JP2017149559A - Manned/unmanned dual-use forklift - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、オペレータによる有人運転と制御装置による無人運転(自動運転)とを切換え可能な有人無人兼用フォークリフトに関する。 The present invention relates to a manned and unmanned forklift capable of switching between manned operation by an operator and unmanned operation (automatic operation) by a control device.
フォークリフトには、オペレータが搭乗して、オペレータの操作に基づいて運転を行う有人フォークリフトと、オペレータが搭乗せずに、予め設定されたプログラムに基づいて運転を行う無人フォークリフトとがある。また、フォークリフトには、有人フォークリフトと無人フォークリフトの双方を所有するとコストが大きくなることから、有人運転と無人運転とを切換え可能な有人無人兼用フォークリフトがある。 Forklifts include manned forklifts that are operated by an operator and operated based on the operation of the operator, and unmanned forklifts that are operated based on a preset program without the operator getting on board. Forklifts include a manned and unmanned forklift that can switch between manned and unmanned operation because the cost increases when both the manned and unmanned forklifts are owned.
有人無人兼用フォークリフトは、有人運転時にオペレータが車体の進行方向を操舵するためのステアリングハンドルを備えるが、無人運転時には、ステアリングハンドルが回転すると危険なので、ステアリングハンドルを覆うためのカバーを備える。 A manned and unmanned forklift includes a steering handle for an operator to steer the traveling direction of the vehicle body during manned operation, but a cover for covering the steering handle is dangerous when the steering wheel rotates during unmanned operation.
従来のカバーは、例えば特許文献1のように、ヒンジにより連結された第1カバー部材と第2カバー部材とからなり、ステアリングハンドルを覆わないとき(有人運転時)、第1カバー部材と第2カバー部材とが、ステアリングハンドルと運転スペースとの間の車体の側面部に沿って上下方向に一列に配置されて収納される。
A conventional cover is composed of a first cover member and a second cover member that are connected by a hinge as in
従って、収納されるカバーは、運転スペースに配置されるので、オペレータが搭乗するときに邪魔になることがある。また、カバーでステアリングハンドルを覆うとき(無人運転時)、運転スペースに収納されたカバーを上方向に移動するために、オペレータは運転スペースから降りる必要がある。
また、別の従来のカバーは、ステアリングハンドルを覆わないとき(有人運転時)、ステアリングハンドル付近で立設するように構成されているので、運転中に、オペレータの視界を遮ることがある。
Therefore, since the cover to be stored is disposed in the driving space, it may be an obstacle when the operator gets on board. Further, when the steering handle is covered with the cover (during unattended operation), the operator needs to get out of the driving space in order to move the cover stored in the driving space upward.
Further, another conventional cover is configured to stand near the steering wheel when the steering wheel is not covered (at the time of manned driving), which may obstruct the operator's view during driving.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、運転中にオペレータの視界を遮ることがなく、かつ、運転スペースにいるオペレータの邪魔にならないカバーを備えた有人無人兼用フォークリフトを提供することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a manned and unmanned forklift having a cover that does not obstruct the operator's view during operation and does not obstruct the operator in the operation space.
上記課題を解決するために、本発明に係る有人無人兼用フォークリフトは、
オペレータによる有人運転と制御装置による無人運転とを切換え可能な有人無人兼用フォークリフトにおいて、
車体の進行方向を操舵するためのステアリングハンドルと、
ステアリングハンドルを覆うためのカバーと、
カバーを第1位置と第2位置との間を移動するための移動機構と、を備え、
カバーは、
第1位置に配置されるとき、ステアリングハンドルの上方に配置されると共に、車体の前後方向に延設される一方、
第2位置に配置されるとき、ステアリングハンドルの下方に配置されると共に、車体の上下方向に延設される。
In order to solve the above problems, a manned and unmanned forklift according to the present invention includes:
In a manned and unmanned forklift that can switch between manned operation by an operator and unmanned operation by a control device,
A steering handle for steering the traveling direction of the vehicle body,
A cover for covering the steering handle;
A moving mechanism for moving the cover between the first position and the second position,
Cover
When arranged in the first position, it is arranged above the steering handle and extends in the longitudinal direction of the vehicle body,
When arranged at the second position, it is arranged below the steering handle and extends in the vertical direction of the vehicle body.
好ましくは、
移動機構は、
ステアリングハンドルの後方に設けられるベースと、
ベースに設けられると共に、車体の左右方向に延設される回転軸と、
回転軸を中心に回転可能に設けられるアームと、
アームに設けられるスライダーと、
スライダーをスライド可能に係合すると共に、車体の前後方向に延設され、かつ、カバーに設けられるスライドレールと、を備え、
カバーは、第1位置と第2位置との間を移動する間に、スライダーを介してスライドレールに沿って移動すると共に、アームを介して回転軸を中心に回転する。
Preferably,
The moving mechanism is
A base provided behind the steering handle;
A rotating shaft provided in the base and extending in the left-right direction of the vehicle body;
An arm provided rotatably about a rotation axis;
A slider provided on the arm;
A slide rail that slidably engages, extends in the front-rear direction of the vehicle body, and is provided on a cover.
While the cover moves between the first position and the second position, the cover moves along the slide rail via the slider and rotates around the rotation axis via the arm.
好ましくは、
さらに、アームに設けられると共に、車体の左右方向に延設される後遮蔽プレートを備え、
後遮蔽プレートは、カバーが第1位置に配置されるとき、カバーの後方を覆うように立設する。
Preferably,
Furthermore, it is provided with a rear shielding plate provided on the arm and extending in the left-right direction of the vehicle body,
The rear shielding plate is erected so as to cover the rear of the cover when the cover is disposed at the first position.
好ましくは、
さらに、カバーに設けられると共に、車体の運転スペース側に配置される横遮蔽プレートを備え、
横遮蔽プレートは、カバーが第1位置に配置されるとき、ステアリングハンドルと運転スペースとの間に立設する。
Preferably,
Furthermore, it is provided with a cover and has a horizontal shielding plate arranged on the driving space side of the vehicle body,
The horizontal shielding plate is erected between the steering handle and the driving space when the cover is disposed at the first position.
好ましくは、
さらに、車体の後部に設けられた収納スペースと、
収納スペースを開閉するための収納扉と、を備え、
ベースは、収納扉に取り付けられる。
Preferably,
Furthermore, a storage space provided at the rear of the vehicle body,
A storage door for opening and closing the storage space,
The base is attached to the storage door.
好ましくは、
移動機構は、
カバーが第2位置に配置されるとき、カバーが車体の後端より後方に突出しないように構成される。
Preferably,
The moving mechanism is
When the cover is disposed at the second position, the cover is configured not to protrude rearward from the rear end of the vehicle body.
好ましくは、
さらに、カバーが第1位置に配置されているか否かを検知するためのセンサーを備える。
Preferably,
Furthermore, a sensor for detecting whether or not the cover is arranged at the first position is provided.
本発明に係る有人無人兼用フォークリフトは、ステアリングハンドルを覆うためのカバーを備え、カバーは、運転中にオペレータの視界を遮ることがなく、かつ、運転スペースにいるオペレータの邪魔にならない。 The manned unmanned forklift according to the present invention includes a cover for covering the steering handle, and the cover does not block the operator's view during driving and does not obstruct the operator in the driving space.
以下、図面に基づいて、本発明に係る有人無人兼用フォークリフトについて説明する。
本実施形態の有人無人兼用フォークリフト(以下「フォークリフト」という)は、オペレータが立った状態で運転する立ち乗り式のリーチ型フォークリフトである。また、車体の前後方向X、左右方向Y及び上下方向Zは、それぞれに対して略直角である。
Hereinafter, a manned unmanned forklift according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A manned and unmanned forklift (hereinafter referred to as “forklift”) of the present embodiment is a stand-up type reach forklift that is operated while an operator is standing. Further, the front-rear direction X, the left-right direction Y, and the up-down direction Z of the vehicle body are substantially perpendicular to each other.
図1の通り、フォークリフトは、車体1の前方に一対のマスト2が立設される。各マスト2は、車体の左右方向Yに間隔を置いて配置される。リフトブラケット3は、マスト2に沿って、車体の上下方向Zに昇降するように支持される。
As shown in FIG. 1, the forklift has a pair of
フォークリフトは、荷役作業を行うための一対のフォーク4を備える。フォーク4は、リフトブラケット3の左右に取り付けられており、車体の左右方向Yに間隔を置いて配置される。そのため、フォーク4は、リフトブラケット3とともに昇降する。 The forklift includes a pair of forks 4 for performing a cargo handling operation. The forks 4 are attached to the left and right of the lift bracket 3 and are arranged at intervals in the left-right direction Y of the vehicle body. Therefore, the fork 4 moves up and down together with the lift bracket 3.
フォークリフトは、車体1の前部に一対のストラドルレッグ5を備える。各ストラドルレッグ5は、車体の前後方向Xに延設されると共に、車体の左右方向Yに間隔を置いて配置される。ストラドルレッグ5は、マスト2が車体の前後方向Xに進退するようにガイドする。
The forklift includes a pair of
フォークリフトは、車体1の後部に運転スペース6が設けられる。運転スペース6の下部にはブレーキペダル7が設けられており、オペレータが足でブレーキペダル7を操作することで、ブレーキを作用・解除する。フォークリフトは、運転スペース6の上方を覆って落下物からオペレータを保護するためのヘッドガード13を備える。
The forklift is provided with an
フォークリフトは、ストラドルレッグ5の前部に設けられた一対の従動輪(前輪)14を備える。フォークリフトは、車体1の後部に設けられた駆動輪15を備える。
The forklift includes a pair of driven wheels (front wheels) 14 provided at the front portion of the
フォークリフトは、駆動輪15を旋回するための駆動輪旋回機構12と、駆動輪15を回転駆動するための駆動輪駆動機構(走行モータ)11と、を備える。駆動輪旋回機構12及び駆動輪駆動機構11は、車体1の後部に設けられた収納スペース16に収納される。収納スペース16は、開閉可能な収納扉17を備え、収納扉17を開いて、駆動輪旋回機構12及び駆動輪駆動機構11をメンテナンスできる。
The forklift includes a drive
駆動輪旋回機構12は、駆動輪15を車体の前後方向X及び左右方向Yに対して所定角度に旋回する。駆動輪駆動機構11は、駆動輪15を正方向及び逆方向に回転することで、車体1を前後進する。
The drive
運転スペース6は、運転スペース6の前側及び左右側のサイドフレームに囲まれており、運転スペース6の後側に乗降口が形成される。
フォークリフトは、運転スペース6の前方に、複数の油圧レバー8を備えており、オペレータが各油圧レバー8を操作することで、フォーク4を昇降・傾動・前後進できる。
The driving
The forklift is provided with a plurality of
フォークリフトは、運転スペース6の左方に、ステアリングハンドル10を備える。ステアリングハンドル10は、旋回可能に構成される。フォークリフトは、ステアリングハンドル10の旋回角度αを検知するための旋回ポテンショメータ52を備える。オペレータがステアリングハンドル10を操作することで、車体1の進行方向を操作できる。
The forklift includes a
フォークリフトは、運転スペース6の前方に、アクセルレバー9を備える。アクセルレバー9は、車体の上下方向Zに対して傾動可能に構成される。フォークリフトは、アクセルレバー9の傾き角度θを検知するための傾きポテンショメータ53を備える。オペレータがアクセルレバー9を操作することで、車体1の前後方向の速度を操作できる。
The forklift includes an
フォークリフトは、駆動輪旋回機構12及び駆動輪駆動機構11を制御するための制御装置50を備える。制御装置50は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータを主要構成部品とし、各種プログラムを実行する。
The forklift includes a
制御装置50は、アクセルレバー9の傾き角度θに基づいて、駆動輪駆動機構11を制御する。即ち、アクセルレバー9の傾き角度θの大きさに応じて、駆動輪15の回転速度が変化する。また、アクセルレバー9を一方向に傾けると、駆動輪15が正方向に回転する一方、アクセルレバー9を他方向に傾けると、駆動輪15が逆方向に回転する。制御装置50は、ステアリングハンドル10の旋回角度αに基づいて、駆動輪旋回機構12を制御する。
The
オペレータは、車体1に設けられた有人無人切換スイッチ54を操作することで、有人運転と無人運転とを切り換えることができる。無人運転時には、制御装置50に予め入力されたプログラムに基づいて、後輪15及びフォーク4等が駆動される。また、有人運転時には、オペレータによるステアリングハンドル10、アクセルレバー9及び油圧レバー8の操作に基づいて、後輪15およびフォーク4等が駆動される。
The operator can switch between manned operation and unmanned operation by operating a manned /
図1及び図2の通り、フォークリフトは、ステアリングハンドル10を覆うためのカバー20と、カバー20を第1位置と第2位置との間で移動するための移動機構21と、を備える。図1では、カバー20及び移動機構21は、一点鎖線で表される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the forklift includes a
図2及び図3の通り、カバー20は、第1位置(図2)に配置されるとき、ステアリングハンドル10の上方に配置されると共に、車体の前後方向Xに延設される一方、第2位置(図3(b))に配置されるとき、ステアリングハンドル10の下方に配置されると共に、車体の上下方向Zに延設される。
As shown in FIGS. 2 and 3, when the
図2の通り、移動機構21は、ステアリングハンドル10の後方に設けられるベース210と、ベース210に設けられると共に、車体の左右方向Yに延設される回転軸211と、回転軸211を中心に回転可能に設けられる一対のアーム212と、アーム212に設けられるスライダー213と、スライダー213をスライド可能に係合すると共に、カバー20に設けられるスライドレール214と、を備える。
As shown in FIG. 2, the moving
カバー20が第1位置(図2)に配置されるとき、スライドレール214は、前後方向Xに延設される。また、カバー20が第2位置(図3(b))に配置されるとき、スライドレール214は、上下方向Zに延設される。
When the
カバー20は、第1位置(図2)と第2位置(図3(b))との間を移動する間に、スライダー213を介してスライドレール214に沿って、ステアリングハンドル10の上方から車体1の後方へ移動した後(図3(a))、アーム212を介して回転軸211を中心に回転する。
While the
これにより、カバー20は、第1位置(図2)と第2位置(図3(b))との間で移動する間に、ステアリングハンドル10より上方に立設されることがないので、運転中にオペレータの視界を遮ることがない。さらに、カバー20は、第1位置(図2)と第2位置(図3(b))との間で移動する間に、運転スペース6に進入することがないので、運転スペース6にいるオペレータの邪魔になることがない。
Thus, the
図2の通り、フォークリフトは、アーム212に設けられると共に、車体の左右方向Yに延設される後遮蔽プレート22を備える。後遮蔽プレート22は、カバー20が第1位置(図2)に配置されるとき、カバー20の後方を覆うように立設する。
As shown in FIG. 2, the forklift is provided on the
これにより、カバー20が、第1位置のステアリングハンドル10の上方に配置されるとき(無人運転時)、後遮蔽プレート22が、ステアリングハンドル10の後方を覆うので、オペレータ等の手が誤って後方からステアリングハンドル10に接触するおそれがない。
As a result, when the
さらに、後遮蔽プレート22がカバー20に設けられると、後遮蔽プレート22がカバー20と共に移動するので、車体1の後部の形状によっては、後遮蔽プレート22がカバー20の移動を妨げるおそれがある。しかし、後遮蔽プレート22がアーム22に設けられると、後遮蔽プレート22がカバー20と共に移動しないので、車体1の後部の形状に関わらず、後遮蔽プレート22がカバー20の移動を妨げるおそれがない。
Further, when the
図2の通り、フォークリフトは、カバー20に設けられると共に、車体1の運転スペース6側に配置される横遮蔽プレート23を備える。そのため、カバー20と横遮蔽プレート23は一体に構成される。横遮蔽プレート23は、カバー20が第1位置(図2)に配置されるとき、ステアリングハンドル10と運転スペース6との間に立設する(図2(a))。
As shown in FIG. 2, the forklift is provided on the
これにより、カバー20が、第1位置のステアリングハンドル10の上方に配置されるとき(無人運転時)、横遮蔽プレート23が、ステアリングハンドル10の側方を覆うので、オペレータ等の手が誤って横側からステアリングハンドル10に接触するおそれがない。
As a result, when the
図2の通り、ベース210は、収納扉17に取り付けられる。これにより、カバー20を第2位置に配置することで、カバー20及び移動機構21を収納扉17と共に移動できる。そして、カバー20及び移動機構21が、収納扉17の開閉を妨げることはない。
As shown in FIG. 2, the
図1(b)の通り、移動機構21は、カバー20が第2位置(図3(b))に配置されるとき、カバー20が車体1の後端1aより後方に突出しないように構成される。これにより、有人運転時に、カバー20が車体1の運行を妨げるおそれがない。
1B, the moving
また、フォークリフトは、有人無人切換センサー24を備えており(図2(a))、センサー24からの信号に基づいて、有人運転と無人運転とが切換えられるようになっている。センサー24は、車体1側に設けられた反射型光電センサーからなり、カバー20に設けられた検出部240の反射光に基づいて、カバー20の位置を検知する。
Further, the forklift is provided with a manned unmanned switching sensor 24 (FIG. 2A), and can be switched between manned driving and unmanned driving based on a signal from the
検出部240は、カバー20と共に移動するので、センサー24が、検出部240からの反射光の変化に応じて、カバー20が第1位置(図2)に配置されていると検知すると、無人運転に切り換える信号を制御装置50に送る一方、カバー20が第2位置(図3(b))に配置されていると検知すると、有人運転に切り換える信号を制御装置50に送る。
Since the
これにより、無人運転時には、確実にステアリングハンドル10がカバー20で覆われているので、オペレータが誤ってステアリングハンドル10を操作するおそれがない。また、有人運転時には、確実にステアリングハンドル10がカバー20で覆われていないので、オペレータがステアリングハンドル10を操作できる。そのため、安全かつ確実に、有人運転と無人運転とを切り換えることができる。
Thus, during unmanned operation, the steering handle 10 is reliably covered with the
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to these embodiment.
1 車体
1a 車体の後端
10 ステアリングハンドル
20 カバー
21 移動機構
210 ベース
211 回転軸
212 アーム
213 スライダー
214 スライドレール
22 後遮蔽プレート
23 横遮蔽プレート
6 運転スペース
16 収納スペース
17 収納扉
24 センサー
X 車体の前後方向
Y 車体の左右方向
Z 車体の上下方向
DESCRIPTION OF
上記課題を解決するために、本発明に係る有人無人兼用フォークリフトは、
オペレータによる有人運転と制御装置による無人運転とを切換え可能な有人無人兼用フォークリフトにおいて、
車体の進行方向を操舵するためのステアリングハンドルと、
ステアリングハンドルを覆うためのカバーと、
カバーを第1位置と第2位置との間を移動するための移動機構と、
車体の後部に設けられた収納スペースと、
収納スペースを開閉するための収納扉と、を備え、
カバーは、
第1位置に配置されるとき、ステアリングハンドルの上方に配置されると共に、車体の前後方向に延設される一方、
第2位置に配置されるとき、ステアリングハンドルの下方に配置されると共に、車体の上下方向に延設され、
移動機構は、
ステアリングハンドルの後方に設けられるベースを備え、
ベースは、収納扉に取り付けられる。
In order to solve the above problems, a manned and unmanned forklift according to the present invention includes:
In a manned and unmanned forklift that can switch between manned operation by an operator and unmanned operation by a control device,
A steering handle for steering the traveling direction of the vehicle body,
A cover for covering the steering handle;
A moving mechanism for moving the cover between the first position and the second position;
A storage space provided at the rear of the vehicle body;
A storage door for opening and closing the storage space,
Cover
When arranged in the first position, it is arranged above the steering handle and extends in the longitudinal direction of the vehicle body,
When arranged at the second position, it is arranged below the steering handle and extends in the vertical direction of the vehicle body ,
The moving mechanism is
With a base provided behind the steering handle,
The base is attached to the storage door.
好ましくは、
移動機構は、
ベースに設けられると共に、車体の左右方向に延設される回転軸と、
回転軸を中心に回転可能に設けられるアームと、
アームに設けられるスライダーと、
スライダーをスライド可能に係合すると共に、車体の前後方向に延設され、かつ、カバーに設けられるスライドレールと、を備え、
カバーは、第1位置と第2位置との間を移動する間に、スライダーを介してスライドレールに沿って移動すると共に、アームを介して回転軸を中心に回転する。
Preferably,
Moving mechanism,
Together provided base over scan, a rotary shaft which extends in the vehicle body in the lateral direction,
An arm provided rotatably about a rotation axis;
A slider provided on the arm;
A slide rail that slidably engages, extends in the front-rear direction of the vehicle body, and is provided on a cover.
While the cover moves between the first position and the second position, the cover moves along the slide rail via the slider and rotates around the rotation axis via the arm.
Claims (7)
車体の進行方向を操舵するためのステアリングハンドルと、
前記ステアリングハンドルを覆うためのカバーと、
前記カバーを第1位置と第2位置との間を移動するための移動機構と、を備え、
前記カバーは、
前記第1位置に配置されるとき、前記ステアリングハンドルの上方に配置されると共に、前記車体の前後方向に延設される一方、
前記第2位置に配置されるとき、前記ステアリングハンドルの下方に配置されると共に、前記車体の上下方向に延設される
ことを特徴とする有人無人兼用フォークリフト。 In a manned and unmanned forklift that can switch between manned operation by an operator and unmanned operation by a control device,
A steering handle for steering the traveling direction of the vehicle body,
A cover for covering the steering handle;
A moving mechanism for moving the cover between a first position and a second position;
The cover is
When disposed at the first position, the steering wheel is disposed above the steering handle and extends in the front-rear direction of the vehicle body,
A manned and unmanned forklift that is disposed below the steering handle and extends in a vertical direction of the vehicle body when disposed at the second position.
前記ステアリングハンドルの後方に設けられるベースと、
前記ベースに設けられると共に、前記車体の左右方向に延設される回転軸と、
前記回転軸を中心に回転可能に設けられるアームと、
前記アームに設けられるスライダーと、
前記スライダーをスライド可能に係合すると共に、前記車体の前後方向に延設され、かつ、前記カバーに設けられるスライドレールと、を備え、
前記カバーは、前記第1位置と前記第2位置との間を移動する間に、前記スライダーを介して前記スライドレールに沿って移動すると共に、前記アームを介して前記回転軸を中心に回転する
ことを特徴とする請求項1に記載の有人無人兼用フォークリフト。 The moving mechanism is
A base provided behind the steering handle;
A rotating shaft provided on the base and extending in the left-right direction of the vehicle body;
An arm provided rotatably about the rotation axis;
A slider provided on the arm;
A slide rail that slidably engages the slider, extends in the front-rear direction of the vehicle body, and is provided on the cover,
While the cover moves between the first position and the second position, the cover moves along the slide rail via the slider and rotates around the rotation axis via the arm. The manned and unmanned forklift according to claim 1.
前記後遮蔽プレートは、前記カバーが前記第1位置に配置されるとき、前記カバーの後方を覆うように立設する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の有人無人兼用フォークリフト。 And a rear shielding plate provided in the arm and extending in the left-right direction of the vehicle body,
The manned and unmanned forklift according to claim 1 or 2, wherein the rear shielding plate is erected so as to cover the rear of the cover when the cover is disposed at the first position.
前記横遮蔽プレートは、前記カバーが前記第1位置に配置されるとき、前記ステアリングハンドルと前記運転スペースとの間に立設する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の有人無人兼用フォークリフト。 In addition, a horizontal shielding plate is provided on the cover and disposed on the driving space side of the vehicle body,
The manned according to any one of claims 1 to 3, wherein the horizontal shielding plate is erected between the steering handle and the driving space when the cover is disposed at the first position. Unmanned forklift.
前記収納スペースを開閉するための収納扉と、を備え、
前記ベースは、前記収納扉に取り付けられる
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の有人無人兼用フォークリフト。 And a storage space provided at the rear of the vehicle body,
A storage door for opening and closing the storage space,
The manned and unmanned forklift according to claim 1, wherein the base is attached to the storage door.
前記カバーが前記第2位置に配置されるとき、前記カバーが前記車体の後端より後方に突出しないように構成される
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の有人無人兼用フォークリフト。 The moving mechanism is
The manned and unmanned combined use according to any one of claims 1 to 5, wherein when the cover is disposed at the second position, the cover is configured not to protrude rearward from a rear end of the vehicle body. forklift.
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の有人無人兼用フォークリフト。 The manned and unmanned forklift according to any one of claims 1 to 6, further comprising a sensor for detecting whether or not the cover is disposed at the first position.
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CN113302146B (en) * | 2018-12-27 | 2023-03-03 | 三菱物捷仕株式会社 | Forklift truck |
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- 2016-02-26 JP JP2016035607A patent/JP6103614B1/en active Active
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