JP2017148486A - アキレス腱ストレッチ健康運動器具 - Google Patents

Abstract

【課題】 筋力の弱い高齢者や外出が困難な者であってもアキレス腱のストレッチ運動ができるアキレス腱ストレッチ健康運動器具を提供する。
【解決手段】 支持部１１０と把持部１２０と足置体１３０を備えている。足置体１３０は剛性を備えており、一端が支持部１１０に支持固定されており、後端は接地又は支持されている。利用者は足置体１３０に立ち乗ると利用者の軽い屈伸運動または昇降装置の上下動により、足置体１３０の傾斜の角度変化が繰り返す。足置体１３０が深く沈むとアキレス腱の伸縮を通じて下半身の筋肉、筋、神経を鍛えて回復することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、利用者の運動を通じて利用者の健康を増進する健康運動器具に関する。特に、アキレス腱をストレッチすることを通じてアキレス腱からふくらはぎ、太もも、臀部、背中に至る筋肉、腱、神経を鍛える健康運動器具に関する。

室内で効率的に運動効果を得ることを目的とした健康運動器具が普及している。
例えば、いわゆるトレッドミル型の健康運動器具が知られている（特開２０００−１２６３２９号）。トレッドミル型の健康運動器具は、周回状のエンドレスベルトに駆動機構を組み合わせて無限軌道を形成した歩行面を提供するものである。利用者は歩行面の上に立ち乗り、エンドレスベルトの移動に合わせて歩行または走行することにより実際には移動することなく同じ場所に留まったまま、擬似歩行または擬似走行を繰り返すことができるものである。

また、例えば、いわゆる加振型の健康運動器具が公知である（特開２００８−１１３９６８号）。加振型の健康運動器具は利用者が乗り立つ起立板面の下部に高速に振動する加振装置が内蔵された構造であり、加振装置が起立板面を介して利用者に対して振動を伝達する仕組みである。利用者は起立板面の上に立ち乗り、自らの足で体重を支えて起立している状態であり、起立板面から振動が伝達されると、踏ん張った状態の足から下半身さらには上半身へと振動が伝わり、その振動に同期して筋肉が微小な収縮と弛緩を繰り返すもので、筋肉トレーニングにつながるというものである。
上記いずれの公知の健康運動器具であっても、器具の安定性を保つため、重量・使用面積ともに大きいことが通常である。

特開２０００−１２６３２９号公報 特開２００８−１１３９６８号公報

上記従来型のいわゆるトレッドミル型の健康運動器具を用いれば、擬似歩行や擬似走行という一定の運動目的は達成することができる。しかし、それは健康状態が歩行や走行に耐え得る状態にある利用者に適用され得るもので、屋外に出ることなく室内に留まったまま擬似歩行や擬似走行を行うものである。腰痛を抱える利用者や膝痛を抱える利用者にとって、地面よりは不安定なトレッドミル型の健康運動器具を用いて擬似歩行や擬似走行という運動をすることは却って危険である。そのような腰痛や膝痛を抱える利用者にとってはアキレス腱からふくらはぎや太腿にかけてのストレッチ運動の方が適していると言える。このように、トレッドミル型の健康運動器具を用いた擬似歩行や擬似走行では、ストレッチ運動を十分には行えるものではなかった。

また、上記従来型のいわゆる加振型の健康運動器具を用いれば、利用者は特に擬似歩行や擬似走行という運動を行うことなく、起立板面に踏ん張って起立しているだけで、加振装置からの振動を受けて下半身を中心にして受動的な振動を受け、ふくらはぎ、太腿、臀部などの筋肉が振動に同期して微小な収縮と弛緩を繰り返すことができ、一定の筋肉トレーニングが可能であり、一定のカロリー消費も可能と考えられる。腰痛を抱える利用者や膝痛を抱える利用者にとって、擬似歩行や擬似走行という能動的な運動は不要で踏ん張って起立しているだけで一定の運動効果が得られるメリットがあると言える。
しかし、筋肉に生じる微小な収縮運動と弛緩運動は、振動周期が短く、筋肉全体としては大きな伸び縮みを伴う収縮と弛緩を行っておらず、ましてやストレッチ運動を十分には行えるものではなかった。上記したように腰痛や膝痛を抱える利用者にとってはアキレス腱からふくらはぎや太腿にかけてのストレッチ運動が適しているが、加振型の健康運動器具を用いた運動では、ストレッチ運動を十分には行えるものではなかった。

本発明の発明者らは、運動を指導するトレーナーとして知見および長年の腰痛緩和の研究を重ねる中、アキレス腱中心としたストレッチを通じて、ふくらはぎ、太腿、臀部にかけての筋肉や腱を正常に動くようにトレーニングし、関節を整え、ひいては腰痛や膝痛という神経の痛みを緩和できる可能性に気付いた。しかし、腰痛や膝痛などを患う利用者にとってアキレス腱からふくらはぎや太腿にかけてのストレッチ運動を行うことは決して容易ではなかった。

そこで、本発明は、腰痛や膝痛などを患う利用者であっても、室内で簡単にアキレス腱からふくらはぎや太腿にかけてのストレッチ運動を行うことができる健康運動器具を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具は、支持体と、前記支持体に支持され、利用者が足を置く足置体と、前記足置体の傾斜角度が可変であり、前記足置体の傾斜が変化するたびに前記足置体に足を置いている前記利用者のアキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とするアキレス腱ストレッチ健康運動器具である。

ここで、前記足置体の底面を昇降可能に支持するともに、昇降運動によって前記足置体の傾斜角度を変動させる昇降装置を備えた構成とし、前記昇降装置により前記足置体の傾斜角度の変動を繰り返し、アキレス腱の伸縮運動が可能となる構成が好ましい。
本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具には、立ち乗り姿勢のもの、座り姿勢のものなど複数のタイプがある。

第１のタイプは、立ち乗り姿勢で、かつ、足置体が剛性を備えたものである。
なお、足置体の傾斜角度の変動に関して、昇降装置を設けて自動運転することも可能である。利用者によっては膝屈伸が難しい場合もあるからである。
そこで、上記構成において、足置体の底面を昇降可能に支持するともに昇降運動によって足置体の傾斜角度を変動させる昇降装置を備えた構成とし、昇降装置により、利用者が立ち乗っている状態で足置体の傾斜角度の変動を繰り返し、アキレス腱の伸縮運動を可能とする。

次に、第２のタイプは、座り姿勢で、かつ、足置体が剛性を備えたものである。
利用者が座り姿勢にて足置体に足を置き、膝を伸ばして踵により足置体を蹴り押し、膝を曲げて踵を戻すことにより足置体の傾斜を変化させるという往復動を繰り返すものである。往復動で足置体の傾斜が変化するたびにアキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とするものである。

この第２のタイプの座り姿勢のものにはさらに２つのパターンがある。
第２のタイプの第１のパターンは、足置体の配設高さと、座り姿勢の利用者の腰の高さが略同一のものである。つまり、上半身を起こし、下半身を伸ばした状態で足置体に足を置くタイプである。足置体の支持角度が利用者の腰に対向する角度であり、足置体の支持距離が前記利用者の膝が軽く曲がる程度の距離であり、利用者が前方の足置体に足を載せて膝を伸ばすことにより往復動を繰り返す。
例えば、長椅子タイプのアキレス腱ストレッチ健康運動器具や、お風呂の浴槽の足元などに沈めて足を曲げ伸ばしするタイプのアキレス腱ストレッチ健康運動器具として利用できる。

第２のタイプの第２のパターンは、足置体の配設高さが座り姿勢の利用者の腰の高さよりも低いものである。つまり椅子に座った姿勢で足元に足置体が配置されているものである。足置体の支持角度が利用者の腰に対向する角度であり、足置体の支持距離が利用者の膝が軽く曲がる程度の距離であり、利用者が座席よりやや下方の足置体に足を載せて膝を伸ばすことにより往復動を繰り返すものである。

また、オットマンを備えたマッサージチェアタイプに組み込むことも可能である。この場合、足置体がオットマンにおいて利用者の足底付近に配設されており、足置体の前端が上方、後端が下方に位置し、前端が空中に維持されたものとなっている。足置体の前端が利用者の足先を膝側に押し上げたり戻したりするよう足置体の傾斜角度を変化させる稼働機構を備えておれば、利用者が座り姿勢にてオットマンの前記足置体に足を置くだけで、稼働機構により自動的に足先を膝側に押し上げたり戻したりする往復運動ができ、アキレス腱のストレッチを繰り返すことができる。

次に、第３のタイプとして、立ち乗り姿勢で利用するものであるが、足置体が剛性の高いものであり、支持体の回動軸に対して垂直に回動することにより傾斜角度を変えるものである。
ここでは、昇降装置を備え、足置体がその前端または前端の近傍において支持体に設けた回動軸に対して垂直に回動可能に支持されており、その後端または後端の近傍において昇降装置により昇降可能に支持されている。
昇降装置の昇降運動によって回動軸を中心に足置体が回動し、足置体の傾斜が変化するたびにアキレス腱の伸縮運動が可能となるものである。

なお、昇降装置としては、油圧昇降装置、空圧昇降装置、電動昇降装置、ばね内臓昇降装置などがあり得る。

次に、第４のタイプとして、立ち乗り姿勢で利用するものであるが、足置体が剛性の高いものであり、その前端または前端の近傍において支柱に支持連結されているが、その後端または後端の近傍が接地面または接地面上の構造物に接地支持されたものである。
つまり、足置体の足先側が上下動をし、後端側が接地しているものである。

ここで、支柱における足置体の連結箇所の高さの調節を可能とする高さ調節機構を備え、高さ調節機構が周期的または間歇的に足置体の傾斜の角度変化を繰り返す上下動自動運転を可能とする昇降手段を備え、足置体に立ち乗っている利用者のアキレス腱の伸縮運動が可能となるものである。
ストレッチ運動は同じ姿勢を保つものではなく、ゆっくりと緩慢にアキレス腱を中心として筋肉や腱を伸ばしたり縮めたりすることを繰り返す必要があるが、高さ調節機構が電気駆動手段を備え、周期的または間歇的に足置体の傾斜の角度変化を繰り返す上下動自動運転があれば、高齢者や足に障害を負った者であっても自然と理想的なアキレス腱ストレッチ運動を行うことができる。

また、さらなる工夫として、上記構成における昇降装置による上下動自動運転において、足置体の傾斜角度が増減する上下運動のストロークを繰り返すにつれ、最大傾斜角度が漸増してゆく漸増運転を可能とする構成も好ましい。
ストレッチの深さは、最初は浅く繰り返し、徐々にストレッチの深さを大きく漸増して行くことが好ましいと考えられるところ、足置体の傾斜角度の増減のストロークを繰り返すにつれ、最大傾斜角度が漸増してゆく運転とすれば、理想的なストレッチ運動を行うことができる。

また、さらなる工夫として、足置体が左足置体と右足置体に分離された構造であり、昇降装置による動作が、左足置体の上下動自動運転による上下動と、右足置体の上下動自動運転による上下動の位相を逆にした運転とすることも好ましい。
上記構成により、アキレス腱のストレッチを行いながら、擬似歩行の効果も同時に得ることができる。また、右足と左足の運動が対称運動となり、利用者の姿勢が安定しやすくなる場合もあり得る。
また、足置体の表面に利用者の土踏まずに沿う形状を備えた足裏刺激体を備えた構成であれば、足裏のマッサージも行うことができる。

本発明にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具によれば、足置体に足を置いて足置体の動きに合わせれば、アキレス腱を伸ばす運動ができ、アキレス腱および下腿三頭筋（ヒラメ筋）が伸び、ストレッチを繰り返すことができる。その負荷によって、相対的に大臀筋から内転筋群にかけての筋力が強化され、その結果、腰全体への負担が軽減するので腰痛の緩和につながる。
自動運転を可能とした仕様の場合には、ユーザーは、足置体に乗っているだけでアキレス腱および下腿三頭筋のストレッチを行うことができ、特段の運動をしなくても効率的な運動効果が得られる。自発的な運動がしにくい高齢者や歩行が困難な障害者にとっても、体力の消耗が少ない適度な運動量で効果が得られる。

実施例１にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ａの構成例を簡単に示す図である。 昇降装置１６０ａの昇降運動により足置体１３０ａの傾斜角度が変動する様子を示す図である。 実施例２にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂの構成例を簡単に示す正面図および背面図である。 実施例２にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂの構成例を簡単に示す側面図および平面図である。 高さ調節機構１４０ｂを稼働させて足置体１３０ｂの傾斜角度を変化させる自動運転の様子を示す図である。 利用者がアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂを使用している状態を示した図である。 漸増運転モードを分かりやすく説明する図である。 足置板が弾性力を備えた板体である構成例である。 昇降装置１６０の昇降運動により足置体１３０の傾斜角度が変動する様子を示す図である。 実施例３にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂの構成例を簡単に示す正面図および背面図である。 実施例３にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂの構成例を簡単に示す右側面図および平面図である。 左右の位相を逆にした高さ調節機構１４０ｂの上下動自動運転の様子を示す図である。 実施例４にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ａのうち、マッサージチェアに組み込んだ構成例を簡単に示した図である。

本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具の実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具には、立ち乗り姿勢のもの、座り姿勢のものなど複数のタイプがある。以下の順で説明する。
まず、実施例１として、立ち乗り姿勢で、かつ、足置体が剛性を備えた板状体であり、特に、足置体の前端または前端の近傍において支柱に支持連結されているが、その後端または後端の近傍が接地面または接地面上の構造物に接地支持されたものである。
次に、実施例２として、立ち乗り姿勢で、かつ、足置体が剛性を備えた板状体であり、特に、足置体の支持体の回動軸に対して垂直に回動することにより傾斜角度を変えるものである。高さ調節機構を備え、電気駆動手段にて足置体の傾斜を変動できる構成例を示す。
次に、実施例３として、足置体が左足置体と右足置体に分離された構造例を示す。
次に、実施例４として、座り姿勢のものについて示す。

まず、実施例１として、第１のタイプを説明する。
第１のタイプは、立ち乗り姿勢で、かつ、足置体が剛性を備えた板状体のものである。
図１および図２は、本発明の実施例１にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００の構成例を簡単に示した図である。
図１は、実施例１にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ａの構成例を簡単に示す図である。図１は正面図と右側面図を示している。
図１に示すように、実施例１にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ａは、支持部１１０ａ、把持部１２０ａ、足置体１３０ａを備え、昇降装置１６０ａを備えた構成例となっている。各部材について本発明を理解する上で必要な範囲で示しており、機械的な部分などは簡単に図示しているかまたは図示自体を省略している部分もある。
足置体１３０ａは、この実施例１では、回動軸を持ち昇降装置１６０ａにより強制的に回動するので、弾性や靭性に乏しい金属板や樹脂製板や木製板などの素材でもよい。

支持部１１０は、装置全体を支える構造物であり、ここでは支柱として略垂直または傾斜を持って立設されている。この例では略垂直に立設したものとなっている。
支持部１１０は自立できるようになっており、この例では軸部１１１と脚部１１２を備えた構造となっている。軸部１１１は四角柱でも良く、機械的構造強度が確保されれば中空のパイプ体であっても良い。
第１のタイプは立ち乗り姿勢で利用するものであり、支持部１１０の材質としては利用者の体重を支える必要性から機械的強度が求められる。例えば、鋼材やステンレス材などの金属が好ましい。機械的強度が満足されれば木材やプラスチック樹脂なども排除しない。
脚部１１２には滑り止めとなるストッパーが設けられた構成が好ましく、例えばゴム素材等を採用することができる。

把持部１２０は、支持部１１０の上部に取り付けられており、利用者が使用中に把持する部材である。利用者が手で掴みやすい形状であることが好ましい。配設位置は利用者が足置体１３０の上に立ち乗った状態で持ちやすい位置であることが好ましい。把持部１２０の部材は特に限定されないが、グリップしやすいようにゴム素材などで被覆していても良い。

足置体１３０は、利用者が立ち乗る板状体の構造物である。
足置体１３０は、第１のタイプでは、剛性を備えた板状体であり、利用者が立ち乗ることができる構造となっている。つまり、利用者の体重、利用者の上下動に伴う力や利用者の体重を十分に支持できる剛性を備えたものとなっている。
例えば、足置体１３０の素材は、例えば、板、鉄板、アルミニウム軽合金板などでも良い。
図１の右側面図に分かりやすいように、支持部１１０ａの中に足置体支持部１５１ａを備えている。この実施例１では、足置体支持部１５１ａは回動可能である回動軸としての役割を果たしつつ足置体１３０ａを支持するものとなっている。

昇降装置１６０ａは、足置体１３０ａの後端近くに取り付けられており、回動軸としての役割を果たす足置体支持部１５１ａによって足置体１３０ａが回動可能に支持されており、かつ、足置体１３０ａの後端近くの底面が昇降装置１６０ａの支持部が取り付けられているので、昇降装置１６０ａが機械的に支持部を上下に稼働すると足置体１３０ａの後端付近が下に引っ張られ、その傾斜が大きくなったり小さくなったりする構造となっている。
昇降装置１６０ａとしては特に限定されないが、油圧昇降装置、空圧昇降装置、電動昇降装置、ばね内臓昇降装置などがあり得る。

図２は、昇降装置１６０ａの昇降運動により足置体１３０ａの傾斜角度が変動する様子を示す図である。
図２に見るように、昇降装置１６０ａの昇降運動により、足置体１３０ａの後端付近が下に引っ張られ、その傾斜角度が大きくなったり小さくなったりする様子が良く分かる。傾斜が大きくなればアキレス腱ストレッチの深さが深くなり、傾斜が小さく戻ればアキレス腱ストレッチの深さが浅くなる。このようにアキレス腱ストレッチを繰り返すことができる。
なお、強制的なアキレス腱ストレッチとなるので、昇降装置１６０ａによる昇降運動の周期は利用者の選択に合わせて比較的ゆっくり行うように設定することも可能である。
このように、足置体１３０に両脚で立つだけで、自ずとアキレス腱および下腿三頭筋（ヒラメ筋）が伸び、ストレッチを繰り返すことができる。

また、足置体１３０の傾斜角度を昇降装置の調整により自由に調整できるため、足腰の状態や運動進度によって、アキレス腱等にかかる負荷の度合いを柔軟に調整することが可能である。

本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００の利用は、図４に示すように、利用者にとって、立ち乗るだけで楽しく遊び感覚で、リズムをもってアキレス腱の伸縮運動と、つま先立ちの反復運動と、下半身の筋肉の収縮と弛緩の反復運動を行うことができる。

発明者らは、長年の研究から、アキレス腱を伸ばすことにより、その負荷によって下腿三頭筋（ヒラメ筋）、下腿二頭筋、大臀筋から内転筋群にかけての筋力や筋や神経機能が回復し、その結果、腰全体への負担が軽減するので腰痛の緩和につながることを見出している。発明の直接の効果とはしないものの、腰痛の緩和を希望する利用者にとって、アキレス腱の伸縮を通じたアキレス腱の鍛錬は有意義であると考える。
なお、強制的なアキレス腱ストレッチとなるので、昇降装置１６０による昇降運動の周期は利用者の選択に合わせて比較的ゆっくり行うように設定することも可能である。

次に、足裏のいわゆる“土踏まず”を刺激する運動を組み合わせる工夫について述べる。
図１に示すように、足置体１３０ａにおいて利用者が立ち乗りする位置付近に足裏刺激部１７０ａが取り付けられている。

足裏刺激部１７０ａは、利用者のいわゆる"土踏まず"に程よく当接する程度の幅と高さを持っている。この例では縦断面がいわゆる半球状となっている。横幅はこの構成例では足置体１３０ａの横幅に比べてやや短くなっている。

図２は、利用者が足裏刺激部１７０ａに土踏まず付近を当接させて立ち乗ったまま足置体１３０ａの上下動を繰り返す様子を示す図である。
足裏刺激部１７０ａはその形状的特徴から利用者が土踏まず付近を当接させて立ち乗るだけで足裏刺激になるが、図２に示すように、足置体１３０ａの大きな上下動が加わると、そのリズムに乗って足裏刺激部１７０ａから受ける刺激の強弱が変動する。従来はいわゆる“青竹踏み運動”のように利用者が自ら足踏みをする必要があったが、本発明のこの実施例によれば、足置体１３０ａを利用したアキレス腱ストレッチのみならず、土踏まずへの足裏刺激も同時に行うことができる。

実施例２として、高さ調節機構１４０ｂを備え、電気駆動手段にて足置体１３０ｂの傾斜を変動できる構成例を示す。
図３および図４は実施例２にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂの構成例を簡単に示す図である。図３は正面図および背面図、図４は右側面図および平面図を示している。
図３および図４に示すように、実施例２にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂは、支持部１１０ｂ、把持部１２０ｂ、足置体１３０ｂに加え、高さ調節機構１４０ｂを備えた構成例となっている。これらのうち実施例１で説明した構成例と同様の部分についての説明は適宜省略する。各部材について本発明を理解する上で必要な範囲で示しており、機械的な部分などは簡単に図示しているかまたは図示自体を省略している部分もある。

支持部１１０ｂは、実施例１と同様、装置全体を支える構造物であるが、この構成例では、傾斜を持って立設されており、支持部１１０ｂの一部が円弧を描く形状となっている。支持部１１０ｂは自立できるようになっており、軸部１１１ｂと脚部１１２ｂを備えた構造は実施例１と同様であるが、軸部１１１ｂは中空のパイプ体となっている。

図４に示すように、支持部１１０ｂの中央付近には高さ調節機構１４０ｂの本体が設けられており、その高さ調節機構１４０ｂからパイプ体の中空に対してワイヤーやチェーンなどの吊り下げ機構１４１ｂが配設されている。支持部１１０ｂのパイプ体の中で吊り下げ機構１４１ｂが上下する構成となっている。
また、支持部１１０ｂの両側面の一部には溝１１３ｂが設けられており、側面外部から足置体１３０ｂの接続部材と吊り下げ機構１４１ｂとが取り付けられた状態で円弧に沿って上下できるようになっている。つまり、足置体１３０ｂの接続部材が移動する軌跡に沿って溝１１３ｂが設けられている。

足置体１３０ｂは、この実施例２では、足置体であり、弾性体ではない。
足置体１３０ｂは、支持部１１０ｂに立て掛けた状態で取り付けられている。足置体１３０ｂの支持部１１０ｂへの接続部分には、接続部材１３２ｂがあり、吊り下げ機構１４１ｂの接続箇所に支軸され、回動可能となっている。

高さ調節機構１４０ｂは、図３および図４に示すように、支持部１１０ｂに取り付けられており、足置体である足置体１３０を電気的に上下させるものである。高さ調節機構１４０ｂが吊り下げ機構１４１ｂを稼働させれば、吊り下げ機構１４１ｂに接続されている足置体１３０ｂの一端が上下する。
この例では、高さ調節機構１４０ｂにより周期的または間歇的に足置体１３０ｂの傾斜の角度変化を繰り返す上下動自動運転が可能となっている。
高さ調節機構１４０ｂは、電気的駆動を行うモータと、ワイヤーやチェーンなどの吊り下げ機構を備えている。吊り下げ機構１４１ｂは一本の線材であっても良く、周回状の輪になって無限軌道を描いて回転したりするものでも良い。

図５は、高さ調節機構１４０ｂを稼働させて足置体１３０ｂの傾斜角度を変化させる自動運転の様子を示す図である。
図５に示すように、高さ調節機構１４０ｂが吊り下げ機構１４１ｂを移動させれば、吊り下げ機構１４１ｂに取り付けられている足置体１３０ｂの一端を上下する。足置体１３０ｂの他端は地面に接地しているので足置体１３０ｂが従動することにより傾斜角度が変化することになる。
高さ調節機構１４０ｂの電気的駆動の自動運転により足置体１３０ｂの傾斜角度が変化するものであれば、利用者は足置体１３０ｂに立ち乗っているだけで利用者のアキレス腱の伸縮運動を支援することができる。

図６は、利用者がアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂを使用している状態を示している。図６は、利用者のアキレス腱の状態が分かりやすいように側面から図示している。図６に示すように、足置体１３０ｂが傾斜しており、自然に足置体１３０ｂに立ち乗る利用者のつま先が上がって踵が下がるため、足置体１３０ｂに立ち乗っている利用者のアキレス腱が伸びることとなる。

ここで、高さ調節機構１４０ｂの上下動自動運転において、足置体の傾斜角度が増減する上下運動のストロークを繰り返すにつれ、最大傾斜角度が漸増してゆく漸増運転『漸増運転モード』を設ける工夫について述べる。
この漸増運転モードは、足置体１３０ｂの上下動自動運転において、足置体１３０ｂの傾斜角度が増減する上下運動のストロークを繰り返すにつれ、その最大傾斜角度が漸増してゆく運転である。

図７は、漸増運転モードを分かりやすく説明する図である。
図７において、縦軸は足置体１３０ｂの傾斜角度である。横軸は時間経過である。この例では足置体１３０ｂの最少角度が１５度となっている。つまり、もっとも足置体１３０ｂの高さが下がった場合が１５度である。

運転例をみると、この１５度から上下動自動運転が始まるわけであるが、この例では５度上昇して最大傾斜角度が２０度となってから再び１５度に下降して元に戻っている。次は６度上昇して最大傾斜角度が２１度となってから１５度に下降して戻っている。次は、７度上昇して最大傾斜角度が２２度となってから１５度に下降して戻っている。このように上昇時に最大傾斜角度が徐々に漸増して行く運転となっている。なお、最大傾斜角度の増加はある程度に達すると増加を停止することが好ましい。この例では最大傾斜角度が３０度になった時点で最大傾斜角度は増加しない運転とする。最大傾斜角度が３０度になった後は、最後のストロークである１５度と３０度の上下動を繰り返す運動としても良く、また最初から漸増運動を繰り返しても良い。
この上下動自動運転において漸増運転漸増運動モードを持たせることにより、アキレス腱の優しくかつ効果的な伸縮運動を行うことができる。

図８は、足置板に弾性力を持たせた例である。
図８に示すように、足置体１３０の後端近くに昇降装置１６０が取り付けられている。片持ち梁板バネ構造で支持されている足置体１３０の後端近くの底面が昇降装置１６０の支持部が取り付けられており、昇降装置１６０が機械的に支持部を上下に稼働させると足置体１３０の後端付近が下に引っ張られ、そのしなりが大きくなったり小さくなったりする構造となっている。
昇降装置１６０としては特に限定されないが、油圧昇降装置、空圧昇降装置、電動昇降装置、ばね内臓昇降装置などがあり得る。

図９は、昇降装置１６０の昇降運動により足置体１３０の傾斜角度が変動する様子を示す図である。
図９に見るように、昇降装置１６０の昇降運動により、足置体１３０の後端付近が下に引っ張られ、そのしなりが大きくなったり小さくなったりする様子が良く分かる。しなりが大きくなればアキレス腱ストレッチの深さが深くなり、しなりが小さく戻ればアキレス腱ストレッチの深さが浅くなる。このようにアキレス腱ストレッチを繰り返すことができる。
なお、強制的なアキレス腱ストレッチとなるので、昇降装置１６０による昇降運動の周期は利用者の選択に合わせて比較的ゆっくり行うように設定することも可能である。

実施例３として、足置体１３０ｂが左足置体と右足置体に分離された構造例を示す。
特に、高さ調節機構１４０ｂによる電気的駆動手段が、左足置体の上下動自動運転による上下動と、右足置体の上下動自動運転による上下動の位相を逆にした運転とした例を示す。
図１０および図１１は、実施例３にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂの構成例を簡単に示す図である。図１０は正面図および背面図となっている。図１１は右側面図および平面図を示している。
図１０および図１１に示すように、実施例５にかかるアキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ｂは、足置体１３０ｂが左右左足置体１３０Ｌと右足置体１３０Ｒの左右の板体に分かれた構造となっている。この左足置体１３０Ｌと右足置体１３０Ｒは相互に独立しており、左右別々に上下動を行うことが可能となっている。
なお、左足置体１３０Ｌと右足置体１３０Ｒが、左右独立した上下動を行う場合でも、あたかも足踏みをするように、左右の位相が逆になっていることが好ましい。つまり、左足置体の上下動自動運転による上下動と、右足置体の上下動自動運転による上下動の位相を逆になっていれば、足踏みをするように左右の足を交互に上げ下げすることができる。

図１２は、左右の位相を逆にした高さ調節機構１４０の上下動自動運転の様子を示す図である。図１２は上下動が分かりやすいように、足置体１３０を後方から見た様子を簡単に示す図となっている。
図１２（ａ）は、右足置体１３０Ｒを右足で踏み下げて、左足を上げて左足置体１３０Ｌを上げている様子を示す図である。
図１２（ａ）に示すように、左足置体１３０Ｌが最大傾斜角度にある場合、右足置体１３０Ｒが最少傾斜角度になっている。
図１２（ｂ）は、左足置体１３０Lを左足で踏み下げて、右足を上げて右足置体１３０Ｒを上げている様子を示す図である。
図１２（ｂ）に示すように、左足置体１３０Ｌが最少傾斜角度にある場合、右足置体１３０Ｒが最大傾斜角度になっている。
この図１２（ａ）から図１２（ｂ）への変化、図１２（ｂ）から図１２（ａ）への変化を繰り返すことにより、ちょうど両者の上下動の位相が逆になる運転となっている。

なお、足置体１３０ｂを左右の足置体に分けた構成においても、高さ調節機構１４０に『漸増運転モード』を設ける構成は可能である。つまり、左右別々に、最小傾斜角度１５度から最大傾斜角度２０度まで変化するストロークの後、次のストロークの最大傾斜角度が２１度となり、その次のストロークの最大傾斜角度が２２度と順次漸増してゆく運転である。

次に、実施例４として、第２のタイプを説明する。
第２のタイプは、座り姿勢で利用するものである。
この第２のタイプの座り姿勢のものにはさらに２つのパターンがある。

第１のパターンは長椅子タイプまたは座椅子タイプであり、足置体の配設高さと、座り姿勢の利用者の腰の高さが略同一のものである。つまり、上半身を起こし、下半身を伸ばした状態で足置体に足を置くタイプである。
第２のパターンは腰掛け椅子タイプであり、足置体の配設高さが座り姿勢の利用者の腰の高さよりも低いものである。つまり椅子に座った姿勢で足元に足置体が配置されているものである。

なお、図は部材の仕組みや動きが分かるように単純に示している。
図１３は、アキレス腱ストレッチ健康運動器具１００ａを座椅子タイプのマッサージチェアに組み込んだ構成例を簡単に示した図である。
近年のマッサージチェアは、利用者が足を載せるオットマン部があり、オットマン部にも電動マッサージ機能がありふくらはぎ等をマッサージするものが増えてきている。
図１３に示した構成例には利用者が足を載せるオットマン部１９０ｃがあるタイプである。このオットマン部１９０ｃは利用者の膝下の裏側全体を包み込むものとなっている。
この構成例では、図１３に示すように、オットマン部１９０ｃの底部、つまり、足を載せ置く部分に本発明の足置体１３０ｃが仕込まれており、可動するものとなっている。
この構成例では、足置体１３０ｃは弾性や靭性に乏しい金属板や樹脂製板や木製板などの素材でもよい。後述するように傾斜が変化すると足裏のつま先を押下するものとなっている。

オットマン部１９０ｃの動きについて説明する。
まず、図１３（ａ）に示すように、利用者が膝下を挿入した状態で垂下していたオットマン部１９０ａが内部に組み込まれた電動モータにより座面の高さと略平行になるまで上昇し、水平近くになる。利用者は腰から下が水平に伸びた状態となる。
その後、図１３（ｂ）に示すように、略垂直に立ち上がった足置体１３０ｃが利用者側に向けて傾斜してつま先を押下する。この傾斜が大きくなったり小さくなったりすることで利用者の足のつま先が押下されたり解放されたりする。このつま先の移動に伴い、利用者のアキレス腱が伸びたり解放されたりする。この繰り返し動作によりリズムをもってアキレス腱の伸縮運動、下半身の筋肉の収縮と弛緩の反復運動を行うことができる。

以上、本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具の構成例における好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。

本発明のアキレス腱ストレッチ健康運動器具は、室内用の健康運動器具として広く適用することができる。

１００ アキレス腱ストレッチ健康運動器具
１１０ 支柱
１１１ 接続部材
１１２ 接続部材
１２０ 把持部
１２２ 接続部材
１３０ 足置体
１３１ 接続部材
１３２ 接続部材
１４０ 高さ調節機構
１５０ 足置体支持部
１５１ 足置体支持部
１６０ 昇降装置
１７０ 足裏刺激体
１８０ 椅子部

Claims (13)

1. 支持体と、
   前記支持体に支持され、利用者が足を置く足置体と、
   前記足置体の傾斜角度が可変であり、前記足置体の傾斜が変化するたびに前記足置体に足を置いている前記利用者のアキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とするアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
2. 前記足置体の底面を昇降可能に支持するともに、昇降運動によって前記足置体の傾斜角度を変動させる昇降装置を備え、
   前記昇降装置により前記足置体の傾斜角度の変動を繰り返し、アキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とする請求項１に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
3. 前記利用者が立ち乗り姿勢で利用する構造を備えたものであり、
   前記足置体がその前端または前端の近傍において前記支持体に設けた回動軸に対して垂直に回動可能に支持され、その後端または後端の近傍において前記昇降装置により昇降可能に支持されており、
   前記昇降装置の昇降運動によって前記回動軸を中心に前記足置体を回動させ、前記足置体の傾斜が変化するたびにアキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とする請求項２に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
4. 前記利用者が立ち乗り姿勢で利用する構造を備えたものであり、
   前記足置体がその前端または前端の近傍において前記支持体に支持連結され、その後端または後端の近傍が接地面または接地面上の構造物に接地支持され、
   前記昇降装置が、前記支持体における前記足置体の一端の連結箇所の高さの調節を可能とする高さ調節機構を備え、
   前記高さ調節機構が周期的または間歇的に前記足置体の傾斜の角度変化を繰り返す上下動自動運転を可能とし、前記足置体に立ち乗っている前記利用者のアキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とする請求項２に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
5. 前記足置体が弾性を備えた板バネであり、前記昇降装置により、前記支持体に支持された部分以外の底面を昇降可能に支持するともに、昇降運動によって前記足置体をしならせ、その傾斜角度を変動させ、前記利用者が立ち乗っている状態で前記足置体の傾斜角度の変動を繰り返し、アキレス腱の伸縮運動が可能となることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
6. 前記利用者が座り姿勢で利用する構造を備え、
   前記足置体が前記座り姿勢の利用者の足前方に配設され、前記前端が上方、前記後端が下方で支持されており、
   前記利用者が前記座り姿勢にて前記足置体に足を置き、前記足置体を用いた往復動を繰り返すことが可能な構造であることを特徴とする請求項２に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
7. 前記足置体の配設高さが前記座り姿勢の利用者の腰の高さと略同一であり、
   前記足置体の支持角度が前記利用者の腰に対向する角度であり、
   前記足置体の支持距離が前記利用者の膝が軽く曲がる程度の距離であり、
   前記利用者が座席より前方の前記足置体に足を載せて前記往復動を繰り返すものである請求項６に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
8. 前記足置体の配設高さが前記座り姿勢の利用者の腰の高さよりも低く、
   前記足置体の支持角度が前記利用者の腰に対向する角度であり、
   前記足置体の支持距離が前記利用者の膝が軽く曲がる程度の距離であり、
   前記利用者が座席よりやや前方かつ下方の前記足置体に足を載せて前記往復動を繰り返すものである請求項６に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
9. 前記利用者が座り姿勢で利用する、オットマン付きのマッサージ装置に組み込まれた構造であり、
   前記足置体が、前記オットマンにおいて前記利用者の足底付近に配設され、前記前端が上方、前記後端が下方で支持されており、
   前記足置体の前記前端が前記利用者の足先を膝側に押し上げたり戻したりするよう前記足置体の傾斜角度を変化させる稼働機構を備え、
   前記利用者が前記座り姿勢にて前記オットマンの前記足置体に足を置き、前記稼働機構により自動的に足先を膝側に押し上げたり戻したりする往復運動によりアキレス腱のストレッチを繰り返すものであることを特徴とする請求項１に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
10. 前記昇降装置が、油圧昇降装置、空圧昇降装置、電動昇降装置、ばね内臓昇降装置のいずれかである請求項１から９のいずれかに記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
11. 前記昇降装置において、前記足置体の傾斜角度が増減する上下運動のストロークを繰り返すにつれ、最大傾斜角度が漸増してゆく漸増運転を可能とした請求項１０に記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
12. 前記足置体が左足置体と右足置体に分離された構造であり、左右の足の運動を交互のものとしたことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。
13. 前記足置体の表面に前記利用者の土踏まずに沿う形状を備えた足裏刺激体を備えたことを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のアキレス腱ストレッチ健康運動器具。

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