JP2017169507A - Mid-mount mower - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mid-mount mower in which a locking mechanism for installation of a mower unit enabling holding of lock operation and a locked position in a small space without being disturbed by a sub-frame is desired.SOLUTION: A mid-mount mower includes: a lifting/lowering link mechanism containing a front link and a rear link, and for suspending a mower unit; an engagement part fitted to the lifting/lowering link mechanism, and provided in an intermediate frame; an engaged part provided in a mower unit, and engaged with an engagement part along with the movement in the longitudinal direction of a machine body where front wheels get over the mower unit; a turning locking device turned between a locking position for locking an intermediate frame and a blade housing in an engagement state between the engagement part and the engaged part and an unlocked position; a turning operating body for turning and operating the turning locking device; and a lock holder for holding a locking position of the turning locking device. The turning locking device, the turning operating body and the lock holder are provided inside the intermediate frame.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機に関する。   The present invention relates to a mid-mount mower equipped with a mower unit below a fuselage between a front wheel and a rear wheel.

ミッドマウント型草刈機では、草刈作業時には、モーアユニットが機体に昇降可能に吊り下げられ、モーアユニットの保守点検時や草刈り作業以外の作業を行う時には、モーアユニットは機体から取り外される。前輪と後輪との間の狭い空間でモーアユニットの機体への連結及び機体からの離脱作業は作業者の負担が大きい。このため、モーアユニットの連結・離脱作業における少なくとも一部の工程を自動的に行うことが以前から提案されている。   In the mid-mount mower, the mower unit is suspended from the airframe during the mowing operation, and the mower unit is removed from the airframe during maintenance and inspection of the mower unit or when performing work other than mowing work. In the narrow space between the front wheel and the rear wheel, the connection of the mower unit to the airframe and the work of detaching from the airframe are heavy on the operator. For this reason, it has been proposed for some time to automatically perform at least a part of the mower unit connection / disconnection operation.

例えば、特許文献1に記載されたミッドマウント型草刈機では、機体に固定された昇降リンク機構に設けられた係合部と、モーアデッキに設けられた被係合部とが、機体の前後方向の移動によって、モーアデッキを乗り越える際に、係合される。この係合部と被係合部とが係合される位置において、モーアユニットにエンジン動力を伝達する動力伝達機構の機体側カップリングとモーアデッキ側カップリングとが連結可能となる。このような、動力伝達を含む機体とモーアデッキとの連結状態は、ロック機構によってロックされる。ロック機構は、車体横断方向(横方向)にモーアデッキの端まで延びている回動操作軸を備えており、この回動操作軸の終端に設けられている操作アームをロック位置に回すことでロック機構がロックし、操作アームをロック解除位置に回すことでロック機構がロック解除する。ロック保持部材によって操作アームをロック位置に保持することも可能である。   For example, in the mid-mount mower described in Patent Document 1, the engaging portion provided in the lifting link mechanism fixed to the airframe and the engaged portion provided in the mower deck are arranged in the front-rear direction of the airframe. Engage when moving over the moor deck by moving. At the position where the engaging portion and the engaged portion are engaged, the machine body side coupling and the moor deck side coupling of the power transmission mechanism that transmits engine power to the mower unit can be connected. Such a connection state between the airframe including power transmission and the mower deck is locked by a lock mechanism. The lock mechanism includes a rotation operation shaft extending to the end of the mower deck in the vehicle transverse direction (lateral direction), and is locked by turning the operation arm provided at the end of the rotation operation shaft to the lock position. The mechanism is locked, and the lock mechanism is unlocked by turning the operation arm to the unlock position. It is also possible to hold the operating arm in the locked position by the lock holding member.

米国特許公開公報第2015/0181803号US Patent Publication No. 2015/0181803

ミッドマウント型草刈機を多目的に利用するため、モーアユニットを取り外した機体に、フロントローダ装置やバックホウ装置を装着することが試みられている。フロントローダ装置やバックホウ装置を装着するためには、機体フレームの補強が必要であり、このために、左右一対の機体前後方向に延びるフレームの外側に、同様に機体前後方向に延びるサブフレームが取り付けられる。このサブフレームは機体幅を大きくすることから、モーアデッキの機体への連結時にロック機構をロックし、ロック位置を保持する作業を邪魔してしまう。
このことから、サブフレームに邪魔されず、小さなスペースでロック操作及びロック位置の保持が可能となる、モーアユニット装着用ロック機構が所望されている。
In order to use the mid-mount mower for multiple purposes, it has been attempted to attach a front loader device or a backhoe device to the airframe from which the mower unit has been removed. In order to mount the front loader device and the backhoe device, it is necessary to reinforce the fuselage frame. For this purpose, a subframe extending in the longitudinal direction of the fuselage is also attached outside the pair of left and right frames extending in the longitudinal direction. It is done. Since the subframe increases the width of the airframe, the lock mechanism is locked when the mower deck is connected to the airframe, and the work of maintaining the lock position is obstructed.
Therefore, there is a demand for a mower unit mounting lock mechanism that can be locked and held in a small space without being obstructed by the subframe.

本発明による草刈機は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であり、機体前後方向に延びたメインフレームと、前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、前記中間フレームに設けられた係合部と、前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、前記中間フレームの内側に設けられ、前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、前記中間フレームの内側に設けられ、前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体とを備えている。   A mower according to the present invention is a mid-mount mower equipped with a mower unit between a front wheel and a rear wheel below a fuselage, and includes a main frame extending in the longitudinal direction of the fuselage, a front link, and a rear link. A lifting link mechanism for suspending the mower unit, an intermediate frame attached to the lifting link mechanism, an engaging portion provided in the intermediate frame, a blade housing of the mower unit, and the front wheel The intermediate frame in an engaged state between the engaged portion and the engaged portion with the engaged portion engaged with the engaging portion as the aircraft moves over the mower unit in the front-rear direction. And a rotation lock body that rotates between a lock position that locks the blade housing and an unlock position, and an inner side of the intermediate frame, A rotating operation body for rotational operation of the click member, the provided inside of the intermediate frame, and a lock holder for holding the locking position of the rotary lock member.

この構成によれば、機体の前輪がモーアユニットを乗り越え移動により、昇降リンク機構に取り付けられている中間フレームの係合部とモーアユニットに取り付けられている被係合部とが係合する。この係合状態で、回動ロック体をロック位置に回動することによって、中間フレームとモーアユニットとがロックされる。さらに、回動ロック体のロック位置はロック保持体によって保持可能である。このロック保持体は、中間フレームの内側に設けられているので、昇降リンク機構とモーアユニットとの連結ロック作業が中間フレームの内側で行うことができる。   According to this configuration, when the front wheel of the machine body moves over the mower unit, the engaging portion of the intermediate frame attached to the lifting link mechanism and the engaged portion attached to the mower unit are engaged. In this engaged state, the intermediate frame and the mower unit are locked by rotating the rotation lock body to the lock position. Furthermore, the lock position of the rotation lock body can be held by the lock holding body. Since this lock holding body is provided inside the intermediate frame, the connecting and locking operation of the lifting link mechanism and the mower unit can be performed inside the intermediate frame.

ロック保持体が中間フレームの内側に配置されたことで、フロントローダ装置などを取り付けるためのサブフレームがメインフレームの両外側に設けられても、サブフレームとロック保持体が干渉することがない。また、中間フレームの外側に位置する部材も少なくなるので、モーアユニットの昇降ストロークを十分に確保しても、サブフレームの下端と接触しない構造を容易に採用することができる。   Since the lock holder is disposed inside the intermediate frame, the sub frame and the lock holder do not interfere even if the sub frame for attaching the front loader device or the like is provided on both outer sides of the main frame. In addition, since the number of members positioned outside the intermediate frame is reduced, a structure that does not contact the lower end of the subframe can be easily employed even if the lifting stroke of the mower unit is sufficiently secured.

できるだけコンパクトな構成が要望されている場合、前記回動操作体と前記ロック保持体とが、一体的に構成されるとよい。その具体的な実施形態の1つでは、前記ロック保持体は、回動操作軸に固定されたアーム部材に支持されるとともに、ロック位置において前記中間フレームに設けられた保持孔に挿入可能なロックピンであり、前記ロックピンと前記アーム部材とが前記回動操作体を構成する。その際、ロックピンをU字状に折り曲げることで、簡単に指用の操作面を作り出すことができる。さらに、U字状に折り曲げることで、保持孔に挿入可能な部分と、中間フレームに設けられた回動操作用案内孔に挿通される部分とを有することができる。   When a compact configuration as much as possible is desired, the rotating operation body and the lock holding body may be configured integrally. In one specific embodiment, the lock holding body is supported by an arm member fixed to a rotation operation shaft, and is a lock that can be inserted into a holding hole provided in the intermediate frame at a lock position. It is a pin, and the lock pin and the arm member constitute the rotating operation body. In that case, the operation surface for fingers can be easily created by bending the lock pin into a U-shape. Furthermore, it can have a part that can be inserted into the holding hole and a part that is inserted into the guide hole for rotation operation provided in the intermediate frame by bending it into a U shape.

回動操作体と前記ロック保持体とを別体で構成すれば、それぞれの配置の自由度が向上する。その具体的な実施形態の1つでは、前記回動操作体は、前記回動ロック体に固定されたレバー部材であり、前記回動ロック体に固定されたロック保持板と前記ロック保持板に設けられた保持孔に挿通可能なロックピンとが、前記ロック保持体を構成する。ロックピンは、保持孔に挿通するだけの機能を有すればよく、簡単に作製可能である。   If the rotating operation body and the lock holding body are configured separately, the degree of freedom of arrangement of each of them can be improved. In one specific embodiment, the rotation operation body is a lever member fixed to the rotation lock body, and the lock holding plate fixed to the rotation lock body and the lock holding plate The lock pin that can be inserted into the provided holding hole constitutes the lock holding body. The lock pin only needs to have a function of being inserted into the holding hole, and can be easily manufactured.

本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic structure of the mid-mount type mower by this invention. モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。It is a side view of a mower equipped with a mower unit. フロントローダ装置を装備した草刈機の側面図である。It is a side view of the mower equipped with the front loader device. 草刈機のメインフレームとサブフレームとを示す平面図である。It is a top view which shows the main frame and sub-frame of a mower. モーアユニットの斜視図である。It is a perspective view of a mower unit. 昇降リンク機構と中間フレームとを示す平面図である。It is a top view which shows a raising / lowering link mechanism and an intermediate | middle frame. 昇降リンク機構と中間フレームとを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a raising / lowering link mechanism and an intermediate | middle frame. 昇降リンク機構と中間フレームとを示す分解図であるIt is an exploded view which shows a raising / lowering link mechanism and an intermediate | middle frame. 複数の部材が省略されたモーアユニットの平面図である。It is a top view of the mower unit in which a plurality of members were omitted. 中間フレームとモーアユニットとのロック解除状態を示す平面図である。It is a top view which shows the lock release state of an intermediate | middle frame and a mower unit. 中間フレームとモーアユニットとのロック状態を示す平面図である。It is a top view which shows the locked state of an intermediate | middle frame and a mower unit. 中間フレームの斜視図である。It is a perspective view of an intermediate frame. ロック解除状態のロック機構の側面図である。It is a side view of the lock mechanism in the unlocked state. ロック状態のロック機構の側面図である。It is a side view of the lock mechanism in a locked state. ロック状態のロック機構の斜視図である。It is a perspective view of the lock mechanism in a locked state. 別実施形態における、ロック解除状態のロック機構の側面図である。It is a side view of the lock mechanism of a lock release state in another embodiment. 別実施形態における、ロック状態のロック機構の側面図である。It is a side view of the lock mechanism of a locked state in another embodiment. 別実施形態における、ロック状態のロック機構の斜視図である。It is a perspective view of the lock mechanism of a locked state in another embodiment.

本発明によるミッドマウント型草刈機(以下単に草刈機と称する)の実施形態を説明する。図1には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム10に装備された昇降リンク機構3と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構3に装着されるモーアユニット4との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク31と後リンク32とからなる昇降リンク機構3が設けられている。前リンク31の自由端と後リンク32の自由端とによって中間フレーム6が吊り下げられている。前リンク31の自由端及び後リンク32の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム6に連結しており、昇降リンク機構3の揺動によって中間フレーム6は地面に対して昇降変位する。中間フレーム6には係合部610が備えられ、モーアユニット4のブレードハウジング40には前記係合部610と連結可能な被係合部620が設けられている。   An embodiment of a mid-mount mower according to the present invention (hereinafter simply referred to as a mower) will be described. FIG. 1 shows an elevating link mechanism 3 mounted on a main frame 10 that is a basic structure of the mower and a mower unit 4 attached to the elevating link mechanism 3 as the mower moves in the front-rear direction. The state before and after the mounting is schematically shown. An elevating link mechanism 3 including a pair of left and right front links 31 and a rear link 32 is provided at the lower part of the machine body. The intermediate frame 6 is suspended by the free end of the front link 31 and the free end of the rear link 32. The free end of the front link 31 and the free end of the rear link 32 are connected to the intermediate frame 6 via a swing axis, and the intermediate frame 6 is displaced up and down with respect to the ground by the swing of the lift link mechanism 3. The intermediate frame 6 is provided with an engaging portion 610, and the blade housing 40 of the mower unit 4 is provided with an engaged portion 620 that can be connected to the engaging portion 610.

図1に示されているように、前輪2aがモーアユニット4を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング40の被係合部620に中間フレーム6の係合部610が係合する。これにより、ブレードハウジング40と中間フレーム6とが連結し、結果的にはモーアユニット4と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部610と被係合部620の連結位置(係合状態)をロックするとともに、そのロック状態を機械的保持するロック機構8が備えられている。ロック機構8の構成部材は、図1では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム6の範囲内に収められている。   As shown in FIG. 1, when the front wheel 2 a gets over the mower unit 4 with an appropriate positional relationship, the engaging portion 610 of the intermediate frame 6 engages with the engaged portion 620 of the blade housing 40. Thereby, the blade housing 40 and the intermediate frame 6 are connected, and as a result, the connection between the mower unit 4 and the body of the mower is realized. A lock mechanism 8 is provided that locks the coupling position (engaged state) between the engaging portion 610 and the engaged portion 620 realized here and mechanically holds the locked state. The components of the lock mechanism 8 are only schematically shown in FIG. 1, but are housed within the range of the intermediate frame 6 in plan view.

さらに、メインフレーム10に装着されたモーアユニット4にエンジン23からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構25が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構25は動力連結機構7によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構25Aとモーア側動力伝達機構25Bとからなる。   Furthermore, in order to transmit the rotational power from the engine 23 to the mower unit 4 mounted on the main frame 10, the blade power transmission mechanism 25 is set in a connected state capable of transmitting power. The blade power transmission mechanism 25 includes a machine body side power transmission mechanism 25 </ b> A and a mower side power transmission mechanism 25 </ b> B which are separated or connected by the power coupling mechanism 7.

この草刈機の実施形態の1つが図2に示されている。前輪2aと後輪2bとの間にモーアユニット4を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム10の前半部に、ボンネット11によって覆われた水冷式のエンジン(ディーゼルエンジン)23が搭載され、メインフレーム10の後半部に運転座席21が配置されている。前輪2aは、ステアリングホイール22によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この4輪駆動であり、後輪2bも駆動輪である。メインフレーム10の後半部には、トランスミッションケース13が備えられている。   One embodiment of this mower is shown in FIG. This mower equipped with a mower unit 4 between the front wheel 2a and the rear wheel 2b is equipped with a water-cooled engine (diesel engine) 23 covered with a bonnet 11 in the front half of the main frame 10. The driver seat 21 is disposed in the latter half of the main frame 10. The front wheel 2a is a steered wheel operated by the steering wheel 22, and at the same time is a drive wheel. This four-wheel drive is used, and the rear wheel 2b is also a drive wheel. A transmission case 13 is provided in the rear half of the main frame 10.

なお、この草刈機は、モーアユニット4を取り外すことで一般的なトラクタとして使用することも可能である。さらに、モーアユニット4に代えて、図3に示すように、フロントローダ装置FLを装備することも可能である。フロントローダ装置FLのような大重量の装置を装備するため、この草刈機のメインフレーム10は、図4に示すように、サブフレーム20によって補強されている。サブフレーム20は、メインフレーム10の左端から機体横断方向で間隔をあけて機体前後方向に延びている左サブフレーム部材20aと、メインフレーム10の右端から機体横断方向で間隔をあけて機体前後方向に延びている右サブフレーム部材20bと、左サブフレーム部材20aと右サブフレーム部材20bとを前側で連結する前クロス部材21aと、左サブフレーム部材20aと右サブフレーム部材20bとを後側で連結する後クロス部材21bとからなる。左サブフレーム部材20aと右サブフレーム部材20bとは、板材で製作され、ブレードハウジング40の上方となるその前領域はメインフレーム10から離れており、後輪2bとメインフレーム10とで挟まれるその後領域はメインフレーム10に接近している。   This mower can be used as a general tractor by removing the mower unit 4. Further, instead of the mower unit 4, as shown in FIG. In order to equip a heavy equipment such as the front loader device FL, the main frame 10 of the mower is reinforced by a subframe 20 as shown in FIG. The sub-frame 20 includes a left sub-frame member 20a extending in the front-rear direction of the fuselage with a distance in the cross-machine direction from the left end of the main frame 10, and a front-rear direction of the main frame 10 with a distance in the cross-machine direction. A right subframe member 20b extending to the left, a front cross member 21a connecting the left subframe member 20a and the right subframe member 20b on the front side, and a left subframe member 20a and the right subframe member 20b on the rear side. The rear cross member 21b is connected. The left sub-frame member 20a and the right sub-frame member 20b are made of a plate material, and the front region above the blade housing 40 is separated from the main frame 10 and thereafter sandwiched between the rear wheel 2b and the main frame 10. The area is close to the main frame 10.

次に、中間フレーム6を用いて昇降リンク機構3とモーアユニット4とを連結させる構造を説明する。図5には、モーアユニット4が単独で示されており、図6と図7と図8には、昇降リンク機構3と連結した中間フレーム6が示されている。なお、図8では、前リンク31と後リンク32と中間フレーム6とが分離した状態で示されている。   Next, the structure which connects the raising / lowering link mechanism 3 and the mower unit 4 using the intermediate | middle frame 6 is demonstrated. FIG. 5 shows the mower unit 4 alone, and FIGS. 6, 7, and 8 show the intermediate frame 6 connected to the elevating link mechanism 3. In FIG. 8, the front link 31, the rear link 32, and the intermediate frame 6 are shown in a separated state.

モーアユニット4は、平面視で機体横断方向に並んだ3枚のブレードを右回りに回転させる縦向きの回転軸43aと、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング40を備えている。ブレードハウジング40は、天板41とこの天板の周縁から下方に延びた側板42とを有する。ブレードハウジング40の天板41には、ブレード駆動用の動力分配機構44が、設けられている。ブレードハウジング40は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング40の右端に排出カバー40aが取り付けられている。   The mower unit 4 includes a vertical rotation shaft 43a that rotates three blades arranged in the cross-machine direction in a plan view in a clockwise direction and a blade housing 40 that covers these blades from above. The blade housing 40 includes a top plate 41 and a side plate 42 extending downward from the periphery of the top plate. The top plate 41 of the blade housing 40 is provided with a power distribution mechanism 44 for driving the blade. The blade housing 40 forms an upwardly extending bulging portion on the left and right sides in the front region thereof, thereby creating a conveyance path for cutting grass therein. A discharge cover 40a is attached to the right end of the blade housing 40 that serves as a discharge port of the conveyance path.

複数の部材の図示を省略している図9に、動力分配機構44がわかりやすく示されている。動力分配機構44は、ブレードハウジング40の中央に配備したハウジング44aから後向きに延出した入力軸44b、入力軸44bが受け取った動力を、それぞれブレード43を固定した3つの回転軸43aに分配するベルト伝動機構44cを備えている。   The power distribution mechanism 44 is shown in an easy-to-understand manner in FIG. 9 in which the illustration of a plurality of members is omitted. The power distribution mechanism 44 is a belt that distributes the power received by the input shaft 44b and the input shaft 44b extending rearward from the housing 44a disposed in the center of the blade housing 40 to the three rotation shafts 43a to which the blades 43 are fixed. A transmission mechanism 44c is provided.

次に、図6、図7、図8を用いて中間フレーム6を説明する。この中間フレーム6は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第1部材61と第2部材62、及び第1部材61と第2部材62との前部同士を連結する前連結部材63と、第1部材61と第2部材62との後部同士を連結する後連結部材64とから構成される枠構造を有する。前連結部材63は、中央部を凸状に突出させた棒体であり、その突出部に、昇降リンク機構3の前リンク31のフック状の自由端部が揺動可能に係止されている。第1部材61と第2部材62の後部に、昇降リンク機構3の後リンク32の自由端部が揺動可能にリンクピン39を通じてピン連結されている。   Next, the intermediate frame 6 will be described with reference to FIGS. The intermediate frame 6 includes a first member 61 and a second member 62 that extend in the longitudinal direction of the machine body with a space therebetween, and a front connecting member 63 that connects the front portions of the first member 61 and the second member 62. The frame structure includes a rear connecting member 64 that connects rear portions of the first member 61 and the second member 62. The front connecting member 63 is a rod body having a central portion protruding in a convex shape, and a hook-like free end portion of the front link 31 of the elevating link mechanism 3 is swingably locked to the protruding portion. . A free end portion of the rear link 32 of the elevating link mechanism 3 is pin-coupled to the rear portions of the first member 61 and the second member 62 through a link pin 39 so as to be swingable.

中間フレーム6とブレードハウジング40とを連結するために、中間フレーム6には係合部610が設けられており、図9で示すように、ブレードハウジング40の天板41には、係合部610と係合可能な被係合部620が設けられている。さらに、
ブレードハウジング40の天板41の後側領域には、後で詳しく説明するロック機構8を構成するロック用固定ロッド80が車体横断方向(横方向)に延びている。
In order to connect the intermediate frame 6 and the blade housing 40, the intermediate frame 6 is provided with an engaging portion 610. As shown in FIG. 9, the top plate 41 of the blade housing 40 has an engaging portion 610. To be engaged is provided. further,
In the rear region of the top plate 41 of the blade housing 40, a lock fixing rod 80 constituting a lock mechanism 8 described in detail later extends in the vehicle body transverse direction (lateral direction).

図10には動力連結機構7の離脱状態及びロック機構8のロック解除状態が示され、図11には動力連結機構7の連結状態及びロック機構8のロック状態が示されている。機体側から延びている第2動力取出軸17は、モーアユニット4の動力分配機構44の入力軸44b(図9参照)に動力を伝達するが、その間のブレード動力伝達機構25は、図10と図11とから理解できるように、機体側動力伝達機構25Aとモーア側動力伝達機構25Bとに分割されており、両者は中間フレーム6に設けられた動力連結機構7によって離脱または連結される。   10 shows the disengaged state of the power connecting mechanism 7 and the unlocked state of the lock mechanism 8, and FIG. 11 shows the connected state of the power connecting mechanism 7 and the locked state of the lock mechanism 8. The second power take-out shaft 17 extending from the machine body side transmits power to the input shaft 44b (see FIG. 9) of the power distribution mechanism 44 of the mower unit 4, and the blade power transmission mechanism 25 therebetween is the same as FIG. As can be understood from FIG. 11, the vehicle body side power transmission mechanism 25 </ b> A and the moor side power transmission mechanism 25 </ b> B are divided and separated or connected by a power connection mechanism 7 provided in the intermediate frame 6.

図10と図11と図12とから理解できるように、動力連結機構7は、この実施形態では第2自在継手25cであるカップリング本体70と、このカップリング本体70を外囲してその内周面でカップリング本体70を保持するカップリング保持部73と、このカップリング保持部73を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニット75とから構成されている。カップリング本体70は、中継軸25aと連結する第1連結端部71と、入力軸44bと連結する第2連結端部72とを有し、第2連結端部72は、入力軸44bに形成されたスプラインと係合するスプラインを形成した内周面を有する。カップリング保持部73は、両側に延長片を有するプレート状ボスであり、このプレート状ボスのボス孔にカップリング本体70を固定しており、動力分配機構44の入力軸44bの方に移動することにより、入力軸44bと第2連結端部72とをスプライン係合させる機能を有する。   As can be understood from FIGS. 10, 11, and 12, the power coupling mechanism 7 includes a coupling body 70, which is the second universal joint 25 c in this embodiment, and surrounds the coupling body 70. A coupling holding portion 73 that holds the coupling body 70 on the peripheral surface, and a mounting unit 75 that attaches the coupling holding portion 73 to the intermediate structure so as to be displaceable in the longitudinal direction of the machine body. The coupling body 70 includes a first connection end 71 connected to the relay shaft 25a and a second connection end 72 connected to the input shaft 44b. The second connection end 72 is formed on the input shaft 44b. And an inner peripheral surface formed with a spline that engages with the spline. The coupling holding portion 73 is a plate-like boss having extension pieces on both sides. The coupling body 70 is fixed to the boss hole of the plate-like boss, and moves toward the input shaft 44 b of the power distribution mechanism 44. Thus, the input shaft 44b and the second connecting end portion 72 have a function of spline engagement.

図12で示すように、中間フレーム6がブレードハウジング40に連結された状態において、操作レバー83を揺動操作することで、カップリング本体70が前後方向に移動する。これにより、機体側動力伝達機構25Aの出力軸として機能するカップリング本体70の入力軸44bとの連結(スプライン結合)または入力軸44bからの離脱が実現する。   As shown in FIG. 12, in a state where the intermediate frame 6 is connected to the blade housing 40, the coupling body 70 moves in the front-rear direction by swinging the operation lever 83. As a result, coupling (spline coupling) of the coupling body 70 that functions as the output shaft of the machine-side power transmission mechanism 25A (spline coupling) or detachment from the input shaft 44b is realized.

次に、図10から図15を用いて、係合部610と被係合部620とを係合位置でロックすることで、機体に対するモーアユニット4の装着を強固にするロック機構8を説明する。ロック機構8は、ロックユニットLUと、回動操作体84と、ロック保持体85とからなる。ロック用固定ロッド80は、丸棒製であり、機体横断方向に沿って、ブレードハウジング40の天板41の後端領域に固定されている。回動操作軸880は、丸棒製であり、中間フレーム6の第1部材61の後端部と第2部材62の後端部とにわたって後連結部材64の前側で後連結部材64と平行に設けられている。回動操作軸880には、左右一対の回動ロック体82が互いに間隔をあけて固定されている。回動ロック体82は、フック状アームであり、ロック解除位置からロック位置への回動により、ロック用固定ロッド80を上方から抱え込むことができるフック形状を有する。中間フレーム6に設けられた係合部610と、ブレードハウジング40に設けられた被係合部620とが係合した状態で、ロック用固定ロッド80と回動操作軸880とが平行状態で、かつ互いの間隔が、回動ロック体82がロック用固定ロッド80を抱え込むことができる間隔となる。   Next, with reference to FIGS. 10 to 15, the lock mechanism 8 that firmly attaches the mower unit 4 to the airframe by locking the engaging portion 610 and the engaged portion 620 at the engaging position will be described. . The lock mechanism 8 includes a lock unit LU, a rotating operation body 84, and a lock holding body 85. The lock fixing rod 80 is made of a round bar, and is fixed to the rear end region of the top plate 41 of the blade housing 40 along the transverse direction of the machine body. The rotation operation shaft 880 is made of a round bar, and is parallel to the rear connection member 64 on the front side of the rear connection member 64 across the rear end portion of the first member 61 and the rear end portion of the second member 62 of the intermediate frame 6. Is provided. A pair of left and right rotation lock bodies 82 are fixed to the rotation operation shaft 880 at intervals. The rotation lock body 82 is a hook-shaped arm, and has a hook shape that can hold the lock fixing rod 80 from above by rotating from the unlocking position to the locking position. With the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 and the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 engaged, the lock fixing rod 80 and the rotation operation shaft 880 are in a parallel state. And the interval between them is the interval at which the rotation lock body 82 can hold the lock fixing rod 80.

図13から図15に示されているように、回動操作体84は、回動操作軸880を回動させて、回動ロック体82をロック位置とロック解除位置との間で位置変更させる。ロック保持体85は、回動ロック体82のロック位置で回動操作体84の回動を禁止して回動ロック体82のロック位置を保持する。   As shown in FIGS. 13 to 15, the rotation operation body 84 rotates the rotation operation shaft 880 to change the position of the rotation lock body 82 between the lock position and the lock release position. . The lock holding body 85 holds the lock position of the rotation lock body 82 by prohibiting the rotation of the rotation operation body 84 at the lock position of the rotation lock body 82.

この実施形態では、回動操作体84とロック保持体85とは、一体的に構成されており、機体平面視において、中間フレーム6の内側に、つまり第1部材61と第2部材62との間に配置されている。回動操作体84は、アーム部材841と、ロックピン842とからなる。アーム部材841は板材であり、回動操作軸880に固定され、回動操作軸880の径方向に延びている。ロックピン842はU字状ピンであり、第1脚842aと、第2脚842bと、第1脚842aと第2脚842bとをつなぐアーチ部842cを有する。第1脚842aと第2脚842bとは、アーム部材841を貫通している2つの孔にスライド自在に挿通されている。第2脚842bは第1脚842aより長く、第2脚842bの自由端側には、ばね付勢具843が装着されている。ばね付勢具843は、良く知られた構造であり、ロックピン842の引き抜きに対して弾性負荷を与え、引き抜き力がなくなれば、ロックピン842をホームポジションに戻す。   In this embodiment, the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 are integrally formed, and are located inside the intermediate frame 6 in the plan view of the body, that is, between the first member 61 and the second member 62. Arranged between. The rotating operation body 84 includes an arm member 841 and a lock pin 842. The arm member 841 is a plate material, is fixed to the rotation operation shaft 880, and extends in the radial direction of the rotation operation shaft 880. The lock pin 842 is a U-shaped pin and includes a first leg 842a, a second leg 842b, and an arch portion 842c that connects the first leg 842a and the second leg 842b. The first leg 842a and the second leg 842b are slidably inserted into two holes penetrating the arm member 841. The second leg 842b is longer than the first leg 842a, and a spring urging tool 843 is attached to the free end side of the second leg 842b. The spring urging tool 843 has a well-known structure, applies an elastic load to the withdrawal of the lock pin 842, and returns the lock pin 842 to the home position when the withdrawal force is lost.

第1部材61には、第1保持孔852aと第2保持孔852bとが設けられている。回動ロック体82のロック位置において、第1脚842aが第1保持孔852aに挿入可能となる。回動ロック体82のロック解除位置において、第2脚842bが第2保持孔852bに挿入可能となる。つまり、ロックピン842(詳しくは第1脚842a)と、第1保持孔852aとが、ロック保持体85として機能し、第2保持孔852bがロックピン842の案内孔として機能する。   The first member 61 is provided with a first holding hole 852a and a second holding hole 852b. At the lock position of the rotation lock body 82, the first leg 842a can be inserted into the first holding hole 852a. At the unlock position of the rotation lock body 82, the second leg 842b can be inserted into the second holding hole 852b. That is, the lock pin 842 (specifically, the first leg 842a) and the first holding hole 852a function as the lock holding body 85, and the second holding hole 852b functions as a guide hole for the lock pin 842.

係合部610と被係合部620とが係合したのち、ロックピン842のアーチ部842cを掴んでロックピン842を引き抜くとともに、回動ロック体82がロック位置となるまでアーム部材841を回動する。その回動位置において、アーチ部842cから手を離すと、第2脚842bが第1保持孔852aに入り込んで、回動ロック体82のロック位置が保持される。   After the engaging portion 610 and the engaged portion 620 are engaged, the arch portion 842c of the lock pin 842 is grasped and the lock pin 842 is pulled out, and the arm member 841 is rotated until the rotation lock body 82 is in the lock position. Move. When the hand is released from the arch portion 842c at the rotation position, the second leg 842b enters the first holding hole 852a, and the lock position of the rotation lock body 82 is held.

回動操作体84とロック保持体85とが別体で構成されている、ロック機構8の別実施形態が図16から図18に示されている。ここでも、回動操作体84とロック保持体85とは、機体平面視において、中間フレーム6の内側に、つまり第1部材61と第2部材62との間に配置されている。   FIGS. 16 to 18 show another embodiment of the lock mechanism 8 in which the rotary operation body 84 and the lock holding body 85 are configured separately. Also here, the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 are disposed inside the intermediate frame 6, that is, between the first member 61 and the second member 62 in plan view of the machine body.

この別実施形態では、ロック保持体85は、アーム部材841は板材であり、回動操作軸880に固定された板状のレバー部材として形成され、操作者はこれを掴んで回動操作軸880を回動することができる。回動ロック体82は、扇状のロック保持板855とロックピン856とからなる。ロック保持板855は回動操作軸880に固定されており、回動操作軸880を中心とする周方向に間隔をあけて第1貫通孔855aと第2貫通孔855bが形成されている。第1部材61には、ロックピン856がスライド可能に挿通される第1保持孔852aだけが形成されている。ロックピン856には、ロックピン856の引き抜きに対して弾性負荷を与え、引き抜き力がなくなれば、ロックピン856をホームポジションに戻すばね付勢具843が備えられている。   In this alternative embodiment, the lock holding body 85 is formed as a plate-like lever member that is fixed to the rotation operation shaft 880 and the arm member 841 is a plate material. Can be rotated. The rotation lock body 82 includes a fan-shaped lock holding plate 855 and a lock pin 856. The lock holding plate 855 is fixed to the rotation operation shaft 880, and a first through hole 855a and a second through hole 855b are formed at intervals in the circumferential direction around the rotation operation shaft 880. In the first member 61, only the first holding hole 852a into which the lock pin 856 is slidably inserted is formed. The lock pin 856 is provided with a spring urging tool 843 that applies an elastic load to the withdrawal of the lock pin 856 and returns the lock pin 856 to the home position when the withdrawal force disappears.

回動ロック体82のロック位置において、ロック保持板855の第1貫通孔855aと第1保持孔852aが同軸芯上に並び、ロックピン856が第1保持孔852aと第1貫通孔855aとを貫通する。これにより、回動ロック体82のロック位置が保持される。回動ロック体82のロック解除位置において、ロック保持板855の第2貫通孔855bと第1保持孔852aが同軸芯上に並び、ロックピン856が第1保持孔852aと第2貫通孔855bとを貫通する。これにより、回動ロック体82のロック解除位置が保持される。つまり、この別実施形態では、ロックピン856と、第1保持孔852aとが、ロック保持体85として機能する。   In the lock position of the rotation lock body 82, the first through hole 855a and the first holding hole 852a of the lock holding plate 855 are arranged on the coaxial core, and the lock pin 856 connects the first holding hole 852a and the first through hole 855a. To penetrate. Thereby, the lock position of the rotation lock body 82 is maintained. At the unlocking position of the rotation lock body 82, the second through hole 855b and the first holding hole 852a of the lock holding plate 855 are arranged on the coaxial core, and the lock pin 856 is connected to the first holding hole 852a and the second through hole 855b. To penetrate. Thereby, the unlocking position of the rotation lock body 82 is maintained. That is, in this other embodiment, the lock pin 856 and the first holding hole 852a function as the lock holding body 85.

本発明による草刈機は、モーアユニット4を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット4を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング40には、乗り越え機構5が設けられている。乗り越え機構5は、図5と図10に示されているように、左右の前輪2aのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構5は、ブレードハウジング40の天板41に配置されたベルト伝動機構44cの上方を前後方向に延びているブリッジ部50と、ブリッジ部50の前端から地面に向かって傾斜して延びている前補助板51と、ブリッジ部50の後端から地面に向かって傾斜して延びている後補助板52とからなる。ブリッジ部50の幅は、サブフレーム20との干渉を避けるとともに、左右の前輪2aが安定して乗るように、設定されている。   When the mower unit according to the present invention is equipped with the mower unit 4 on the airframe, the mower unit 4 travels over the mower unit 4 placed horizontally on the ground. For this reason, the blade housing 40 is provided with a climbing mechanism 5. As shown in FIGS. 5 and 10, the climbing mechanism 5 is prepared for each of the left and right front wheels 2a, and the interval thereof corresponds to the front wheel tread width. The climbing mechanism 5 extends above the belt transmission mechanism 44c disposed on the top plate 41 of the blade housing 40 in the front-rear direction, and extends obliquely from the front end of the bridge portion 50 toward the ground. It consists of a front auxiliary plate 51 and a rear auxiliary plate 52 extending obliquely from the rear end of the bridge portion 50 toward the ground. The width of the bridge portion 50 is set so as to avoid interference with the subframe 20 and to stably ride the left and right front wheels 2a.

トラクタの下腹部にモーアユニット4を装備するには、まず、昇降リンク機構3を操作して、中間フレーム6を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪2aがモーアユニット4の後方から乗り越え機構5を利用して、ブレードハウジング40の上方を通ってブレードハウジング40を乗り越えるように機体を前進させる。前輪2aがブレードハウジング40を乗り越えると、ブレードハウジング40に設けられている被係合部620と、中間フレーム6に設けられている係合部610とが係合する。前輪2aがブレードハウジング40を乗り越えたのち、機体を停止させる。   In order to equip the lower abdomen of the tractor with the mower unit 4, first, the elevating link mechanism 3 is operated to lower the intermediate frame 6 to the lower limit position. Next, the front wheel 2 a is moved forward from behind the mower unit 4, and the body is advanced so that it passes over the blade housing 40 and gets over the blade housing 40. When the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the engaged portion 620 provided in the blade housing 40 and the engaging portion 610 provided in the intermediate frame 6 are engaged. After the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the aircraft is stopped.

機体を停止させた後、操作員が操作レバー83を揺動操作して、ブレード動力伝達機構25を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、回動操作体84とロック保持体85を操作して、回動ロック体82をロック位置に保持する。   After the airframe is stopped, the operator swings the operation lever 83 to bring the blade power transmission mechanism 25 into a connected state where power can be transmitted. Further, the rotation operation body 84 and the lock holding body 85 are operated to hold the rotation lock body 82 at the lock position.

モーアユニット4を機体から離脱させる場合には、モーアユニット4が接地するように昇降リンク機構3を下降させた後、運転者が操作レバー83を操作して、ブレード動力伝達機構25を離脱状態にする。さらに、回動操作体84とロック保持体85を操作して、回動ロック体82をロック解除位置に保持する。次いで、前輪2aがモーアユニット4の前方から乗り越え機構5を利用して、ブレードハウジング40の上方を通ってブレードハウジング40を乗り越えるように機体を後進させる。この後進を通じて、中間フレーム6に設けられている係合部610がブレードハウジング40に設けられている被係合部620から抜け出る。前輪2aがブレードハウジング40を乗り越えると、モーアユニット4はフリーとなるので、自由に運び出すことができる。   When the mower unit 4 is detached from the airframe, after the elevator link mechanism 3 is lowered so that the mower unit 4 is grounded, the driver operates the operation lever 83 to bring the blade power transmission mechanism 25 into the detached state. To do. Further, the rotation operation body 84 and the lock holding body 85 are operated to hold the rotation lock body 82 in the unlocked position. Next, the front wheel 2 a uses the climbing mechanism 5 from the front of the mower unit 4, and the airframe is moved backward so that it passes over the blade housing 40 and climbs over the blade housing 40. Through this backward movement, the engaging portion 610 provided in the intermediate frame 6 comes out of the engaged portion 620 provided in the blade housing 40. When the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the mower unit 4 becomes free and can be carried out freely.

上述した実施形態では、ロックユニットLUは、ロック用固定ロッド80と回動操作軸880と回動ロック体82からなる回動式ロック機構が採用されていたが、その他のロック機構の採用も可能である。ロック機構の構成に応じて、回動操作体84及びロック保持体85の構造は変更される。   In the embodiment described above, the lock unit LU employs the rotation type lock mechanism including the lock fixing rod 80, the rotation operation shaft 880, and the rotation lock body 82. However, other lock mechanisms may be employed. It is. Depending on the configuration of the lock mechanism, the structure of the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 is changed.

中間フレーム6とブレードハウジング40とを連結するための、中間フレーム6に設けられた係合部610及びブレードハウジング40に設けられた被係合部620の係合構造は、機体の前進走行による、機体前後方向での接近によって係合するとともに機体前後方向での離間によって係合外れするものであれば、孔―ピン係合形式以外の係合形式、例えば爪係合形式などを採用してもよいし、これらを混在させてもよい。係合部610と被係合部620とによって作り出される係合連結点は、上述した実施形態では前後左右の4箇所であったたが、2箇所以上あればよい。   The engagement structure of the engaging portion 610 provided in the intermediate frame 6 and the engaged portion 620 provided in the blade housing 40 for connecting the intermediate frame 6 and the blade housing 40 is based on forward travel of the airframe. Any type of engagement other than the hole-pin engagement type, such as a claw engagement type, can be used as long as it engages by approaching in the longitudinal direction of the machine and disengages by separation in the longitudinal direction of the machine. These may be mixed. The engagement connection points created by the engagement portion 610 and the engaged portion 620 are four places on the front, rear, left and right in the above-described embodiment, but may be two or more.

本発明は、左右の前輪の乗り越えを可能に構成した種々のモーアユニット4を前輪と後輪との間に着脱可能に装備する芝刈機に適用可能であり、昇降リンク機構及びモーアユニット4の構造には制限されない。   The present invention can be applied to a lawn mower equipped with various mower units 4 configured to be able to ride over the left and right front wheels in a detachable manner between the front wheels and the rear wheels. There is no limit.

2a :前輪
2b :後輪
3 :昇降リンク機構
4 :モーアユニット
5 :乗り越え機構
10 :メインフレーム
20 :サブフレーム
20a :左サブフレーム部材
20b :右サブフレーム部材
31 :前リンク
32 :後リンク
39 :リンクピン
40 :ブレードハウジング
6 :中間フレーム
61 :第1部材
610 :係合部
62 :第2部材
620 :被係合部
8 :ロック機構
80 :ロック用固定ロッド
82 :回動ロック体
83 :操作レバー
84 :回動操作体
85 :ロック保持体
841 :アーム部材
842 :ロックピン
842a :第1脚
842b :第2脚
842c :アーチ部
843 :ばね付勢具
852a :第1保持孔
852b :第2保持孔
855 :ロック保持板
855a :第1貫通孔
855b :第2貫通孔
856 :ロックピン
880 :回動操作軸
FL :フロントローダ装置
LU :ロックユニット
2a: front wheel 2b: rear wheel 3: lifting link mechanism 4: mower unit 5: climbing mechanism 10: main frame 20: subframe 20a: left subframe member 20b: right subframe member 31: front link 32: rear link 39: Link pin 40: Blade housing 6: Intermediate frame 61: First member 610: Engaging portion 62: Second member 620: Engaged portion 8: Lock mechanism 80: Locking fixing rod 82: Rotating lock body 83: Operation Lever 84: Rotating operation body 85: Lock holder 841: Arm member 842: Lock pin 842a: First leg 842b: Second leg 842c: Arch portion 843: Spring biasing tool 852a: First holding hole 852b: Second Holding hole 855: Lock holding plate 855a: First through hole 855b: Second through hole 856: Lock pin 880: Time Dynamic operation axis FL: Front loader device LU: Lock unit

Claims (7)

機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
機体前後方向に延びたメインフレームと、
前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、
前記中間フレームに設けられた係合部と、
前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、
前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、
前記中間フレームの内側に設けられ、前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、
前記中間フレームの内側に設けられ、前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、
を備えたミッドマウント型草刈機。
A mid-mount mower equipped with a mower unit between the front and rear wheels below the fuselage,
A mainframe extending in the longitudinal direction of the aircraft,
A lifting link mechanism for hanging the mower unit, including a front link and a rear link;
An intermediate frame attached to the lifting link mechanism;
An engaging portion provided in the intermediate frame;
An engaged portion that is provided on a blade housing of the mower unit and that engages with the engaging portion as the front wheel moves over the mower unit in the front-rear direction;
A rotation lock body that rotates between a lock position that locks the intermediate frame and the blade housing and an unlock position in an engaged state between the engagement portion and the engaged portion;
A rotation operation body provided inside the intermediate frame and for rotating the rotation lock body;
A lock holding body that is provided inside the intermediate frame and holds the lock position of the rotation lock body;
Mid-mount mower with
前記回動操作体と前記ロック保持体とが、一体的に構成されている請求項1に記載のミッドマウント型草刈機。   The mid-mount mower according to claim 1, wherein the rotating operation body and the lock holding body are integrally configured. 前記ロック保持体は、回動操作軸に固定されたアーム部材に支持されるとともに、ロック位置において前記中間フレームに設けられた保持孔に挿入可能なロックピンであり、前記ロックピンと前記アーム部材とが前記回動操作体を構成する請求項2に記載のミッドマウント型草刈機。   The lock holding body is a lock pin that is supported by an arm member fixed to a rotation operation shaft and can be inserted into a holding hole provided in the intermediate frame at a lock position, and the lock pin, the arm member, The mid-mount mower according to claim 2, which constitutes the rotating operation body. 前記ロックピンは、U字状に折り曲げられ、前記中間フレームに設けられた案内孔に挿通される部分を有する請求項3に記載のミッドマウント型草刈機。   4. The mid-mount mower according to claim 3, wherein the lock pin has a portion that is bent in a U shape and is inserted into a guide hole provided in the intermediate frame. 前記回動操作体と前記ロック保持体とが、別体で配置されている請求項1に記載のミッドマウント型草刈機。   The mid-mount mower according to claim 1, wherein the rotating operation body and the lock holding body are arranged separately. 前記回動操作体は、前記回動ロック体に固定されたレバー部材であり、
前記回動ロック体に固定されたロック保持板と前記ロック保持板に設けられた保持孔に挿通可能なロックピンとが、前記ロック保持体を構成する請求項5に記載のミッドマウント型草刈機。
The rotation operation body is a lever member fixed to the rotation lock body,
The mid-mount mower according to claim 5, wherein a lock holding plate fixed to the rotation lock body and a lock pin that can be inserted into a holding hole provided in the lock holding plate constitute the lock holding body.
前記メインフレームの機体横断方向で両外側を延びるサブフレームが備えられ、
左右一対の乗り越え機構が、前記ブレードハウジングの天板上で、かつ平面視で前記サブフレームと重ならない位置に配置されている請求項1から6のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。
Subframes extending both outside in the transverse direction of the main frame are provided,
The mid-mount mower according to any one of claims 1 to 6, wherein the pair of left and right climbing mechanisms are arranged on the top plate of the blade housing and at a position that does not overlap the subframe in plan view. .
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