JP2017123159A - 車両の停留所位置の決定方法および装置 - Google Patents

車両の停留所位置の決定方法および装置 Download PDF

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Abstract

【課題】車両の停留所位置の決定方法および装置を提供する。【解決手段】複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とを取得するステップS1と、複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とにより、各ユーザーと少なくとも二つの中心点との距離を計算するステップS2と、距離により、複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングするステップS3と、各グループ内のユーザーの位置情報により、該グループに対応する中心点の位置情報を更新するステップS4と、中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、ステップS1〜S4を繰り返すステップS5と、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定するステップS6と、を含む。【選択図】図1

Description

本発明は、情報ネットワーク技術に関し、特に車両の停留所の位置の決定方法および装置に関する。
公共交通は、人々が日常生活でよく選択する一つの外出方式がある。例えば、人々は、一般的に通勤バスを選択して出退勤している。通勤バスの停車時間および場所は、常に口約束の方式で、予定時間に予定場所まで行って待つように、ユーザーに通報する。
但し、道路状況の変化と特殊状況の発生により、通勤バスが約束した時間に場所まで到着できないことがある。同じように、通勤バスに乗るニーズがあるユーザー自身も、道路に慣れていないわけで、約束した場所を見つけなく、通勤バスを逃す可能性もある。そのほか、通勤バスが停車する場所は、すべての人のニーズを考慮したわけでなく、設定された停車停留所が常にユーザーのニーズを満たすことができない。
本発明は、関連技術における技術問題のうち少なくとも一つを解決しようとする。このため、本発明の一つの目的は、車両の停留所の位置の決定方法を提供して、設定された停留所位置がより適切で、ユーザーのニーズを満たせることにより、ユーザーの外出の便利を図ることである。
本発明の二つ目の目的は、車両の停留所位置の決定装置を提供することである。
上記目的を実現するために、本発明の第1の方面の実施例は、車両の停留所位置の決定方法を提供し、該方法は、
複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とを取得するステップS1と、前記複数のユーザーの位置情報と前記少なくとも二つの中心点の位置情報とにより、各ユーザーと前記少なくとも二つの中心点との距離を計算するステップS2と、前記距離により、前記複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングするステップS3と、各グループ内のユーザーの位置情報により、該グループに対応する中心点の位置情報を更新するステップS4と、前記中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、ステップS1〜S4を繰り返すステップS5と、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とを取得し、前記予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定するステップS6と、を含む。
本発明の実施例の車両の停留所位置の決定方法は、複数のユーザーの位置情報を取得することにより、ユーザーをグループ化し、各グループの中心点の位置情報を別々に計算した後、反復的に計算して中心点の位置情報を更新し、また各グループのユーザーの数により、車両の停留所位置を決定して、設定された停留所位置がより適切で、且つユーザーのニーズを満たせることにより、ユーザーの外出の便利を図る。
本発明の第2の方面の実施例は、車両の停留所位置の決定装置を提供する。該装置は、複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とを取得する取得モジュールと、前記複数のユーザーの位置情報と前記少なくとも二つの中心点の位置情報とにより、各ユーザーと前記少なくとも二つの中心点との距離を計算する計算モジュールと、前記距離により、前記複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングするクラスタリングモジュールと、前記中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、各グループ内のユーザーの位置情報により、該グループに対応する中心点の位置情報を更新する更新モジュールと、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とを取得し、前記予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定する決定モジュールと、を含む。
本発明の実施例の車両の停留所位置の決定装置は、複数のユーザーの位置情報を取得することにより、ユーザーをグループ化し、各グループの中心点の位置情報を別々に計算した後、反復的計算によって中心点の位置情報を更新し、および各グループのユーザーの数により車両の停留所位置を決定して、設定された停留所位置がより適切で、且つユーザーのニーズを満たせることにより、ユーザーの外出の便利を図る。
本発明に係る一つの実施例の車両の停留所位置の決定方法のフローチャートである。 本発明に係る一つの実施例の車両の停留所位置の決定装置の構造図1である。 本発明に係る一つの実施例の車両の停留所位置の決定装置の構造図2である。
以下、本発明の実施例を詳細に説明する。前記実施例の例示が図面において示されるが、その中で、一貫して同じまたは類似な符号は、同じまたは類似な部品、或いは、同じまたは類似な機能を有する部品を表す。以下、図面を参照しつつ説明される実施例は例示性のものであり、本発明を解釈するためだけに用いられ、本発明を限定するように理解されてはならない。
以下、図面を参照して、本発明の実施例の車両の停留所位置の決定方法および装置を説明する。
図1は、本発明に係る一つの実施例の車両の停留所位置の決定方法のフローチャートである。
図1に示すように、車両の停留所位置の決定方法は、以下のようなステップを含むことができる。
ステップS1:複数のユーザーの位置情報と、少なくとも二つの中心点の位置情報と、を取得する。
ユーザーの位置情報は、ユーザーが使用している移動端末のGPS(Global Positioning System、グローバル・ポジショニング・システム)を利用して取得することができる。少なくとも二つの中心点の位置情報は、予め設定されたものである。例えば、すべてのユーザーの位置情報により、地図におけるユーザーの分布状況を取得し、ユーザーの分布が密集した区域から、無作為に二つの点の座標を選択して、二つの中心点の位置情報とする。
ステップS2:複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とにより、各ユーザーと少なくとも二つの中心点との距離を計算する。
具体的に、以下の式により、各ユーザーと少なくとも二つの予め設定された中心点との距離を計算することができる。
AB=R*arccos[sin(wA)sin(wB)+cos(wA)cos(wB)*cos(jA-jB)]
ここで、ABは、弧長であり、即ち、ユーザーAの位置情報と中心点Bの位置情報との距離であり、wAとjAはA点の座標であり、wBとjBはB点の座標であり、Rは地球の半径である。
例えば、現在において、二つの中心点であるMとNがあると仮定し、ユーザー1から中心点Mまでの距離M1と、ユーザー1から中心点Nまでの距離N1とを、別々に計算することができる。このように類比して、ユーザー2から中心点Mまでの距離M2と、ユーザー2から中心点Nまでの距離N2とを、別々に計算することができる。
ステップS3:距離により、複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングする。
前記例に続いて、距離M1と距離N1とを比較する。距離M1が距離N1より小さい場合、ユーザー1をグループMに分割する。距離M1が距離N1より大きい場合、ユーザー1をグループNに分割する。このように類比して、すべてのユーザーを距離の近いグループに分割することできる。
ステップS4:各グループ内のユーザーの位置情報により、該グループに対応する中心点の位置情報を更新する。
具体的に、各グループ内のユーザーの位置情報の平均値を計算し、平均値を該グループに対応する中心点の位置情報とすることができる。例えば、グループMに三人のユーザーが含まれ、対応する位置情報は、それぞれ、(x1、y1)、(x2、y2)、(x3、y3)であると仮定すると、グループMの中心点の位置情報は、((x1+x2+x3)/3、(y1+y2+y3)/3)となる。即ち、中心点の位置情報に対する更新を完了する。
ステップS5:中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、ステップS1乃至S4を繰り返す。
更新後の中心点の位置情報は、変化するため、それと各ユーザーとの距離も変化し、ユーザーのグループ化情報も変わるため、更新後の中心点の位置情報と各ユーザー間の距離とを計算し直し、その後新たな距離によりユーザーをグループ化し、予め設定された条件を満たすまで、各グループの中心点の位置情報を反復更新する。ここで、予め設定された条件は、反復して計算する回数が、5回に達してもよく、各グループ内のユーザーの変化数が予め設定した数(例えば、五つ)より少なくても良い。
ステップS6:予め設定された条件を満たす時の中心点の位置情報を取得し、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定する。
具体的に、各グループ内のユーザーの数を取得し、数によりグループの加重値を決定し、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定することができる。例えば、現在ユーザーが二つのグループに分かれ、グループMのユーザー数が40人、グループNのユーザー数が10人であると仮定する。グループMのすべてのユーザーの位置情報を取得し、40人の平均値を計算し、対応するグループMの中心点の位置情報を取得することができる。その後、グループNのすべてのユーザーの位置情報を取得し、10人の平均値を計算して、対応するグループNの中心点の位置情報を取得する。そして、ステップS2における距離計算式により、グループMの中心点とグループNの中心点との距離を計算する。グループMが40人で、グループNが10人であるため、グループMの加重値は4となり、グループNの加重値は1となり、グループMの加重値とグループNの加重値の比例は4:1となる。グループMの中心点とグループNの中心点との距離が100メーターであると仮定すると、加重値の比例関係により、車両の停留所位置は、グループMの中心点から20メーター離れ、且つグループNの中心点から80メーター離れた位置であることが計算できる。若し、計算した車両の停留所位置が地図において道路上に位置していない場合、一番近い道路における停車可能な位置を選択して、車両の停留所位置とすることができる。
車両の停留所位置を計算した後、複数のユーザーに車両の停留所位置情報を送信することができ、ユーザーが適期に車両が停車する情報を、例えば、停留所に到着する具体的な位置と、時間等を受信することにより、車両に間に合わない問題を避けるようにする。
本発明の実施例の車両の停留所位置の決定方法は、複数のユーザーの位置情報を取得することにより、ユーザーをグループ化し、各グループの中心点の位置情報を別々に計算した後、反復的に計算して中心点の位置情報を更新し、また各グループのユーザーの数により、車両の停留所位置を決定し、設定された停留所位置がより適切で、且つユーザーのニーズを満たせることにより、ユーザーの外出の便利を図る。
前記目的を実現するために、本発明は、車両の停留所位置の決定装置を更に提供する。
図2は、本発明に係る一つの実施例の車両の停留所位置の決定装置の構造図1である。
図2に示すように、車両の停留所位置の決定装置は、取得モジュール110と、計算モジュール120と、クラスタリングモジュール130と、更新モジュール140と、決定モジュール150と、を含むことができる。
取得モジュール110は、複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とを取得するのに用いられる。
ここで、ユーザーの位置情報は、ユーザーが使用している移動端末のGPS(Global Positioning System、グローバル・ポジショニング・システム)を利用して取得することができる。少なくとも二つの中心点の位置情報は、予め設定されたものである。例えば、すべてのユーザーの位置情報により、地図におけるユーザーの分布状況を取得し、ユーザー分布が密集した区域から、無作為に二つの点の座標を選択して、二つの中心点の位置情報とすることができる。
計算モジュール120は、複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とにより、各ユーザーと少なくとも二つの中心点との距離を計算するのに用いられる。
具体的に、下記の式により、各ユーザーと少なくとも二つの予め設定された中心点との距離を計算することができる。
AB=R*arccos[sin(wA)sin(wB)+cos(wA)cos(wB)*cos(jA-jB)]
式中、ABは、弧長であり、即ち、ユーザーAの位置情報と中心点Bの位置情報との距離であり、wAおよびjAはA点の座標であり、wBおよびjBはB点の座標であり、Rは地球の半径である。
例えば、現在、二つの中心点MとNがあると仮定し、ユーザー1と中心点Mとの距離M1を、ユーザー1と中心点Nとの距離N1を別々に計算することができる。このように類比して、ユーザー2と中心点Mとの距離M2を、ユーザー2と中心点Nとの距離N2を、別々に計算することができる。
クラスタリングモジュール130は、距離により、複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングするのに用いられる。
上記例に続いて、距離M1と距離N1とを比較する。距離M1が距離N1より小さい場合、ユーザー1をグループMに分割することができる。距離M1が距離N1より大きい場合、ユーザー1をグループNに分割できる。このように類比して、すべてのユーザーを距離の近いグループに分割できる。
更新モジュール140は、各グループ内のユーザーの位置情報により、中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、該グループに対応する中心点の位置情報を更新するのに用いられる。
具体的には、各グループ内のユーザーの位置情報の平均値を計算し、平均値を該グループに対応する中心点の位置情報とすることができる。例えば、グループMが三人のユーザーを含み、対応する位置情報は、それぞれ(x1、y1)、(x2、y2)、(x3、y3)であると仮定すると、グループMの中心点の位置情報は、((x1+x2+x3)/3、(y1+y2+y3)/3)となる。即ち、中心点の位置情報の更新を完了する。更新後の中心点の位置情報は、変化されるため、それと各ユーザー間の距離にも変化し、ユーザーのグループ化情報も従って変わるため、更新後の中心点の位置情報と各ユーザーとの距離を計算し直し、新たな距離により、ユーザーをグループ化し、予め設定された条件を満たすまで、各グループの中心点の位置情報を反復更新する。ここで、予め設定された条件は、反復的に計算の回数が5回に達するか、各グループ内のユーザーの変化数が予め設定された数より少なく、例えば、五つより少ないことである。
決定モジュール150は、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とを取得し、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定するのに用いられる。
具体的に、各グループ内のユーザーの数を取得し、数により、グループの加重値を決定した後、予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とにより、車両の停留所位置を決定することができる。例えば、現在ユーザーが二つのグループに分かれ、グループMのユーザー数が40人であり、グループNのユーザー数が10人であると仮定する。グループMのすべてのユーザーの位置情報を取得し、40人の平均値を計算し、対応するグループMの中心点の位置情報を取得することができる。その後、グループNのすべてのユーザーの位置情報を取得し、10人の平均値を計算し、対応するグループNの中心点の位置情報を取得する。そして、ステップS2における距離計算式により、グループMの中心点とグループNの中心点との距離を計算する。グループMは40人で、グループNは10人であるため、グループMの加重値は4となり、グループNの加重値は1となることができる。グループMの加重値とグループNの加重値の比例は、4:1となる。グループMの中心点とグループNの中心点との距離が100メーターだと仮定すると、加重値の比例関係により、車両の停留所位置は、グループMの中心点から20メーター離れ、且つグループNの中心点から80メーター離れた位置であることが計算できる。若し、計算した車両の停留所位置が地図において道路上に位置していない場合、一番近い道路における停車可能な位置を選択して車両の停留所位置とすることができる。
その他、図3に示すように、本発明の実施例の車両の停留所位置の決定装置は、送信モジュール160を更に含むことができる。
送信モジュール160は、加重値および各グループに対応する中心点の位置情報により、車両の停留所位置を計算した後、複数のユーザーに車両の停留所の位置情報を送信することができる。従って、ユーザーが適期に車両が停車する情報を、例えば停留所に到着する具体的な位置と、時間等を受信することができ、車両に間に合わない問題を避けるようにする。
本発明の実施例の車両の停留所位置の決定装置は、複数のユーザーの位置情報を取得することにより、ユーザーをグループ化し、各グループの中心点の位置情報を別々に計算した後、反復的に計算して中心点の位置情報を更新し、また各グループのユーザーの数により、車両の停留所位置を決定し、設定された停留所位置がより適切で、且つユーザーのニーズを満たせることにより、ユーザーの外出の便利を図る。
本発明に対する説明において、用語である「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「鉛直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回りに」、「反時計回りに」、「軸方向」、「ラジアル方向」、「周方向」等が指す方位または位置関係は、図面に示す方位または位置関係に基づくものであり、本発明を便利にまたは簡単に説明するためだけに用いられるものであり、指す装置または部品が必ず特定の方位を有し、特定の方位で構造および操作されると指示または暗示するものではないので、本発明に対する限定と理解されてはいけない。
また、用語である「第一」、「第二」は説明のためだけに用いられるものであり、比較的な重要性を指示又は暗示するとか、或いは指示された技術特徴の数を含蓄的に指し示すと理解されてはいけない。従って、「第1」、「第2」と限定された特徴は、少なくとも一つの該特徴を明白に或いは含蓄的に含むことができる。本発明の説明において、別途の説明がない限り、「複数」の意味は少なくとも二つであり、例えば、二つ、三つ等である。
本発明の説明において、明確な規定と限定がない限り、用語である「取り付け」、「互いに接続」、「接続」、「固定」の意味は広く理解されるべきである。例えば、固定接続や、着脱可能な接続や、あるいは一体的な接続でも可能である。机械的な接続や電気接続でも可能である。直接的に接続することや、中間媒体を介して間接的に接続することや、二つの部品の内部が連通することや、または二つの部品の相互作用関係であっても可能である。当業者にとって、具体的な状況により、上記用語が本発明での具体的な意味を理解することができる。
本発明において、別途に明確に規定または限定をしない限り、第1特徴が第2特徴の「上」または「下」にあるとは、第1特徴と第2特徴が直接接触されること、または第1特徴と第2特徴とが中間媒体を介して間接接触されることであって可能である。尚、第1特徴が第2特徴の「上」、「上側」および「上端」にあるとは、第1特徴が第2特徴のすぐ上方または斜め上方にあることを指すことができ、或いは第1特徴の水平高さが第2特徴の水平高さより高いことだけを指すことであっても可能である。第1特徴が第2特徴の「下」、「下側」、「下端」にあるとは、第1特徴が第2特徴のすぐ下方または斜め下方にあることを指すことができ、或いは第1特徴の水平高さが第2特徴の水平高さより低いことだけを指すことであっても可能である。
本明細書の説明において、参照用語である「一つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例示」、「具体的な例示」、または「いくつかの例示」などの説明は、当該実施例や例示を結合しつつ説明する具体的な特徴、構造、材料、または特点が本発明の少なくとも一つの実施例や例示に含まれることを意味する。本明細書において、前記用語に対する概要の表現は必ず同じ実施例または例示を指すものではない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料または特徴は、任意の一つまたは複数の実施例または例示にて適当な方式で結合されることができる。また、相互に矛盾しない限り、当業者は本明細書で説明される異なる実施例または例示および異なる実施例または例示の特徴に対する結合または組み合わせることができる。
本発明の実施例を示して説明したが、前記実施例は、例示性のものであり、本発明を限定すると理解されてはいけない。当業者は、本発明の範囲内で前記実施例に対して変化したり、修正したり、切り替えしたり、変型したりすることができる。

Claims (10)

  1. 複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とを取得するステップS1と、
    前記複数のユーザーの位置情報と前記少なくとも二つの中心点の位置情報に基づいて、各ユーザーと前記少なくとも二つの中心点との距離を計算するステップS2と、
    前記距離に基づいて、前記複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングするステップS3と、
    各グループ内のユーザーの位置情報に基づいて、該グループに対応する中心点の位置情報を更新するステップS4と、
    前記中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、ステップS1〜ステップS4を繰り返すステップS5と、
    予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とを取得し、前記予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とに基づいて、車両の停留所の位置を決定するステップS6と、を含む、
    ことを特徴とする車両の停留所の位置の決定方法。
  2. 前記ステップS2は、
    下記の式により、各ユーザーと前記少なくとも二つの予め設定された中心点との距離を計算するステップを含み、
    AB=R*arccos[sin(wA)sin(wB)+cos(wA)cos(wB)*cos(jA-jB)]、
    Aはユーザーの位置であり、Bは中心点の位置であり、ABはユーザーと中心点との距離であり、wAおよびjAはA点の座標であり、wBおよびjBはB点の座標であり、Rは地球の半径である、
    ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  3. 前記ステップS4は、
    各グループ内のユーザーの位置情報の平均値を計算し、前記平均値を該グループに対応する中心点の位置情報とするステップを含む、
    ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  4. 前記予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とに基づいて、車両の停留所の位置を決定するステップは、
    各グループ内のユーザーの数を取得し、前記数に基づいてグループの加重値を決定するステップと、
    前記加重値および各グループに対応する前記中心点の位置情報に基づいて、車両の停留所の位置を計算するステップと、を含む、
    ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
  5. 前記加重値および各グループに対応する前記中心点の位置情報に基づいて、車両の停留所の位置を計算するステップ後に、
    前記車両の停留所の位置の情報を前記複数のユーザーに送信するステップを更に含む、
    ことを特徴とする請求項4に記載の方法。
  6. 複数のユーザーの位置情報と少なくとも二つの中心点の位置情報とを取得する取得モジュールと、
    前記複数のユーザーの位置情報と前記少なくとも二つの中心点の位置情報に基づいて、各ユーザーと前記少なくとも二つの中心点との距離を計算する計算モジュールと、
    前記距離に基づいて、前記複数のユーザーを少なくとも二つのグループにクラスタリングするクラスタリングモジュールと、
    前記中心点の位置情報が予め設定された条件を満たすまで、各グループ内のユーザーの位置情報に基づいて、該グループに対応する中心点の位置情報を更新する更新モジュールと、
    予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とを取得し、前記予め設定された条件を満たす時の各グループに対応する前記中心点の位置情報と各グループ内のユーザーの数とに基づいて、車両の停留所の位置を決定する決定モジュールと、を含む、
    ことを特徴とする車両の停留所の位置の決定装置。
  7. 前記計算モジュールは、
    下記式により、各ユーザーと前記少なくとも二つの予め設定された中心点との距離を計算し、
    AB=R*arccos[sin(wA)sin(wB)+cos(wA)cos(wB)*cos(jA-jB)]、
    Aはユーザーの位置であり、Bは中心点の位置であり、ABはユーザーと中心点との距離であり、wAおよびjAはA点の座標であり、wBおよびjBはB点の座標であり、Rは地球の半径である、
    ことを特徴とする請求項6に記載の装置。
  8. 前記更新モジュールは、
    各グループ内のユーザーの位置情報の平均値を計算し、前記平均値を該グループに対応する中心点の位置情報とする、
    ことを特徴とする請求項6に記載の装置。
  9. 前記決定モジュールは、
    各グループ内のユーザーの数を取得し、前記数に基づいてグループの加重値を決定し、
    前記加重値および各グループに対応する前記中心点の位置情報に基づいて、車両の停留所の位置を計算する、
    ことを特徴とする請求項6に記載の装置。
  10. 前記装置は、
    前記加重値および各グループに対応する前記中心点の位置情報に基づいて、車両の停留所の位置を計算した後、前記車両の停留所の位置の情報を前記複数のユーザーに送信する送信モジュール、を更に含む、
    ことを特徴とする請求項9に記載の装置。
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