JP2017127979A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シャッターの開閉動作に別途の動力が不要な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるセンサーユニットと、前記キャリッジに搭載される液体を吐出可能な印刷部と、前記キャリッジに搭載され、少なくとも前記センサーユニットの一部を覆うことが可能なシャッターと、前記キャリッジの移動に伴い、前記シャッターを移動させるためのノック機構と、を備える。【選択図】図６

Description

本発明は、印刷装置に関する。

プリンターのキャリッジに撮像装置を搭載し、検査を行うことで、インクの吐出タイミングなどを（使用者の目視に頼らずに）調整することができる。しかし、プリンター機構内部のミストなどによって、撮像装置の内部が汚れ、適切な撮影結果が得られなくなるという問題が発生する。
この問題の解決策として、開口部を閉じる方法がある。例えば、特許文献１では、モーターの動力によってシャッターが開閉動作する方法が示されている。

特開２０１３−２０５２５８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、モーターでシャッターを動作させるための動力が別途必要となるという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例に係る印刷装置は、主走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載されるセンサーユニットと、前記キャリッジに搭載される液体を吐出可能な印刷部と、前記キャリッジに搭載され、少なくとも前記センサーユニットの一部を覆うことが可能なシャッターと、前記キャリッジの移動に伴い、前記シャッターを移動させるためのノック機構と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、シャッターを開閉動作させるためのノック機構を備え、主走査方向へのキャリッジの移動に伴い、ノック機構の一部が押し当てられることによって、シャッターの開閉動作を実現できるようになり、これによって、別途の動力を設けなくてもシャッターを開閉させることができる。
従って、従来の機構と比べ、シャッターの開閉動作に別途の動力が必要ないため、より簡単な印刷装置を提供することができる。

［適用例２］上記適用例に記載の印刷装置は、前記キャリッジの前記主走査方向の一方端側に、前記印刷部をメンテナンスするメンテナンス部が配置され、前記キャリッジの前記主走査方向の他方端側に、前記センサーユニットが配置されたことが好ましい。

本適用例によれば、ミストの発生源の一つであるメンテナンス部から遠い位置にセンサーユニットが配置されるため、センサーユニット周辺のミストが少なくなり、これによって、センサーユニット周辺に発生するミストを低減することができる。
従って、センサーユニット内部が汚れる可能性を低減するという効果を得ることができる。

［適用例３］上記適用例に記載の印刷装置は、前記ノック機構の一部を押し当てるための押し当て部を備え、前記押し当て部は弾性体であることが好ましい。

本適用例によれば、ノック機構の一部を押し当てるための弾性体の押し当て部が配置されるため、ノック機構へ与える衝撃が小さくなり、ノック機構の劣化を防ぐことができる。
従って、ノック機構の耐久性を高めるという効果を得ることができる。

本発明に係る一実施形態の印刷装置であるプリンターの概略構成を示す斜視図。 実施形態のプリンターの概略構成を示すブロック図。 実施形態のキャリッジの一部を示す斜視図。 実施形態の印刷部におけるノズルの配列を説明する図。 実施形態の撮像装置の概略構成を示す断面図。 実施形態のシャッターが閉となる状態の撮像装置と、シャッターと、押し当て部およびノック機構との概略構成を示す断面図。 実施形態のシャッターが開となる状態の撮像装置と、シャッターと、押し当て部およびノック機構との概略構成を示す断面図。 変形例のシャッターが閉となる状態の撮像装置と、シャッターと、押し当て部およびノック機構との概略構成を示す断面図。 変形例のシャッターが開となる状態の撮像装置と、シャッターと、押し当て部およびノック機構との概略構成を示す断面図。

以下、本発明に係る一実施形態について、図面に基づいて説明する。
［プリンターの概略構成］
図１は、本実施形態の印刷装置であるプリンター１０の概略構成を示す斜視図である。
図２は、本実施形態のプリンター１０の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プリンター１０は、供給ユニット１１、搬送ユニット１２と、キャリッジ１３と、キャリッジ移動ユニット１４と、制御ユニット１５（図２参照）と、を備えている。このプリンター１０は、例えばパーソナルコンピューター等の外部機器２０（図２参照）から入力された印刷データに基づいて、各ユニット１１，１２，１４及びキャリッジ１３を制御し、媒体Ａ（本発明の測定対象及び画像形成対象を構成）上に画像を印刷する。

供給ユニット１１は、画像形成対象となる媒体Ａ（本実施形態では、紙面を例示）を、画像形成位置に供給するユニットである。この供給ユニット１１は、例えば媒体Ａが巻装されたロール体１１１、ロール駆動モーター（図示略）、及びロール駆動輪列（図示略）等を備える。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、ロール駆動モーターが回転駆動され、ロール駆動モーターの回転力がロール駆動輪列を介してロール体１１１に伝達される。これにより、ロール体１１１が回転し、ロール体１１１に巻装された紙面が本発明の第二方向に相当するＹ方向（副走査方向）における下流側（＋Ｙ側）に供給される。
なお、本実施形態では、ロール体１１１に巻装された紙面を供給する例を示すがこれに限定されない。例えば、トレイ等に積載された紙面等の媒体Ａをローラー等によって例えば１枚ずつ供給する等、如何なる供給方法によって媒体Ａが供給されてもよい。

搬送ユニット１２は、供給ユニット１１とともに、本発明における第二移動機構及び第二移動部を構成する。この搬送ユニット１２は、供給ユニット１１から供給された媒体Ａを、Ｙ方向に沿って搬送する。この搬送ユニット１２は、搬送ローラー１２１と、搬送ローラー１２１と媒体Ａを挟んで配置され、搬送ローラー１２１に従動する従動ローラー（図示略）と、プラテン１２２と、を含んで構成されている。
搬送ローラー１２１は、図示略の搬送モーターからの駆動力が伝達され、制御ユニット１５の制御により搬送モーターが駆動されると、その回転力により回転駆動されて、従動ローラーとの間に媒体Ａを挟み込んだ状態でＹ方向に沿って搬送する。また、搬送ローラー１２１のＹ方向の下流側（＋Ｙ側）には、キャリッジ１３に対向するプラテン１２２が設けられ、媒体Ａを支持する。プラテン１２２により媒体Ａが支持されている領域内で、媒体Ａに対する印刷処理や、撮像処理、分光測定処理等が実施される。
また、搬送ユニット１２には、送り検出センサー１２３（図２参照）及び先端検出センサー１２４（図２参照）等の各種センサーが設けられている。送り検出センサー１２３は、媒体Ａの搬送量を検出するセンサーであり、例えば、搬送ローラー１２１の回転量を検出するロータリーエンコーダー等を例示できる。先端検出センサー１２４は、プラテン１２２に送られる媒体Ａの先端位置を検出するセンサーであり、例えば、搬送された媒体Ａの先端部の当接を感知するスイッチングセンサー等を例示できる。
これらのセンサー１２３，１２４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に出力される。

キャリッジ１３は、図２に示すように、媒体Ａに対して画像を印刷する印刷部１６と、媒体Ａ上の画像を撮像する撮像装置１７と、媒体Ａ上の所定の測色位置の分光測定を行う分光器１８と、を備えている。
このキャリッジ１３は、キャリッジ移動ユニット１４によって、Ｙ方向と交差するＸ方向（主走査方向）に沿って移動可能に設けられている。なお、以降の説明にあたり、主走査方向（Ｘ方向）における、−Ｘ側をＨｏｍｅ側と称し、＋Ｘ側をＦｕｌｌ側と称す場合がある。ここで、Ｈｏｍｅとは、本発明における第一方向における第一位置を指し、印刷処理を実施しない待機状態に、キャリッジ１３が退避される位置である。また、Ｆｕｌｌとは、Ｈｏｍｅとは反対側であり、本発明における第二位置を指す。
また、キャリッジ１３は、フレキシブル回路１３Ａにより制御ユニット１５に接続され、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６による印刷処理（媒体Ａに対する画像形成処理）、撮像装置１７による撮像処理、及び分光器１８による光量測定処理を実施する。なお、キャリッジ１３の詳細な構成については後述する。

キャリッジ移動ユニット１４は、本発明における第一移動機構及び第一方向移動部を構成し、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、キャリッジ１３をＸ方向に沿って往復移動させる。なお、第一移動機構であるキャリッジ移動ユニット１４と、第二移動機構である供給ユニット１１及び搬送ユニット１２と、により、本発明における移動機構が構成される。
このキャリッジ移動ユニット１４は、例えば、キャリッジガイド軸１４１と、キャリッジモーター１４２（ＣＲモーターとも言う）と、タイミングベルト１４３と、を含んで構成されている。
キャリッジガイド軸１４１は、Ｘ方向に沿って配置され、両端部がプリンター１０の例えば筐体に固定されている。キャリッジモーター１４２は、タイミングベルト１４３を駆動させる。タイミングベルト１４３は、キャリッジガイド軸１４１と略平行に支持され、キャリッジ１３の一部が固定されている。そして、制御ユニット１５からの指令信号に基づいてキャリッジモーター１４２が駆動されると、タイミングベルト１４３が正逆走行され、タイミングベルト１４３に固定されたキャリッジ１３がキャリッジガイド軸１４１にガイドされて往復移動する。
また、キャリッジ移動ユニット１４には、キャリッジ位置センサー１４４が設けられている。このキャリッジ位置センサー１４４は、キャリッジ１３の位置を検出するセンサーであり、例えば、キャリッジ１３のＸ方向への移動量を検出するリニアエンコーダー等を例示できる。キャリッジ位置センサー１４４からの検出信号は、適宜制御ユニット１５に入力される。

［キャリッジの構成］
次に、キャリッジ１３の構成について説明する。図３は、キャリッジ１３の一部を示す斜視図である。
キャリッジ１３は、本発明におけるキャリッジ及び撮像モジュールを構成する。このキャリッジ１３は、図３に示すように、ベース１３１と、ベース１３１に固定された連結部１３２と、ユニット装着部１３３と、媒体検出センサー１３４と、制御基板格納部１３５と、スキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂと、印刷部１６と、撮像装置１７と、分光器１８と、メイン回路基板１９と、を備えている。
ベース１３１は、図３に示すように、底面部１３１Ａと、背面部１３１Ｂとを含む。底面部１３１Ａには、印刷部１６の複数のノズルユニット１６１を着脱自在に装着するユニット装着部１３３が固定されている。また、底面部１３１Ａには、撮像装置１７、及び分光器１８が装着されている。なお、これらの撮像装置１７及び分光器１８は、ベース１３１に対して着脱可能に装着されていてもよい。
さらに、底面部１３１Ａには、媒体検出センサー１３４、印刷部１６の各ノズルユニット１６１、撮像装置１７、及び、分光器１８のそれぞれに対応した開口（ノズルユニット１６１及び撮像装置１７に対応する開口１３３Ａ，１３１Ｃのみ図示）が設けられている。
また、底面部１３１Ａには、−Ｘ側端部から−Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ａ、及び＋Ｘ側端部から＋Ｘ側に延出するスキッドプレート１３６Ｂを備えている。これらのスキッドプレート１３６Ａ，１３６Ｂは、ＸＹ平面と平行な板状を有し、キャリッジ１３をＸ方向に沿って移動させた際の媒体Ａの詰まりを防止する。

背面部１３１ＢのＨｏｍｅ側で、かつ底面部１３１Ａに当接する位置（＋Ｚ側）には、媒体検出センサー１３４が設けられている。この媒体検出センサー１３４は、底面部１３１Ａに設けられた媒体検出センサー１３４に対応した開口からプラテン１２２に臨み、プラテン１２２への媒体Ａの搬送を検出する。媒体検出センサー１３４の具体的な構成としては、例えば、発光部と受光部とを有し、発光部から照射され、媒体Ａにて反射された光を受光部で受光することで媒体Ａの有無を検出する光学センサー等を例示できる。

また、背面部１３１Ｂには、制御基板格納部１３５が設けられている。この制御基板格納部１３５には、印刷部１６の各ノズルユニット１６１に対応した複数のドライバー基板１６２が格納されている。これらのドライバー基板１６２は、それぞれ基板面方向がＹＺ平面と平行となるように配置され、Ｘ方向に沿って併設されている。
さらに、背面部１３１ＢのＦｕｌｌ側で、−Ｚ側の端部位置に、カートリッジフィルター１６３が、着脱自在に設けられている。カートリッジフィルター１６３は、印刷部１６の一部を構成し、印刷部１６のノズルユニット１６１に供給されるインクに含まれる異物等を除去する。このカートリッジフィルター１６３には、供給管（図示略）が接続され、当該供給管は、ノズルユニット１６１の供給口１６１Ｂに接続されている。
なお、本実施形態では、プリンター１０の内部で、キャリッジ１３とは別の位置にインクカートリッジ（図示略）が設けられており、当該インクカートリッジから例えばチューブ等の管部材によりキャリッジ１３にインクが供給される。

また、背面部１３１Ｂの一部（本実施形態では、図３に示すように、−Ｚ側端部）に連結部１３２が固定されている。この連結部１３２は、キャリッジ移動ユニット１４に接続されている。

（印刷部１６の構成）
印刷部１６は、媒体Ａと対向する部分に、液体としてのインクを媒体Ａ上に吐出して、媒体Ａ上に画像を形成する。
この印刷部１６は、ノズルユニット１６１と、ドライバー基板１６２と、カートリッジフィルター１６３とを備えている。
ノズルユニット１６１は、媒体Ａに吐出する色毎（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタ、グレー、ライトグレー、マットブラック、フォトブラック等）に対応してそれぞれ設けられている。
これらのノズルユニット１６１は、ユニット装着部１３３及びベース１３１の底面部１３１Ａに設けられた開口１３３Ａに設けられ、底面部１３１Ａのプラテン１２２に対向する面に、ノズルユニット１６１の底面が臨む。

図４は、印刷部１６におけるノズル１６１Ａの配列を説明する図である。
各ノズルユニット１６１の下面には、それぞれＹ方向に沿って並ぶノズル１６１Ａ（インク吐出口）によりノズル群Ｍが形成されている。各ノズル群Ｍの複数のノズル１６１Ａは、Ｙ方向（搬送方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、Ｙ方向における最小のドットピッチ（つまり、媒体Ａに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、Ｙ方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズル１６１Ａは、下流側のノズル１６１Ａほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。各ノズル１６１Ａには、インク吐出機構（図示略）が設けられている。このインク吐出機構としては、例えば、インクチャンバーとピエゾ素子とを備え、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮、膨張されて、ノズル１６１Ａからインク滴が吐出される構成が例示できる。

ノズルユニット１６１には、カートリッジフィルター１６３から延びる供給管が接続される供給口１６１Ｂを備え、プリンター１０内に別途設けられたインクカートリッジ（若しくはインクタンク）からカートリッジフィルター１６３を介してインクが導入される。
また、ノズルユニット１６１には、それぞれドライバー基板１６２と接続されるコネクターや制御回路が設けられたユニット回路１６１Ｃが設けられており、当該ユニット回路１６１Ｃのコネクターが、例えばＦＰＣ等によりドライバー基板１６２に接続されている。なお、印刷部１６による媒体Ａへの印刷方法については、後述する。

ドライバー基板１６２は、上述したようにキャリッジ１３の制御基板格納部１３５に格納されている。これらのドライバー基板１６２は、上述したように、対応するノズルユニット１６１のユニット回路１６１Ｃに接続されている。また、各ドライバー基板１６２は、メイン回路基板１９を介してプリンター１０の制御ユニット１５に接続されており、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、各ノズルユニット１６１のインク吐出機構を制御し、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる。
カートリッジフィルター１６３は、上述したように、キャリッジ１３の外部に設けられたインクカートリッジやインクタンクから供給されたインクを濾過して異物を取り除き、ノズルユニット１６１に供給する。このカートリッジフィルター１６３は、キャリッジ１３に対して着脱自在であり、例えば定期的に交換等のメンテナンスを行うことができる。

（撮像装置１７の構成）
図５は、撮像装置１７の概略構成を示す断面図である。
撮像装置１７は、図３に示すように、印刷部１６よりもＸ方向におけるＦｕｌｌ側で、かつ、Ｙ方向における＋Ｙ側（下流側）に設けられている。
そして、撮像装置１７は、図５に示すように、筐体１７１と、メインプレート１７２と、センサー部１７３と、撮像光学部１７４と、光源部１７５と、を含んで構成されている。
筐体１７１は、メインプレート１７２、センサー部１７３、撮像光学部１７４、及び光源部１７５を収納する。この筐体１７１は、例えばアルミ等の軽量で、かつ熱伝導率が高い素材により形成されている。この筐体１７１は、下面（底面部１３１Ａに対向する面）に開口窓１７１Ａが設けられている。この開口窓１７１Ａは、例えば底面部１３１Ａに設けられた開口１３１Ｃと同一形状に形成され、開口１３１Ｃと重なるように配置されている。また、筐体１７１の開口窓１７１Ａの内周面には、下面固定部１７１Ｂが設けられている。この下面固定部１７１Ｂは、下面が、開口窓１７１Ａにおける開口面１７１Ａ１と同一平面となり、当該下面がキャリッジ１３の底面部１３１Ａに固定される。なお、下面固定部１７１Ｂと底面部１３１Ａとの固定方法は特に限定されないが、例えばねじ止め等により着脱自在となる構成が好ましい。

メインプレート１７２は、筐体１７１内において、ＸＹ平面と平行（又は略平行）に配置され、例えば固定ねじ１７２Ｃ等の固定部材により筐体１７１に固定されている。なお、メインプレート１７２の固定としては、固定ねじ１７２Ｃに限られず、接着剤を用いた固定等、各種固定方法を用いることができる。
また、メインプレート１７２は、メイン回路基板１９と接続されるコネクター部（図示略）を有する。このコネクター部は、例えば筐体１７１のメインプレート１７２の配置位置に対応した一部に形成された開口から筐体１７１の外部に露出し、配線１９１によりメイン回路基板１９に接続されている。

さらに、メインプレート１７２には、センサー部１７３（撮像素子１７３Ａ）の光軸に沿った開口１７２Ａが形成されており、当該開口１７２Ａには、撮像光学部１７４を構成するレンズユニット１７４Ａが配置されている。また、メインプレート１７２の下面側（開口窓１７１Ａ側）には、Ｚ軸方向に沿って＋Ｚ側に延びるフィルター保持部１７２Ｂが設けられている。このフィルター保持部１７２Ｂの先端には、撮像光学部１７４を構成するフレアカットフィルター１７４Ｂが保持されている。

センサー部１７３は、メインプレート１７２の一面（開口窓１７１Ａとは反対側の面）に固定されている。このセンサー部１７３は、撮像素子１７３Ａと、センサーボード１７３Ｂと、第一センサーマウント１７３Ｃと、第二センサーマウント１７３Ｄと、を含んで構成されている。
撮像素子１７３Ａは、複数画素を有するＲＧＢイメージセンサーであり、媒体Ａの所定の撮像領域にて反射され、開口１３１Ｃ、開口窓１７１Ａ、及び撮像光学部１７４を通過した光を受光し、各画素から受光量に応じた電気信号として出力する。また、本実施形態では、撮像素子１７３Ａは、媒体Ａにおける撮像領域Ａｒ１の画像を撮像する。この撮像領域Ａｒ１は、Ｘ方向に対する長さ寸法が、Ｙ方向に対する長さ寸法よりも短くなる領域であり、例えば本実施形態では、Ｘ方向に対して、０．８インチ（２０．３２ｍｍ）、Ｙ方向に対して１インチ（２５．４ｍｍ）の矩形領域となる。
また、撮像素子１７３Ａは、センサーボード１７３Ｂにマウントされている。センサーボード１７３Ｂは、第一センサーマウント１７３Ｃにマウントされており、この第一センサーマウント１７３Ｃは、メインプレート１７２にマウントされる第二センサーマウント１７３Ｄに固定されている。これにより、撮像素子１７３Ａの光軸が、メインプレート１７２の開口１７２Ａの中心点を通るように、センサー部１７３がメインプレート１７２に固定される。
撮像素子１７３Ａから出力された電気信号は、センサーボード１７３Ｂに設けられた回路、第一センサーマウント１７３Ｃに設けられた回路、及び第二センサーマウント１７３Ｄに設けられた回路を介してメインプレート１７２に出力され、さらに、メインプレート１７２から配線１９１を介してメイン回路基板１９に出力される。

撮像光学部１７４は、レンズユニット１７４Ａと、フレアカットフィルター１７４Ｂとを備えている。
レンズユニット１７４Ａは、媒体Ａの撮像領域にて反射された光を撮像素子１７３Ａに結像させるユニットであり、例えば複数のレンズの組合せにより構成されている。
フレアカットフィルター１７４Ｂは、媒体Ａの表面にて光源部１７５からの光が乱反射された場合に、当該乱反射の影響を低減するためのフィルターである。
これらのレンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、上述したように、メインプレート１７２に固定されている。ここで、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂは、撮像素子１７３Ａの光軸に対して、レンズユニット１７４Ａ及びフレアカットフィルター１７４Ｂの光軸が一致するように、各々配置されている。

光源部１７５は、第一光源マウント１７５Ａ、第二光源マウント１７５Ｂ、第一光源１７５Ｃ、第二光源１７５Ｄを含んで構成されている。
第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、Ｚ方向から見た際に、それぞれ、Ｙ方向に沿って撮像素子１７３Ａを挟んで設けられている。つまり、第一光源マウント１７５Ａは、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の＋Ｙ側端部に設けられている。また、第二光源マウント１７５Ｂは、Ｘ方向に対してメインプレート１７２の中心位置で、Ｙ方向に対してメインプレート１７２の−Ｙ側端部に設けられている。なお、撮像素子１７３Ａは、メインプレート１７２の中心位置（重心位置）に設けられているものとする。

第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂは、基端部（−Ｚ側端部）が、例えばボルト等の固定部材１７５Ｅにより、メインプレート１７２に固定されている。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂの先端部（＋Ｚ側端部）には、撮像素子１７３Ａの光軸に対向して傾斜し、第一光源１７５Ｃ、第二光源１７５Ｄが設けられる傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が設けられている。
傾斜固定部１７５Ａ１は、図５に示すように、当該第一光源マウント１７５Ａに装着された第一光源１７５Ｃの光照射方向が、撮像素子１７３Ａの光軸と媒体Ａとの交点（撮像中心Ｐ０）よりも、所定距離Ｌｒだけ＋Ｙ側となるように、傾斜角が設定されている。
傾斜固定部１７５Ｂ１は、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｙ側となるように、傾斜角が設定されている。
なお、図５では、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる傾斜平面となる例を示すが、これに限定されない。例えば、傾斜固定部１７５Ａ１，１７５Ｂ１が、＋Ｚ側に向かうに従って、撮像素子１７３Ａの光軸との距離が遠くなる曲面状（円錐周面の一部を構成する形状）に構成されてもよい。また、第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂが、傾斜固定部１７５Ａ１及び傾斜固定部１７５Ｂ１を有する構成を例示するが、例えば、第一及び第二光源１７５Ｃ，１７５Ｄの光照射方向を変更可能な回動機構を有する構成とし、各光照射方向が撮像中心Ｐ０を向くように設定されていてもよい。

第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、例えばＬＥＤ等の小型かつ電力消費量が小さい光源により構成されている。第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄは、それぞれ第一光源マウント１７５Ａ及び第二光源マウント１７５Ｂに設けられた回路、メインプレート１７２に設けられた回路、及び配線１９１を介して、メイン回路基板１９に接続されており、メイン回路基板１９からの撮像指令信号に基づいて、撮像領域Ａｒ１に光を照射する。
また、上記のように、第一光源１７５Ｃは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ＋Ｙ側となる第一照明中心Ｐ１に向かって光を照射する。よって、媒体Ａには、第一照明中心Ｐ１を中心として、第一照明中心Ｐ１から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。一方、第二光源１７５Ｄは、撮像中心Ｐ０よりも距離Ｌｒだけ−Ｙ側となる第二照明中心Ｐ２に向かって光を照射する。よって、媒体Ａには、第二照明中心Ｐ２を中心として、第二照明中心Ｐ２から離れるに従って光量が小さくなる光が照射される。

ここで、上記距離Ｌｒは、第一光源１７５Ｃ及び第二光源１７５Ｄからの照明光が撮像領域Ａｒ１内に照射された際に、撮像領域Ａｒ１内に均一な光が照射されるように適宜設定されている。すなわち、上述のように、撮像領域Ａｒ１は、Ｙ方向に対して長手となるため、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄを撮像中心Ｐ０に照明すると、特にＹ方向における両端側（±Ｙ側）で、照明光の光量が低下し、照明むらが大きくなる。
従って、本実施形態では、第一照明中心Ｐ１を撮像中心Ｐ０から＋Ｙ側に距離Ｌｒだけずらし、第二照明中心Ｐ２を撮像中心Ｐ０から−Ｙ側に距離Ｌｒだけずらしている。また、第一光源１７５Ｃからの光を第一照明中心Ｐ１よりも＋Ｙ側から照射させ、第二光源１７５Ｄからの光を第二照明中心Ｐ２よりも−Ｙ側から照射させている。よって、第一光源１７５Ｃの光は、撮像領域Ａｒ１の＋Ｙ側を中心にして、−Ｙ側に延びるように照射され、第二光源１７５Ｄの光は、撮像領域Ａｒ１の−Ｙ側を中心にして、＋Ｙ側に延びるように照射される。これにより、撮像領域Ａｒ１に対して、略均一な光が照射されることになり、光源光量の不均一性による撮像データにおける輝度むらを抑制できる。

なお、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが、それぞれ広い範囲に均一な光を照明することが可能な構成である場合、例えば、フライアイレンズ等により構成されたインテグレーター光学系が設けられる場合では、第一照明中心Ｐ１及び第二照明中心Ｐ２が撮像中心Ｐ０と一致するように、各光源１７５Ｃ，１７５Ｄが配置されていてもよい。
また、本実施形態では、光源部１７５を収納する筐体１７１は、アルミ等の熱伝導率が高い素材により構成されているので、光源部１７５により発生した熱を筐体１７１に逃がすことが可能となり、撮像素子１７３Ａの熱による機能低下を抑制できる。

（メイン回路基板１９の構成）
メイン回路基板１９は、印刷部１６の各ドライバー基板１６２、撮像装置１７、分光器１８、及び制御ユニット１５と電気的に接続されている。そして、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの指令信号に基づいて、印刷部１６、撮像装置１７、及び分光器１８を駆動させる。
例えば、撮像装置１７の駆動では、メイン回路基板１９は、制御ユニット１５からの撮像指令信号に基づいて、撮像素子１７３Ａの駆動制御、光源部１７５の駆動制御を行い、媒体Ａの撮像領域Ａｒ１を撮像する（撮像処理）。また、メイン回路基板１９は、メインプレート１７２から入力された、撮像素子１７３Ａからの電気信号を処理する例えばＡＤコンバーターやアンプ等の回路を備えており、処理された電気信号を画像信号（撮像データ）として制御ユニット１５に出力する。

上記のようなメイン回路基板１９は、図３に示すように、開口窓１７１Ａ（開口１３１Ｃ）の開口面に対して交差（本実施形態では直交）するように、例えばＹＺ平面に平行に配置される。これにより、例えば、メイン回路基板１９をＸＹ平面に平行に配置する場合に比べて、キャリッジ１３のＸ方向及びＹ方向へのサイズを小型化できる。
すなわち、キャリッジ１３の印刷部１６には、Ｙ方向に長手のノズルユニット１６１がＸ方向に沿って平行に配置されている。また、これらのノズルユニット１６１に対応して、その−Ｚ側に、制御基板格納部１３５に収納されたドライバー基板１６２がＸ方向に平行に配置されている。このような構成のキャリッジ１３に対して、メイン回路基板１９を、例えば基板面がＸＹ平面と平行となるように配置すると、キャリッジ１３のＸＹ平面方向のサイズが大きくなり、かつ、メイン回路基板１９の上部（−Ｚ側）に無駄なスペースが生じることになる。これに対して、上記のように、メイン回路基板１９を、印刷部１６の各ノズルユニット１６１や各ドライバー基板１６２と同様に、基板面をＺＹ平面に対して平行に配置することで、キャリッジ１３における省スペース化を図れ、キャリッジ１３の小型化を実現できる。
また、本実施形態では、詳細は後述するが、キャリッジ１３のＹ方向における＋Ｙ側で、かつ、Ｘ方向における＋Ｘ側（Ｆｕｌｌ側）に撮像装置１７及び分光器１８が配置されている。これに対して、メイン回路基板１９は、図３に示すように、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側で、ドライバー基板１６２と平行に配置されている。このような構成では、メイン回路基板１９は、ドライバー基板１６２、撮像装置１７、及び分光器１８の全てに対して近接した位置に配置可能となり、各接続線の長さを短縮できる。この場合、構成の簡略化、及びノイズ等による信号劣化の抑制を図ることができる。

特に、本実施形態では、メイン回路基板１９と撮像装置１７とを接続する配線１９１は、パラレル通信形式の配線が用いられる。このようなパラレル通信では、各信号線が並行するために混線が生じやすくなる。ここで、配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍより長い場合、混線の影響が大きく、精度の高い撮像データを得ることが困難となる。これに対して、本実施形態では、当該配線１９１の長さ寸法が２００ｍｍ以下となる。この場合、上記のように、信号線の混線による信号劣化を抑制でき、ノイズを低減した撮像データを取得することが可能となる。
なお、配線１９１としては、例えばLVDS（Low Voltage Differential Signal）規格に基づいた配線を用いてもよく、この場合、パラレル通信の配線１９１に比べて、配線長さが長い場合でもノイズ等の影響を低減することが可能となる。ただし、この場合、ＬＶＤＳによる配線を行う場合、差動信号を処理するハードウェアが別途必要となり、装置自体の高コスト化、及び複雑化を招く。

（キャリッジ１３における撮像装置１７の配置位置）
上述したように、キャリッジ１３において、印刷部１６は、Ｘ方向におけるＨｏｍｅ側に配置されており、撮像装置１７は、印刷部１６よりもＦｕｌｌ側に配置されている。
プリンター１０では、ノズルユニット１６１のノズル１６１Ａにおけるインク詰まりを防止するために、ノズルユニット１６１のメンテナンスを行うメンテナンスボックス３０（メンテナンス部）が設けられている。このメンテナンスボックス３０は、図１に示すように、プリンター１０のＨｏｍｅ位置に設けられており、メンテナンス時には、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置まで移動させた後、ノズル１６１Ａからインクを吐出させる（フラッシング）。
ここで、キャリッジ１３において、印刷部１６がＦｕｌｌ側に位置する場合、メンテナンスボックス３０も、これに対応させてＦｕｌｌ側にずらす必要があり、プリンター１０自体のＸ方向のサイズが大きくなる。これに対して、本実施形態では、キャリッジ１３のＨｏｍｅ側に印刷部１６が設けられているため、メンテナンスボックス３０もプリンター１０における−Ｘ側端部位置に設ければよく、プリンター１０のサイズを小型化できる。

また、撮像装置１７は、印刷部１６のＦｕｌｌ側に設けられている。従って、キャリッジ１３をＨｏｍｅ位置に移動させた際も、キャリッジ１３の移動中においても、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０と干渉しない。よって、撮像装置１７がメンテナンスボックス３０上を通過することによる、撮像装置１７のインク汚れ等を抑制でき、撮像装置１７の機能低下を抑制できる。

（プリンター１０における、センサーユニットである撮像装置１７と、シャッター２２と、ノック機構２３と、押し当て部２１との配置）
図１に示すように、キャリッジ１３の一方端に、印刷部１６をメンテナンスするメンテナンスボックス３０は配置され、キャリッジ１３の他方端側に、撮像装置１７は配置される。キャリッジ１３の他方端側に、ノック機構２３は配置される。プリンター１０の筐体２４のＦＵＬＬ側のノック機構２３に対応する位置に押し当て部２１が配置されている。押し当て部２１は弾性体であり、例えば、ゴム部材である。

図６は本実施形態のシャッター２２が閉となる状態の撮像装置１７と、シャッター２２と、押し当て部２１およびノック機構２３との概略構成を示す断面図である。図７は本実施形態のシャッター２２が開となる状態の撮像装置１７と、シャッター２２と、押し当て部２１およびノック機構２３との概略構成を示す断面図である。
図６および図７に示すように、キャリッジ１３に搭載され、少なくとも撮像装置１７の一部を覆うことが可能なシャッター２２が配置されている。本実施形態では、シャッター２２は筒状であり、シャッター２２のＨＯＭＥ側に開口部２２１を有し、シャッター２２のＦＵＬＬ側はふた部２２３で閉じられている。シャッター２２は開口部２２１を通してシャッター２２の筒状の内部空間に撮像装置１７を覆うことができる。シャッター２２の外面にばね２２２Ａとばね２２２Ｂとは配置され、シャッター２２はばね２２２Ａとばね２２２Ｂとでキャリッジ１３と接続している。

図６および図７に示すように、シャッター２２を移動させるためのノック機構２３を備えている。ノック機構２３は棒状のノック部２３１を有している。ノック部２３１のＨＯＭＥ側と、シャッター２２のＦＵＬＬ側（ふた部２２３）とが接続している。それによりキャリッジ１３のＦＵＬＬ側への移動に伴い、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることができる。

図６に示すように、キャリッジ１３のＦＵＬＬ側への移動に伴い、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることによって、ノック部２３１はキャリッジ１３の中に入り込み、かつノック部２３１の位置はノック機構２３にロックされる状態となる。
図７に示すように、キャリッジ１３のＦＵＬＬ側への移動に伴い、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることによって、ノック部２３１の位置はノック機構２３からアンロックされる状態との繰り返しになるとの構造である。
上記するように、ノック部２３１はロックされる状態とアンロックされる状態の繰り返しとの構造である。

ここで撮像装置１７を覆う場合について説明する。
図６に示すように、ノック部２３１はキャリッジ１３の中に入り込むと、かつノック部２３１の位置はノック機構２３にロックされる状態になる。それによってシャッター２２はＨＯＭＥ側に押し込まれて撮像装置１７を覆う状態で保持されることとなる。それによってシャッター２２とキャリッジ１３と接続するばね２２２Ａとばね２２２Ｂは伸びる状態となる。

ここで撮像装置１７を解放する場合について説明する。
図７に示すように、ノック部２３１の位置はノック機構２３からアンロックされる状態になると、ばね２２２Ａとばね２２２Ｂが元の状態に戻る。それによってシャッター２２はＦＵＬＬ側に移動されて撮像装置１７を解放する状態となる。

撮像時から非撮像時に切り替える場合、キャリッジ１３をＦＵＬＬ側へ移動し、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることによって、図６に示すように、ノック機構２３はロックされる。それによってＦＵＬＬ側にあるシャッター２２はＨＯＭＥ側に押し込まれて保持される状態となり、シャッター２２のＨＯＭＥ側の端部とキャリッジ１３の壁部とが接触する。それによって撮像装置１７を密閉することができる。それによって撮像装置１７の開口窓１７１Ａから混入するミストを抑止することができる。

非撮像時から撮像時に切り替える場合、キャリッジ１３をＦＵＬＬ側へ移動し、ノック機構２３を押し当て部２１に押し当てる。これによって図７に示すように、ノック機構２３はアンロックされる。それによって伸びているばね２２２Ａとばね２２２Ｂの元の状態に戻る力で、ＨＯＭＥ側にあるシャッター２２はＦＵＬＬ側に移動されて保持される状態となる。それによってシャッター２２のＨＯＭＥ側の端部とキャリッジ１３とは離れるようになり、撮像装置１７を解放することができる、それによって撮像装置１７は開口窓１７１Ａを介して、媒体Ａを撮像することができる。

本実施形態では、シャッター２２を動作させるためのノック機構２３を備え、主走査方向へのキャリッジ１３の移動に伴い、ノック機構２３の一部であるノック部２３１が押し当てられることによって、シャッター２２の開閉動作を実現できるようになり、これによって、別途の動力を設けなくてもシャッター２２を動作させることができる。
従って、従来の機構と比べ、シャッター２２の動作に別途の動力が必要ないため、より簡単な印刷装置を提供することができる。

本実施形態では、ノック機構２３の一部であるノック部２３１を押し当てるための弾性体である押し当て部２１を備え、弾性体としては例えばゴム部材であることによって、プリンター１０の外壁２４に与える衝撃を和らげることができ、それによって、プリンター１０の全体の耐久性を高めることができる。
また、ノック部２３１を押し当てるための弾性体である押し当て部２１を備えることによって、ノック機構２３に与える衝撃を和らげることができ、それによって、ノック機構２３の耐久性を高めることができる。

本実施形態では、メンテナンスボックス３０はキャリッジ１３のＨＯＭＥ側に配置され、撮像装置１７はキャリッジ１３のＦＵＬＬ側に配置されることによって、撮像装置１７をインクミスト発生源の一つであるメンテナンスボックス３０から離すことができる、それによって、撮像装置１７の周辺にあるインクミストを低減することができ、撮像装置１７に混入するミストを抑止することができる。

［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、上記実施形態において、シャッター２２が、筒状である例を示したが、これに限定されない。つまりシャッターは少なくともセンサーユニットである撮像装置１７の一部を覆うことが可能な任意状態でもよい。

図８は本変形例のシャッター２２Ａが閉となる状態の撮像装置１７と、シャッター２２Ａと、押し当て部２１およびノック機構２３との概略構成を示す断面図である。図９は本変形例のシャッター２２Ａが開となる状態の撮像装置１７と、シャッター２２Ａと、押し当て部２１およびノック機構２３との概略構成を示す断面図である。
図８および図９に示すように、キャリッジ１３に搭載され、少なくとも撮像装置１７の一部を覆うことが可能なシャッター２２Ａが配置されている。本変形例では、シャッター２２Ａは板状である。シャッター２２Ａは撮像装置１７の開口窓１７１Ａと接触し、撮像装置１７の開口窓１７１Ａを覆うことができる。シャッター２２ＡのＺ軸方向面にばね２２２Ｃは配置され、シャッター２２Ａはばね２２２Ｃでキャリッジ１３と接続している。

図８および図９に示すように、シャッター２２Ａを移動させるためのノック機構２３を備えている。ノック機構２３は棒状のノック部２３１を有している。ノック部２３１のＨＯＭＥ側と、シャッター２２ＡのＦＵＬＬ側とが接続している。それによりキャリッジ１３のＦＵＬＬ側への移動に伴い、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることができる。

図８に示すように、キャリッジ１３のＦＵＬＬ側への移動に伴い、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることによって、ノック部２３１はキャリッジ１３の中に入り込み、かつノック部２３１の位置はノック機構２３にロックされる状態となる。
図９に示すように、キャリッジ１３のＦＵＬＬ側への移動に伴い、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることによって、ノック部２３１の位置はノック機構２３からアンロックされる状態との繰り返しになるとの構造である。
上記するように、ノック部２３１はロックされる状態とアンロックされる状態の繰り返しとの構造である。

ここで撮像装置１７を覆う場合について説明する。
図８に示すように、ノック部２３１はキャリッジ１３の中に入り込むと、かつノック部２３１の位置はノック機構２３にロックされる状態になる。それによってシャッター２２ＡはＨＯＭＥ側に押し込まれて撮像装置１７の開口窓１７１Ａと接触し、撮像装置１７の開口窓１７１Ａを覆う状態で保持されることとなる。それによってシャッター２２Ａとキャリッジ１３と接続するばね２２２Ｃは伸びる状態となる。

ここで撮像装置１７を解放する場合について説明する。
図９に示すように、ノック部２３１位置はノック機構２３からアンロックされる状態になると、ばね２２２Ｃが元の状態に戻る。それによってシャッター２２ＡはＦＵＬＬ側に移動されて撮像装置１７を解放する状態となる。

撮像時から非撮像時に切り替える場合、キャリッジ１３をＦＵＬＬ側へ移動し、ノック部２３１を押し当て部２１に押し当てることによって、図８に示すように、ノック機構２３はロックされる。それによってＦＵＬＬ側にあるシャッター２２ＡはＨＯＭＥ側に押し込まれて保持される状態となり、シャッター２２ＡのＨＯＭＥ側の端部と撮像装置１７の開口窓１７１Ａと接触する。それによって撮像装置１７を密閉することができる。それによって撮像装置１７の開口窓１７１Ａから混入するミストを抑止することができる。

非撮像時から撮像時に切り替える場合、キャリッジ１３をＦＵＬＬ側へ移動し、ノック機構２３を押し当て部２１に押し当てる。これによって図９に示すように、ノック機構２３は案ロックされる。それによって伸びているばね２２２Ｃの元の状態に戻る力で、ＨＯＭＥ側にあるシャッター２２ＡはＦＵＬＬ側に移動されて保持される状態となる。それによってシャッター２２ＡのＨＯＭＥ側の端部と撮像装置１７の開口窓１７１Ａとは離れるようになり、撮像装置１７を解放することができる、それによって撮像装置１７は開口窓１７１Ａを介して、媒体Ａを撮像することができる。

本変形例では、シャッター２２Ａを動作させるためのノック機構２３を備え、主走査方向へのキャリッジ１３の移動に伴い、ノック機構２３の一部であるノック部２３１が押し当てられることによって、シャッター２２Ａの開閉動作を実現できるようになり、これによって、別途の動力を設けなくてもシャッター２２Ａを動作させることができる。
従って、従来の機構と比べ、シャッター２２Ａの動作に別途の動力が必要ないため、より簡単な印刷装置を提供することができる。

本変形例では、ノック機構２３の一部であるノック部２３１を押し当てるための弾性体である押し当て部２１を備え、弾性体としては例えばゴム部材であることによって、プリンター１０の外壁２４に与える衝撃を和らげることができ、それによって、プリンター１０の全体の耐久性を高めることができる。
また、ノック部２３１を押し当てるための弾性体である押し当て部２１を備えることによって、ノック機構２３に与える衝撃を和らげることができ、それによって、ノック機構２３の耐久性を高めることができる。

本変形例では、メンテナンスボックス３０はキャリッジ１３のＨＯＭＥ側に配置され、撮像装置１７はキャリッジ１３のＦＵＬＬ側に配置されることによって、撮像装置１７をインクミスト発生源の一つであるメンテナンスボックス３０から離すことができる、それによって、撮像装置１７の周辺にあるインクミストを低減することができ、撮像装置１７に混入するミストを抑止することができる。

１０…プリンター（印刷装置）、１３…キャリッジ、１６…印刷部、１７…センサーユニットである撮像装置、２２…シャッター、２２Ａ…シャッター、２３…ノック機構、２１…押し当て部、３０…メンテナンスボックス、Ａ…媒体。

Claims (3)

1. 主走査方向に移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載されるセンサーユニットと、
   前記キャリッジに搭載される液体を吐出可能な印刷部と、
   前記キャリッジに搭載され、少なくとも前記センサーユニットの一部を覆うことが可能なシャッターと、
   前記キャリッジの移動に伴い、前記シャッターを移動させるためのノック機構と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記キャリッジの前記主走査方向の一方端側に、前記印刷部をメンテナンスするメンテナンス部が配置され、
   前記キャリッジの前記主走査方向の他方端側に、前記センサーユニットが配置されたことを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の印刷装置において、
   前記ノック機構の一部を押し当てるための押し当て部を備え、
   前記押し当て部は弾性体であることを特徴とする印刷装置。

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