JP3948704B2

JP3948704B2 - Cargo vehicle

Info

Publication number: JP3948704B2
Application number: JP2001208413A
Authority: JP
Inventors: 泰巳佐藤
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2001-07-09
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2007-07-25
Anticipated expiration: 2021-07-09
Also published as: JP2003020200A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷役車輌に係わり、特に、作業者用の昇降可能な作業台を備えた荷役車輌に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の荷役車輌の一例として、図５および図６に示す構造のものが知られている。
これらの図において符号１で示す荷役車輌は、走行台車２と、この走行台車２に立設されたマスト３と、このマスト３に昇降可能に取り付けられた昇降体４と、この昇降体４に一体に設けられ、荷役車輌１を操作する作業者が乗る作業台５と、前記昇降体４に、水平方向に沿って一体に設けられるとともに、前記作業台５の前部に配置されたサブリフト６と、このサブリフト６に昇降可能に装着されたフォーク７とを備えている。
【０００３】
また、前記走行台車２の、前記作業台５の下方に位置する部分には、車輌の幅方向両側にロードホイール８が設けられ、これらのロードホイール８に対し、前記マスト３を挟んだ反対側には、図示しない駆動機構によって回転駆動させられて、荷役車輌１の走行をなすドライブホイール９が設けられている。
また、前記ドライブホイール９は、その回転軸が水平面内で回動させられることによって、前記荷役車輌１の方向転換を行うようになっている。
【０００４】
さらに、前記昇降体４には、前記荷役車輌１の走行制御や、前記昇降体４やフォーク７の昇降制御といった諸制御を行うためのコントロールユニット１０が設けられ、前記作業台５には、ブレーキスイッチ１１が設けられている。
【０００５】
一方、前記昇降体４の両側部には、前記作業台５上の作業者を保護する一対のガード１２が上下方向に回動可能に設けられている。
【０００６】
そして、前記ブレーキスイッチ１１は、ペダル状に形成され、作業者によって踏み込まれた際に、荷役車輌１のブレーキを解除するとともに、前記コントローラ１０を操作可能な状態とし、また、踏み込みが解除された状態において、前記荷役車輌１のブレーキを利かせるとともに、前記コントローラ１０による操作を禁止するようになっており、デッドマンブレーキと称されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来の荷役車輌１にあっては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。
【０００８】
すなわち、前記コントローラ１０が昇降体４上に設けられていることにより、サブリフト６を操作する場合、フォーク７上に荷物を積載する場合、作業者は後ろ向きの操作姿勢をとらざるを得ないといった問題点である。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、昇降可能な作業台を備えた荷役車輌において、制御操作時に無理な操作姿勢をとることなく制御操作を行い得る荷役車輌を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷役車輌は、前述した目的を達成するために、走行台車と、この走行台車上に立設されたマストと、このマストに昇降可能に装着された作業台と、この作業台を挟んで前記マストと対向する位置に設けられたフォークとを備えた荷役車輌であって、前記台車の走行制御と前記作業台の昇降制御とを行うためのコントローラを有しており、該コントローラは前記作業台のマスト側に配設されたメインコントローラと前記作業台の前記フォーク側に配設されたサブコントローラとからなり、また前記作業台の前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置にはペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチがそれぞれ配設され、前記メインブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記メインコントローラによる制御操作を許容するものであり、前記サブブレーキスイッチはこれが踏まれた際に前記サブコントローラによる制御操作を許容するものであり、更に、前記メインブレーキスイッチ及び前記サブブレーキスイッチはこれらの両方が踏まれた場合及び両方が踏まれていない場合に前記メインコントローラ及び前記サブコントローラによる制御操作を共に停止させるものであることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１ないし図４に基づき説明する。
これらの図において、符号２０は、本実施形態が適用された荷役車輌を示す。この荷役車輌２０は、走行台車２１と、この走行台車２１上の、前後方向略中間部に立設されたメインマスト２２と、このメインマスト２２に装着された昇降体２３と、この昇降体２３の下端部に一体に設けられた作業台２４と、前記昇降体２３に一体に設けられるとともに、前記作業台２４の前端部に位置させられたサブリフト２５とを備え、前記メインマスト２２と昇降体２３および作業台２４とによってメインリフトが構成されている。
【００１２】
前記サブリフト２５は、前記作業台２４の前端部で、車輌の幅方向の略中央部に位置させられたサブマスト２６と、このサブマスト２６に昇降可能に装着されたフォーク２７と、前記サブマスト２６に装着されて、前記フォーク２７の昇降をなす油圧シリンダ（図示略）とによって構成されている。
【００１３】
前記走行台車２１の、前記作業台２４の下方には、左右一対のロードホイール２８が設けられており、また、これらのロードホイール２８に対して、前記メインマスト２２を挟んだ反対側には、荷役車輌２０の走行と、その走行方向の変更をなすドライブホイール２９が設けられている。
【００１４】
また、前記走行台車２１の前記ドライブホイール２９の上方位置には、このドライブホイール２９を正逆方向に回転駆動し、また、このドライブホイール２９の操舵を行い、さらに、前記昇降体２３の昇降といった他の作動部材の駆動を行う駆動ユニット３０が設けられている。
【００１５】
さらに、前記昇降体２３の上部には、前記作業台２４に乗り込む作業員を、荷役車輌２０の両側において取り囲むガード３１が、前記昇降体２３に対して回動可能に、かつ、水平位置と鉛直位置との２位置において係止可能に設けられている。
【００１６】
そして、本実施形態においては、前記昇降体２３の上面に、前記荷役車輌２０の走行制御や昇降体２３の昇降制御等の諸制御を行うためのコントローラ３３（メインコントローラ３３ａ）が設けられており、前記作業台２４には、前記メインコントローラ３３ａに対応したブレーキスイッチ３２（メインブレーキスイッチ３２ａ）が設けられている。
このメインブレーキスイッチ３２ａは、作業者が踏みつけた際に、荷役車輌２０に対するブレーキを解除するとともに、前記メインコントローラ３３ａによる諸制御操作を許容し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるとともに、前記メインコントローラ３３ａによる諸制御操作を停止するようになっている。
【００１７】
また、前記サブリフト２５を構成するサブマスト２６の上面に、前記荷役車輌２０の走行制御やサブリフト２５の昇降制御等の諸制御を行うためのコントローラ３３（サブコントローラ３３ｂ）が設けられており、前記作業台２４には、前記サブコントローラ３３ｂに対応したブレーキスイッチ３２（サブブレーキスイッチ３２ｂ）が設けられている。
このサブブレーキスイッチ３２ｂは、ペダルによって構成され、作業者が踏みつけた際に、荷役車輌２０に対するブレーキを解除するとともに、前記サブコントローラ３３ｂによる諸制御操作を許容し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるとともに、前記サブコントローラ３３ｂによる諸制御操作を停止するようになっている。
【００１８】
一方、前記コントローラ３３（メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂは、本実施形態においては同一構成となっていることから、メインコントローラ３３ａについて、その構成を説明する）は、このコントローラ３３（３３ａ、３３ｂ）は、本実施形態においては、図２に示すように、その上面の一側部に、前記荷役車輌２０の走行方向を制御するステアリングハンドル３４が設けられ、また、他側部には、前記荷役車輌２０の前後進や走行速度を制御する走行コントロールノブ３５が設けられ、この走行コントロールノブ３５の近傍に、前記昇降体２３を上方へ向けて移動させるための上昇ボタン３６と、前記昇降体２３を下降させるための下降ボタン３７が設けられている。
【００１９】
また、前記コントロールユニット１０の右側面には、略Ｕ字状のグリップ３８が一体に設けられており、このグリップ３８の一端部は、前記コントロールユニット１０に固定され、他端部が、前記走行コントロールノブ３５に対向位置させられており、前記グリップ３８を握る手の親指で、前記走行コントロールノブ３５の操作が行えるようになっている。
【００２０】
そして、前記上昇ボタン３６の近傍で、前記コントロールユニット１０の上面には、警告音を発生させるためのホーンボタン３９が設けられ、さらに、前記コントロールユニット１０の幅方向の略中間部には、荷役車輌２０のメインスイッチとなるキースイッチ４０が設けられている。
なお、このキースイッチ４０は、前記メインコントローラ３３ａのみに設けるようにしてもよい。
【００２１】
このように構成された本実施形態に係わる荷役車輌２０おいては、作業者は、作業台２４上に乗り込んだ後に、前記ガード３１を水平位置に戻して作業を開始する。
【００２２】
ついで、荷役車輌２０の制御操作について、図３および図４を参照して説明する。
まず、走行系の制御について図３を参照して説明する。
作業者は、メインコントローラ３３ａあるいはサブコントローラ３３ｂを用いて、荷役車輌２０の走行制御を行うものであるが、制御操作が開始されると、メインブレーキスイッチ３２ａがＯＮ（踏み込まれている状態を示す）であるか否かの判定がなされ（ステップＳ１）、ＯＮであると判定されると、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かの判定がなされる（ステップＳ２）。
ここで、前記サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであることを条件として、メインコントローラ３３ａによる走行制御が開始され（ステップＳ３）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであると判定された場合には、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂによる走行制御が停止される（ステップＳ４）。
【００２３】
一方、前記ステップＳ１において、メインブレーキスイッチ３２ａがＯＦＦであると判定された場合には、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かの判定がなされ（ステップＳ５）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであることを条件として、サブコントローラ３３ｂによる走行制御が開始され（ステップＳ６）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであると判定された場合には、ステップＳ４へ移行して、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂによる走行制御が停止される。
【００２４】
したがって、前述した制御によって、前記メインブレーキスイッチ３２ａのみが踏み込まれた状態では、前記メインコントローラ３３ａのみによる走行制御が行われ、サブブレーキスイッチ３２ｂのみが踏み込まれた状態では、前記サブコントローラ３３ｂのみによる走行制御が行われ、さらに、メインブレーキスイッチ３２ａおよびサブブレーキスイッチ３２ｂの両方が踏み込まれている場合や、両方が踏み込まれていない場合には、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂの何れによる走行制御も停止される。
【００２５】
このように、作業者は、メインコントローラ３３ａによって走行制御を行う場合には、このメインコントローラ３３ａに対応して設けられているメインブレーキスイッチ３２ａを操作しつつ走行制御を行うことができ、また、サブコントローラ３３ｂによって走行制御を行う場合には、このサブコントローラ３３ｂに対応して設けられているサブブレーキスイッチ３２ｂを操作しつつ走行制御を行うことができる。
この結果、作業者は、操作方向前方を向いた自然な姿勢で走行制御を行うことができる。
しかも、何等かの原因で、操作していない他のブレーキスイッチ３２が、荷物等によってＯＮ状態となされたとしても、この時点で両コントローラ３３ａ、３３ｂによる走行制御が停止されるから、誤操作が確実に防止される。
【００２６】
ついで、前記メインリフトやサブリフト２５の制御について図４を参照して説明する。
リフトの制御が開始されると、メインブレーキスイッチ３２ａがＯＮであるか否かの判定がなされ（ステップＳ１１）、このメインブレーキスイッチ３２ａがＯＮである場合には、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かが判定され（ステップＳ１２）、このサブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであることを条件として、メインコントローラ３３ａによるメインリフトの油圧動作が開始される（ステップＳ１３）。
また、前記ステップＳ２において、前記サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであると判定された場合には、メインコントローラ３３ａおよびサブコントローラ３３ｂの何れによる油圧動作も停止される（ステップＳ１４）。
【００２７】
また、前記ステップＳ１１においてメインブレーキスイッチ３２ａがＯＮでないと判定された場合には、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＮであるか否かの判定がなされ（ステップＳ１５）、ＯＮであることを条件として、サブコントローラ３３ｂによるサブリフト２５の油圧動作が開始され（ステップＳ１６）、サブブレーキスイッチ３２ｂがＯＦＦであると判定された場合には、前記ステップＳ１４へ移行して、両コントローラ３３の何れによる油圧動作が停止される。
【００２８】
このように、作業者は、メインコントローラ３３ａによってメインリフトの制御を行う場合には、このメインコントローラ３３ａに対応して設けられているメインブレーキスイッチ３２ａを操作しつつ行うことができ、また、サブコントローラ３３ｂによってサブリフト２５の制御を行う場合には、このサブコントローラ３３ｂに対応して設けられているサブブレーキスイッチ３２ｂを操作しつつ走行制御を行うことができる。
この結果、作業者は、操作方向前方を向いた自然な姿勢で各リフトの制御を行うことができる。
しかも、何等かの原因で、操作していない他のブレーキスイッチ３２が、荷物等によってＯＮ状態となされたとしても、この時点で両コントローラ３３ａ、３３ｂによるリフトの制御が停止されるから、誤操作が確実に防止される。
【００２９】
なお、前記実施形態において示した各構成部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基づき種々変更可能である。
たとえば、前記実施形態においては、前記ブレーキスイッチ３２をペダルによって構成した例について示したが、光学式や重量検出式等、他の種々のスイッチを用いることができる。
また、前記実施形態においては、サブリフト２５を有する荷役車輌について示したが、このサブリフト２５のない車輌への適用も可能である。
【００３０】
さらに、前記メインコントローラ３３ａの機能とサブコントローラ３３ｂの機能との振り分けは、下記表のような組み合わせが考えられる。
【表１】

そして、前記走行操作は、前進後退操作のみ、あるいは、ステアリング操作のみといった簡易的な操作であってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の荷役車輌によれば、作業台のマスト側に、車輌の操作を行うメインコントローラが設けられているとともに、作業台のフォーク側に、車輌の操作を行うサブコントローラが設けられ、前記作業台の、前記メインコントローラおよびサブコントローラに対応した位置に、ペダル状のメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチをそれぞれ配設したことにより、メインコントローラによって車輌の操作を行う場合には、このメインコントローラに対応して設けられているメインブレーキスイッチを操作することにより行い、また、サブコントローラによって車輌の操作を行う場合には、このサブコントローラに対応して設けられているサブブレーキスイッチを操作することにより行うことができる。この結果、作業者は、車輌の操作に適した方向のコントローラを選択し、自然な姿勢で車輌の操作を行うことができる。またメインブレーキスイッチあるいはサブブレーキスイッチが操作された際に、対応するメインコントローラあるいはサブコントローラの操作を許容するようにしたことにより、使用するコントローラを確実に選択し、誤操作を防止することができる。またメインブレーキスイッチおよびサブブレーキスイッチの両方が操作状態にある場合に、前記メインコントローラおよびサブコントローラの操作を停止するようにしたことにより、一方のコントローラを操作している最中に、他方のコントローラによる制御操作が行われることを防止して、その操作の安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すもので、走行制御の処理フロー図である。
【図４】本発明の一実施形態を示すもので、昇降制御の処理フロー図である。
【図５】一従来例を示す側面図である。
【図６】一従来例を示す平面図である。
【符号の説明】
１荷役車輌
２走行台車
３マスト
４昇降体
５作業台
６サブリフト
７フォーク
８ロードホイール
９ドライブホイール
１０コントローラ
１１ブレーキスイッチ
１２ガード
２０荷役車輌
２１走行台車
２２メインマスト
２３昇降体
２４作業台
２５サブリフト
２６サブマスト
２７フォーク
２８ロードホイール
２９ドライブホイール
３０駆動ユニット
３１ガード
３２ブレーキスイッチ
３２ａメインブレーキスイッチ
３２ｂサブブレーキスイッチ
３３コントローラ
３３ａメインコントローラ
３３ｂサブコントローラ
３４ステアリングハンドル
３５走行コントロールノブ
３６上昇ボタン
３７下降ボタン
３８グリップ
３９ホーンボタン
４０キースイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cargo handling vehicle, and more particularly, to a cargo handling vehicle including a work table that can be moved up and down for an operator.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the thing of the structure shown in FIG.5 and FIG.6 is known as an example of this kind of cargo handling vehicle.
In these drawings, a cargo handling vehicle denoted by reference numeral 1 includes a traveling carriage 2, a mast 3 erected on the traveling carriage 2, an elevating body 4 attached to the mast 3 so as to be movable up and down, and an elevating body 4. A sub-lift 6 provided integrally with a work table 5 on which a worker who operates the cargo handling vehicle 1 rides, and the lifting body 4 along the horizontal direction and disposed at the front of the work table 5. And a fork 7 mounted on the sublift 6 so as to be movable up and down.
[0003]
In addition, road wheels 8 are provided on both sides in the width direction of the vehicle at the portion of the traveling carriage 2 located below the work table 5, and the opposite sides of the road wheel 8 with the mast 3 interposed therebetween. Is provided with a drive wheel 9 that is driven to rotate by a drive mechanism (not shown) to drive the cargo handling vehicle 1.
The drive wheel 9 is configured to change the direction of the cargo handling vehicle 1 by rotating the rotation shaft in a horizontal plane.
[0004]
Further, the lifting body 4 is provided with a control unit 10 for performing various controls such as traveling control of the cargo handling vehicle 1 and lifting control of the lifting body 4 and fork 7. A switch 11 is provided.
[0005]
On the other hand, a pair of guards 12 for protecting an operator on the work table 5 are provided on both sides of the elevating body 4 so as to be rotatable in the vertical direction.
[0006]
The brake switch 11 is formed in a pedal shape, and when the brake switch 11 is stepped on by an operator, the brake of the cargo handling vehicle 1 is released, the controller 10 can be operated, and the depression is released. In the state, the brake of the cargo handling vehicle 1 is applied and the operation by the controller 10 is prohibited, which is called a deadman brake.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in such a conventional cargo handling vehicle 1, the following problems to be improved remain.
[0008]
That is, since the controller 10 is provided on the elevating body 4, when the sublift 6 is operated, or when a load is loaded on the fork 7, the operator is forced to take a backward operation posture. Is a point.
[0009]
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and in a cargo handling vehicle having a work table that can be moved up and down, a cargo handling vehicle capable of performing a control operation without taking an unreasonable operation posture during the control operation is provided. The purpose is to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the cargo handling vehicle of the present invention sandwiches a traveling carriage, a mast erected on the traveling carriage, a workbench mounted on the mast so as to be movable up and down, and the workbench. And a fork provided at a position opposite to the mast, and has a controller for performing traveling control of the carriage and raising / lowering control of the worktable, the controller A main controller disposed on the mast side of the work table and a sub controller disposed on the fork side of the work table, and a pedal-like position at the position corresponding to the main controller and sub controller of the work table The main brake switch and the sub brake switch are provided respectively. When the main brake switch is depressed, the main control switch The sub brake switch allows the control operation by the sub controller when it is stepped on, and the main brake switch and the sub brake switch both The control operation by the main controller and the sub controller is stopped when both are stepped on and when both are not stepped on.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In these drawings, reference numeral 20 indicates a cargo handling vehicle to which the present embodiment is applied. The cargo handling vehicle 20 includes a traveling carriage 21, a main mast 22 erected on a substantially intermediate portion in the front-rear direction on the traveling carriage 21, an elevating body 23 attached to the main mast 22, and the elevating body 23. The main mast 22 and the lifting body are provided with a work table 24 provided integrally at the lower end of the work table 24 and a sublift 25 provided integrally with the lifting body 23 and positioned at the front end of the work table 24. 23 and the work table 24 constitute a main lift.
[0012]
The sub-lift 25 is a front end portion of the work table 24, a sub-mast 26 positioned at a substantially central portion in the width direction of the vehicle, a fork 27 mounted on the sub-mast 26 so as to be movable up and down, and a sub-mast 26. The fork 27 is lifted and lowered by a hydraulic cylinder (not shown).
[0013]
A pair of left and right road wheels 28 is provided below the work table 24 of the traveling carriage 21, and on the opposite side of the main mast 22 with respect to these road wheels 28, A drive wheel 29 is provided for traveling the cargo handling vehicle 20 and changing the traveling direction thereof.
[0014]
Further, the drive wheel 29 is rotationally driven in the forward and reverse directions above the drive wheel 29 of the traveling carriage 21, the drive wheel 29 is steered, and the elevator 23 is raised and lowered. A drive unit 30 for driving other operating members is provided.
[0015]
Further, on the upper part of the lifting body 23, a guard 31 surrounding a worker who gets on the work table 24 on both sides of the cargo handling vehicle 20 is rotatable with respect to the lifting body 23 and has a horizontal position and a vertical position. It is provided so that it can be locked at two positions.
[0016]
In the present embodiment, a controller 33 (main controller 33a) for performing various controls such as traveling control of the cargo handling vehicle 20 and lifting control of the lifting body 23 is provided on the upper surface of the lifting body 23. The work table 24 is provided with a brake switch 32 (main brake switch 32a) corresponding to the main controller 33a.
The main brake switch 32a releases the brake for the cargo handling vehicle 20 when an operator steps on it, allows various control operations by the main controller 33a, applies the brake when releasing the step, Various control operations by the main controller 33a are stopped.
[0017]
Further, a controller 33 (sub-controller 33b) is provided on the upper surface of the sub-mast 26 constituting the sub-lift 25 to perform various controls such as travel control of the cargo handling vehicle 20 and control of raising and lowering the sub-lift 25, and the work The base 24 is provided with a brake switch 32 (sub brake switch 32b) corresponding to the sub controller 33b.
The sub brake switch 32b is constituted by a pedal. When the operator steps on the sub brake switch 32b, the brake for the cargo handling vehicle 20 is released, and various control operations by the sub controller 33b are allowed. When the step is released, the brake is released. In addition, various control operations by the sub-controller 33b are stopped.
[0018]
On the other hand, the controller 33 (the main controller 33a and the sub-controller 33b have the same configuration in this embodiment, so the configuration of the main controller 33a will be described) is the controller 33 (33a, 33b). In this embodiment, as shown in FIG. 2, a steering handle 34 for controlling the traveling direction of the cargo handling vehicle 20 is provided on one side of the upper surface, and the cargo handling is provided on the other side. A travel control knob 35 for controlling the forward / backward travel and travel speed of the vehicle 20 is provided. In the vicinity of the travel control knob 35, a lift button 36 for moving the lift 23 upward, and the lift 23 A lowering button 37 is provided for lowering.
[0019]
Further, a substantially U-shaped grip 38 is integrally provided on the right side surface of the control unit 10, one end of the grip 38 is fixed to the control unit 10, and the other end is the running portion. The travel control knob 35 can be operated with the thumb of the hand holding the grip 38.
[0020]
A horn button 39 for generating a warning sound is provided on the upper surface of the control unit 10 in the vicinity of the ascending button 36, and a cargo handling operation is provided at a substantially middle portion of the control unit 10 in the width direction. A key switch 40 serving as a main switch of the vehicle 20 is provided.
The key switch 40 may be provided only in the main controller 33a.
[0021]
In the cargo handling vehicle 20 according to the present embodiment configured as described above, after the operator gets on the work table 24, the worker returns the guard 31 to the horizontal position and starts the work.
[0022]
Next, the control operation of the cargo handling vehicle 20 will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
First, control of the traveling system will be described with reference to FIG.
The worker performs traveling control of the cargo handling vehicle 20 by using the main controller 33a or the sub-controller 33b. When the control operation is started, the main brake switch 32a is turned on (depressed). ) (Step S1), and if it is determined to be ON, it is determined whether or not the sub brake switch 32b is ON (step S2).
Here, on the condition that the sub brake switch 32b is OFF, traveling control by the main controller 33a is started (step S3), and when it is determined that the sub brake switch 32b is ON, the main controller 33a And the traveling control by the sub-controller 33b is stopped (step S4).
[0023]
On the other hand, if it is determined in step S1 that the main brake switch 32a is OFF, it is determined whether or not the sub brake switch 32b is ON (step S5), and the sub brake switch 32b is ON. On the condition that the travel control by the sub-controller 33b is started (step S6) and it is determined that the sub-brake switch 32b is OFF, the process proceeds to step S4, where the main controller 33a and the sub-controller 33b. The traveling control by is stopped.
[0024]
Therefore, according to the control described above, when only the main brake switch 32a is depressed, traveling control is performed only by the main controller 33a, and when only the sub brake switch 32b is depressed, only the sub controller 33b is operated. When the travel control is performed and both the main brake switch 32a and the sub brake switch 32b are depressed or both are not depressed, the travel control by either the main controller 33a or the sub controller 33b is performed. Stopped.
[0025]
As described above, when the operator performs the traveling control by the main controller 33a, the operator can perform the traveling control while operating the main brake switch 32a provided corresponding to the main controller 33a. When traveling control is performed by the sub controller 33b, traveling control can be performed while operating the sub brake switch 32b provided corresponding to the sub controller 33b.
As a result, the operator can perform traveling control with a natural posture facing forward in the operation direction.
Moreover, even if the other brake switch 32 that has not been operated is turned on by a load or the like due to some reason, the traveling control by both the controllers 33a and 33b is stopped at this time, so that erroneous operation is surely performed. To be prevented.
[0026]
Next, control of the main lift and the sub-lift 25 will be described with reference to FIG.
When the lift control is started, it is determined whether or not the main brake switch 32a is ON (step S11). If the main brake switch 32a is ON, the sub brake switch 32b is ON. (Step S12), and on the condition that the sub brake switch 32b is OFF, the main controller 33a starts the hydraulic operation of the main lift (step S13).
If it is determined in step S2 that the sub brake switch 32b is ON, the hydraulic operation by either the main controller 33a or the sub controller 33b is stopped (step S14).
[0027]
When it is determined in step S11 that the main brake switch 32a is not ON, it is determined whether or not the sub brake switch 32b is ON (step S15). The hydraulic operation of the sub-lift 25 by the controller 33b is started (step S16), and if it is determined that the sub-brake switch 32b is OFF, the process proceeds to step S14, and the hydraulic operation by either of the controllers 33 is stopped. Is done.
[0028]
As described above, when the main controller 33a controls the main lift, the operator can perform the operation while operating the main brake switch 32a provided corresponding to the main controller 33a. When the controller 33b controls the sub-lift 25, the traveling control can be performed while operating the sub-brake switch 32b provided corresponding to the sub-controller 33b.
As a result, the operator can control each lift with a natural posture facing forward in the operation direction.
Moreover, even if the other brake switch 32 that has not been operated is turned on by a load or the like due to some reason, the control of the lift by both the controllers 33a and 33b is stopped at this time, so that an erroneous operation is not performed. It is surely prevented.
[0029]
Note that the shapes, dimensions, and the like of the constituent members shown in the above embodiment are merely examples, and various changes can be made based on design requirements and the like.
For example, in the above-described embodiment, an example in which the brake switch 32 is configured by a pedal has been described. However, various other switches such as an optical type and a weight detection type can be used.
In the above embodiment, the cargo handling vehicle having the sublift 25 has been described. However, the present invention can be applied to a vehicle without the sublift 25.
[0030]
Further, for the distribution of the function of the main controller 33a and the function of the sub-controller 33b, the combinations shown in the following table are possible.
[Table 1]

The traveling operation may be a simple operation such as only a forward and backward operation or only a steering operation.
[0031]
【The invention's effect】
As described above , according to the cargo handling vehicle of the present invention, the main controller for operating the vehicle is provided on the mast side of the work table, and the sub-controller for operating the vehicle on the fork side of the work table. When the vehicle is operated by the main controller by disposing a pedal-like main brake switch and sub brake switch at positions corresponding to the main controller and sub controller of the work table, respectively. When the vehicle is operated by the sub controller, the sub brake switch provided corresponding to the sub controller is operated by operating the main brake switch provided corresponding to the main controller. It can be performed by operating. As a result, the operator can select a controller in a direction suitable for the operation of the vehicle and operate the vehicle in a natural posture. Further, when the main brake switch or the sub brake switch is operated, the operation of the corresponding main controller or sub controller is allowed, so that the controller to be used can be selected reliably and the erroneous operation can be prevented. In addition , when both the main brake switch and the sub brake switch are in the operating state, the operation of the main controller and the sub controller is stopped, so that the other controller It is possible to prevent the control operation from being performed and to increase the safety of the operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a cargo handling vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view showing a cargo handling vehicle to which an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a process flow diagram of travel control according to one embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a process flow diagram of elevation control according to one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a side view showing a conventional example.
FIG. 6 is a plan view showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo vehicle 2 Traveling carriage 3 Mast 4 Lifting body 5 Worktable 6 Sublift 7 Fork 8 Road wheel 9 Drive wheel 10 Controller 11 Brake switch 12 Guard 20 Cargo vehicle 21 Traveling carriage 22 Main mast 23 Lifting body 24 Worktable 25 Sublift 26 Submast 27 Fork 28 Road wheel 29 Drive wheel 30 Drive unit 31 Guard 32 Brake switch 32a Main brake switch 32b Sub brake switch 33 Controller 33a Main controller 33b Sub controller 34 Steering handle 35 Driving control knob 36 Lift button 37 Lower button 38 Grip 39 Horn button 40 Key switch

Claims

A traveling carriage, a mast erected on the traveling carriage, a worktable mounted on the mast so as to be movable up and down, and a fork provided at a position facing the mast across the worktable A cargo handling vehicle having a controller for performing travel control of the carriage and raising / lowering control of the worktable, the controller including a main controller disposed on the mast side of the worktable and the worktable A pedal-like main brake switch and a sub brake switch are disposed at positions corresponding to the main controller and the sub controller of the work table, respectively. The brake switch allows the control operation by the main controller when it is stepped on. The key switch allows a control operation by the sub-controller when it is stepped on. Further, the main brake switch and the sub brake switch are used when both of them are stepped on and when both are not stepped on. A cargo handling vehicle characterized by stopping both control operations by the main controller and the sub-controller .