JP2017168697A - 巻線コイル製造方法、巻線コイル検査方法、及び、検査装置 - Google Patents
巻線コイル製造方法、巻線コイル検査方法、及び、検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017168697A JP2017168697A JP2016053232A JP2016053232A JP2017168697A JP 2017168697 A JP2017168697 A JP 2017168697A JP 2016053232 A JP2016053232 A JP 2016053232A JP 2016053232 A JP2016053232 A JP 2016053232A JP 2017168697 A JP2017168697 A JP 2017168697A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- bobbin
- winding
- image
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 59
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 188
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 57
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 13
- 230000006872 improvement Effects 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 91
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 22
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
図1〜図5を参照して本発明の一実施形態について説明する。まず図1を参照して、本実施形態に係る巻線コイル製造方法及び巻線コイル検査方法を実装する巻線コイル製造システム20の構成について説明する。巻線コイル製造システム20は、巻線装置1と、検査装置2とを備える。
図6〜図8を参照して上記実施形態の変形例について説明する。図6〜図8の各図は、上記実施形態で参照した図3〜図5に対応する。上記実施形態では、図2のステップS01(撮像工程)において、エリアカメラ3が、階層的にボビン8に巻き付けられる線材9について、階層の各層の線材9がボビン8に巻き付けられたタイミングごとに撮像を実施する構成を例示したが、エリアカメラ3が線材9を撮像するタイミング(所定の巻き付けステップ)はこれに限られない。
2:検査装置
3:エリアカメラ(撮像部)
7:演算装置(検査部)
8:ボビン
9:線材
10:線材供給部
S01:撮像工程
S02:抽出工程
S03:加工工程
S04:重ね合わせ工程
S05:異常検出工程
S07:改善工程
Claims (8)
- 線材供給部(10)から供給される線材(9)をボビン(8)に巻き付けて巻線コイルを製造する巻線装置(1)と、
前記ボビンに巻き付けられている線材を撮像する撮像部(3)、及び、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づき線材の整列性を検査する検査部(7)、
を備える検査装置(2)と、
を用いる巻線コイル製造方法であって、
前記撮像部が、線材を前記ボビンに巻き付けて巻線コイルを製造する過程において、所定の巻き付けステップごとに前記ボビンに巻き付けられている線材を撮像し、複数の撮像画像を作成する撮像工程(S01)と、
前記検査部が、前記撮像工程にて作成された複数の撮像画像について、任意の巻き付けステップの撮像画像と、前記任意の巻き付けステップより1ステップ前の撮像画像との間で差分をとることにより、それぞれが前記任意の巻き付けステップにおいて前記ボビンに巻かれた線材のみを含む複数の差分画像を抽出する抽出工程(S02)と、
前記検査部が、前記抽出工程にて抽出された複数の差分画像について、所定の巻き付けステップの第1差分画像と、前記所定の巻き付けステップから複数ステップ異なる第2差分画像とを比較して、前記第1差分画像の中の線材部分と、前記第2差分画像の中の線材部分とが所定量以上接近しているときに、線材の整列性に関する異常を検出する異常検出工程(S05)と、
前記巻線装置が、前記異常検出工程にて異常が検出されたとき、前記ボビン及び前記線材供給部の少なくとも一方の制御パラメータを調整して、前記整列性を改善させる改善工程(S07)と、
を備える巻線コイル製造方法。 - 前記異常検出工程は、
前記第1差分画像及び前記第2差分画像の中の線材部分を所定の割合で拡大させる膨張加工を行う加工工程(S03)と、
前記加工工程にて膨張加工が行われた後の前記第1差分画像と前記第2差分画像とを重ね合わせ、前記第1差分画像の中の線材部分と、前記第2差分画像の中の線材部分とが重畳するとき、線材の整列性に関する異常を検出する重ね合わせ工程(S04)と、
を備える、
請求項1に記載の巻線コイル製造方法。 - 前記撮像工程において前記撮像部により撮像される撮像画像は、前記ボビンに巻き付けられている線材のシルエット画像である、
請求項1または2に記載の巻線コイル製造方法。 - 前記巻線装置は、前記ボビンを回転させ、かつ、前記線材供給部を前記ボビンの軸方向に沿って往復させることによって、線材を前記ボビンの径方向に沿って階層的に巻き付けるよう構成され、
前記撮像工程において線材を撮像する所定の巻き付けステップとは、階層の各層の線材が前記ボビンに巻き付けられたタイミングであり、
前記抽出工程において抽出される複数の差分画像とは、それぞれが前記ボビンに階層的に巻き付けられた線材のうち、任意の1層分の線材のみを含む画像であり、
前記異常検出工程において比較される前記第1差分画像と前記第2差分画像とは、相互に複数層だけ離れた層の線材の画像である、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の巻線コイル製造方法。 - 前記巻線装置は、前記ボビンを回転させ、かつ、前記線材供給部を前記ボビンの軸方向に沿って往復させることによって、線材を前記ボビンの径方向に沿って階層的に巻き付けるよう構成され、
前記撮像工程において線材を撮像する所定の巻き付けステップとは、前記ボビンの所定回転数の間に線材が前記ボビンに巻き付けられたタイミングであり、
前記抽出工程において抽出される複数の差分画像とは、それぞれが前記ボビンに階層的に巻き付けられた線材のうち、任意の前記所定回転数の間に前記ボビンに巻き付けられた線材のみを含む画像であり、
前記異常検出工程において比較される前記第1差分画像と前記第2差分画像とは、同一層において相互に所定の巻き数分だけ離れた線材の画像である、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の巻線コイル製造方法。 - 前記改善工程において、前記巻線装置が、前記異常検出工程にて異常が検出されたとき、前記ボビンの回転速度を下げることにより線材の巻き付け力を緩和するか、または、前記線材供給部による線材供給位置の軸方向の往復幅を増やして各層における軸方向両端に生じる隙間を縮小する、
請求項4または5に記載の巻線コイル製造方法。 - 線材供給部(10)から供給される線材(9)をボビン(8)に巻き付けて巻線コイルを製造する巻線装置(1)と、
前記ボビンに巻き付けられている線材を撮像する撮像部(3)、及び、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づき線材の整列性を検査する検査部(7)、
を備える検査装置(2)と、
を用いる巻線コイル検査方法であって、
前記撮像部が、線材を前記ボビンに巻き付けて巻線コイルを製造する過程において、所定の巻き付けステップごとに前記ボビンに巻き付けられている線材を撮像し、複数の撮像画像を作成する撮像工程(S01)と、
前記検査部が、前記撮像工程にて作成された複数の撮像画像について、任意の巻き付けステップの撮像画像と、前記任意の巻き付けステップより1ステップ前の撮像画像との間で差分をとることにより、それぞれが前記任意の巻き付けステップにおいて前記ボビンに巻かれた線材のみを含む複数の差分画像を抽出する抽出工程(S02)と、
前記検査部が、前記抽出工程にて抽出された複数の差分画像について、所定の巻き付けステップの第1差分画像と、前記所定の巻き付けステップから複数ステップ異なる第2差分画像とを比較して、前記第1差分画像の中の線材部分と、前記第2差分画像の中の線材部分とが所定量以上接近しているときに、線材の整列性に関する異常を検出する異常検出工程(S05)と、
を備える巻線コイル検査方法。 - 線材供給部(10)から供給される線材(9)をボビン(8)に巻き付けて巻線コイルを製造する巻線装置(1)のための検査装置(2)であって、
前記ボビンに巻き付けられている線材を撮像する撮像部(3)と、
前記撮像部により撮像された撮像画像に基づき線材の整列性を検査する検査部(7)と、
を備え、
前記撮像部が、線材を前記ボビンに巻き付けて巻線コイルを製造する過程において、所定の巻き付けステップごとに前記ボビンに巻き付けられている線材を撮像し、複数の撮像画像を作成し、
前記検査部が、前記撮像部により作成された複数の撮像画像について、任意の巻き付けステップの撮像画像と、前記任意の巻き付けステップより1ステップ前の撮像画像との間で差分をとることにより、それぞれが前記任意の巻き付けステップにおいて前記ボビンに巻かれた線材のみを含む複数の差分画像を抽出し、
前記抽出された複数の差分画像について、所定の巻き付けステップの第1差分画像と、前記所定の巻き付けステップから複数ステップ異なる第2差分画像とを比較して、前記第1差分画像の中の線材部分と、前記第2差分画像の中の線材部分とが所定量以上接近しているときに、線材の整列性に関する異常を検出する、
検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016053232A JP6500818B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 巻線コイル製造方法、巻線コイル検査方法、及び、検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016053232A JP6500818B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 巻線コイル製造方法、巻線コイル検査方法、及び、検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017168697A true JP2017168697A (ja) | 2017-09-21 |
JP6500818B2 JP6500818B2 (ja) | 2019-04-17 |
Family
ID=59910309
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016053232A Active JP6500818B2 (ja) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 巻線コイル製造方法、巻線コイル検査方法、及び、検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6500818B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116435091A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 岑科科技(深圳)集团有限公司 | 一种基于电感绕线机的异常调整方法及装置 |
JP7452055B2 (ja) | 2020-02-10 | 2024-03-19 | 株式会社タダノ | ウインチドラム乱巻検出装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61293658A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け外観検査方法 |
JPH0627818U (ja) * | 1992-09-04 | 1994-04-12 | 株式会社フジクラ | 自動整列巻き装置 |
JP2001267169A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Union Giken:Kk | 巻線機 |
JP2010183041A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Sumida Corporation | 巻線方法および巻線装置 |
-
2016
- 2016-03-17 JP JP2016053232A patent/JP6500818B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61293658A (ja) * | 1985-06-21 | 1986-12-24 | Matsushita Electric Works Ltd | 半田付け外観検査方法 |
JPH0627818U (ja) * | 1992-09-04 | 1994-04-12 | 株式会社フジクラ | 自動整列巻き装置 |
JP2001267169A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Union Giken:Kk | 巻線機 |
JP2010183041A (ja) * | 2009-02-09 | 2010-08-19 | Sumida Corporation | 巻線方法および巻線装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7452055B2 (ja) | 2020-02-10 | 2024-03-19 | 株式会社タダノ | ウインチドラム乱巻検出装置 |
CN116435091A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 岑科科技(深圳)集团有限公司 | 一种基于电感绕线机的异常调整方法及装置 |
CN116435091B (zh) * | 2023-06-14 | 2023-08-29 | 岑科科技(深圳)集团有限公司 | 一种基于电感绕线机的异常调整方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6500818B2 (ja) | 2019-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9175952B2 (en) | Shape measurement method and shape measurement apparatus for tires | |
EP1943380B1 (de) | Vorrichtung zum separieren von fäden aus einer fadenschicht, verfahren zum betreiben der vorrichtung und verwendung der vorrichtung | |
JP5562278B2 (ja) | タイヤ形状検査装置、及びタイヤ形状検査方法 | |
US20220230301A1 (en) | Manufacturing Method And Image Processing Method and System For Quality Inspection Of Objects Of A Manufacturing Method | |
KR20110099250A (ko) | 공작물 레이저 가공 작업 모니터 방법 및 장치와 그 장치를 구비한 레이저 가공 헤드 | |
JP6500818B2 (ja) | 巻線コイル製造方法、巻線コイル検査方法、及び、検査装置 | |
JP2006148091A (ja) | ウェーハを検査するための方法 | |
CN111062908A (zh) | 检测膜缺陷的方法及系统 | |
EP3088130B1 (de) | Verfahren zur berührungslosen beurteilung der oberflächenbeschaffenheit einer kugellaufbahn eines kugelgewindetriebs | |
DE102014207095A1 (de) | Kantenmessungs-Videowerkzeug mit robustem Kantenunterscheidungs-Spielraum | |
DE102012207656A1 (de) | Positionsmesseinrichtung und Verfahren zum Betreiben der Positionsmesseinrichtung | |
Klamert et al. | A deep learning approach for real time process monitoring and curling defect detection in Selective Laser Sintering by infrared thermography and convolutional neural networks | |
JP4869000B2 (ja) | ビードフィラ検査装置 | |
WO2020064936A1 (de) | Vorrichtung sowie verfahren zur ermittlung einer überlappungslänge zweier materialenden eines kreisläufig bewegbaren gegenstandes, und verwendung der vorrichtung | |
JP7178710B2 (ja) | レーザ修正方法、レーザ修正装置 | |
DE102017006818A1 (de) | Messvorrichtung zum Messen einer zwei- oder dreidimensionalen Folientopografie, Anlage zum Herstellen einer Folienbahn, Verfahren zum inline-Mustererkennen von Fehlerbildern in einer zwei-oder dreidimensionalen Folientopografie. Verfahren zum Steuern des Herstellverfahrens einer Folienbahn zum Verhindern von Fehlerbildern, Verfahren zum Regeln des Herstellverfahrens einer Folienbahn zum Verhindern von Fehlerbildern, Verfahren zur inline-Planlagebestimmung, Anlage zum Herstellen einer Folienbahn sowie Verfahren zum inline-Bestimmen eines ersten Fehlers, insbesondere Planlagefehlers | |
JP2008074502A (ja) | 線条体の自動整列巻き方法及びその装置 | |
JP6819218B2 (ja) | 転がり軸受の疲労度取得方法及び装置 | |
CN109906139A (zh) | 二维或三维膜形貌的测量/在线图案识别的测量装置和方法 | |
JP6922772B2 (ja) | エナメル線の皮膜異常検出方法、エナメル線の製造方法、及びエナメル線の製造装置。 | |
KR20220018974A (ko) | 레이저 수정 방법, 레이저 수정 장치 | |
JP2008203149A (ja) | 波状コードの検査方法及び検査装置 | |
JP5087165B1 (ja) | 表面検査装置を調整するためのデータを出力する調整装置、調整データ出力方法及びプログラム | |
US20230082607A1 (en) | Three dimensional strobo-stereoscopic imaging systems and associated methods | |
JP2015114276A (ja) | X線検査装置及びx線検査方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190304 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6500818 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |