JP2017138888A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】処理装置の内部を開放する際に、筐体に設けられた扉の電磁ロックと筐体内部の処理装置の電磁ロックを連動して解錠状態とできる電子機器を提供することである。
【解決手段】実施形態の電子機器は、筐体と、前記筐体内に設けられた内部が開閉可能な処理装置と、前記筐体に開閉可能に設けられた扉と、前記扉を開放可能とする解錠状態と前記扉を閉止する施錠状態とに切り換わる第１ロック機構と、前記処理装置の内部を開放可能とする解錠状態と前記処理装置の内部を閉止する施錠状態とに切り換わる第２ロック機構と、前記処理装置の内部の開放を指示する信号が入力されたことを条件に、前記第１ロック機構と前記第２ロック機構とを連動して解錠状態とする解錠手段と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、電子機器に関する。

従来、例えば商品等の販売対象の販売に係り、顧客自身が、商品等の販売対象を登録する操作および会計操作を実行するセルフ型のＰＯＳ（Point of Sales）端末等の電子機器が提案されている。このような電子機器は、例えば釣銭機やプリンタ等の処理装置を筐体内部に収納している。そして、筐体は、扉および扉を開閉する電磁ロックを備えている。扉は、電磁ロックが解錠状態で開放される。また、それぞれの処理装置は、内部を開閉するための別の電磁ロックを備えている。
そして、処理装置の内部を開放するためには、オペレータは、まず扉の電磁ロックを解錠状態として扉を開放状態とし、その後に処理装置の電磁ロックを解錠状態とする必要があり、手間がかかった。

本発明が解決しようとする課題は、処理装置の全部または一部を移動する際に、筐体に設けられた扉の電磁ロックと筐体内部に備えられた処理装置の電磁ロックを解錠状態とすることができる電子機器を提供することである。

実施形態の電子機器は、筐体と、前記筐体内に設けられた処理装置と、前記筐体に開閉可能に設けられた扉と、前記扉を開放可能とする解錠状態と前記扉を閉止する施錠状態とに切り換わる第１ロック機構と、前記処理装置の全部または一部を移動可能とする解錠状態と前記処理装置の全部または一部を移動不可とする施錠状態とに切り換わる第２ロック機構と、前記処理装置の全部または一部の移動を指示する信号が入力されたことを条件に、前記第１ロック機構と前記第２ロック機構とを解錠状態とする解錠手段と、を備える。

図１は、実施形態に係るシステムを示す模式図である。 図２は、セルフＰＯＳ端末の外観を示す斜視図である。 図３は、セルフＰＯＳ端末の扉を開放した状態を示す斜視図である。 図４は、硬貨釣銭機の内部を開放した状態を示す斜視図である。 図５は、セルフＰＯＳ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、硬貨釣銭機のハードウェア構成を示すブロック図である。 図７は、セルフＰＯＳ端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 図８は、セルフＰＯＳ端末の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図９は、硬貨釣銭機の制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図１〜図９の添付図面を参照して、実施形態に係る電子機器について詳細に説明する。実施形態では、顧客自身が売上登録操作および決済操作を実行するセルフＰＯＳ（Point of Sales）端末を電子機器の一例として説明する。また、実施形態では、硬貨釣銭機を処理装置の一例として説明する。なお、硬貨釣銭機はセルフＰＯＳ端末内に収納されるセルフＰＯＳ端末の一部である。また、実施形態では、処理装置の全部または一部を移動可能とする解錠状態と処理装置の全部または一部を移動不可とする施錠状態とに切り換わる第２ロック機構の一例として、処理装置の内部を開放可能とする解錠状態と処理装置の内部を閉止する施錠状態とに切り換わる第２電磁ロックを説明する。また、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態に係るセルフＰＯＳ端末を含むシステムを示す模式図である。図１に示すように、システムは、複数台のセルフＰＯＳ端末１とアテンダントＰＣ（Personal Computer）２とを含む構成である。各セルフＰＯＳ端末１とアテンダントＰＣ２とは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）回線等の通信回線ＮＴで電気的に接続されている。

セルフＰＯＳ端末１は、購入する商品を特定する商品コードを読み取らせる登録部と、読み取らせた商品コードに対応した商品情報に基づいて決済操作を行う決済部とを備えている。登録部における売上登録操作と決済部における決済操作は、いずれも顧客自身が行う。セルフＰＯＳ端末１は、顧客が行った売上登録操作に基づいて売上登録処理を実行する。また、セルフＰＯＳ端末１は、顧客が行った決済操作に基づいて決済処理を実行する。なお、セルフＰＯＳ端末１の詳細な構成は図２で説明する。
ここで、売上登録処理とは、入力された商品コードに基づいて当該商品の商品名や価格等の商品情報を表示し記憶する処理をいう。また、決済処理とは、売上登録処理した商品情報に基づいて、顧客との取引に係る合計金額や釣銭額を表示する処理をいう。
各セルフＰＯＳ端末１の近傍には、顧客が売上登録操作と決済操作をする様子を監視するカメラ（図示せず）が備えられている。アテンダントＰＣ２は、カメラが撮像した各セルフＰＯＳ端末１における顧客の売上登録操作と決済操作の映像を映し出す。店舗の店員であるアテンダントは、アテンダントＰＣ２に映し出された映像を見て、顧客の売上登録操作と決済操作を監視して、例えば顧客による不正をチェックする。また、アテンダントＰＣ２は、セルフＰＯＳ端末１で発生したエラーの状態を表示する。具体的には、アテンダントＰＣ２は、エラーが発生したセルフＰＯＳ端末１を特定する情報を表示する。またアテンダントＰＣ２は、エラーの発生箇所を特定する情報を表示する。

図２は、セルフＰＯＳ端末１の外観を示す斜視図である。図２に示すように、セルフＰＯＳ端末１は、第１筐体４１と第２筐体４２とを備えている。第１筐体４１は、内部に硬貨釣銭機２７１（図５を参照）と紙幣釣銭機２７２（図５を参照）を収納する。硬貨釣銭機２７１は、顧客から預かった硬貨を金種別に収納する。また硬貨釣銭機２７１は、顧客に対して釣銭硬貨を払い出す。紙幣釣銭機２７２は、顧客から預かった紙幣を金種別に収納する。また紙幣釣銭機２７２は、顧客に対して釣銭紙幣を払い出す。

第１筐体４１は、内部に硬貨を入金する入金部２７１１（投入口）を備える。入金部２７１１は、図示しないシャッターを備える。シャッターは、第３電磁ロック（第３ロック機構）（図５を参照）によって、入金部２７１１に設けられた硬貨の投入口を開閉する。第３電磁ロックが解錠状態のときに、シャッターは開放状態である。シャッターが開放状態のときは、顧客は、入金部２７１１から硬貨を投入することが可能である。第３電磁ロックが施錠状態のとき、シャッターは閉止状態である。シャッターが閉止状態のときは、顧客は、入金部２７１１から硬貨を投入することはできない。
また、第１筐体４１は、硬貨の釣銭を払い出す硬貨払出口２７３と払い出した硬貨を受ける硬貨受皿２８０を備える。この硬貨払出口２７３と硬貨受皿２８０は、硬貨釣銭機２７１（図４を参照）の構成であり、開口部２７８から第１筐体４１の外部に露出している。また、第１筐体４１は、紙幣の入金を受け付ける紙幣入金口２７４と、紙幣の釣銭を払い出す紙幣払出口２７５を備える。また、第１筐体４１は、硬貨払出口２７３に隣接した位置に、発光部２７６を備える。発光部２７６は、硬貨釣銭機２７１がエラー状態となったことを発光して報知する。なお、図示しないが、第１筐体４１は、硬貨釣銭機２７１以外に、紙幣釣銭機２７２の紙幣払出口２７５に隣接した、紙幣釣銭機２７２がエラー状態であることを報知する発光部を備えている。

また、第１筐体４１は開放および閉止可能な第１扉４１１（扉）と、第２扉４１２を備える。第１扉４１１は、ヒンジ部４１１ａを中心に上下方向に回動する。第２扉４１２は、ヒンジ部４１２ａを中心に左右方向に回動する。第２扉４１２は、第１扉４１１に干渉されており、第２扉４１２を開放するにはまず、第１扉４１１を上方向に開放する必要がある。第１扉４１１および第２扉４１２がともに閉止状態である場合、第２扉４１２だけを開放することはできない。
第１扉４１１が上方に回動することで第１筐体４１の内部上側が開放され、硬貨釣銭機２７１と紙幣釣銭機２７２が露出する。また、第２扉４１２が右方向に回動することで第１筐体４１の内部下側が開放され、棒金ドロワ３８（図３を参照）と制御装置３９（図３を参照）が露出する。
また、第２扉４１２が左方向に回動することで第１筐体４１の内部下側が閉止され、棒金ドロワ３８と制御装置３９が閉止した第２扉４１２によって隠される。その後に、第１扉４１１が下方に回動することで、第１筐体４１の上部が閉止され、硬貨釣銭機２７１と紙幣釣銭機２７２は、第１扉４１１によって隠され、非露出となる。

また、第１筐体４１は、第１電磁ロック３０（第１ロック機構）（図５を参照）を備えている。第１電磁ロック３０は、第１扉４１１を閉止状態に維持して開放不可とする施錠状態と、第１扉４１１を開放可能とする解錠状態に切り換わる。第１電磁ロック３０は、電磁的に解錠状態と施錠状態に切り換わる鍵である。第１電磁ロック３０は、例えばソレノイドに通電することでロックピンを解錠位置に位置させて解錠状態とし、一方、通電を遮断するとロックピンを施錠位置に位置させて施錠状態に切り換わる。
第１扉４１１および第２扉４１２を閉止した状態で第１電磁ロック３０を施錠状態とすると、第１扉４１１および第２扉４１２はいずれも閉止状態となる。第１電磁ロック３０を解錠状態とすると、第１扉４１１が開放可能となる。そして、第１扉４１１を開放すると第２扉４１２が開放可能となる。

図３は、セルフＰＯＳ端末１の第１扉４１１および第２扉４１２を開放とした状態の外観を示す斜視図である。図３に示すように、第１扉４１１が上方に開放状態であるため、セルフＰＯＳ端末１は、内部を開放し、硬貨釣銭機２７１と紙幣釣銭機２７２が露出状態となる。また、第２扉４１２が右方向に開放状態であるため、棒金ドロワ３８と制御部（図５を参照）や電源を含む制御装置３９が露出状態となる。

図２の説明に戻る。また、第１筐体４１は、側面左右に載置台２５と載置台２６を備えている。載置台２５は第１計量部２５１を有している。載置台２６は第２計量部２６１を有している。
載置台２５は、購入するための商品が入れられたカゴを載置する台である。第１計量部２５１は、載置台２５に載置されたカゴとカゴ内の商品の合計重量を計量する。載置台２６は、載置台２５から取り出した商品を投入する袋をセットする台である。第２計量部２６１は、載置台２６にセットされた袋と袋内の商品の合計重量を計量する。
また、載置台２６は、載置台２６の上面から上方に延出する２本の支柱４３と支柱４３の上部に形成された一時置台４４と２本の延出棒４５を備える。延出棒４５は、読取部２３（図５を参照）で商品コードを読み取らせた商品を入れる袋（図示せず）をセットする棒である。袋は延出棒４５に袋の取っ手を引っ掛けられた状態で開口し、商品を投入し易くする。また、一時置台４４は、読取部２３（図５を参照）で商品コードを読み取らせた商品のうち、壊れやすい商品（例えば豆腐や卵）を一時的に載置する台である。一時置台４４に載置された商品は最後に袋に入れる。

第２筐体４２は、第１筐体４１の上部に設けられている。第２筐体４２は、図２における右側に読取部２３とカード部２８（いずれも図５を参照）を収納する。また、第２筐体４２は、図２における左側にプリンタ２４（図５を参照）を収納する。読取部２３は、商品に付されたバーコードや二次元コード等のシンボルを例えば光学的に読み取る。カード部２８は、例えば挿入されたクレジットカードから顧客特定情報を読み出す。クレジットカードで決済する場合は、セルフＰＯＳ端末１は、カード部２８によって読み出された顧客特定情報に基づいて決済処理を実行する。プリンタ２４は、セルフＰＯＳ端末１が売上登録処理した商品の商品情報や決済情報をレシート用紙に印字してレシートを発行する。
また、第２筐体４２は、開放位置と閉止位置とで回動する２枚の第３扉４２１を備えている。第３扉４２１は、ヒンジ部４２１ａを中心に観音開きに回動する。第３扉４２１が開放位置に位置する開放状態で、第２筐体４２は開放され、読取部２３とプリンタ２４とカード部２８が露出状態となる。また、第３扉４２１が閉止位置に位置する閉止状態で、第２筐体４２の内部は閉止され、読取部２３とプリンタ２４とカード部２８は、第２筐体４２の内部に収納される。
また、第２筐体４２は、第２電磁ロック３１（第１ロック機構、図５を参照）を備えている。第２電磁ロック３１は第１電磁ロック３０と同一構造、同一機能である。第２電磁ロック３１は、第３扉４２１を閉止状態に維持して開放不可とする施錠状態と、第３扉４２１を開放可能とする解錠状態に切り換わる。第３扉４２１を施錠状態にした状態で第２電磁ロック３１を施錠状態とすると、第３扉４２１は開放できない。第２電磁ロック３１を解錠状態とすると、第３扉４２１は開放可能となる。

また、第３扉４２１は、読取部２３の読取窓４２１２とプリンタ２４から発行されるレシートを排出する孔４２１１とカード部２８に対してカードを挿入する孔４２１３を備えている。また、第３扉４２１は、レシートを排出する孔４２１１に隣接した位置に、発光部２７７を備える。発光部２７７は、プリンタ２４がエラー状態となったことを発光して報知する。
また、第２筐体４２は、上部に、表示部２２を備えている。表示部２２は、顧客による売上登録操作に伴う商品の商品情報を表示する。また、表示部２２は、顧客による決済操作に伴う決済情報を表示する。表示部２２は、表面にタッチパネル２１を備えている。タッチパネル２１はキーの役目を果たす。表示部２２上に表示された各種キーに対応する位置のタッチパネル２１を操作することで、当該キーが操作される。
また、第２筐体４２は、後方に、上部に延出する円柱状のポール４６を備えている。ポール４６の上方先端部には、発光部２９を備えている。発光部２９は、顧客がアテンダントを呼びだす操作をした場合に発光する。また、発光部２９は、プリンタ２４のレシート用紙がニアエンドになったときに発光して、アテンダントに報知する。

顧客は、載置台２５に載置されたカゴから商品を取出して、読取窓４２１２の前を通過させて、当該商品に付されたコードを読取部２３に読み取らせる。そして顧客は、当該商品を載置台２６に載置された袋に投入する。セルフＰＯＳ端末１は、第１計量部２５１による商品の取り出し前後の重量変化と、第２計量部２６１による商品の投入の前後の重量変化とが一致しているか否かで、顧客が正しく操作をしているかを判断する。重量変化が一致している場合は、セルフＰＯＳ端末１は、売上登録処理を実行する。

次に硬貨釣銭機２７１について説明する。硬貨釣銭機２７１は、本体部２１０と、本体部２１０を覆うカバー２２０とを備える。図４は、硬貨釣銭機２７１の本体部２１０をカバー２２０から引き出して内部を開放状態とした斜視図である。硬貨釣銭機２７１は、スライドレール２３０を備えている。スライドレール２３０は、カバー２２０と本体部２１０との間に介在し、本体部２１０をカバー２２０に対して出し入れ可能に支える。硬貨釣銭機２７１は、本体部２１０をカバー２２０から出した状態が開放状態である。また硬貨釣銭機２７１は、本体部２１０をカバー２２０に入れた状態が閉止状態である。
本体部２１０は、収納部２１６、硬貨投入口２１８、硬貨搬送部２１９、硬貨判断部２７９、硬貨選別部２１５などを備えている。収納部２１６は、硬貨を金種別に収納する。硬貨投入口２１８は、本体部２１０の上面の手前側に設けられている。硬貨投入口２１８は、入金部２７１１と連通しており、入金部２７１１に投入された硬貨を受け入れる。硬貨搬送部２１９は、硬貨投入口２１８が受け入れた硬貨を収納部２１６に搬送する。硬貨判断部２７９は、硬貨搬送部２１９が搬送する硬貨の真贋及び金種を判断する。硬貨選別部２１５は、硬貨判断部２７９が贋金と判断した硬貨を搬送経路から排出口２１７へと排除する。
また本体部２１０は、硬貨払出口２７３と硬貨受皿２８０を備える。硬貨払出口２７３は、収納部２１６に収納された硬貨を釣銭として払い出す。硬貨受皿２８０は、硬貨払出口２７３が払い出した硬貨を受ける。
カバー２２０は、図４における本体２１０の後ろ側に、コイルバネ２４５と第４電磁ロック６０（第２ロック機構）とを備える。第４電磁ロック６０は、第１電磁ロック３０と同一の構造、機能を備える。コイルバネ２４５は、伸縮自在であって、その伸張力により、ロックが外れた本体部２１０を閉止状態の位置から開放状態となる位置まで押し出す。第４電磁ロック６０は、本体部２１０を閉止状態となる位置で係止する施錠状態と、本体部２１０を開放可能とする解錠状態とに切り換わる。

次に、電磁ロックについて説明する。実施形態では、第１電磁ロック３０、第２電磁ロック３１、第３電磁ロック３２、第４電磁ロック６０が存在する。第１電磁ロック３０は、第１扉４１１を開閉する電磁ロックである。第２電磁ロック３１は、第３扉４２１を開放・閉止する電磁ロックである。第３電磁ロック３２は、入金部２７１１のシャッターを開放・閉止する電磁ロックである。第４電磁ロック６０は、硬貨釣銭機２７１の内部を開閉する電磁ロックである。すべての電磁ロックの構成はほぼ同一であって、ソレノイドと係止部（いずれも図示せず）とを備える。第１電磁ロック３０の場合、ソレノイドへの通電を遮断すると係止部は第１扉４１１を係止して、第１扉４１１を閉止状態とし、ソレノイドに通電すると係止部による第１扉４１１への係止が外れて、第１扉４１１を開放状態とする。第２電磁ロック３１の場合、ソレノイドへの通電を遮断すると係止部は第３扉４２１を係止して、第３扉４２１を閉止状態とし、ソレノイドに通電すると係止部による第３扉４２１への係止が外れて、第３扉４２１を開放状態とする。第３電磁ロック３２の場合、ソレノイドへの通電を遮断すると係止部は入金部２７１１のシャッターを係止して、入金部２７１１を閉止状態とし、ソレノイドに通電すると係止部による入金部２７１１のシャッターへの係止が外れて、入金部２７１１を開放状態とする。第４電磁ロック６０の場合、ソレノイドへの通電を遮断すると係止部は本体部２１０を係止して、本体部２１０は閉止状態とする。ソレノイドに通電すると係止部による本体部２１０への係止が外れて、本体部２１０を開放状態とする。第１電磁ロック３０と第２電磁ロック３１と第４電磁ロック６０は、それぞれの装置がエラー状態である場合や、開放信号が入力された場合に当該装置を開放状態とする。第３電磁ロック３２は、合計金額情報が入力された場合にシャッターを開放状態とする。

ここからは、セルフＰＯＳ端末１と硬貨釣銭機２７１のハードウェア構成について説明する。図５は、セルフＰＯＳ端末１のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、セルフＰＯＳ端末１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は、制御主体となる。ＲＯＭ１２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３は、各種データを展開する。メモリ部１４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにデータバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。

メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部１４１を備えている。
また、制御部１００は、データバス１５およびコントローラ１６を介して、タッチパネル２１、表示部２２、読取部２３、プリンタ２４、第１計量部２５１、第２計量部２６１、硬貨釣銭機２７１、紙幣釣銭機２７２、カード部２８、発光部２９と接続している。
タッチパネル２１は、表示部２２のキーの表示に対応したスタートキー２１１、終了キー２１２、リセットキー２１３、リセットキー２１４等のキーを備える。スタートキー２１１は、商品の売上登録操作を開始する際に顧客が操作する。終了キー２１２は、商品の売上登録操作を終了する際に顧客が操作する。終了キー２１２が操作されると、セルフＰＯＳ端末１は決済処理を開始する。リセットキー２１３は、硬貨釣銭機２７１に発生したエラー状態を解除するキーであり、かつ、第１電磁ロック３０および第４電磁ロック６０を解錠状態とするための解錠信号を出力するトリガとなるキーである。リセットキー２１３が操作されると、第１電磁ロック３０を解錠状態とする解錠信号が第１電磁ロック３０に向けて出力される。また、第１電磁ロック３０の解錠状態に連動して、第４電磁ロック６０を解錠状態とするための解錠信号が硬貨釣銭機２７１に出力される。リセットキー２１４は、プリンタ２４に発生したエラー状態を解除するキーであり、かつ、第４電磁ロック６０およびプリンタ２４の内部を開放する電磁ロック（図示せず）を解錠状態とするための解錠信号を出力するトリガとなるキーである。リセットキー２１４が操作されると、第２電磁ロック３１を解錠状態とするための解錠信号が第２電磁ロック３１に向けて出力される。また、第２電磁ロック３１の解錠状態に連動して、プリンタ２４の内部を開放状態とするため電磁ロックを解錠状態とする解錠信号がプリンタ２４に出力される。

また、制御部１００は、データバス１５およびコントローラ１６を介して、第１電磁ロック３０、第２電磁ロック３１、第３電磁ロック３２、第１扉センサ３３、第２扉センサ３４、シャッターセンサ３５と接続している。第１扉センサ３３は、第１扉４１１の開閉を検知する。第２扉センサ３４は、第３扉４２１の開閉を検知する。シャッターセンサ３５は、入金部２７１１のシャッターの開閉を検知する。
また、制御部１００は、データバス１５を介して通信部３６と接続する。通信部３６は、通信回線ＮＴを介して他のセルフＰＯＳ端末１やアテンダントＰＣ２と接続する。

図示しないアテンダントＰＣ２のハードウェア構成は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリ部、表示部等を備えたコンピュータである。ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭが、制御部を構成する。すなわち、制御部は、制御プログラムに従って後述する制御処理を実行する。

図６は、硬貨釣銭機２７１のハードウェア構成を示すブロック図である。図６において、硬貨釣銭機２７１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４等を備えている。ＣＰＵ５１は、制御主体となる。ＲＯＭ５２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ５３は、各種データを展開する。メモリ部５４は、各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、メモリ部５４は、互いにデータバス５５を介して接続されている。ＣＰＵ５１とＲＯＭ５２とＲＡＭ５３が、制御部５００を構成する。すなわち、制御部５００は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２やメモリ部５４に記憶されＲＡＭ５３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する制御処理を実行する。

メモリ部５４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、制御プログラムを記憶する制御プログラム部５４１を備えている。
また、制御部５００は、データバス５５およびコントローラ５６を介して、入金モータ５７、出金モータ５８、第４電磁ロック６０、判別センサ６２と接続している。入金モータ５７は、硬貨投入口２１８に投入された硬貨を硬貨搬送部２１９を搬送して収納部２１６に収納するためのモータである。出金モータ５８は、収納部２１６に収納された硬貨を硬貨払出口２７３まで搬送するためのモータである。判別センサ６２は、硬貨判断部２７９に設けられた、硬貨の真贋と金種を判別するセンサである。
また、制御部５００は、データバス５５を介して通信部６５と接続する。通信部６５は、通信ケーブルＮＣを介してコントローラ５６と接続される。

ここからは、図７〜図９を用いて、セルフＰＯＳ端末１および処理装置を代表して硬貨釣銭機２７１の制御について詳細に説明する。図７は、セルフＰＯＳ端末１の機能構成を示す機能ブロック図である。制御部１００は、ＲＯＭ１２やメモリ部１４の制御プログラム部１４１に記憶された制御プログラムに従うことで、解錠手段１０１、エラー検出手段１０２、発光手段１０３、扉検出手段１０４、シャッター開放手段１０５、シャッター検出手段１０６、リトライ手段１０７として機能する。

解錠手段１０１は、硬貨釣銭機２７１の内部の開放を指示する信号が入力されたことを条件に、第１電磁ロック３０と第４電磁ロック６０とを連動して解錠状態とする機能を有する。エラー検出手段１０２は、硬貨釣銭機２７１のエラーを検出する機能を有する。発光手段１０３は、エラー検出手段１０２が検出した硬貨釣銭機２７１に対応した発光部２７６を発光させる機能を有する。扉検出手段１０４は、第１扉４１１の開閉を検出する機能を有する。シャッター開放手段１０５は、シャッターの開放を指示する信号が入力されたことを条件に、第３電磁ロック３２を解錠状態とする機能を有する。シャッター検出手段１０６は、シャッターの開放・閉止を検出する機能を有する。リトライ手段１０７は、シャッター開放手段１０５によって第３電磁ロックが解錠状態とされたのにシャッター検出手段１０６がシャッターが開放されていないことを検出したことを条件に、シャッター開放手段１０５による第３電磁ロックを解錠状態とする処理を繰り返す機能を有する。

次に、セルフＰＯＳ端末１の制御処理に付いて説明する。実施形態では、硬貨釣銭機２７１がエラーを発生したとして説明する。図８は、セルフＰＯＳ端末１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図８に示すように、制御部１００は、スタートキー２１１が操作されたか否かを判断する（Ｓ１１）。操作されるまで待機し（Ｓ１１のＮｏ）、操作されたと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、次に制御部１００は、読取部２３から入力された商品に付されたシンボルから商品を特定する商品コードを取得したか否かを判断する（Ｓ１２）。商品コードを取得したと判断した場合には（Ｓ１２のＹｅｓ）、制御部１００は、当該商品について売上登録処理を実行する（Ｓ１３）。Ｓ１３において、制御部１００は、売上登録処理された商品の商品情報（商品名、価格等）を商品情報部１３１に記憶する。そして制御部１００は、Ｓ１２に戻る。

一方、商品コードを取得していないと判断した場合には（Ｓ１２のＮｏ）、制御部１００は、終了キー２１２が操作されたか否かを判断する（Ｓ１４）。操作されたと判断した場合には（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御部１００は、商品情報部１３１に記憶された商品情報に基づいて決済処理を実行する（Ｓ１５）。そして制御部１００は、決済処理で算出した合計金額情報を紙幣釣銭機２７２に出力する（Ｓ１６）。次に制御部１００（シャッター開放手段１０５）は、第３電磁ロック３２に対して解錠信号を出力する（すなわち、第３電磁ロック３２のソレノイドに通電する）（Ｓ１７）。この信号を入力した第３電磁ロック３２が解錠状態となると、何も障害物がなければシャッターは開放される。しかしながら、シャッターに硬貨等の物体が当接する等してシャッターが開放状態とはならない場合がある。そのため、制御部１００（シャッター検出手段１０６）は、シャッターセンサ３５がシャッターを検出しているか否かに基づいて、Ｓ１７の処理に伴いシャッターが開放されたか否かを判断する（Ｓ１８）。シャッターセンサ３５がシャッターを検出していないと制御部１００が判断した場合は、制御部１００は、シャッターが開放されていると判断する。シャッターが開放されていると判断した場合には（Ｓ１８のＹｅｓ）、制御部１００は、硬貨釣銭機２７１から、顧客が硬貨釣銭機２７１に入金した入金額情報と釣銭額情報（釣銭がない場合は入金額情報）を入力する（Ｓ１９）。釣銭額は、硬貨釣銭機２７１がＳ１６で出力した合計金額情報と入金額とから算出して、セルフＰＯＳ端末１に出力する。

次に制御部１００は、第３電磁ロック３２を施錠状態として、シャッターを閉止する（Ｓ２０）。次に制御部１００は、商品情報、決済情報、入金額情報、釣銭情報等を、プリンタ２４でレシート用紙に印字してレシートを発行する（Ｓ２１）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。なお、Ｓ１８において、シャッターが開放されていないと判断した場合には（Ｓ１８のＮｏ）、制御部１００は、所定回数リトライする。すなわち、第３電磁ロック３２を所定回数（例えば３回）繰り返し解錠状態としたか否かを判断する（Ｓ２２）。所定回数（例えば３回）繰り返し解錠状態としていないと判断した場合には（Ｓ２２のＮｏ）、制御部１００（リトライ手段１０７）は、第３電磁ロック３２の解錠状態をリトライする（Ｓ２３）。そして制御部１００は、Ｓ１８に戻る。また、所定回数Ｓ２３のリトライを繰り返したと判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、制御部１００は、リトライ処理を中止してエラーを報知する（Ｓ２４）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。

また、終了キー２１２は操作されていないと判断した場合には（Ｓ１４のＮｏ）、制御部１００は、いずれかの処理装置でエラーが発生したか否かを判断する（Ｓ３１）。硬貨釣銭機２７１、紙幣釣銭機２７２、プリンタ２４、カード部２８等の処理装置は、エラー状態をセルフＰＯＳ端末１に出力する。硬貨釣銭機２７１の場合、例えば硬貨の搬送過程における硬貨詰まり、収納部２１６に収納している硬貨がオーバーフロー状態等のエラー状態を、セルフＰＯＳ端末１に出力する。制御部１００は、この出力に基づいて、処理装置がこのエラー状態となったか否かを判断する。いずれかの処理装置でエラーが発生したと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、次に制御部１００は、エラーが発生したのが硬貨釣銭機２７１であるか否かを判断する（Ｓ３２）。Ｓ３１とＳ３２を処理する制御部１００がエラー検出手段１０２である。エラーが発生したのが硬貨釣銭機２７１であると判断した場合には（Ｓ３２のＹｅｓ）、制御部１００（発光手段１０３）は、硬貨払出口２７３の近傍であり第１筐体４１に設けられた発光部２７６を発光させる（Ｓ３３）。この発光部２７６は、硬貨釣銭機２７１でエラーが発生したときに発光する（Ｓ３４）。また同時に、制御部１００は、ポール４６に設けられた発光部２９を点灯（または点滅）する。そして制御部１００は、当該セルフＰＯＳ端末１がエラー状態であることを顧客に示すメッセージと、エラーを解除するためのリセットキー２１３を、表示部２２に表示する。この発光部２９が点灯すると、アテンダントＰＣ２においてセルフＰＯＳ端末１を監視しているアテンダントは、当該セルフＰＯＳ端末１に近づいて、発光部２７６の点灯を見て、硬貨釣銭機２７１でエラーが発生していることを認識する。また、アテンダントは、リセットキー２１３を操作して硬貨釣銭機２７１のエラーを解除する。

制御部１００は、リセットキー２１３が操作されたか否かを判断する（Ｓ３５）。操作されるまで待機し（Ｓ３５のＮｏ）、操作されたと判断した場合には（Ｓ３５のＹｅｓ）、制御部１００は、第１電磁ロック３０に対して第１電磁ロック３０解錠信号を出力して（すなわち、第１電磁ロック３０のソレノイドに通電する）第１電磁ロック３０を解錠状態とする（Ｓ３６）。第１電磁ロック３０が解錠状態となると、何も障害物がなければ第１扉４１１が開放状態となる。しかしながら、第１扉４１１に物体が当接する等して第１扉４１１が第１筐体４１から開放されない場合がある。そのため、制御部１００は、第１扉センサ３３が第１扉４１１を検出しているか否かに基づいて、Ｓ３６の処理に伴い第１扉４１１が開放状態とされたか否かを判断する（Ｓ３７）。第１扉センサ３３が第１扉４１１を検出していないと制御部１００が判断した場合は、制御部１００は、第１扉４１１が第１筐体４１から開放状態となっていないと判断する。

制御部１００が、第１扉４１１が第１筐体４１から開放していると判断した場合（Ｓ３７のＹｅｓ）、制御部１００は、第４電磁ロック解錠信号を硬貨釣銭機２７１に向けて出力する（Ｓ３８）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。Ｓ３５〜Ｓ３８の処理を実行する制御部１００が解錠手段である。このように、制御部１００は、Ｓ３６における第１電磁ロック３０解錠信号とＳ３８における第４電磁ロック解錠信号とを、自動的に連動して出力する。セルフＰＯＳ端末１の制御部１００は、第１電磁ロック３０を解錠状態とする。また、後述する硬貨釣銭機２７１の制御部５００は、Ｓ３８の第４電磁ロック解錠信号を入力して第４電磁ロックを解錠状態とする。このように、第１電磁ロック３０と第４電磁ロック６０とを連動して解錠状態とする。なお、第１扉４１１が開放されていないと判断した場合には（Ｓ３７のＮｏ）、制御部１００は、所定回数リトライする。すなわち、第１電磁ロック３０を所定回数（例えば３回）繰り返し解錠状態としたか否かを判断する（Ｓ３９）。所定回数（例えば３回）繰り返し解錠状態としていないと判断した場合には（Ｓ３９のＮｏ）、制御部１００は、第１電磁ロック３０の解錠状態をリトライする（Ｓ４０）。そして制御部１００は、Ｓ３７に戻る。また、所定回数Ｓ４０のリトライを繰り返したと判断した場合には（Ｓ３９のＹｅｓ）、制御部１００は、リトライ処理を中止してエラーを報知する（４１）。そして制御部１００は、Ｓ１１に戻る。

また、エラーが発生したのが硬貨釣銭機２７１以外であると判断した場合には（Ｓ３２のＮｏ）、制御部１００は、他のエラーが発生した処理装置のエラー解除処理を実行する（Ｓ５１）。後述するプリンタ２４のエラー処理はＳ５１で実行する。また、いずれかの処理装置でもエラーは発生していないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、制御部１００は、Ｓ１１に戻る。

次に、硬貨釣銭機２７１の制御処理に付いて説明する。図９は、硬貨釣銭機２７１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、制御部５００は、セルフＰＯＳ端末１から合計金額情報を入力したか否かを判断する（Ｓ６１）。入力したと判断した場合には（Ｓ６１のＹｅｓ）、制御部５００は、入力した合計金額情報をＲＡＭ５３に記憶する（Ｓ６２）。そして制御部５００は、硬貨投入口２１８から硬貨が入金されたか否かを判断する（Ｓ６３）。入金されるまで待機し（Ｓ６３のＮｏ）、入金されたと判断した場合には（Ｓ６３のＹｅｓ）、制御部５００は、硬貨判断部２７９において入金された硬貨の真贋判定と金種を判断し、また、制御部５００は、硬貨搬送部２１９を通過させた正貨を収納部２１６に収納する。次に制御部５００は、収納部２１６に収納した入金額とＳ６２で記憶した合計金額とに基づいて釣銭額を算出する（Ｓ６４）。そして制御部５００は、釣銭があるか否かを判断する（Ｓ６５）。釣銭があると判断した場合は（Ｓ６５のＹｅｓ）、制御部５００は、当該額の釣銭額の硬貨を硬貨払出口２７３から硬貨受皿２８０へと払い出す（Ｓ６６）。そして制御部５００は、セルフＰＯＳ端末１に対し、入金額情報と釣銭額情報とを出力する（Ｓ６７）。そして制御部５００は、Ｓ６１に戻る。また、釣銭がないと判断した場合には（Ｓ６５のＮｏ）、制御部５００は、セルフＰＯＳ端末１に対し、入金額情報を出力する（Ｓ６８）。そして制御部５００は、Ｓ６１に戻る。

一方、Ｓ６１において、セルフＰＯＳ端末１から合計金額情報を入力していないと判断した場合には（Ｓ６１のＮｏ）、制御部５００は、硬貨釣銭機２７１でエラーが発生したか否かを判断する（Ｓ７１）。エラーが発生したと判断した場合には（Ｓ７１のＹｅｓ）、制御部５００は、当該エラー情報をセルフＰＯＳ端末１に出力する（Ｓ７２）。次に制御部５００は、セルフＰＯＳ端末１から第４電磁ロック解錠信号を入力したか否かを判断する（Ｓ７３）。入力するまで待機し（Ｓ７３のＮｏ）、入力したと判断した場合には（Ｓ７３のＹｅｓ）、制御部５００（解錠手段１０１）は、第４電磁ロック６０に対して解錠信号を出力し（すなわち、第４電磁ロック６０のソレノイドに通電し）第４電磁ロック６０を解錠状態とする（Ｓ７４）。そして制御部５００は、Ｓ６１に戻る。なお、硬貨釣銭機２７１ではエラーが発生していないと判断した場合には（Ｓ７１のＮｏ）、制御部５００は、Ｓ６１に戻る。

このような実施形態によれば、セルフＰＯＳ端末１は、内部に設けられた硬貨釣銭機２７１でエラーが発生した場合には、第１電磁ロック３０と第４電磁ロック６０とを連動して解錠状態とする。そのため、アテンダントは、第１扉４１１の電磁ロックと硬貨釣銭機２７１の電磁ロックとを、それぞれ解錠状態とする必要がない。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、実施形態では、硬貨釣銭機２７１がエラーを発生したとして説明した。しかしながら、紙幣釣銭機２７２やプリンタ２４やカード部２８等がエラーを発生しても、制御部１００は、同様の制御を実行する。例えば、紙幣釣銭機２７２がエラーを発生した場合は、制御部１００は、第１扉４１１と紙幣釣銭機２７２の内部を開放する制御を実行する。プリンタ２４やカード部２８等がエラーを発生した場合には、制御部１００は、第３扉４２１とプリンタ２４またはカード部２８の内部を開放する制御を実行する。この場合、紙幣釣銭機２７２やプリンタ２４やカード部２８は、セルフＰＯＳ端末１の内部に収納されているため、セルフＰＯＳ端末１の一部である。

ここで、プリンタ２４がエラーとなった状態について簡単に説明する。プリンタ２４がエラー状態となると、プリンタ２４からセルフＰＯＳ端末１にエラー情報が出力される。エラー情報を入力したセルフＰＯＳ端末１は、発光部２７７を点灯してプリンタ２４がエラー状態であることを示す。また、セルフＰＯＳ端末１は、表示部２２に、プリンタ２４のエラーを解除するためのリセットキー２１４を表示する。アテンダントがリセットキー２１４を操作すると、セルフＰＯＳ端末１は、第２電磁ロック３１（第１ロック機構）に対して第２電磁ロック解錠信号を出力する。そして第２電磁ロック解錠信号に連動させて、プリンタ２４の内部を開放するために、プリンタ２４に備えられた図示しない電磁ロック（第２ロック機構）に解錠信号を出力する。すると、セルフＰＯＳ端末１は、第２電磁ロック３１を解錠状態として第３扉４２１を開放状態とする。また、プリンタ２４は、連動して、プリンタ２４の内部を開放するための電磁ロックを解錠状態としてプリンタ２４の内部を開放する。

また、実施形態では、硬貨釣銭機２７１の制御処理を制御部５００が行った。しかしながら、これに限らず、硬貨釣銭機２７１の制御処理を制御部１００が行うようにしてもよい。また、紙幣釣銭機２７２の制御処理、プリンタ２４の制御処理、カード部２８の制御処理を、各処理装置の制御部が行ってもよいし、制御部１００が行ってもよい。
また、実施形態では、処理装置の全部または一部を移動する概念の一例として、第４電磁ロック６０を解錠状態とすると、硬貨釣銭機２７１の内部を開放するようにした。しかしながら、第４電磁ロック６０を解錠状態とすると、硬貨釣銭機２７１自体を取り外せるようにしてもよい。また、第４電磁ロック６０を解錠状態とすると、硬貨釣銭機２７１の一部（例えば硬貨の回収袋）を取り外せるようにしてもよい。これらの構成は、すべて処理装置の全部または一部を移動する概念に含まれる。
また、実施形態では、第１電磁ロック３０と第４電磁ロック６０とを連動して解錠状態としたが、これに限らず、第１電磁ロック３０と第４電磁ロック６０とを同時に解錠状態としてもよい。
また、実施形態では、セルフＰＯＳ端末１を電子機器の一例として説明したが、これに限らず、例えば、売上登録処理をオペレータが操作し、決済操作を顧客自身で行うセミセルフ型のＰＯＳ端末を電子機器としてもよい。また、電子機器は、ＰＯＳ端末に限らず、２個の電磁ロックを備えた機器であってもよい。

１ セルフＰＯＳ端末
２４ プリンタ
３０ 第１電磁ロック
３２ 第３電磁ロック
６０ 第４電磁ロック
１００ 制御部
１０１ 解錠手段
１０２ エラー検出手段
１０３ 発光手段
１０４ 扉検出手段
１０５ シャッター開放手段
１０６ シャッター検出手段
１０７ リトライ手段
２７１ 硬貨釣銭機
２７６ 発光部
４１１ 第１扉
５００ 制御部
２７１１ 入金部

特開２０１１−５４１２１号公報

実施形態の電子機器は、筐体と、前記筐体内に設けられた処理装置と、前記筐体に開閉可能に設けられた扉と、前記扉を開放可能な解錠状態と前記扉を閉止する閉止状態とに切り換わる第１ロック機構と、前記処理装置を解錠する解錠状態と前記処理装置を施錠する施錠状態とに切り換わる第２ロック機構と、前記扉を開放するための開放信号が入力されたことを条件に、前記第１ロック機構を前記解錠状態とする第１解錠手段と、前記処理装置の解錠を指示する操作がされたことを判断したことを条件に、前記第１ロック機構と前記第２ロック機構とを解錠状態とする第２解錠手段と、を備える。

Claims (5)

1. 筐体と、
   前記筐体内に設けられた処理装置と、
   前記筐体に開閉可能に設けられた扉と、
   前記扉を開放可能とする解錠状態と前記扉を閉止する施錠状態とに切り換わる第１ロック機構と、
   前記処理装置の全部または一部を移動可能とする解錠状態と前記処理装置の全部または一部を移動不可とする施錠状態とに切り換わる第２ロック機構と、
   前記処理装置の全部または一部の移動を指示する信号が入力されたことを条件に、前記第１ロック機構と前記第２ロック機構とを解錠状態とする解錠手段と、
   を備えた電子機器。
2. 前記処理装置のエラーを検出するエラー検出手段、をさらに備え、
   前記解錠手段は、前記エラー検出手段がエラーを検出した前記処理装置を収納する前記筐体の前記扉を開放状態とする前記第１ロック機構と、当該処理装置の全部または一部を移動可能とする前記第２ロック機構とを解錠状態とする、請求項１に記載の電子機器。
3. 前記処理装置に対応した位置に設けられた発光部と、
   前記エラー検出手段が検出した前記処理装置に対応した前記発光部を発光させる発光手段と、をさらに備えた、請求項２に記載の電子機器。
4. 前記扉の開閉を検出する扉検出手段、をさらに備え、
   前記解錠手段は、前記第１ロック機構を解錠状態にした後に前記扉検出手段が前記扉が開放されていることを検出したことを条件に前記第２ロック機構を解錠状態とし、前記第１ロック機構を解錠状態にした後に前記扉検出手段が前記扉が開放されていないことを検出したことを条件に前記第２ロック機構を解錠状態とせずに前記第１ロック機構を解錠状態とする処理を繰り返す、請求項１乃至３のいずれか一に記載の電子機器。
5. 前記処理装置は金銭を投入する釣銭機であり、
   前記釣銭機に金銭を投入する投入口と、
   前記投入口を開放および閉止するシャッターと、
   前記シャッターを開放する解錠状態と前記シャッターを閉止する施錠状態とに切り換える第３ロック機構と、
   前記シャッターの開放を指示する信号が入力されたことを条件に、前記第３ロック機構を解錠状態とするシャッター開放手段と、
   前記シャッターの開放・閉止を検出するシャッター検出手段と、
   前記シャッター開放手段によって前記第３ロック機構が解錠状態とされたのに前記シャッター検出手段が前記シャッターが開放されていないことを検出したことを条件に、前記シャッター開放手段による第３ロック機構を解錠状態とする処理を繰り返すリトライ手段と、をさらに備えた、請求項１乃至４のいずれか一に記載の電子機器。

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