。上記した、送受信器Ｂ_Pを待機系とした構成を図４に示す。ここで点線で示しているＳ₁₁、・・・Ｓ_P1と、Ｓ_P2、・・・Ｓ_N2、Ｓ_(N+1)2と、Ｓ₁₃、・・・Ｓ_(P-1)3、及びＳ_(P+1)3、・・・、Ｓ_N3、Ｓ_(N+1)3及びＲ₁₁、・・・Ｒ_P1と、Ｒ_P2、・・・Ｒ_N2、Ｒ_(N+1)2と、Ｒ₁₃、・・・Ｒ_(P-1)3、及びＲ_(P+1)3、・・・、Ｒ_N3、Ｒ_(N+1)3は送信切替部、又は受信切替部から選択されず、未接続であることを示している。

本実施例においては、図２から図４で示した切替を繰り返し実施することで、待機系状態における故障の潜在を防ぎ、システムの稼働率向上に寄与する。健全性確認を目的とした系切替のタイミングは、定期的な周期で実施する方法と、列車の在線状態に合わせて実施する方法を提案するが、これに限定されない。

また、待機系指示及び使用系指示の系切替情報を受けた送受信器は、保有している制御情報をもとに、搬送周波数の設定、又は出力レベルの設定を行う。系切替のタイミングで制御情報を論理部Ａから受け取る必要がないため、送受信器の切替時間の短縮が可能となる。

続いて、使用系の送受信器に故障が発生した際の動作について、説明する。例えば、図２に示している、送受信器Ｂ₁が待機系の状態から、送受信器Ｂ_P（２≦Ｐ≦Ｎ）が故障したとする。論理部Ａは、信号制御情報ネットワークＬを介して送受信器Ｂ_Pの故障を検知した場合、送受信器Ｂ_P以外を全て使用系とするように制御を行う。具体的には、論理部Ａは信号制御ネットワークＬを介して、待機系指示の切替情報を送受信器Ｂ_Pへ、使用系指示の切替情報を送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_P-1、及びＢ_(P+1)、・・・Ｂ_(N+1)へ伝達する。送受信器Ｂ_Pは、論理部Ａから受けた待機系指示の切替情報をもとに、送信切替部への制御信号Ｈ_Pと、受信切替部への制御信号Ｊ_Pを介して、各切替部をダミー抵抗Ｋ_Pと接続するよう、指示を行う。その結果、送受信器Ｂ_Pは軌道回路から切り離される。また、軌道回路１Ｔから(Ｐ−１)Ｔに対しては、送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_(P-1)で制御し、軌道回路ＰＴからＮＴに対しては、送受信器Ｂ_(P+1)、・・・、Ｂ_N、Ｂ_(N+1)で制御するよう、論理部Ａは、使用系指示の切替情報を送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_P-1、及びＢ_(P+1)、・・・Ｂ_(N+1)へ伝達する。送受信器Ｂ₁、・・・Ｂ_(P-1)は、各送信切替部はＳ₁₂、・・・Ｓ_(P-1)2を、各受信切替部はＲ₁₂、・・・Ｒ_(P-1)2を選択することで、軌道回路１Ｔから(Ｐ―１)Ｔと接続し、また、送受信器Ｂ_(P+1)、・・・、Ｂ_N、Ｂ_(N+1)は、各送信切替部はＳ_(P+1)1、・・・、Ｓ_(N+1)2を、各受信切替部はＲ₁₂、・・・Ｒ_(N+1)2を選択することで、軌道回路ＰＴからＮＴと接続し、使用系として各軌道回路へＴＤ信号及びＡＴＣ信号の送受信を行う。上記に示した制御を行うことで、送受信器Ｂ_Pが故障した場合において、制御を継続することが可能となる。送受信器Ｂ_P以外であるＢ₁やＢ_(N+1)が故障した場合も同様の制御を行い、故障した送受信器以外を使用系とすることで、軌道回路へのＴＤ信号、及びＡＴＣ信号の制御の継続が可能となる。また、健全性確認の系切替と同様に、また、待機系指示及び使用系指示の系切替情報を受けた送受信器は、保有している制御情報をもとに、搬送周波数の設定、又は出力レベルの設定を行うことで、速やかに系切替を実施できる。

以上の通り、本実施形態では、ＡＴＣ地上装置において、少ない機器数で冗長系を構成でき、また待機系の送受信器を固定しないことで、送受信器の健全性を定期的に確認できる。また、本実施形態では、各送受信器は少なくとも２つの軌道回路の制御情報を記憶しておけばよく、系切替時に記憶した情報を読み出すことで、切替時間を短縮することができる。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。

例えば、各送受信器が接続する軌道回路は２つに限らず、必要に応じて３つ以上にしてもよい。各送受信器が接続する軌道回路は２つの場合は、各軌道回路と接続できる送受信器は２つの中から選択することになるが、配線の量および送受信器の個数を最低限に抑えることができる。各送受信器が接続する軌道回路は２つより多くした場合は、各軌道回路と接続できる送受信器を増やすことができ、軌道回路が送受信に使用する送受信器の選択の幅を広げることができる。このとき、重要な軌道回路に接続する送受信器の内、複数が故障しても、正常な送受信器を使用して送受信を継続する事ができる。

また、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。

各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置いてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１Ｔ〜ＮＴ：軌道回路、Ａ：論理部、Ｂ₁〜Ｂ_(n+1)：送受信器、Ｃ₁〜Ｃ_(n+1)：送信制御部、Ｄ₁〜Ｄ_(n+1)：受信制御部、Ｅ₁〜Ｅ_(n+1)：切替制御部、Ｆ₁〜Ｆ_(n+1)：送信切替部、Ｇ₁〜Ｇ_(n+1)：受信切替部、Ｈ₁〜Ｈ_(n+1)：送信切替指示、Ｊ₁〜Ｊ_(n+1)：受信切替指示、Ｋ₁〜Ｋ_(n+1)：ダミー抵抗、Ｌ：信号情報ネットワーク、Ｍ₁〜Ｍ_(n+1)：軌道回路への送信ケーブル、Ｑ₁〜Ｑ_(n+1)：軌道回路からの受信ケーブル、Ｓ₁〜Ｓ_(n+1)：送信制御部が出力する送信信号、Ｓ₁₁〜Ｓ_(n+1)1：軌道回路への送信信号１、Ｓ₁₂〜Ｓ_(n+1)2：軌道回路への送信信号２、Ｓ₁₃〜Ｓ_(n+1)3：ダミー抵抗への送信信号、Ｒ₁₁〜Ｒ_(n+1)1：軌道回路からの受信信号１、Ｒ₁₂〜Ｒ_(n+1)2：軌道回路からの受信信号２、Ｒ₁₃〜Ｒ_(n+1)3：ダミー抵抗からの受信信号

Claims

信号を送信する対象となる軌道回路を切り替える送信切替部と、
どの前記軌道回路から前記信号を受信するか切り替える受信切替部とを備えた送受信器と、
前記送受信器を制御する論理部とを備えたＡＴＣ地上装置において、
前記送受信器の個数を前記軌道回路の個数より多く備え、
前記送信切替部は、前記軌道回路の内のいずれか一つに対して前記信号を送信するか、いずれの前記軌道回路にも前記信号を送信しないか選択が可能で、
前記受信切替部は、前記軌道回路の内のいずれか一つから前記信号を受信するか、いずれの前記軌道回路からも前記信号を受信しないか選択が可能で、
前記論理部は、どの前記軌道回路に前記信号を送信するか、あるいは、いずれの前記軌道回路にも前記信号を送信しないか前記送信切替部に指示する送信切替指示を行うことができ、
さらに、前記論理部は、どの前記軌道回路から前記信号を受信するか、あるいは、いずれの軌道回路からも前記信号を受信しないか前記受信切替部に指示する受信切替指示を行うことを特徴とするＡＴＣ地上装置。
請求項１に記載のＡＴＣ地上装置であって、
前記送受信器が前記軌道回路と通信するための設定情報を保有する記憶部を備え、
前記送信切替部が送信対象の前記軌道回路を切り替えるとき、前記記憶部が保有する前記設定情報を用いて通信するための設定を行い、
前記受信切替部が前記信号を受信する前記軌道回路を切り替えるとき、前記記憶部が保有する前記設定情報を用いて通信するための設定を行うことを特徴とするＡＴＣ地上装置。
請求項１乃至請求項２のいずれか１つに記載のＡＴＣ地上装置であって、前記論理部は、特定のタイミングで前記送信切替指示及び前記受信切替指示を行うことを特徴とするＡＴＣ地上装置。
請求項３に記載のＡＴＣ地上装置であって、前記特定のタイミングは、一定周期であることを特徴とするＡＴＣ地上装置。
請求項３乃至請求項４のいずれか１つに記載のＡＴＣ地上装置であって、前記特定のタイミングは、前記軌道回路が列車の在線を検知していないときであることを特徴とするＡＴＣ地上装置。
請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のＡＴＣ地上装置であって、前記送受信器の個数を前記軌道回路の個数より１つ多く備えることを特徴とするＡＴＣ地上装置。