KR20170097564A - 햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리 - Google Patents

햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리 Download PDF

Info

Publication number
KR20170097564A
KR20170097564A KR1020170019886A KR20170019886A KR20170097564A KR 20170097564 A KR20170097564 A KR 20170097564A KR 1020170019886 A KR1020170019886 A KR 1020170019886A KR 20170019886 A KR20170019886 A KR 20170019886A KR 20170097564 A KR20170097564 A KR 20170097564A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
handheld controller
assembly base
assembly
haptic
controller
Prior art date
Application number
KR1020170019886A
Other languages
English (en)
Inventor
대니 그랜트
윌리엄 린
레오나르드 소스킨
Original Assignee
임머숀 코퍼레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 임머숀 코퍼레이션 filed Critical 임머숀 코퍼레이션
Publication of KR20170097564A publication Critical patent/KR20170097564A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/21—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types
    • A63F13/211—Input arrangements for video game devices characterised by their sensors, purposes or types using inertial sensors, e.g. accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/20—Input arrangements for video game devices
    • A63F13/24—Constructional details thereof, e.g. game controllers with detachable joystick handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/98—Accessories, i.e. detachable arrangements optional for the use of the video game device, e.g. grip supports of game controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
    • A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
    • A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/92—Video game devices specially adapted to be hand-held while playing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2250/00—Miscellaneous game characteristics
    • A63F2250/12—Miscellaneous game characteristics using a string, rope, strap or belt as a play element
    • A63F2250/121—Strap or belt
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2250/00—Miscellaneous game characteristics
    • A63F2250/52—Miscellaneous game characteristics with a remote control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes
    • G05G2009/04718—Mounting of controlling member with orthogonal axes with cardan or gimbal type joint
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/013—Force feedback applied to a game
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/015—Force feedback applied to a joystick

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

모듈형 주변 장치 어셈블리가 기재되어 있다. 어셈블리는 핸드 헬드 제어기와 어셈블리 베이스를 포함한다. 핸드 헬드 제어기는 핸드 헬드 제어기에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제1 햅틱 액추에이터를 포함한다. 어셈블리 베이스는 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하도록 구성된 부착 컴포넌트, 및 부착 컴포넌트에 부착될 때 어셈블리 베이스 또는 핸드 헬드 제어기에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제2 햅틱 액추에이터를 포함한다. 어셈블리는 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부에 기초하여, 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 및 제2 햅틱 액추에이터 중 적어도 하나를 선택하도록 구성된 제어 유닛을 추가로 포함한다.

Description

햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리{HAPTICALLY-ENABLED MODULAR PERIPHERAL DEVICE ASSEMBLY}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 2016년 2월 18일자로 출원된 미국 가출원 제62/297,087호의 우선권을 주장하며, 이는 본 명세서에서 그 전체가 참고로 인용된다.
본 발명은 사용자 인터페이스, 게임, 자동차, 웨어러블, 및 가전 제품에서의 애플리케이션을 갖는 햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리에 관한 것이다.
사람들은 다양한 애플리케이션에서 전자 장치들과 인터페이스하며, 더욱 자연스럽고, 사용하기 쉽고, 유익한 인터페이스 장치에 대한 필요는 꾸준한 관심사이다. 일부 애플리케이션에는 컴퓨터 생성 환경과 직접 상호 작용하는 것을 포함한다. 인터페이스 장치는 컴퓨터 제어 게임, 시뮬레이션, 및 기타 애플리케이션을 구현할 때 컴퓨터 시스템과 광범위하게 사용된다. 퍼스널 컴퓨터, 가정용 비디오 게임 콘솔, 및 휴대용 컴퓨터와 같은 컴퓨터 시스템은 디스플레이 장치 상의 사용자에게 시각 환경을 디스플레이할 수 있다. 사용자들은 인터페이스 장치로부터 커맨드 또는 데이터를 입력함으로써 디스플레이된 환경과 상호작용할 수 있다. 인기 있는 인터페이스 장치는 디스플레이된 환경을 제어하는 컴퓨터 시스템에 연결된 조이스틱, 마우스, 트랙볼, 스타일러스, 태블릿, 압력 구(pressure spheres), 발 또는 손 페달, 등을 포함한다. 컴퓨터는 조이스틱 핸들 또는 마우스와 같이 움직이는 조작 요소의 사용자 조작에 응답하여 환경을 업데이트하고, 디스플레이 화면을 사용하여 시각적 피드백을 사용자에게 제공한다.
일부 인터페이스 장치에서, 햅틱(예를 들어, 촉각 및/또는 운동 감각적) 피드백이 또한 사용자에게 제공된다. 이러한 유형의 인터페이스 장치는 인터페이스 장치를 조작하는 사용자에게 물리적인 감각을 제공할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스 장치의 모터 또는 다른 액추에이터는 조작 요소에 결합되고 제어 컴퓨터 시스템에 연결된다. 컴퓨터 시스템은 인터페이스 장치로부터 센서 신호를 수신하고 호스트 이벤트와 함께 적절한 햅틱 제어 신호를 액추에이터에 송신한다. 그런 다음 액추에이터는 조작 요소에 힘을 가한다. 따라서, 컴퓨터 시스템은 사용자가 조작 요소에 접촉할 때 다른 시각 및 청각 피드백과 관련하여 신체 감각을 사용자에게 전달할 수 있다. 햅틱 피드백이 있는 상용 인터페이스 장치는, CH Products, Inc.의 ForceFX 조이스틱; Logitech, Inc.의 Wingman Force 조이스틱과 Wingman Formula Force 휠; 및 Microsoft Corporation의 Sidewinder Force Feedback Pro 조이스틱을 포함한다.
본 명세서의 실시예의 한 양태는 핸드 헬드 제어기 및 어셈블리 베이스를 포함하는, 모듈형 주변 장치 어셈블리에 관한 것이다. 핸드 헬드 제어기는 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 감지하도록 구성되며, 사용자 입력 컴포넌트, 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 추적하도록 구성된 센서, 및 핸드 헬드 제어기에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제1 햅틱 액추에이터를 포함한다. 어셈블리 베이스는 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하도록 구성된 부착 컴포넌트, 및 핸드 헬드 제어기에서, 어셈블리 베이스에 대해, 또는 핸드 헬드 제어기가 부착 컴포넌트에 부착될 때 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제2 햅틱 액추에이터를 포함한다. 모듈형 주변 장치 어셈블리는 핸드 헬드 제어기 및 어셈블리 베이스 중 적어도 하나에 위치하고, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부에 기초하여, 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 및 제2 햅틱 액추에이터 중 적어도 하나를 선택하도록 구성되고, 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 선택된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 작동시키도록 구성된 제어 유닛을 추가로 포함한다.
일 실시예에서, 부착 컴포넌트는 핸드 헬드 제어기의 단부에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하도록 구성되며, 핸드 헬드 제어기는 부착될 때 어셈블리 베이스에 대해 회전 가능하여, 주변 장치 어셈블리는 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착될 때 조이스틱으로서 동작 가능하고, 제2 햅틱 액추에이터는, 작동 시, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착될 때 조이스틱 상에 햅틱 효과(예를 들어, 운동 감각적 햅틱 효과, 진동 촉각 햅틱 효과, 또는 변형-기반 햅틱 효과)를 생성하도록 구성된다.
일 실시예에서, 부착 컴포넌트는 적어도 2 자유도를 제공하도록 구성된 짐벌을 포함하고, 제2 햅틱 액추에이터는 부착 컴포넌트를 통해 제1 핸드 헬드 제어기에 힘 또는 토크를 가하도록 구성된다.
일 실시예에서, 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스로부터 탈착되었다는 결정에 응답하여 햅틱 효과를 생성하기 위해 핸드 헬드 제어기의 제1 햅틱 액추에이터 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터 중에서만 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성된다.
일 실시예에서, 햅틱 효과는 주변 장치 어셈블리로부터 입력을 수신하는 애플리케이션의 이벤트와 관련되며, 제어 유닛은 i) 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되었는지 여부 및 ii) 햅틱 효과와 관련된 애플리케이션 내의 이벤트 타입에 기초하여 적어도 하나의 햅틱 액추에이터의 선택을 수행하도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 제어 유닛은, i) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제1 타입과 관련된다고 결정한 것에 응답하여 상기 제2 햅틱 액추에이터를 선택하고, ii) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제2 타입과 관련된다고 결정한 것에 응답하여 상기 제1 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성된다.
일 실시예에서, 제어 유닛은, i) 상기 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제1 타입과 관련된다고 결정한 것에 응답하여 햅틱 효과를 생성하기 위해 어셈블리 베이스의 제2 햅틱 액추에이터 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터 중에서만 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 선택하고, ii) 상기 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제2 타입과 관련된다고 결정한 것에 응답하여 햅틱 효과를 생성하기 위해 핸드 헬드 제어기의 제1 햅틱 액추에이터 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터 중에서만 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성된다.
일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되었다는 결정에 응답하여, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 제2 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되고, 상기 주변 장치 어셈블리에 저장된 장치 프로파일 정보가 상기 제1 햅틱 액추에이터의 출력 세기가 프로그래밍된 임계값보다 작은 것을 나타내는 경우, 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 햅틱 액추에이터를 또한 선택하도록 구성된다.
일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되었다는 결정에 응답하여, 제어 유닛은 제1 햅틱 액추에이터를 선택하고 햅틱 효과를 생성하기 위해 제2 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되지만, 제2 햅틱 액추에이터의 작동에 대한 제1 햅틱 액추에이터의 작동을 지연시키도록 구성된다.
일 실시예에서, 상기 핸드 헬드 제어기는 제1 핸드 헬드 제어기이고, 상기 어셈블리는 상기 제1 핸드 헬드 제어기의 대향 단부에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능한 또 다른 부착 컴포넌트를 갖는 제2 핸드 헬드 제어기를 추가로 포함하고, 상기 제2 핸드 헬드 제어기는 제3 햅틱 액추에이터를 추가로 포함한다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되지 않을 때, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 레벨의 출력 세기로 제2 햅틱 액추에이터를 작동시키도록 구성된다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스 및 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되는 경우, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 제2 레벨의 출력 세기로 제2 햅틱 액추에이터를 작동시키고 또는 상기 제1 레벨의 출력 세기보다 높은 상기 제2 레벨의 출력 세기로 제3 햅틱 액추에이터를 작동시키도록 구성된다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기는 한손 제어기로서 구성되고, 제2 핸드 헬드 제어기는 양손 제어기로서 구성된다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되지 않은 경우, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 햅틱 액추에이터를 선택하고 제2 핸드 헬드 제어기의 액추에이터를 선택하지 않도록 구성되며, 상기 제1 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스 및 상기 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되는 경우, 제어 유닛은 제3 햅틱 액추에이터를 선택하고, 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 핸드 헬드 제어기의 액추에이터를 선택하지 않도록 구성된다.
일 실시예에서, 어셈블리 베이스의 부착 컴포넌트는 제1 홈을 갖는 슬리브 및 제1 홈으로부터 연장 가능한 볼을 포함하며, 핸드 헬드 제어기는 제2 홈을 가지며, 볼은 상기 2개의 홈이 정렬될 때 상기 핸드 헬드 제어기를 상기 어셈블리 베이스에 고정시키기 위해 제1 홈으로부터 제2 홈으로 연장되도록 구성된다.
일 실시예에서, 어셈블리 베이스는 사용자의 신체로의 부착을 위해 구성된 스트랩을 포함한다.
일 실시예에서, 어셈블리는 가상 현실(VR) 또는 증강 현실(AR) 애플리케이션에 입력을 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 어셈블리는 HTC Vive의 룸-스케일 VR 시스템에서 보여지는 것과 같이, 공간 인식 추적 기능을 가질 수 있다.
본 명세서의 실시예의 한 양태는, 모듈형 주변 장치 어셈블리에서 햅틱 효과를 생성하는 방법에 관한 것으로서, 상기 모듈형 주변 장치 어셈블리는, i) 상기 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 감지하도록 구성되고 제1 햅틱 액추에이터를 갖는 핸드 헬드 제어기, ii) 상기 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하고 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착될 때 상기 핸드 헬드 제어기 또는 상기 어셈블리 베이스에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제2 햅틱 액추에이터를 갖는 어셈블리 베이스, 및 iii) 상기 핸드 헬드 제어기 및 상기 어셈블리 베이스 중 적어도 하나에 위치한 제어 유닛을 포함한다. 상기 방법은, 상기 제어 유닛이, 상기 주변 장치 어셈블리로부터 입력을 수신하는 애플리케이션에 대해 햅틱 효과가 생성될 필요가 있다고 결정하는 단계; 상기 제어 유닛이, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부를 결정하는 단계; 상기 제어 유닛이, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부에 기초하여, 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제1 햅틱 액추에이터 및 상기 제2 햅틱 액추에이터 중 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계; 상기 제어 유닛이, 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 선택된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계는, i) 상기 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되었는지 및 ii) 적어도 이벤트의 제1 타입과 이벤트의 제2 타입으로부터, 상기 햅틱 효과가 관련되어 있는 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 타입에 기초한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계는, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 햅틱 효과가 애플리케이션 내의 이벤트의 제1 타입과 관련된다고 결정한 것에 응답하여 제2 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계는, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 햅틱 효과가 애플리케이션 내의 이벤트의 제2 타입과 관련된다고 결정한 것에 응답하여 제1 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계를 포함한다.
본 명세서의 실시예의 한 양태는 핸드 헬드 제어기 및 어셈블리 베이스를 포함하는, 모듈형 주변 장치 어셈블리에 관한 것이다. 핸드 헬드 제어기는 사용자 입력 컴포넌트, 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 추적하도록 구성된 센서, 및 핸드 헬드 제어기의 부착 영역에 위치한 핸드 헬드 제어기의 제1 자석을 포함한다. 어셈블리 베이스는 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 또는 그로부터 분리 가능하며, 어셈블리 베이스의 제1 부착 영역을 포함하여, 어셈블리 베이스의 표면에 수용부를 형성한다. 어셈블리 베이스는 수용부에 배치된 어셈블리 베이스의 제1 자석을 추가로 포함한다. 수용부는 핸드 헬드 제어기의 부착 영역을 수용하는 형상이다. 핸드 헬드 제어기는 핸드 헬드 제어기의 제1 자석과 어셈블리 베이스의 제1 자석을 통해 어셈블리 베이스에 부착 가능하다. 핸드 헬드 제어기는 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착될 때 어셈블리가 조이스틱으로서 동작할 수 있도록 수용부에 대해 회전 가능하다.
일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기는 제1 핸드 헬드 제어기이고, 어셈블리는 제2 핸드 헬드 제어기를 추가로 포함한다. 어셈블리 베이스는 제2 부착 영역에 배치된 제2 자석을 추가로 포함하고, 제3 부착 영역에 배치된 제3 자석을 포함한다. 제1 핸드 헬드 제어기는 어셈블리 베이스의 제2 자석을 통해 어셈블리 베이스의 제2 부착 영역에 부착 가능하고, 또한 제2 부착 영역으로부터 탈착 가능하다. 제2 핸드 헬드 제어기는 어셈블리 베이스의 제3 자석을 통해 어셈블리 베이스의 제3 부착 영역에 부착 가능하고, 제3 부착 영역으로부터 탈착 가능하다.
일 실시예에서, 어셈블리 베이스의 제2 부착 영역 및 제3 부착 영역은 어셈블리 베이스의 대향 측 상에 있다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기는 그의 일측에 위치한 제2 자석을 포함하고, 제1 핸드 헬드 제어기의 제2 자석을 통해 어셈블리 베이스의 제2 부착 영역에 부착 가능하다.
일 실시예에서, 제2 핸드 헬드 제어기는 그 부착 영역에 위치한 제1 자석을 포함하고 그의 일측에 위치한 제2 자석을 포함하며, 제2 핸드 헬드 제어기는 제2 핸드 헬드 제어기의 제1 자석 및 어셈블리 베이스의 제1 자석을 통해 어셈블리 베이스의 제1 부착 영역에 부착 가능하고, 제2 핸드 헬드 제어기의 제2 자석 및 제3 부착 영역의 제3 자석을 통해 어셈블리 베이스의 제3 부착 영역에 부착 가능하다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기의 베이스는 어셈블리 베이스로부터 멀어지는 제1 방향으로 만곡되고, 제2 핸드 헬드 제어기의 베이스는 어셈블리 베이스로부터 멀어지는 제2 방향으로 만곡되고, 제1 방향은 제2 방향과 반대이다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기, 제2 핸드 헬드 제어기, 및 어셈블리 베이스 중 적어도 하나는 그 자석 중 적어도 하나를 이용하여 햅틱 효과를 생성하도록 구성된다.
일 실시예에서, 어셈블리 베이스는 사용자의 신체에 부착되도록 적응된 스트랩을 포함한다.
일 실시예에서, 어셈블리 베이스는 제1 어셈블리 베이스이고, 주변 장치 어셈블리는 제2 어셈블리 베이스의 대향 측에 위치한 제1 자석 및 제2 자석을 포함하는 제2 어셈블리 베이스를 추가로 포함한다. 제2 어셈블리 베이스는 제2 어셈블리 베이스의 제1 자석을 통해 제1 어셈블리 베이스에 부착 가능하다. 제2 어셈블리 베이스는 제2 어셈블리 베이스의 제2 자석을 통해 제2 핸드 헬드 제어기에 부착 가능하다.
본 명세서의 실시예의 특징, 목적 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명을 읽음으로써 본 기술분야의 숙련자에게 명백해질 것이다.
본 발명의 전술한 특징과 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면에 도시된 실시예에 대한 다음의 설명으로부터 명백해질 것이다. 본 명세서에 통합되어 명세서의 일부를 형성하는 첨부 도면은 본 발명의 원리를 설명하고 본 기술분야의 숙련자가 본 발명을 만들고 사용할 수 있게 한다. 도면은 축척되지 않는다.
도 1은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리의 사시도이다.
도 2a 및 2b는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리의 핸드 헬드 제어기의 정면도 및 측면도이다.
도 3은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리의 어셈블리 베이스의 사시도이다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 어셈블리 베이스의 부착 컴포넌트의 측면도 및 부분 단면도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 주변 장치 어셈블리를 포함하는 컴퓨팅 시스템의 기능 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 주변 장치 어셈블리에서 햅틱 효과를 생성하는 예시적인 방법의 흐름도를 제공한다.
도 7은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리의 사시도이다.
도 8은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리의 제1 핸드 헬드 제어기의 정면도이다.
도 9a 및 9b는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리의 제2 핸드 헬드 제어기의 사시도이다.
도 10은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 적어도 2개의 핸드 헬드 제어기를 포함하는 예시적인 주변 장치 어셈블리의 기능적 다이어그램이다.
도 11은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 적어도 2개의 부착 컴포넌트를 갖는 어셈블리 베이스의 사시도이다.
도 12는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 가구에 합체된 어셈블리 베이스의 사시도이다.
도 13은 본 명세서의 일 실시예에 따른, 컴포넌트의 부착을 위해 하나 이상의 자석을 사용하는 모듈형 주변 장치 어셈블리의 측면도이다.
도 14a 및 14b는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리를 형성하기 위한 핸드 헬드 제어기의 정면도이다.
도 15는 본 명세서의 일 실시예에 따른, 모듈형 주변 장치 어셈블리를 형성하기 위한 어셈블리 베이스의 정면도이다.
도 16-18은 본 명세서의 실시예에 따른, 각각의 주변 장치 어셈블리의 정면도이다.
도 19a 및 도 9b는 본 명세서의 실시예에 따른, 웨어러블 스트랩을 갖는 어셈블리 베이스의 정면도이다.
이하의 상세한 설명은 본질적으로 단지 예시적인 것이며, 본 발명 또는 본 발명의 응용 및 용도를 제한하고자 하는 것은 아니다. 또한, 선행 기술 분야, 배경, 요약 또는 다음의 상세한 설명에 제시된 임의의 표현되거나 암시된 이론에 구속될 의도는 없다.
본 발명의 실시예들은 게임 애플리케이션, 웨어러블 애플리케이션, 증강 현실(AR) 또는 가상 현실(VR) 애플리케이션, 또 다른 컴퓨팅 애플리케이션, 또는 임의의 다른 애플리케이션에 사용될 수 있는 햅틱 인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리에 관한 것이다. 일 실시예에서, 모듈형 주변 장치 어셈블리는 핸드 헬드 제어기 및 어셈블리 베이스를 포함할 수 있다. 주변 장치 어셈블리는 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착될 수 있고 예를 들어, 조이스틱처럼 사용될 수 있거나, 어셈블리 베이스로부터 탈착되어 독립적으로 사용될 수 있다는 점에서 모듈형일 수 있다. 주변 장치 어셈블리의 모듈형 특성은 그 용도가 상이한 애플리케이션 또는 애플리케이션 내의 상이한 가상 환경, 또는 상이한 물리적 환경(예를 들면, 거실에서의 게임 플레이 대 책상에서의 게임 플레이)에 적용될 수 있게 한다. 예를 들어, 핸드 헬드 제어기는 어셈블리 베이스에 부착되고 게임 애플리케이션에서의 전투 시뮬레이션을 위한 조이스틱으로서 사용될 수 있으며, 다른 상황에서는, 핸드 헬드 제어기가 탈착되어 동작-감지 제어기로서 독립적으로 사용될 수 있다. 일부 경우에, 주변 장치 어셈블리를 위한 부착 메카니즘은 슬리브 및 고정 메카니즘을 포함할 수 있다. 일부 경우에, 부착 메카니즘은 복수의 자석을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 주변 장치 어셈블리는 복수의 햅틱 액추에이터를 포함할 수 있다. 하나 이상의 햅틱 액추에이터가 핸드 헬드 제어기에 위치할 수 있고, 하나 이상의 햅틱 액추에이터는 어셈블리 베이스에 위치할 수 있다. 일부 경우에, 햅틱 액추에이터는 상이한 타입의 햅틱 효과, 및/또는 상이한 레벨의 햅틱 효과 세기를 생성하는 능력과 같은 상이한 능력을 가질 수 있다. 복수의 햅틱 액추에이터는 주변 장치 어셈블리가 상이한 애플리케이션, 또는 애플리케이션 내의 상이한 상황에 대해 상이한 햅틱 효과를 생성하게 할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 효과는 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지의 여부에 기초하여 변경될 수 있다. 예를 들어, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스로부터 탈착될 때, 제1 타입의 햅틱 효과(예를 들어, 럼블(rumble) 또는 다른 진동 촉각(vibrotactile) 햅틱 효과) 또는 제1 레벨의 햅틱 효과 세기가 생성될 수 있는 반면, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착될 때, 제2 타입의 햅틱 효과(예를 들어, 운동 감각적 햅틱 효과) 또는 제2 레벨의 햅틱 효과 세기가 생성될 수 있다. 일부 경우에, 햅틱 효과를 생성하는데 사용되는 햅틱 액추에이터의 선택은 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 에 부착 또는 그로부터 분리되는지의 여부에 기초할 수 있다. 본 명세서의 실시예에서 햅틱 효과의 생성은 새로운 햅틱 효과를 생성하거나, 햅틱 재생을 위한 기존의 햅틱 효과 중 하나 또는 파라미터를 변조하는 것을 지칭할 수 있다.
도 1은 핸드 헬드 제어기(101) 및 어셈블리 베이스(111)를 포함하는 예시적인 주변 장치 어셈블리(100)를 도시한다. 핸드 헬드 제어기(101)와 어셈블리 베이스(111)는 도 1에 도시된 바와 같이 서로 부착 가능하고, 서로 탈착 가능할 수도 있다. 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)로부터 탈착될 때, 제어기의 6 DOF 위치를 추적하는 모션 감지 제어기로서 사용될 수 있다. 예를 들어, Wii® Remote, Razer® Hydra, 또는 Oculus Touch® 및 HTC Vive® 시스템용 모션 감지 제어기에서와 유사한 모션 감지 기능을 갖추고 있을 수 있다. 핸드 헬드 제어기(101) 및 어셈블리 베이스(111)가 부착될 때, 주변 장치 어셈블리(100)는 조이스틱으로서 동작할 수 있으며, 핸드 헬드 제어기(101)는 조이스틱의 조작 요소로서 작용한다. 일부 예에서, 어셈블리 베이스(111)는 그것이 베이스(111)에 부착될 때 핸드 헬드 제어기(101)에 대해 다수의 자유도를 제공하는 부착 컴포넌트(112)를 포함할 수 있다. 일부 경우, 어셈블리 베이스(111)는 바닥 또는 테이블 상에 배치될 수 있다. 일부 경우, 어셈블리 베이스는 웨어러블 애플리케이션을 위해 사용자의 신체에 스트랩될 수 있다. 일부 경우, 어셈블리 베이스는 가구 내에 합체될 수 있다.
핸드 헬드 제어기(101)의 예는 도 1, 도 2a, 및 도 2b에 도시되어 있다. 핸드 헬드 제어기(101)는 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트, 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 추적하도록 구성된 센서, 및 핸드 헬드 제어기에서 하나 이상의 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제1 햅틱 액추에이터(106a/106b)(도 2b에 도시된 바와 같음)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트는 썸 스틱(104a), 푸시 버튼(104b-104e), 및(도 2b에 도시된 바와 같이) 트리거 버튼(104f)을 포함할 수 있다. 센서(108)는 예를 들어, 가속도계, 자이로스코프, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 일부 경우, 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트는 제어 신호를 생성할 수 있고, 센서는 측정 신호를 생성할 수 있다. 이러한 신호는 유선 또는 무선 채널을 통해 게임 콘솔 또는 다른 컴퓨터와 같은 또 다른 장치로 전달될 수 있다. 일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(101)는 손 또는 손가락 포즈를 추적하도록 구성된 용량성 또는 다른 센서를 가질 수 있다.
일 실시예에서, 제1 햅틱 액추에이터(예를 들어, 106a)는 핸드 헬드 제어기(101)의 유일한 햅틱 액추에이터일 수 있다. 또 다른 실시예에서, 도 2b에 도시된 바와 같이, 제1 햅틱 액추에이터(106a/106b)는 핸드 헬드 제어기(101)의 햅틱 액추에이터의 제1 세트의 햅틱 액추에이터일 수 있다. 제1 세트의 햅틱 액추에이터는 트리거 버튼(104f)에서 하나 이상의 운동 감각적 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 목표 액추에이터(106a), 및 본체 액추에이터(106b)를 포함할 수 있다. 햅틱 액추에이터(106a)는 예를 들어, 모터, 및 모터로부터 트리거 버튼(104f)에 힘 또는 토크를 전달하여, 트리거 버튼(104f)에서 운동 감각적 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 변속기 컴포넌트를 포함할 수 있다. 햅틱 액추에이터(106b)는 예를 들어, 핸드 헬드 제어기(101)에서 럼블 햅틱 효과 또는 다른 진동 촉각 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 편심 회전 질량(ERM) 액추에이터 또는 보이스 코일 액추에이터를 포함할 수 있다. 일반적으로 말하자면, 햅틱 액추에이터의 예는 모터, ERM 액추에이터, 선형 공진 액추에이터(LRA), 솔레노이드 공진 액추에이터(SRA), 또는 압전 재료, 전기 활성 폴리머, 또는 형상 기억 합금과 같은 스마트 재료를 이용하는 액추에이터를 포함한다. 주변 장치 어셈블리에서 생성된 햅틱 효과의 예는 진동 촉각 햅틱 효과, 변형 기반 햅틱 효과, 정전 마찰(ESF) 햅틱 효과, 운동 감각적 햅틱 효과, 또는 임의의 다른 유형의 햅틱 효과가 있다. 일 실시예에서, 변형 기반 햅틱 효과를 생성하기 위해 액추에이터 또는 다른 컴포넌트를 갖는 주변 장치 어셈블리는, 어셈블리의 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되는지 여부에 기초하여 변형 구성을 변경하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 2a 및 도 2b는 핸드 헬드 제어기(101)가 그 단부(109)(예를 들어, 상단 또는 하단)에 홈(107)을 갖는 것을 도시한다. 일부 상황에서, 홈(107)은 부착 홈 또는 고정(locking) 홈으로서 지칭될 수 있다. 좀 더 상세히 후술하는 바와 같이, 홈(107)은 제어기(101)를 어셈블리 베이스(111)에 부착하는데 사용될 수 있다. 핸드 헬드 제어기(101)의 추가 컴포넌트는 도 5와 관련하여 아래에서 설명된다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 어셈블리 베이스(111)의 예시적인 특징이 제공된다. 어셈블리 베이스(111)는 박스, 플레이트, 또는 임의의 다른 형상의 형상을 가질 수 있다. 바닥, 가구(예를 들어, 테이블 또는 의자의 팔걸이에 부착됨), 또는 사용자 신체(예를 들어, 어셈블리 베이스에 부착된 스트랩을 통해)와 같은 또 다른 구조에 부착 가능하도록 구성될 수 있고, 또는 그러한 부착 구성을 가질 수 없다. 일 실시예에서, 어셈블리 베이스(111)는 부착 컴포넌트(112) 및 제2 햅틱 액추에이터(116a/116b)를 포함한다. 일 실시예에서, 제2 햅틱 액추에이터(예컨대, 116a)는 어셈블리 베이스(111)의 유일한 햅틱 액추에이터이다. 또 다른 실시예에서, 도 3에 도시된 바와 같이, 제2 햅틱 액추에이터(116a/116b)는 어셈블리 베이스의 햅틱 액추에이터의 제2 세트의 햅틱 액추에이터이다. 제2 세트는 액추에이터(116a 및 116b)를 포함한다. 일 실시예에서, 햅틱 액추에이터(116a 및 116b) 둘 다는, 베이스(111)에 부착될 때 핸드 헬드 제어기(101)에서 인지될 수 있는 운동 감각적 햅틱 효과를 제공하도록, 부착 컴포넌트(112)에 힘을 가하도록 구성된 모터이다.
부착 컴포넌트(112)의 실시예는 도 4에 도시된다. 이 실시예에서, 부착 컴포넌트(112)는 핸드 헬드 제어기(101)와 부착 가능할 수 있고, 어셈블리 베이스(111)의 나머지에 대해 다양한 자유도(예를 들어, 2 자유도)를 자체가 가질 수 있다. 따라서, 부착 컴포넌트(112)는 다양한 자유도(예를 들어, 조이스틱 모션을 감지하기 위해)를 따라 모션을 감지하도록 구성된 어셈블리 베이스(111) 내의 임의의 센서에 핸드 헬드 제어기(101)로부터 힘 또는 토크를 전달할 수 있는 물리적 연결을 제공할 수 있다. 이러한 물리적 연결은 또한 어셈블리 베이스(111) 내의 하나 이상의 햅틱 액추에이터로부터 핸드 헬드 제어기(101)에 힘 또는 토크를 전달할 수 있다.
도 4에서, 부착 컴포넌트(112)는 2 자유도(DOF) 짐벌(112e)에 연결될 수 있는 원통형 슬리브(112d)를 포함하고, 부착 컴포넌트(112)에 연결된 객체(예를 들어, 핸드 헬드 제어기(101))에 대한 운동 감각적 햅틱 효과를 생성하도록 작동될 수 있다. 짐벌(112e)은 핀, 및 핀의 축(122)에 대해 슬리브(112d)의 회전을 허용하는 프레임을 포함할 수 있으며, 슬리브(112d)가 직교 축(124)에 대해 회전하게 하는 회전식 구조를 추가로 포함할 수 있다. 일부 경우, 슬리브는 내면에 홈(112a)을 가질 수 있는데, 그러한 홈(112a)은 원통형 슬리브의 내면을 따라 원형 링의 윤곽을 나타낸다. 일 실시예에서, 홈(112a)은 볼(112b), 또는 홈(112a)으로부터 연장 가능한 다른 객체를 또한 포함하는 고정 기구의 일부일 수 있다. 볼(112b)은 부착 컴포넌트의 홈(112a)으로부터 연장 가능하고, 2개의 홈(112a, 107)이 정렬될 때 핸드 헬드 제어기(101)의 홈(107)까지 연장 가능하다. 이 연장된 위치에서, 볼(112b)은 핸드 헬드 제어기(101)를 어셈블리 베이스(111)에 고정시킨다. 본 발명에 따른 실시예에서, 볼(112b)은 스프링(112f)과 같이 후퇴 위치 및 연장 위치 중 하나로 편향될 수 있다. 예를 들어, 볼(112b)이 연장된 위치로 편향된다면, 도 4에 도시된 바와 같이, 핸드 헬드 제어기(101)는 홈(107)이 홈(112a)과 정렬되도록 슬라이딩하고 볼(112b)이 홈(107) 내로 자동으로 연장되거나 스냅(snap)될 때 잠금 위치 내로 스냅될 수 있다. 그러한 경우에, 볼(112b)은 수동 해제 기구(예를 들어, 수동 해제 버튼)를 사용하거나 또는 볼(112b)을 후퇴된 위치로 당기도록 구성된 솔레노이드(112c)와 같은 또 다른 장치를 사용하여 후퇴될 수 있다. 볼(112b)은 볼(112b)이 스프링(112f)의 일단에 위치하고, 평형 상태의 스프링(112f)의 길이가 볼(112b)이 홈(112a)의 바깥쪽으로 돌출할 만큼 충분히 길다는 점에서 도 4의 홈(112a)에 대해 연장된 위치로 편향된 것으로 간주될 수 있다. 다른 실시예에서, 볼(112b)이 평형 상태에서의 길이가 도 4에 도시된 것보다 짧은 스프링에 의한 것과 같이, 후퇴된 위치로 편향되어, 볼(112b)이 홈(112a) 내에 완전하게 있는 경우, 볼(112b)은 솔레노이드(112c) 또는 소정의 다른 장치를 사용하여 연장된 위치로 작동될 수 있다. 즉, 솔레노이드(112c)는 볼(112b)을 연장된 위치로 밀도록 구성된다. 일 실시예에서, 부착 컴포넌트(112)는 핸드 헬드 제어기(101)와 어셈블리 베이스(111) 사이에서, 햅틱 제어 시그널링 및/또는 배터리 충전 전력과 같은, 시그널링 및/또는 전력을 전달하기 위해 전기적 연결을 제공할 수 있다. 다른 실시예에서, 부착 컴포넌트는 그 표면에 변형 가능한 재료(예를 들어, 전기 활성 폴리머)를 포함할 수 있어서, 부착 컴포넌트는 핸드 헬드 제어기(101)가 변형 가능한 재료 내로 가압될 때, 또는 변형 가능한 재료가 다른 메커니즘에 의해(예를 들어, 변형 가능한 재료를 통과하는 전류에 의해) 작동될 때 표면 변형이 가능할 수 있다. 표면 변형은 핸드 헬드 제어기(101)의 단부(예를 들어, 109)를 수용하기 위해 부착 컴포넌트의 표면에 수용부를 형성할 수 있다. 핸드 헬드 제어기(101)의 단부가 수용부 내에 위치할 때, 부착 컴포넌트는 핸드 헬드 제어기(101)를 파지하도록, 핸드 헬드 제어기(101)의 단부를 감싸기 위해 변형 가능한 재료를 작동시키도록 구성될 수 있다. 이러한 작동은 어셈블리 베이스를 핸드 헬드 제어기(101)에 부착할 수 있다. 변형 가능한 재료는 또한 핸드 헬드 제어기(101)의 단부를 해제하고 핸드 헬드 제어기(101)를 어셈블리 베이스로부터 탈착시키도록 그 변형을 반전시킬 수 있다.
핸드 헬드 제어기(101) 및 어셈블리 베이스(111)의 기능적 다이어그램은 도 5에 제공된다. 도 5는 사용자 입력 컴포넌트(104a-104f), 햅틱 액추에이터, 및 (도 1, 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같은) 제어기(101)의 모션 및/또는 방향을 감지하도록 구성된 센서를 포함하는 핸드 헬드 제어기(101), 통신 인터페이스(105), 및 배터리(또는 다른 전원)(130), 및 저장 장치(103)를 포함한다. 이 도면은 햅틱 액추에이터(106a)가 트리거 버튼(104f)에 대해 목표 햅틱 효과를 제공하는 목표 액추에이터일 수 있음을 나타낸다. 센서(108)는 예를 들어, 6개의 상이한 자유도에서 핸드 헬드 제어기(101)의 모션을 추적하는데 사용되는 6 DOF 센서일 수 있다. 통신 인터페이스(105)는 게임 콘솔(201)과 센서 측정 또는 제어 신호를 통신하도록 구성된 무선(예를 들어, IEEE 802.11 또는 블루투스®) 또는 유선 통신 인터페이스일 수 있다. 예를 들어, 센서 신호는 핸드 헬드 제어기(101)의 모션 또는 방향을 게임 콘솔(201)에 나타낼 수 있는 반면, 제어 신호는 어느 사용자 입력 컴포넌트(104a-104f)가 눌려졌거나 당겨졌는지를 나타낼 수 있다. 통신 인터페이스(105)는 어셈블리 베이스(111) 내의 통신 인터페이스(115)를 통해 게임 콘솔(201)과 통신할 수 있거나(이러한 통신을 중계하는 기지국으로서 작용할 수 있거나), 게임 콘솔(201)과 직접 통신할 수 있는 능력을 가질 수 있다. 일부 경우, 통신 인터페이스(105)가 게임 콘솔과 직접 통신하는지 여부는 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되는지 여부에 따라 달라질 수 있다.
도 5에 도시된 예에서, 저장 장치(103)(예를 들어, 판독 전용 펌웨어 또는 재 프로그래밍 플래시 저장소)는 하나 이상의 햅틱 액추에이터 프로파일과 같은, 하나 이상의 장치 프로파일을 저장할 수 있다. 햅틱 액추에이터 프로파일 각각은, 액추에이터 타입(예를 들어, 압전 대 ERM 액추에이터, 또는 럼블 액추에이터 대 운동 감각적 효과를 제공하기 위한 모터와 같은 목표 액추에이터), 위치(예를 들어, 트리거 버튼에의 부착 대 중앙에 위치), 출력 세기의 레벨 또는 범위, 입력 타입, 또는 임의의 조합과 같은, 제어기(101)의 햅틱 액추에이터를 기술할 수 있다. 저장 장치(103) 내의 하나 이상의 장치 프로파일 및/또는 어셈블리 베이스(111)의 저장 장치(113) 내의 하나 이상의 장치 프로파일은 어떠한 햅틱 효과가 어셈블리(100)에서 생성되어야 하는지, 그리고 어느 햅틱 액추에이터에 의한 것인지를 지능적으로 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 운동 감각적 햅틱 효과를 생성하기 위한 모터 또는 다른 목표 액추에이터가 어셈블리 베이스(111)에 존재함을 장치 프로파일이 나타내면, 목표 액추에이터를 사용하는 운동 감각적 효과가 특정한 이벤트 세트에 대해 생성될 수 있다. 장치 프로파일이, 운동 감각적 햅틱 효과를 위한 목표 액추에이터가 어셈블리(100)의 제어기(101) 또는 어셈블리 베이스(111) 중 어느 하나에도 존재하지 않는다고 나타내면, ERM 액추에이터를 사용하는 진동 촉각 햅틱 효과가 대신 동일한 이벤트 세트에 대해 생성될 수 있다.
도 5는 또한 햅틱 액추에이터(116a, 116b), 부착 컴포넌트(112)(도 3 및도 4에 도시된 바와 같이), 통신 인터페이스(115), 저장 장치(113), 및 제어 유닛(120)을 포함하는 어셈블리 베이스(111)를 도시한다. 햅틱 액추에이터(116a 및 116b)는 부착 컴포넌트(112)를 통해 운동 감각적 햅틱 효과를 제공할 수 있다. 어셈블리 베이스(111)의 통신 인터페이스(115)는 핸드 헬드 제어기(101)의 통신 인터페이스(105)와 통신하도록 구성된 무선 및/또는 유선 통신 인터페이스일 수 있다. 저장 장치(113)는 전술한 바와 같은 하나 이상의 햅틱 액추에이터 프로파일과 같은 하나 이상의 장치 프로파일을 저장할 수 있다. 저장 장치(113) 내의 하나 이상의 장치 프로파일은 포맷, 콘텐츠, 및/또는 사용법이 저장 장치(103)의 것과 유사할 수 있다.
도 5의 제어 유닛(120)는 생성할 햅틱 효과의 유형, 햅틱 효과의 세기 레벨, 및/또는 햅틱 효과를 생성하기 위해 어떠한 액추에이터가 사용될 것인지와 같은, 주변 장치 어셈블리(100)에 대한 햅틱 효과를 제어하도록 구성될 수 있다. 도 5에 도시된 실시예에서, 제어 유닛(120)은 어셈블리 베이스(111) 내에 위치한다. 일반적으로 말하면, 주변 장치 어셈블리(100)에서 햅틱 효과를 제어하기 위한 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기(101), 어셈블리 베이스(111), 또 다른 장치(예를 들어, 게임 콘솔(201)), 또는 이들의 임의의 조합 내에 위치할 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기(101) 상의 처리 회로(예를 들어, 마이크로 프로세서, FPGA, PGA) 및 주변 장치 어셈블리(100) 내의 햅틱 효과들을 공동으로 제어할 수 있는 어셈블리 베이스(111) 상의 처리 회로를 통해 구현될 수 있다.
일부 경우, 주변 장치 어셈블리(100)에 대한 무선 통신은 핸드 헬드 제어기(101), 어셈블리 베이스(111), 또는 주변 컴포넌트들로서 작용하는 상부에 배치된 피겨(figures)들을 갖는 지능형 게임 보드와 같은, 또 다른 장치인 기지국을 사용할 수 있다.
일 실시예에서, 어셈블리(100)의 모듈형 특성은 각각의 애플리케이션(예를 들어, AR 또는 VR 애플리케이션), 각각의 이벤트 또는 이들 애플리케이션의 상황의 다른 유형, 각각의 위치(예를 들어, 거실, 책상, 등), 및/또는 각각의 게임 장르에 적응될 수 있게 한다. 예로서, 사용자가 Star Citizen®과 같은 우주 전투 게임을 하는 경우, 게임 응용 프로그램의 특정 상황은 공중전(dogfight)의 시뮬레이션을 포함한다. 그러한 상황에서, 사용자는 VR 헤드셋, 및 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착된 주변 장치 어셈블리(100)의 사용을 조합할 수 있고, 책상에 착석할 수 있다. 그 다음, 주변 장치 어셈블리(100)는 예를 들어, 스로틀 제어 및 운동 감각적 햅틱 효과를 제공할 수 있는 조이스틱으로서 사용될 수 있다. 그러나, Star Citizen®의 특정 부분은, 전투가 필요 없는 상황을 포함하고, 게임의 가상 세계와 상호 작용하고 게임의 다른 플레이어와 소셜 관계에 더 중점을 둔다. 이러한 상황에서, 핸드 헬드 제어기(101)는 어셈블리 베이스(111)로부터 탈착되어, 그 사용을 조이스틱의 조작 요소인 것으로부터 햅틱 유형적인 것으로 변경할 수 있다. 사용자는 예를 들어, 핸드 헬드 제어기(101)를 가져 와서 그 거실 주위를 걸어 다닐 수 있어, 게임의 가상 환경과 상호 작용할 시에 책상 면적보다 큰 공간을 가질 수 있다.
일 실시예에서, 주변 장치 어셈블리(100)의 모듈형 특성은 예를 들어, 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되는지 여부, 또는 그것이 어셈블리 베이스(111)로부터 탈착되는지 여부에 기초하여, 주변 장치 어셈블리(100)의 햅틱 효과가 적응되게 한다. 예로서, 도 6은 주변 장치 어셈블리에 대한 햅틱 효과를 생성하기 위한 방법(300)을 나타내는 흐름도를 제공하고, 햅틱 효과를 생성하기 위해 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 선택하는 것을 포함한다. 선택은 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되었는지의 여부, 및 햅틱 효과를 트리거하거나, 또는 그렇지 않은 경우 햅틱 효과와 관련되는 애플리케이션의 이벤트에 기초할 수 있다. 일 실시예에서, 방법(300)은 햅틱 효과가 생성될 필요가 있다고 제어 유닛(예를 들어, 제어 유닛(120))이 결정하는 단계 302에서 시작한다. 일부 경우, 이러한 결정은 주변 장치 어셈블리(100)로부터 입력을 수신하는 애플리케이션에서의 이벤트(즉, 애플리케이션 이벤트)의 발생에 기초할 수 있다. 예로서, 애플리케이션은 사용자 입력 컴포넌트(104a-104f)로부터 입력을 수신하는 1 인칭 슈팅 게임일 수 있고, 이벤트는 데미지 이벤트(예를 들어, 게임 플레이어가 데미지를 입음) 또는 리코일(recoil) 이벤트(예를 들어, 게임에서 발사되는 총기로부터 리코일이 있음)를 포함할 수 있다.
단계(304)에서, 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기(101)가 주변 장치 어셈블리(100)의 어셈블리 베이스(111)에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 볼(112b)이 후퇴된 상태에 있으면, 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되지 않은 것으로 결정될 수 있다. 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)로부터 탈착되거나 그렇지 않은 경우 어셈블리 베이스(111)에 부착되지 않은 것으로 결정한 것에 응답하여, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 핸드 헬드 제어기(101) 내의 액추에이터로부터만 선택(예를 들어, 핸드 헬드 제어기(101)의 제1 햅틱 액추에이터(106a / 106b) 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터로부터만 선택)할 수 있다. 예를 들어, 단계 304에서의 제어 유닛(120)은 핸드 헬드 제어기(101) 내의 액추에이터(106a 및/또는 106b)만을 선택할 수 있다.
일부 경우, 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되었다는 결정에 응답하여, 제어 유닛은 햅틱 효과가 관련된 애플리케이션 이벤트(예를 들어, 게임에서 리코일 이벤트 또는 데미지 이벤트)의 타입에 더 기초하여 햅틱 효과를 생성하기 위해 적어도 하나의 햅틱 액추에이터의 선택을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛은 햅틱 효과가 주변 장치 어셈블리(100)로부터 입력을 수신하는 애플리케이션에서의 제1 타입의 이벤트(예를 들어, 리코일 이벤트)와 관련되는지 여부를 단계 308에서 결정할 수 있다. 단계 312에서, 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되고 이벤트가 애플리케이션에서의 제1 타입의 이벤트인 것으로 결정한 것에 응답하여, 제어 유닛은 어셈블리 베이스 내의 하나 이상의 액추에이터 중 액추에이터를 선택(예를 들어, 제2 햅틱 액추에이터(116a/116b)를 선택)하도록 구성될 수 있다. 예로서, 제1 타입의 이벤트는 리코일 이벤트일 수 있다. 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되지 않은 경우, 리코일 이벤트는 핸드 헬드 제어기(101)에서 액추에이터(106b)에 의해 생성된 럼블 햅틱 효과를 트리거할 수 있다(단계 306). 핸드 헬드 제어기(101)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되지 않은 경우, 리코일 이벤트는 어셈블리 베이스(111)에서 액추에이터(116a, 116b)에 의해 생성된 운동 감각적 햅틱 효과를 트리거할 수 있다(단계 312). 일 실시예에서, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 어셈블리 베이스의 제2 햅틱 액추에이터(예컨대, 116a) 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터(예를 들어, 116b)만으로부터 선택할 수 있다. 대안 실시예에서, 제어 유닛은 햅틱 효과를 위한 액추에이터(106a 또는 106b)를 추가로 선택할 수 있다.
촉각 효과가, 이벤트의 제1 타입 대신에 또는 그에 추가하여, 제2 타입의 이벤트(예를 들어, 데미지 이벤트)와 관련되는 경우, 햅틱 효과는 핸드 헬드 제어기 내의 액추에이터에 의해 계속 생성될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 효과가 제1 타입의 이벤트와 관련되지 않으면, 단계 314에서 제어 유닛은 생성될 햅틱 효과가 제2 타입의 이벤트(예를 들어, 데미지 이벤트)와 관련되는지 여부를 결정할 수 있다. 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되고 햅틱 효과가 제2 타입의 이벤트와 관련된다고 결정한 것에 응답하여, 단계 316에서의 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기에서 제1 햅틱 액추에이터(106a / 106b)를 선택할 수 있다. 단계 316에서의 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기 내의 하나 이상의 액추에이터만을 선택할 수 있고(예를 들어, 액추에이터(106a)만을 선택하거나, 액추에이터(106b)만을 선택하거나, 또는 양자 모두를 선택할 수 있고), 또는 어셈블리 베이스에서 햅틱 액추에이터를 추가로 선택할 수 있다. 일 실시예에서, 햅틱 효과가 제1 타입의 이벤트 또는 제2 타입의 이벤트와 관련되지 않으면, 단계 310에서의 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 주변 장치 어셈블리(100) 내의 임의의 액추에이터를 선택할 수 있다.
일 실시예에서, 애플리케이션 내의 이벤트는 상이한 햅틱 효과 또는 상이한 타입의 햅틱 효과와 연관될 수 있고, 상이한 햅틱 효과 또는 햅틱 효과들의 타입은 우선 순위 관점에서, 또는 일부 다른 기준에 기초하여 랭크될 수 있다. 랭킹은 장치 프로파일에 저장되거나, 동적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 게임은 게임에서 무기 발사로 인한 리코일 이벤트를 포함할 수 있다. 리코일 이벤트는 트리거 기반 햅틱 효과, 고선명(HD) 진동 촉각 햅틱 효과, 및 럼블 햅틱 효과와 관련될 수 있다. 3가지 햅틱 효과는 예를 들어, 트리거 기반 햅틱 효과에 최상위 등급을, 럼블 햅틱 효과에 대해 두 번째 등급을, 그리고 HD 진동 촉각 햅틱 효과에 세 번째 등급을 부여하도록 랭크될 수 있다. 리코일 이벤트가 발생할 때, 어셈블리의 제어 유닛은, 3가지 햅틱 효과 중, 하드웨어가 이용 가능한 최고 등급의 햅틱 효과를 선택할 수 있다. 예를 들어, 최상위 등급인 트리거 기반 햅틱 효과는 장치 트리거에 부착된 목표 액추에이터(예를 들어, 106a)를 요구할 수 있다. 핸드 헬드 제어기의 일부 모델의 경우, 이러한 액추에이터는 이용 가능하지 않을 수 있다. 액추에이터가 이용 가능하지 않으면, 제어 유닛은 럼블 효과를 생성하기 위한 핸드 헬드 제어기에서 이용 가능한 액추에이터(예를 들어, 햅틱 액추에이터(106b))가 있는 경우, 두 번째 등급의 햅틱 효과, 예를 들어, 럼블 햅틱 효과를 선택할 수 있다. 일부 경우, 특정 햅틱 효과를 위한 액추에이터는 어셈블리 베이스에 위치할 수 있다. 이러한 경우, 액추에이터는 어셈블리 베이스가 핸드 헬드 제어기에 부착된 경우에 이용 가능한 것으로 간주될 수 있으며, 어셈블리 베이스가 핸드 헬드 제어기에 부착되지 않은 경우에 이용 가능하지 않은 것으로 간주될 수 있다. 따라서, 일반적으로, 제어 유닛은 액추에이터가 이용 가능한 최고 등급의 햅틱 효과를 선택할 수 있다.
일부 경우에서, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 핸드 헬드 제어기(101) 내의 햅틱 액추에이터 및 어셈블리 베이스(111) 내의 햅틱 액추에이터 양자 모두를 선택할 수 있다. 예를 들어, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되었다는 결정에 응답하여, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 어셈블리 베이스(111) 내의 액추에이터(116a, 116b)를 선택하고 또한 햅틱 효과를 생성하기 위해 제어기(101)의 하나 이상의 햅틱 액추에이터 세트 내의 제1 햅틱 액추에이터(106a/106b)를 선택하도록 구성될 수 있다. 일부 경우, 제어기(101) 및 어셈블리 베이스(111) 둘 다에서의 각각의 햅틱 액추에이터의 선택은, 주변 장치 어셈블리(예를 들어, 저장 장치(103 또는 113) 중 하나)에 저장된 장치 프로파일 정보가, 핸드 헬드 제어기(101)로부터 선택될 액추에이터(106a 또는 106b)의 출력 세기는 프로그래밍된 임계값보다 작은 것을 나타내는 경우에만 행해질 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 어셈블리 베이스(111) 내의 모터를 선택할 수 있다. 햅틱 효과를 증강시키기 위해서, 그렇지만 핸드 헬드 제어기(101) 내의 액추에이터들의 출력이 모터의 출력과 간섭하지 않을 경우에만, 핸드 헬드 제어기(101) 내의, 액추에이터(106b)와 같은 본체(body) 액추에이터, 또는 액추에이터(106a)와 같은 목표 액추에이터를 선택할 수도 있다.
일부 실시예에서, 제어 유닛은 핸드 헬드 제어기(101) 및 어셈블리 베이스(111) 모두에서 각각의 액추에이터를 선택할 수 있지만, 액추에이터의 작동을 서로 지연시킬 수 있다. 예를 들어, 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스에 부착되었다는 결정에 응답하여, 제어 유닛은 어셈블리 베이스의 선택된 액추에이터의 작동에 대한 핸드 헬드 제어기의 선택된 액추에이터의 작동 시 지연을 갖는 햅틱 효과를 생성하기 위해 양쪽 모두 핸드 헬드 제어기 내의 액추에이터를 선택하고 어셈블리 베이스 내의 액추에이터를 선택하도록 구성될 수 있다.
도 7은 어셈블리 베이스(111)뿐만 아니라, 제1 핸드 헬드 제어기(401) 및 제2 핸드 헬드 제어기(411)(예를 들어, 게임 패드) 모두를 포함하는 주변 장치 어셈블리(400)를 도시한다. 본 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 단부(409a)가 어셈블리 베이스(111)의 부착 컴포넌트(112) 내에 수용되는 것과 같이, 제1 핸드 헬드 제어기(401) 및 어셈블리 베이스(111)만이 서로 부착될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)는 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 단부(409b)에서, 제2 핸드 헬드 제어기(411)에 추가로 부착될 수 있다. 이러한 실시예에서, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 단부(409b)에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능한 부착 컴포넌트(412)를 포함할 수 있다. 일부 경우, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는 대안적인 조이스틱 그립(예를 들어, 양손 게임 제어기 그립)을 제공하거나, 핸들을 제공하거나, 또는 소정의 다른 그립을 제공하도록 부착될 수 있다. 일부 경우, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는 양손 제어기로서 설계될 수 있는 반면, 제1 핸드 헬드 제어기(401)는 한손 제어기로서 설계될 수 있다.
도 8은 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 일 실시예의 측면도를 제공한다. 이 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)는, 사용자 입력 컴포넌트(썸 스틱(404a), 푸시 버튼(404b-404e), 및 트리거 버튼(미도시)), 햅틱 액추에이터(예를 들어, 액추에이터(406)), 및 제어기(401)의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 감지하도록 구성된 센서(408)를 포함한다. 햅틱 액추에이터(406)는 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 유일한 햅틱 액추에이터일 수도 있고, 또는 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 햅틱 액추에이터 세트의 햅틱 액추에이터일 수도 있다. 일부 경우에, 햅틱 액추에이터(406)는 어셈블리(400)의 제1 햅틱 액추에이터로 표시될 수 있으며, 어셈블리 베이스(111) 내의 햅틱 액추에이터는 어셈블리(400)의 제2 햅틱 액추에이터로 표시될 수 있다. 일부 경우, 제1 핸드 헬드 제어기(401)는 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 일 단부(409a)에 홈(407a)을 가지며 제어기(401)의 타 단부(409b)에 또 다른 홈(407b)을 갖는다. 홈(407a, 407b)은 각각 제1 핸드 헬드 제어기(401)를 어셈블리 베이스(111)에 부착하고 제2 핸드 헬드 제어기(411)에 부착하는데 사용될 수 있다.
도 9a 및 9b는 제2 핸드 헬드 제어기(411)의 일 실시예의 사시도를 제공한다. 일 실시예에서, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는, 다수의 사용자 입력 컴포넌트(썸 스틱(414a, 414b), 푸시 버튼(예컨대, 방향 버튼)(414c-414f, 414g-414j), 토글 버튼(414o, 414p), 및 트리거 버튼(414m, 414n), 및 햅틱 액추에이터(416), 및 부착 컴포넌트(412)를 포함한다. 부착 컴포넌트(412)는 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 단부(409b)에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능할 수 있다. 햅틱 액추에이터(416)는 제2 핸드 헬드 제어기(411)의 유일한 햅틱 액추에이터일 수도 있고, 또는 제2 핸드 헬드 제어기(411)의 햅틱 액추에이터 세트의 햅틱 액추에이터일 수 있다. 일부 경우에, 햅틱 액추에이터(416)는 어셈블리(400)의 제3 햅틱 액추에이터로서 표시될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)가 제2 핸드 헬드 제어기(411)에 부착될 때, 제1 핸드 헬드 제어기(401) 내의 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트는 기능상 디스에이블될 수 있다. 디스에이블된 사용자 입력 컴포넌트의 기능은 제2 핸드 헬드 제어기(411) 내의 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트로 대체될 수 있다. 예를 들어, 제1 핸드 헬드 제어기(401) 및 제2 핸드 헬드 제어기(411)가 서로 부착되면, 제1 핸드 헬드 제어기(401) 내의 썸 스틱(404a)은 디스에이블될 수 있다. 제2 핸드 헬드 제어기(411) 내의 썸 스틱(414a 또는 414b)이 작동되어 썸 스틱(404a)의 사용을 대체할 수 있다.
일 실시예에서, 어셈블리(400)에서 하나 이상의 햅틱 효과를 제어하는 제어 유닛(예를 들어, 제어 유닛(120))은 제1 핸드 헬드 제어기(401), 제2 핸드 헬드 제어기(411), 및 어셈블리 베이스(111) 중 적어도 하나에 위치할 수 있다. 제어 유닛은 제2 핸드 헬드 제어기(411)가 제1 핸드 헬드 제어기(401)에 부착 또는 그로부터 분리되는지의 여부에 기초하여 주변 장치 어셈블리(400)에 대한 햅틱 효과를 변화시키도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되고 제2 핸드 헬드 제어기(411)에 부착되지 않은 경우, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)에서 액추에이터를 선택하고, 제2 핸드 헬드 제어기(411)에서 액추에이터를 선택하지 않도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(401)가 어셈블리 베이스(111) 및 제2 핸드 헬드 제어기(411) 양쪽에 부착되는 경우, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해서 제2 핸드 헬드 제어기(411)에서 액추에이터(416)를 선택하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제2 핸드 헬드 제어기(411)가 제1 핸드 헬드 제어기(401)에 부착될 때, 제2 핸드 헬드 제어기(411) 내의 햅틱 액추에이터(416)는 하나 이상의 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 핸드 헬드 제어기(401) 내의 햅틱 액추에이터(406)를 보충 또는 대체할 수 있다.
일 실시예에서, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는 양손 제어기로서 구성될 수 있고, 제1 핸드 헬드 제어기(401)는 한손 제어기로서 구성될 수 있다. 이러한 경우에, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는 보다 강력한 햅틱 효과를 수신하는데 더 적합할 수 있다. 따라서, 제어 유닛은 제2 핸드 헬드 제어기(411)가 어셈블리(400) 내에서 부착될 때 햅틱 효과 세기의 레벨을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 핸드 헬드 제어기(401)가 어셈블리 베이스(111)에 부착되고 제2 핸드 헬드 제어기(411)에 부착되지 않아서, 사용자가 제1 핸드 헬드 제어기(401)를 한손으로 잡고 있을 때, 제어 유닛은 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 레벨의 출력 세기를 갖는 액추에이터(406)를 선택하도록 구성될 수 있다. 제1 핸드 헬드 제어기(401)가 제2 핸드 헬드 제어기(411) 및 어셈블리 베이스(111) 모두에 부착되어, 사용자가 제2 핸드 헬드 제어기(411)를 양손으로 잡고 있을 때, 제어 유닛은 더 강한 햅틱 효과를 생성하기 위해서, 제1 레벨의 출력 세기보다 더 높은 제2 레벨의 세기를 갖는 액추에이터(406) 및/또는 액추에이터(416)를 선택하도록 구성될 수 있다.
또한, 도 9a 및 도 9b는 제2 핸드 헬드 제어기(411)의 부착 컴포넌트(412)를 도시한다. 부착 컴포넌트(412)는 예를 들어, 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 단부(409b)에 부착될 수 있다. 일 실시예에서, 부착 컴포넌트(412)는 도 4의 부착 컴포넌트(112)와 구조가 유사할 수 있다. 예를 들어, 부착 컴포넌트(412)는 홈을 갖는 슬리브와, 홈으로부터 연장 가능한 볼을 포함할 수 있다. 볼은 2개의 홈이 정렬될 때 부착 컴포넌트(412)의 홈으로부터 제1 핸드 헬드 제어기(401)의 또 다른 홈(407b)까지 연장되도록 구성될 수 있다. 볼이 홈(407b)까지 연장될 때, 2개의 핸드 헬드 제어기(401, 411)는 부착된 구성으로 고정될 수 있다.
도 10은 주변 장치 어셈블리(400)의 기능적 다이어그램이다. 기능적 다이어그램은 제1 핸드 헬드 제어기(401)와 어셈블리 베이스(111) 간의 통신, 및 제2 핸드 헬드 제어기(411)와 어셈블리 베이스(111) 간의 통신을 도시한다. 어셈블리 베이스는 예를 들어, 게임 콘솔 또는 임의의 다른 컴퓨터에 통신을 중계할 수 있다. 그러나, 일부 경우에, 핸드 헬드 제어기(401 및 411) 중 하나 또는 모두는 게임 콘솔과 직접 통신하도록 구성될 수 있다. 도 10은 사용자 입력 컴포넌트(404a-404e), 햅틱 액추에이터(406), 센서(408)(도 8에 도시된 바와 같이), 저장 장치(403), 통신 인터페이스(405), 및 배터리(430)를 포함하는 제1 핸드 헬드 제어기(401)를 도시한다. 도 10은 사용자 입력 컴포넌트(414a-414o), 부착 컴포넌트(412), 햅틱 액추에이터(416)(도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이), 통신 인터페이스(415), 저장 장치(413), 및 배터리(440)를 포함하는 제2 핸드 헬드 제어기(411)를 도시한다. 어셈블리 베이스(111)에 대한 기능적 다이어그램은 도 5의 것과 유사하며, 제어 유닛(120), 햅틱 액추에이터(116a, 116b), 부착 컴포넌트(112), 통신 인터페이스(115), 및 저장 장치(113)를 포함한다. 일 실시예에서, 제2 핸드 헬드 제어기(411)는 제2 핸드 헬드 제어기(411)의 모션 또는 방향을 감지하기 위한 센서를 포함하지 않는다.
도 11은 어셈블리 베이스(511)가 2개의 각각의 핸드 헬드 제어기(예를 들어, 핸드 헬드 제어기(101, 401))에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능한 적어도 2개의 부착 컴포넌트(512, 513)를 포함할 수 있는 실시예를 제공한다. 각각의 부착 컴포넌트(512, 513)는 도 4의 부착 컴포넌트(112)와 유사한 구조를 가질 수 있다. 예를 들어, 각각의 부착 컴포넌트(512, 513)는 홈으로부터 연장 가능한 볼을 갖는 홈을 가질 수 있다. 부착 컴포넌트들 중 하나의 컴포넌트 내의 볼이 연장된 위치에 있을 때, 부착 컴포넌트는 각각의 핸드 헬드 제어기에 고정될 수 있다.
도 12는 가구 내에 합체된 어셈블리 베이스(611)의 또 다른 실시예를 제공한다. 이 실시예에서, 어셈블리 베이스(611)는 의자 또는 소파와 같은 가구의 일부인 몸체를 가질 수 있다. 어셈블리 베이스(611)는 가구 내에(예를 들어, 의자의 암 레스트 내에) 합체된 부착 컴포넌트(612)를 가질 수 있다. 이 실시예는 정지 상태로 유지될 가능성이 높은 어셈블리 베이스(611)를 제공할 수 있으며, 이는 게임 플레이를 위한 향상된 안정성을 제공할 수 있다.
도 13-18은 핸드 헬드 제어기가 어셈블리 베이스(또는 다른 핸드 헬드 제어기)에(예를 들어, 영구 자석 및/또는 전자석을 통해) 자기적으로 부착 가능한 모듈형 주변 장치 어셈블리를 도시한다. 도 13은 핸드 헬드 제어기(701)가 제어기(701)의 베이스 또는 바닥에서의 부착 영역(707a) 및 어셈블리 베이스(711) 내의 대응하는 부착 영역(717a)(예를 들어, 수용부)를 통해 어셈블리 베이스(711)에 대해 자기적으로 부착 가능 또는 그로부터 분리 가능한 주변 장치 어셈블리(700)를 도시한다. 도 16 및 도 17은 제1 핸드 헬드 제어기(701) 및 제2 핸드 헬드 제어기(801)가 각각의 부착 영역(707b, 807b)에서 동일한 어셈블리 베이스(711)(도 16)에 그리고 각각의 어셈블리 베이스(711, 911)(도 17)에 부착되는 모듈형 주변 장치 어셈블리(800, 900)를 도시한다.
다시 도 13을 참조하면, 주변 장치 어셈블리(700)는 제어기(701)의 베이스에서 어셈블리 베이스(711)에 핸드 헬드 제어기(701)가 자기적으로 부착되게 허용하도록 구성된다. 이러한 구성에서, 핸드 헬드 제어기(701)는 어셈블리 베이스(711)의 부착 영역(717a) 내에서 회전 가능할 수 있어서, 핸드 헬드 제어기(701)가 어셈블리 베이스(711)에 부착될 때 주변 장치 어셈블리(700)는 조이스틱으로서 동작 가능하다.
일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(701)는 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트, 하나 이상의 부착 영역, 및 하나 이상의 자석을 포함한다. 일부 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(701)는 하나 이상의 센서 및 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 추가로 포함한다. 도 13 및 도 14a에 도시된 바와 같이, 복수의 사용자 입력 컴포넌트는 썸 스틱(704a), 트리거 버튼(704b), 및/또는 푸시 버튼(704c-704f)을 포함할 수 있다. 도 13 및 14a에 추가로 도시된 바와 같이, 핸드 헬드 제어기(701) 내의 부착 영역은 제어기(701)의 베이스에 부착 영역(707a)을 포함하고 제어기(701)의 측면에 부착 영역(707b)을 포함할 수 있다. 자석(708a)은 부착 영역(707a)에(예를 들어, 경계 내에 또는 인접하여) 배치될 수 있고, 자석(708b)은 부착 영역(707b)에 배치될 수 있다. 각각의 자석(708a, 708b)은 어셈블리 베이스(711)와의 부착을 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(701) 내의 센서는 핸드 헬드 제어기(701)의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 추적하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(701) 내의 임의의 햅틱 액추에이터는 하나 이상의 자석(708a, 708b)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(701) 내의 임의의 햅틱 액추에이터는 하나 이상의 자석(708a, 708b)으로부터 분리되어 있다. 제1 핸드 헬드 제어기(701), 제2 핸드 헬드 제어기(801), 및 어셈블리 베이스(711)는 도 5 및 도 10의 기능적 다이어그램에 도시된 임의의 컴포넌트를 추가로 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 도 13 및 도 15에 도시된 바와 같은 어셈블리 베이스(711)는, 복수의 부착 영역(717a, 717b, 717c), 및 각각의 부착 영역에 배치된 복수의 각각의 자석(718a, 718b, 718c)을 포함할 수 있다. 부착 영역(717a) 및 자석(718a)은 어셈블리 베이스(711)를 핸드 헬드 제어기(711)의 베이스에 부착하기 위한 부착 컴포넌트를 형성할 수 있다. 또한, 부착 영역(717a)은 어셈블리 베이스(711)의 표면에 배치된 수용부(717a)를 형성할 수 있으며, 핸드 헬드 제어기(701)의 부착 영역(707a)을 수용하도록 성형될 수 있다. 예를 들어, 부착 영역(707a)은 부착 영역(707a)이 원형 또는 타원형 단면을 갖도록 외측으로 만곡될 수 있고 반원형 단부, 타원형 단부, 또는 다른 곡선형 단부를 가질 수 있는 반면, 수용부(717a)는 부착 영역(707a)을 수용하도록 부착 영역(707a)의 반원형 단부, 타원형 단부, 또는 다른 만곡된 단부 둘레에 꼭 맞는 상보적인 형상을 갖는 리세스를 형성할 수 있다. 또한, 핸드 헬드 제어기(701)의 부착 영역(707a)은 자석(708a) 및 자석(718a)을 통해 어셈블리 베이스(711)의 부착 영역(717a)에 부착될 수 있다. 이 부착된 구성에서, 핸드 헬드 제어기(701)는 수용부(717a)에 대해 회전 가능하여, 핸드 헬드 제어기(701)가 어셈블리 베이스(711)에 부착될 때 주변 장치 어셈블리(700)가 조이스틱으로서 작동할 수 있게 된다.
또한, 도 13, 도 15 및 도 16은 어셈블리 베이스(711)가 웨어러블 상황에서 사용 가능한 후크(715a-715d)를 포함하는 실시예를 도시한다. 이후 도면(도 19a 및 도 19b)에 설명된 바와 같이, 후크(715a-715d)는 스트랩에 부착될 수 있으며, 이는 차례로 사용자 신체에 부착될 수 있다.
도 16은 2개의 핸드 헬드 제어기(701 및 801)가 어셈블리 베이스(711)에 부착되는 모듈형 주변 장치 어셈블리(800)를 도시한다. 주변 장치 어셈블리(800)는 예를 들어, 양손 게임 제어기로서 사용될 수 있다. 핸드 헬드 제어기(701) 및 어셈블리 베이스(711)는 도 13, 14a 및 15를 참조하여 위에서 설명된다. 핸드 헬드 제어기(801)는 도 14b에 도시되어 있다. 일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(801)는 하나 이상의 사용자 입력 컴포넌트(예컨대, 썸 스틱(804a), 트리거 버튼, 및 푸시 버튼(804c-804f)), 하나 이상의 부착 영역(807a, 807b), 각각의 부착 영역(807a, 807b)에 배치된 하나 이상의 자석(808a, 808b), 하나 이상의 모션 또는 방향 센서, 및 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 포함한다. 일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(701)는 왼손 제어기일 수 있고, 핸드 헬드 제어기(801)는 오른손 제어기일 수 있다. 예를 들어, 부착 영역(708a)에서의 핸드 헬드 제어기(701)의 베이스는 어셈블리 베이스(711)로부터 먼 제1 방향으로 만곡될 수 있다. 한편, 부착 영역(808a)에서의 핸드 헬드 제어기(801)의 베이스는 어셈블리 베이스(711)로부터 먼 제2 및 반대 방향으로 만곡될 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 핸드 헬드 제어기(701), 핸드 헬드 제어기(801), 및 어셈블리 베이스(711)는 주변 장치 어셈블리(800)로서 자기적으로 부착될 수 있다. 주변 장치 어셈블리(800)에서, 제어기(701)의 측면에서의 부착 영역(707b)은 어셈블리 베이스(711)의 한 측면에서의 대응하는 부착 영역(717b)에 부착될 수 있다. 부착은 각각 제어기(701) 및 베이스(711)에서 자석(708b 및 718b)을 통해 달성될 수 있다. 일 실시예에서, 부착 영역(707b, 717b)은 모두 실질적으로 편평하다. 일 실시예에서, 부착 영역(707b, 717b)은 상보적인 형상(예를 들어, 돌출 형상 및 상보적인 리세스 형상)을 갖는다. 유사하게, 어셈블리 베이스(711)의 대향 측의 부착 영역(717c)은, 각각 제어기(801) 및 어셈블리 베이스(711) 내의 각각의 자석(808b, 718c)을 통해 제어기(801)의 측면에서 부착 영역(807b)에 부착될 수 있다. 핸드 헬드 제어기(701, 801) 및 어셈블리 베이스(711)는 떼어 놓는 것과 같이 서로 탈착될 수 있다. 일 실시예에서, 어셈블리(800) 내의 하나 이상의 자석이 비활성화될 수 있으며, 이 비활성화는 핸드 헬드 제어기(701, 801) 및 어셈블리 베이스(711)가 서로 탈착될 수 있기 전에 수행될 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, 어셈블리(800) 내의 자석은 비활성화될 수 있는 전자석일 수 있다. 이러한 실시예에서, 전자석은 전자석에 대한 전력 공급을 중단시킴으로써 비활성화될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 핸드 헬드 제어기(701), 제2 핸드 헬드 제어기(801), 및 어셈블리 베이스(711) 중 적어도 하나는 자석(708a, 708b, 808a, 808b, 및 718a-718c) 중 적어도 하나를 이용하여 햅틱 효과를 생성하도록 구성될 수 있다. 일례에서, 자석은 2개의 각각의 핸드 헬드 제어기 또는 각각의 핸드 헬드 제어기 및 각각의 어셈블리 베이스 상의 2개의 자석의 자기 세기를 변화시킴으로써 햅틱 효과를 생성하여, 2개의 객체를 더 세게 또는 더 쉽게 떼어 놓을 수 있게 한다. 예를 들어, 자석이 전자석인 경우, 전자석에 가해지는 전류를 변화시킴으로써 자력이 변화될 수 있다. 또 다른 예에서, 사용자가 2개의 객체를 서로에 대해 상대적으로 이동시킬 때, 자석은 2개의 각각의 핸드 헬드 제어기, 또는 각각의 핸드 헬드 제어기 및 각각의 어셈블리 베이스 상의 2개의 자석의 자력을 변화시킴으로써 햅틱 효과를 생성할 수 있다.
도 17은 하나 이상의 핸드 헬드 제어기 및 하나 이상의 어셈블리 베이스가 모듈형 주변 장치 어셈블리(900)를 형성하도록 부착될 수 있는 또 다른 실시예를 도시한다. 주변 장치 어셈블리(900)는 도 16에 도시된 바와 같이, 핸드 헬드 제어기(701, 801) 및 어셈블리 베이스(711)를 포함할 수 있고, 또한 제2 어셈블리 베이스(911)를 포함한다. 제2 어셈블리 베이스(911)는 양손 게임 제어기에 대해(주변 장치 어셈블리(800)와 비교하여) 어셈블리(900)의 폭을 증가시키기 위해 주변 장치 어셈블리(900)에 포함될 수 있다. 도 17에서, 제2 어셈블리 베이스(911)는 하나 이상의 부착 영역을 포함하고 이들 영역에 하나 이상의 각각의 자석을 포함한다. 부착 영역은 부착 영역(917a, 917b, 및 917c)을 포함한다. 자석은 각각의 부착 영역에 자석(918a, 918b, 및 918c)을 포함한다. 도 17에서, 부착 영역(917a) 및 자석(918a)은 각각 핸드 헬드 제어기(701 및 801)의 부착 영역(707a 또는 807a)과의 부착에 사용될 수 있다.
또한, 도 17에서, 부착 영역(917b 및 917c)은 제2 어셈블리 베이스(911)의 대향 측에 있을 수 있다. 각각의 자석(918b 및 918c)은 또한 제2 어셈블리 베이스(911)의 대향 측에 있을 수 있다. 일 실시예에서, 핸드 헬드 제어기(701)의 측면에 있는 부착 영역(707b)은 도 16을 참조하여 도시되고 기술된 것과 유사한 방식으로, 제1 어셈블리 베이스(711)의 제1 측면에 있는 부착 영역(717b)에 부착 가능하다. 또한, 제1 어셈블리 베이스(711)의 제2의, 대향 측에 있는 부착 영역(717c)은 제2 어셈블리 베이스(911)의 제1 측면의 부착 영역(917b)에 부착될 수 있다. 또한, 제2 어셈블리 베이스(911)의 제2의, 대향 측에 있는 부착 영역(917c)은 제2 핸드 헬드 제어기(801)의 측면에 있는 부착 영역(807b)에 부착될 수 있다. 도 17에서의 부착은, 자석(708b, 718b, 718c, 918b, 918c, 및 808b)을 사용하여 수행될 수 있다.
다른 실시예에서, 주변 장치 어셈블리는 더 많은(예를 들어, 3개) 또는 보다 적은 어셈블리 베이스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 18은 어셈블리 베이스를 갖지 않은 주변 장치 어셈블리(1000)를 도시한다. 도 18에서, 주변 장치 어셈블리(1000)는, 각각의 핸드 헬드 제어기의 부착 영역(707b 및 807b)에서 자기적으로 부착될 수 있는 핸드 헬드 제어기(701) 및 핸드 헬드 제어기(801)만을 포함한다. 자기 부착은 각각의 핸드 헬드 제어기의 자석(708b 및 808b)을 사용하여 달성될 수 있다.
일 실시예에서, 주변 장치 어셈블리(700-1000)는 제어 유닛(120)과 같은, 하나 이상의 햅틱 효과들을 제어하기 위한 제어 유닛을 포함할 수 있다. 제어 유닛은 생성할 햅틱 효과의 타입, 햅틱 효과의 출력 세기, 및/또는 햅틱 효과를 생성하는 데 어느 햅틱 액추에이터를 사용할 지를 포함하는 햅틱 효과를 제어할 수 있다. 제어 유닛은 도 1-12와 관련하여 전술한 기술에 기초하여 햅틱 효과를 제어할 수 있다. 예를 들어, 핸드 헬드 제어기(701, 801)가 어셈블리 베이스(711)에 부착되었는지, 또는 핸드 헬드 제어기(701, 801)가 어셈블리 베이스(711)로부터 탈착되었는지, 및/또는 햅틱 효과와 관련된 애플리케이션 이벤트에 기초하여 햅틱 효과를 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 어셈블리 베이스(711)는 웨어러블 애플리케이션에 사용될 수 있는 하나 이상의 후크(715a-715d)를 포함할 수 있다. 도 19a 및 도 19b는 웨어러블 애플리케이션을 위해 후크(715a-715d)에 부착되는 스트랩을 도시한다. 도 19a는 사용자의 손목에 부착될 수 있는 손목 스트랩에 걸려 있는 어셈블리 베이스(711)를 도시한다. 도 19b는 예를 들어, 사용자의 허벅 다리 둘레에 부착될 수 있는 더 긴 스트랩에 걸려 있는 어셈블리 베이스(711)를 도시한다. 양쪽의 웨어러블 스트랩은, 예를 들어, 사용자가 주변 장치 어셈블리와 함께 이동하거나 주변 장치 어셈블리를 운반하는 것을 보다 용이하게 함으로써, 주변 장치 어셈블리의 보다 큰 휴대성을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 어셈블리 베이스는 장갑의 일부로서 포함될 수 있다. 이러한 어셈블리 베이스의 부착 컴포넌트는 장갑의 손바닥 부분의 표면에 부착되거나, 장갑의 다른 측의 표면에 부착될 수 있다. 이러한 구성은 사용자가 한손으로(예를 들어, 왼손으로) 장갑을 착용할 수 있게 하고, 부착 컴포넌트를 갖는 핸드 헬드 제어기를 장갑에 부착할 수 있게 한다. 그 다음, 사용자는 다른 손(예를 들어, 오른손)을 사용하여, 예를 들어 조이스틱과 같은 핸드 헬드 제어기를 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 여기에서 논의된 자석은 2개의 컴포넌트가 서로 부착되기 전에 2개의 컴포넌트(예를 들어, 핸드 헬드 제어기와 어셈블리 베이스 사이) 사이의 거리를 근사화하는데 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 자석은 2개의 컴포넌트 간의 근접성을 검출하는데 사용되는 홀 효과 센서의 일부일 수 있다.
일 실시예에서, 소프트웨어는 입력/햅틱 선호도를 커스터마이즈하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에서, 여기에 설명된 핸드 헬드 제어기 및/또는 어셈블리 베이스 중 하나 이상은 터치 스크린 또는 다른 디스플레이 요소를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 다양한 하드웨어 및 시스템 인터페이스에서, 햅틱 환경, 예를 들어 입력/출력, 함수 호출, DLL과 같은 라이브러리 등으로의 연결 또는 인터페이스 포인트의 세트를 포함하도록 사용하기 위해 적응될 수 있다. 여기에 설명된 다양한 제어 유닛은 마이크로 프로세서, FPGA, PGA, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 마이크로 프로세서는 비-일시적인 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 명령어를 실행할 수 있다.
실시예는 모듈형 햅틱 주변 장치 어셈블리 및/또는 빌드러블 햅틱 제어기로 지칭될 수 있다.
다양한 실시예가 상기 설명되었지만, 이들 실시예는 단지 본 발명의 예시 및 예로서 제시된 것이지 제한하려는 것이 아님을 이해해야 한다. 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 세부 사항에서 다양한 변화가 이루어질 수 있다는 것은 관련 분야의 숙련자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명의 폭 및 범위는 상술한 예시적인 실시예들 중 어느 것에 의해서도 제한되어서는 안되며, 첨부된 청구 범위 및 그 등가물에 따라서만 정의되어야 한다. 본원에서 논의된 각각의 실시예의 각각의 특징, 및 본원에서 인용된 각각의 참조의 각각의 특징은 임의의 다른 실시예의 특징과 조합하여 사용될 수 있음이 또한 이해될 것이다. 본 명세서에서 논의된 모든 특허 및 공보는 그 전체가 본원에 참고로 포함된다.

Claims (30)

  1. 모듈형 주변 장치 어셈블리로서,
    핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 감지하도록 구성된 핸드 헬드 제어기 - 상기 핸드 헬드 제어기는,
    사용자 입력 컴포넌트,
    상기 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 추적하도록 구성된 센서, 및
    상기 핸드 헬드 제어기에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제1 햅틱 액추에이터를 포함함 -;
    어셈블리 베이스 - 상기 어셈블리 베이스는,
    상기 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하도록 구성되는 부착 컴포넌트, 및
    상기 어셈블리 베이스에서, 또는 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 부착 컴포넌트에 부착될 때, 상기 핸드 헬드 제어기에서, 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제2 햅틱 액추에이터를 포함함 -; 및
    상기 핸드 헬드 제어기 및 상기 어셈블리 베이스 중 적어도 하나에 위치하고, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부에 기초하여, 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제1 및 제2 햅틱 액추에이터들 중 적어도 하나를 선택하도록 구성되고, 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 선택된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 작동시키도록 구성된 제어 유닛을 포함하는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부착 컴포넌트는 상기 핸드 헬드 제어기의 단부에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하도록 구성되고, 상기 핸드 헬드 제어기는 상기 어셈블리 베이스에 부착될 때 상기 어셈블리 베이스에 대해 회전 가능하여, 상기 주변 장치 어셈블리는 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착될 때 조이스틱으로서 동작 가능하고, 상기 제2 햅틱 액추에이터가 작동될 때, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착될 때 상기 조이스틱 상에 운동 감각적 햅틱 효과를 생성하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  3. 제2항에 있어서, 상기 부착 컴포넌트는 적어도 2개의 자유도를 제공하도록 구성된 짐벌을 포함하고, 상기 제2 햅틱 액추에이터는 상기 부착 컴포넌트를 통해 상기 제1 핸드 헬드 제어기 상에 힘 또는 토크를 가하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스로부터 탈착되었다는 결정에 응답하여 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 핸드 헬드 제어기의 상기 제1 햅틱 액추에이터 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터 중에서만 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서, 상기 햅틱 효과는 상기 주변 장치 어셈블리로부터 입력을 수신하는 애플리케이션 내의 이벤트와 관련되며, 상기 제어 유닛은 i) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되었는지 여부 및 ii) 상기 햅틱 효과와 관련되어 있는 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 타입에 기초하여 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터의 선택을 수행하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
    i) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제1 타입과 관련되어 있다고 결정한 것에 응답하여 상기 제2 햅틱 액추에이터를 선택하고,
    ii) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제2 타입과 관련되어 있다고 결정한 것에 응답하여 상기 제1 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어 유닛은,
    i) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 상기 제1 타입과 관련되어 있다고 결정한 것에 응답하여 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 어셈블리 베이스의 상기 제2 햅틱 액추에이터 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터 중에서만 하나 이상의 액추에이터를 선택하고,
    ii) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 상기 제2 타입과 관련되어 있다고 결정한 것에 응답하여 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 핸드 헬드 제어기의 상기 제1 햅틱 액추에이터 및 임의의 다른 햅틱 액추에이터 중에서만 하나 이상의 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  8. 제5항에 있어서, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되었다는 결정에 응답하여, 상기 제어 유닛은 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제2 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되고, 상기 주변 장치 어셈블리에 저장된 장치 프로파일 정보가 상기 제1 햅틱 액추에이터의 출력 세기가 프로그래밍된 임계값보다 작은 것을 나타내는 경우, 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제1 햅틱 액추에이터를 또한 선택하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  9. 제5항에 있어서, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되었다는 결정에 응답하여, 상기 제어 유닛은 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제1 햅틱 액추에이터를 선택하고 상기 제2 햅틱 액추에이터를 선택하도록 구성되지만, 상기 제2 햅틱 액추에이터의 작동에 대해 상기 제1 햅틱 액추에이터의 작동을 지연시키도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  10. 제1항에 있어서, 상기 핸드 헬드 제어기는 제1 핸드 헬드 제어기이고, 상기 어셈블리는 상기 제1 핸드 헬드 제어기의 대향 단부에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능한 또 다른 부착 컴포넌트를 갖는 제2 핸드 헬드 제어기를 추가로 포함하고, 상기 제2 핸드 헬드 제어기는 제3 햅틱 액추에이터를 추가로 포함하는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되지 않은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 제1 레벨의 출력 세기로 상기 제2 햅틱 액추에이터를 작동시키도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스 및 상기 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되는 경우, 상기 제어 유닛은 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 제2 레벨의 출력 세기로 상기 제2 햅틱 액추에이터를 작동시키고 또는 상기 제1 레벨의 출력 세기보다 높은 상기 제2 레벨의 출력 세기로 상기 제3 햅틱 액추에이터를 작동시키도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기는 한손 제어기로서 구성되고, 상기 제2 핸드 헬드 제어기는 양손 제어기로서 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  14. 제10항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되지 않은 경우, 상기 제어 유닛은 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제1 햅틱 액추에이터를 선택하고 상기 제2 핸드 헬드 제어기의 액추에이터를 선택하지 않도록 구성되며, 상기 제1 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스 및 상기 제2 핸드 헬드 제어기에 부착되는 경우, 상기 제어 유닛은 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제3 햅틱 액추에이터를 선택하고 상기 제1 핸드 헬드 제어기의 액추에이터를 선택하지 않도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  15. 제1항에 있어서, 상기 어셈블리 베이스의 상기 부착 컴포넌트는 제1 홈을 갖는 슬리브 및 상기 제1 홈으로부터 연장 가능한 볼을 포함하며, 상기 핸드 헬드 제어기는 제2 홈을 가지며, 상기 볼은 상기 2개의 홈이 정렬될 때 상기 핸드 헬드 제어기를 상기 어셈블리 베이스에 고정시키기 위해 상기 제1 홈으로부터 상기 제2 홈으로 연장되도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  16. 제1항에 있어서, 상기 어셈블리 베이스는 사용자의 신체로의 부착을 위해 구성된 스트랩을 포함하는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  17. 제1항에 있어서, 상기 어셈블리는 가상 현실(VR) 또는 증강 현실(AR) 애플리케이션에 입력을 제공하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  18. 모듈형 주변 장치 어셈블리에서 햅틱 효과를 생성하는 방법으로서,
    상기 모듈형 주변 장치 어셈블리는, i) 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 감지하도록 구성되며 상기 핸드 헬드 제어기에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제1 햅틱 액추에이터를 갖는 핸드 헬드 제어기, ii) 상기 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능하며 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착될 때 상기 어셈블리 베이스 또는 상기 핸드 헬드 제어기에서 햅틱 효과를 생성하도록 구성된 제2 햅틱 액추에이터를 갖는 어셈블리 베이스, 및 iii) 상기 핸드 헬드 제어기 및 상기 어셈블리 베이스 중 적어도 하나에 위치한 제어 유닛을 포함하고, 상기 방법은,
    상기 제어 유닛이, 상기 주변 장치 어셈블리로부터 입력을 수신하는 애플리케이션에 대해 햅틱 효과가 생성될 필요가 있다고 결정하는 단계;
    상기 제어 유닛이, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 제어 유닛이, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착 또는 그로부터 분리되는지 여부에 기초하여, 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 제1 햅틱 액추에이터 및 상기 제2 햅틱 액추에이터 중 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계; 및
    상기 제어 유닛이, 상기 햅틱 효과를 생성하기 위해 상기 선택된 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 작동시키는 단계를 포함하는, 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계는, i) 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되었는지 및 ii) 적어도 이벤트의 제1 타입 및 이벤트의 제2 타입 중에서, 상기 햅틱 효과가 관련되어 있는 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 타입에 기초하는, 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계는, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제1 타입과 관련되어 있다고 결정한 것에 응답하여 상기 제2 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  21. 제19항에 있어서, 상기 적어도 하나의 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계는, 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착되고 상기 햅틱 효과가 상기 애플리케이션 내의 이벤트의 제2 타입과 관련되어 있다고 결정한 것에 응답하여 상기 제1 햅틱 액추에이터를 선택하는 단계를 포함하는, 방법.
  22. 모듈형 주변 장치 어셈블리로서,
    핸드 헬드 제어기 - 상기 핸드 헬드 제어기는,
    사용자 입력 컴포넌트,
    상기 핸드 헬드 제어기의 모션 및 방향 중 적어도 하나를 추적하도록 구성된 센서, 및
    상기 핸드 헬드 제어기의 부착 영역에 위치한, 상기 핸드 헬드 제어기의 제1 자석을 포함함 -; 및
    상기 핸드 헬드 제어기에 부착 가능 및 그로부터 분리 가능한 어셈블리 베이스 - 상기 어셈블리 베이스는,
    상기 어셈블리 베이스의 표면에 수용부를 형성하는, 상기 어셈블리 베이스의 제1 부착 영역,
    상기 수용부에 배치된, 상기 어셈블리 베이스의 제1 자석을 포함함 -를 포함하고,
    상기 수용부는 상기 핸드 헬드 제어기의 상기 부착 영역을 수용하도록 성형되고,
    상기 핸드 헬드 제어기는 상기 핸드 헬드 제어기 내의 상기 제1 자석과 상기 어셈블리 베이스 내의 상기 제1 자석을 통해 상기 어셈블리 베이스에 부착 가능하고,
    상기 핸드 헬드 제어기는 상기 핸드 헬드 제어기가 상기 어셈블리 베이스에 부착될 때 상기 어셈블리가 조이스틱으로서 동작 가능하도록 상기 수용부에 대해 회전 가능한, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  23. 제22항에 있어서, 상기 핸드 헬드 제어기는 제1 핸드 헬드 제어기이고, 상기 어셈블리는 제2 핸드 헬드 제어기를 추가로 포함하며,
    상기 어셈블리 베이스는 제2 부착 영역에 배치된 제2 자석을 추가로 포함하고, 제3 부착 영역에 배치된 제3 자석을 포함하고,
    상기 제1 핸드 헬드 제어기는 상기 어셈블리 베이스의 상기 제2 자석을 통해 상기 어셈블리 베이스의 상기 제2 부착 영역에 부착 가능하고, 또한 상기 제2 부착 영역으로부터 탈착 가능하고,
    상기 제2 핸드 헬드 제어기는 상기 어셈블리 베이스의 상기 제3 자석을 통해 상기 어셈블리 베이스의 상기 제3 부착 영역에 부착 가능하고, 상기 제3 부착 영역으로부터 탈착 가능한, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  24. 제23항에 있어서, 상기 어셈블리 베이스의 상기 제2 부착 영역 및 상기 제3 부착 영역은 상기 어셈블리 베이스의 대향 측 상에 있는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  25. 제24항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기는 그의 일측에 위치한 제2 자석을 포함하고, 상기 제1 핸드 헬드 제어기의 상기 제2 자석을 통해 상기 어셈블리 베이스의 상기 제2 부착 영역에 부착 가능한, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  26. 제25항에 있어서, 상기 제2 핸드 헬드 제어기는 그 부착 영역에 위치한 제1 자석을 포함하고 그의 일측에 위치한 제2 자석을 포함하며, 상기 제2 핸드 헬드 제어기는 상기 제2 핸드 헬드 제어기의 상기 제1 자석 및 상기 어셈블리 베이스의 상기 제1 자석을 통해 상기 어셈블리 베이스의 상기 제1 부착 영역에 부착 가능하고, 상기 제2 핸드 헬드 제어기의 상기 제2 자석 및 상기 제3 부착 영역의 상기 제3 자석을 통해 상기 어셈블리 베이스의 상기 제3 부착 영역에 부착 가능한, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  27. 제23항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기의 베이스는 상기 어셈블리 베이스로부터 멀어지는 제1 방향으로 만곡되고, 상기 제2 핸드 헬드 제어기의 베이스는 상기 어셈블리 베이스로부터 멀어지는 제2 방향으로 만곡되고, 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대인, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  28. 제23항에 있어서, 상기 제1 핸드 헬드 제어기, 상기 제2 핸드 헬드 제어기, 및 상기 어셈블리 베이스 중 적어도 하나는 그의 자석들 중 적어도 하나를 이용하여 햅틱 효과를 생성하도록 구성되는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  29. 제22항에 있어서, 상기 어셈블리 베이스는 사용자의 신체에 부착되도록 적응된 스트랩을 포함하는, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
  30. 제24항에 있어서, 상기 어셈블리 베이스는 제1 어셈블리 베이스이고, 상기 주변 장치 어셈블리는,
    제2 어셈블리 베이스의 대향 측에 위치한 제1 자석 및 제2 자석을 포함하는 제2 어셈블리 베이스를 추가로 포함하고,
    상기 제2 어셈블리 베이스는 상기 제2 어셈블리 베이스의 상기 제1 자석을 통해 상기 제1 어셈블리 베이스에 부착 가능하고,
    상기 제2 어셈블리 베이스는 상기 제2 어셈블리 베이스의 상기 제2 자석을 통해 상기 제2 핸드 헬드 제어기에 부착 가능한, 모듈형 주변 장치 어셈블리.
KR1020170019886A 2016-02-18 2017-02-14 햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리 KR20170097564A (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662297087P 2016-02-18 2016-02-18
US62/297,087 2016-02-18
US15/350,715 US10198074B2 (en) 2016-02-18 2016-11-14 Haptically-enabled modular peripheral device assembly
US15/350,715 2016-11-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170097564A true KR20170097564A (ko) 2017-08-28

Family

ID=58054061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170019886A KR20170097564A (ko) 2016-02-18 2017-02-14 햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리

Country Status (5)

Country Link
US (2) US10198074B2 (ko)
EP (3) EP3208692B1 (ko)
JP (1) JP6974010B2 (ko)
KR (1) KR20170097564A (ko)
CN (1) CN107092344B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210036092A (ko) * 2019-09-25 2021-04-02 한국과학기술정보연구원 햅틱입력장치 및 그 동작 방법
WO2024128380A1 (ko) * 2022-12-16 2024-06-20 이성호 Vr 연동 항공게임용 조이스틱

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9724601B2 (en) 2015-06-12 2017-08-08 Nintendo Co., Ltd. Game controller
JP6612183B2 (ja) 2015-06-12 2019-11-27 任天堂株式会社 ゲームコントローラ
EP3482805B1 (en) 2016-10-06 2020-01-29 Nintendo Co., Ltd. Attachment
US10963055B2 (en) * 2016-12-15 2021-03-30 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration device and control system for presenting corrected vibration data
WO2018110432A1 (ja) 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、コントローラデバイス、コントローラデバイスの制御方法、及びプログラム
WO2018110433A1 (ja) 2016-12-15 2018-06-21 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理システム、振動制御方法、及びプログラム
US11145172B2 (en) 2017-04-18 2021-10-12 Sony Interactive Entertainment Inc. Vibration control apparatus
WO2018193514A1 (ja) 2017-04-18 2018-10-25 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
JP6887011B2 (ja) 2017-04-19 2021-06-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
JP6757466B2 (ja) 2017-04-26 2020-09-16 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
JP6893561B2 (ja) 2017-08-24 2021-06-23 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2019038887A1 (ja) 2017-08-24 2019-02-28 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置
WO2019043781A1 (ja) 2017-08-29 2019-03-07 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 振動制御装置、振動制御方法、及びプログラム
US20190105562A1 (en) * 2017-10-11 2019-04-11 Immersion Corporation Haptic effects with multiple peripheral devices
JP7042061B2 (ja) * 2017-11-10 2022-03-25 株式会社バンダイナムコエンターテインメント 操作入力システム、操作入力装置及びゲームシステム
CN109085922B (zh) 2018-07-27 2021-02-12 北京航空航天大学 一种多元触觉融合反馈手柄
CN109045683A (zh) * 2018-07-29 2018-12-21 赣州研顺飞科技有限公司 一种Ar成像技术用游戏手柄
US10761607B2 (en) * 2018-08-21 2020-09-01 Disney Enterprises Inc. Multi-mode haptic effects delivery system
FR3086185B1 (fr) * 2018-09-20 2023-06-16 Protubevr Dispositif de retour de force mecanique concu pour simuler un impact physique lors d'un evenement de jeu video.
US10744406B2 (en) * 2018-10-19 2020-08-18 North Carolina State University Temporal axial alignment adapter for VR hand controllers
FR3096162B1 (fr) * 2019-05-15 2021-06-11 Bosch Gmbh Robert « Télécommande à manette d’engin de travaux »
US11020656B2 (en) * 2019-07-16 2021-06-01 Joshua Roehrig Handheld tactile simulator system for enhancing the motion picture viewing experience
JP6670030B1 (ja) 2019-08-30 2020-03-18 任天堂株式会社 周辺装置、ゲームコントローラ、情報処理システム、および、情報処理方法
US10868436B1 (en) * 2019-10-02 2020-12-15 Kingston Technology Corporation Mobile device gaming accessory with swappable battery packs and wireless charging
US11260297B2 (en) * 2020-05-01 2022-03-01 Dell Products L.P. Information handling system wheel input device
US11439902B2 (en) * 2020-05-01 2022-09-13 Dell Products L.P. Information handling system gaming controls
CN112256136B (zh) * 2020-11-13 2022-07-15 腾讯科技（深圳）有限公司 一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统
KR20230131825A (ko) * 2021-01-25 2023-09-14 피에스 오디오 디자인 오와이 사용자 장치에서 햅틱 효과를 생성하기 위한 방법 및 배열체
BR112022016306A2 (pt) * 2021-08-11 2024-02-27 Shenzhen Shokz Co Ltd Sistemas e métodos para controle de terminal
US11847267B2 (en) * 2022-05-11 2023-12-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Input device tracking systems
US20240075381A1 (en) * 2022-09-06 2024-03-07 ACCO Brands Corporation Mobile game controller and full feature game controller combination device

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6004134A (en) * 1994-05-19 1999-12-21 Exos, Inc. Interactive simulation including force feedback
US6422941B1 (en) * 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US5691898A (en) * 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
CN1177634C (zh) * 1996-03-05 2004-12-01 世嘉企业股份有限公司 控制器和电子装置
JP2000218041A (ja) * 1999-01-29 2000-08-08 Alps Electric Co Ltd ゲーム機器用のコントローラ
JP2004362555A (ja) * 2004-05-12 2004-12-24 Sony Corp 再生表示装置および再生表示方法
US20060109251A1 (en) 2004-11-19 2006-05-25 Jesse Kelly Combined keyboard and movement detection system
US7927216B2 (en) 2005-09-15 2011-04-19 Nintendo Co., Ltd. Video game system with wireless modular handheld controller
US20070273643A1 (en) 2006-05-24 2007-11-29 Sandisk Il Ltd. Dongle joystick
JP2012503244A (ja) 2008-09-20 2012-02-02 リングボー，エルティーディー． 指に装着される装置および相互作用方法および通信方法
US8939838B2 (en) 2008-09-30 2015-01-27 Apple Inc. Accessory for playing games with a portable electronic device
US8884870B2 (en) 2008-12-19 2014-11-11 Immersion Corporation Interactive painting game and associated controller
US8497767B2 (en) 2009-03-02 2013-07-30 Butterfly Haptics, LLC Magnetic levitation haptic interface system
US8241126B2 (en) 2009-11-04 2012-08-14 Valve Corporation Video game controller having user swappable control components
FR2954980B1 (fr) * 2010-01-04 2012-02-10 Guillemot Corp Joystick a ressorts de compensation, procede de fabrication et manette correspondants.
US8599162B2 (en) * 2010-03-18 2013-12-03 Chris Argiro Actionable-object controller and data-entry attachment for touchscreen-based electronics
JP5550433B2 (ja) * 2010-04-22 2014-07-16 任天堂株式会社 操作装置および情報処理システム
US8821284B2 (en) 2010-05-10 2014-09-02 Performance Designed Products Llc Adapter apparatus for a handheld controller
JP5175908B2 (ja) 2010-09-14 2013-04-03 株式会社東芝 情報処理装置及びプログラム
US9164595B2 (en) 2013-03-08 2015-10-20 Darren C. PETERSEN Mechanical actuator apparatus for a touchscreen
US9557830B2 (en) * 2013-03-15 2017-01-31 Immersion Corporation Programmable haptic peripheral
KR20140117184A (ko) 2013-03-26 2014-10-07 삼성전자주식회사 디스플레이 장치 및 이를 제어하는 원격 제어 장치
KR101815720B1 (ko) 2013-05-21 2018-01-05 삼성전자주식회사 진동 제어 방법 및 장치
US9649558B2 (en) * 2014-03-14 2017-05-16 Sony Interactive Entertainment Inc. Gaming device with rotatably placed cameras
US10045195B2 (en) * 2015-05-29 2018-08-07 Nike, Inc. Athletic data aggregation and display system
US10748406B2 (en) * 2015-07-02 2020-08-18 Aktiebolaget Skf Machine condition measurement system with haptic feedback

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210036092A (ko) * 2019-09-25 2021-04-02 한국과학기술정보연구원 햅틱입력장치 및 그 동작 방법
WO2024128380A1 (ko) * 2022-12-16 2024-06-20 이성호 Vr 연동 항공게임용 조이스틱

Also Published As

Publication number Publication date
CN107092344A (zh) 2017-08-25
JP2017146971A (ja) 2017-08-24
JP6974010B2 (ja) 2021-12-01
US20170242486A1 (en) 2017-08-24
CN107092344B (zh) 2021-05-04
EP3208692B1 (en) 2020-12-23
EP3208693A3 (en) 2017-08-30
EP3208692A1 (en) 2017-08-23
US20190163279A1 (en) 2019-05-30
EP3454183A1 (en) 2019-03-13
EP3208693A2 (en) 2017-08-23
US10198074B2 (en) 2019-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170097564A (ko) 햅틱-인에이블 모듈형 주변 장치 어셈블리
US10347093B2 (en) Programmable haptic devices and methods for modifying haptic effects to compensate for audio-haptic interference
US10124252B2 (en) Programmable haptic peripheral
US10133354B2 (en) Gaming device having a haptic-enabled trigger
US10343061B2 (en) Haptic actuators having magnetic elements and at least one electromagnet
US8199107B2 (en) Input interface device with transformable form factor
US10359853B2 (en) Haptic peripheral having a plurality of deformable membranes and a motor to move radial pins
EP2955608A1 (en) Programmable haptic devices and methods for modifying haptic strength based on perspective and/or proximity
KR20170131237A (ko) 햅틱 효과들을 제공하기 위한 기계식 키 및 통합된 스마트 재료 액추에이터를 포함하는 햅틱적으로 향상된 사용자 입력 요소를 갖는 햅틱 주변 장치
WO2023189514A1 (ja) 足部用入力システム、足部用位置指示具、足部用位置検出装置及び足部用入力システムを用いた画像処理システム
Rukangu et al. V-Rod: Floor Interaction in VR
Baudisch et al. Soap: a pointing and gaming device for the living room and anywhere else