JP2017123518A - 制御装置、制御方法、およびプログラム - Google Patents

制御装置、制御方法、およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】外部から要求がなされる場面において、回答を行うユーザに適応的に機器を制御することが可能な、制御装置、制御方法、およびプログラムを提案する。
【解決手段】外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部と、を備える、制御装置。
【選択図】図１

Description

本開示は、制御装置、制御方法、およびプログラムに関する。
従来、例えば冷暖房機器などの様々な種類の機器を自動制御するための技術が各種開発されている。
例えば、特許文献１には、電力供給元における総電力供給量と電力デマンド要求レベルとの差に応じて推奨設定温度を決定し、推奨設定温度をユーザに提示し、そして、ユーザの回答に応じて空調機器を制御する技術が記載されている。
特開２００１−３２４２０２号公報
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、回答するユーザが誰であるかによらずに、回答の内容のみによって空調機器を制御する。このため、例えば子どもなど不適当なユーザによって回答された場合であっても、空調機器が制御されてしまう。
そこで、本開示では、外部から要求がなされる場面において、回答を行うユーザに適応的に機器を制御することが可能な、新規かつ改良された制御装置、制御方法、およびプログラムを提案する。
本開示によれば、外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部と、を備える、制御装置が提供される。
また、本開示によれば、外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断することと、前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせることと、前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行うことと、を備える、制御方法が提供される。
また、本開示によれば、コンピュータを、外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部、として機能させるための、プログラムが提供される。
以上説明したように本開示によれば、外部から要求がなされる場面において、回答を行うユーザに適応的に機器を制御することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
本開示の実施形態による制御システムの構成例を示した説明図である。 同実施形態による電力会社からの要求メールの一例を示した説明図である。 同実施形態による制御装置１０の構成例を示した機能ブロック図である。 同実施形態による表示画面の表示例を示した説明図である。 同実施形態による通知ボタンの選択時の表示画面の表示例を示した説明図である。 同実施形態による履歴情報６０の構成例を示した説明図である。 同実施形態による動作例の一部を示したシーケンス図である。 同実施形態による動作例の一部を示したシーケンス図である。 同実施形態による制御装置１０のハードウェア構成を示した説明図である。 本開示の変形例による制御システムの構成例を示した説明図である。
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて機器２０ａおよび機器２０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、機器２０ａおよび機器２０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に機器２０と称する。
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．制御システムの構成
２．実施形態の詳細な説明
３．ハードウェア構成
４．変形例
＜＜１．制御システムの構成＞＞
＜１−１．システム構成＞
まず、本実施形態による制御システムの基本構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態による制御システムは、制御装置１０、機器２０、センサ部２２、スマートメーター２４、サーバ３０、通信網３２、および、携帯端末４０を有する。
［１−１−１．制御装置１０］
制御装置１０は、所定の施設内に設置された一以上の機器２０の動作を制御するための装置である。ここで、所定の施設は、図１に示したように、例えば家４である。但し、かかる例に限定されず、所定の施設は、店舗、工場、オフィスビルディング、または、公共施設などであってもよい。なお、以下では、所定の施設が家４である例を中心として説明を行う。
例えば、制御装置１０は、機器２０の運転を開始または終了させたり、または、例えば設定温度や設定湿度などの設定情報を機器２０に変更させる。
また、制御装置１０は、無線通信または有線通信により、機器２０やセンサ部２２との間で通信を行うことが可能である。例えば、制御装置１０は、機器２０の動作を制御するための制御信号を機器２０へ送信する。また、制御装置１０は、センサ部２２による測定結果を受信する。また、制御装置１０は、後述する通信網３２を介して、例えばサーバ３０や携帯端末４０などとの間で各種の情報を送受信することが可能である。
また、制御装置１０は、ユーザにより入力された制御情報に基づいて、個々の機器２０に対する制御を行うことも可能である。
この制御装置１０は、例えば携帯可能な装置である。また、制御装置１０は、机や床などの上に配置されて使用され得る。例えば、制御装置１０は、図１に示すような専用の装置であり得る。
［１−１−２．機器２０］
機器２０は、例えば家４の内部に配置されている所定の機器である。例えば、機器２０は、エア・コンディショナー、照明、空気清浄機、給湯器、冷蔵庫、テレビジョン受像機、音響機器、掃除機、または、窓などであってもよい。
例えば、特定の機器２０は、家４の内部の温度、湿度、または照度などを変化させる処理を行うことが可能である。なお、機器２０は、家４における一つの室内に設置されていてもよいし、または、複数の室内に設置されていてもよい。
［１−１−３．センサ部２２］
センサ部２２は、例えば家４の内部において各種の情報の測定を行う。例えば、センサ部２２は、温度計、湿度計、照度計、人感センサ、または、イメージセンサ（カメラ）などの複数の種類のセンサを含む。なお、センサの種類ごとに装置が異なっていてもよいし、または、一つの装置内に複数の種類のセンサが含まれていてもよい。また、特定の種類のセンサは、独立の装置として構成される代わりに、制御装置１０、または、いずれかの機器２０と一体的に構成されてもよい。例えば、温度計２２ａおよび湿度計２２ｂは、エア・コンディショナー２０ａに含まれてもよい。
なお、センサ部２２に含まれる複数の種類のセンサは、家４における一つの室内に設置されていてもよいし、複数の室内に設置されていてもよい。あるいは、特定の種類のセンサは、屋外に設置されることも可能である。
［１−１−４．スマートメーター２４］
スマートメーター２４は、家４における消費電力をデジタルで計測するメーターである。また、スマートメーター２４は、通信機能を有する。例えば、スマートメーター２４は、計測した消費電力量を電力会社２のサーバ３０へ送信することが可能である。
［１−１−５．携帯端末４０］
携帯端末４０は、家４の居住者であるユーザが所持する携帯型の装置である。例えば、携帯端末４０は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、または、腕時計型コンピュータなどであってもよい。
［１−１−６．サーバ３０］
サーバ３０は、所定の組織で管理される情報を記憶するための装置である。ここで、所定の組織は、図１に示すように、例えば電力会社２である。但し、かかる例に限定されず、所定の組織は、政府、地方自治体、水道局、ガス事業者、通信事業者、または、サービス事業者などであってもよい。また、所定の組織は、公的な組織であってもよいし、民間の組織であってもよい。なお、以下では、所定の組織が電力会社２である例を中心として説明を行う。例えば、サーバ３０は、電力会社２の管内の顧客（ユーザ）に関する顧客情報を管理する。
また、サーバ３０は、所定の条件に基づいて、個々の家４宛てに消費電力の削減要求を送信する。ここで、消費電力の削減要求は、例えば、「エアコンの設定温度を２７℃にすること」や「消費電力を２００Ｗ下げること」などである。例えば、電力会社２の管内における現在の電力の消費量が所定の値以上になった場合、または、天気予報などから推測される電力の消費量が所定の値以上になった場合などに、サーバ３０は、個々の家４のユーザ宛てに消費電力の削減要求メールを送信する。
図２は、要求メールの一例（要求メール５０）を示した説明図である。図２に示したように、要求メール５０は、例えば、依頼日時５００、依頼者名５０２、および、依頼内容５０４を含む。図２に示した例では、依頼日時が「２０１５年８月１０日（月）」であり、依頼者が「○○電力」であり、かつ、依頼内容が「エアコンの設定温度を２７℃に設定すること」である例を示している。なお、詳細については後述するが、要求メール５０には、さらに、当該要求に対する承認者の制限条件（例えば年齢など）が記載されていてもよい。
また、サーバ３０は、要求に対して協力したユーザに対してポイントを付与することが可能である。例えば、要求内容が消費電力の削減である場合には、サーバ３０は、消費電力をより多く削減したユーザに対して、より多くのポイントを付与してもよい。
［１−１−７．通信網３２］
通信網３２は、通信網３２に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網３２は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網３２は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
＜１−３．課題の整理＞
以上、本実施形態による制御システムの構成について説明した。ところで、仮に電力消費量が上限に近付いている場合であっても、電力会社２が自己判断のみで個々の家４に供給する電力量を制限したり、個々の家４の内部の機器２０を直接制御してしまうと、トラブルが生じ得る。例えば、電力会社２が個々の家４に供給する電力量を制限した場合には、例えば使用中の介護用の機器などが停止してしまい、例えば高齢者や患者の健康状態に影響を与える恐れがある。また、電力会社２が個々の家４のエア・コンディショナーを停止させた場合には、家４の内部の温度が上昇することにより、やはり高齢者や患者の健康状態に影響を与える恐れがある。
そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態による制御装置１０を創作するに至った。制御装置１０は、電力会社２からの消費電力の削減要求に応じて、制御対象の機器２０の種類および制御内容を適切に判断し、判断結果に関する承認をユーザに問い合わせ、そして、当該問い合わせに対する回答と、回答したユーザとに応じて機器２０を制御することが可能である。
さらに、制御装置１０は、回答の内容を履歴情報として残すことにより、例えば電力会社２とユーザとの間での、言った言わないのトラブルが発生することを防止することができる。
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．構成＞
次に、本実施形態による制御装置１０の構成について詳細に説明する。図３は、本実施形態による制御装置１０の構成を示した機能ブロック図である。図３に示すように、制御装置１０は、制御部１００、通信部１２０、入力部１２２、出力部１２４、および、記憶部１２６を有する。
［２−１−１．制御部１００］
制御部１００は、制御装置１０に内蔵される、後述するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１５０や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１５４などのハードウェアを用いて、制御装置１０の動作を全般的に制御する。また、図３に示すように、制御部１００は、要求取得部１０２、判断部１０４、問い合わせ部１０６、ユーザ特定部１０８、送信制御部１１０、回答取得部１１２、および、機器制御部１１４を有する。
［２−１−２．要求取得部１０２］
要求取得部１０２は、サーバ３０から受信される、例えば消費電力の削減要求などの、電力会社２からの各種の要求を取得する。
［２−１−３．判断部１０４］
判断部１０４は、要求取得部１０２により取得された要求に応じて、制御対象の機器２０の種類を判断したり、該当の機器２０に対する制御内容を判断する。例えば、判断部１０４は、取得された要求に応じて、まず、家４の中に設置されている複数の種類の機器２０の中から制御対象の機器２０を判断し、そして、当該制御対象の機器２０に対する制御内容を判断する。一例として、判断部１０４は、取得された要求および所定の判断条件に基づいて、現在起動中の機器２０のうち一以上を停止させること、または省電力モードに切り替えることを判断する。
ここで、所定の判断条件は、例えば、機器２０が現在消費している電力量の大きさであり得る。例えば、判断部１０４は、消費している電力量が大きい機器２０ほど優先的に停止または省電力モードに切り替えることを判断する。
または、所定の判断条件は、ユーザの健康に影響を与える可能性の高さであり得る。例えば、判断部１０４は、ユーザの健康に影響を与える可能性が低い機器２０ほど優先的に停止または省電力モードに切り替えることを判断する。また、判断部１０４は、ユーザの健康に影響を与える可能性が高い機器２０は、停止させず、かつ、省電力モードに切り替えないことを判断してもよい。ここで、健康に影響を与える可能性が低い機器２０の具体例は、テレビジョン受像機や音響機器などである。また、健康に影響を与える可能性が高い機器２０の具体例は、介護用の機器、心臓ペースメーカー、および、エア・コンディショナーなどである。
または、所定の判断条件は、ユーザによる設定情報であり得る。例えば、判断部１０４は、ユーザが予め設定している優先順位が高い機器２０ほど優先的に停止または省電力モードに切り替えることを判断する。
または、所定の判断条件は、代替の機器２０や方法の有無であり得る。例えば、運転中のエア・コンディショナーの設定温度が「２７℃」である場合に、仮にエア・コンディショナーを停止しても、窓を開けることにより室内の温度を「２７℃」程度に維持可能である場合には、判断部１０４は、エア・コンディショナーを停止させ、かつ、窓を開けることを判断する。なお、窓が自動的に開閉不能である場合には、判断部１０４は、ユーザに窓を開けさせるように促す音声または表示を出力部１２４に出力させることが可能である。
または、所定の判断条件は、取得された要求の内容であり得る。例えば、「エアコンの温度を２７℃に設定すること」という要求が取得された場合には、判断部１０４は、まず、エア・コンディショナーが現在運転中であること、かつ、設定温度が２７℃未満であることの両方の条件を満たすか否かを確認する。そして、両方の条件を満たしている場合には、判断部１０４は、制御対象の機器２０をエア・コンディショナーと判断し、かつ、設定温度を「２７℃」に設定するようにエア・コンディショナーを制御することを判断する。
［２−１−４．問い合わせ部１０６］
問い合わせ部１０６は、要求取得部１０２により取得された要求の内容をユーザに提示し、かつ、判断部１０４による判断結果に関する承認をユーザに問い合わせる。例えば、問い合わせ部１０６は、要求取得部１０２により取得された要求の内容を音声により出力部１２４に出力させてもよいし、（出力部１２４の）表示画面に表示させてもよい。または、問い合わせ部１０６は、例えばプリンタなどを制御し、取得された要求の内容を紙媒体に印刷させてもよい。
例えば、問い合わせ部１０６は、まず、要求取得部１０２により取得された要求の内容の通知と、判断部１０４による判断結果に関する承認の問い合わせとを一回だけ音声により出力部１２４に出力させる。そして、問い合わせ部１０６は、当該要求の内容と、判断部１０４による判断結果に関する承認の問い合わせとを表示画面に表示させる。
ここで、図４を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。図４は、（出力部１２４により表示される）表示画面の表示例（表示画面５２）を示した説明図である。例えば、判断部１０４による判断が終了した際には、問い合わせ部１０６は、通知ボタン５２０を表示画面５２に表示させる。この通知ボタン５２０は、例えば、取得された要求の内容や、判断部１０４による判断結果を表示させるためのＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）である。
例えば通知ボタン５２０がユーザにより例えばタッチされるなどにより選択された場合には、問い合わせ部１０６は、例えば図５に示すような選択画面５４を表示させる。この選択画面５４は、例えば、要請内容表示ボタン５４０、および、過去の承認一覧ボタン５４２を含む。ここで、要請内容表示ボタン５４０は、要求取得部１０２により取得された要求の内容を表示画面に表示させるための選択ボタンである。例えば、要請内容表示ボタン５４０がユーザにより選択されると、問い合わせ部１０６は、図２に示したような、サーバ３０から受信された電子メールを表示画面に表示させてもよい。また、過去の承認一覧ボタン５４２は、ユーザが過去に承認した履歴情報を一覧表示するための選択ボタンである。なお、後述するように、この履歴情報は、例えば記憶部１２６に記憶され得る。または、履歴情報は、通信網３２に接続されている他の装置（図示省略）に格納されていてもよい。
（２−１−４−１．変形例）
ところで、問い合わせに対して回答を行ったユーザ（以下、回答ユーザと称する場合がある）と、当該問い合わせの対象の機器２０に対して直前に操作を行ったユーザ（以下、操作ユーザと称する場合がある）とが異なる場合には、回答ユーザが回答した内容に関して、回答ユーザと操作ユーザとの間で後にトラブルが生じることも想定される。そこで、変形例として、回答ユーザと操作ユーザとが異なる場合には、問い合わせ部１０６は、さらに、操作ユーザに対して問い合わせを行うことが可能である。例えば、問い合わせ部１０６は、回答ユーザによる回答を承認するか否かを操作ユーザに問い合わせてもよいし、または、判断部１０４による判断結果自体に関する承認を操作ユーザに問い合わせてもよい。
なお、この際、問い合わせ部１０６は、さらに、操作ユーザに対して問い合わせを行うことに関して回答ユーザに確認してもよい。例えば、問い合わせ部１０６は、「太郎さんが入力したので、太郎さんに確認してもいいですか？」などを回答ユーザに確認する。なお、回答ユーザは、本開示における第１のユーザの一例であり、また、操作ユーザは、本開示における第２のユーザの一例である。
この変形例によれば、回答ユーザと操作ユーザとが異なる場合には操作ユーザに対して確認を行うので、回答ユーザが回答した内容に関して回答ユーザと操作ユーザとの間で後にトラブルが生じることを防止することができる。
［２−１−５．ユーザ特定部１０８］
ユーザ特定部１０８は、問い合わせ部１０６による問い合わせに対して回答を行ったユーザを特定する。例えば、ユーザ特定部１０８は、問い合わせ部１０６による問い合わせに対して回答を行っているユーザを、当該ユーザの撮影画像の認識に基づいて特定する。一例として、ユーザ特定部１０８は、まず、センサ部２２により撮影される、回答を行っているユーザの撮影画像を取得する。そして、ユーザ特定部１０８は、取得した撮影画像に含まれる顔領域を認識することと、家４の居住者の構成の情報とに基づいて、回答を行っているユーザが誰であるかを特定する。なお、家４の居住者の構成の情報は予め記憶部１２６に格納され得る。
［２−１−６．送信制御部１１０］
送信制御部１１０は、他の装置に対する各種の情報の送信を制御する。例えば、所定の転送条件を満たす場合には、送信制御部１１０は、問い合わせ部１０６による問い合わせの情報を携帯端末４０へ通信部１２０に送信させる。ここで、所定の転送条件は、例えば、問い合わせ部１０６により問い合わせがなされた時から所定の時間が経過することであってもよいし、または、問い合わせ部１０６による問い合わせを携帯端末４０へ転送する設定が例えば記憶部１２６に登録されていることであってもよい。この制御例によれば、例えばユーザが外出中であっても、電力会社２からの要求に対してユーザは迅速に回答を行うことができる。
［２−１−７．回答取得部１１２］
（２−１−７−１．回答の取得）
回答取得部１１２は、問い合わせ部１０６による問い合わせに対するユーザの回答を取得する。例えば、回答取得部１１２は、問い合わせがなされた後に発声された（回答の）音声の解析結果、ユーザにより入力された回答のテキスト、または、表示画面に表示された、回答の選択リストの中からユーザにより選択された選択肢などに基づいて、回答を取得する。なお、回答の音声が入力された場合には、回答取得部１１２は、入力された音声を認識し、そして、認識結果の意味解析を行う。ここで、回答は、例えば「Ｙｅｓ」、「Ｎｏ」、「ＯＫ」、または、「ＮＧ」などであり得る。
または、問い合わせ部１０６による問い合わせの情報が携帯端末４０へ転送された場合には、回答取得部１１２は、当該問い合わせに対する回答を携帯端末４０から受信することにより、取得することも可能である。
また、２−１−４−１節で説明した変形例のように、問い合わせ部１０６によりさらに操作ユーザに対して問い合わせが行われた場合には、回答取得部１１２は、回答ユーザによる回答と操作ユーザによる回答との組み合わせを、該当の問い合わせに対する回答として取得することも可能である。または、回答取得部１１２は、操作ユーザによる回答だけを該当の問い合わせに対する回答として取得することも可能である。
（２−１−７−２．回答の記録）
また、回答取得部１１２は、取得した回答を履歴情報として例えば記憶部１２６に格納する。例えば、回答取得部１１２は、回答の音声の録音データや、回答時のユーザの映像が録画された動画データを履歴情報の一部として記憶部１２６に格納する。なお、変形例として、回答取得部１１２は、取得した回答を（記憶部１２６に格納する代わりに）例えば通信網３２に接続されている他の装置へ通信部１２０に送信させることも可能である。
ここで、図６を参照して、履歴情報の一例（履歴情報６０）について説明する。図６に示すように、履歴情報６０は、例えば、日時６００、要求内容６０２、回答有無６０４、回答者情報６０６、回答内容６０８、および、回答方法６１０などを含む。ここで、日時６００には、該当の問い合わせが行われた日時（または、該当の回答がなされた日時）が記録される。また、要求内容６０２には、該当の問い合わせに対応する、電力会社２からの要求の内容が記録される。また、回答有無６０４には、該当の問い合わせに対する回答が取得されたか否かが記録される。例えば、該当の問い合わせが行われてから回答がなされないまま所定の時間が経過した場合には「無」が記録される。また、回答者情報６０６には、該当の回答を行ったユーザの例えば名前などの識別情報が記録される。また、回答内容６０８には、該当の回答の内容が記録される。また、回答方法６１０には、該当の回答がなされた方法が記録される。
［２−１−８．機器制御部１１４］
機器制御部１１４は、回答取得部１１２による回答の取得結果と、判断部１０４により判断された、機器２０に対する制御内容とに応じて、対象の機器２０に対する制御を行う。例えば、回答が取得されていない場合、または、「承認しない」旨の回答が取得された場合には、機器制御部１１４は、判断部１０４により判断された制御内容を対象の機器２０に対して実行しない。
また、「承認する」旨の回答が取得された場合には、機器制御部１１４は、回答を行ったユーザが回答権限を有するか否かに応じて、機器２０に対する制御を行う。例えば、回答を行ったユーザが回答権限を有する場合には、機器制御部１１４は、判断部１０４により判断された制御内容を対象の機器２０に対して実行する。また、回答を行ったユーザが回答権限を有しない場合には、機器制御部１１４は、判断部１０４により判断された制御内容を機器２０に対して実行しない。
ここで、回答権限は、例えば、回答を行うユーザの年齢が例えば「１８歳以上７５歳未満」など所定の範囲内であることである。なお、回答権限の情報は、例えば記憶部１２６に登録されていてもよい。または、上述したように、電力会社２からの要求の中に回答者の制限条件が記載されている場合には、回答権限は、当該制限条件に応じて定められ得る。
［２−１−９．通信部１２０］
通信部１２０は、制御装置１０と通信可能な他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、センサ部２２から測定結果を受信する。また、通信部１２０は、消費電力の削減要求をサーバ３０から受信する。また、通信部１２０は、機器制御部１１４の制御に従って、対象の機器２０に対して制御信号を送信する。
［２−１−１０．入力部１２２］
入力部１２２は、ユーザによる入力を受け付ける。例えば、入力部１２２は、ユーザにより発声された音声を受け付ける。また、入力部１２２は、操作部（図示省略）を含み、そして、操作部に対する操作を受け付ける。例えば、操作部は、タッチパネル、ボタン、スイッチ、または、ダイヤルなどを含み得る。
［２−１−１１．出力部１２４］
出力部１２４は、例えば問い合わせ部１０６などの制御に従って、音声を出力したり、表示画面を表示する。
［２−１−１２．記憶部１２６］
記憶部１２６は、各種のデータや各種のソフトウェアを記憶する。例えば、記憶部１２６は、ユーザによる回答の履歴情報を記憶する。
＜２−２．動作＞
以上、本実施形態による構成について説明した。次に、本実施形態による動作例について、図７〜図８を参照して説明する。図７は、本実施形態による動作例の一部を示したシーケンス図である。図７に示したように、まず、サーバ３０は、例えば電力不足の発生時などに、消費電力の削減要求を個々の家４の制御装置１０に対して送信する（Ｓ１０１）。
その後、制御装置１０の判断部１０４は、Ｓ１０１で受信された要求に応じて、制御対象の機器２０の種類、および、該当の機器２０に対する制御内容を判断する（Ｓ１０３）。
続いて、問い合わせ部１０６は、Ｓ１０１で受信された要求の内容をユーザに提示する（Ｓ１０５）。例えば、問い合わせ部１０６は、当該要求の内容を音声で出力させたり、表示画面に表示させる。
続いて、問い合わせ部１０６は、Ｓ１０３における判断結果に関する承認をユーザに問い合わせる（Ｓ１０７）。
そして、制御部１００は、当該問い合わせに対してユーザにより回答がなされるまで待機する（Ｓ１０９）。回答がなされないまま所定の時間が経過した場合、または、「承認しない」旨の回答がユーザによりなされた場合には（Ｓ１０９：Ｎｏ）、まず、回答取得部１１２は、回答の結果を履歴情報として記憶部１２６に格納する（Ｓ１１１）。次に、通信部１２０は、送信制御部１１０の制御に従って、Ｓ１０１で受信された要求に対する拒否の通知をサーバ３０へ送信する（Ｓ１１３）。そして、本動作は終了する。
一方、「承認する」旨の回答がユーザによりなされた場合には（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、ユーザ特定部１０８は、まず、センサ部２２により撮影された、回答を行ったユーザの撮影画像を取得する。次に、ユーザ特定部１０８は、取得した撮影画像の認識に基づいて、回答を行ったユーザを特定する。そして、特定されたユーザの年齢が所定の範囲外である場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、制御部１００は、取得された回答を無効として扱い、再びＳ１０９の処理を行う。
ここで、図８を参照して、特定されたユーザの年齢が所定の範囲内である場合（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）の動作例について説明する。図８に示したように、まず、回答取得部１１２は、取得した回答を履歴情報として記憶部１２６に格納する（Ｓ１２１）。
続いて、機器制御部１１４は、Ｓ１０３において判断された制御内容に応じて、対象の機器２０を制御する（Ｓ１２３）。
続いて、通信部１２０は、送信制御部１１０の制御に従って、機器２０の制御の完了の通知をスマートメーター２４へ送信する（Ｓ１２５）。
その後、スマートメーター２４は、当該スマートメーター２４のＩＤを含む、処理完了の通知をサーバ３０へ送信する（Ｓ１２７）。
その後、サーバ３０は、該当のユーザに対応付けて、協力ポイントを付与する（Ｓ１２９）。
［２−３−１．変形例］
なお、本実施形態による動作は、上述した例に限定されない。例えば、Ｓ１１３の処理、すなわち、拒否の通知をサーバ３０へ送信する処理は省略されてもよい。また、Ｓ１１５において、特定されたユーザの年齢が所定の範囲外である場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、制御装置１０は、Ｓ１０１で受信された要求を拒否してもよい。より具体的には、この場合、制御装置１０は、Ｓ１０９に遷移する代わりに、Ｓ１１１に遷移してもよい。
＜２−３．効果＞
［２−３−１．効果１］
以上説明したように、本実施形態による制御装置１０は、電力会社２からの消費電力の削減要求に応じて、制御対象の機器２０の種類および制御内容を判断し、そして、当該削減要求の内容をユーザに提示するとともに、判断結果に関する承認をユーザに問い合わせ、そして、当該問い合わせに対する回答内容と判断した制御内容とに応じて対象の機器２０を制御する。このため、機器２０の適切な制御内容を、ユーザの意思を反映しつつ実行することができる。
［２−３−２．効果２］
また、制御装置１０は、「承認する」旨の回答を行ったユーザが回答権限を有しない場合には、判断した制御内容を機器２０に対して実行しないことが可能である。このため、回答権限を有するユーザが知らない間に、当該ユーザが意図しない処理が実行されることを防止することができる。例えば、親が不在である場合に、仮に子どもが「承認する」旨の回答を行ったとしても、電力会社２からの要求に基づく機器２０の制御が実行されることを防止することができる。
［２−３−３．効果３］
また、制御装置１０は、問い合わせに対するユーザの回答の内容を他の装置へ送信したり、または、履歴情報として記憶する。これにより、回答の証拠が残るので、例えば電力会社２とユーザとの間での、言った言わないのトラブルが発生することを防止することができる。
＜＜３．ハードウェア構成＞＞
次に、本実施形態による制御装置１０のハードウェア構成について、図９を参照して説明する。図９に示したように、制御装置１０は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＡＭ１５４、内部バス１５６、インターフェース１５８、入力装置１６０、出力装置１６２、ストレージ装置１６４、および通信装置１６６を備える。
ＣＰＵ１５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って制御装置１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１５０は、制御装置１０において制御部１００の機能を実現する。なお、ＣＰＵ１５０は、マイクロプロセッサなどのプロセッサにより構成される。
ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。
ＲＡＭ１５４は、例えば、ＣＰＵ１５０により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
内部バス１５６は、ＣＰＵバスなどから構成される。この内部バス１５６は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４を相互に接続する。
インターフェース１５８は、入力装置１６０、出力装置１６２、ストレージ装置１６４、および通信装置１６６を、内部バス１５６と接続する。
入力装置１６０は、例えばタッチパネル、ボタン、スイッチ、ダイヤル、または、マイクロフォンなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１５０に出力する入力制御回路などから構成される。
出力装置１６２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。また、出力装置１６２は、スピーカーなどの音声出力装置を含む。
ストレージ装置１６４は、記憶部１２６として機能する、データ格納用の装置である。ストレージ装置１６４は、例えば、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、または記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含む。
通信装置１６６は、例えば通信網３２などに接続するための通信デバイス等で構成された通信インターフェースである。また、通信装置１６６は、無線ＬＡＮ対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、または有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。この通信装置１６６は、通信部１２０として機能する。
＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
＜４−１．変形例１＞
例えば、上述した実施形態では、個々の家４に対して電力会社２が消費電力の削減要求を送信する場面の適用例を中心に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、季節性インフルエンザ予防対策として、政府などの公共機関が室内の湿度を上げることの要求を個々の家４に送信する場面にも本実施形態は同様に適用可能である。または、地方自治体などが高齢者向けの熱中症警報を個々の家４に送信する場面、または、水道局が節水の要求を個々の家４に送信する場面などにも、本実施形態は同様に適用可能である。
また、上述した実施形態では、制御装置１０が、所定の組織からの要求に応じて家４の中の機器２０を制御する例について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。例えば、制御装置１０は、離れて暮らす家族からの要求に応じて、家４の中の機器２０を制御することも可能である。例えば「おばあちゃん（＝対象ユーザ）の家のエアコンをつけて」といった要求が、離れて暮らす家族から送信された場合に、制御装置１０は、対象ユーザの家４の中の機器２０を制御することが可能である。
＜４−２．変形例２＞
また、本実施形態による制御システムの構成は、図１に示した例に限定されず、例えば、図１０に示すような構成であってもよい。図１０に示すように、この変形例２による制御システムは、図１に示した例と比較して、さらに、中継サーバ７０、および、複数の情報処理端末８０を含む。そして、サーバ３０と中継サーバ７０、および、個々の情報処理端末８０と中継サーバ７０は、それぞれ例えば通信網３２ｃを介して接続されている。
ここで、情報処理端末８０は、例えば、対象ユーザとは離れて暮らす家族が使用する端末８０ａであったり、または、遠隔操作用の端末８０ｂなどである。
また、中継サーバ７０は、例えば、電力会社２などの所定の組織や、対象ユーザとは離れて暮らす家族などからの指示に基づいて、サーバ３０から発信された要求や、個々の情報処理端末８０から発信された要求を、対象ユーザの家４に配置されている制御装置１０へ中継するための装置である。なお、中継サーバ７０は、本開示における記憶装置の一例であり得る。
この変形例では、対象ユーザに対するサーバ３０からの要求および個々の情報処理端末８０からの要求は、中継サーバ７０を介して（対象ユーザの家４に配置されている）制御装置１０へ送信される。また、制御装置１０（の回答取得部１１２）は、取得した回答を中継サーバ７０へ送信してもよい。そして、この場合、中継サーバ７０は、受信した回答を記憶することも可能である。なお、その他の処理の内容については、上述した実施形態と概略同様である。
＜４−３．変形例３＞
また、上述した実施形態では、制御装置１０が、図１に示したような専用装置である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、制御装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、テーブル型コンピュータ、または、ゲーム機などであってもよい。または、制御装置１０は、ヘッドマウントディスプレイや腕時計型コンピュータなどの装着型の装置であってもよい。
また、上述した実施形態によれば、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４などのハードウェアを、上述した実施形態による制御装置１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、該コンピュータプログラムが記録された記録媒体も提供される。
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、
前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、
前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部と、
を備える、制御装置。
（２）
前記制御装置は、前記問い合わせに対する回答を記憶装置へ通信部に送信させる送信制御部をさらに備え、
前記記憶装置は、前記問い合わせに対する回答を履歴情報として記憶する、前記（１）に記載の制御装置。
（３）
前記制御装置は、前記問い合わせに対する回答を履歴情報として記憶する記憶部をさらに備える、前記（１）に記載の制御装置。
（４）
前記履歴情報は、前記回答の内容、および、前記回答の日時の情報を含む、前記（２）または（３）に記載の制御装置。
（５）
前記履歴情報は、前記第１のユーザの識別情報をさらに含む、前記（４）に記載の制御装置。
（６）
前記機器制御部は、さらに、前記判断部により判断された制御内容に応じて、前記機器に対する制御を行う、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の制御装置。
（７）
前記第１のユーザに関する情報は、前記第１のユーザが回答権限を有するか否かを示す情報を含み、
前記問い合わせに対して前記第１のユーザにより回答が行われた場合には、前記機器制御部は、前記第１のユーザが回答権限を有するか否かに応じて、前記機器に対する制御を行う、前記（６）に記載の制御装置。
（８）
前記第１のユーザが前記回答権限を有する場合には、前記機器制御部は、前記判断部により判断された制御内容を前記機器に対して実行し、
前記第１のユーザが前記回答権限を有しない場合には、前記機器制御部は、前記判断部により判断された制御内容を前記機器に対して実行しない、前記（７）に記載の制御装置。
（９）
前記回答権限は、前記第１のユーザの年齢が所定の範囲内であることである、前記（７）または（８）に記載の制御装置。
（１０）
前記制御装置は、前記第１のユーザの撮影画像を取得し、かつ、前記第１のユーザの撮影画像の認識に基づいて前記第１のユーザを特定するユーザ特定部をさらに備える、前記（７）〜（９）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１１）
前記判断部は、前記外部からの要求に応じて、設置されている複数の種類の機器の中から制御対象の機器を判断し、かつ、前記制御対象の機器に対する制御内容を判断し、
前記機器制御部は、前記判断部により判断された制御内容を前記制御対象の機器に対して実行する、前記（６）〜（１０）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１２）
前記問い合わせに対して前記第１のユーザにより回答が行われ、かつ、前記機器に対して直前に制御を行った第２のユーザと前記第１のユーザとが異なる場合には、前記問い合わせ部は、前記第１のユーザによる回答に関する承認を前記第２のユーザにさらに問い合わせ、
前記機器制御部は、さらに、前記第２のユーザによる回答に応じて、前記機器に対する制御を行う、前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１３）
前記問い合わせに対して前記第１のユーザにより回答が行われ、かつ、前記機器に対して直前に制御を行った第２のユーザと前記第１のユーザとが異なる場合には、前記問い合わせ部は、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第２のユーザにさらに問い合わせ、
前記機器制御部は、前記第２のユーザによる回答と、前記判断された制御内容とに応じて、前記機器に対する制御を行う、前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１４）
前記制御装置は、所定の条件を満たす場合には、前記問い合わせ部による問い合わせを携帯端末へ通信部に送信させる送信制御部をさらに備え、
前記機器制御部は、前記携帯端末から受信される、前記問い合わせに対する回答に応じて、前記機器に対する制御を行う、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１５）
前記所定の条件は、前記問い合わせ部により問い合わせがなされた時から所定の時間が経過することである、前記（１４）に記載の制御装置。
（１６）
前記送信制御部は、さらに、前記携帯端末から受信される、前記問い合わせに対する回答を記憶装置へ通信部に送信させる、前記（１４）または（１５）に記載の制御装置。
（１７）
前記外部からの要求は、当該要求に対して承認可能なユーザの条件を示す情報を含む、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１８）
前記問い合わせ部は、前記第１のユーザに対して音声により問い合わせを行う、前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の制御装置。
（１９）
外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断することと、
前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせることと、
前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行うことと、
を備える、制御方法。
（２０）
コンピュータを、
外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、
前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、
前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部、
として機能させるための、プログラム。
１０ 制御装置
２０ 機器
２２ センサ部
２４ スマートメーター
３０ サーバ
３２ 通信網
４０ 携帯端末
７０ 中継サーバ
８０ 情報処理端末
１００ 制御部
１０２ 要求取得部
１０４ 判断部
１０６ 問い合わせ部
１０８ ユーザ特定部
１１０ 送信制御部
１１２ 回答取得部
１１４ 機器制御部
１２０ 通信部
１２２ 入力部
１２４ 出力部
１２６ 記憶部

Claims (20)

  1. 外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、
    前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、
    前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部と、
    を備える、制御装置。
  2. 前記制御装置は、前記問い合わせに対する回答を記憶装置へ通信部に送信させる送信制御部をさらに備え、
    前記記憶装置は、前記問い合わせに対する回答を履歴情報として記憶する、請求項１に記載の制御装置。
  3. 前記制御装置は、前記問い合わせに対する回答を履歴情報として記憶する記憶部をさらに備える、請求項１に記載の制御装置。
  4. 前記履歴情報は、前記回答の内容、および、前記回答の日時の情報を含む、請求項２に記載の制御装置。
  5. 前記履歴情報は、前記第１のユーザの識別情報をさらに含む、請求項４に記載の制御装置。
  6. 前記機器制御部は、さらに、前記判断部により判断された制御内容に応じて、前記機器に対する制御を行う、請求項１に記載の制御装置。
  7. 前記第１のユーザに関する情報は、前記第１のユーザが回答権限を有するか否かを示す情報を含み、
    前記問い合わせに対して前記第１のユーザにより回答が行われた場合には、前記機器制御部は、前記第１のユーザが回答権限を有するか否かに応じて、前記機器に対する制御を行う、請求項６に記載の制御装置。
  8. 前記第１のユーザが前記回答権限を有する場合には、前記機器制御部は、前記判断部により判断された制御内容を前記機器に対して実行し、
    前記第１のユーザが前記回答権限を有しない場合には、前記機器制御部は、前記判断部により判断された制御内容を前記機器に対して実行しない、請求項７に記載の制御装置。
  9. 前記回答権限は、前記第１のユーザの年齢が所定の範囲内であることである、請求項７に記載の制御装置。
  10. 前記制御装置は、前記第１のユーザの撮影画像を取得し、かつ、前記第１のユーザの撮影画像の認識に基づいて前記第１のユーザを特定するユーザ特定部をさらに備える、請求項７に記載の制御装置。
  11. 前記判断部は、前記外部からの要求に応じて、設置されている複数の種類の機器の中から制御対象の機器を判断し、かつ、前記制御対象の機器に対する制御内容を判断し、
    前記機器制御部は、前記判断部により判断された制御内容を前記制御対象の機器に対して実行する、請求項６に記載の制御装置。
  12. 前記問い合わせに対して前記第１のユーザにより回答が行われ、かつ、前記機器に対して直前に制御を行った第２のユーザと前記第１のユーザとが異なる場合には、前記問い合わせ部は、前記第１のユーザによる回答に関する承認を前記第２のユーザにさらに問い合わせ、
    前記機器制御部は、さらに、前記第２のユーザによる回答に応じて、前記機器に対する制御を行う、請求項１に記載の制御装置。
  13. 前記問い合わせに対して前記第１のユーザにより回答が行われ、かつ、前記機器に対して直前に制御を行った第２のユーザと前記第１のユーザとが異なる場合には、前記問い合わせ部は、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第２のユーザにさらに問い合わせ、
    前記機器制御部は、前記第２のユーザによる回答と、前記判断された制御内容とに応じて、前記機器に対する制御を行う、請求項１に記載の制御装置。
  14. 前記制御装置は、所定の条件を満たす場合には、前記問い合わせ部による問い合わせを携帯端末へ通信部に送信させる送信制御部をさらに備え、
    前記機器制御部は、前記携帯端末から受信される、前記問い合わせに対する回答に応じて、前記機器に対する制御を行う、請求項１に記載の制御装置。
  15. 前記所定の条件は、前記問い合わせ部により問い合わせがなされた時から所定の時間が経過することである、請求項１４に記載の制御装置。
  16. 前記送信制御部は、さらに、前記携帯端末から受信される、前記問い合わせに対する回答を記憶装置へ通信部に送信させる、請求項１４に記載の制御装置。
  17. 前記外部からの要求は、当該要求に対して承認可能なユーザの条件を示す情報を含む、請求項１に記載の制御装置。
  18. 前記問い合わせ部は、前記第１のユーザに対して音声により問い合わせを行う、請求項１に記載の制御装置。
  19. 外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断することと、
    前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせることと、
    前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行うことと、
    を備える、制御方法。
  20. コンピュータを、
    外部からの要求に応じて、機器の制御内容を判断する判断部と、
    前記外部からの要求に応じた情報を第１のユーザに提示し、かつ、前記判断部により判断された制御内容に関する承認を前記第１のユーザに問い合わせる問い合わせ部と、
    前記問い合わせに対する回答と、前記第１のユーザに関する情報とに応じて、前記機器に対する制御を行う機器制御部、
    として機能させるための、プログラム。
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