JP2020089320A - Work unit - Google Patents

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Abstract

To improve operability of a riding-over mechanism.SOLUTION: A work unit to be mounted on a lower side of a working machine having wheels includes: a work part; a housing for covering the work part; bridges 53 arranged at an upper side of the housing; auxiliary plates (51, 52) to be displaced between a storage state in the bridges 53 and a projection state from the bridges 53; link mechanisms 55 arranged in the bridges 53 and connected to the auxiliary plates (51, 52); and operation tools 56 for operating the link mechanisms 55. When the operation tool 56 is operated, the link mechanisms 55 are opened/closed, so that the auxiliary plates (51,52) are displaced between the storage state in the bridge 53 and the projection state from the bridge 53.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、ミッドマウント型作業機の下方で前輪と後輪との間に搭載される作業ユニットに関する。 The present invention relates to a work unit mounted between a front wheel and a rear wheel below a mid-mount work machine.

ミッドマウント型作業機は、着脱可能な作業ユニットを備える。作業ユニットは、作業時には、機体の前輪と後輪との間に昇降可能に吊り下げられる。作業ユニットの保守点検時等には、作業ユニットは機体から取り外される。機体の前輪と後輪との間の狭い空間で作業ユニットを機体へ連結し、または機体から離脱させる作業は作業者の負担が大きい。そのため、作業ユニットには、乗り越え機構を備える構成のものがある。ミッドマウント型作業機は、前輪又は後輪の一方の車輪が作業ユニットの乗り越え機構上を走行することにより、ミッドマウント型作業機の下方に作業ユニットを配置する。乗り越え機構は、作業機の上部に設けられたブリッジ部と、2枚の補助板とから構成される。作業ユニットの作業中には、補助板はブリッジ部に収納される。作業ユニット上をミッドマウント型作業機が走行する際には、補助板は、ブリッジ部の前後方向において、ブリッジ部と地面をつなぐように懸架される。ミッドマウント型作業機の車輪は、一方の補助板、ブリッジ部、他方の補助板の順で走行し、ミッドマウント型作業機は、作業ユニットをまたぐ形で、前輪と後輪との間に作業ユニットを配置する。 The mid-mount work machine includes a work unit that can be attached and detached. When working, the work unit is suspended between a front wheel and a rear wheel of the machine body so that it can be lifted and lowered. For maintenance and inspection of the work unit, the work unit is removed from the machine body. The work of connecting or disconnecting the work unit to or from the machine body in a narrow space between the front and rear wheels of the machine body is a heavy burden on the operator. For this reason, some work units are configured to have an overcoming mechanism. In the mid-mount type working machine, one of the front wheels or the rear wheels travels on a work-over mechanism of the working unit to arrange the working unit below the mid-mount type working machine. The ride-over mechanism is composed of a bridge portion provided on the upper part of the working machine and two auxiliary plates. During the operation of the work unit, the auxiliary plate is housed in the bridge portion. When the mid-mount work machine travels on the work unit, the auxiliary plate is suspended in the front-rear direction of the bridge unit so as to connect the bridge unit and the ground. The wheels of a mid-mount work machine travel in the order of one auxiliary plate, the bridge, and the other auxiliary plate.The mid-mount work machine straddles the work unit and works between the front and rear wheels. Place the unit.

特開2016−34257号公報JP, 2016-34257, A

しかしながら、従来の作業ユニットの乗り越え機構は、ブリッジ部に収納された2枚の補助板それぞれが、ピンによりブリッジ部に固定されていた。そのため、乗り越え機構を使用する際には、それぞれのピンを取り外して、手作業で補助板をブリッジ部から引き出す必要があり、操作性に難があった。 However, in the conventional overcoming mechanism of the working unit, each of the two auxiliary plates housed in the bridge portion is fixed to the bridge portion by the pin. Therefore, when using the ride-over mechanism, it is necessary to remove each pin and manually pull out the auxiliary plate from the bridge portion, which is difficult to operate.

本発明は、上記問題点を解決するために、乗り越え機構の操作性を向上させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the operability of a ride-over mechanism in order to solve the above problems.

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る作業ユニットは、車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、作業部と、前記作業部を覆うハウジングと、前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位する補助板と、前記ブリッジ部に設けられて前記補助板に接続されるリンク機構と、前記リンク機構を操作する操作具とを備え、前記操作具を操作することにより前記リンク機構が開閉して、前記補助板が前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位する。 In order to achieve the above object, a working unit according to an embodiment of the present invention is a working unit mounted below a working machine including wheels, and includes a working unit, a housing covering the working unit, and A bridge portion provided on the upper side of the housing, an auxiliary plate that is displaced into a state of being housed in the bridge portion and a state of protruding from the bridge portion, and a link mechanism provided in the bridge portion and connected to the auxiliary plate, An operating tool for operating the link mechanism is provided, and the link mechanism is opened and closed by operating the operating tool, and the auxiliary plate is displaced into a state of being housed in the bridge portion and a state of protruding from the bridge portion. To do.

このような構成により、操作具を操作するだけで、リンク機構が開閉し、リンク機構に支持される補助板が収容状態と突出状態(使用状態)との間で変位する。操作具を操作するだけで容易に補助板を変位させることができるため、操作性が向上する。 With such a configuration, only by operating the operation tool, the link mechanism is opened and closed, and the auxiliary plate supported by the link mechanism is displaced between the housed state and the projected state (used state). Since the auxiliary plate can be easily displaced only by operating the operation tool, operability is improved.

また、前記操作具は往復動作し、前記操作具の往復動作に応じて前記リンク機構が開閉しても良い。 Further, the operating tool may reciprocate, and the link mechanism may open and close according to the reciprocating operation of the operating tool.

このような構成により、操作具の簡単な操作に応じてリンク機構を開閉することができるので、より容易に補助板を変位させることができ、操作性が向上する。 With such a configuration, the link mechanism can be opened and closed according to a simple operation of the operation tool, so that the auxiliary plate can be displaced more easily and the operability is improved.

また、前記操作具の前記ブリッジ部と反対側の端部領域と前記ブリッジ部とに接続される弾性体を備え、前記操作具が一端から他端に往復動作する際に、前記弾性体は、前記操作具が前記一端にあるときには前記操作具を前記一端に向けて付勢し、前記操作具が前記他端にあるときには前記操作具を前記他端に向けて付勢することが好ましい。 In addition, an elastic body connected to the bridge portion and an end region of the operating tool opposite to the bridge portion is provided, and when the operating tool reciprocates from one end to the other end, the elastic body, It is preferable that when the operating tool is at the one end, the operating tool is biased toward the one end, and when the operating tool is at the other end, the operating tool is biased toward the other end.

このような構成により、操作具が往復動作した後、弾性体により操作具がその状態で保持されるため、予定外に操作具が操作され、補助板が誤動作することを抑制することができる。 With such a configuration, after the operating tool reciprocates, the operating tool is held in that state by the elastic body, so that it is possible to prevent the operating tool from being operated unexpectedly and the auxiliary plate from malfunctioning.

さらに、本発明の一実施形態に係る作業ユニットは、車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、作業部と、前記作業部を覆うハウジングと、前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、前記ブリッジ部の端部に接続されて前記ブリッジ部から離れる方向の下方に延びる支持部と、前記支持部に連結され、自重により前記支持部から延出する方向に変位する補助板と、前記補助板から前記支持部に挿通することにより、前記補助板を前記支持部に収容した状態で保持するピンとを備える。 Further, a working unit according to an embodiment of the present invention is a working unit mounted below a working machine including wheels, and includes a working part, a housing covering the working part, and a bridge provided on the upper side of the housing. A portion, a support portion connected to an end portion of the bridge portion and extending downward in a direction away from the bridge portion, and an auxiliary plate connected to the support portion and displaced in a direction extending from the support portion by its own weight. And a pin that holds the auxiliary plate in the state of being accommodated in the support part by being inserted from the auxiliary plate into the support part.

このような構成により、ピンで補助板を収納状態に保持すると共に、ピンを抜き取るだけで、補助板を突出させて使用状態に変位させることができる。これにより、容易に補助板を変位させることができ、操作性が向上する。 With such a configuration, the auxiliary plate can be held in the housed state by the pin, and the auxiliary plate can be protruded and displaced into the used state by only pulling out the pin. Thereby, the auxiliary plate can be easily displaced, and the operability is improved.

また、前記ブリッジ部は前記ハウジングの前記補助板の長手方向に沿う前後方向における前側端部領域から後側端部領域にわたって設けられ、前記補助板として互いに逆向きに変位する一対の前補助板と後補助板とが前記ブリッジ部に前記前後方向に並んで設けられることが好ましい。 Further, the bridge portion is provided from a front end region to a rear end region in the front-rear direction along the longitudinal direction of the auxiliary plate of the housing, and as the auxiliary plates, a pair of front auxiliary plates that are displaced in opposite directions to each other. A rear auxiliary plate is preferably provided on the bridge portion side by side in the front-rear direction.

このような構成により、作業機が作業ユニットを乗り越えるために、補助板を少なくとも作業ユニットに対して前後に突出できるように設けることができる。そのため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。 With such a configuration, the auxiliary plate can be provided so as to project at least forward and backward with respect to the work unit so that the work machine can get over the work unit. Therefore, the working machine can appropriately get over the working unit.

また、前記補助板を備える前記ブリッジ部が前記補助板の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられることが好ましい。 In addition, it is preferable that a plurality of the bridge portions including the auxiliary plate are provided side by side in the left-right direction intersecting the longitudinal direction of the auxiliary plate.

このような構成により、ブリッジ部を作業機の車輪の配置および数に応じて設けることができるため、適切に作業機が作業ユニットを乗り越えることができる。 With such a configuration, the bridge portion can be provided according to the arrangement and the number of wheels of the working machine, so that the working machine can appropriately get over the working unit.

また、前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機であってもよい。 Further, the working unit may be a blade for mowing, and the working machine may be a mowing machine.

このような構成により、草刈機に限らず、種々の作業機に用いることができる。 With such a configuration, it can be used not only for mowers but also for various work machines.

本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the basic structure of the mid mount type mower by this invention. モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。It is a side view of a mower equipped with a mower unit. モーアユニットの斜視図である。It is a perspective view of a mower unit. 実施形態1における乗り越え機構の全体構成を説明する概略図である。3 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a ride-over mechanism according to the first embodiment. FIG. 実施形態1における乗り越え機構の収納状態における要部構成を説明する概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part in a stowed state of the ride-over mechanism according to the first embodiment. 実施形態1における乗り越え機構の使用状態における要部構成を説明する概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part in a use state of the ride-over mechanism according to the first embodiment. 実施形態2における乗り越え機構の全体構成を説明する概略図である。9 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a ride-over mechanism according to Embodiment 2. FIG. 実施形態2における乗り越え機構の収納状態における要部構成を説明する概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part of a riding-over mechanism according to a second embodiment in a stored state. 実施形態2における乗り越え機構の使用状態における要部構成を説明する概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of a main part in a use state of a ride-over mechanism according to the second embodiment. 実施形態3における乗り越え機構の全体構成を説明する概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a ride-over mechanism according to the third embodiment.

まず、作業ユニットが搭載されるミッドマウント作業機について、モーアユニットが搭載されるミッドマウント草刈機(以下、単に草刈機と称す)を例として、図1,図2を参照して説明する。なお、以下の説明において、草刈機の直進前進方向を前、直進後退方向が後と称される。また、前後方向に交差する方向が左右方向または機体横断方向と称され、左右は前方向を向いた状態での方向を指す。 First, a mid-mount work machine equipped with a working unit will be described with reference to FIGS. 1 and 2 by taking a mid-mount mower equipped with a mower unit (hereinafter, simply referred to as a mower) as an example. In the following description, the straight forward direction of the mower is referred to as the front and the straight backward direction is referred to as the rear. The direction intersecting the front-back direction is referred to as the left-right direction or the cross-machine direction, and the left-right direction indicates the direction in which the front direction is faced.

図1には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム10に装備された昇降リンク機構3と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構3に装着されるモーアユニット4との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク31と後リンク32とからなる昇降リンク機構3が設けられている。前リンク31の自由端と後リンク32の自由端とによって中間フレーム6が吊り下げられている。前リンク31の自由端及び後リンク32の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム6に連結されており、昇降リンク機構3の揺動によって中間フレーム6は地面に対して昇降変位する。中間フレーム6には係合部610が備えられ、モーアユニット4のブレードハウジング40(ハウジングに相当)には前記係合部610と連結可能な被係合部620が設けられている。 FIG. 1 shows an elevating link mechanism 3 mounted on a main frame 10 which is a basic structure of this mower, and a mower unit 4 mounted on the elevating link mechanism 3 as the mower moves in the front-rear direction. The state before and after mounting is schematically shown. An elevating link mechanism 3 including a pair of left and right front links 31 and a rear link 32 is provided at the bottom of the machine body. The intermediate frame 6 is suspended by the free end of the front link 31 and the free end of the rear link 32. The free end of the front link 31 and the free end of the rear link 32 are connected to the intermediate frame 6 via a swing axis, and the swing of the lifting link mechanism 3 causes the intermediate frame 6 to be displaced up and down with respect to the ground. The intermediate frame 6 is provided with an engaging portion 610, and the blade housing 40 (corresponding to a housing) of the mower unit 4 is provided with an engaged portion 620 that can be connected to the engaging portion 610.

図1に示されているように、前輪2aがモーアユニット4を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング40の被係合部620に中間フレーム6の係合部610が係合する。これにより、ブレードハウジング40と中間フレーム6とが連結し、結果的にはモーアユニット4と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部610と被係合部620の連結位置(係合状態)をロックするとともに、そのロック状態を機械的に保持するロック機構8が備えられている。ロック機構8の構成部材は、図1では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム6の範囲内に収められている。 As shown in FIG. 1, when the front wheel 2a gets over the mower unit 4 with an appropriate positional relationship, the engaged portion 620 of the blade housing 40 engages with the engaging portion 610 of the intermediate frame 6. As a result, the blade housing 40 and the intermediate frame 6 are connected, and as a result, the mower unit 4 and the mower body are connected. A lock mechanism 8 is provided which locks the coupling position (engaged state) of the engaged portion 610 and the engaged portion 620 realized here and mechanically holds the locked state. Although the constituent members of the lock mechanism 8 are only schematically shown in FIG. 1, they are accommodated within the range of the intermediate frame 6 in a plane view of the machine body.

さらに、メインフレーム10に装着されたモーアユニット4にエンジン23からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構25が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構25は動力連結機構7によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構25Aとモーア側動力伝達機構25Bとからなる。 Further, in order to transmit the rotational power from the engine 23 to the mower unit 4 mounted on the main frame 10, the blade power transmission mechanism 25 is set to a connected state capable of transmitting power. The blade power transmission mechanism 25 is composed of an airframe side power transmission mechanism 25A and a mower side power transmission mechanism 25B which are separated or connected by the power connection mechanism 7.

この草刈機の実施形態の1つが図2に示されている。前輪2aと後輪2bとの間にモーアユニット4を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム10の前半部に、ボンネット11によって覆われた水冷式のエンジン(ディーゼルエンジン)23が搭載され、メインフレーム10の後半部に運転座席21が配置されている。前輪2aは、ステアリングホイール22によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この4輪駆動であり、後輪2bも駆動輪である。メインフレーム10の後半部には、トランスミッションケース13が備えられている。 One of the embodiments of this mower is shown in FIG. In this mower equipped with the mower unit 4 between the front wheels 2a and the rear wheels 2b, a water-cooled engine (diesel engine) 23 covered with a bonnet 11 is mounted on the front half of the main frame 10. The driver's seat 21 is arranged in the latter half of the main frame 10. The front wheels 2a are steered wheels that are operated by the steering wheel 22, and at the same time are driving wheels. It is a four-wheel drive, and the rear wheels 2b are also drive wheels. A transmission case 13 is provided in the latter half of the main frame 10.

また、図3に示すように、モーアユニット4は、平面視で機体横断方向に並び、右回りに回転する3枚の草刈り用のブレード((作業部に相当)図示せず)と、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング(ハウジングに相当)40とを備えている。ブレードハウジング40は、天板41とこの天板の周縁から下方に延びた側板42とを有する。ブレードハウジング40の天板41には、ブレード駆動用の動力分配機構44が設けられている。ブレードハウジング40は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング40の右端に排出カバー40aが取り付けられている。 Further, as shown in FIG. 3, the mower unit 4 includes three blades for mowing (corresponding to a working unit (not shown)) that are arranged in the machine transverse direction in a plan view and rotate clockwise, and these blades. And a blade housing (corresponding to a housing) 40 that covers the blade from above. The blade housing 40 has a top plate 41 and side plates 42 extending downward from the peripheral edge of the top plate. A power distribution mechanism 44 for driving the blade is provided on the top plate 41 of the blade housing 40. The blade housing 40 forms a conveyance path for cutting grass in the blade housing 40 by forming a bulging portion in the front region in the left and right directions upward. A discharge cover 40a is attached to the right end of the blade housing 40 that serves as a discharge port of the transport path.

次に、図1〜図3を用いて、草刈機にモーアユニット4を装備する構成を説明する。本発明による草刈機は、モーアユニット4を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット4を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング40には、乗り越え機構5が設けられている。乗り越え機構5は、左右の前輪2aのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構5は、ブレードハウジング40の天板41に配置されたベルト伝動機構44cの上方を前後方向に延びているブリッジ部50と、ブリッジ部50の前端から地面に向かって傾斜して延びている前補助板51(補助板に相当)と、ブリッジ部50の後端から地面に向かって傾斜して延びている後補助板52(補助板に相当)とからなる。ブリッジ部50の幅は、草刈機のサブフレーム20との干渉を避けるとともに、左右の前輪2aが安定して乗るように設定されている。なお、乗り越え機構5の詳細な構成は図4〜図10を用いて後述する。 Next, a configuration in which the mower unit 4 is installed in the mower will be described with reference to FIGS. When the mower unit 4 is mounted on the airframe, the mower according to the present invention travels forwards over the mower unit 4 placed laterally on the ground. For this reason, the overriding mechanism 5 is provided in the blade housing 40. The ride-over mechanism 5 is prepared for each of the left and right front wheels 2a, and the interval thereof corresponds to the front wheel tread width. The ride-over mechanism 5 extends in the front-rear direction above the belt transmission mechanism 44c arranged on the top plate 41 of the blade housing 40, and extends from the front end of the bridge portion 50 so as to incline toward the ground. It comprises a front auxiliary plate 51 (corresponding to an auxiliary plate) and a rear auxiliary plate 52 (corresponding to an auxiliary plate) that extends from the rear end of the bridge portion 50 toward the ground. The width of the bridge portion 50 is set so as to avoid interference with the subframe 20 of the mower and to allow the left and right front wheels 2a to ride stably. The detailed structure of the ride-over mechanism 5 will be described later with reference to FIGS.

トラクタの下腹部にモーアユニット4を装備するには、まず、昇降リンク機構3が操作され、中間フレーム6を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪2aがモーアユニット4の後方から後補助板52に乗り上げ、ブレードハウジング40の上方のブリッジ部50及び前補助板51を通って、ブレードハウジング40を乗り越えるように機体を前進させる。前輪2aがブレードハウジング40を乗り越えると、機体を停止させ、ブレードハウジング40に設けられている被係合部620と、中間フレーム6に設けられている係合部610とが係合する。 To equip the lower abdomen of the tractor with the mower unit 4, first, the lifting link mechanism 3 is operated to lower the intermediate frame 6 to the lower limit position. Subsequently, the front wheels 2a ride on the rear auxiliary plate 52 from the rear of the mower unit 4, pass through the bridge portion 50 and the front auxiliary plate 51 above the blade housing 40, and advance the aircraft so as to get over the blade housing 40. When the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the machine body is stopped, and the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 and the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 are engaged with each other.

機体を停止させた後、操作者が操作レバー(図示せず)を揺動操作して、ブレード動力伝達機構25を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、ロック機構8により、機体とモーアユニット4とが固定される。 After stopping the machine body, the operator swings an operation lever (not shown) to bring the blade power transmission mechanism 25 into a connected state capable of transmitting power. Further, the lock mechanism 8 fixes the machine body and the mower unit 4 to each other.

モーアユニット4を機体から離脱させる場合には、モーアユニット4が接地するように昇降リンク機構3を下降させた後、運転者が操作レバー(図示せず)を操作して、ブレード動力伝達機構25を離脱状態にする。さらに、ロック機構8が解除されて、機体とモーアユニット4との固定が解除される。次いで、乗り越え機構5を利用して、モーアユニット4を乗り越えるよう機体が後退される。この後退を通じて、中間フレーム6に設けられている係合部610がブレードハウジング40に設けられている被係合部620から抜け出る。前輪2aがブレードハウジング40を乗り越えると、モーアユニット4はフリーとなるので、自由に機体を離れて移動させることができる。 When the mower unit 4 is detached from the machine body, after the elevating link mechanism 3 is lowered so that the mower unit 4 is grounded, the driver operates the operation lever (not shown) to move the blade power transmission mechanism 25. To leave. Further, the lock mechanism 8 is released, and the fixing of the airframe and the mower unit 4 is released. Next, the overriding mechanism 5 is used to retract the aircraft so as to get over the mower unit 4. Through this backward movement, the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 comes out of the engaged portion 620 provided on the blade housing 40. When the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the mower unit 4 becomes free, so that the airframe can be freely separated and moved.

以下、乗り越え機構5の具体的な構成例について、実施形態として説明する。 Hereinafter, a specific configuration example of the ride-over mechanism 5 will be described as an embodiment.

〔実施形態1〕
実施形態1における乗り越え機構の構成について、図4〜図6を用いて説明する。なお、図4〜図6において、ブリッジ部の一部を2点鎖線で示し、内部の構成を透視的に開示している。
[Embodiment 1]
The configuration of the ride-over mechanism according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 6. 4 to 6, a part of the bridge portion is shown by a chain double-dashed line, and the internal structure is transparently disclosed.

図4に示すように、乗り越え機構5は、ブレードハウジング40(以下、いずれも図3参照)上等のモーアユニット4(以下、いずれも図3参照)の上部に設けられる。乗り越え機構5は、図3に例示されるように、左右の前輪2a(以下、いずれも図1参照)それぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて2か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構5は、モーアユニット4の上部に固定されるブリッジ部53と、一対の補助板である前補助板51および後補助板52とを備える。ブリッジ部53は、前補助板51および後補助板52を収納する収納部54と、リンク機構55とを備える。前補助板51および後補助板52は、通常は収納部54に収容されており(図5参照)、乗り越え機構5の使用時には外向きに突出し、前輪2aが乗り越えるスロープとなる(図6参照)。リンク機構55は前補助板51および後補助板52それぞれの内側端部と接続され、リンク機構55が動作することにより、前補助板51および後補助板52を収納部54に収納された状態(以下、収納状態と称す)とブリッジ部53から突出する状態(以下、使用状態と称す)に変位させることができる。また、リンク機構55にはレバー56(操作具に相当)が設けられ、レバー56の操作に伴ってリンク機構55が動作し、前補助板51および後補助板52を変位させる。 As shown in FIG. 4, the ride-over mechanism 5 is provided on the blade housing 40 (hereinafter, see FIG. 3) and above the mower unit 4 (hereinafter, see FIG. 3). As illustrated in FIG. 3, the ride-over mechanism 5 is provided in two places side by side in the left-right direction in order for the left and right front wheels 2a (hereinafter, see FIG. 1) to get over. Each of the ride-over mechanisms 5 includes a bridge portion 53 fixed to the upper part of the mower unit 4, and a pair of auxiliary plates, a front auxiliary plate 51 and a rear auxiliary plate 52. The bridge portion 53 includes a storage portion 54 that stores the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52, and a link mechanism 55. The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are normally accommodated in the accommodating portion 54 (see FIG. 5 ), and project outwardly when the ride-over mechanism 5 is used to form a slope over which the front wheel 2 a rides (see FIG. 6 ). .. The link mechanism 55 is connected to the inner ends of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52, respectively, and the link mechanism 55 operates to store the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in the storage portion 54 ( In the following, it can be displaced into a housed state) and a state of protruding from the bridge portion 53 (hereinafter referred to as a used state). Further, the link mechanism 55 is provided with a lever 56 (corresponding to an operating tool), and the link mechanism 55 operates in accordance with the operation of the lever 56 to displace the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52.

リンク機構55は、前第1アーム57a,前第2アーム58a,レバー用プレート59,後第1アーム57b,後第2アーム58bを備える。 The link mechanism 55 includes a front first arm 57a, a front second arm 58a, a lever plate 59, a rear first arm 57b, and a rear second arm 58b.

前第1アーム57aは前補助板51と接続される。前第1アーム57aの一端領域と前補助板51の一端領域とにわたって支持ピン49aが挿通され、前第1アーム57aと前補助板51とが支持ピン49aを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。なお、前補助板51の他端領域は、突出時に地面等に接触または接近する。前第1アーム57aは、他端領域に開口45a,45bが設けられる。前第1アーム57aの開口45aと前第2アーム58aの一端領域とにわたって支持ピン49bが挿通され、前第1アーム57aと前第2アーム58aとが支持ピン49bを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。レバー用プレート59は、ブリッジ部53の側壁に固定された支持ピン49cに、支持ピン49cを中心に回動可能な態様でブリッジ部53に支持される。前第2アーム58aの他端領域とレバー用プレート59とにわたって支持ピン49dが挿通され、前第2アーム58aが支持ピン49dを中心に回動可能な態様で支持される。レバー56は、一端がブリッジ部53に指示された支持ピン49cの他端に、支持ピン49cを中心に回動可能な態様で固定される。レバー56は、前補助板51および後補助板52を収納状態および使用状態に変位させるための操作具である。レバー用プレート59は、レバー56の回動動作に応じてリンク機構55を作動させ、前補助板51および後補助板52を収納状態および使用状態に変位させる。レバー用プレート59は、規制ピン48aおよび規制ピン48bにより動作範囲が規制され、後述するように、レバー用プレート59が規制ピン48aに当接する位置まで変位すると、前補助板51および後補助板52が使用状態に変位され、レバー用プレート59が規制ピン48bに当接する位置まで変位すると、前補助板51および後補助板52が収納状態に変位される。 The front first arm 57a is connected to the front auxiliary plate 51. The support pin 49a is inserted through one end region of the front first arm 57a and one end region of the front auxiliary plate 51, and the front first arm 57a and the front auxiliary plate 51 rotate relative to each other about the support pin 49a. Supported in a possible manner. The other end region of the front auxiliary plate 51 comes into contact with or approaches the ground or the like when protruding. The front first arm 57a is provided with openings 45a and 45b in the other end region. The support pin 49b is inserted through the opening 45a of the front first arm 57a and one end region of the front second arm 58a, and the front first arm 57a and the front second arm 58a are relatively positioned with respect to the support pin 49b. It is supported in a rotatable manner. The lever plate 59 is supported by the support portion 49c fixed to the side wall of the bridge portion 53 and rotatably about the support pin 49c. The support pin 49d is inserted through the other end region of the front second arm 58a and the lever plate 59, and the front second arm 58a is supported rotatably about the support pin 49d. The lever 56 is fixed to the other end of the support pin 49c whose one end is instructed by the bridge portion 53 so as to be rotatable around the support pin 49c. The lever 56 is an operation tool for displacing the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 into the stored state and the used state. The lever plate 59 actuates the link mechanism 55 in accordance with the turning operation of the lever 56, and displaces the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 into the stored state and the used state. The operating range of the lever plate 59 is restricted by the restricting pin 48a and the restricting pin 48b, and when the lever plate 59 is displaced to the position where it abuts against the restricting pin 48a, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 will be moved. When the lever plate 59 is displaced to the use state and is displaced to the position where the lever plate 59 contacts the regulation pin 48b, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are displaced to the stored state.

また、後第1アーム57bは後補助板52と接続される。後第1アーム57bの一端領域と後補助板52の一端領域とにわたって支持ピン49aが挿通され、後第1アーム57bと後補助板52とが支持ピン49aを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。なお、後補助板52の他端領域は、突出時に地面等に接触または接近する。後第1アーム57bは、他端領域に開口45a,45bが設けられる。後第1アーム57bの開口45bと後第2アーム58bの一端領域とにわたって支持ピン49bが挿通され、後第1アーム57bと後第2アーム58bとが支持ピン49bを中心に、互いに相対的に回動可能な態様で支持される。後第2アーム58bの他端領域とレバー用プレート59とにわたって支持ピン49dが挿通され、後第2アーム58bが支持ピン49dを中心に回動可能な態様で支持される。 Further, the rear first arm 57b is connected to the rear auxiliary plate 52. The support pin 49a is inserted through one end region of the rear first arm 57b and one end region of the rear auxiliary plate 52, and the rear first arm 57b and the rear auxiliary plate 52 rotate relative to each other about the support pin 49a. Supported in a possible manner. The other end region of the rear auxiliary plate 52 comes into contact with or approaches the ground or the like when protruding. The rear first arm 57b is provided with openings 45a and 45b in the other end region. The support pin 49b is inserted through the opening 45b of the rear first arm 57b and the one end region of the rear second arm 58b, and the rear first arm 57b and the rear second arm 58b are relatively positioned with the support pin 49b as the center. It is supported in a rotatable manner. The support pin 49d is inserted through the other end region of the rear second arm 58b and the lever plate 59, and the rear second arm 58b is supported rotatably about the support pin 49d.

レバー56が規制ピン48bに当節する位置まで回動されると収納状態となり、図5に示すように、リンク機構55が折りたたまれて、リンク機構55に接続される前補助板51および後補助板52は収納部54に収納される。 When the lever 56 is rotated to a position where it is in contact with the regulation pin 48b, the lever 56 is stored, and the link mechanism 55 is folded and connected to the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate as shown in FIG. The plate 52 is stored in the storage portion 54.

レバー56が規制ピン48aから規制ピン48bに向かって回動すると、前第2アーム58aはレバー用プレート59の回動に伴って、レバー56に近づく方向に移動する。ここで、収納部54の側壁には規制ピン48cが設けられている。前第2アーム58aは、規制ピン48cに当接しながら移動し、規制ピン48cによって移動が規制される。レバー56が規制ピン48aから規制ピン48bに向かって回動すると、前第2アーム58aの支持ピン49dに支持された部分は下向きに移動することになるが、規制ピン48cによって移動が規制されるため、前第2アーム58aの支持ピン49bに支持された部分は上向きに移動する。すなわち、前第2アーム58aは規制ピン48aを中心に回動する。前第2アーム58aの回動に伴い、前第1アーム57aはレバー56に近づく方向に移動する。ここで、収納部54の側壁には規制ピン48e,規制ピン48fが設けられている。前補助板51の移動は、規制ピン48e,規制ピン48fによって規制され、前補助板51に接続される前第1アーム57aの移動も規制される。その結果、前第2アーム58aの回動に伴い、前第1アーム57aは支持ピン49aを中心にほぼ180°回転する。これに伴い、前補助板51の支持ピン49aに支持された部分がレバー56に近づく方向に移動し、前補助板51は収納部54に収納される。また、前第1アーム57aおよび後第1アーム57bの先端には爪47が設けられ、前補助板51および後補助板52には穴46が設けられる。収納状態においては、爪47が穴46に挿入され、前補助板51および後補助板52が意図せず突出しないように規制される。 When the lever 56 rotates from the restriction pin 48a toward the restriction pin 48b, the second front arm 58a moves in a direction approaching the lever 56 as the lever plate 59 rotates. Here, a regulation pin 48c is provided on the side wall of the storage portion 54. The second front arm 58a moves while contacting the restriction pin 48c, and the movement is restricted by the restriction pin 48c. When the lever 56 rotates from the regulation pin 48a toward the regulation pin 48b, the portion of the front second arm 58a supported by the support pin 49d moves downward, but the movement is regulated by the regulation pin 48c. Therefore, the portion of the front second arm 58a supported by the support pin 49b moves upward. That is, the second front arm 58a rotates about the restriction pin 48a. With the rotation of the second front arm 58a, the first front arm 57a moves toward the lever 56. Here, a regulation pin 48e and a regulation pin 48f are provided on the side wall of the storage portion 54. The movement of the front auxiliary plate 51 is regulated by the regulation pins 48e and 48f, and the movement of the front first arm 57a connected to the front auxiliary plate 51 is also regulated. As a result, the front first arm 57a rotates about 180° around the support pin 49a as the front second arm 58a rotates. Along with this, the portion of the front auxiliary plate 51 supported by the support pins 49a moves toward the lever 56, and the front auxiliary plate 51 is stored in the storage portion 54. Further, a claw 47 is provided at the tip of each of the first front arm 57a and the first rear arm 57b, and a hole 46 is provided in each of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52. In the housed state, the claw 47 is inserted into the hole 46, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are restricted from unintentionally protruding.

同様に、レバー56が規制ピン48aから規制ピン48bに向かって回動すると、後補助板52が収納状態に変位する。後補助板52においては、収納部54の側壁に設けられた規制ピン48gに後補助板52の移動が規制されながら、支持ピン49bの変位が開口45b内に規制される。これにより、後第1アーム57bは支持ピン49bを中心に回転し、後補助板52は収納部54に収納される。 Similarly, when the lever 56 rotates from the restriction pin 48a toward the restriction pin 48b, the rear auxiliary plate 52 is displaced to the stored state. In the rear auxiliary plate 52, the displacement of the support pin 49b is restricted within the opening 45b while the movement of the rear auxiliary plate 52 is restricted by the restriction pin 48g provided on the side wall of the storage portion 54. As a result, the first rear arm 57b rotates about the support pin 49b, and the rear auxiliary plate 52 is stored in the storage portion 54.

また、レバー56が規制ピン48aに当節する位置まで回動されると使用状態となり、図6に示すように、リンク機構55がのばされた状態になり、リンク機構55に接続される前補助板51および後補助板52は収納部54から突出する。 Further, when the lever 56 is rotated to a position where it is in contact with the regulation pin 48a, the lever 56 is in a use state, and as shown in FIG. The auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 project from the storage portion 54.

レバー56が規制ピン48bから規制ピン48aに向かって回動すると、前第1アーム57aおよび後第1アーム57bが支持ピン49bを中心に回転し、爪47が穴46から外れる。その後、前第1アーム57aおよび後第1アーム57bの支持ピン49aに支持された部分が外側(前後方向)に向かって伸び、前補助板51および後補助板52が収納部54から突出して使用状態となる。 When the lever 56 rotates from the restriction pin 48b toward the restriction pin 48a, the front first arm 57a and the rear first arm 57b rotate around the support pin 49b, and the claw 47 is disengaged from the hole 46. Thereafter, the portions of the front first arm 57a and the rear first arm 57b supported by the support pins 49a extend outward (in the front-rear direction), and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 project from the storage portion 54 for use. It becomes a state.

以上のように、実施形態1の構成によると、レバー56を回転動作させるのみで、リンク機構55を開閉し、前補助板51および後補助板52を収納状態と使用状態との間で、容易に変位させることができる。 As described above, according to the configuration of the first embodiment, only by rotating the lever 56, the link mechanism 55 is opened and closed, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are easily moved between the stored state and the used state. Can be displaced.

〔実施形態2〕
実施形態2における乗り越え機構の構成について、図7〜図9を用いて説明する。
[Embodiment 2]
The configuration of the ride-over mechanism according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

図7に示すように、乗り越え機構5は、ブレードハウジング40(以下、いずれも図3参照)上等のモーアユニット4(以下、いずれも図3参照)の上部に設けられる。乗り越え機構5は、図3に例示されるように、左右の前輪2a(以下、いずれも図1参照)それぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて2か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構5は、モーアユニット4の上部に固定されるブリッジ部63と、リンク機構65と、一対の補助板である前補助板51および後補助板52とを備える。ブリッジ部63は、左右方向に並ぶ2枚の側壁を備え、前補助板51および後補助板52を収納する収納部64を備える。前補助板51および後補助板52は、通常は収納部64に収容されており、乗り越え機構5の使用時には外向きに突出し、前輪2aが乗り越えるスロープとなる。リンク機構65は前補助板51および後補助板52それぞれの内側端部と接続され、リンク機構65が動作することにより、前補助板51および後補助板52が収納部64に収納された状態(以下、収納状態と称す)とブリッジ部63から突出する状態(以下、使用状態と称す)に変位することができる。また、リンク機構65にはレバー66(操作具に相当)が設けられ、レバー66の操作に伴ってリンク機構65が動作し、前補助板51および後補助板52を変位させる。 As shown in FIG. 7, the ride-over mechanism 5 is provided on the blade housing 40 (hereinafter, see FIG. 3) and above the mower unit 4 (hereinafter, see FIG. 3). As illustrated in FIG. 3, the ride-over mechanism 5 is provided in two places side by side in the left-right direction in order for the left and right front wheels 2a (hereinafter, see FIG. 1) to get over. Each of the rideover mechanisms 5 includes a bridge portion 63 fixed to the upper part of the mower unit 4, a link mechanism 65, and a front auxiliary plate 51 and a rear auxiliary plate 52 which are a pair of auxiliary plates. The bridge portion 63 includes two side walls arranged in the left-right direction, and includes a storage portion 64 that stores the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52. The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are normally accommodated in the accommodating portion 64, and project outwardly when the overpass mechanism 5 is used, and serve as a slope over which the front wheel 2a passes. The link mechanism 65 is connected to the inner ends of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52, respectively, and the link mechanism 65 operates to store the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in the storage section 64 ( Hereinafter, it can be displaced to a state where it is housed) and a state where it projects from the bridge portion 63 (hereinafter referred to as a used state). Further, the link mechanism 65 is provided with a lever 66 (corresponding to an operating tool), and the link mechanism 65 operates in accordance with the operation of the lever 66 to displace the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52.

リンク機構65は、前後に設けられるアーム67,それぞれのアーム67を回転させる回転レバー68を備える。一対のアーム67の一方は、一端が前補助板51に支持ピン49eを介して接続され、支持ピン49eを中心にアーム67と前補助板51とが相対的に回転可能な構成である。一対のアーム67の他方は、一端が後補助板52に支持ピン49eを介して接続され、支持ピン49eを中心にアーム67と後補助板52とが相対的に回転可能な構成である。それぞれのアーム67の他端は、ブリッジ部63の側壁に支持ピン49fを介して、支持ピン49fと一体的に回転可能な態様で支持される。支持ピン49fは、回転レバー68と一体的に可能な態様で支持されており、回転レバー68が回転すると支持ピン49fも同じ方向に回転し、アーム67も同じ方向に回転する。なお、回転レバー68はL字形に加工されており、先端部がレバー66の方向に折れ曲がって突出する。 The link mechanism 65 includes arms 67 provided at the front and rear, and a rotating lever 68 for rotating each arm 67. One end of one of the pair of arms 67 is connected to the front auxiliary plate 51 via a support pin 49e, and the arm 67 and the front auxiliary plate 51 are relatively rotatable about the support pin 49e. One end of the other of the pair of arms 67 is connected to the rear auxiliary plate 52 via a support pin 49e, and the arm 67 and the rear auxiliary plate 52 are relatively rotatable about the support pin 49e. The other end of each arm 67 is supported on the side wall of the bridge portion 63 via the support pin 49f in a rotatable manner integrally with the support pin 49f. The support pin 49f is supported in such a manner that it can be integrated with the rotary lever 68, and when the rotary lever 68 rotates, the support pin 49f also rotates in the same direction and the arm 67 also rotates in the same direction. The rotary lever 68 is processed into an L-shape, and its tip is bent in the direction of the lever 66 and protrudes.

レバー66は、レバーステー66aを介してブリッジ部63の側壁に支持される。また、レバー66は、前後方向に突出する一対の突出部66bを備える。突出部66bはレバー66の上下方向の往復動作に伴い回転する。具体的には、突出部66bは、棒状部材がU字形に加工された部材であり、棒状の突出部66bの一端はレバー本体66cに固定され、他端はレバー本体66cが回動可能な態様でレバー本体66cに支持されている。突出部66bは回転レバー68の突出部分と当接しており、突出部66bの回転力は回転レバー68に伝わり、突出部66bの回転に伴って回転レバー68も回転する。 The lever 66 is supported on the side wall of the bridge portion 63 via a lever stay 66a. The lever 66 also includes a pair of protrusions 66b that protrude in the front-rear direction. The protrusion 66b rotates as the lever 66 reciprocates in the vertical direction. Specifically, the protruding portion 66b is a member in which a rod-shaped member is processed into a U shape, one end of the rod-shaped protruding portion 66b is fixed to the lever main body 66c, and the other end of the rod main body 66c is rotatable. And is supported by the lever body 66c. The protruding portion 66b is in contact with the protruding portion of the rotating lever 68, the rotational force of the protruding portion 66b is transmitted to the rotating lever 68, and the rotating lever 68 also rotates as the protruding portion 66b rotates.

このようなリンク機構65とレバー66とを備える乗り越え機構5において、レバー66を上向きに押し上げると、突出部66bは回転する。突出部66bが回転すると、突出部66bは回転レバー68を押圧して回転レバー68を回転させる。回転レバー68の回転に伴って、アーム67も前補助板51(後補助板52)と接続する部分が前(後)向き(内向き)に回動するように回転する。アーム67が回転することにより、前補助板51および後補助板52が前後方向の内側に変位し、前補助板51および後補助板52は収納部64に収納される。この状態が収納状態である。 In the ride-over mechanism 5 including the link mechanism 65 and the lever 66, when the lever 66 is pushed upward, the protrusion 66b rotates. When the protrusion 66b rotates, the protrusion 66b presses the rotation lever 68 to rotate the rotation lever 68. Along with the rotation of the rotary lever 68, the arm 67 also rotates such that the portion connected to the front auxiliary plate 51 (rear auxiliary plate 52) rotates in the front (rear) direction (inward). As the arm 67 rotates, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are displaced inward in the front-rear direction, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are stored in the storage portion 64. This state is the stored state.

逆に、レバー66を上向きに押し下げると、突出部66bは回転する。突出部66bが回転すると、突出部66bは回転レバー68を押圧して回転レバー68を回転させる。回転レバー68の回転に伴って、アーム67も前補助板51(後補助板52)と接続する部分が後(前)向き(外向き)に回動するように回転する。アーム67が回転することにより、前補助板51および後補助板52が前後方向の外側に突出し、スロープを形成する。この状態が使用状態である。 On the contrary, when the lever 66 is pushed down, the protrusion 66b rotates. When the protrusion 66b rotates, the protrusion 66b presses the rotation lever 68 to rotate the rotation lever 68. Along with the rotation of the rotary lever 68, the arm 67 also rotates such that the portion connected to the front auxiliary plate 51 (rear auxiliary plate 52) rotates backward (forward) (outward). As the arm 67 rotates, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 project outward in the front-rear direction to form a slope. This state is the use state.

以上のように、実施形態2の構成によっても、レバー66を上下方向に動作させるのみで、リンク機構65を開閉し、前補助板51および後補助板52を収納状態と使用状態との間で、容易に変位させることができる。 As described above, also with the configuration of the second embodiment, the link mechanism 65 is opened and closed only by operating the lever 66 in the vertical direction, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are moved between the stored state and the used state. , Can be easily displaced.

また、実施形態2に係る乗り越え機構5において、レバー66に、レバー本体66cとブリッジ部63の側壁にわたって引張スプリング69等の弾性体が設けられても良い。引張スプリング69を設けることにより、レバー66が上に位置する状態において、レバー66の上方側においてレバー本体66cをブリッジ部53に側に引っ張る付勢力が働く。また、レバー66が下に位置する状態において、レバー66の下方側においてレバー本体66cをブリッジ部53に側に引っ張る付勢力が働く。その結果、レバー66が上下それぞれに位置する状態において、レバー66の姿勢が保持され、振動等の弱い外力でレバー66が誤動作することが抑制される。 Further, in the riding over mechanism 5 according to the second embodiment, the lever 66 may be provided with an elastic body such as a tension spring 69 over the side wall of the lever body 66c and the bridge portion 63. By providing the tension spring 69, an urging force that pulls the lever main body 66c toward the bridge portion 53 side acts above the lever 66 when the lever 66 is positioned above. Further, when the lever 66 is located below, an urging force that pulls the lever main body 66c toward the bridge portion 53 side acts on the lower side of the lever 66. As a result, the posture of the lever 66 is maintained in a state where the lever 66 is positioned at the upper and lower sides, and the lever 66 is prevented from malfunctioning due to a weak external force such as vibration.

〔実施形態3〕
実施形態3における乗り越え機構の構成について、図10を用いて説明する。なお、図10において、前補助板51および後補助板52が突出している状態を二点鎖線で示している。
[Embodiment 3]
The configuration of the ride-over mechanism according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Note that, in FIG. 10, a state in which the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are projected is indicated by a chain double-dashed line.

図10に示すように、乗り越え機構5は、ブレードハウジング40(以下、いずれも図3参照)上等のモーアユニット4(以下、いずれも図3参照)の上部に設けられる。乗り越え機構5は、図3に例示されるように、左右の前輪2a(以下、いずれも図1参照)それぞれが乗り越えるために、左右方向に並べて2か所に設けられる。それぞれの乗り越え機構5は、モーアユニット4の上部に固定されるブリッジ部73と、固定ピン43(ピンに相当)と、一対の補助板である前補助板51および後補助板52とを備える。 As shown in FIG. 10, the ride-over mechanism 5 is provided on the blade housing 40 (hereinafter, see FIG. 3) and above the mower unit 4 (hereinafter, see FIG. 3). As illustrated in FIG. 3, the ride-over mechanism 5 is provided in two places side by side in the left-right direction in order for the left and right front wheels 2a (hereinafter, see FIG. 1) to get over. Each of the ride-over mechanisms 5 includes a bridge portion 73 fixed to the upper part of the mower unit 4, a fixing pin 43 (corresponding to a pin), and a front auxiliary plate 51 and a rear auxiliary plate 52 which are a pair of auxiliary plates.

ブリッジ部73は、前収納部74と後収納部75(いずれも支持部に相当)とを備える。前収納部74は前斜め下方に突出し、後収納部75は後斜め下方に突出する。前収納部74および後収納部75は、それぞれ2枚の平行な側壁を備え、側壁には突出方向に平行に延びる開口部76を備える。 The bridge portion 73 includes a front storage portion 74 and a rear storage portion 75 (both correspond to a support portion). The front storage portion 74 projects obliquely forward and downward, and the rear storage portion 75 projects obliquely rearward and downward. The front storage portion 74 and the rear storage portion 75 each include two parallel side walls, and the side walls include an opening portion 76 extending parallel to the projecting direction.

前補助板51および後補助板52は、支持ピン77により、それぞれの一端で前収納部74および後収納部75に支持される。支持ピン77は、前補助板51および後補助板52の開口部76と前収納部74および後収納部75の側壁とを貫通する形態で設けられる。 The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are supported by the support pin 77 in the front storage part 74 and the rear storage part 75 at one end thereof. The support pin 77 is provided so as to penetrate the openings 76 of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 and the side walls of the front storage part 74 and the rear storage part 75.

前補助板51および後補助板52は、いずれもその上端領域に開口部39を備える。収納状態において、前補助板51および後補助板52は、それぞれ前収納部74および後収納部75に沿って引き上げられる。そして、固定ピン43が、前補助板51および後補助板52の開口部39と開口部76とを貫通するように差し込まれる。固定ピン43が開口部76の下端に当接する状態まで前補助板51および後補助板52が滑り落ちると、前補助板51および後補助板52はこの状態で保持される。この状態が収納状態である。 Each of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 has an opening 39 in the upper end region thereof. In the stored state, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are pulled up along the front storage portion 74 and the rear storage portion 75, respectively. Then, the fixing pin 43 is inserted so as to penetrate the openings 39 and the openings 76 of the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52. When the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 slide down to the state where the fixing pin 43 contacts the lower end of the opening 76, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are held in this state. This state is the stored state.

前補助板51および後補助板52を使用状態に変位させる際には、固定ピン43が抜き取られる。固定ピン43を抜き取ることにより、前補助板51および後補助板52は、それぞれ前収納部74および後収納部75に沿って、自重によりさらに滑り落ちる(図の二点鎖線の状態)。滑り落ちる前補助板51および後補助板52は、支持ピン77が開口部76の下端部に当接することで停止する。これにより、前補助板51および後補助板52は、スロープを構成し、使用状態となる。 When displacing the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 to the use state, the fixing pin 43 is pulled out. By pulling out the fixing pin 43, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 further slide down due to their own weight along the front storage part 74 and the rear storage part 75, respectively (indicated by a chain double-dashed line in the figure). The front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 that slide down stop when the support pin 77 comes into contact with the lower end of the opening 76. As a result, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 form a slope and are in a use state.

以上のように、実施形態3の構成によっても、固定ピン43を引き抜くのみで、自重により前補助板51および後補助板52が滑り落ち、前補助板51および後補助板52を収納状態から使用状態に容易に変位させることができる。また、実施形態1および2の乗り越え機構5に比べて、部品点数を削減することができ、製造に対する負担を軽減することができる。 As described above, also with the configuration of the third embodiment, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 slide down due to their own weight only by pulling out the fixing pin 43, and the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are used from the stored state. It can be easily displaced to the state. Further, the number of parts can be reduced and the burden on manufacturing can be reduced as compared with the overpass mechanism 5 of the first and second embodiments.

なお、上記各実施形態において、草刈機等のミッドマウント作業機は4輪に限らず、3輪でも5輪以上であっても良い。また、車輪に限らずクローラが装備されても良い。前輪またはクローラが左右方向に並ぶ数に応じて、乗り越え機構5が設けられる。例えば前輪が1輪の場合は乗り越え機構5が1つ設けられ、前輪が3輪の場合は乗り越え機構5が3つ設けられる。 In each of the above embodiments, the mid-mount work machine such as a mowing machine is not limited to four wheels, and may be three wheels or five or more wheels. Further, not only the wheels but also crawlers may be equipped. The riding mechanism 5 is provided according to the number of front wheels or crawlers arranged in the left-right direction. For example, when the number of front wheels is one, one get-over mechanism 5 is provided, and when the number of front wheels is three, three get-over mechanisms 5 are provided.

また、前補助板51および後補助板52は、2枚の板が重ねられ、伸縮可能な構成であっても良い。収納状態においては、前補助板51および後補助板52のそれぞれを構成する板は重ねられ、使用状態においては、前補助板51および後補助板52のそれぞれを構成する板は一方から突出する状態とする。これにより、使用状態において前補助板51および後補助板52の長さを十分に確保しながら、コンパクトに収納することが可能となる。 Further, the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 may have a structure in which two plates are superposed and extendable. In the housed state, the plates forming the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 are stacked, and in the used state, the plates forming the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 protrude from one side. And This makes it possible to store the front auxiliary plate 51 and the rear auxiliary plate 52 in a compact size while ensuring a sufficient length in the use state.

また、前進することによりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越える場合に限らず、後輪が左右方向に並ぶ数に応じて、乗り越え機構5が設けられ、後進によりミッドマウント作業機がモーアユニットを乗り越えても良い。 Further, not only in the case where the mid-mount work machine gets over the mower unit by moving forward, the ride-over mechanism 5 is provided according to the number of rear wheels arranged in the left-right direction, and the mid-mount work machine gets over the mower unit by going backward. May be.

本発明は、ミッドマウント作業機に搭載される、モーアユニット等の様々な作業ユニットに適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to various work units such as a mower unit mounted on a mid-mount work machine.

2a 前輪
2b 後輪
4 モーアユニット(作業ユニット)
5 乗り越え機構
40 ブレードハウジング(ハウジング)
43 固定ピン(ピン)
51 前補助板(補助板)
52 後補助板(補助板)
53 ブリッジ部
55 リンク機構
56 レバー(操作具)
69 引張スプリング(弾性体)
73 ブリッジ部
74 前収納部(支持部)
75 後収納部(支持部)
2a front wheel 2b rear wheel 4 mower unit (work unit)
5 Overpass mechanism 40 Blade housing (housing)
43 Fixed pin (pin)
51 Front auxiliary plate (auxiliary plate)
52 Rear auxiliary plate (auxiliary plate)
53 bridge part 55 link mechanism 56 lever (operation tool)
69 Extension spring (elastic body)
73 Bridge 74 Front storage (support)
75 Rear storage section (support section)

Claims (7)

車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、
作業部と、
前記作業部を覆うハウジングと、
前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、
前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位する補助板と、
前記ブリッジ部に設けられて前記補助板に接続されるリンク機構と、
前記リンク機構を操作する操作具とを備え、
前記操作具を操作することにより前記リンク機構が開閉して、前記補助板が前記ブリッジ部に収容される状態と前記ブリッジ部から突出する状態に変位する作業ユニット。
A working unit mounted below a working machine equipped with wheels,
Working part,
A housing for covering the working part,
A bridge portion provided on the upper side of the housing,
An auxiliary plate that is displaced into a state of being accommodated in the bridge portion and a state of protruding from the bridge portion,
A link mechanism provided in the bridge portion and connected to the auxiliary plate,
An operating tool for operating the link mechanism,
A working unit in which the link mechanism is opened and closed by operating the operation tool, and the auxiliary plate is displaced into a state of being housed in the bridge portion and a state of protruding from the bridge portion.
前記操作具は往復動作し、前記操作具の往復動作に応じて前記リンク機構が開閉する請求項1に記載の作業ユニット。 The working unit according to claim 1, wherein the operating tool reciprocates, and the link mechanism opens and closes according to the reciprocating operation of the operating tool. 前記操作具の前記ブリッジ部と反対側の端部領域と前記ブリッジ部とに接続される弾性体を備え、
前記操作具が一端から他端に往復動作する際に、前記弾性体は、前記操作具が前記一端にあるときには前記操作具を前記一端に向けて付勢し、前記操作具が前記他端にあるときには前記操作具を前記他端に向けて付勢する請求項2に記載の作業ユニット。
An elastic body connected to the bridge portion and the end region on the opposite side of the bridge portion of the operation tool,
When the operating tool reciprocates from one end to the other end, the elastic body biases the operating tool toward the one end when the operating tool is at the one end, and the operating tool moves toward the other end. The work unit according to claim 2, wherein the operating tool is biased toward the other end at a certain time.
車輪を備える作業機の下方に装着される作業ユニットであって、
作業部と、
前記作業部を覆うハウジングと、
前記ハウジング上側に設けられるブリッジ部と、
前記ブリッジ部の端部に接続されて前記ブリッジ部から離れる方向の下方に延びる支持部と、
前記支持部に連結され、自重により前記支持部から延出する方向に変位する補助板と、
前記補助板から前記支持部に挿通することにより、前記補助板を前記支持部に収容した状態で保持するピンとを備える作業ユニット。
A working unit mounted below a working machine equipped with wheels,
Working part,
A housing for covering the working part,
A bridge portion provided on the upper side of the housing,
A support portion that is connected to an end portion of the bridge portion and extends downward in a direction away from the bridge portion,
An auxiliary plate that is connected to the support portion and that is displaced by its own weight in a direction extending from the support portion;
A working unit comprising: a pin that holds the auxiliary plate in a state of being accommodated in the support part by being inserted from the auxiliary plate into the support part.
前記ブリッジ部は前記ハウジングの前記補助板の長手方向に沿う前後方向における前側端部領域から後側端部領域にわたって設けられ、前記補助板として互いに逆向きに変位する一対の前補助板と後補助板とが前記ブリッジ部に前記前後方向に並んで設けられる請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業ユニット。 The bridge portion is provided from the front end region to the rear end region in the front-rear direction along the longitudinal direction of the auxiliary plate of the housing, and as the auxiliary plates, a pair of front auxiliary plates and rear auxiliary plates that are displaced in opposite directions to each other. The work unit according to any one of claims 1 to 4, wherein a plate and the bridge are provided side by side in the front-rear direction. 前記補助板を備える前記ブリッジ部が前記補助板の長手方向に交差する左右方向に並んで複数設けられる請求項1〜5のいずれか一項に記載の作業ユニット。 The working unit according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of the bridge portions including the auxiliary plate are provided side by side in a left-right direction intersecting a longitudinal direction of the auxiliary plate. 前記作業部は草刈り用のブレードであり、前記作業機は草刈機である請求項1〜6のいずれか一項に記載の作業ユニット。 The working unit according to claim 1, wherein the working unit is a blade for mowing, and the working machine is a mowing machine.
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