JP2017146971A - ハプティック対応モジュラー周辺デバイスアセンブリ - Google Patents
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- G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
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- G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
- G06F2203/013—Force feedback applied to a game
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- G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
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Abstract
【解決手段】モジュラー周辺デバイスアセンブリはハンドヘルドコントローラー及びアセンブリ基部を備える。ハンドヘルドコントローラーは同コントローラーにおいてハプティック効果を生成する第1のハプティックアクチュエーターを備える。アセンブリ基部はハンドヘルドコントローラーに対して脱着可能な取付け構成要素と、アセンブリ基部において、又はハンドヘルドコントローラーが取付け構成要素に取付けられているときはハンドヘルドコントローラーにおいてハプティック効果を生成する第2のハプティックアクチュエーターとを備える。該アセンブリはハンドヘルドコントローラーのアセンブリ基部に対する脱着状況に基いて、第1及び第2のハプティックアクチュエーターの少なくとも一方を選択する制御ユニットを更に備える。
【選択図】図1
Description
本出願は、2016年2月18日に出願された米国仮特許出願第62/297,087号および2016年11月14日に出願された米国仮特許出願第15/350,715号の恩典を主張し、これらの特許出願は引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
Claims (30)
- ハンドヘルドコントローラーと、アセンブリ基部と制御ユニットを備えるモジュラー周辺デバイスアセンブリであって、
前記ハンドヘルドコントローラーは、前記ハンドヘルドコントローラーの動き及び向きのうちの少なくとも一方を検知するように構成され、
さらに、前記ハンドヘルドコントローラーは、
ユーザー入力構成要素と、
前記ハンドヘルドコントローラーの動き及び向きのうちの少なくとも一方を追跡するように構成されたセンサーと、
前記ハンドヘルドコントローラーにおいてハプティック効果を生成するように構成された第1のハプティックアクチュエーターとを有し、
前記アセンブリは、
前記ハンドヘルドコントローラーに対して取り付け可能及び取り外し可能であるように構成された取り付け構成要素と、
前記アセンブリ基部において、又は、前記ハンドヘルドコントローラーが前記取り付け構成要素に取り付けられているときは前記ハンドヘルドコントローラーにおいて、ハプティック効果を生成するように構成された第2のハプティックアクチュエーターとを有し、
前記制御ユニットは、前記ハンドヘルドコントローラー及び前記アセンブリ基部のうちの少なくとも一方に配置され、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に対して取り付けられているのか又は取り外されているのかに基づいて、ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーター及び前記第2のハプティックアクチュエーターのうちの少なくとも一方を選択するように構成され、前記選択された少なくとも一方のハプティックアクチュエーターをアクティブ化して前記ハプティック効果を生成させるように構成される、モジュラー周辺デバイスアセンブリ。 - 前記取り付け構成要素は、前記ハンドヘルドコントローラーの端部に対して取り付け可能及び取り外し可能であるように構成され、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているときに、前記周辺デバイスアセンブリがジョイスティックとして動作可能であるように、前記ハンドヘルドコントローラーは、前記アセンブリ基部に取り付けられているとき、該アセンブリ基部を中心に枢動可能であり、前記第2のハプティックアクチュエーターは、アクティブ化されると、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているときに前記ジョイスティックに対して運動感覚ハプティック効果を生成するように構成されている、請求項1に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記取り付け構成要素は、少なくとも2つの自由度を提供するように構成されたジンバルを備え、前記第2のハプティックアクチュエーターは、前記取り付け構成要素を介して前記第1のハンドヘルドコントローラーに力又はトルクを作用させるように構成されている、請求項2に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記制御ユニットは、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部から取り外されているとの判断に応答して、前記ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーター及び前記ハンドヘルドコントローラーの他の任意のハプティックアクチュエーターのみの中から1つ又は複数のハプティックアクチュエーターを選択するように構成されている、請求項1に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記ハプティック効果は、前記周辺デバイスアセンブリから入力を受信するアプリケーション内のイベントに関連付けられ、前記制御ユニットは、i)前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているか否かと、ii)前記ハプティック効果が関連付けられている前記アプリケーション内のイベントのタイプとに基づいて、前記少なくとも1つのハプティックアクチュエーターの前記選択を行うように構成されている、請求項4に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記制御ユニットは、
i)前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられており、かつ、前記ハプティック効果が前記アプリケーション内の第1のタイプのイベントに関連付けられているとの判断に応答して、前記第2のハプティックアクチュエーターを選択し、
ii)前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられており、かつ、前記ハプティック効果が前記アプリケーション内の第2のタイプのイベントに関連付けられているとの判断に応答して、前記第1のハプティックアクチュエーターを選択する、
ように構成されている、請求項5に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。 - 前記制御ユニットは、
i)前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられており、かつ、前記ハプティック効果が前記アプリケーション内の前記第1のタイプのイベントに関連付けられているとの判断に応答して、前記ハプティック効果を生成する前記第2のハプティックアクチュエーター及び前記アセンブリ基部の他の任意のハプティックアクチュエーターのみの中から1つ又は複数のアクチュエーターを選択し、
ii)前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられており、かつ、前記ハプティック効果が前記アプリケーション内の前記第2のタイプのイベントに関連付けられているとの判断に応答して、前記ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーター及び前記ハンドヘルドコントローラーの他の任意のハプティックアクチュエーターのみの中から1つ又は複数のハプティックアクチュエーターを選択
する、
ように構成されている、請求項6に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。 - 前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているとの判断に応答して、前記制御ユニットは、前記ハプティック効果を生成する前記第2のハプティックアクチュエーターを選択するように構成され、前記周辺デバイスアセンブリに記憶されたデバイスプロファイル情報が、前記第1のハプティックアクチュエーターの出力強度がプログラミングされた閾値未満であることを示している場合には、前記ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーターも選択するように構成されている、請求項5に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているとの判断に応答して、前記制御ユニットは、前記ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーターを選択するとともに前記第2のハプティックアクチュエーターを選択するように構成されているが、前記第1のハプティックアクチュエーターのアクティブ化を、前記第2のハプティックアクチュエーターのアクティブ化に対して遅延させるように構成されている、請求項5に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記ハンドヘルドコントローラーは、第1のハンドヘルドコントローラーであり、前記アセンブリは、前記第1のハンドヘルドコントローラーの対向する端部に対して取り付け可能及び取り外し可能である別の取り付け構成要素を有する第2のハンドヘルドコントローラーを更に備え、該第2のハンドヘルドコントローラーは、第3のハプティックアクチュエーターを更に備える、請求項1に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラーが、前記アセンブリ基部に取り付けられているが、前記第2のハンドヘルドコントローラーに取り付けられていないとき、前記制御ユニットは、前記ハプティック効果を生成するように第1のレベルの出力強度で前記第2のハプティックアクチュエーターをアクティブ化するように構成されている、請求項10に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラーが、前記アセンブリ基部及び前記第2のハンドヘルドコントローラーに取り付けられているとき、前記制御ユニットは、前記ハプティック効果を生成するように第2のレベルの出力強度で前記第2のハプティックアクチュエーターをアクティブ化するか、又は前記第3のハプティックアクチュエーターを前記第2のレベルの出力強度でアクティブ化するように構成され、前記第2のレベルの出力強度は、前記第1のレベルの出力強度よりも高い、請求項11に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラーは、片手用コントローラーとして構成され、前記第2のハンドヘルドコントローラーは、両手用コントローラーとして構成されている、請求項12に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラーが、前記アセンブリ基部に取り付けられているが、前記第2のハンドヘルドコントローラーに取り付けられていないときは、前記制御ユニットは、前記ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーターを選択するが、前記第2のハンドヘルドコントローラーのアクチュエーターを選択しないように構成され、前記第1のハンドヘルドコントローラーが、前記アセンブリ基部及び前記第2のハンドヘルドコントローラーに取り付けられているときは、前記制御ユニットは、前記ハプティック効果を生成する前記第3のハプティックアクチュエーターを選択するが、前記第1のハンドヘルドコントローラーのアクチュエーターを選択しないように構成されている、請求項10に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記アセンブリ基部の前記取り付け構成要素は、第1の溝部と、該第1の溝部から突出可能なボールとを有するスリーブを備え、前記ハンドヘルドコントローラーは、第2の溝部を有し、前記2つの溝部が位置合わせされたとき、前記ボールは、前記第1の溝部から前記第2の溝部に突出して、前記ハンドヘルドコントローラーを前記アセンブリ基部にロックするように構成されている、請求項1に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記アセンブリ基部は、ユーザーの身体に取り付けるように構成されたストラップを含む、請求項1に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記アセンブリは、仮想現実(VR)アプリケーション又は拡張現実(AR)アプリケーションに入力を提供するように構成されている、請求項1に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- ハンドヘルドコントローラーと、アセンブリ基部と、制御ユニットとを備えるモジュラー周辺デバイスアセンブリにおいてハプティック効果を生成する方法であって、
前記ハンドヘルドコントローラーは、前記該ハンドヘルドコントローラーの動き及び向きのうちの少なくとも一方を検知するように構成されるとともに、前記ハンドヘルドコントローラーにおいてハプティック効果を生成するように構成された第1のハプティックアクチュエーターを有し、
前記アセンブリ基部は、前記ハンドヘルドコントローラーに対して取り付け可能及び取り外し可能であり、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているとき、前期アセンブリ基部又は前記ハンドヘルドコントローラーにおいてハプティック効果を生成するように構成された第2のハプティックアクチュエーターを有し、
制御ユニットは、前記ハンドヘルドコントローラー及び前記アセンブリ基部のうちの少なくとも一方に配置され、
前記方法は、
前記制御ユニットが、前記周辺デバイスアセンブリから入力を受信するアプリケーションのハプティック効果を生成する必要があると判断するステップと、
前記制御ユニットが、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に対して取り付けられているのか又は取り外されているのかを判断するステップと、
前記制御ユニットが、前記ハプティック効果を生成する前記第1のハプティックアクチュエーター及び前記第2のハプティックアクチュエーターのうちの少なくとも一方のハプティックアクチュエーターを選択するステップであって、該選択は、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に対して取り付けられているのか又は取り外されているのかに基づいている選択ステップと、
前記制御ユニットが、前記ハプティック効果を生成する前記選択された少なくとも一方のハプティックアクチュエーターをアクティブ化するステップとを含む方法。 - 前記選択ステップは、i)前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているか否かと、ii)少なくとも第1のタイプのイベント及び第2のタイプのイベントの中からの、前記ハプティック効果が関連付けられている前記アプリケーション内のイベントのタイプとに基づいている、請求項18に記載の方法。
- 前記選択ステップは、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられており、かつ、前記ハプティック効果が前記アプリケーション内の第1のタイプのイベントに関連付けられているとの判断に応答して、前記第2のハプティックアクチュエーターを選択する、請求項19に記載の方法。
- 前記選択ステップは、前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられており、かつ、前記ハプティック効果が前記アプリケーション内の第2のタイプのイベントに関連付けられているとの判断に応答して、前記第1のハプティックアクチュエーターを選択する、請求項19に記載の方法。
- ハンドヘルドコントローラーと、アセンブリ基部とを備えるモジュラー周辺デバイスアセンブリであって、
前記ハンドヘルドコントローラーは、
ユーザー入力構成要素と、
前記ハンドヘルドコントローラーの動き及び向きのうちの少なくとも一方を追跡するように構成されたセンサーと、
前記ハンドヘルドコントローラーの取り付け領域に配置された該ハンドヘルドコントローラーの第1の磁石とを有し、
前記アセンブリ基部は、前記ハンドヘルドコントローラーに対して取り付け可能及び取り外し可能であり、
さらに、前記アセンブリ基部は
前記アセンブリ基部の表面に受け止め部を形成する前記アセンブリ基部の第1の取り付け領域と、
前記受け止め部に配置された前記アセンブリ基部の第1の磁石とを有し、
前記受け止め部は、前記ハンドヘルドコントローラーの前記取り付け領域を受け止めるように成形され、
前記ハンドヘルドコントローラーは、前記ハンドヘルドコントローラーにおける前記第1の磁石及び該アセンブリ基部における前記第1の磁石を介して前記アセンブリ基部に取り付け可能であり、
前記ハンドヘルドコントローラーが前記アセンブリ基部に取り付けられているときに、前記アセンブリがジョイスティックとして動作可能であるように、前記ハンドヘルドコントローラーは、前記受け止め部を中心として枢動可能である、モジュラー周辺デバイスアセンブリ。 - 前記ハンドヘルドコントローラーは、第1のハンドヘルドコントローラーであり、前記アセンブリは、第2のハンドヘルドコントローラーを更に備え、
前記アセンブリ基部は、第2の取り付け領域に配置された第2の磁石を更に備え、第3の取り付け領域に配置された第3の磁石を更に備え、
前記第1のハンドヘルドコントローラーは、前記アセンブリ基部の前記第2の磁石を介して前記アセンブリ基部の前記第2の取り付け領域に取り付け可能であるとともに、前記第2の取り付け領域から取り外し可能でもあり、
前記第2のハンドヘルドコントローラーは、前記アセンブリ基部の前記第3の磁石を介して前記アセンブリ基部の前記第3の取り付け領域に取り付け可能であるとともに、前記第3の取り付け領域から取り外し可能である、
請求項22に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。 - 前記アセンブリ基部の前記第2の取り付け領域及び前記第3の取り付け領域は、該アセンブリ基部の対向する側部に存在する、請求項23に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラーは、該第1のハンドヘルドコントローラーの側部に配置された第2の磁石を備え、該第1のハンドヘルドコントローラーの該第2の磁石を介して前記アセンブリ基部の前記第2の取り付け領域に取り付け可能である、請求項24に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第2のハンドヘルドコントローラーは、該第2のハンドヘルドコントローラーの取り付け領域に配置された第1の磁石を備え、該第2のハンドヘルドコントローラーの側部に配置された第2の磁石を備え、前記第2のハンドヘルドコントローラーは、該第2のハンドヘルドコントローラーの前記第1の磁石及び前記アセンブリ基部の前記第1の磁石を介して前記アセンブリ基部の前記第1の取り付け領域に取り付け可能であり、該第2のハンドヘルドコントローラーの前記第2の磁石及び前記第3の取り付け領域の前記第3の磁石を介して前記アセンブリ基部の前記第3の取り付け領域に取り付け可能である、請求項25に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラーの基部は、前記アセンブリ基部から遠ざかる第1の方向に湾曲し、前記第2のハンドヘルドコントローラーの基部は、前記アセンブリ基部から遠ざかる第2の方向に湾曲し、前記第1の方向は、前記第2の方向とは逆である、請求項23に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記第1のハンドヘルドコントローラー、前記第2のハンドヘルドコントローラー、及び前記アセンブリ基部のうちの少なくとも1つは、その磁石のうちの少なくとも1つを利用してハプティック効果を生成するように構成されている、請求項23に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記アセンブリ基部は、ユーザーの身体への取り付けに適合されたストラップを含む、請求項22に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
- 前記アセンブリ基部は、第1のアセンブリ基部であり、前記周辺デバイスアセンブリは、
第2のアセンブリ基部であって、該第2のアセンブリ基部の対向する側部に配置された第1の磁石及び第2の磁石を備える、第2のアセンブリ基部、
を更に備え、
前記第2のアセンブリ基部は、該第2のアセンブリ基部の前記第1の磁石を介して前記第1のアセンブリ基部に取り付け可能であり、
前記第2のアセンブリ基部は、該第2のアセンブリ基部の前記第2の磁石を介して前記第2のハンドヘルドコントローラーに取り付け可能である、
請求項24に記載のモジュラー周辺デバイスアセンブリ。
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