JP6635841B2

JP6635841B2 - Mid-mount mower

Info

Publication number: JP6635841B2
Application number: JP2016060634A
Authority: JP
Inventors: あづさ降▲旗▼; 雅容泉; 祥一朗永石
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2016-03-24
Filing date: 2016-03-24
Publication date: 2020-01-29
Anticipated expiration: 2036-03-24
Also published as: JP2017169507A

Description

本発明は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機に関する。 The present invention relates to a mid-mount mower equipped with a mower unit between a front wheel and a rear wheel below a fuselage.

ミッドマウント型草刈機では、草刈作業時には、モーアユニットが機体に昇降可能に吊り下げられ、モーアユニットの保守点検時や草刈り作業以外の作業を行う時には、モーアユニットは機体から取り外される。前輪と後輪との間の狭い空間でモーアユニットの機体への連結及び機体からの離脱作業は作業者の負担が大きい。このため、モーアユニットの連結・離脱作業における少なくとも一部の工程を自動的に行うことが以前から提案されている。 In the mid-mount type mower, the mower unit is suspended from the body so that the mower unit can be lifted and lowered during the mowing work, and the mower unit is detached from the body during maintenance and inspection of the mower unit and when performing work other than the mowing work. In a narrow space between the front wheels and the rear wheels, the work of connecting and disconnecting the mower unit to and from the body imposes a heavy burden on an operator. For this reason, it has been proposed for some time to automatically perform at least a part of the steps of connecting and disconnecting the mower unit.

例えば、特許文献１に記載されたミッドマウント型草刈機では、機体に固定された昇降リンク機構に設けられた係合部と、モーアデッキに設けられた被係合部とが、機体の前後方向の移動によって、モーアデッキを乗り越える際に、係合される。この係合部と被係合部とが係合される位置において、モーアユニットにエンジン動力を伝達する動力伝達機構の機体側カップリングとモーアデッキ側カップリングとが連結可能となる。このような、動力伝達を含む機体とモーアデッキとの連結状態は、ロック機構によってロックされる。
ロック機構は、車体横断方向（横方向）にモーアデッキの端まで延びている回動操作軸を備えており、この回動操作軸の終端に設けられている操作アームをロック位置に回すことでロック機構がロックし、操作アームをロック解除位置に回すことでロック機構がロック解除する。ロック保持部材によって操作アームをロック位置に保持することも可能である。 For example, in a mid-mount type mower described in Patent Document 1, an engaging portion provided on an elevating link mechanism fixed to a fuselage and an engaged portion provided on a mower deck are arranged in a longitudinal direction of the fuselage. The move engages when overcoming the mower deck. At the position where the engaging portion and the engaged portion are engaged, the body-side coupling and the mower-deck-side coupling of the power transmission mechanism that transmits engine power to the mower unit can be connected. The connection state between the aircraft body including the power transmission and the mower deck is locked by the lock mechanism.
The lock mechanism includes a rotation operation shaft extending in a transverse direction of the vehicle body (lateral direction) to an end of the mower deck, and the operation arm provided at the end of the rotation operation shaft is turned to a lock position to lock. The mechanism is locked, and the lock mechanism is unlocked by turning the operation arm to the unlocked position. The operation arm can be held at the lock position by the lock holding member.

米国特許公開公報第２０１５／０１８１８０３号US Patent Publication No. 2015/0181803

ミッドマウント型草刈機を多目的に利用するため、モーアユニットを取り外した機体に、フロントローダ装置やバックホウ装置を装着することが試みられている。フロントローダ装置やバックホウ装置を装着するためには、機体フレームの補強が必要であり、このために、左右一対の機体前後方向に延びるフレームの外側に、同様に機体前後方向に延びるサブフレームが取り付けられる。このサブフレームは機体幅を大きくすることから、モーアデッキの機体への連結時にロック機構をロックし、ロック位置を保持する作業を邪魔してしまう。
このことから、サブフレームに邪魔されず、小さなスペースでロック操作及びロック位置の保持が可能となる、モーアユニット装着用ロック機構が所望されている。 In order to use a mid-mount mower for various purposes, it has been attempted to attach a front loader device and a backhoe device to an airframe from which a mower unit has been removed. In order to mount the front loader device and the backhoe device, it is necessary to reinforce the fuselage frame. For this reason, a subframe that also extends in the longitudinal direction of the fuselage is attached to the outside of the pair of right and left frames that extend in the longitudinal direction. Can be Since the subframe increases the body width, the lock mechanism is locked when the mower deck is connected to the body, which hinders the operation of maintaining the locked position.
For this reason, there is a demand for a mower unit mounting lock mechanism that enables the lock operation and the holding of the lock position in a small space without being disturbed by the subframe.

本発明による草刈機は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であり、機体前後方向に延びたメインフレームと、前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、前記中間フレームに設けられた係合部と、前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、を備え、
前記被係合部が、前記ブレードハウジングに固定されるロック用固定ロッドで構成され、前記中間フレームが、前記機体の左右に振り分けられ機体前後方向に延びる第１部材と第２部材とで構成され、前記係合部に前記ロック用固定ロッドが係合する状態で、前記ロック用固定ロッドと平行する姿勢となるように、両端部位が前記第１部材と前記第２部材とに回動自在に支持される回動操作軸を備え、前記回動操作軸のうち、機体平面視において前記第１部材と前記第２部材と間に前記回動ロック体を固定し、前記回動操作軸のうち、前記第１部材を貫通することで前記第１部材の外面側に露出する外端部に操作者による人為操作が可能なアーム部材を固定し、前記回動操作体が、第１脚部と第２脚部とを一体形成したロックピンと、前記アーム部材とで構成され、前記ロックピンが、前記第１脚部と前記第２脚部とを前記アーム部材に対して機体外方側から前記第１部材の方向に向けてスライド移動自在に挿通する状態で前記アーム部材に支持され、前記ロック保持体が、前記ロックピンと、前記第１部材に設けられた一対の保持孔とで構成され、前記回動ロック体を前記ロック位置に設定した際に前記第１脚部が一対の前記保持孔の一方に挿入可能となり、前記回動ロック体を前記ロック解除位置に設定した際に前記第１脚部が一対の前記保持孔の他方に挿入可能となる構成を備え、前記アーム部材の操作により前記回動操作軸が回動した際に前記第２脚部が挿通する状態での移動を可能にする円弧状の孔部が前記第１部材に形成されている。 A mower according to the present invention is a mid-mount mower equipped with a mower unit between a front wheel and a rear wheel below a fuselage, and includes a main frame extending in a longitudinal direction of the fuselage, and a front link and a rear link. A lifting link mechanism for suspending the mower unit, an intermediate frame attached to the lifting link mechanism, an engaging portion provided on the intermediate frame, and a front wheel provided on a blade housing of the mower unit; The engaged frame engages with the engaging portion as the body moves over the mower unit in the front-rear direction, and the intermediate frame is engaged with the engaging portion and the engaged portion. and a locked position to lock said blade housing, and the rotation lock member to pivot between an unlocked position, and the rotational operation body for rotating operation pre Kikaido lock member, Comprising a lock holder for holding the locked position Kikaido lock body, a,
The engaged portion is configured by a locking rod fixed to the blade housing, and the intermediate frame is configured by a first member and a second member that are distributed to the left and right sides of the body and extend in the front-rear direction of the body. In a state where the lock fixing rod is engaged with the engagement portion, both end portions are rotatable with respect to the first member and the second member so as to be in a posture parallel to the lock fixed rod. A rotating operation shaft supported, wherein the rotation lock body is fixed between the first member and the second member in a plane view of a body of the rotation operation shaft, and An arm member that can be manually operated by an operator is fixed to an outer end portion that is exposed on the outer surface side of the first member by penetrating the first member, and the rotating operation body includes a first leg and a first leg. A lock pin integrally formed with the second leg; And the lock pin is slidably inserted through the first leg and the second leg from the outside of the body toward the first member with respect to the arm member. The lock holding body is constituted by the lock pin and a pair of holding holes provided in the first member, and the rotation lock body is set to the lock position. The first leg can be inserted into one of the pair of holding holes, and the first leg can be inserted into the other of the pair of holding holes when the rotation lock body is set to the unlocked position. The first member has an arc-shaped hole which enables the second leg to move when the rotation operation shaft is rotated by operating the arm member. Is formed .

この構成によれば、機体の前輪がモーアユニットを乗り越え移動により、昇降リンク機構に取り付けられている中間フレームの係合部とモーアユニットに取り付けられている被係合部とが係合する。この係合状態で、回動ロック体をロック位置に回動することによって、中間フレームとモーアユニットとがロックされる。さらに、回動ロック体のロック位置はロック保持体によって保持可能である。 According to this configuration, as the front wheels of the fuselage move over the mower unit, the engaging portion of the intermediate frame attached to the lifting link mechanism and the engaged portion attached to the mower unit engage. By rotating the rotation lock body to the lock position in this engaged state, the intermediate frame and the mower unit are locked. Further, the lock position of the rotation lock body can be held by the lock holding body .

係合部にロック用固定ロッドが係合する状態で、回動操作軸の外端に固定したアーム部材を人為操作することにより、回動操作軸と回動ロック体とを一体的に回動させ、回動ロック体がロック用固定ロッドを抱き込む位置となるように回動操作軸をロック位置に設定できる。このように、回動操作軸を操作した状態において、ロックピンの第１脚部を一方の保持孔に挿入することにより、回動操作軸をロック位置に保持できる。また、アーム部材を操作して回動ロック体をロック解除位置に設定した状態でロックピンの第１脚部を他方の保持孔に挿入することで回動操作軸をロック解除位置に保持できる。更に、アーム部材の操作により回動部材が回動した際には第２脚部が円弧状の孔部において案内される状態で移動可能となる。By manually operating the arm member fixed to the outer end of the rotation operation shaft in a state in which the lock fixing rod is engaged with the engagement portion, the rotation operation shaft and the rotation lock body are integrally rotated. Then, the rotation operation shaft can be set to the lock position so that the rotation lock body is in a position to embrace the lock fixing rod. In this way, by inserting the first leg of the lock pin into one of the holding holes while the rotation operation shaft is operated, the rotation operation shaft can be held at the lock position. Further, by inserting the first leg of the lock pin into the other holding hole in a state where the rotation lock body is set to the unlock position by operating the arm member, the rotation operation shaft can be held at the unlock position. Further, when the rotating member is rotated by the operation of the arm member, the second leg can move while being guided by the arc-shaped hole.

本発明による草刈機は、前記ロックピンは、Ｕ字状に折り曲げられることにより、前記第１脚部と、前記第２脚部と、これらに連結するアーチ部とを有し、前記アーチ部が前記アーム部材より外側に配置され、前記第１脚部を前記保持孔に係合させる付勢力を得るばね付勢具を、前記第１部材より内側で前記第２脚部に備えている。In the mower according to the present invention, the lock pin is bent in a U-shape to have the first leg, the second leg, and an arch connected to the first leg, the second leg, and the arch. A spring biasing device that is disposed outside the arm member and obtains a biasing force for engaging the first leg with the holding hole is provided on the second leg inside the first member.

これによると、ロックピンがＵ字状に折曲げられることにより、第１脚部と第２脚部とを形成することが可能となり、ばね付勢具の付勢力により第１脚部を保持孔に係合させることが可能となる。また、アーチ部がアーム部材の外側に配置されるため、アーチ部材を人為操作することも可能となる。According to this, the first leg and the second leg can be formed by bending the lock pin into a U-shape, and the first leg is held by the spring urging device by the holding hole. Can be engaged. Further, since the arch portion is arranged outside the arm member, the arch member can be manually operated.

本発明による草刈機は、機体の下方で前輪と後輪との間にモーアユニットを装備するミッドマウント型草刈機であり、機体前後方向に延びたメインフレームと、前リンクと後リンクとを含む、前記モーアユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構に取り付けられた中間フレームと、前記中間フレームに設けられた係合部と、前記モーアユニットのブレードハウジングに設けられ、前記前輪が前記モーアユニットを乗り越える前記機体の前後方向の移動に伴って前記係合部と係合する被係合部と、前記係合部と前記被係合部との係合状態で、前記中間フレームと前記ブレードハウジングとをロックするロック位置と、ロック解除位置との間で回動する回動ロック体と、前記回動ロック体を回動操作する回動操作体と、前記回動ロック体のロック位置を保持するロック保持体と、を備え、A mower according to the present invention is a mid-mount mower equipped with a mower unit between a front wheel and a rear wheel below a fuselage, and includes a main frame extending in a longitudinal direction of the fuselage, and a front link and a rear link. A lifting link mechanism for suspending the mower unit, an intermediate frame attached to the lifting link mechanism, an engaging portion provided on the intermediate frame, and a front wheel provided on a blade housing of the mower unit; The engaged frame engages with the engaging portion as the body moves over the mower unit in the front-rear direction, and the intermediate frame is engaged with the engaging portion and the engaged portion. And a lock position for locking the blade housing, and a rotation lock body that rotates between an unlock position and a rotation operation body that rotates the rotation lock body. Comprising a lock holder for holding the locked position Kikaido lock body, a,
前記被係合部が、前記ブレードハウジングに固定されるロック用固定ロッドで構成され、前記中間フレームが、前記機体の左右に振り分けられ機体前後方向に延びる第１部材と第２部材とで構成され、前記係合部に前記ロック用固定ロッドが係合する状態で、前記ロック用固定ロッドと平行する姿勢となるように、両端部位が前記第１部材と前記第２部材とに回動自在に支持される回動操作軸を備え、前記回動操作軸のうち、機体平面視において前記第１部材と前記第２部材と間に前記回動ロック体を固定し、前記回動操作軸のうち、前記第１部材を貫通することで前記第１部材の外面側に露出する外端部に操作者による人為操作が可能なアーム部材を固定し、前記回動操作軸のうち前記第１部材を挟んで前記アーム部材と反対側の位置にロック保持板を固定し、前記第１部材を機体横断方向に移動自在に挿通するロックピンと、前記ロックピンを機体内方に突出付勢するばね付勢具とを前記第１部材の外面に備え、前記ロック保持板に一対の貫通孔が形成され、前記回動ロック体を前記ロック位置に設定した際に前記ロックピンが一対の前記貫通孔の一方に貫通し、前記回動ロック体を前記ロック解除位置に設定した際に前記ロックピンが一対の前記貫通孔の他方に貫通する。The engaged portion is configured by a locking rod fixed to the blade housing, and the intermediate frame is configured by a first member and a second member that are distributed to the left and right sides of the body and extend in the front-rear direction of the body. In a state where the lock fixing rod is engaged with the engagement portion, both end portions are rotatable with respect to the first member and the second member so as to be in a posture parallel to the lock fixed rod. A rotating operation shaft supported, wherein the rotation lock body is fixed between the first member and the second member in a plane view of a body of the rotation operation shaft, and An arm member that can be manually operated by an operator is fixed to an outer end portion that is exposed on an outer surface side of the first member by penetrating the first member, and the first member of the rotation operation shaft is fixed to the arm member. Between the arm member and the opposite side. A lock pin for fixing the lock holding plate and movably penetrating the first member in the transverse direction of the fuselage, and a spring biasing tool for urging the lock pin to project into the fuselage are provided on an outer surface of the first member. A pair of through holes are formed in the lock holding plate, and when the rotation lock body is set to the lock position, the lock pin penetrates one of the pair of through holes, and the rotation lock body is When the lock pin is set to the unlock position, the lock pin penetrates the other of the pair of through holes.

この構成によれば、機体の前輪がモーアユニットを乗り越え移動により、昇降リンク機構に取り付けられている中間フレームの係合部とモーアユニットに取り付けられている被係合部とが係合する。この係合状態で、回動ロック体をロック位置に回動することによって、中間フレームとモーアユニットとがロックされる。さらに、回動ロック体のロック位置はロック保持体によって保持可能である。According to this configuration, as the front wheels of the fuselage move over the mower unit, the engaging portion of the intermediate frame attached to the lifting link mechanism and the engaged portion attached to the mower unit engage. By rotating the rotation lock body to the lock position in this engaged state, the intermediate frame and the mower unit are locked. Further, the lock position of the rotation lock body can be held by the lock holding body.

係合部にロック用固定ロッドが係合する状態で、回動操作軸の外端に固定したアーム部材を人為操作することにより、回動操作軸と回動ロック体とを一体的に回動させ、回動ロック体がロック用固定ロッドを抱き込む位置となるように回動操作軸をロック位置に設定できる。このように、回動操作軸を操作した状態において、第１部材に挿通するロックピンを人為操作によりロック保持板の一方の貫通孔に貫通させることにより、この貫通状態をばね付勢具の付勢力で保持し、回動操作軸をロック位置に保持できる。また、アーム部材を操作して回動ロック体をロック解除位置に設定した状態でロックピンを人為操作によりロック保持板の他方の貫通孔に貫通させることにより、この貫通状態をばね付勢具の付勢力で保持し、回動操作軸をロック解除位置に保持できる。By manually operating the arm member fixed to the outer end of the rotation operation shaft in a state in which the lock fixing rod is engaged with the engagement portion, the rotation operation shaft and the rotation lock body are integrally rotated. Then, the rotation operation shaft can be set to the lock position so that the rotation lock body is in a position to embrace the lock fixing rod. In this manner, when the rotating operation shaft is operated, the lock pin inserted into the first member is manually penetrated into one of the through holes of the lock holding plate, so that the penetrating state is set by the spring urging tool. It can be held by the force, and the rotating operation shaft can be held at the locked position. Further, by operating the arm member to set the rotation lock body to the unlocked position and manually passing the lock pin through the other through-hole of the lock holding plate, the penetration state of the spring biasing tool is changed. The rotation operation shaft can be held at the unlocked position by holding with the urging force.

また、前記メインフレームの機体横断方向で両外側を延びるサブフレームが備えられ、左右一対の乗り越え機構が、前記ブレードハウジングの天板上で、かつ平面視で前記サブフレームと重ならない位置に配置されても良い。In addition, a sub-frame is provided that extends on both outer sides in the transverse direction of the fuselage of the main frame, and a pair of right and left over-riding mechanisms are disposed on the top plate of the blade housing and at positions not overlapping with the sub-frame in plan view. May be.

これによると、サブフレームが、メインフレームの両外側に配置されるため、サブフレームでメインフレームを補強できる。According to this, since the sub-frames are arranged on both outer sides of the main frame, the main frame can be reinforced with the sub-frames.

本発明によるミッドマウント型草刈機の基本構造を示す模式図である。1 is a schematic view showing a basic structure of a mid-mount type mower according to the present invention. モーアユニットを装備した草刈機の側面図である。It is a side view of the mower equipped with the mower unit. フロントローダ装置を装備した草刈機の側面図である。It is a side view of a mower equipped with a front loader device. 草刈機のメインフレームとサブフレームとを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a main frame and a sub frame of the mower. モーアユニットの斜視図である。It is a perspective view of a mower unit. 昇降リンク機構と中間フレームとを示す平面図である。It is a top view which shows a raising / lowering link mechanism and an intermediate | middle frame. 昇降リンク機構と中間フレームとを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a raising / lowering link mechanism and an intermediate | middle frame. 昇降リンク機構と中間フレームとを示す分解図であるFIG. 3 is an exploded view showing a lifting link mechanism and an intermediate frame. 複数の部材が省略されたモーアユニットの平面図である。It is a top view of the mower unit from which a plurality of members were omitted. 中間フレームとモーアユニットとのロック解除状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an unlocked state between the intermediate frame and the mower unit. 中間フレームとモーアユニットとのロック状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a locked state between the intermediate frame and the mower unit. 中間フレームの斜視図である。It is a perspective view of an intermediate frame. ロック解除状態のロック機構の側面図である。It is a side view of the lock mechanism of an unlocked state. ロック状態のロック機構の側面図である。It is a side view of the lock mechanism of a lock state. ロック状態のロック機構の斜視図である。It is a perspective view of the lock mechanism of a lock state. 別実施形態における、ロック解除状態のロック機構の側面図である。It is a side view of a lock mechanism in an unlocked state in another embodiment. 別実施形態における、ロック状態のロック機構の側面図である。It is a side view of a lock mechanism of a lock state in another embodiment. 別実施形態における、ロック状態のロック機構の斜視図である。It is a perspective view of a lock mechanism of a lock state in another embodiment.

本発明によるミッドマウント型草刈機（以下単に草刈機と称する）の実施形態を説明する。図１には、この草刈機の基本構造体であるメインフレーム１０に装備された昇降リンク機構３と、草刈機の前後方向の移動に伴って昇降リンク機構３に装着されるモーアユニット４との、装着前と装着後の状態が模式的に示されている。機体の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。前リンク３１の自由端と後リンク３２の自由端とによって中間フレーム６が吊り下げられている。前リンク３１の自由端及び後リンク３２の自由端は揺動軸芯を介して中間フレーム６に連結しており、昇降リンク機構３の揺動によって中間フレーム６は地面に対して昇降変位する。中間フレーム６には係合部６１０が備えられ、モーアユニット４のブレードハウジング４０には前記係合部６１０と連結可能な被係合部６２０が設けられている。 An embodiment of a mid-mount mower (hereinafter simply referred to as a mower) according to the present invention will be described. FIG. 1 shows an elevation link mechanism 3 mounted on a main frame 10 which is a basic structure of the mower, and a mower unit 4 mounted on the elevation link mechanism 3 as the mower moves forward and backward. The state before and after mounting is schematically shown. An elevating link mechanism 3 including a pair of left and right front links 31 and a rear link 32 is provided at a lower portion of the body. The intermediate frame 6 is suspended by a free end of the front link 31 and a free end of the rear link 32. The free end of the front link 31 and the free end of the rear link 32 are connected to the intermediate frame 6 via a swing axis, and the swing of the lifting link mechanism 3 causes the intermediate frame 6 to be displaced up and down with respect to the ground. The intermediate frame 6 is provided with an engaging portion 610, and the blade housing 40 of the mower unit 4 is provided with an engaged portion 620 that can be connected to the engaging portion 610.

図１に示されているように、前輪２ａがモーアユニット４を適切な位置関係でもって乗り越えることで、ブレードハウジング４０の被係合部６２０に中間フレーム６の係合部６１０が係合する。これにより、ブレードハウジング４０と中間フレーム６とが連結し、結果的にはモーアユニット４と草刈機の機体との連結が実現する。ここで実現された係合部６１０と被係合部６２０の連結位置（係合状態）をロックするとともに、そのロック状態を機械的保持するロック機構８が備えられている。ロック機構８の構成部材は、図１では模式的にしか示されていないが、機体平面視で中間フレーム６の範囲内に収められている。 As shown in FIG. 1, when the front wheel 2 a gets over the mower unit 4 with an appropriate positional relationship, the engaging portion 610 of the intermediate frame 6 engages with the engaged portion 620 of the blade housing 40. Thereby, the blade housing 40 and the intermediate frame 6 are connected, and as a result, the connection between the mower unit 4 and the body of the mower is realized. A lock mechanism 8 that locks the connection position (engagement state) between the engagement part 610 and the engaged part 620 realized here and mechanically holds the lock state is provided. Although the components of the lock mechanism 8 are shown only schematically in FIG. 1, they are contained within the range of the intermediate frame 6 in a plane view of the fuselage.

さらに、メインフレーム１０に装着されたモーアユニット４にエンジン２３からの回転動力を伝達するために、ブレード動力伝達機構２５が動力伝達可能な連結状態に設定される。ブレード動力伝達機構２５は動力連結機構７によって離脱または連結される、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとからなる。 Further, in order to transmit the rotational power from the engine 23 to the mower unit 4 mounted on the main frame 10, the blade power transmission mechanism 25 is set to a connected state in which power can be transmitted. The blade power transmission mechanism 25 includes a body-side power transmission mechanism 25A and a mower-side power transmission mechanism 25B that are detached or connected by the power connection mechanism 7.

この草刈機の実施形態の１つが図２に示されている。前輪２ａと後輪２ｂとの間にモーアユニット４を装備しているこの草刈機には、そのメインフレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のエンジン（ディーゼルエンジン）２３が搭載され、メインフレーム１０の後半部に運転座席２１が配置されている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪である。この４輪駆動であり、後輪２ｂも駆動輪である。メインフレーム１０の後半部には、トランスミッションケース１３が備えられている。 One embodiment of this mower is shown in FIG. This mower equipped with a mower unit 4 between the front wheel 2a and the rear wheel 2b has a water-cooled engine (diesel engine) 23 covered by a bonnet 11 in the front half of its main frame 10. The driver's seat 21 is arranged in the rear half of the main frame 10. The front wheels 2a are steered wheels operated by the steering wheel 22, and are also drive wheels. In this four-wheel drive, the rear wheel 2b is also a drive wheel. A transmission case 13 is provided in the rear half of the main frame 10.

なお、この草刈機は、モーアユニット４を取り外すことで一般的なトラクタとして使用することも可能である。さらに、モーアユニット４に代えて、図３に示すように、フロントローダ装置ＦＬを装備することも可能である。フロントローダ装置ＦＬのような大重量の装置を装備するため、この草刈機のメインフレーム１０は、図４に示すように、サブフレーム２０によって補強されている。サブフレーム２０は、メインフレーム１０の左端から機体横断方向で間隔をあけて機体前後方向に延びている左サブフレーム部材２０ａと、メインフレーム１０の右端から機体横断方向で間隔をあけて機体前後方向に延びている右サブフレーム部材２０ｂと、左サブフレーム部材２０ａと右サブフレーム部材２０ｂとを前側で連結する前クロス部材２１ａと、左サブフレーム部材２０ａと右サブフレーム部材２０ｂとを後側で連結する後クロス部材２１ｂとからなる。左サブフレーム部材２０ａと右サブフレーム部材２０ｂとは、板材で製作され、ブレードハウジング４０の上方となるその前領域はメインフレーム１０から離れており、後輪２ｂとメインフレーム１０とで挟まれるその後領域はメインフレーム１０に接近している。 The mower can be used as a general tractor by removing the mower unit 4. Further, instead of the mower unit 4, a front loader device FL can be provided as shown in FIG. In order to equip a heavy-weight device such as the front loader device FL, the main frame 10 of the mower is reinforced by a sub-frame 20, as shown in FIG. The sub-frame 20 extends from the left end of the main frame 10 in the fuselage longitudinal direction at an interval in the cross-machine direction, and the right sub-frame 20 extends from the right end of the main frame 10 in the fuselage longitudinal direction. , A front cross member 21a connecting the left sub-frame member 20a and the right sub-frame member 20b on the front side, and a left sub-frame member 20a and the right sub-frame member 20b on the rear side. And a rear cross member 21b to be connected. The left sub-frame member 20a and the right sub-frame member 20b are made of a plate material, and the front area above the blade housing 40 is separated from the main frame 10, and is sandwiched between the rear wheel 2b and the main frame 10. The area is close to the main frame 10.

次に、中間フレーム６を用いて昇降リンク機構３とモーアユニット４とを連結させる構造を説明する。図５には、モーアユニット４が単独で示されており、図６と図７と図８には、昇降リンク機構３と連結した中間フレーム６が示されている。なお、図８では、前リンク３１と後リンク３２と中間フレーム６とが分離した状態で示されている。 Next, a structure for connecting the lifting link mechanism 3 and the mower unit 4 using the intermediate frame 6 will be described. FIG. 5 shows the mower unit 4 alone, and FIGS. 6, 7 and 8 show the intermediate frame 6 connected to the lifting link mechanism 3. In FIG. 8, the front link 31, the rear link 32, and the intermediate frame 6 are shown in a separated state.

モーアユニット４は、平面視で機体横断方向に並んだ３枚のブレードを右回りに回転させる縦向きの回転軸４３ａと、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング４０を備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が、設けられている。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。 The mower unit 4 includes a vertical rotation shaft 43a that rotates three blades arranged in the cross-machine direction in a plan view in a clockwise direction, and a blade housing 40 that covers these blades from above. The blade housing 40 has a top plate 41 and a side plate 42 extending downward from the periphery of the top plate. On the top plate 41 of the blade housing 40, a power distribution mechanism 44 for driving the blade is provided. The blade housing 40 has a bulging portion formed upward in the front region over the left and right, thereby creating a transport path for cutting grass inside the blade housing 40. A discharge cover 40a is attached to the right end of the blade housing 40 serving as a discharge port of the transfer path.

複数の部材の図示を省略している図９に、動力分配機構４４がわかりやすく示されている。動力分配機構４４は、ブレードハウジング４０の中央に配備したハウジング４４ａから後向きに延出した入力軸４４ｂ、入力軸４４ｂが受け取った動力を、それぞれブレード４３を固定した３つの回転軸４３ａに分配するベルト伝動機構４４ｃを備えている。 FIG. 9, in which the illustration of a plurality of members is omitted, clearly shows the power distribution mechanism 44. The power distribution mechanism 44 includes an input shaft 44b extending rearward from a housing 44a provided at the center of the blade housing 40, and a belt that distributes power received by the input shaft 44b to three rotation shafts 43a to which the blades 43 are fixed. The transmission mechanism 44c is provided.

次に、図６、図７、図８を用いて中間フレーム６を説明する。この中間フレーム６は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第１部材６１と第２部材６２、及び第１部材６１と第２部材６２との前部同士を連結する前連結部材６３と、第１部材６１と第２部材６２との後部同士を連結する後連結部材６４とから構成される枠構造を有する。前連結部材６３は、中央部を凸状に突出させた棒体であり、その突出部に、昇降リンク機構３の前リンク３１のフック状の自由端部が揺動可能に係止されている。第１部材６１と第２部材６２の後部に、昇降リンク機構３の後リンク３２の自由端部が揺動可能にリンクピン３９を通じてピン連結されている。 Next, the intermediate frame 6 will be described with reference to FIGS. The intermediate frame 6 includes a first member 61 and a second member 62 extending in the front-rear direction of the fuselage at an interval from each other, and a front connecting member 63 connecting the front portions of the first member 61 and the second member 62 to each other. , A frame structure including a rear connecting member 64 that connects rear portions of the first member 61 and the second member 62. The front connecting member 63 is a rod having a central portion protruding in a convex shape, and a hook-shaped free end of the front link 31 of the lifting link mechanism 3 is swingably locked to the protruding portion. . The free end of the rear link 32 of the lifting link mechanism 3 is pivotally connected to the rear of the first member 61 and the second member 62 through a link pin 39.

中間フレーム６とブレードハウジング４０とを連結するために、中間フレーム６には係合部６１０が設けられており、図９で示すように、ブレードハウジング４０の天板４１には、係合部６１０と係合可能な被係合部６２０が設けられている。さらに、ブレードハウジング４０の天板４１の後側領域には、後で詳しく説明するロック機構８を構成するロック用固定ロッド８０が車体横断方向（横方向）に延びている。 In order to connect the intermediate frame 6 and the blade housing 40, the intermediate frame 6 is provided with an engaging portion 610, and as shown in FIG. An engaged portion 620 that can be engaged with is provided. Further, in the rear region of the top plate 41 of the blade housing 40, a lock fixing rod 80 constituting the lock mechanism 8, which will be described in detail later, extends in a vehicle transverse direction (lateral direction).

図１０には動力連結機構７の離脱状態及びロック機構８のロック解除状態が示され、図１１には動力連結機構７の連結状態及びロック機構８のロック状態が示されている。機体側から延びている第２動力取出軸１７は、モーアユニット４の動力分配機構４４の入力軸４４ｂ（図９参照）に動力を伝達するが、その間のブレード動力伝達機構２５は、図１０と図１１とから理解できるように、機体側動力伝達機構２５Ａとモーア側動力伝達機構２５Ｂとに分割されており、両者は中間フレーム６に設けられた動力連結機構７によって離脱または連結される。 FIG. 10 shows the detached state of the power connection mechanism 7 and the unlocked state of the lock mechanism 8, and FIG. 11 shows the connected state of the power connection mechanism 7 and the locked state of the lock mechanism 8. The second power take-out shaft 17 extending from the fuselage side transmits power to the input shaft 44b (see FIG. 9) of the power distribution mechanism 44 of the mower unit 4, and the blade power transmission mechanism 25 between the power take-out shaft 17 and FIG. As can be understood from FIG. 11, it is divided into a body-side power transmission mechanism 25A and a mower-side power transmission mechanism 25B, which are separated or connected by a power connection mechanism 7 provided on the intermediate frame 6.

図１０と図１１と図１２とから理解できるように、動力連結機構７は、この実施形態では第２自在継手２５ｃであるカップリング本体７０と、このカップリング本体７０を外囲してその内周面でカップリング本体７０を保持するカップリング保持部７３と、このカップリング保持部７３を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニット７５とから構成されている。カップリング本体７０は、中継軸２５ａと連結する第１連結端部７１と、入力軸４４ｂと連結する第２連結端部７２とを有し、第２連結端部７２は、入力軸４４ｂに形成されたスプラインと係合するスプラインを形成した内周面を有する。カップリング保持部７３は、両側に延長片を有するプレート状ボスであり、このプレート状ボスのボス孔にカップリング本体７０を固定しており、動力分配機構４４の入力軸４４ｂの方に移動することにより、入力軸４４ｂと第２連結端部７２とをスプライン係合させる機能を有する。 As can be understood from FIGS. 10, 11, and 12, the power connection mechanism 7 includes a coupling body 70, which is the second universal joint 25 c in this embodiment, and an outer periphery of the coupling body 70. It comprises a coupling holding portion 73 that holds the coupling body 70 on the peripheral surface, and a mounting unit 75 that attaches the coupling holding portion 73 to the intermediate structure so as to be displaceable in the longitudinal direction of the body. The coupling body 70 has a first connection end 71 connected to the relay shaft 25a and a second connection end 72 connected to the input shaft 44b, and the second connection end 72 is formed on the input shaft 44b. Having an inner peripheral surface formed with a spline that engages with the spline. The coupling holding portion 73 is a plate-shaped boss having extension pieces on both sides. The coupling body 70 is fixed to the boss hole of the plate-shaped boss, and moves toward the input shaft 44 b of the power distribution mechanism 44. Thereby, the input shaft 44b and the second connection end 72 have a function of spline engagement.

図１２で示すように、中間フレーム６がブレードハウジング４０に連結された状態において、操作レバー８３を揺動操作することで、カップリング本体７０が前後方向に移動する。これにより、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０の入力軸４４ｂとの連結（スプライン結合）または入力軸４４ｂからの離脱が実現する。 As shown in FIG. 12, in a state where the intermediate frame 6 is connected to the blade housing 40, the swinging operation of the operation lever 83 moves the coupling body 70 in the front-rear direction. Thereby, connection (spline connection) with the input shaft 44b of the coupling main body 70 functioning as an output shaft of the body-side power transmission mechanism 25A or detachment from the input shaft 44b is realized.

次に、図１０から図１５を用いて、係合部６１０と被係合部６２０とを係合位置でロックすることで、機体に対するモーアユニット４の装着を強固にするロック機構８を説明する。ロック機構８は、ロックユニットＬＵと、回動操作体８４と、ロック保持体８５とからなる。ロック用固定ロッド８０は、丸棒製であり、機体横断方向に沿って、ブレードハウジング４０の天板４１の後端領域に固定されている。回動操作軸８８は、丸棒製であり、中間フレーム６の第１部材６１の後端部と第２部材６２の後端部とにわたって後連結部材６４の前側で後連結部材６４と平行に設けられている。回動操作軸８８には、左右一対の回動ロック体８２が互いに間隔をあけて固定されている。回動ロック体８２は、フック状アームであり、ロック解除位置からロック位置への回動により、ロック用固定ロッド８０を上方から抱え込むことができるフック形状を有する。中間フレーム６に設けられた係合部６１０と、ブレードハウジング４０に設けられた被係合部６２０とが係合した状態で、ロック用固定ロッド８０と回動操作軸８８とが平行状態で、かつ互いの間隔が、回動ロック体８２がロック用固定ロッド８０を抱え込むことができる間隔となる。 Next, with reference to FIGS. 10 to 15, a lock mechanism 8 that locks the mower unit 4 to the machine body by locking the engaging portion 610 and the engaged portion 620 at the engaging position will be described. . The lock mechanism 8 includes a lock unit LU, a rotation operation body 84, and a lock holding body 85. The lock fixing rod 80 is made of a round bar and is fixed to the rear end area of the top plate 41 of the blade housing 40 along the transverse direction of the fuselage. The rotation operation shaft 88 is made of a round bar, and extends across the rear end of the first member 61 and the rear end of the second member 62 of the intermediate frame 6 in front of the rear connection member 64 and in parallel with the rear connection member 64. Is provided. A pair of left and right rotation lock bodies 82 are fixed to the rotation operation shaft 88 at intervals. The rotation lock body 82 is a hook-shaped arm, and has a hook shape capable of holding the locking fixed rod 80 from above by rotating from the lock release position to the lock position. In a state where the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 and the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 are engaged, the locking fixed rod 80 and the rotating operation shaft 88 are in a parallel state, Further, the interval between each other is an interval at which the rotation lock body 82 can hold the locking fixed rod 80.

図１３から図１５に示されているように、回動操作体８４は、回動操作軸８８を回動させて、回動ロック体８２をロック位置とロック解除位置との間で位置変更させる。ロック保持体８５は、回動ロック体８２のロック位置で回動操作体８４の回動を禁止して回動ロック体８２のロック位置を保持する。 As shown in FIGS. 13 to 15, the rotation operation body 84 rotates the rotation operation shaft 88 to change the position of the rotation lock body 82 between the lock position and the unlock position. . The lock holding body 85 prohibits the rotation of the rotation operation body 84 at the lock position of the rotation lock body 82 and holds the lock position of the rotation lock body 82.

この実施形態では、回動操作体８４とロック保持体８５とは、一体的に構成されており、機体平面視において、中間フレーム６の内側に、つまり第１部材６１と第２部材６２との間に配置されている。回動操作体８４は、アーム部材８４１と、ロックピン８４２とからなる。アーム部材８４１は板材であり、回動操作軸８８に固定され、回動操作軸８８の径方向に延びている。ロックピン８４２はＵ字状ピンであり、第１脚８４２ａと、第２脚８４２ｂと、第１脚８４２ａと第２脚８４２ｂとをつなぐアーチ部８４２ｃを有する。第１脚８４２ａと第２脚８４２ｂとは、アーム部材８４１を貫通している２つの孔にスライド自在に挿通されている。第２脚８４２ｂは第１脚８４２ａより長く、第２脚８４２ｂの自由端側には、ばね付勢具８４３が装着されている。ばね付勢具８４３は、良く知られた構造であり、ロックピン８４２の引き抜きに対して弾性負荷を与え、引き抜き力がなくなれば、ロックピン８４２をホームポジションに戻す。 In this embodiment, the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 are integrally formed, and are located inside the intermediate frame 6, that is, between the first member 61 and the second member 62 in a plane view of the machine body. It is located between them. The rotating operation body 84 includes an arm member 841 and a lock pin 842. The arm member 841 is a plate, fixed to the rotational operation shaft 88, and extends in the radial direction of the rotational operation shaft 88. The lock pin 842 is a U-shaped pin, and has a first leg 842a, a second leg 842b, and an arch 842c connecting the first leg 842a and the second leg 842b. The first leg 842a and the second leg 842b are slidably inserted into two holes penetrating the arm member 841. The second leg 842b is longer than the first leg 842a, and a spring biasing member 843 is mounted on the free end side of the second leg 842b. The spring biasing member 84 has a well-known structure, and applies an elastic load to the pulling out of the lock pin 842, and returns the lock pin 842 to the home position when the pulling out force is removed.

第１部材６１には、第１保持孔８５２ａと第２保持孔８５２ｂとが設けられている。回動ロック体８２のロック位置において、第１脚８４２ａが第１保持孔８５２ａに挿入可能となる。回動ロック体８２のロック解除位置において、第１脚８４２ａが第２保持孔８５２ｂに挿入可能となる。つまり、ロックピン８４２（詳しくは第１脚８４２ａ）と、第１保持孔８５２ａとが、ロック保持体８５として機能し、第２保持孔８５２ｂがロックピン８４２の案内孔として機能する。 The first member 61 has a first holding hole 852a and a second holding hole 852b. At the locked position of the rotation lock body 82, the first leg 842a can be inserted into the first holding hole 852a. In the unlocked position of the rotation lock body 82, the first leg 842a can be inserted into the second holding hole 852b . That is, the lock pin 842 (specifically, the first leg 842a) and the first holding hole 852a function as the lock holding body 85, and the second holding hole 852b functions as a guide hole for the lock pin 842.

係合部６１０と被係合部６２０とが係合したのち、ロックピン８４２のアーチ部８４２ｃを掴んでロックピン８４２を引き抜くとともに、回動ロック体８２がロック位置となるまでアーム部材８４１を回動する。その回動位置において、アーチ部８４２ｃから手を離すと、第１脚８４２ａが第１保持孔８５２ａに入り込んで、回動ロック体８２のロック位置が保持される。 After the engagement portion 610 and the engaged portion 620 are engaged, the arch member 842c of the lock pin 842 is grasped, the lock pin 842 is pulled out, and the arm member 841 is turned until the rotation lock body 82 reaches the lock position. Move. When the hand is released from the arch portion 842c at the rotation position, the first leg 842a enters the first holding hole 852a , and the lock position of the rotation lock body 82 is held.

回動操作体８４とロック保持体８５とが別体で構成されている、ロック機構８の別実施形態が図１６から図１８に示されている。ここでも、回動操作体８４とロック保持体８５とは、機体平面視において、中間フレーム６の内側に、つまり第１部材６１と第２部材６２との間に配置されている。 Another embodiment of the lock mechanism 8 in which the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 are formed separately is shown in FIGS. 16 to 18. Also in this case, the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 are disposed inside the intermediate frame 6, that is, between the first member 61 and the second member 62 in the plane view of the body.

この別実施形態では、ロック保持体８５は、アーム部材８４０は板材であり、回動操作軸８８に固定された板状のレバー部材として形成され、操作者はこれを掴んで回動操作軸８８を回動することができる。回動ロック体８２は、扇状のロック保持板８５５とロックピン８５６とからなる。ロック保持板８５５は回動操作軸８８に固定されており、回動操作軸８８を中心とする周方向に間隔をあけて第１貫通孔８５５ａと第２貫通孔８５５ｂが形成されている。第１部材６１には、ロックピン８５６がスライド可能に挿通される第１保持孔８５２ａだけが形成されている。ロックピン８５６には、ロックピン８５６の引き抜きに対して弾性負荷を与え、引き抜き力がなくなれば、ロックピン８５６をホームポジションに戻すばね付勢具８４３が備えられている。 In this alternative embodiment, in the lock holding body 85, the arm member 840 is a plate material and is formed as a plate-like lever member fixed to the rotation operation shaft 88 , and the operator grasps this and rotates the rotation operation shaft 88. Can be rotated. The rotation lock body 82 includes a fan-shaped lock holding plate 855 and a lock pin 856. Lock holding plate 855 is fixed to the rotational operation shaft 88, the first through-hole 855a and the second through hole 855b at intervals in the circumferential direction around the rotational operation shaft 88 is formed. The first member 61 has only a first holding hole 852a into which the lock pin 856 is slidably inserted. The lock pin 856 is provided with a spring biasing member 843 that applies an elastic load to pulling out of the lock pin 856 and returns the lock pin 856 to the home position when the pulling force is removed.

回動ロック体８２のロック位置において、ロック保持板８５５の第１貫通孔８５５ａと第１保持孔８５２ａが同軸芯上に並び、ロックピン８５６が第１保持孔８５２ａと第１貫通孔８５５ａとを貫通する。これにより、回動ロック体８２のロック位置が保持される。
回動ロック体８２のロック解除位置において、ロック保持板８５５の第２貫通孔８５５ｂと第１保持孔８５２ａが同軸芯上に並び、ロックピン８５６が第１保持孔８５２ａと第２貫通孔８５５ｂとを貫通する。これにより、回動ロック体８２のロック解除位置が保持される。つまり、この別実施形態では、ロックピン８５６と、第１保持孔８５２ａとが、ロック保持体８５として機能する。 At the locked position of the rotation lock body 82, the first through hole 855a and the first holding hole 852a of the lock holding plate 855 are aligned on the same axis, and the lock pin 856 connects the first holding hole 852a and the first through hole 855a. Penetrate. Thus, the locked position of the rotation lock body 82 is held.
At the lock release position of the rotation lock body 82, the second through hole 855b and the first holding hole 852a of the lock holding plate 855 are aligned on the same axis, and the lock pin 856 is connected to the first holding hole 852a and the second through hole 855b. Penetrate through. Thereby, the unlocked position of the rotation lock body 82 is held. That is, in this alternative embodiment, the lock pin 856 and the first holding hole 852a function as the lock holding body 85.

本発明による草刈機は、モーアユニット４を機体に装備する際に、地面に横置きされたモーアユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０には、乗り越え機構５が設けられている。乗り越え機構５は、図５と図１０に示されているように、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０の天板４１に配置されたベルト伝動機構４４ｃの上方を前後方向に延びているブリッジ部５０と、ブリッジ部５０の前端から地面に向かって傾斜して延びている前補助板５１と、ブリッジ部５０の後端から地面に向かって傾斜して延びている後補助板５２とからなる。ブリッジ部５０の幅は、サブフレーム２０との干渉を避けるとともに、左右の前輪２ａが安定して乗るように、設定されている。 When the mower unit 4 is mounted on the body of the mower, the mower according to the present invention runs over the mower unit 4 placed on the ground in a forward direction. For this purpose, the blade housing 40 is provided with the overriding mechanism 5. As shown in FIG. 5 and FIG. 10, the riding-over mechanism 5 is provided for each of the left and right front wheels 2a, and the interval therebetween corresponds to the width of the front wheel tread. The climbing-over mechanism 5 extends in the front-rear direction above a belt transmission mechanism 44c disposed on the top plate 41 of the blade housing 40, and extends from the front end of the bridge 50 toward the ground. It comprises a front auxiliary plate 51 and a rear auxiliary plate 52 which extends from the rear end of the bridge portion 50 toward the ground. The width of the bridge portion 50 is set such that interference with the sub-frame 20 is avoided and the left and right front wheels 2a ride stably.

トラクタの下腹部にモーアユニット４を装備するには、まず、昇降リンク機構３を操作して、中間フレーム６を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪２ａがモーアユニット４の後方から乗り越え機構５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０と、中間フレーム６に設けられている係合部６１０とが係合する。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えたのち、機体を停止させる。 In order to equip the lower abdomen of the tractor with the mower unit 4, first, the elevating link mechanism 3 is operated to lower the intermediate frame 6 to the lower limit position. Subsequently, the body is advanced so that the front wheel 2a passes over the blade housing 40 from above the blade housing 40 by using the climbing mechanism 5 from behind the mower unit 4. When the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 and the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 engage. After the front wheel 2a has climbed over the blade housing 40, the aircraft is stopped.

機体を停止させた後、操作員が操作レバー８３を揺動操作して、ブレード動力伝達機構２５を動力伝達可能な連結状態にする。さらに、回動操作体８４とロック保持体８５を操作して、回動ロック体８２をロック位置に保持する。 After stopping the body, the operator swings the operation lever 83 to bring the blade power transmission mechanism 25 into a connected state in which power can be transmitted. Furthermore, the rotation operation body 84 and the lock holding body 85 are operated to hold the rotation lock body 82 at the lock position.

モーアユニット４を機体から離脱させる場合には、モーアユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、運転者が操作レバー８３を操作して、ブレード動力伝達機構２５を離脱状態にする。さらに、回動操作体８４とロック保持体８５を操作して、回動ロック体８２をロック解除位置に保持する。次いで、前輪２ａがモーアユニット４の前方から乗り越え機構５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体を後進させる。この後進を通じて、中間フレーム６に設けられている係合部６１０がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モーアユニット４はフリーとなるので、自由に運び出すことができる。 When the mower unit 4 is to be detached from the body, after lowering the elevating link mechanism 3 so that the mower unit 4 comes into contact with the ground, the driver operates the operation lever 83 to bring the blade power transmission mechanism 25 into the detached state. I do. Furthermore, the rotation operation body 84 and the lock holding body 85 are operated to hold the rotation lock body 82 at the lock release position. Next, the aircraft is moved backward so that the front wheels 2a pass over the blade housing 40 from above the blade housing 40 by using the climbing mechanism 5 from the front of the mower unit 4. Through this backward movement, the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 comes out of the engaged portion 620 provided on the blade housing 40. When the front wheel 2a gets over the blade housing 40, the mower unit 4 is free and can be carried out freely.

上述した実施形態では、ロックユニットＬＵは、ロック用固定ロッド８０と回動操作軸８８と回動ロック体８２からなる回動式ロック機構が採用されていたが、その他のロック機構の採用も可能である。ロック機構の構成に応じて、回動操作体８４及びロック保持体８５の構造は変更される。 In the above-described embodiment, the lock unit LU employs the rotary lock mechanism including the lock fixed rod 80, the rotary operation shaft 88, and the rotary lock body 82. However, other lock mechanisms may be employed. It is. The structures of the rotating operation body 84 and the lock holding body 85 are changed according to the configuration of the lock mechanism.

中間フレーム６とブレードハウジング４０とを連結するための、中間フレーム６に設けられた係合部６１０及びブレードハウジング４０に設けられた被係合部６２０の係合構造は、機体の前進走行による、機体前後方向での接近によって係合するとともに機体前後方向での離間によって係合外れするものであれば、孔―ピン係合形式以外の係合形式、例えば爪係合形式などを採用してもよいし、これらを混在させてもよい。係合部６１０と被係合部６２０とによって作り出される係合連結点は、上述した実施形態では前後左右の４箇所であったたが、２箇所以上あればよい。 The engagement structure of the engaging portion 610 provided on the intermediate frame 6 and the engaged portion 620 provided on the blade housing 40 for connecting the intermediate frame 6 and the blade housing 40 is based on the forward running of the body. Any type of engagement other than the hole-pin engagement type, such as a claw engagement type, may be used as long as it is engaged by approach in the vehicle longitudinal direction and disengaged by separation in the longitudinal direction of the aircraft. Or these may be mixed. In the above-described embodiment, the number of engagement connection points created by the engagement portion 610 and the engaged portion 620 is four at the front, rear, left, and right.

本発明は、左右の前輪の乗り越えを可能に構成した種々のモーアユニット４を前輪と後輪との間に着脱可能に装備する芝刈機に適用可能であり、昇降リンク機構及びモーアユニット４の構造には制限されない。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to a lawnmower in which various mower units 4 configured to be able to get over the left and right front wheels are detachably mounted between the front wheels and the rear wheels. Is not limited to

２ａ：前輪
２ｂ：後輪
３：昇降リンク機構
４：モーアユニット
５：乗り越え機構
１０：メインフレーム
２０：サブフレーム
２０ａ：左サブフレーム部材
２０ｂ：右サブフレーム部材
３１：前リンク
３２：後リンク
３９：リンクピン
４０：ブレードハウジング
６：中間フレーム
６１：第１部材
６１０：係合部
６２：第２部材
６２０：被係合部
８：ロック機構
８０：ロック用固定ロッド
８２：回動ロック体
８３：操作レバー
８４：回動操作体
８５：ロック保持体
８４１：アーム部材
８４２：ロックピン
８４２ａ：第１脚
８４２ｂ：第２脚
８４２ｃ：アーチ部
８４３：ばね付勢具
８５２ａ：第１保持孔
８５２ｂ：第２保持孔
８５５：ロック保持板
８５５ａ：第１貫通孔
８５５ｂ：第２貫通孔
８５６：ロックピン
８８：回動操作軸
ＦＬ：フロントローダ装置
ＬＵ：ロックユニット 2a: front wheel 2b: rear wheel 3: lifting link mechanism 4: mower unit 5: overriding mechanism 10: main frame 20: sub frame 20a: left sub frame member 20b: right sub frame member 31: front link 32: rear link 39: Link pin 40: Blade housing 6: Intermediate frame 61: First member 610: Engagement part 62: Second member 620: Engaged part 8: Lock mechanism 80: Locking rod 82: Rotation lock body 83: Operation Lever 84: Rotating operation body 85: Lock holding body 841: Arm member 842: Lock pin 842a: First leg 842b: Second leg 842c: Arch portion 843: Spring biasing tool 852a: First holding hole 852b: Second. Holding hole 855: Lock holding plate 855a: First through hole 855b: Second through hole 856: Lock pin
88 : Rotating operation axis FL: Front loader LU: Lock unit

Claims

A mid-mount mower equipped with a mower unit between the front and rear wheels below the fuselage,
A main frame extending in the longitudinal direction of the fuselage,
A lifting link mechanism for suspending the mower unit, including a front link and a rear link,
An intermediate frame attached to the lifting link mechanism,
An engagement portion provided on the intermediate frame;
An engaged portion provided on a blade housing of the mower unit, wherein the front wheel engages with the engaging portion with the longitudinal movement of the body over the mower unit,
In a state in which the engagement portion and the engaged portion are engaged, a lock position that locks the intermediate frame and the blade housing, and a rotation lock body that rotates between a lock release position,
And the rotation operation body that operates to rotate the Kikaido lock body before,
Comprising a lock holder for holding the locking position before Kikaido lock body, a,
The engaged portion is configured by a lock fixing rod fixed to the blade housing,
The intermediate frame is composed of a first member and a second member that are distributed to the left and right sides of the body and extend in the longitudinal direction of the body,
Both end portions are rotatably supported by the first member and the second member such that the locking fixed rod is engaged with the engaging portion and the locking member is in a posture parallel to the locking fixed rod. Equipped with a rotating operation shaft,
By fixing the rotation lock body between the first member and the second member in the plane of the body of the rotation operation shaft, and penetrating the first member of the rotation operation shaft. An arm member that can be manually operated by an operator is fixed to an outer end exposed on the outer surface side of the first member,
The rotation operating body is constituted by a lock pin integrally formed with a first leg and a second leg, and the arm member, and the lock pin is configured to connect the first leg and the second leg. The arm member is supported by the arm member in a state of being slidably inserted in the direction of the first member from the outside of the body toward the first member,
The lock holding body is constituted by the lock pin and a pair of holding holes provided in the first member, and the first leg portion is connected to the pair of the lock members when the rotation lock body is set at the lock position. A configuration in which the first leg portion can be inserted into the other of the pair of holding holes when the rotation lock body is set to the unlocked position.
A mid-mount in which the first member is formed with an arc-shaped hole that enables the second leg to move when the rotation shaft is rotated by operating the arm member. Type mower.

The locking pin is, by Rukoto bent in a U-shape, and said first leg, said second leg portion, and a arch portion connecting thereto, wherein the arch portion is outwardly than the arm member is arranged, said spring loaded device to obtain a biasing force into engagement with the retaining hole of the first leg, mid-mount of claim 1, further comprising a second leg at the inner side than the first member Type mower.

A mid-mount mower equipped with a mower unit between the front and rear wheels below the fuselage,
A main frame extending in the longitudinal direction of the fuselage,
A lifting link mechanism for suspending the mower unit, including a front link and a rear link,
An intermediate frame attached to the lifting link mechanism,
An engagement portion provided on the intermediate frame;
An engaged portion provided on a blade housing of the mower unit, wherein the front wheel engages with the engaging portion with the longitudinal movement of the body over the mower unit,
In a state in which the engagement portion and the engaged portion are engaged, a lock position that locks the intermediate frame and the blade housing, and a rotation lock body that rotates between a lock release position,
A rotating operation body for rotating the rotating lock body,
A lock holding body for holding a lock position of the rotation lock body,
The engaged portion is configured by a lock fixing rod fixed to the blade housing,
The intermediate frame is composed of a first member and a second member that are distributed to the left and right sides of the body and extend in the longitudinal direction of the body,
Both end portions are rotatably supported by the first member and the second member such that the locking fixed rod is engaged with the engaging portion and the locking member is in a posture parallel to the locking fixed rod. Equipped with a rotating operation shaft,
By fixing the rotation lock body between the first member and the second member in the plane of the body of the rotation operation shaft, and penetrating the first member of the rotation operation shaft. An arm member that can be manually operated by an operator is fixed to an outer end exposed on the outer surface side of the first member,
A lock pin for fixing a lock holding plate at a position on the opposite side of the arm member with respect to the first member on the rotation operation shaft, and penetrating the first member movably in a transverse direction of the body; A spring biasing tool for projecting and biasing the interior of the machine, on the outer surface of the first member,
A pair of through holes are formed in the lock holding plate, and when the rotation lock body is set to the lock position, the lock pin penetrates through one of the pair of through holes to lock the rotation lock body. A mid-mount mower in which the lock pin penetrates the other of the pair of through holes when set to the release position .

A sub-frame is provided that extends on both outer sides in a cross-machine direction of the main frame,
The mid-mount mower according to any one of claims 1 to 3 , wherein a pair of right and left overriding mechanisms are arranged on a top plate of the blade housing and at a position not overlapping the subframe in plan view. .