JP2017156764A - 焦点検出装置および焦点調節装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による焦点検出装置は、物体像を予定焦点面に形成する光学系の射出瞳上の相異なる領域を通過する第1光束および第2光束が形成する第1像および第2像を光電変換し、第1像および第2像に対応した第1像信号列および第2像信号列を生成するイメージセンサと、第1像信号列の信号列形状と第2像信号列の信号列形状との相違に基づいて予定焦点面に対する物体像の合焦像が形成される像面のデフォーカス方向を検出するデフォーカス方向検出手段とを含む。
【選択図】図17
Description
(2)本発明による焦点調節装置は、本発明による焦点検出装置と、前記デフォーカス量検出手段によって算出される前記デフォーカス量に応じて、前記像面が前記予定焦点面に一致するように前記光学系の焦点位置を所定の至近端と無限端との間の焦点調節範囲内で調節する焦点調節手段とを備える。
(i)測距瞳95、96の分布は、互いに分布形状が相違するとともに、それぞれの分布重心位置は光軸(x=0)に対して反対側に位置する。
(ii)測距瞳95、96の分布形状は、それぞれの分布重心位置に対して非対称な形状となる。
(iii)測距瞳95、96の分布形状のそれぞれの分布重心位置に対して光軸から離れた側(例えば図9(b)、図10(b)の95R、96L)は急峻なカーブに立上がるとともに、分布形状のピークに近づくにつれて緩やかになるので、カーブ部分の形状は全体的に略凸形状となる。
(iv)測距瞳95、96の分布形状のピークに対して光軸に近い側(例えば図9(b)、図10(b)の95L、96R)は比較的ゆるやかなカーブの裾野を引いて減少するので、カーブ部分の全体的に略凹形状となる。
(v)測距瞳95、96の分布形状はそれぞれの分布の重心位置を一致させた場合に、一致させた重心位置に対して略線対称な形状(一方の分布を一致させた重心位置に対して反転すると略一致する形状)となる。
C(k)=Σ|A1n×A2n+1+k−A2n+k×A1n+1| ・・・(1)
G=kj+D/SLOP ・・・(2)
C(G)=C(kj)−|D| ・・・(3)
D={C(kj−1)−C(kj+1)}/2 ・・・(4)
SLOP=MAX{C(kj+1)−C(kj),C(kj−1)−C(kj)} ・・・(5)
Sf=PY×G ・・・(6)
Df=Kd×Sf ・・・(7)
(i)デフォーカス状態において、測距瞳95、96を通過する一対の光束に応じた一対の点像分布の分布重心位置は一致しない。
(ii)デフォーカス状態において、一対の点像分布の分布重心位置を結ぶ方向における一対の点像分布の分布形状は互いに相違する。
(iii)デフォーカス状態において、一対の点像分布の分布形状は、それぞれの点像分布重心位置に対して非対称な形状となる。一対の点像分布の分布重心位置を一致させた場合に、一致させた分布重心位置に対して略線対称な形状、すなわち一方の分布を一致させた分布重心位置に対して反転すると略一致する形状となる。
(iv)デフォーカス状態において、一対の点像分布の分布形状は、測距瞳95、96を通過する一対の光束の分布形状を反映した形状になるとともに、点像分布の分布重心位置を基準として、点像分布の一方の側の減衰部と他方の側の減衰部との凸凹が逆となる。
(v)上記点像分布の重心位置を結ぶ方向における一対の点像分布の分布形状については、点像分布の分布重心位置を基準として、点像分布の一方の側の減衰部と他方の側の減衰部との凸凹が逆となる。すなわち、一対の点像分布の分布形状は非対称的な特性を有する。点像分布の一方の側の減衰部と他方の側の減衰部との凸凹は、デフォーカス方向に応じて反転する。
A3n=(A1n+A2n)/2 ・・・(8)
L1=Σ(A1n−A3n) ・・・(9)
L2=Σ(A2n−A3n) ・・・(10)
R1=Σ(A1n−A3n) ・・・(11)
R2=Σ(A2n−A3n) ・・・(12)
図19(b)において最大傾斜左エッジ部MLにおけるデータ列A1nの特徴を算出するために、最大傾斜左エッジ部MLの区間でデータ列A1nとデータ列A1nの区間MLの両端(データA1nおよびデータA1n+Sp)を結んだ直線との差分を積算し、評価値L1を算出する。
図3に示す撮像素子212の部分拡大図では、各画素に1つの光電変換部を有する一対の焦点検出画素315、316を備える例を示したが、ひとつの焦点検出画素内に一対の光電変換部を備えるようにしてもよい。図20は図3に対応した撮像素子212の部分拡大図であり、焦点検出画素312は一対の光電変換部を備える。
上述した実施の形態では、マイクロレンズを用いた瞳分割位相差検出方式による焦点検出動作を例にとって説明したが、本発明はこのような方式の焦点検出に限定されず、周知の再結像瞳分割位相差検出方式の焦点検出にも適用可能である。
25,26 再結像レンズ、
29 半導体回路基板、30 遮光マスク、31,32 平坦化層、
35 白色フィルタ、38 色フィルタ、
71,73,74,75,76 光束、80 予定焦点面、85,86 光線、
90 射出瞳、91 光軸、92,93,94 絞り開口、
95,96 測距瞳、97 領域、
100 撮影画面、101 焦点検出エリア、110 コンデンサレンズ、
115,116 絞り開口、117 イメージセンサ、121 絞りマスク、
150,151,152,153,154 点像分布、
160,161,162,163,164 点像分布、
175,176 焦点検出光束、190 射出瞳、191 光軸、
195,196 測距瞳、
201 デジタルカメラ、202 交換レンズ、203 カメラボディ、
204 マウント部、206 レンズ制御装置、
207 焦点検出ユニット、
208 ズーミングレンズ、209 レンズ、210 フォーカシングレンズ、
211 絞り、212 撮像素子、213 電気接点、214 ボディ制御装置、
215 液晶表示素子駆動回路、216 液晶表示素子、217 接眼レンズ、
219 メモリカード、221 AD変換装置、
250,251,252,253,254 像分布、
260,261,262,263,264 像分布、
310 撮像画素、312,315,316 焦点検出画素
Claims (17)
- 物体像を予定焦点面に形成する光学系の射出瞳上の相異なる領域を通過する第1光束および第2光束が形成する第1像および第2像を光電変換し、前記第1像および第2像に対応した第1像信号列および第2像信号列を生成するイメージセンサと、
前記第1像信号列の信号列形状と前記第2像信号列の信号列形状との相違に基づいて前記予定焦点面に対する前記物体像の合焦像が形成される像面のデフォーカス方向を検出するデフォーカス方向検出手段とを備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1に記載の焦点検出装置において、
前記第1光束の前記射出瞳上における第1光束分布および前記第2光束の前記射出瞳上における第2光束分布は、前記光学系の絞り開口により分布範囲が制限された分布であり、
前記第1光束分布の第1光束重心位置と前記第2光束分布の第2光束重心位置とを結ぶ方向において、前記第1光束分布の第1光束分布形状は前記第1光束重心位置に対して非対称性を有し、前記第2光束分布の第2光束分布形状は前記第2光束重心位置に対して非対称性を有し、
前記第1光束重心位置と前記第2光束重心位置とを一致させるように前記第1光束分布および前記第2光束分布を偏位させた場合に、前記第1光束分布形状と前記第2光束分布形状とは、前記第1光束重心位置と前記第2光束重心位置とを一致させた位置に対して互いに線対称の関係となることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項2に記載の焦点検出装置において、
前記物体像が点像であるとき、デフォーカス状態において前記第1光束および前記第2光束により前記予定焦点面上に各々形成される第1点像および第2点像に対応する第1点像分布の第1点像重心位置および第2点像分布の第2点像重心位置を結ぶ方向における前記第1点像分布の第1点像分布形状および前記第2点像分布の第2点像分布形状は、前記第1光束分布形状と前記第2光束分布形状との非対称性に関連した非対称性をそれぞれ有し、
前記第1点像重心位置と前記第2点像重心位置を一致させるように前記第1点像分布および前記第2点像分布を偏位させた場合に、前記第1点像分布形状と前記第2点像分布形状とは一致させた重心位置に対して互いに略線対称の関係となるとともに、
前記第1点像重心位置に対する前記第1点像分布形状の非対称性と前記第2点像重心位置に対する前記第2点像分布形状の非対称性とは、前記予定焦点面に対する前記点像のデフォーカス方向に応じて反転することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の焦点検出装置において、
前記第1像信号列の信号列形状は前記第1像のエッジ部のボケ形状に対応し、前記第2像信号列の信号列形状は前記第2像のエッジ部のボケ形状に対応することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項4に記載の焦点検出装置において、
前記第1像信号列の信号列形状と前記第2像信号列の信号列形状との相違は、前記第1像のエッジ部において前記第1像のエッジ部の両端を結んだ直線に対する前記第1像信号列の偏差を前記第1像のエッジ部の範囲で積算した積算値と、前記第2像のエッジ部において前記第2像のエッジ部の両端を結んだ直線に対する前記第2像信号列の偏差を前記第2像のエッジ部の範囲で積算した積算値とに基づいて表されることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項4または5に記載の焦点検出装置において、
前記デフォーカス方向検出手段は、前記第1像のエッジ部および前記第2像のエッジ部の各々は、前記第1光束重心位置から前記第2光束重心位置に向かう第1方向に関して、前記第1像信号列および前記第2像信号列の各々の信号値が増加する第1エッジ部と、前記信号値が減少する第2エッジ部とを含み、前記第1エッジ部と前記第2エッジ部とに対して独立に、前記第1像信号列の信号列形状と前記第2像信号列の信号列形状との相違を検出することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項6に記載の焦点検出装置において、
前記デフォーカス方向検出手段は、前記第1像信号列および前記第2像信号列に基づき、前記第1像の前記第1エッジ部に対する第1評価値と、前記第1像の前記第2エッジ部に対する第2評価値と、前記第2像の前記第1エッジ部に対する第3評価値と、前記第2像の前記第2エッジ部に対する第4評価値とを算出するとともに、前記第1評価値と、前記第2評価値と、前記第3評価値と、前記第4評価値との比較演算結果に基づいて、前記デフォーカス方向を検出することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項7に記載の焦点検出装置において、
前記デフォーカス方向検出手段は、前記第1評価値と前記第2評価値との和が前記第2評価値と前記第3評価値との和よりも小さいとき、前記デフォーカス方向が至近方向であると検出し、前記第1評価値と前記第2評価値との和が前記第2評価値と前記第3評価値との和よりも大きいとき、前記デフォーカス方向が無限方向であると検出することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項4〜8のいずれか1項に記載の焦点検出装置において、
前記デフォーカス方向検出手段は、前記第1像信号列と前記第2像信号列とを合成して得られる第3像信号列に基づき、前記第1像信号列および前記第2像信号列の各々の信号値が増加する第1エッジ部と、前記信号値が減少する第2エッジ部とを検出することを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載の焦点検出装置において、
前記イメージセンサは、前記予定焦点面に配置されるとともに、前記光学系の射出瞳を通過する前記第1光束および前記第2光束を受光する複数の焦点検出画素を備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項10に記載の焦点検出装置において、
前記焦点検出画素はマイクロレンズと光電変換部とを含み、
前記マイクロレンズにより前記光電変換部と前記光学系の射出瞳とが光学的に共役関係となることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載の焦点検出装置は、
前記第1像信号列と前記第2像信号列との位相差を検出するとともに、該位相差に基づき前記予定焦点面に対する前記像面のデフォーカス量を検出するデフォーカス量検出手段をさらに備えることを特徴とする焦点検出装置。 - 請求項12に記載の焦点検出装置と、
前記デフォーカス量検出手段によって算出される前記デフォーカス量に応じて、前記像面が前記予定焦点面に一致するように前記光学系の焦点位置を所定の至近端と無限端との間の焦点調節範囲内で調節する焦点調節手段とを備えることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項13に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節手段は、前記デフォーカス量検出手段による前記デフォーカス量の検出が不能な場合に、前記デフォーカス方向検出手段によって検出された前記デフォーカス方向に前記光学系の焦点位置を移動させることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項14に記載の焦点調節装置において、
前記焦点調節手段は、前記デフォーカス量検出手段による前記デフォーカス量の検出が不能であり、かつ前記デフォーカス方向検出手段による前記デフォーカス方向の検出が不能である場合に、前記光学系の焦点位置を予め定められた方向に移動させることを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項14または15に記載の焦点調節装置において、
前記デフォーカス量検出手段は、前記第1像信号列と前記第2像信号列との位相差を検出する際に、前記第1像信号列と前記第2像信号列との相関度に基づき、前記位相差の信頼性を判定するとともに、該信頼性が低いと判定した場合には、前記デフォーカス量の検出が不能と判定することを特徴とする焦点調節装置。 - 請求項14または15に記載の焦点調節装置において、
前記デフォーカス量検出手段は、前記第1像信号列と前記第2像信号列との位相差を検出する際に、前記第1像信号列と前記第2像信号列とを予め定められたシフト範囲で相対的にシフトするとともに、前記シフト範囲内において前記位相差の検出ができなかった場合には、前記デフォーカス量の検出が不能と判定することを特徴とする焦点調節装置。
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