JP2017162195A - 触覚提示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
空中映像に向けて音波を発振して、空中映像の位置に運ばれた操作者の操作体に触覚を提示する音波素子群(120)と、を備える触覚提示装置において、
音波素子群は、表示面の周囲の所定領域に設けられたことを特徴としている。
第1実施形態における触覚提示装置100について、図1、図2を用いて説明する。触覚提示装置100は、例えば、車両に搭載されて、所定の空間に映し出される空中映像に対して、操作者の操作体によって空中操作が行われる際に、操作体に触覚を提示する装置となっている。操作体は、ここでは、例えば、操作者の手の指(生体)となっている。触覚提示装置100は、図1に示すように、空中映像表示器110、超音波素子群120、回路部125、操作検出素子130、および制御部140等を備えている。本実施形態の触覚提示装置100は、空中映像表示器110に対する超音波素子群120の配置に特徴を持たせたものであり、空中映像表示器110と超音波素子群120とが、本実施形態の触覚提示装置100の主たる構成となっている。
第2実施形態の触覚提示装置100Aを図3に示す。第2実施形態の触覚提示装置100Aは、上記第1実施形態の触覚提示装置100に対して、超音波素子群120の配置を変更したものである。
第3実施形態の触覚提示装置100Bを図4に示す。第3実施形態の触覚提示装置100Bは、上記第1実施形態の触覚提示装置100に対して、超音波素子群120の配置を変更したものである。
第4実施形態の触覚提示装置100Cを図5に示す。第4実施形態の触覚提示装置100Cは、上記第1実施形態の触覚提示装置100に対して、超音波素子群120の向きを変更したものである。
第5実施形態の触覚提示装置100Dを図6に示す。第5実施形態の触覚提示装置100Dは、上記第1実施形態の触覚提示装置100に対して、超音波素子群120の配置を変更すると共に、超音波反射板150を追加したものである。
第6実施形態の触覚提示装置100Eを図7に示す。第6実施形態の触覚提示装置100Eは、上記第5実施形態の触覚提示装置100Dに対して、複数の超音波素子群120A、120Bの傾斜方向が異なるものとして、それぞれの超音波素子群120A、120Bに対応する複数の超音波反射板150a、150bを設けたものである。
第7実施形態の触覚提示装置100Fを図8に示す。第7実施形態の触覚提示装置100Fは、上記第5実施形態の触覚提示装置100Dに対して、超音波吸収材160を追加したものである。
上記各実施形態では、空中映像表示器110によって形成される空中映像を3つの空中映像A1、A2、A3としたが、これに限定されることなく、所定機器200の入力項目に応じた設定としてもよい。
110 空中映像表示器
111 表示面
120、120A、120B 超音波素子群(音波素子群)
150、150a、150b 超音波反射板(反射部)
160 超音波吸収材(吸収部)
A1、A2、A3 空中映像
Claims (8)
- 操作者の視差を利用して、表示面(111)から離れた空間に空中映像(A1、A2、A3)を表示する空中映像表示器(110)と、
前記空中映像に向けて音波を発振して、前記空中映像の位置に運ばれた前記操作者の操作体に触覚を提示する音波素子群(120)と、を備える触覚提示装置において、
前記音波素子群は、前記表示面の周囲の所定領域に設けられた触覚提示装置。 - 前記所定領域は、前記表示面の周囲の少なくとも2カ所の部分領域である請求項1に記載の触覚提示装置。
- 前記所定領域は、前記表示面の周囲の全体にわたる全体領域である請求項1に記載の触覚提示装置。
- 前記全体領域は、四角形あるいは円形を描く領域である請求項3に記載の触覚提示装置。
- 前記音波素子群は、前記空中映像に向くように、前記表示面に対して所定の角度(θ)をもって配置された請求項1〜請求項4のいずれか1つに記載の触覚提示装置。
- 操作者の視差を利用して、表示面(111)から離れた空間に空中映像(A1、A2、A3)を表示する空中映像表示器(110)と、
前記空中映像に向けて音波を発振して、前記空中映像の位置に運ばれた前記操作者の操作体に触覚を提示する音波素子群(120)と、を備える触覚提示装置において、
前記音波素子群は、前記空中映像表示器の前記空中映像側とは反対側に配置され、
前記音波素子群から発振される前記音波を前記空中映像に向けて反射させる反射部(150)を備える触覚提示装置。 - 前記音波素子群は、複数設けられ、
前記反射部は、複数の前記音波素子群と対応するように複数設けられて、
複数の前記音波素子群から発振される前記音波は、それぞれ対応する複数の前記反射部で反射して、前記表示面の周囲から前記空中映像に向かう請求項6に記載の触覚提示装置。 - 前記空中映像に向かう前記音波以外の音波を吸収する吸収部(160)を備える請求項6または請求項7に記載の触覚提示装置。
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