JP2017137198A - 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム - Google Patents
指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017137198A JP2017137198A JP2017093755A JP2017093755A JP2017137198A JP 2017137198 A JP2017137198 A JP 2017137198A JP 2017093755 A JP2017093755 A JP 2017093755A JP 2017093755 A JP2017093755 A JP 2017093755A JP 2017137198 A JP2017137198 A JP 2017137198A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- irradiation
- storage space
- work target
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 49
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Abstract
【解決手段】仕分システム1の指示装置11は、光を照射する照射手段12と、この照射手段12を動かす角度調整機構13とを備える。また、指示装置11は、照射手段12および角度調整機構13を制御する制御手段14を備える。スポットライトからなる照射手段12は、制御手段14による制御に基づいて次の照射位置である容器3までの光の軌跡を描く。
【選択図】図1
Description
3 照射位置である容器
11 指示装置
12 照射手段
13 角度調整機構
14 制御手段
15 投光装置としての照射ユニット
Claims (9)
- 所定の範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業対象の収納空間を指示する指示装置であって、
光を照射する投光装置と、
前記投光装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、作業対象が変更されると、変更前の作業対象の収納空間に対応する位置から次の作業対象の収納空間に対応する位置へ向けて照射光が移動するように前記投光装置を制御する
ことを特徴とする指示装置。 - 所定の範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業対象の収納空間を指示する指示装置であって、
光を照射する投光装置と、
前記投光装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、作業対象が変更されると、所定の基準照射位置から次の作業対象の収納空間に対応する位置へ向けて照射光が移動するように前記投光装置を制御する
ことを特徴とする指示装置。 - 所定の範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業対象の収納空間を指示する指示装置であって、
光を照射する投光装置と、
前記投光装置を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、作業対象の収納空間に対応する範囲内で照射光が連続して移動するように前記投光装置を制御する
ことを特徴とする指示装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一記載の指示装置を備えた
ことを特徴とする仕分システム。 - 請求項2に記載の指示装置と、
作業内容を表示する表示手段とを備え、
制御手段は、前記表示手段の近傍に設定された基準照射位置から照射光の移動が開始されるように投光装置を制御する
ことを特徴とする仕分システム。 - 所定範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業対象の収納空間を指示する指示装置の制御方法であって、
作業対象が変更されると、変更前の作業対象の収納空間に対応する位置から次の作業対象の収納空間に対応する位置へ向けて照射光が移動するように光を照射させる
ことを特徴とする指示装置の制御方法。 - 所定範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業対象の収納空間を指示する指示装置の制御方法であって、
作業対象が変更されると、所定の基準照射位置から次の作業対象の収納空間に対応する位置へ向けて照射光が移動するように光を照射させる
ことを特徴とする指示装置の制御方法。 - 所定範囲内に設定された複数の収納空間のうち、光の照射によって作業対象の収納空間を指示する指示装置の制御方法であって、
作業対象の収納空間に対応する範囲内で照射光が連続して移動するように光を照射させる
ことを特徴とする指示装置の制御方法。 - 請求項6ないし8のいずれか一に記載の指示装置の制御方法を、コンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017093755A JP6484284B2 (ja) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017093755A JP6484284B2 (ja) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016016960A Division JP6144786B1 (ja) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 指示装置および仕分システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018109328A Division JP6587714B2 (ja) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017137198A true JP2017137198A (ja) | 2017-08-10 |
JP6484284B2 JP6484284B2 (ja) | 2019-03-13 |
Family
ID=59565387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017093755A Active JP6484284B2 (ja) | 2017-05-10 | 2017-05-10 | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6484284B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112018001604T5 (de) | 2017-07-13 | 2019-12-24 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Dampfturbinenanlage |
JP2020158276A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 凸版印刷株式会社 | 作業支援システム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07309409A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-28 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング指示方法及び装置 |
JP2012214270A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Tsubakimoto Chain Co | 試料保管装置 |
JP2013086939A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Disco Corp | 部品管理システム |
JP2016117582A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | プロジェクタ利用アソート装置 |
-
2017
- 2017-05-10 JP JP2017093755A patent/JP6484284B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07309409A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-28 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング指示方法及び装置 |
JP2012214270A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Tsubakimoto Chain Co | 試料保管装置 |
JP2013086939A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Disco Corp | 部品管理システム |
JP2016117582A (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | プロジェクタ利用アソート装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112018001604T5 (de) | 2017-07-13 | 2019-12-24 | Mitsubishi Hitachi Power Systems, Ltd. | Dampfturbinenanlage |
JP2020158276A (ja) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | 凸版印刷株式会社 | 作業支援システム |
JP7243373B2 (ja) | 2019-03-27 | 2023-03-22 | 凸版印刷株式会社 | 作業支援システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6484284B2 (ja) | 2019-03-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6144786B1 (ja) | 指示装置および仕分システム | |
US11820600B2 (en) | Picking workstation with mobile robots and machine vision verification of each transfers performed by human operators | |
JP6484284B2 (ja) | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム | |
US8967365B2 (en) | Component feeder system and method for feeding and displaying components | |
TW202415604A (zh) | 改進式儲存和取回系統以及在其中定位儲存/取回車輛的方法 | |
JP5034606B2 (ja) | ピッキング作業用台車およびピッキング作業用台車を備えたピッキング設備 | |
US10322480B2 (en) | Production line provided of one or more modules for carrying containers for supplying parts or components to assembly stations along the line | |
US20200407166A1 (en) | Picking device with an image virtually located in a work area | |
JP6587714B2 (ja) | 指示装置、仕分システム、指示装置の制御方法およびプログラム | |
JP2016117582A (ja) | プロジェクタ利用アソート装置 | |
JPH07309409A (ja) | ピッキング指示方法及び装置 | |
WO2019140612A1 (zh) | 智能仓储拣货方法及系统 | |
JP2012218919A (ja) | 物品仕分け設備 | |
EP3429806B1 (en) | A robot and a method of controlling a robot | |
CN112365211B (zh) | 存储位指引系统及方法 | |
JP2018103290A (ja) | ピッキング装置 | |
JP5407914B2 (ja) | ピッキング設備およびピッキング方法 | |
JP4804744B2 (ja) | ピッキング支援装置及びピッキング支援システム | |
JP2009107789A (ja) | 表示装置 | |
JP5328312B2 (ja) | ピッキングシステム | |
JP2023017663A (ja) | 誤作業防止装置 | |
JP2023519784A (ja) | 食材配送システム及びその制御方法 | |
JP5533768B2 (ja) | 物品仕分け棚 | |
JP2000335714A (ja) | オーダーピッキングシステム | |
JPH057072B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180607 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6484284 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |