JP2017129745A - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】投射条件や環境によらず、最適に投射画像の画質を補正することを目的とする。【解決手段】設定された駆動条件に従って光源部１１１を駆動する光源駆動部１２１と、光源部１１１から射出される光量を検出する光センサー１１７と、表示部１１０が投射する投射画像の明るさを検出する撮像部１４７と、光源駆動部１２１の駆動条件を設定する光源制御部１７３とを備え、光源制御部１７３は、光センサー１１７が検出した光量に基づき、光源部１１１の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件を設定する光源校正処理、及び投射画像の撮像画像によって検出される投射画像の明るさの検出結果に基づき、光源校正処理で設定した駆動条件を更新する更新処理を実行するプロジェクター１００。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法に関する。

従来、プロジェクターには、プロジェクターが投射対象に投射する投射画像の画質補正を行う機能が搭載されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１の画像処理システムは、撮像手段の撮像情報に基づいて画像の歪みや、色むらを補正する。特許文献２の画像表示装置は、光センサーにより検出される光源の光の強度に応じて、光源の光量を調整する。

特開２００５−１２４１３３号公報 特開２０１５−１２９７８３号公報

ところで、撮像手段が撮像する撮像画像を用いて投射画像の画質補正を行う場合、室内の照明光や、太陽光が投射対象に局所的に当たっているような環境下では、画質補正のための精度のよい補正情報を得ることができない場合がある。
また、光センサーを用いた補正の場合、光センサーは、光源から射出された光を導光する導光路の途中に配置される。このため、光センサーが検出する光よりも先の導光路における影響を検出することができない。例えば、画像光を投射する投射レンズは、レンズシフト等の機能を備えているものがあるが、レンズ位置が変更され、画像の投射条件が変更されると、画像光の明るさが変化する場合がある。
このため、環境や画像を投射する投射条件によらずに、最適に投射画像の画質を補正する技術が求められていた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、投射条件や環境によらず、最適に投射画像の画質を補正することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明のプロジェクターは、光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、前記光源から射出される光量を検出する検出部と、前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、前記光源駆動部の前記駆動条件を設定する光源制御部と、を備え、前記光源制御部は、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動条件を設定する駆動条件設定処理、及び前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定処理で設定した前記駆動条件を更新する更新処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、検出部が検出した光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件が設定され、投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、駆動条件設定処理で設定した駆動条件が更新される。従って、環境や投射条件によらず、最適に投射画像の画質を補正することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記光源を駆動する駆動情報を駆動条件として設定して前記光源駆動部を制御し、前記駆動条件設定処理で、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動情報を更新し、更新した前記駆動情報に基づき前記駆動条件を設定することを特徴とする。
本発明によれば、光源を駆動する駆動情報を用いて駆動条件が設定される。従って、光源駆動部は、設定された駆動条件にそのまま従って、光源を制御することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記更新処理で、前記検出部が検出した光量、及び前記駆動情報に基づいて前記駆動条件を更新することを特徴とする。
本発明によれば、検出部が検出した光量、及び駆動情報に基づき、駆動条件を最適な条件に更新することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射画像検出部は、前記投射部が投射する投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射画像を撮像した撮像画像により投射画像の明るさを検出することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記投射部により輝度調整用画像を投射させた場合に前記撮像部が撮像する撮像画像に基づき、前記更新処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、投射された輝度調整用画像を撮像した撮像画像に基づき投射画像の明るさを検出し、検出した明るさに基づいて駆動条件を更新することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、前記更新処理で、前記駆動条件設定処理で設定した駆動条件を補正する補正情報を求め、求めた補正情報を用いて駆動条件を更新することを特徴とする。
本発明によれば、補正情報を用いて駆動条件を更新することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、予め設定された周期で前記駆動条件設定処理を実行し、前記更新処理の実行が指示された場合に前記更新処理を実行することを特徴とする。
本発明によれば、駆動条件設定処理を予め設定された周期で実行することができ、実行が指示された場合に更新処理を実行することができる。

また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記光源制御部は、予め設定された第１の周期で前記駆動条件設定処理を実行し、第２の周期で前記更新処理を実行し、前記第１の周期は前記第２の周期より短い周期に設定されることを特徴とする。
本発明によれば、駆動条件設定処理を更新処理よりも短い周期で実行することができる。

また、本発明のプロジェクターの制御方法は、光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、前記光源から射出される光量を検出する検出部と、前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記光源駆動部の駆動条件を設定する駆動条件設定ステップと、前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定ステップで設定した前記駆動条件を更新する更新ステップとを有することを特徴とする。
本発明によれば、検出部が検出した光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件が設定され、投射部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、駆動条件設定処理で設定した駆動条件が更新される。従って、環境や投射条件によらず、最適に投射画像の画質を補正することができる。

プロジェクターの構成を示すブロック図。 光源制御部の動作概略を示す図。 駆動電流−光量特性テーブルを示す図。 デューティー比−光量特性テーブルを示す図。 光源校正処理を示すフローチャート。 光源調整処理を示すフローチャート。 画像投射システムのシステム構成図。 光源制御部の動作概略を示す図。 光量一定制御を示すフローチャート。

［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、プロジェクター１００の構成を示すブロック図である。
プロジェクター１００は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像を投射対象に投射する装置である。
画像供給装置２００には、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等を用いることができる。
また、投射対象は、建物や物体など、一様に平らではない物体であってもよいし、スクリーンＳＣや、建物の壁面等の平らな投射面を有するものであってもよい。図１には、投射対象として平面のスクリーンＳＣを示す。

プロジェクター１００は、画像入力インターフェース部（以下、画像入力Ｉ／Ｆ部と略記する）１５１を備える。
画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェース回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５３に出力する。
画像入力Ｉ／Ｆ部１５１が備えるインターフェースは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェースであってもよい。また、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１のインターフェースは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェースであってもよい。
また、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５３に出力する。

プロジェクター１００は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射する表示部１１０を備える。表示部１１０は、光源部１１１、色分離部１１２、光変調装置１１３及び投射光学系１１４を備える。表示部１１０は、本発明の「投射部」に相当する。また、光源部１１１は、本発明の「光源」に相当する。

光源部１１１は、固体光源を備える。固体光源には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子や半導体レーザー素子を用いた光源を用いることができる。半導体レーザー素子は、単一の半導体レーザー素子により構成されるもの、或いは面状に配列形成された複数の半導体レーザー素子を備えるものを用いることができる。本実施形態の光源部１１１は、固体光源として半導体レーザー素子を備え、高出力の青色光を射出する。また、光源部１１１は、蛍光体を有する蛍光体ホイール（不図示）を備え、固体光源から射出される青色光を蛍光体ホイールによって赤色光及び緑色光を含む黄色光（蛍光）に変換し、色分離部１１２に出力する。また、色分離部１１２には、蛍光体ホイールを透過した青色光が出力される。
また、光源部１１１は、赤色、緑色及び青色の各色に対応した３つの固体光源を備える構成であってもよい。以下では、光源部１１１の備える固体光源を、簡単に光源という。
また、光源部１１１は、光源から射出される光を走査させる光走査素子や、出射光の光学特性を高めるためのレンズ群を備える構成としてもよい。

光源部１１１は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。
光源駆動部１２１は、制御部１７０の制御に従って、光源部１１１を駆動する駆動電流、及び光源部１１１に出力する駆動信号を制御し、光源部１１１の光源が出力する光量（以下、出力光量という）を制御する。

ＰＷＭ信号生成部１２２には、後述する制御部１７０からＰＷＭ（pulse width modulation）信号のデューティー比を指定する情報が入力される。ＰＷＭ信号生成部１２２は、制御部１７０から入力される情報により指定されたデューティー比のＰＷＭ信号を生成し、光源駆動部１２１に出力する。

色分離部１１２は、ミラーやレンズを備え、光源部１１１の光源が発した光を赤色光（以下、Ｒ光ともいう）、緑色光（以下、Ｇ光ともいう）及び青色光（以下、Ｂ光ともいう）の３色の色光に分離し、光変調装置１１３にそれぞれ導光する。

光変調装置１１３は、液晶パネル１１５を備える。液晶パネル１１５は、例えば、Ｒ，Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル１１５を備える。色分離部１１２により分離されたＲ，Ｇ，Ｂの色光は、対応する色の液晶パネル１１５にそれぞれ入射される。液晶パネル１１５は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光を生成する。各液晶パネル１１５を透過して変調された画像光は、不図示のクロスダイクロイックプリズムによって合成され、投射光学系１１４に射出される。

光変調装置１１３には、光変調装置駆動部１２３が接続される。光変調装置駆動部１２３は、内部バス１８０に接続される。
光変調装置駆動部１２３は、画像処理部１５３から入力される表示画像信号（後述する）に基づいてＲ，Ｇ，Ｂの色ごとに画像信号を生成する。光変調装置駆動部１２３は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調装置１１３の対応する色の液晶パネル１１５を駆動し、各色の液晶パネル１１５に画像光を描画する。

投射光学系１１４は、光変調装置１１３により変調された画像光をスクリーンＳＣに投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系１１４は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。

プロジェクター１００は、光センサー１１７を備える。光センサー１１７は、本発明の「検出部」に相当する。
光センサー１１７は、例えば、色分離部１１２により分離されたＲ光を検出し、検出したＲ光の光量を示すセンサー値（検出値）を制御部１７０に出力する。本実施形態では、光センサー１１７としてＲ光の光量を検出するセンサーを設けたが、Ｇ光又はＢ光の光量を検出するセンサーを設けてもよく、また、いずれか２つの色光（例えば、Ｒ光とＢ光）の光量を検出するセンサーをそれぞれに設けてもよい。
光センサー１１７が、Ｒ光の光量を検出するように構成したのは、色分離部１１２に入力される色光のうち、Ｒ光が最も光源の輝度を反映した色光であるからである。
また、光源部１１１から射出されるＢ光と、Ｂ光を蛍光体ホイールによって変換して生成した蛍光光との光量は比例関係にある。このため、光センサー１１７を用いてＲ光の出力光量を測定すれば、Ｂ光及びＧ光の光量も光センサー１１７のセンサー値に比例する値となる。
光センサー１１７には、フォトダイオード、照度センサー、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色のカラーセンサー等の種々のセンサーを用いることができる。

プロジェクター１００は、操作パネル１４１及び入力処理部１４３を備える。入力処理部１４３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェースとして機能する操作パネル１４１には、各種の操作キーや、液晶パネルにて構成された表示画面が表示される。入力処理部１４３は、操作パネル１４１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１７０に出力する。また、入力処理部１４３は、制御部１７０の制御に従って、操作パネル１４１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１４１には、操作パネル１４１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成される。入力処理部１４３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１４１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１７０に出力する。

また、プロジェクター１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１４２を備える。リモコン受光部１４２は、入力処理部１４３に接続される。
リモコン受光部１４２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。入力処理部１４３は、リモコン受光部１４２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１７０に出力する。

プロジェクター１００は、無線通信部１４５を備える。無線通信部１４５は、内部バス１８０に接続される。無線通信部１４５は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部１７０の制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部１４５の無線通信方式は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｈ（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）、赤外線通信等の近距離無線通信方式、又は携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用できる。

プロジェクター１００は、撮像部１４７を備える。撮像部１４７は、本発明の「投射画像検出部」に相当する。
撮像部１４７は、撮像光学系、撮像素子及びインターフェース回路等を有するカメラを備え、制御部１７０の制御に従って投射光学系１１４の投射方向を撮像し、撮像画像データを生成する。撮像部１４７の撮像範囲、すなわち画角は、スクリーンＳＣとその周辺部とを含む範囲である。撮像部１４７は、生成した撮像画像データを制御部１７０に出力する。

プロジェクター１００は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター１００の全体を統括的に制御する制御部１７０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５３、フレームメモリー１５５及び記憶部１６０を備える。制御部１７０、画像処理部１５３及び記憶部１６０は、内部バス１８０に接続される。

画像処理部１５３は、制御部１７０の制御に従って、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５５に展開し、展開した画像データに対して画像処理を実行する。画像処理部１５３が実行する画像処理には、例えば、解像度変換（スケーリング）処理、フレームレート変換処理、形状補正処理、ズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等が含まれる。また、これらのうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。

解像度変換処理は、画像処理部１５３が、画像データの解像度を、制御部１７０により指定された解像度、例えば光変調装置１１３の液晶パネルの表示解像度に合わせて変換する処理である。
フレームレート変換処理は、画像処理部１５３が、画像データのフレームレートを、制御部１７０により指定されたフレームレートに変換する処理である。
形状補正処理は、画像処理部１５３が、制御部１７０から入力される補正パラメーターに従って画像データを変換して、スクリーンＳＣに投射する画像の形状を補正する処理である。
ズーム処理は、リモコン５や操作パネル１４１の操作によりズームが指示された場合に、画像処理部１５３が、画像を拡大／縮小する処理である。
色調補正処理は、画像データの色調を変換する処理であり、画像処理部１５３は、制御部１７０により指定された色調に合わせて画像データに含まれる各画素のデータを変更する。この処理において、プロジェクター１００は、映画鑑賞に適した色調、スクリーンＳＣが明るい環境に設置された場合に適した色調、黒板などの非白色のスクリーンＳＣに投射する場合に適した色調等を実現できる。色調補正処理に加え、コントラスト調整等を行ってもよい。
輝度補正処理は、画像処理部１５３が、画像データの輝度を補正する処理である。輝度補正処理により、画像データの輝度が、光源部１１１の発光状態やプロジェクター１００が設置された環境の明るさ等に対応した輝度に補正される。
画像処理部１５３が実行する上記の処理の内容、パラメーター、及び処理の開始、終了のタイミングは制御部１７０により制御される。
画像処理部１５３は、処理後の画像データをフレームメモリー１５５から読み出し、表示画像信号として光変調装置駆動部１２３に出力する。

記憶部１６０は、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーにより構成される。記憶部１６０は、制御部１７０が処理するデータや制御部１７０が実行する制御プログラムを不揮発的に記憶する。また、記憶部１６０は、画像処理部１５３が実行する各種処理の設定値や、制御部１７０が参照するテーブル、光センサー１１７により測定されたセンサー値を記憶する。

制御部１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ（いずれも図示略）等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１６０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムを実行してプロジェクター１００の各部を制御する。

また、制御部１７０は、機能ブロックとして、投射制御部１７１と、撮像制御部１７２と、光源制御部１７３とを備える。これらの機能ブロックは、ＲＯＭや記憶部１６０に記憶された制御プログラムをＣＰＵが実行することで実現される。撮像制御部１７２は、本発明の「投射画像検出部」に相当する。

投射制御部１７１は、表示部１１０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を実行する。
具体的には、投射制御部１７１は、画像処理部１５３を制御して、画像入力Ｉ／Ｆ部１５１から入力される画像データに対して画像処理を実施させる。この際、投射制御部１７１は、画像処理部１５３が処理に必要なパラメーターを記憶部１６０から読み出して、画像処理部１５３に出力してもよい。

撮像制御部１７２は、撮像部１４７に撮像を実行させ、撮像部１４７が生成した撮像画像データを取得する。撮像制御部１７２は、取得した撮像画像データを光源制御部に出力する。

図２は、光源制御部１７３の動作概略を示す図である。
光源制御部１７３は、光源校正処理と、光源調整処理とを実行する。
光源校正処理は、本発明の「駆動条件設定処理及び駆動条件設定ステップ」に相当する処理である。光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間や、プロジェクター１００を起動させてからの動作時間が、所定の条件を満たしたことをトリガとして光源校正処理を開始する。この所定の条件は、光源の種類や光源校正処理の実行に必要な暖機条件等によって変更可能である。本実施形態では、光源の累積点灯時間が所定時間（例えば、１００時間）を経過した場合に、プロジェクター１００の電源をオフにする終了シーケンスにおいて光源校正処理を実行する。また、ユーザーが操作パネル１４１やリモコン５を操作して、光源校正処理を実行させることもできる。なお、終了シーケンスとは、電源オフを指示する操作が行われたときに、プロジェクター１００の電源をオフにするために実行される一連の動作であり、複数の処理を含んでもよい。
光源制御部１７３は、光源校正処理において、光センサー１１７が検出する光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件を設定する。駆動条件は、光源駆動部１２１が光源部１１１の駆動に使用する情報（以下、駆動情報という）であり、例えば、光源部１１１を駆動する駆動電流の電流値や、光源部１１１に出力する駆動信号（ＰＷＭ信号）のデューティー比が含まれる。

光源校正処理について具体的に説明する。
光源校正処理とは、光源部１１１を駆動して、光源の出力光量を光センサー１１７で測定し、光センサー１１７のセンサー値と、光源の駆動に使用した駆動電流の値又はＰＷＭ信号のデューティーとの関係を特定する処理である。光源制御部１７３は、特定した光源の出力光量と駆動電流との関係に基づいて駆動電流−光量特性テーブルを生成する。図３に、駆動電流−光量特性テーブルの一例を示す。また、光源制御部１７３は、特定した光源の出力光量とＰＷＭ信号のデューティー比との関係に基づいてデューティー比−光量特性テーブルを生成する。図４に、デューティー比−光量特性テーブルの一例を示す。
光源の出力光量が、経時劣化や使用環境によって変化すると、光源の出力光量と、光源の駆動電流との関係、又は光源の出力光量と、ＰＷＭ信号のデューティー比との関係にずれが生じる。このため、光源校正処理を実行して、駆動電流又はＰＷＭ信号のデューティー比と、光源の出力光量との関係を正確に特定し、所望の出力光量が得られるようにする。

光源の出力光量は、駆動電流又はＰＷＭ信号のデューティー比を制御することで変更される。ここで、光源の出力光量を、駆動電流の電流値と、ＰＷＭ信号のデューティー比とに基づいて制御する理由について説明する。
光源は、所定の光量（図３及び４に示すＬｓｍ）以下ではＰＷＭ信号のデューティー比を変更することで、出力光量が制御され、光量Ｌｓｍよりも上の光量では、駆動電流を変更することで、出力光量が制御される。光量Ｌｓｍ以下では、駆動電流による制御よりもＰＷＭ信号のデューティー比による制御のほうが高い精度で光源の出力光量を制御することができる。このため、光量Ｌｓｍ以下ではＰＷＭ信号のデューティー比によって光源の出力光量を制御する。

図３の駆動電流−光量特性テーブルに示す光量は、駆動定電流駆動可能範囲のうち使用範囲の最大電流として設定した電流Ｉｍａｘにおける光量Ｌｍａｘに対する相対的な光量［％］で示している。なお、電流Ｉｓｍは、レーザーダイオードの発光閾値電流が経時劣化や使用環境に応じて変化したとしても、発光可能な下限の電流として設定される電流値である。また、駆動電流は、電流駆動可能範囲のうち使用範囲の最大電流として設定した電流Ｉｍａｘの３５％〜６５％の範囲内とすることがより好ましい。このようにすれば、固体光源としてレーザーダイオードを用いた場合、レーザーダイオードの寿命の末期に至るまで幅広い調光範囲を保つことが可能である。

図３に示す駆動電流−光量特性テーブルにおいて、光量Ｌｓｍ以上の領域では、光量が高くなるのに応じて駆動電流が大きくなり、光量Ｌｓｍよりも低い光量の領域では光量に関係なく同じ電流値（電流Ｉｓｍ）となっている。この駆動電流−光量特性テーブルによれば、光量Ｌｓｍ以上の光量の領域では、例えば、光量Ｌａに対応する駆動電流として、光量の変化に応じて変化する駆動電流Ｉａを導出することができる。また、光量Ｌｓｍよりも光量が低い領域では、光量Ｌｓｍに対応する電流Ｉｓｍと同じ電流を導出することができる。

図４に示すデューティー比−光量特性テーブルは、光量Ｌｓｍ以上の領域では、駆動電流−光量特性テーブルに従って光源を駆動電流で駆動可能であるため、ＰＷＭ信号のデューティーは１００％となっている。
これに対して、光量Ｌｓｍよりも光量が低い領域では、光量０％からＬｓｍ［％］までの変化に応じてＰＷＭ信号のデューティーが０から１００％に変化するようになっている。このデューティー比−光量特性テーブルによれば、光量Ｌｓｍ以上の領域では、光量の大きさに関係なく、光量Ｌｓｍに対応するデューティーＤｓｍ（１００％）と同じデューティーを導出することができる。また、光量Ｌｓｍよりも光量が低い領域では、例えば、明るさＬｂに対応するデューティーとして、デューティーＤｂを導出することができる。

光源制御部１７３は、光源校正処理を実行して、駆動電流と光源の出力光量の関係、及びＰＷＭ信号のデューティー比と光源の出力光量との関係を特定する情報を取得する。また、光源制御部１７３は、画像供給装置２００から供給される画像データのスクリーンＳＣへの投射を開始する前に、光源校正処理により取得した情報を用いて、駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルを生成する。

また、光源調整処理は、本発明の「更新処理及び更新ステップ」に相当する処理である。光源制御部１７３は、光源調整処理において、撮像部１４７が生成する撮像画像データの明るさの検出結果に基づいて、光源校正処理で設定した駆動条件を更新する。
投射光学系１１４が備える投射レンズは、レンズシフト等の機能を備える。レンズシフトによってレンズ位置が変更されると、画像の投射条件が変更され、画像光の明るさが変化する場合がある。また、同じ光量の光をスクリーンＳＣに投射しても、スクリーンＳＣによって反射光の光量が異なる場合もある。光源調整処理を行うことで、このような投射条件が変更されても、ユーザーの視聴環境に合わせて投射画像の明るさを最適化することできる。

光源制御部１７３は、操作パネル１４１又はリモコン５が操作され、開始が指示された場合に光源調整処理を開始する。
また、光源調整処理を、予め設定された周期で実行してもよい。光源制御部１７３は、予め設定された第１の周期で光源校正処理を実行し、第２の周期で光源調整処理を実行する。第１の周期は第２の周期より短い周期に設定されるとよい。光源の出力光量と駆動電力との関係を更新した状態で、光源調整処理を行うことで、投射画像の明るさを最適化することができる。

光源調整処理において、光源制御部１７３は、投射制御部１７１に、輝度調整用画像をスクリーンＳＣに投射させる。輝度調整用画像は、光源の輝度を調整するために用意された画像であり、例えば、白色画像である。表示部１１０に、輝度調整用画像を投射させることで、光変調装置１１３の液晶パネルの光透過率が１００％となる。光源制御部１７３は、輝度調整用画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２を制御して、輝度調整用画像を撮像した撮像画像データを生成する。
光源制御部１７３は、撮像画像データから輝度情報を算出し、算出した輝度情報が、予め設定された輝度の目標値となるように駆動条件を補正する補正情報を求める。
例えば、光源制御部１７３は、光源部１１１を出力光量１００％で点灯させた場合に、撮像画像データから算出した輝度と、出力光量が１００％の場合の輝度の目標値とを比較して、駆動条件を補正する補正情報を求める。光源制御部１７３は、撮像画像データから算出した輝度と、出力光量が１００％の場合の輝度の目標値との差を算出し、算出した輝度の差に基づいて明るさ設定情報を算出する。

また、光源制御部１７３は、プロジェクター１００の備える表示モードごとに、明るさ設定情報を算出してもよい。表示モードとは、画像の種別や視聴環境等に応じて、表示される画像の画質を調整するモードである。表示モードには、例えば、明るい環境で、暗部の階調表現を重視する視聴に適する「ダイナミック」や、薄明かりの中での視聴に適する「リビング」等のモードがある。光源制御部１７３は、光源部１１１を表示モードごとに予め設定された出力光量で光源部１１１を点灯させ、輝度調整用画像をスクリーンＳＣに投射して撮像画像データを生成させる。光源制御部１７３は、表示モードごとに生成された撮像画像データに基づいて、各表示モードにおける明るさ設定情報を算出する。

図５は、光源校正処理の手順を示すフローチャートである。
この処理フローでは、光源制御部１７３は、例えば、光源の累積点灯時間が所定時間（例えば、１００時間）を経過した場合に、プロジェクター１００の電源をオフにする終了シーケンスにおいて光源校正処理を開始するとする。

光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間が所定時間を経過したか否かを判定する。光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間が所定時間を経過していないと判定した場合、光源校正処理を開始しない（ステップＳ１／ＮＯ）。また、光源制御部１７３は、光源の累積点灯時間が所定時間を経過したと判定した場合、電源オフシーケンスにおいて、光源校正処理を開始する（ステップＳ１／ＹＥＳ）。

光源制御部１７３は、まず、投射制御部１７１に、黒画像の投射を指示する。投射制御部１７１は、記憶部１６０に記憶された黒画像データを読み出し、表示部１１０を制御してスクリーンＳＣに黒画像データに基づく黒画像を表示させる。これは、光源校正処理を実行することによりスクリーンＳＣに投射される光の輝度が変化するため、輝度の変化をユーザーに視認させないようにするために行われる。

次に、光源制御部１７３は、スクリーンＳＣに黒画像を表示させた状態で、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値を最大値に設定し（ステップＳ２）、設定した電流値の駆動電流を光源部１１１に供給するように、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比としてデューティー比１００％に設定し、設定したデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。ＰＷＭ信号生成部１２２は、光源制御部１７３により指定されたデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成して光源駆動部１２１に出力する。これにより、光源部１１１には、電流値が最大の駆動電流（図３に示すＩｍａｘ）が供給され、デューティー比が１００％の駆動信号が入力され、光源の出力光量が最大になる。光源の出力光量が最大になると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ３）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値に中間値を設定して（ステップＳ４）、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比としてデューティー比１００％に設定し、設定したデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。中間値には、例えば、予め設定された駆動電流の最大値と最小値との中間の値（図３に示すＩａ）を用いることができる。
光源部１１１が、電流値が中間値の駆動電流、デューティー比が１００％の駆動信号により駆動されると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ５）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値に最小値を設定し（ステップＳ６）、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比としてデューティー比１００％に設定し、設定したデューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。
光源部１１１が、電流値が最小値の駆動電流（図３に示すＩｓｍ）、デューティー比が１００％の駆動信号により駆動されると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ７）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給する駆動電流の電流値として最小値を設定し、光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、ＰＷＭ信号のデューティー比として、予め設定されたデューティー比を設定し（ステップＳ８）、設定したデューティー比のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。
光源部１１１が、電流値が最小値の駆動電流（図４に示すＩｓｍ）、デューティー比が予め設定されたデューティー比の駆動信号により駆動されると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ９）。光源制御部１７３は、取得したセンサー値を不図示のメモリー又は記憶部１６０に記憶させる。

次に、光源制御部１７３は、予め設定されたすべてのデューティー比を指定して光源部１１１を駆動し、光センサー１１７が測定するセンサー値を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０）。
ステップＳ１０の判定が否定判定の場合、光源制御部１７３は、ステップＳ８の処理に移行し、ＰＷＭ信号のデューティー比として、予め設定されたデューティー比であって未設定のデューティー比を指定して光源部１１１を駆動し、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する（ステップＳ９）。

また、ステップＳ１０の判定が肯定判定の場合、光源制御部１７３は、誤差判定処理を実行する（ステップＳ１１）。光源制御部１７３は、ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９において測定されたセンサー値と、前回の光源校正処理で測定されたセンサー値と比較する。記憶部１６０には、前回の光源校処理により測定されたセンサー値が記憶されている。
光源制御部１７３は、今回の光源校正処理で測定されたセンサー値と、前回の光源校正処理で測定されたセンサー値とを比較して、センサー値の変化率を算出する。光源制御部１７３は、算出した変化率が事前に設定された所定範囲内にある場合、今回の光源校正処理で測定されたセンサー値は、計測誤差の範囲内の値であると判定する。この場合、光源制御部１７３は、今回の光源校正処理で測定されたセンサー値を破棄し、前回の光源校正処理で測定されたセンサー値を使用して、駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルを更新する。また、光源制御部１７３は、駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルの更新は行わない。

光源制御部１７３は、図５に示す光源校正処理が終了すると、記憶部１６０又は不図示のメモリーに記憶させたセンサー値に基づいて、図３に示す駆動電流−光量特性テーブル、及び図４に示すデューティー比−光量特性テーブルを更新する。光源制御部１７３は、駆動電流を変更しながら測定された光センサー１１７のセンサー値のそれぞれに基づいて、光源の出力光量を求める。

光源制御部１７３は、駆動電流−光量特性テーブルに、求めた光源の出力光量と駆動電流とに対応する点をプロットし、さらに、プロットした点同士を直線でつなぎ、駆動電流−光量特性テーブルを生成する。光源制御部１７３についても同様の手順により、デューティー比−光量特性テーブルを生成する。

図６は、光源調整処理の手順を示すフローチャートである。
光源制御部１７３は、操作パネル１４１又はリモコン５の操作により画質調整の指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２１）。画質調整の指示を受け付けていない場合（ステップＳ２１／ＮＯ）、光源制御部１７３は、画質調整の指示を受け付けるまで光源調整処理の開始を待機する。
また、光源制御部１７３は、画質調整の指示を受け付けた場合（ステップＳ２１／ＹＥＳ）、記憶部１６０からパターン画像データを読み出して画像処理部１５３に処理させる。画像処理部１５３は、入力されたパターン画像データをフレームメモリー１５５に展開して処理し、処理後のパターン画像データを表示画像データとして表示部１１０に出力する。表示部１１０は、入力された表示画像データ（パターン画像データ）に基づく画像（以下、パターン画像という）をスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ２２）。パターン画像データは、例えば、格子パターンであって、パターン画像データの四隅に所定のマークが形成された画像データである。所定のマークは、パターン画像データの四隅を検出する際に用いられる。

ここで指示された画質調整は、スクリーンＳＣに投射される投射画像の画質の劣化を補正し、プロジェクター１００の製造時の画質に戻す調整であるとする。例えば、光源部１１１の備える光源は、温度変化や経年劣化などにより、その特性が変化するため、所望の画像輝度を得られるように光量を補正する必要がある。
また、プロジェクター１００が備える画質調整には、この他に、スクリーンＳＣや環境照明の色味を補正して、投射画像の色あいを予め設定された色あいに補正する画質調整や、複数台のプロジェクター１００が投射する投射画像の色合いを一致させる画質調整等が存在する。これらの画質調整についても以下に示す同様の手順により補正データを生成することができる。

パターン画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２は、撮像部１４７を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ２３）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを光源制御部１７３に出力する。

光源制御部１７３は、入力された撮像画像データに基づいて、撮像画像データにおける座標（以下、撮像座標という）と、光変調装置１１３の液晶パネル１１５における座標（以下、パネル座標という）とを対応付ける（ステップＳ２４）。
光源制御部１７３は、撮像画像データに写ったパターン画像のマークを検出して、撮像画像データに写ったパターン画像の四隅の位置を特定し、撮像画像データにおける四隅の画素位置を特定する。また、光源制御部１７３は、パターン画像データに形成されたマークが展開された液晶パネルの画素位置を特定して、撮像画像データにおける画素位置と、液晶パネルにおける画素位置とを対応付ける。これにより、撮像座標と、パネル座標とが対応付けられる。
パターン画像データに形成されたマークが展開される液晶パネルの画素位置は、例えば、事前に設定済みであり、光源制御部１７３が記憶部１６０からマークが展開される液晶パネルの画素位置の情報を取得してもよい。
また、画像処理部１５３がパターン画像をフレームメモリー１５５に展開した際に、マークが展開されるフレームメモリー１５５の画素位置に基づいて、液晶パネル１１５の画素位置を特定し、液晶パネル１１５の画素位置を示す情報を制御部１７０に出力してもよい。フレームメモリー１５５の画素と、液晶パネルの画素とを対応付ける情報は、事前に用意され、例えば、記憶部１６０に記憶されているものとする。

撮像座標とパネル座標とが対応付けられると、光源制御部１７３は、輝度調整用画像データを記憶部１６０から読み出し、画像処理部１５３に処理させて、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。スクリーンＳＣには、輝度調整用画像データに基づく画像である輝度調整用画像が投射される（ステップＳ２５）。この際、光源制御部１７３は、図５に示す光源校正処理により生成した駆動電流−光量特性テーブル、及びデューティー比−光量特性テーブルを参照して、光源部１１１の出力光量が１００％となるように光源部１１１を制御する。具体的には、光源制御部１７３は、駆動電流−光量特性テーブルを参照して、光源部１１１の出力光量が１００％のときの駆動電流の電流値を取得する。また、光源制御部１７３は、デューティー比−光量特性テーブルを参照して、光源部１１１の出力光量が１００％のときの駆動信号のデューティー比を取得する。
光源制御部１７３は、取得した電流値の駆動電流を光源部１１１に供給するように光源駆動部１２１に指示する。また、光源制御部１７３は、デューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。これにより、光源部１１１の出力光量を１００％とする駆動電流及び駆動信号が供給される。

輝度調整用画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２は、撮像部１４７を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ２６）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを光源制御部１７３に出力する。

光源制御部１７３は、入力される撮像画像データから輝度情報を算出する。
光源制御部１７３は、算出した輝度情報と、出力光量が１００％のときの輝度の目標値との差（又は比）を求め、求めた差（又は比）に基づいて駆動条件を補正する明るさ設定情報を生成する（ステップＳ２８）。

また、光源制御部１７３は、光源部１１１の出力光量を、プロジェクター１００の表示モードに対応した出力光量に変更して、輝度調整用画像を撮像した撮像画像データから輝度情報を算出し、表示モードにおける輝度の目標値と比較する。そして、光源制御部１７３は、表示モードごとに明るさ設定情報を算出してもよい。

次に、光源制御部１７３は、算出した明るさ設定情報を用いて、光源部１１１の光量を調整する光源調整を実行する（ステップＳ２９）。例えば、光源制御部１７３は、出力光量１００％に対する明るさ設定として、「９０％」が算出された場合、出力光量１００％の場合の駆動条件（駆動電流、駆動信号のデューティー比）を、出力光量９０％の場合の駆動条件に補正する。

次に、光源制御部１７３は、色調整を実行する。
まず、光源制御部１７３は、色調整用画像データを記憶部１６０から読み出し、画像処理部１５３に処理させて、表示部１１０によりスクリーンＳＣに投射させる。色調整用画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の単色のラスター画像であり、予め設定された複数階調（例えば８階調）で用意される。スクリーンＳＣには、色調整用画像データに基づく画像である色調整用画像が投射される（ステップＳ３０）。

色調整用画像がスクリーンＳＣに投射されると、撮像制御部１７２は、撮像部１４７を制御してスクリーンＳＣ方向を撮像し、撮像画像データを生成する（ステップＳ３１）。撮像制御部１７２は、生成した撮像画像データを光源制御部１７３に出力する。
光源制御部１７３及び撮像制御部１７２は、上記処理を、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、及び階調ごとに繰り返し、色調整用画像の撮像画像データを、複数色、複数階調で生成する。

次に、光源制御部１７３は、色調整の目標値を設定する（ステップＳ３２）。色調調整の目標値は、例えば、撮像画像データの中心の画素値(ＸＹＺ値)とすることができる。また、色調調整の目標値は、ガンマ補正を行った際の目標値（ＸＹＺ値）であってもよい。また、色調調整の目標値は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色ごと、階調ごとに予め設定された値を目標値としてもよい。

色調調整の目標値が設定されると、光源制御部１７３は、補正値を算出する（ステップＳ３３）。光源制御部１７３は、撮像画像データのパネル座標に相当する画素の画素値をＸＹＺ値に変換し、変換したＸＹＺ値と、色調調整の目標値とを比較して、補正値を生成する。

補正値を算出すると、光源制御部１７３は、色調補正を実施する（ステップＳ３４）。光源制御部１７３は、生成した補正値を、例えば画像処理部１５３に出力する。画像処理部１５３は、画像供給装置２００から供給される画像データを、制御部１７０から入力された補正値を用いて補正する。

以上説明したように本実施形態は、光センサー１１７が検出した光量に基づき、光源の光量が予め設定された目標値となるように駆動条件が設定され、撮像部１４７の撮像画像データにより検出される投射画像の明るさの検出結果に基づき、光源校正処理で設定した駆動条件が更新される。従って、環境や投射条件によらず、最適に投射画像の画質を補正することができる。

また、光源を駆動する駆動情報を用いて駆動条件が設定される。従って、光源駆動部１２１は、設定された駆動条件にそのまま従って、光源を制御することができる。

また、光源制御部１７３は、光源調整処理で、光センサー１１７が検出した光量、及び駆動情報に基づいて駆動条件を更新する。従って、光センサー１１７が検出した光量、及び駆動情報に基づいて駆動条件を更新することができる。

また、表示部１１０が投射する投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部１４７を備える。
光源制御部１７３は、表示部１１０により輝度調整用画像を投射させた場合に撮像部１４７が撮像する撮像画像に基づき、光源調整処理を実行する。従って、投射された輝度調整用画像を撮像した撮像画像に基づき投射画像の明るさを検出し、検出した明るさに基づいて駆動条件を更新することができる。

また、光源制御部１７３は、光源調整処理で、前記光源校正処理で設定した駆動条件を補正する明るさ設定を補正情報として求め、求めた明るさ設定を用いて駆動条件を更新する。従って、光源の明るさ設定により駆動条件を更新することができる。

また、光源制御部１７３は、予め設定された周期で光源校正処理を実行する。光源制御部１７３は、光源調整処理の実行が指示された場合に光源調整処理を実行することを特徴とする。従って、光源校正処理を予め設定された周期で実行することができ、実行が指示された場合に光源調整処理を実行することができる。

また、光源制御部１７３は、予め設定された第１の周期で前記光源校正処理を実行し、第２の周期で光源調整処理を実行する。第１の周期は第２の周期より短い周期に設定される。従って、光源の出力光量と駆動条件との関係を更新した状態で、更新処理を行うことで、投射画像の明るさを最適化することができる。

［第２実施形態］
図７は、画像投射システム１のシステム構成図である。
図７に示す画像投射システム１は、複数のプロジェクターを備える。本実施形態の画像投射システム１は、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄの４台のプロジェクター１００を備える。以下、プロジェクター１００Ａ、プロジェクター１００Ｂ、プロジェクター１００Ｃ及びプロジェクター１００Ｄを総称する場合に、プロジェクター１００と表記する。
また、本実施形態の画像投射システム１は、４台のプロジェクター１００を縦２列、横２列に配置して構成される。
画像投射システム１を構成するプロジェクター１００の台数は、４台に限られるものではなく、２台や３台であってもよいし、４台以上であってもよい。
また、複数台のプロジェクター１００の配置も縦２列、横２列に限定されるものではなく、例えば、横１列に４台のプロジェクター１００を並べて配置した構成であってもよい。

各プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄは、通信回線６で接続され、各種データを送受信する。本実施形態では、各プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄを有線で接続する場合を示すが、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信によりマスタープロジェクター１００Ａと、各サブプロジェクター１０５とを接続してもよい。
また、各プロジェクター１００Ａ〜１００Ｄは、画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から供給される画像信号に基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。図７には、プロジェクター１００Ａと、画像供給装置２００とを接続するケーブルだけを示すが、他のプロジェクター１００Ｂ〜１００Ｄも画像供給装置２００に接続され、画像供給装置２００から画像信号の供給を受ける。

図８は、第２実施形態の光源制御部１７３の動作概略を示す図である。
画像投射システム１を構成する各プロジェクター１００の光源制御部１７３は、上述した光源校正処理及び光源調整処理に加え、スクリーンＳＣに投射する投射画像の輝度が一定となるように制御する光量一定制御を所定のタイミングで実施する。
画像投射システム１においては、各プロジェクター１００において、図６に示す光源調整処理が実行され、ステップＳ２７で設定された輝度調整の目標値が設定され、ステップＳ２８で明るさ設定情報が算出される。プロジェクター１００は、算出した明るさ設定情報を他のプロジェクター１００に送信する。
明るさ設定情報を入力した他のプロジェクター１００は、光量一定制御を行っている場合には、この制御を停止し、図６に示す光源調整処理を行う。そして、他のプロジェクター１００は、入力された明るさ設定に従って、光量一定制御を行う。

図９は、光源制御部１７３が実行する光量一定制御の動作を示すフローチャートである。
光源制御部１７３は、光源調整処理が実行され、更新された明るさ設定を入力したか否かを判定する（ステップＳ４１）。更新された明るさ設定の入力がない場合（ステップＳ４１／ＮＯ）、光源制御部１７３は、明るさ設定の入力があるまで待機する。

光源制御部１７３は、更新された明るさ設定が入力された場合（ステップＳ４１／ＹＥＳ）、記憶部１６０から基準光センサー値を取得する（ステップＳ４２）。基準光センサー値は、図５に示す光源校正処理により測定された光センサー１１７のセンサー値である。また、基準光センサー値は、駆動電流を最大値、ＰＷＭ信号のデューティー比を１００％に設定して光源部１１１を駆動した場合に、光センサー１１７で測定されたセンサー値である。

次に、光源制御部１７３は、光源部１１１に供給される駆動電流の電流値が最大値となるように光源駆動部１２１を設定する。また、光源制御部１７３は、デューティー比１００％のＰＷＭ信号を生成するようにＰＷＭ信号生成部１２２に指示する。これにより、光源部１１１には、電流値が最大の駆動電流が供給され、デューティー比が１００％の駆動信号が入力され、光源の出力光量が最大になる。光源の出力光量が最大になると、光源制御部１７３は、光センサー１１７により測定されるセンサー値を取得する。光源制御部１７３が取得したセンサー値を、以下では測定値という。

次に、光源制御部１７３は、設定値を演算する（ステップＳ４３）。この設定値は、光源の出力光量を、光源調整処理又は光源構成処理により設定された明るさ設定が示す光量とするための設定値である。この設定値を、以下では一定光量という。一定光量出力は、以下に示す式により算出される。
一定光量出力＝入力された明るさ設定が示す光量×（基準光センサー値／測定値）

例えば、入力された明るさ設定の示す光量が７０％であり、記憶部１６０から取得した基準光センサーのセンサー値が７００であるとする。また、光センサー１１７により測定された測定値も７００であったとする。
この場合、一定光量出力は、７０％×（７００／７００）により７０％となる。光源の劣化が進んでおらず、測定値が、光源校正処理により取得した基準光センサー値と同一である場合、入力された明るさ設定により指定される一定光量がそのまま一定光量出力となる。

また、入力された明るさ設定により指定される一定光量が７０％、記憶部１６０から取得した基準光センサー値が７００、測定値が６１２であるとする。
この場合、一定光量出力は、７０％×（７００／６１２）により８０％となる。

光源制御部１７３は、生成した一定光量出力を、パラメーターとして出力する（ステップＳ４４）。光源制御部１７３は、生成したパラメーターに基づいて、駆動電流の電流値が設定され、駆動信号のデューティー比が設定される。

次に、光源制御部１７３は、ステップＳ４４の動作を実行すると、光源校正処理が実施されたか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５の判定が肯定判定の場合（ステップＳ４５／ＹＥＳ）、光源制御部１７３は、ステップＳ４３の処理に移行して更新された基準光センサー値を再取得し、ステップＳ４２〜Ｓ４４の処理を繰り返す。また、ステップＳ４５の判定が否定判定の場合（ステップＳ４５／ＮＯ）、光源制御部１７３は、光量一定制御を終了させるか否かを判定する（ステップＳ４６）。否定判定の場合、光源制御部１７３は、ステップＳ４４の処理に戻り、一定光量出力を、パラメーターとして出力する（ステップＳ４４）。また、肯定判定の場合（ステップＳ４６／ＹＥＳ）、光源制御部１７３は、この処理フローを終了させる。

上述した光量一定制御を行うことで、画像投射システム１において、光源調整処理により明るさ設定が変更されても、各プロジェクター１００が新たに設定された明るさ設定となるように光量の一定制御を行う。この処理により、各プロジェクター１００の投射画像の輝度を均一にすることができる。

上述した実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
例えば、上述した実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置１１３として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。

また、上述した実施形態では、プロジェクター１００として、スクリーンＳＣの前方から投射するフロントプロジェクション型のプロジェクター１００を示したが、本発明はこれに限定されない。
また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

１…画像投射システム、５…リモコン、６…通信回線、１００、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ…プロジェクター、１０５…サブプロジェクター、１１０…表示部（投射部）、１１１…光源部（光源）、１１２…色分離部、１１３…光変調装置、１１４…投射光学系、１１５…液晶パネル、１１７…光センサー（検出部）、１２１…光源駆動部、１２２…ＰＷＭ信号生成部、１２３…光変調装置駆動部、１４１…操作パネル、１４２…リモコン受光部、１４３…入力処理部、１４５…無線通信部、１４７…撮像部（投射画像検出部）、１５１…画像入力Ｉ／Ｆ部、１５３…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…記憶部、１７０…制御部、１７１…投射制御部、１７２…撮像制御部（投射画像検出部）、１７３…光源制御部、２００…画像供給装置、ＳＣ…スクリーン。

Claims (9)

1. 光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、
   設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、
   前記光源から射出される光量を検出する検出部と、
   前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、
   前記光源駆動部の前記駆動条件を設定する光源制御部と、を備え、
   前記光源制御部は、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動条件を設定する駆動条件設定処理、及び前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定処理で設定した前記駆動条件を更新する更新処理を実行する、ことを特徴とするプロジェクター。
2. 前記光源制御部は、前記光源を駆動する駆動情報を駆動条件として設定して前記光源駆動部を制御し、前記駆動条件設定処理で、前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記駆動情報を更新し、更新した前記駆動情報に基づき前記駆動条件を設定する、ことを特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
3. 前記光源制御部は、前記更新処理で、前記検出部が検出した光量、及び前記駆動情報に基づいて前記駆動条件を更新する、ことを特徴とする請求項２記載のプロジェクター。
4. 前記投射画像検出部は、前記投射部が投射する投射画像を撮像して撮像画像を出力する撮像部を備える、ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクター。
5. 前記光源制御部は、前記投射部により輝度調整用画像を投射させた場合に前記撮像部が撮像する撮像画像に基づき、前記更新処理を実行する、ことを特徴とする請求項４記載のプロジェクター。
6. 前記光源制御部は、前記更新処理で、前記駆動条件設定処理で設定した駆動条件を補正する補正情報を求め、求めた補正情報を用いて駆動条件を更新する、ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のプロジェクター。
7. 前記光源制御部は、予め設定された周期で前記駆動条件設定処理を実行し、前記更新処理の実行が指示された場合に前記更新処理を実行する、ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のプロジェクター。
8. 前記光源制御部は、予め設定された第１の周期で前記駆動条件設定処理を実行し、第２の周期で前記更新処理を実行し、前記第１の周期は前記第２の周期より短い周期に設定される、ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプロジェクター。
9. 光源を有し、前記光源が発する光を変調することにより画像を投射する投射部と、
   設定された駆動条件に従って前記光源を駆動する光源駆動部と、
   前記光源から射出される光量を検出する検出部と、
   前記投射部が投射する投射画像の明るさを検出する投射画像検出部と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
   前記検出部が検出した光量に基づき、前記光源の光量が予め設定された目標値となるように前記光源駆動部の駆動条件を設定する駆動条件設定ステップと、
   前記投射画像検出部が検出する投射画像の明るさの検出結果に基づき、前記駆動条件設定ステップで設定した前記駆動条件を更新する更新ステップと、
   を有することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
   

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