JP2017133527A - ベルト式リニア伝動モジュール - Google Patents
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Abstract
【解決手段】台座と、リニア変位ユニットと、ベルト駆動ユニットと、第1カバーと、第2カバーと、駆動源と、スライド台と、を含み、台座は、その両端の連接方向を長さ方向とし、第1取付面と第2取付面とを接続して構成され、リニア変位ユニットは、第1取付面と第2取付面との間に固定されており、ガイド部材と、リニア変位部材と、を含み、第1カバーは、プレート状を呈し、台座の第2結合端面に組み付けられており、第2カバーは、L字形の断面形状を有するプレートであり、台座の第1結合端面に組み付けられており、覆い面と、覆い面と連接する定義面とから構成され、スライド台は、開口に伸び込んでリニア変位部材と連動するように結合する。
【選択図】図3
Description
ベースA1の形式により、駆動しようとする部材と結合する上蓋A5とベルトA4の結合に方向的な制限がある。図1示すように、ベースA1が単一方向の開口A11だけを有するため、上蓋A5は開口A11をカバーする位置にだけ設置可能である。これにより、ベルトA4の組付け方向が制限され、もちろん、ベルトA4を駆動するモータMの方向も制限される。図1に示すように、ベルトA4を駆動するモータMはベースA1の左右側だけに設置可能である。各部材の組付けの方向に制限があるため、使用上の制限がある。
台座10は、幅方向Wに台座の幅W10を有し、高さ方向Hに台座の高さH10を有する。台座の幅W10は台座の高さH10と同じである。
結合台32はリニア変位ユニット20のリニア変位部材22に固定されている。プーリー台33、33は、その両端を貫通する結合穴331を有する。結合穴331には、プーリー332が回動可能に設けられている。プーリー台33、33は、台座10の両端にそれぞれ固定されている。ベルト31は、結合台32に固定されており、プーリー台33、33のプーリー332、332に巻き付ける。
第2カバー50は、覆い面51と、覆い面51と連接する定義面52とから構成される。覆い面51は、定義面52と連接する一端からその反対側である他端までの長さが覆い面の長さS1である。覆い面の長さS1は、台座の幅W10及び台座の高さH10と同じである。定義面52は、覆い面51と連接する一端からその反対側である他端までの長さが定義面の長さS2である。定義面の長さS2は覆い面の長さS1より小さい。第2カバー50は、覆い面51で台座10と結合し、第2カバー50を台座10に結合すると、第2カバー50の定義面52と第1カバー40との間に開口Pが成形される。
リニア変位部材22Bの各ローラ222がベース221の両側を挟むことにより、リニア変位部材22Bはガイド部材21Bに沿って直線的に変位可能である。
リニア変位部材22Cのボール状嵌め部223をボール状ガイド部211に嵌合することにより、リニア変位部材22Cはガイド部材21Cに沿って直線的に変位可能である。
本実施形態に係る台座10は、第1取付面11と第2取付面12を結合してL字形の断面形状を呈するものになり、第1カバー40と第2カバー50とが脱着可能に組み付けられているため、本発明は下記の複数の使用形態を有する。
また、台座10は、台座の幅W10が台座の高さH10と同じであり、覆い面の長さS1が台座の幅W10及び台座の高さH10と同じであるため、台座10を異なる方向から同じ箇所に組付けることが可能であり、装置全体の組付け方位の自由度を増加可能である。
11 第1取付面
12 第2取付面
20 リニア変位ユニット
21 ガイド部材
21A ガイド部材
21B ガイド部材
21C ガイド部材
22 リニア変位部材
22A リニア変位部材
22B リニア変位部材
22C リニア変位部材
30 ベルト駆動ユニット
31 ベルト
32 結合台
33 プーリー台
40 第1カバー
50 第2カバー
51 覆い面
52 定義面
60 駆動源
70 スライド台
71 結合部
111 第1結合端面
121 第2結合端面
211 ボール状ガイド部
221 ベース
222 ローラ
223 ボール状嵌め部
331 結合穴
332 プーリー
A リニアガイドウェーモジュール
A1 ベース
A2 レール
A3 ブロック組
A4 ベルト
A5 上蓋
A11 開口
H 高さ方向
H10 台座の高さ
L 長さ方向
M モータ
P 開口
S1 覆い面の長さ
S2 定義面の長さ
W 幅方向
W10 台座の幅
Claims (5)
- 台座と、リニア変位ユニットと、ベルト駆動ユニットと、第1カバーと、第2カバーと、駆動源と、スライド台と、を含み、
前記台座は、その両端の連接方向を長さ方向とし、第1取付面と第2取付面とを接続して構成され、前記第1取付面は、少なくとも前記長さ方向と幅方向とに沿って成形され、前記第2取付面は、少なくとも前記長さ方向と高さ方向とに沿って成形され、前記幅方向は前記高さ方向に垂直し、前記長さ方向は前記幅方向と前記高さ方向とに垂直し、前記台座は、幅方向に台座の幅を有し、高さ方向に台座の高さを有し、前記台座の幅は前記台座の高さと同じ、前記第1取付面の前記第2取付面と接続する端面の反対側に第1結合端面が設けられており、前記第2取付面の前記第1取付面と接続する端面の反対側に第2結合端面が設けられており、
前記リニア変位ユニットは、前記第1取付面と前記第2取付面との間に固定されており、ガイド部材と、リニア変位部材と、を含み、前記リニア変位部材は前記ガイド部材に沿って直線的に変位可能であり、
前記ベルト駆動ユニットは、前記リニア変位部材を駆動して変位するためのものであり、
前記第1カバーは、プレート状を呈し、前記台座の前記第2結合端面に組み付けられており、
前記第2カバーは、L字形の断面形状を有するプレートであり、前記台座の前記第1結合端面に組み付けられており、覆い面と、前記覆い面と連接する定義面とから構成され、前記覆い面は、前記定義面と連接する一端からその反対側である他端までの長さが覆い面の長さであり、前記覆い面の長さは、前記台座の幅及び前記台座の高さと同じ、前記第2カバーは、前記覆い面で前記台座と結合し、前記第2カバーを前記台座に結合すると、前記第2カバーの前記定義面と前記第1カバーとの間に開口が成形され、
前記駆動源は、前記ベルト駆動ユニットを駆動するためのものであり、
前記スライド台は、前記開口に伸び込んで前記リニア変位部材と連動するように結合することを特徴とする、
ベルト式リニア伝動モジュール。 - 前記ベルト駆動ユニットは、ベルトと、結合台と、二つのプーリー台と、を含み、前記結合台が前記リニア変位部材に固定されていることにより、前記リニア変位部材を駆動して変位可能であり、前記二つのプーリー台は、その両端を貫通する結合穴を有し、前記結合穴には、プーリーが回動可能に設けられており、前記二つのプーリー台は、前記台座の両端にそれぞれ固定されており、前記ベルトは、前記結合台に固定されており、前記二つのプーリー台の前記プーリーに巻き付け、前記スライド台は、結合部が前記開口に伸び込んで前記結合台に結合されていることにより、前記リニア変位部材を連動可能であり、前記駆動源は、前記二つのプーリー台のうちの一つのプーリーと結合することにより、前記プーリーを駆動可能であることを特徴とする、請求項1に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
- 前記リニア変位ユニットの前記ガイド部材はリニアガイドウェーであり、前記リニア変位部材はリニアガイドウェーであり、前記リニア変位部材は、前記ガイド部材にスライド可能に嵌合されていることにより、前記ガイド部材の延び方向に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項1に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
- 前記リニア変位ユニットの前記ガイド部材はレールであり、前記リニア変位部材はローラ台であり、前記ガイド部材は直線的なレールであり、前記リニア変位部材は、ベースと、複数のローラと、を含み、前記リニア変位部材の前記各ローラは前記ベースの両側を挟むことにより、前記リニア変位部材は前記ガイド部材に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項1に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
- 前記リニア変位ユニットの前記ガイド部材は、ボール状の断面形状を呈するレールであり、前記リニア変位部材はスライド台であり、前記ガイド部材は、ボール状ガイド部を有するレールであり、前記リニア変位部材は、前記ボール状ガイド部に対応するボール状嵌め部を有し、前記リニア変位部材の前記ボール状嵌め部を前記ボール状ガイド部に嵌合することにより、前記リニア変位部材は前記ガイド部材に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項1に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
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