JP6056729B2 - 触覚提示装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波の音圧によってユーザーに触覚を提示する技術に関する。

多数（例えば１００個以上）の超音波素子を配列しておき、それらの素子の駆動タイミング（あるいは出力する超音波の位相）を調整してやれば、多数の超音波素子から出力される超音波を干渉させることによって、空間上の所望の位置に大きな音圧を発生させることができる。そして、ユーザーの皮膚の周辺で大きな音圧を発生させれば、あたかも物体が皮膚に触れているかのような感覚をユーザーに提示することができる（特許文献１）。この技術は、物体が存在しない空間においてユーザーに触感を提示することができるので、アミューズメント機器などの種々の分野への適用が期待されている。

特開２００３−２９８９８号公報

しかし、上記の提案されている技術では、触感を提示するに際して、ユーザーの身体のうち触覚を提示する必要のない位置にまで超音波があたってしまうことがあるので、ユーザーの身体に悪影響を与えかねないという問題があった。

この発明は、従来の技術が有する上述した課題に鑑みてなされたものであり、ユーザーの身体に対する超音波の悪影響を抑えつつ、ユーザーに触覚を提示することが可能な技術の提供を目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の触覚提示装置は、複数の超音波素子が配列された超音波素子アレイを備える。そして、ユーザーに対して触覚を提示しようとする目標位置で該複数の超音波素子からの超音波が強め合う干渉を起こすように、該複数の超音波素子の間での相対的な駆動タイミングを制御することで、ユーザーに触覚を提示する。超音波素子アレイと目標位置との間にはカバー部が設けられ、カバー部において、超音波素子アレイから出力された超音波が目標位置に向かって進行する箇所には、開口部が形成されている。この開口部の面積は、超音波素子アレイの面積より小さく設定されている。

こうすれば、超音波素子アレイから出力される超音波のうち、目標位置に向かわない超音波、すなわち、触覚の提示に寄与しない超音波がユーザー側に伝播することを、カバー部によって抑制することができる。この結果、超音波素子アレイから出力された超音波がユーザーにあたることを抑制することができるので、ユーザーに対する超音波の悪影響を抑えつつ、ユーザーに触覚を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の触覚提示装置においては、カバー部に形成された開口部の面積は、目標位置が設定される範囲の面積より大きく設定されていることとしてもよい。

目標位置（ユーザーに対して触覚を提示しようとする目標位置）は１箇所だけではなく、所定の範囲に亘って複数箇所に設定される可能性がある。そこで、開口部の面積を、目標位置が設定される範囲の面積より大きく形成することによって、該範囲内の何れの位置に目標位置が設定されていても、該目標位置に超音波を伝播させることが可能となる。この結果、ユーザーに対する超音波の悪影響を抑えつつ、複数箇所の目標位置で触覚を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の触覚提示装置においては、カバー部は、本体部と、本体部の超音波素子アレイ側に設けられた吸音部とを有し、この吸音部は超音波を吸収する材料（いわゆる吸音材）で形成されていることとしてもよい。

ユーザー側への超音波の伝播がカバー部によって抑制されたとしても、その超音波がカバー部で反射してユーザーにあたってしまう可能性がある。そこで、カバー部において、本体部の超音波素子アレイ側に吸音部を設ける。こうすれば、超音波素子アレイからカバー部に到達した超音波を吸音部で吸収することができ、カバー部の超音波素子アレイ側で超音波が反射することを抑制することができる。この結果、超音波のユーザーへの悪影響を更に抑えつつ、ユーザーに触覚を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の触覚提示装置においては、カバー部は、本体部と、本体部の目標位置側に設けられた吸音部とを有し、この吸音部は超音波を吸収する材料（いわゆる吸音材）で形成されていることとしてもよい。

カバー部の開口部を抜けて目標位置側に伝播した超音波は、ユーザーの指で反射した後にカバー部の目標位置側で反射して、ユーザーにあたってしまう可能性がある。そこで、カバー部において、本体部の目標位置側に吸音部を設ける。こうすれば、ユーザーの指で反射した後にカバー部に到達した超音波を吸音部で吸収することができ、カバー部の目標位置側で超音波が反射することを抑制することができる。この結果、超音波のユーザーへの悪影響を更に抑えつつ、ユーザーに触覚を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の触覚提示装置においては、超音波素子アレイの側方に、カバー部に対向する空間を設けることとしてもよい。

こうすれば、超音波素子アレイから側方に出力された超音波や、カバー部で反射した超音波を逃がす空間を確保でき、これらの超音波が開口部に到達することを抑制することができる。この結果、超音波のユーザーへの悪影響を更に抑えつつ、ユーザーに触覚を提示することが可能となる。

また、上述した本発明の触覚提示装置においては、複数の項目を表示する表示部を設け、複数の項目それぞれに対応する複数の目標位置（ユーザーに対して触覚を提示しようとする目標位置）を設定する。そして、複数の目標位置のうち、ユーザーの指が存在する目標位置で、複数の超音波素子からの超音波が強め合う干渉を起こす（触覚を提示する）と共に、該目標位置（提示された触覚）に対応する項目をユーザーに報知することとしてもよい。

こうすれば、超音波のユーザーへの悪影響を抑えながらも、表示部において触覚を提示可能な項目をユーザーに確認させつつ、提示されている触覚に対応する項目をユーザーに認識させることが可能となる。

また、上述した本発明の触覚提示装置においては、複数の項目を表示する表示部を設け、複数の項目それぞれに対応する複数の目標位置（ユーザーに対して触覚を提示しようとする目標位置）を、表示部に表示されている複数の項目のそれぞれに近接させて設定する。そして、複数の目標位置のうち、ユーザーの指が存在する目標位置で、複数の超音波素子からの超音波が強め合う干渉を起こす（触覚を提示する）こととしてもよい。

こうすれば、超音波のユーザーへの悪影響を抑えながらも、目標位置（ひいては目標位置にある存在するユーザーの指）および表示部（触覚を提示可能な項目）をユーザーに同時に目視させることができ、提示されている触覚に対応する項目を直感的に認識させることが可能となる。

本実施例の触覚提示装置１０の構成を示す説明図である。 超音波素子パネル２０を側方からみた説明図である。 触覚提示装置１０の構成要素の配置状況を示す説明図である。 カバー部３２周辺を拡大して示す説明図である。 表示部１６に表示される内容を例示する図である。 第１変形例における触覚提示装置の構成要素の配置状況を示す説明図である。 第２変形例における触覚提示装置の構成要素の配置状況を示す説明図である。

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために、車両に設けられた触覚提示装置の実施例について説明する。
Ａ．実施例 ：
図１には、本実施例の触覚提示装置１０の構成が示されている。本実施例の触覚提示装置１０は、車両に搭乗している運転者（ユーザー）の指に触覚を提示する装置である。図示されるように、触覚提示装置１０は、ＣＰＵ１１を中心として、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等が記憶されているＲＯＭ１２、ＣＰＵ１１の作業領域であるＲＡＭ１３がバス１４を介して接続されている。
また、バス１４には、車両のインストルメントパネルに設けられた表示部（例えば液晶ディスプレイ）１６が、表示用インターフェース１５を介して接続されている。表示部１６には、ＣＰＵ１１によってＲＯＭ１２から読み出された複数のメニュー項目（項目）が表示される。メニュー項目としては、例えば、ＧＰＳ装置における目的地を運転者が選択するためのメニュー項目や、楽曲再生装置における楽曲を運転者が選択するためのメニュー項目が表示される。
また、バス１４には、運転者の指の位置を検出するためのカメラ１８が、カメラ用インターフェース１７を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、カメラ１８によって撮像された画像における指の座標や大きさを解析することによって、運転者の指の位置を検出する。

また、本実施例の触覚提示装置１０は、超音波素子パネル２０を備えている。超音波素子パネル２０は、所定の周波数（例えば３０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ）の超音波を出力する超音波素子２１が複数配列された超音波素子アレイ２２を備えている。また、超音波素子パネル２０には、超音波を出力させる超音波素子２１を選択するための素子選択回路２３が接続されている。そして、この素子選択回路２３には、超音波素子２１（超音波素子アレイ２２）から出力される超音波を生成（発振）するための超音波発振回路２４が接続されている。
ＣＰＵ１１は、超音波発振回路２４に超音波の生成を指示するとともに、素子選択回路２３に超音波を出力する複数の超音波素子２１を所定のタイミングで選択させることによって、複数の超音波素子２１から互いに位相を異ならせて超音波を出力させる（複数の超音波素子の間での相対的な駆動タイミングを制御する制御手段）。すると、複数の超音波素子２１から出力された超音波同士が強め合う干渉を起こし、超音波素子アレイ２２（超音波素子パネル２０）の上方における所定の位置（目標位置）の音圧が増大される。
図２は、超音波素子アレイ２２（超音波素子パネル２０）を側方からみた説明図である。本実施例の触覚提示装置１０では、図２に示すように、目標位置Ｐの音圧を増大させる。従って、目標位置Ｐに存在する運転者の指は、増大された音圧によって触覚受容器が刺激され、運転者に触覚が提示される。音圧を増大させる位置は、超音波を出力させるべくＣＰＵ１１が選択する素子２１や、選択された超音波素子２１の超音波の出力タイミング（干渉する超音波同士の位相のズレ）に応じて決まる。従って、ＣＰＵ１１は、音圧を増大させるべき位置（運転者に対して触覚を提示しようとする目標位置Ｐ）に応じて、素子選択回路２３および超音波発振回路２４に命令を送信する（素子選択回路２３および超音波発振回路２４を駆動する）。尚、詳しくは後述するが、目標位置Ｐの位置は、表示部１６に表示されるメニュー項目に対応して設定されている。

図３は、車両内における触覚提示装置１０の構成要素の配置状況を示す説明図である。図３に示すように、運転席の側方に設置されたアームレスト３０には上方が開口した凹部３１が形成されており、凹部３１には、上方に超音波の出力方向を向けて、超音波素子アレイ２２（超音波素子パネル２０）が設けられている。従って、超音波素子アレイ２２は、超音波素子アレイ２２の上方に設定された目標位置Ｐの音圧を増大させる。また、凹部３１において、超音波素子アレイ２２と目標位置Ｐとの間には、超音波素子アレイ２２の上方を覆うカバー部３２が設けられている。

図４（ａ）は、カバー部３２周辺を拡大して示す説明図である。図４（ａ）には、複数の目標位置Ｐが図示されているが、これは表示部１６に表示される複数のメニュー項目に対応して設定される複数の目標位置Ｐである。ここでは、複数の目標位置Ｐを図示することで、目標位置Ｐが設定される範囲を示している。
図４（ａ）に示すように、カバー部３２には、超音波素子アレイ２２から出力された超音波が目標位置Ｐに向かって進行する箇所に開口部３２ｈが形成されている。そして、開口部３２ｈの面積ａ２は、超音波素子アレイ２２の面積ａ１より小さく形成（設定）されている。こうすれば、図４（ｂ）に示すように、超音波素子アレイ２２から出力される超音波のうち、目標位置Ｐに向かわない超音波、すなわち、触覚の提示に寄与しない超音波が運転者側に伝播することを、カバー部３２によって抑制することができる。この結果、超音波素子アレイ２２から出力された超音波が運転者にあたることを抑制することができるので、運転者に対する超音波の悪影響を抑えつつ、運転者に触覚を提示することが可能となる。
また、図４（ａ）に示すように、開口部３２ｈの面積ａ２は、目標位置Ｐが設定される範囲の面積ａ３より大きく形成（設定）されている。こうすれば、図４（ｂ）に示すように、目標位置Ｐが設定される範囲内の何れの位置に目標位置Ｐが設定されていても、該目標位置Ｐに超音波を伝播させることが可能となる。この結果、運転者に対する超音波の悪影響を抑えつつ、複数箇所の目標位置Ｐで触覚を提示することが可能となる。

また、図４に示すように、カバー部３２は、合成樹脂等で形成された本体部３２ａと、本体部３２ａの超音波素子アレイ２２側に設けられた吸音部３２ａを有しており、この吸音部３２ａは、グラスウールや発砲ウレタン等の超音波を吸収する材料（いわゆる吸音材）で形成されている。ここで、運転者側への超音波の伝播がカバー部３２によって抑制されたとしても、伝播を抑制された超音波がカバー部３２の超音波素子アレイ２２側で反射すると、その反射した超音波が（乱反射する等して）運転者にあたってしまう可能性がある。この点、本実施例の触覚提示装置１０は、本体部３２ａの超音波素子アレイ２２側に吸音部３２ｂを設けているので、カバー部３２に到達した超音波を吸音部３２ｂで吸収することができ、カバー部３２の超音波素子アレイ２２側で超音波が反射することを抑制することができる。この結果、超音波の運転者への悪影響を更に抑えつつ、運転者に触覚を提示することが可能となる。
また、図４に示すように、カバー部３２は、本体部３２ａの目標位置Ｐ側に吸音部３２ｃを有しており、この吸音部３２ｃも、吸音部３２ｂと同様に、グラスウールや発砲ウレタン等の超音波を吸収する材料（いわゆる吸音材）で形成されている。ここで、カバー部３２の開口部３２ｈを抜けて目標位置Ｐ側に伝播した超音波は、運転者の指で反射した後にカバー部３２の目標位置Ｐ側で反射して、運転者にあたってしまう可能性がある。この点、本実施例の触覚提示装置１０は、カバー部３２において、本体部３２ａの目標位置Ｐ側に吸音部３２ｃを設けているので、運転者の指で反射した後にカバー部３２に到達した超音波を吸音部３２ｃで吸収することができ、カバー部３２の目標位置Ｐ側で超音波が反射することを抑制することができる。この結果、超音波の運転者への悪影響を更に抑えつつ、運転者に触覚を提示することが可能となる。

また、図４において、超音波素子アレイ２２の側方には、カバー部３２（吸音部３２ｂ）に対向する空間ｇが設けられている。したがって、超音波素子アレイ２２から側方に出力された超音波や、吸音部３２ｂで吸収されずに反射した超音波を逃がす空間を確保でき、これらの超音波が開口部３２ｈに到達することを抑制することができる。また、この空間ｇは、超音波素子アレイ２２から側方に出力された超音波が、吸音部３２ｂに到達する前に他の部材にあたらないように設けられている。したがって、超音波素子アレイ２２から出力された超音波が、超音波素子アレイ２２の側方に配置された部材に直接到達することを防止でき、ひいては、該部材に反射した超音波が開口部３２ｈに到達することを防止することができる。これらの結果、超音波の運転者への悪影響を更に抑えつつ、運転者に触覚を提示することが可能となる。

また、図３において、目標位置Ｐの前方（車両の進行方向）に向かって斜め上方には、運転者の指を撮像するためのカメラ１８が設けられている。本実施例の触覚提示装置１０では、ＣＰＵ１１（図１参照）がカメラ１８で撮像された指の画像を解析することで、目標位置Ｐに指が存在するか否かを判断するので、該カメラ１８は、少なくとも目標位置Ｐ（に存在する運転者の指）を撮像できる位置に設けられている。また、インストルメントパネル４０には、表示部１６が設けられている。

図５は、表示部１６に表示される内容を例示する図である。図５に示す例では、運転者が選択可能な項目として「項目Ａ」，「項目Ｂ」，「項目Ｃ」，「項目Ｄ」，「項目Ｅ」，「項目Ｆ」が表示部１６に表示されている。ここで、本実施例の触覚提示装置１０の目標位置Ｐの位置は、表示部１６に表示されるメニュー項目に対応して設定される。例えば、図５に示すように、「項目Ａ」，「項目Ｂ」，「項目Ｃ」，「項目Ｄ」，「項目Ｅ」，「項目Ｆ」が表示部１６に表示されている場合は、各メニュー項目に対応させて、６箇所の目標位置Ｐ（目標位置Ｐａ，目標位置Ｐｂ，目標位置Ｐｃ，目標位置Ｐｄ，目標位置Ｐｅ，目標位置Ｐｆ、図示省略）が超音波素子アレイ２２（超音波素子パネル２０）の上方に設定される。

このような状態において、ＣＰＵ１１は、カメラ１８に撮像された画像に基づき運転者の指の位置を検出し、該指が目標位置Ｐａ〜Ｐｆの何れかに存在するか否かを判断する（検出手段）。ここで、ＣＰＵ１１は、カメラ１８によって撮像された運転者の指の画像を解析することによって、該指の位置を、所定の位置を原点とする３次元座標として検出する。また、各メニュー項目（項目Ａ〜Ｆ）に対応する目標位置Ｐａ〜Ｐｆは、所定の位置を原点とする３次元座標の範囲として予めＲＯＭ１２に記憶されている。従って、運転者の指が目標位置Ｐａ〜Ｐｆの何れかに存在するか否かを判断する処理は、運転者の指の３次元座標が、目標位置Ｐａ〜Ｐｆのうち何れかの３次元座標の範囲に含まれるか否かを判断することによって行われる。

その結果、運転者の指が目標位置Ｐａ〜Ｐｆのうち何れかに存在する場合は、ＣＰＵ１１は、素子選択回路２３および超音波発振回路２４を駆動することによって、該指が存在する目標位置Ｐ（Ｐａ〜Ｐｆの何れか）の音圧を増大させる（運転者の指の位置の音圧を増大させる）。さらに、図５に示すように、表示部１６において、運転者の指が存在する目標位置Ｐ（ここでは目標位置Ｐｂ）に対応するメニュー項目（ここでは項目Ｂ）の色彩を変更したり、形状を変更したりする等して、そのメニュー項目の表示態様を変化させる。すなわち、そのメニュー項目（ここでは項目Ｂ）に対応する触覚が提示されていること（そのメニュー項目に対応する目標位置Ｐに指が存在すること）を運転者に報知する（報知手段）。

以上のように、本実施例の触覚提示装置１０は、超音波の運転者への悪影響を抑えながらも、表示部１６において触覚を提示可能なメニュー項目（ここではメニュー項目Ａ〜Ｆ）を運転者に確認させつつ、提示されている触覚に対応するメニュー項目（ここではメニュー項目Ｂ）を運転者に認識させることが可能となる。

Ｂ．第１変形例 ：
次に、本発明の変形例について説明する。上述した実施例では、表示部１６をインストルメントパネル４０に設けることで、触覚を提示可能なメニュー項目を運転者に確認させることとした。これに対して、第１変形例では、目標位置Ｐの前方に表示部１６が設けられている。

図６は、第１変形例における触覚提示装置の構成要素の配置状況を示す説明図である。図６に示すように、第１変形例では、目標位置Ｐの前方に表示部１６が設けられている。また、超音波素子アレイ２２（超音波素子パネル２０）は、超音波の出力方向（超音波素子２１の出力軸線）を表示部１６側に傾けて設けられており、表示部１６に表示された複数のメニュー項目のそれぞれに近接する領域が目標位置Ｐａ〜Ｐｆ（図示省略）として設定されている。そして、該目標位置Ｐａ〜Ｐｆに運転者の指が存在する場合に、該目標位置Ｐａ〜Ｐｆの音圧を増大させる。

こうすると、超音波の運転者への悪影響を抑えながらも、目標位置Ｐａ〜Ｐｆに存在する指および表示部１６（触覚を提示可能なメニュー項目）を運転者に同時に目視させることができ、提示されている触覚に対応するメニュー項目を直感的に認識させることが可能となる。

また、超音波の出力方向（超音波素子２１の出力軸線）を表示部１６側に傾けて超音波素子アレイ２２を設けた結果、該超音波素子アレイ２２は、運転者から遠ざかる方向に超音波を出力するように、すなわち、超音波素子２１の軸線が運転者から遠ざかる方向に向けられて設けられることとなる。したがって、超音波素子アレイ２２から出力された超音波が運転者にあたることを更に抑制することができるので、運転者に対する超音波の悪影響を更に抑えつつ、運転者に触覚を提示することが可能となる。

Ｃ．第２変形例 ：
次に、本発明の第２変形例について説明する。第２変形例では、第１変形例の表示部１６に代えて３次元表示装置（３次元ディスプレイ）５０が設けられている。

図７は、第２変形例における触覚提示装置の構成要素の配置状況を示す説明図である。図７に示すように、第２変形例の触覚提示装置では、第１変形例において表示部１６が設けられていた位置に３次元表示装置５０が設けられている。３次元表示装置５０は、３次元表示装置５０に対向する空間（以下「結像領域Ｑ」）に表示内容を結像させる。すなわち、運転者にとっては、３次元表示装置５０の表示内容が結像領域Ｑに浮かんでいるようにみえる。そして、結像領域Ｑのうち、それぞれのメニュー項目Ａ〜Ｆが結像されている領域に、目標位置Ｐａ〜Ｐｆが設定されており、該目標位置Ｐａ〜Ｐｆに運転者の指が存在する場合に、該目標位置Ｐａ〜Ｐｆの音圧を高める。

こうすると、空間中に結像されたメニュー項目の位置に運転者の指が存在するときに、触覚を提示することができるので、運転者に、実際にメニュー項目に触れることに伴って触覚が提示されるように感じさせることが可能となる。

以上、実施例および変形例の触覚提示装置について説明したが、本発明は上記の実施例および変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。

例えば、上述した実施例および変形例では、触覚提示装置が車両に設けられた場合について説明したが、種々のユーザーインターフェースとして利用することが可能である。例えば、アミューズメント施設において、ビデオゲーム中に表示されるメニュー項目をユーザーに選択させる装置に適用することも可能である。

また、上述した実施例および変形例では、メニュー項目に対応する触覚を提示する場合について説明したが、これに限らず、種々のものに対応する触覚を提示することとしてもよい。例えば、表示部１６に果物等の物体を表示して該物体の表面の手触りを触覚として提示してもよいし、表示部１６にピアノ等の楽器を表示して該楽器の操作感を触覚として提示してもよい。

また、上述した実施例および変形例では、目標位置Ｐａ〜Ｐｆに対応させて互いに異なる触覚を提示することとしてもよい。

１０…触覚提示装置、 １１…ＣＰＵ、
１２…ＲＯＭ、 １３…ＲＡＭ、
１４…バス、 １５…表示用インターフェース、
１６…表示部、 １７…カメラ用インターフェース、
１８…カメラ、 ２０…超音波素子パネル、
２１…超音波素子、 ２２…超音波素子アレイ、
２３…素子選択回路、 ２４…超音波発振回路、
３０…アームレスト、 ３１…凹部、
３２…カバー部、 ３２ａ…本体部、
３２ｂ…吸音部、 ３２ｃ…吸音部、
４０…インストルメントパネル、 ５０…３次元表示装置、
Ｐ（Ｐａ〜Ｐｆ）…目標位置、 Ｑ…結像領域
ｇ…空間

Claims (7)

1. 超音波を出力することによってユーザーに触覚を提示する触覚提示装置であって、
   超音波を出力する複数の超音波素子が配列された超音波素子アレイと、
   前記ユーザーに対して触覚を提示しようとする目標位置で前記複数の超音波素子からの超音波が強め合う干渉を起こすように、該複数の超音波素子の間での相対的な駆動タイミングを制御する制御手段と、
   前記超音波素子アレイと前記目標位置との間に設けられて該超音波素子アレイを覆うカバー部と
   を備え、
   前記カバー部は、前記超音波素子アレイから出力された超音波が前記目標位置に向かって進行する箇所に開口部が形成されており、
   前記開口部の面積は、前記超音波素子アレイの面積よりも小さく設定されている触覚提示装置。
2. 請求項１に記載の触覚提示装置であって、
   前記開口部の面積は、前記目標位置が設定される範囲の面積より大きく設定されている触覚提示装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の触覚提示装置であって、
   前記カバー部は、
   本体部と、
   前記本体部の前記超音波素子アレイ側に設けられ、前記超音波を吸収する材料で形成された吸音部と
   を有する触覚提示装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の触覚提示装置であって、
   前記カバー部は、
   本体部と、
   前記本体部の前記目標位置側に設けられ、前記超音波を吸収する材料で形成された吸音部と
   を有する触覚提示装置。
5. 請求項１ないし請求項４の何れか一項に記載の触覚提示装置であって、
   前記超音波素子アレイの側方に、前記カバー部に対向する空間が設けられた触覚提示装置。
6. 請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の触覚提示装置であって、
   複数の項目を表示する表示部を備え、
   前記目標位置は、前記複数の項目のそれぞれに対応して設定されており、
   前記複数の目標位置のうち、前記ユーザーの指が存在する前記目標位置を検出する検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記ユーザーの指が存在する前記目標位置で前記複数の超音波素子からの超音波が強め合う干渉を起こすように、該複数の超音波素子の間での相対的な駆動タイミングを制御する手段であり、
   前記複数の項目のうち、前記ユーザーの指が存在する前記目標位置に対応する項目を前記ユーザーに報知する報知手段を備える触覚提示装置。
7. 請求項１ないし請求項５の何れか一項に記載の触覚提示装置であって、
   複数の項目を表示する表示部を備え、
   前記目標位置は、前記複数の項目のそれぞれに対応すると共に、前記複数の項目のそれぞれに近接させて設定されており、
   前記複数の目標位置のうち、前記ユーザーの指が存在する前記目標位置を検出する検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記ユーザーの指が存在する前記目標位置で前記複数の超音波素子からの超音波が強め合う干渉を起こすように、該複数の超音波素子の間での相対的な駆動タイミングを制御する手段である触覚提示装置。

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