JP2017141095A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】後続媒体の詰りの誤検知を抑制する手段を提供する。
【解決手段】媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部に媒体を送り出し、送り出した先行媒体が給紙されたことを検知すると後続媒体を前記給紙部に送り出す供給部と、前記搬送部で搬送する媒体の停止位置の制御を行う搬送制御部と、を有し、前記搬送制御部は、印刷データに付与された媒体長に基づいて前記媒体の停止位置を変更する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、媒体を給紙する給紙部を有する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は、媒体の搬送方向における媒体の長さを検知し、不定形サイズの媒体を高速かつ確実に搬送するようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−１０９６８７号公報

しかしながら、従来の技術においては、給紙部としてのマルチパーパストレイ（以下、「ＭＰＴ」という。）に媒体を送り出す供給部としてのフィーダ部を設け、フィーダ部から不定形サイズの媒体をＭＰＴに送り出すようにした場合、媒体のサイズによっては先行媒体の後端に後続媒体の先端部が干渉することにより後続媒体の搬送が妨げられて後続媒体が所定の位置まで搬送されず、その後、後続媒体を搬送する際、所定の時間内に媒体検知センサで後続媒体を検知することができず、後続媒体に詰りが発生したものと誤検知されてしまうことがあるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とし、後続媒体の詰りの誤検知を抑制することを目的とする。

そのため、本発明は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部に媒体を送り出し、送り出した先行媒体が給紙されたことを検知すると後続媒体を前記給紙部に送り出す供給部と、前記搬送部で搬送する媒体の停止位置の制御を行う搬送制御部と、を有し、前記搬送制御部は、印刷データに付与された媒体長に基づいて前記媒体の停止位置を変更することを特徴とする。

このようにした本発明は、後続媒体の詰りの誤検知を抑制することができるという効果が得られる。

第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図 第１の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図 第１の実施例における給紙処理の流れを示すフローチャート 第１の実施例における給紙処理の説明図 第２の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図 第２の実施例における給紙処理の流れを示すフローチャート 第２の実施例における給紙処理の説明図

以下、図面を参照して本発明による画像形成装置の実施例を説明する。

図１は第１の実施例における画像形成装置の構成を示す概略側断面図である。
図１において、画像形成装置１００は、例えばカラープリンタであり、媒体を搬送し、その媒体上にトナー像を形成するものである。この画像形成装置１００は、マルチパーパストレイ（ＭＰＴ）１２と、入口センサ３と、レジストローラ対４と、タイミングローラ５と、書き出しセンサ６と、２次転写ローラ７と、画像形成部８と、画像搬送ベルト９と、定着器１０と、出口センサ１１と、フィーダ２００とを有している。

給紙部としてのＭＰＴ１２は、給紙ローラ１と、分離ローラ２とを有し、載置台に供給された媒体をレジストローラ対４およびタイミングローラ５により形成される搬送部に給紙するものである。
給紙ローラ１は、回転することにより、ＭＰＴ１２の載置台に供給された媒体を図中矢印Ａが示す媒体搬送方向へ給紙するものである。
分離ローラ２は、給紙ローラ１によって給紙された媒体を１枚ずつ分離して媒体搬送方向へ搬送するものである。

入口センサ３は、分離ローラ２によって搬送された媒体を検知するものである。
搬送部としてのレジストローラ対４は、分離ローラ２によって搬送された媒体の先端に当接して媒体の斜行を矯正するとともに、その媒体を挟持して搬送するものである。
搬送部としてのタイミングローラ５は、レジストローラ対４によって搬送された媒体を挟持して搬送するものである。
第２の検知手段としての書き出しセンサ６は、媒体搬送方向におけるタイミングローラ５の下流側に配置され、タイミングローラ５によって搬送された媒体の先端を検知して画像形成部８において画像を形成するタイミング（画像形成開始時期）を検知するものである。

画像形成部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は、各色の現像剤としてトナーの画像を形成するものである。例えば、画像形成部８ａはシアン色の現像剤像としてのトナー像、画像形成部８ｂはマゼンタ色のトナー像、画像形成部８ｃはイエロー色のトナー像、画像形成部８ｄはブラック色のトナー像を形成する。

画像形成部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）は、感光ドラムとしてのイメージドラム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）と、イメージドラム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）の表面を一様に帯電させる帯電部８１（８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄ）と、帯電されたイメージドラム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）を露光し、静電潜像を形成する露光部８２（８２ａ、８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ）と、イメージドラム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）に形成された静電潜像に現像剤を現像する現像ローラ８３（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ）と、現像ローラ８３（８３ａ、８３ｂ、８３ｃ、８３ｄ）に現像剤を供給する供給ローラ８４（８４ａ、８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ）とから構成されている。

画像搬送ベルト９は、無端状の回転可能なベルトであり、図中矢印Ｂが示す搬送方向に回転して画像形成部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）で形成されたトナー像を担持して搬送するものである。
画像搬送ベルト９を介して画像形成部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のメージドラム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）と対向して１次転写部９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ）が配設されている。

この１次転写部９１（９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ）は、画像形成部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）のイメージドラム８０（８０ａ、８０ｂ、８０ｃ、８０ｄ）に形成されたトナー像（現像剤像）を中間転写ベルトとしての画像搬送ベルト９に転写する。
２次転写ローラ７は、画像搬送ベルト９で搬送されたトナー像を、タイミングローラ５により搬送されてくる媒体に転写するものである。

定着器１０は、２次転写ローラ７により媒体に転写されたトナー像を熱と圧力で媒体に定着させるものである。
出口センサ１１は、定着器１０でトナー像が定着され、搬送された媒体を検知するものである。出口センサ１１で検知された媒体は、装置外へと搬送され、排出される。

供給部としてのフィーダ２００は、画像形成装置１００に設けられたＭＰＴ１２に対して着脱可能に設けられ、載置台に載置された不定形サイズの媒体Ｐ（例えば、図中矢印Ａが示す媒体搬送方向における媒体長Ｌの封筒等）をＭＰＴ１２に順次供給するものである。このフィーダ２００は、給紙ローラ２０１と、給紙センサ２０２とを有し、送り出した先行媒体ＰａがＭＰＴ１２により給紙されたことを給紙センサ２０２で検知すると後続媒体ＰをＭＰＴ１２に送り出す。また、フィーダ２００は、画像形成装置１００とは独立して動作するように駆動源および制御回路等を備えた構成となっている。

ＭＰＴ１２の載置台に載置できる媒体量が少ないため、多量の媒体Ｐを画像形成装置１００で印刷する場合に、フィーダ２００をＭＰＴ１２に装着し、フィーダ２００は載置台に載置された媒体ＰをＭＰＴ１２に順次供給する。
給紙ローラ２０１は、回転することにより、載置台に載置された媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向へ搬送してＭＰＴ１２へ送り出すものである。

第１の検知手段としての給紙センサ２０２は、ＭＰＴ１２に供給された媒体の後端が無くなったこと、即ちＭＰＴ１２に送り出された先行媒体ＰａがＭＰＴ１２により給紙されたことを検知するものである。フィーダ２００は、給紙センサ２０２によりＭＰＴ１２へ送り出された媒体Ｐａがなくなったことを検知すると、自律的に給紙ローラ２０１を回転し、後続する媒体Ｐを媒体搬送方向におけるＭＰＴ１２の給紙ローラ１の下流側の所定位置まで送り出す。

図２は第１の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
図２において、画像形成装置１００は、システム制御部１０１と、接続Ｉ／Ｆ部１０２と、操作表示部１０３と、画像形成制御部１０４と、定着制御部１０５と、給紙制御部１０６と、搬送制御部１０７と、印刷制御部１０８とを有している。

システム制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御手段および不揮発性メモリ等の記憶部１０１ａを備え、記憶部１０１ａに格納された制御プログラムに基づいて接続Ｉ／Ｆ部１０２、操作表示部１０３、画像形成制御部１０４、定着制御部１０５、給紙制御部１０６、搬送制御部１０７、および印刷制御部１０８を制御し、画像形成装置１００全体の動作を制御するものである。

接続Ｉ／Ｆ部１０２は、通信回線としてのＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続され、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づいて通信制御を行うものである。この接続Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮに接続されたホストコンピュータ等の外部装置から印刷等を指示するコマンド（指令）データを受信する。

操作表示部１０３は、ディスプレイ等の表示部およびキーやタッチパネル等の操作部を備えたものである。システム制御部１０１は、操作表示部１０３により、利用者による設定入力操作を受付け、入力された設定情報を記憶部１０１ａに記憶する。設定情報は、画像形成装置１００の動作を規定する情報であり、本実施例では、設定情報には、図１に示すフィーダ２００の有無を表す情報が含まれている。

画像形成制御部１０４は、接続Ｉ／Ｆ部１０２で受信したコマンドデータに基づいて印刷用の画像データを生成し、図１に示す画像形成部８のイメージドラム８０にトナー像を形成するとともに、そのトナー像を画像搬送ベルト９に転写するものである。また、画像形成制御部１０４は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等を備え、接続Ｉ／Ｆ部１０２で受信したコマンドデータを記憶するとともに、そのコマンドデータから生成した印刷用の画像データを記憶する。

定着制御部１０５は、図１に示す定着器１０を制御して媒体に転写されたトナー像を熱と圧力で媒体に定着させるものである。
給紙制御部１０６は、図１に示すＭＰＴ１２の給紙ローラ１および分離ローラ２を制御してＭＰＴ１２に載置された媒体を給紙するものである。
搬送制御部１０７は、図１に示すレジストローラ対４およびタイミングローラ５からなる搬送部を制御し、ＭＰＴ１２から給紙された媒体を搬送するものである。

搬送制御部１０７は、図１に示す画像搬送ベルト９に１次転写された現像剤像と、搬送される媒体との位置および速度を合わせるために、２次転写部としての２次転写ローラ７の媒体搬送方向における上流側であって、ＭＰＴ１２の媒体を給紙する給紙ローラ１および媒体を分離する分離ローラ２の下流側の停止位置において媒体を一旦停止した後、再び２次転写ローラ７に向かって搬送する制御を行う。

搬送制御部１０７は、待機位置判断部１０７ａと、搬送待機制御部１０７ｂとを有し、図１に示すレジストローラ対４およびタイミングローラ５で搬送する媒体の先端を、基準位置で停止させるとともに、その基準位置と異なる位置で停止させる制御を行う。
判断部としての待機位置判断部１０７ａは、図１に示すフィーダ２００から送り出される媒体の媒体搬送方向における媒体長に基づいて媒体の停止位置の変更の要否を判断するものである。具体的には、待機位置判断部１０７ａは、コマンドデータに含まれている媒体サイズ情報に基づいて媒体の待機位置を変更するか否かを判断する。

待機位置判断部１０７ａは、媒体の待機位置の変更が必要である判断した場合、媒体の待機位置の情報を搬送待機制御部１０７ｂへ通知する。
ここで、媒体サイズ情報とは、Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５等の定形の媒体の大きさや封筒等の不定形の媒体の大きさに関する情報であり、この情報から図１に示す媒体搬送方向における媒体長Ｌを導出することができるものである。

待機位置制御部としての搬送待機制御部１０７ｂは、待機位置判断部１０７ａが媒体の停止位置の変更が必要であると判断した場合、媒体の先端の停止位置を基準位置より媒体搬送方向における下流側に変更するものである。具体的には、搬送待機制御部１０７ｂは、待機位置判断部１０７ａから通知された媒体の待機位置の情報に基づいて図１に示す給紙ローラ１および分離ローラ２を制御し、媒体を所定の待機位置で停止させる搬送制御を行う。

印刷制御部１０８は、定着制御部１０５、給紙制御部１０６、搬送制御部１０７、画像形成部８（８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ）、および図１に示す２次転写ローラ７を制御し、給紙制御部１０６により給紙した媒体上にトナー像を形成し、定着させる印刷動作を行うものである。

上述した構成の作用について説明する。
画像形成装置が行う給紙処理を図３の第１の実施例における給紙処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図２、および図４を参照しながら説明する。なお、図４は第１の実施例における給紙処理の説明図であり、図１に示すフィーダ２００の給紙ローラ２０１および給紙センサ２０２、ＭＰＴ１２の給紙ローラ１および分離ローラ２、入口センサ３、レジストローラ対４、タイミングローラ５、書き出しセンサ６、並びに２次転写ローラ７を模式的に表したものである。

Ｓ１：画像形成装置１００の接続Ｉ／Ｆ部１０２は、コマンドデータを受信し、受信したコマンドデータを解析し、コマンドデータが印刷要求であると判断すると、システム制御部１０１へ印刷要求を受信したことを通知する。
通知を受けたシステム制御部１０１は、コマンドデータのヘッダ部で指定される印刷情報に基づいて印刷データを生成し、印刷制御部１０８へ印刷データおよび記憶部１０１ａから読み出した設定情報とともに印刷開始指示を通知する。

印刷開始指示を受けた印刷制御部１０８は、給紙指示を給紙制御部１０６へ通知するとともに、印刷データおよび設定情報を搬送指示を搬送制御部１０７へ通知する。
このとき、図４（ａ）に示すように、媒体Ｐは、フィーダ２００の載置台に載置され、ＭＰＴ１２へは給紙されていないものとする。フィーダ２００は、給紙センサ２０２で媒体を検知していないため、給紙ローラ２０１を回転させ、図４（ｂ）に示すように、媒体長Ｌの媒体Ｐを図中矢印Ａが示す媒体搬送方向へ送り出し、ＭＰＴ１２へ給送する。

給紙指示を受けた給紙制御部１０６は、給紙ローラ１および分離ローラ２を回転させ、フィーダ２００から給送された先行媒体Ｐ１の給紙を開始する。
また、印刷データおよび設定情報とともに搬送指示を受けた搬送制御部１０７は、レジストローラ対４およびタイミングローラ５を回転させて媒体の搬送を開始する。

Ｓ２：このとき、搬送制御部１０７は、設定情報に基づいてフィーダ２００の有無を判定し、フィーダ２００が有る、即ちＭＰＴ１２に装着されていると判定すると処理をＳ３へ移行し、フィーダ２００が無い、即ちＭＰＴ１２に装着されていないと判定すると処理をＳ５へ移行する。
なお、フィーダ２００がＭＰＴ１２に装着されていない場合、即ちＭＰＴ１２の載置台に載置された媒体を給紙する場合、フィーダ２００から媒体がＭＰＴ１２に供給されることがないため、先行媒体の後端部にフィーダ２００から供給される後続媒体の先端が干渉することがない。したがって、後続媒体が媒体詰り（ジャム）と誤判定されることはない。

Ｓ３：フィーダ２００が有ると判定した搬送制御部１０７は、待機位置判断部１０７ａに印刷データを通知し、印刷データに含まれている媒体サイズ情報に基づいて媒体の先端の待機位置を変更する必要があるか否かを判断し、必要であると判断すると処理をＳ４へ移行し、必要でないと判断すると処理をＳ５へ移行する。

ここで、媒体の先端の待機位置の変更が必要であるか否かの判断は、媒体サイズ情報に基づいて媒体の搬送方向における媒体長Ｌが、閾値Ｃより短い（小さい）か否かで判断し、短い場合に媒体の先端の待機位置の変更が必要であると判断する。なお、媒体長Ｌは、フィーダ２００から送り出される媒体の搬送方向における長さであり、また閾値Ｃは、記憶部１０１ａに記憶された設定情報に含まれる値である。

先行媒体Ｐ１の媒体長Ｌが閾値Ｃより短い場合、図４（ｃ）に示すように、先行媒体Ｐ１の先端部を基準位置である待機位置Ｗｔ１で停止させたとき、次に給紙する媒体である後続媒体Ｐ２の先端が、先行媒体Ｐ１と干渉してしまい、後続媒体Ｐ２の搬送が妨げられることにより、後続媒体Ｐ２の給紙開始時に、後続媒体Ｐ２の搬送に遅れが生じたものと誤検知して媒体詰り（ジャム）と誤判定してしまう可能性がある。

なお、基準位置である待機位置Ｗｔ１は、画像形成装置１００で標準的に使用する媒体（例えば、Ａ４サイズ）の媒体長Ｌを基準とした場合の既定の媒体停止位置であり、図１に示す画像搬送ベルト９の回転と、当該媒体を搬送するタイミングとを合わせ、当該媒体にトナー像を形成するための好適な待機位置である。

媒体詰り（ジャム）の誤判定を抑制するため、先行媒体Ｐ１の媒体長Ｌが閾値Ｃより短い場合、媒体Ｐ１の先端部を所定の待機位置Ｗｔ１よりも媒体搬送方向における下流側である変更待機位置Ｗｔ２に変更する。そのため、処理をＳ４へ移行する。なお、待機位置Ｗｔ１と変更待機位置Ｗｔ２との距離Ｄは、所定の距離として設定情報に含まれているものとする。

Ｓ４：Ｓ３において、待機位置判断部１０７ａが媒体の先端の待機位置を変更する必要があると判断すると、搬送待機制御部１０７ｂは、図４（ｄ）に示すように、先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１より下流側の変更待機位置Ｗｔ２となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させ、また給紙制御部１０６も給紙を停止させ、本処理を終了する。

Ｓ５：一方、Ｓ２において搬送制御部１０７がフィーダ２００無しと判定した場合、またはＳ３において待機位置判断部１０７ａが媒体の先端の待機位置を変更する必要がないと判断した場合、搬送待機制御部１０７ｂは、図４（ｃ）に示すように、先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を待機位置Ｗｔ１となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させ、また給紙制御部１０６も給紙を停止させ、本処理を終了する。
なお、搬送制御部１０７および印刷制御部１０８は、画像搬送ベルト９により搬送されるトナー像にタイミングを合わせて給紙された媒体を搬送し、その媒体に印刷データに基づいて印刷を行う。

ここで、上述した閾値Ｃおよび距離Ｄについて図４（ｅ）に基づいて詳細に説明する。
図４（ｅ）において、給紙センサ２０２と待機位置Ｗｔ１との距離をＬ１とすると、閾値Ｃは距離Ｌ１とする。待機位置Ｗｔ１は、画像搬送ベルト９により搬送されるトナー像にタイミングを合わせて給紙された媒体を搬送するために、媒体を待機させる既定の位置である。本実施例では、印刷データに含まれる媒体サイズ情報に基づいて導出される先行媒体Ｐ１の搬送方向における長さ（媒体長Ｌ）が、距離Ｌ１よりも短い場合、フィーダ２００により後続媒体Ｐ２が給紙されるため、先行媒体Ｐ１の先端部を待機位置Ｗｔ１よりも媒体搬送方向における下流側である変更待機位置Ｗｔ２に変更する。なお、先行媒体Ｐ１の搬送方向における長さ（媒体長Ｌ）が、距離Ｌ１以上の場合、フィーダ２００により後続媒体Ｐ２は給紙されない。

また、図４（ｅ）において、フィーダ２００によって送り出される後続媒体Ｐ２の先端の停止位置を後続媒体先端位置Ｐｎｔとし、給紙センサ２０２と後続媒体先端位置Ｐｎｔとの距離をＬ２とすると、距離Ｄは距離Ｌ２とする。
このように、先行媒体Ｐ１の先端の待機位置を変更する必要があるか否かの判断は、先行媒体Ｐ１の搬送方向における長さ（媒体長Ｌ）が、フィーダ２００の給紙センサ２０２と待機位置Ｗｔ１との距離Ｌ１より短いか否かで判断し、短い場合に媒体の先端の待機位置の変更が必要であると判断する。

媒体長Ｌが距離Ｌ１より短い場合、図４（ｆ）に示すように、先行媒体Ｐ１の先端部を待機位置Ｗｔ１で停止させたとき、先行媒体Ｐ１の後端位置Ｐ１ｂが、次に給紙する媒体である後続媒体Ｐ２の先端位置Ｐｎｔよりも距離Ｘだけ媒体搬送方向における上流側に位置してしまうため、後続媒体Ｐ２の給紙開始時に、後続媒体Ｐ２の搬送に距離Ｘの遅れが生じたものと誤検知して媒体詰り（ジャム）と誤判定してしまう可能性がある。

本実施例では、媒体詰りの誤判定を抑制するため、待機位置判断部１０７ａで待機位置の変更が必要であると判断された場合、図４（ｅ）に示すように、搬送待機制御部１０７ｂは先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１より下流側の変更待機位置Ｗｔ２（停止位置の変更量は、距離Ｄ（距離Ｌ２））となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させる。

このように、本実施例では、待機位置判断部１０７ａで待機位置の変更が必要であると判断された場合、搬送待機制御部１０７ｂは先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１より下流側の変更待機位置Ｗｔ２となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させるようにしたことにより、先行媒体Ｐ１の後端位置Ｐ１ｂが、媒体搬送方向における後続媒体Ｐ２の先端位置Ｐｎｔより下流側に位置し、先行媒体Ｐ１の後端と後続媒体Ｐ２の先端との間に間隔が保持され、媒体詰りの誤判定を抑制することができる。

以上説明したように、第１の実施例では、先行媒体の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置より下流側の変更待機位置となるように先行媒体を停止させるようにしたことにより、先行媒体の後端と後続媒体の先端との間に間隔が保持され、後続媒体の搬送に影響を与えることなく、媒体詰りの誤判定を抑制することができるという効果が得られる。

第２の実施例の構成は、第１の実施例の制御構成に、媒体サイズ情報に基づいて媒体の先端位置を算出する先端位置計算部を設けたものとしている。その第２の実施例の構成を図５の第２の実施例における画像形成装置の制御構成を示すブロック図に基づいて説明する。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。

図５において、搬送制御部１０７は、待機位置判断部１０７ａと、搬送待機制御部１０７ｂと、先端位置計算部１０７ｃとを有している。
先端位置計算部１０７ｃは、接続Ｉ／Ｆ部１０２で受信したコマンドデータに含まれている媒体サイズ情報に基づいて媒体の先端の待機位置を算出するものである。

上述した構成の作用について説明する。
画像形成装置が行う給紙処理を図６の第２の実施例における給紙処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップに従って図１、図５、および図７を参照しながら説明する。なお、図７は第２の実施例における給紙処理の説明図であり、図１に示すフィーダ２００の給紙ローラ２０１および給紙センサ２０２、ＭＰＴ１２の給紙ローラ１および分離ローラ２、入口センサ３、レジストローラ対４、タイミングローラ５、書き出しセンサ６、並びに２次転写ローラ７を模式的に表したものである。

Ｓ１０１：図３に示すＳ１と同様の処理なのでその説明を省略する。
Ｓ１０２：搬送制御部１０７は、設定情報に基づいてフィーダ２００の有無を判定し、フィーダ２００が有る、即ちＭＰＴ１２に装着されていると判定すると処理をＳ１０３へ移行し、フィーダ２００が無い、即ちＭＰＴ１２に装着されていないと判定すると処理をＳ１０７へ移行する。

Ｓ１０３：フィーダ２００が有ると判定した搬送制御部１０７は、待機位置判断部１０７ａに印刷データを通知し、印刷データに含まれている媒体サイズ情報に基づいて媒体の先端の待機位置を変更する必要があるか否かを判断し、必要であると判断すると処理をＳ１０４へ移行し、必要でないと判断すると処理をＳ１０７へ移行する。
ここで、媒体の先端の待機位置の変更が必要であるか否かの判断は、第１の実施例と同様に、媒体サイズ情報に基づいて媒体の搬送方向における媒体長Ｌが、閾値Ｃより短いか否かで判断し、短い場合に媒体の先端の待機位置の変更が必要であると判断する。なお、閾値Ｃは、記憶部１０１ａに記憶された設定情報に含まれる値である。

Ｓ１０４：Ｓ１０３において、待機位置判断部１０７ａが媒体の先端の待機位置を変更する必要があると判断すると、先端位置計算部１０７ｃは媒体サイズ情報に基づいて媒体の先端の待機位置を算出する。
ここで、上述した媒体先端の待機位置の算出方法について図７（ａ）に基づいて説明する。

図７（ａ）において、媒体サイズ情報から導出した媒体Ｐの媒体長Ｌ、先行媒体Ｐ１の先端部の変更前の停止位置を待機位置Ｗｔ１、書き出しセンサ６と待機位置Ｗｔ１との距離をＤ１、フィーダ２００によって給紙される後続媒体Ｐ２の先端の位置を後続媒体先端位置Ｐｎｔ、書き出しセンサ６と後続媒体先端位置Ｐｎｔとの距離をＤ２とすると、変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３は、待機位置Ｗｔ１から媒体搬送方向に（媒体長Ｌ＋距離Ｄ１−距離Ｄ２）を隔てた位置として算出される。

このように、先端位置計算部１０７ｃは、（媒体長Ｌ＋距離Ｄ１−距離Ｄ２）を先行媒体Ｐ１の先端の停止位置の変更量とする。
なお、距離Ｄ１および距離Ｄ２は、記憶部１０１ａに記憶された設定情報に含まれる値である。また、書き出しセンサ６は、媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１の下流側に配置されている。

Ｓ１０５：待機位置判断部１０７ａは、先端位置計算部１０７ｃが算出した変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に基づいて先行媒体Ｐ１の先端を変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に停止させることができるか否かを判定し、停止させることができると判定すると処理をＳ１０６へ移行し、停止させることができないと判定すると処理をＳ１０７へ移行する。

ここで、先行媒体Ｐ１の先端を変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に停止させることができるか否かの判定は、変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が、書き出しセンサ６と、媒体搬送方向における書き出しセンサ６の上流側の先行媒体Ｐ１の先端部の変更前の停止位置を待機位置Ｗｔ１との間に位置するか否か、即ち変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が書き出しセンサ６を越えるか否かで判定する。

変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が、書き出しセンサ６と、媒体搬送方向における書き出しセンサ６の上流側の先行媒体Ｐ１の先端部の変更前の停止位置を待機位置Ｗｔ１との間に位置する場合、即ち変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が書き出しセンサ６を越えない場合（媒体長Ｌ＜距離Ｄ２の場合）、先行媒体Ｐ１の先端を変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に停止させることができると判定する。

一方、変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が、書き出しセンサ６と、媒体搬送方向における書き出しセンサ６の上流側の先行媒体Ｐ１の先端部の変更前の停止位置を待機位置Ｗｔ１との間に位置しない場合、即ち変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が書き出しセンサ６を越える場合（媒体長Ｌ≧距離Ｄ２の場合）、先行媒体Ｐ１の先端を変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に停止させることができないと判定する。
これは、変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３が書き出しセンサ６を越える場合、画像搬送ベルト９で搬送されるトナー像を媒体に転写するタイミングが取れなくなってしまうからである。

Ｓ１０６：待機位置判断部１０７ａが先行媒体Ｐ１の先端を変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に停止させることができると判定すると、搬送待機制御部１０７ｂは、図７（ａ）に示すように、先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１より下流側の変更待機位置Ｗｔ３となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させ、また給紙制御部１０６も給紙を停止させ、本処理を終了する。

Ｓ１０７：一方、Ｓ１０２において搬送制御部１０７がフィーダ２００無しと判定した場合、Ｓ１０３において待機位置判断部１０７ａが媒体の先端の待機位置を変更する必要がないと判断した場合、またはＳ１０５において待機位置判断部１０７ａが先行媒体Ｐ１の先端を変更後の媒体先端の待機位置Ｗｔ３に停止させることができないと判定した場合、搬送待機制御部１０７ｂは、図７（ｂ）に示すように、先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を待機位置Ｗｔ１となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させ、また給紙制御部１０６も給紙を停止させ、本処理を終了する。

なお、搬送制御部１０７および印刷制御部１０８は、画像搬送ベルト９により搬送されるトナー像にタイミングを合わせて給紙された媒体を搬送し、その媒体に印刷データに基づいて印刷を行う。
本実施例では、媒体詰りの誤判定を抑制するため、図７（ａ）に示すように、搬送待機制御部１０７ｂは先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１より下流側の変更待機位置Ｗｔ３となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させる。

このように、本実施例では、搬送待機制御部１０７ｂは先行媒体Ｐ１の先端部の停止位置を媒体搬送方向における待機位置Ｗｔ１より下流側の変更待機位置Ｗｔ３となるように先行媒体Ｐ１の搬送を停止させるようにしたことにより、先行媒体Ｐ１の後端位置Ｐ１ｂが、媒体搬送方向における後続媒体Ｐ２の先端位置Ｐｎｔより下流側に位置し、先行媒体Ｐ１と後続媒体Ｐ２との間に間隔が保持され、媒体詰りの誤判定を抑制することができる。
また、変更待機位置Ｗｔ３を、先端位置計算部１０７ｃが媒体サイズ情報に基づいて算出するようにしたことにより、フィーダ２００に載置される媒体Ｐの媒体長Ｌが変わった場合であっても、媒体詰りの誤判定を抑制することができる。

以上説明したように、第２の実施例では、第１の実施例の効果に加え、フィーダ２００に載置される媒体の媒体長が変わった場合であっても、媒体詰りの誤判定を抑制することができるという効果が得られる。
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置をカラープリンタとして説明したが、それに限られることなく、モノクロプリンタ、複写機、ファクシミリ装置、または複合機（ＭＦＰ）等としても良い。
また、画像形成装置を中間転写方式のプリンタとして説明したが、直接転写方式のプリンタ等としても良い。

１、２０１ 給紙ローラ
２ 分離ローラ
３ 入口センサ
４ レジストローラ対
５ タイミングローラ
６ 書き出しセンサ
７ ２次転写ローラ
８ 画像形成部
９ 画像搬送ベルト
１０ 定着器
１１ 出口センサ
８０ イメージドラム
８１ 帯電部
８２ 露光部
８３ 現像ローラ
８４ 供給ローラ
９１ １次転写部
１００ 画像形成装置
１０１ システム制御部
１０２ 接続Ｉ／Ｆ部
１０３ 操作表示部
１０４ 画像形成制御部
１０５ 定着制御部
１０６ 給紙制御部
１０７ 搬送制御部
１０７ａ 待機位置判断部
１０７ｂ 搬送待機制御部
１０７ｃ 先端位置計算部
１０８ 印刷制御部
２００ フィーダ
２０２ 給紙センサ

Claims (9)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部に媒体を給紙する給紙部と、
   前記給紙部に媒体を送り出し、送り出した先行媒体が給紙されたことを検知すると後続媒体を前記給紙部に送り出す供給部と、
   前記搬送部で搬送する媒体の停止位置の制御を行う搬送制御部と、
   を有し、
   前記搬送制御部は、
   印刷データに付与された媒体長に基づいて前記媒体の停止位置を変更することを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記搬送制御部は、
   前記搬送部で搬送する媒体の先端を、基準位置で停止させるとともに、前記基準位置と異なる位置で停止させる制御を行い、
   前記供給部から送り出される媒体の媒体搬送方向における媒体長に基づいて前記媒体の停止位置の変更の要否を判断する判断部と、
   前記判断部が前記媒体の停止位置の変更が必要であると判断した場合、前記媒体の先端の停止位置を前記基準位置より媒体搬送方向における下流側に変更する待機位置制御部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２に記載の画像形成装置において、
   前記判断部は、前記媒体長が閾値より小さい場合、前記媒体の停止位置の変更が必要であると判断することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記供給部は、先行媒体が給紙されたことを検知する検知手段を有し、
   前記閾値は、前記検知手段と前記基準位置との距離であることを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記待機位置制御部は、
   前記供給部により送り出される前記後続媒体の先端の停止位置と前記検知手段との距離を前記媒体の先端の停止位置の変更量とすることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記検知手段を第１の検知手段とし、媒体搬送方向における前記基準位置の下流側に配置され、画像形成開始時期を検知する第２の検知手段を有し、
   前記媒体長をＬ、前記基準位置と前記第２の検知手段との距離をＤ１、前記供給部により送り出される前記後続媒体の先端の停止位置と前記第２の検知手段との距離をＤ２とすると、
   前記待機位置制御部は、
   媒体長Ｌ＜距離Ｄ２の場合、（媒体長Ｌ＋距離Ｄ１−距離Ｄ２）を前記媒体の先端の停止位置の変更量とすることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、
   前記待機位置制御部は、
   媒体長Ｌ≧距離Ｄ２の場合、前記媒体の先端を前記基準位置で停止させることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記媒体長は、印刷データに含まれた媒体サイズ情報から導出されることを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記搬送制御部は、前記停止位置で媒体を一旦停止した後、再び媒体を搬送する制御によって、画像形成部で形成される現像剤像と、前記搬送部によって搬送される媒体の位置を調整することを特徴とする画像形成装置。

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