JP2017121043A - 触覚効果信号のパブリックネットワーク送信 - Google Patents

Abstract

【課題】パブリック通信ネットワーク上における触覚効果の送信のための装置及び方法を提供する。
【解決手段】パブリックブロードキャスト及び触覚効果を受信する装置が、少なくとも第一及び第二通信チャネルを有する受信機を具備し、第一チャネルは、非触覚信号の無線送信を受信するように構成されており、第二チャネルは、触覚信号の無線送信を受信するように構成されている。トランスデューサが、受信機との電気通信状態にあり、トランスデューサは、第一チャネルを通じてブロードキャストされたパブリックメッセージを受信及び提示するように構成されている。触覚効果アクチュエータが、受信機との電気通信状態にあり、触覚アクチュエータは、触覚信号に応答して触覚効果を生成する。
【選択図】図１Ａ

Description

本特許文献は、触覚効果の送信に関し、且つ、更に詳しくは、パブリック通信ネットワーク上における触覚効果の送信に関する。

パブリックメッセージ送信システムは、価値ある情報を一般大衆に提供することができる。このようなメッセージ送信は、大衆が直接的な且つ即座の注意を払うべき緊急事態情報を搬送し得るであろう。その他のメッセージ送信は、どの道路が特定の時刻において相対的に混雑していないのか、などのように、一般大衆が準拠又は無視するべく選択し得る情報を提供し得るであろう。更なるその他のメッセージ送信は、例えば、平均的な受信者が関心を持ち得る又は持ち得ないローカルなランドマーク（landmark）に関する興味深い情報などのように、一般的情報を提供し得るであろう。

大まかに表現すれば、本特許文献は、パブリック通信ネットワークの別個のチャネル上におけるメッセージ及び触覚効果のブロードキャストを対象としている。

一態様においては、パブリックブロードキャスト及び触覚効果を受信する装置は、少なくとも第一及び第二通信チャネルを有する受信機を具備しており、第一チャネルは、非触覚信号の無線送信を受信するように構成されており、且つ、第二チャネルは、触覚信号の無線送信を受信するように構成されている。トランスデューサが、受信機との電気通信状態にあり、トランスデューサは、第一チャネルを通じてブロードキャストされたパブリックメッセージを受信及び提示するように構成されている。触覚効果アクチュエータが受信機との電気通信状態にあり、触覚アクチュエータは、触覚効果を生成するべく、触覚信号に応答する。

別の態様においては、触覚データをパブリック通信ネットワークのチャネル上において送信する装置は、マルチチャネル無線送信機を具備する。プロセッサが、マルチチャネル無線送信機に通信自在に結合されており、この場合に、プロセッサは、パブリックメッセージ及び触覚データを選択するべく、入力トリガに応答して動作するように構成されており、この場合に、マルチチャネル無線送信機は、選択されたパブリックメッセージをマルチチャネルの第一無線チャネル上において送信するように構成されており、且つ、触覚データをマルチチャネルの第二無線チャネル上において送信するように構成されている。

別の態様においては、方法は、触覚効果データをパブリックネットワーク上において供給している。方法は、非触覚信号を第一無線通信チャネル上において送信するステップであって、非触覚信号は、パブリックメッセージを具体化（embody）している、ステップと、触覚信号を第二無線通信チャネル上において送信するステップであって、触覚信号は、パブリックメッセージと関連付けられた触覚データの組を具体化している、ステップと、を具備する。

図１Ａは、本特許文献の様々な実施形態によるマルチチャネル送信方式を使用した触覚効果を伴うパブリックメッセージの無線送信用のシステムの概略図である。 図１Ｂは、本特許文献の様々な実施形態による論理チャネル送信方式のサブチャネルを使用した触覚効果を伴うパブリックメッセージの無線送信用のシステムの概略図である。 図２は、本特許文献の様々な実施形態によるパブリックブロードキャストユニット及び受信機ユニットの基本コンポーネントを示す概略図である。 図３は、本特許文献の様々な実施形態によるパブリックブロードキャストユニットの概略図である。 図４は、本特許文献の様々な実施形態による受信機ユニットの概略図である。 図５は、本特許文献の様々な実施形態による触覚効果サーバを内蔵した触覚効果を伴うパブリックメッセージの無線送信用のシステムの概略図である。 図６は、本特許文献の様々な実施形態による触覚効果を伴うパブリックブロードキャスト用の手順を示すフローチャートである。

添付図面を参照し、様々な実施形態について詳細に説明することとするが、添付図面においては、いくつかの図の全体を通じて、同一の参照符号が同一の部分及び組立体を表している。様々な実施形態の参照は、添付の請求項の範囲を限定するものではない。これに加えて、本明細書において記述されているすべての例は、限定を目的としたものではなく、且つ、添付の請求項の多数の可能な実施形態のうちのいくつかを記述することを目的としたものに過ぎない。

又、適宜、単数形において使用されている用語は、複数形をも包含することになり、且つ、この逆も又真である。本明細書における「一つの（a）」の使用は、そうではない旨が記述されていない限り、或いは、「一つ又は複数」の使用が明らかに不適切でない限り、「一つ又は複数の」を意味している。「又は（or）」の使用は、そうではない旨が記述されていない限り、「及び／又は（and/or）」を意味している。「具備する（comprise）」、「具備する（comprises）」、「具備する（comprising）」、「包含する（include）」、「包含する（includes）」、及び「包含する（including）」の使用は、相互交換可能であり、且つ、限定を目的としたものではない。又、「などの（such as）」という用語も、限定を目的としたものではない。例えば、「包含する（including）」という用語は、「限定を伴うことなしに、包含する（including but not limited to）」を意味することになる。

本明細書においては、パブリック情報及び触覚効果に関係した信号の送信用のシステム、装置、及び方法が開示されている。非触覚パブリック情報信号及び触覚信号は、パブリック通信ネットワークの別個のチャネル上において送信することができる。様々な実施形態においては、パブリック通信ネットワークは、完全に、又は主に、大衆の構成メンバに対する通信を目的として提供された信号を送信する信号送信システムを具備する。送信システムは、通信用に使用される装置、ソフトウェア、データ、及び送信周波数を含み得る。パブリック通信ネットワーク用に一般的に使用されている周波数は、ＶＨＦ及びＵＨＦパブリックサービス及び安全性帯域、緊急事態帯域、海洋帯域、天候帯域、及びパブリックサービス帯域内の周波数を包含する。パブリック通信ネットワーク内の周波数の更にその他の例は、車両間（Vehicle-to-Vehicle：Ｖ２Ｖ）及び車両−インフラストラクチャ間（Vehicle-to-Infrastructure：Ｖ２Ｉ）通信システムに使用されるＤＳＲＣスペクトル（Dedicated Short Range Communications：５８５０〜５９２５ＭＨｚ）内の周波数と、電子通行料金収受及びその他の通行料金収受システム用の FasTrak に使用されている周波数（９１５ＭＨｚ）と、を包含する。いくつかの実施形態においては、パブリック通信ネットワークは、連邦、州、中央政府、又は地方政府、政府機関、及び委員会を包含する政府又は準政府エンティティのために予約されたブロードキャスト周波数を具備する。その他の実施形態においては、ブロードキャスト周波数は、プライベートエンティティによって使用又は所有されている。

パブリック通信ネットワークは、メッセージ又はその他のタイプのデータなどの任意のタイプの非触覚情報を搬送する非触覚信号を送信するべく使用することができる。例は、交通量、通行料金、天候、観光、イベント、公衆安全、及び緊急事態、並びに、Amber アラートに関する情報を搬送するメッセージを包含する。その他の例は、自動車、飛行機、ボート、及びその他のタイプの車両及び装置などの装置を遠隔制御するためのデータ又は場合によっては信号を包含する。このような非触覚信号は、音声、ビデオ、又はテキストなどの様々な異なる形態を有し得る任意のタイプの非触覚情報を搬送することができる。

又、本明細書において開示されているように、パブリック通信ネットワークは、人物に供給される触感である触覚効果に関係付けられた信号の送信のために使用することもできる。触覚効果は、通常、キュー、通知、又は更に複雑な情報などのメッセージを具体化している。このような触覚信号は、触覚効果を供給するか又はこの供給を開始するための命令、供給対象の触覚効果を定義したデータ、又は触覚効果を通じて供給されるメッセージなどの任意のタイプの触覚データを含み得る。又、送信は、触覚効果を生成するアクチュエータを制御するべく、受信、処理、及び使用されるアナログ信号を包含することもできよう。触覚効果の例は、フォーストゥフィードバック（forced feedback）、振動、及びモーションなどの力を包含する。

触覚信号は、非触覚信号を送信するべく使用されるチャネルとは異なる一つ又は複数のチャネル上において送信することができる。これに加えて、チャネルは、データ又は信号の送信用の任意のタイプの経路であってもよく、且つ、周波数の帯域幅などのプライマリチャネル、プライマリチャネル内のサブチャネル、或いは、搬送波信号の別個のセグメントなどの論理チャネル又は論理サブチャネルを含み得る。従って、「チャネル」という用語は、チャネル、サブチャネル、又は論理チャネルを意味し得る。

これに加えて、様々な実施形態においては、パブリック通信ネットワークは、都市の全域をカバーしてもよく、州の全域をカバーしてもよく、全国をカバーしてもよく、全地球をカバーしてもよく、或いは、任意のその他の定義された地理的エリアの全域をカバーしてもよい。従って、触覚効果及びその他の情報は、定義されたエリア内において、パブリック通信ネットワーク上において送信することができる。

パブリックメッセージ及び触覚効果の両方の供給は、複数の使用法を有することができる。これに加えて、一つ又は複数のチャネル上において送信される触覚データは、一つ又は複数の異なるチャネル上において送信される非触覚情報と関係付けられることも可能であり、或いは、これとの間において調整されることもできる。この代わりに、触覚データは、その他のチャネル上において送信される任意の非触覚情報とは、独立していてもよく、或いは、これと無関係であってもよい。

いくつかの例示用の用途においては、触覚効果は、FasTrak、Ｖ２Ｖ、及びＶ２Ｉなどのパブリックネットワークが既に使用されている自動車市場における使用であってもよい。FasTrak の例においては、トランシーバを包含するパブリックデータネットワークが顧客の車両内に存在している。触覚効果は、交通情報の更新及びアラートを運転者にリアルタイムで送信するべく、既存の通行料金課金デジタルトラックに追加することができる。パブリックメッセージ及び触覚効果は、車両が位置している場所又は車両が向かっている場所に基づいて、運転者又は車両搭乗者にリアルタイムのトラフィックアラートについて助言する。触覚効果は、車両搭乗者の電子装置に又は車両自体に供給されてもよい。このようなメッセージ及び触覚効果の特定の使用法は、運転者による危険、事故、交通渋滞などの回避を支援する。別の例示用の使用法は、道路センサからの局所的走行速度情報の収集、情報の触覚による改善、及び改善された情報の運転者に対する選択的な供給を包含する。

又、触覚効果は、運転者がレストランやガソリンスタンドなどの特定のタイプの目的地又は任意のその他の既定の目的地に接近した際には常に、運転者がアラート要求をプログラムできるように、パブリックメッセージ送信との協働状態において使用されてもよい。触覚効果の例は、運転者の座席、ハンドル、又は車両のその他の構造物を振動させるステップを含み得るであろう。これに加えて、触覚効果は、緊急事態安全アラートと共に使用されてもよく、事故を回避するための十分な時間を提供するべく、停止又は減速するための視覚的、聴覚的、及び触覚的な警告が、複数の自動車による事故に向かって走行している運転者に対して送信されてもよい。聴覚及び視覚アラートは、運転者によって見逃される場合があるが、触覚警告は、ほとんど即座に感知且つ認識され、これにより、道路の安全性の保証が支援される可能性が高い。

自動車用途における触覚アラートは、送信機から特定の距離内にある車両に対してブロードキャストされる局所的なアラートとして確立することができる。あらゆるタイプの交通状況の更新、状態、又はアラートは、供給対象のアラートのタイプ及びそのアラートに伴う触覚効果のタイプを選択するためのソフトウェアアプリケーションを使用することにより、局所的なものであってもよく、且つ、（ブロードキャスト事業者又は受信機による）選択的なものであってもよい。

Ｖ２Ｖ又はＶ２Ｉネットワークの例においては、触覚効果は、例えば、通信のコンポーネントを具備することができる。通信信号内における触覚効果のエンコーディングは、直接的なエンコーディングであってもよく（例えば、制御信号、広帯域幅、「この信号の座席アクチュエータへの適用」）、索引付きエンコーディングであってもよく（例えば、「触覚効果ＦＸ１の再生」であり、この場合には、触覚効果ＦＸ１が、自動車内において局所的に保存及び再生される）、或いは、参照型のコーディングであってもよい（例えば、自動車内における「前方に事故あり」警告ビーコンの再生であり、これは、触覚コンポーネントを包含するマルチメディア通信を含み得る）という点において、任意のものであってもよい。別の参照型エンコーディングの例においては、車両の状態及び触覚能力に最良に適した適切な触覚効果を提供するべく、外部供給源（例えば、前方の別の車両、局所的道路構造物ビーコン、無線タワー）からの一般的な交通状態／道路状態メッセージが、適切に（例えば、自動車内において）解釈される。

自動車に対する触覚効果に関係した送信の例を提供したが、パブリック通信ネットワークのチャネル上における触覚効果の送信は、自動車及び輸送以外の用途をも有し得る。

図１Ａ及び図１Ｂには、触覚効果を伴うパブリックメッセージの無線送信用のシステム１００の例示用の実施形態が示されている。図１Ａは、パブリックブロードキャストユニット１０２と、（公的に入手可能な電子装置内において存在している又はこれに結合されている）受信機ユニット１０４と、触覚アクチュエータ１０６と、を包含するものとして、システム１００を示している。図１Ａは、第一無線チャネル１０８が非触覚信号を搬送し、且つ、第二チャネル１１０が触覚信号を搬送する状態において、ブロードキャストユニット１０２から受信ユニット１０４へのマルチチャネル送信を示している。例示用の一実施形態においては、非触覚信号及び触覚信号は、別個のチャネル上において実質的に同時に送信されているが、一代替実施形態においては、非触覚及び触覚信号の送信タイミングは、互い違いになっており、例えば、非触覚信号は、触覚信号が第二チャネル１１０上において送信される前又は後において、第一チャネル１０８上において送信されている。別個のチャネル１０８及び１１０は、周波数レンジが隣り合っていてもよく、或いは、周波数レンジがその他のチャネルによって分離されていてもよい。更には、チャネル１０８及び１１０は、同一の又は異なる帯域幅を有してもよい。

図１Ｂは、パブリックブロードキャストユニット１０２と、受信機ユニット１０４と、触覚アクチュエータ１０６と、を包含するものとして、システム１００を示している。但し、この例示用の実施形態においては、非触覚信号及び触覚信号は、受信機への送信のために、サブチャネル又は論理チャネル内において配置されている。サブチャネル又は論理チャネルは、通常、変調などの技法を通じて、単一の信号１１２によって搬送されている。

図２は、触覚効果を伴うパブリックブロードキャスト用のシステムの別の例示用の実施形態を提供している。システム２００は、パブリックブロードキャストユニット２０２と、受信機ユニット２０４と、触覚アクチュエータ２０６と、を包含する。図示のように、パブリックブロードキャストユニット２０２は、メッセージプロセッサ２２０と、触覚プロセッサ２２２と、任意選択のマルチプレクサ２２４と、アンテナ２３０に結合された無線送信機２２６（又は、トランシーバ）と、を包含する。メッセージプロセッサ２２０は、望ましいパブリックメッセージを表す出力を生成するべくプログラムされた命令を実行するように構成されている。望ましいパブリックメッセージは、オーディオ、ビデオ、又はテキストフォーマットの非触覚信号を具備する。触覚プロセッサ２２２は、パブリックメッセージのブロードキャストの前、後、又は最中においてブロードキャストされる触覚効果を生成するための命令を表す出力を生成するべくプログラムされた命令を実行するように構成されている。メッセージプロセッサ２２０及び触覚プロセッサ２２２は、図には、二つの別個の要素として識別されているが、単一のプロセッサが、両方の機能を実行するように構成されてもよいことに留意されたい。

例示用の一実施形態においては、メッセージプロセッサ２２０及び触覚プロセッサ２２４の出力は、送信機２２６に入力されている。この実施形態においては、送信機２２６は、図１Ａを参照して上述したように、アンテナ２３０を介して、非触覚信号及び触覚信号を別個の無線チャネル上において送信するように構成されている。

別の例示用の実施形態においては、メッセージプロセッサ２２０及び触覚プロセッサ２２４の出力は、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２２４に入力されており、マルチプレクサ（ＭＵＸ）２２４は、信号搬送波上において送信されるように、非触覚信号及び触覚信号をサブチャネル又は論理チャネル内に配置するように動作する。例えば、周波数分割多重が使用される場合には、ＭＵＸ２２４は、非触覚及び触覚信号を別個の搬送波信号上に配置し、それぞれの搬送波信号は、パブリック送信の帯域幅内の別個の周波数レンジを有している。それぞれの搬送波信号は、別個のサブチャネル内に位置している。別の例において、時間分割多重が使用される場合には、ＭＵＸ２２４は、非触覚パブリック信号及び触覚信号を搬送波信号の別個の時間スロットに挿入している。別個の時間セグメントは、異なる信号を搬送する別個の論理チャネルを形成している。その他の可能な実施形態は、その他の多重化技法を使用し得る。多重化された非触覚信号及び触覚信号は、マルチチャネル信号として送信機２２６に入力される。この実施形態においては、送信機２２６は、図１Ｂを参照して上述したように、次いで、アンテナ２３０を介して、マルチチャネルの多重化されたパブリックメッセージ／触覚命令信号を送信するように構成されている。

更に別の例においては、パブリックメッセージを搬送するデータパケットが論理チャネルを形成し、且つ、触覚データを搬送するデータパケットが別個の論理チャネルを形成するように、パブリックメッセージ及び触覚データをエンコードしたデータは、別個のデータパケット内において位置している。又、パブリックメッセージ及び触覚メッセージは、パブリックメッセージが、一つの論理チャネルを形成するデータパケットの一部分であり、且つ、触覚メッセージが、異なる論理チャネルを形成するデータパケットの異なる部分である状態において、単一のデータパケット内に含まれることも可能である。これらの実施形態においては、データパケットは、受信機が相応してデータパケットを処理し得るように、パケットのペイロードが、パブリックメッセージのデータであるのか、或いは、触覚データであるかを識別するヘッダを有することになる。又、パケットヘッダは、パケット長及びアドレスなどのその他の情報を包含することもできる。アドレスの使用により、システムは、パブリックメッセージ及び触覚データを選択された受信機に対して供給することができる。使用の際には、データパケットは、通常、搬送波１１２上に変調され、次いで、この搬送波１１２が、送信機２２６から送信される。

同様に、受信機ユニット２０４も、メッセージプロセッサ２４０と、触覚プロセッサ２４２と、任意選択のデマルチプレクサ２４４と、アンテナ２５０に結合された無線受信機２４６（又は、トランシーバ）と、を包含する。無線受信機２４６は、アンテナ２５０を介して、パブリックブロードキャストユニット２０２からの送信を受信するように構成されている。図１Ａを参照して上述したように、無線受信機２４６が、非触覚信号及び触覚信号を別個の無線チャネル上において受信した際に、受信機２４６は、受信した非触覚信号をメッセージプロセッサ２４０に入力し、且つ、受信した触覚信号を触覚プロセッサ２４２に入力するように構成されている。或いは、この代わりに、図１Ｂを参照して上述したように、受信機２４６が、多重化されたマルチチャネル非触覚信号／触覚信号を無線チャネル上において受信した際には、受信した送信は、デマルチプレクサ２４４に入力され、デマルチプレクサ２４４は、それぞれ、メッセージプロセッサ２４０及び触覚プロセッサ２４２に入力するべく、組み合わせられた送信をそのパブリックメッセージ及び触覚効果コンポーネントに分離するように動作する。

受信機ユニット２０４のメッセージプロセッサ２４０は、受信した非触覚信号に応答して、プログラムされた命令を実行し、且つ、対応したオーディオ、ビデオ、又はテキストパブリックメッセージを生成するように、構成されており、オーディオパブリックメッセージは、例えば、公的に入手可能な電子装置のスピーカ２５２を通じてなどのように、パブリックメッセージ供給装置を通じて供給されてもよく、ビデオ又はテキストメッセージは、例えば、公的に入手可能な電子装置の表示画面２５４に供給されてもよい。受信機ユニット２０４の触覚プロセッサ２４２は、受信した触覚命令に応答して、プログラムされた命令を実行し、且つ、公的に入手可能な電子装置内の又はこれに結合された一つ又は複数の触覚アクチュエータ２０６の適切な起動を通じて、対応した触覚効果を生成するように、構成されている。メッセージプロセッサ２４０及び触覚プロセッサ２４２は、図には、二つの別個の要素として識別されているが、単一のプロセッサが、両方の機能を実行するように構成されてもよいことに留意されたい。

図３は、触覚効果を伴うパブリックブロードキャスト用のシステムのパブリックブロードキャストユニットの更に別の例示用の実施形態を提供している。図３のパブリックブロードキャストユニット３００は、例えば、マイクロフォン、デジタルオーディオトラック、デジタルビデオデータ、アナログ又はデジタルセンサ、プッシュボタン、セレクタスイッチなどからの入力を受信するべく、メモリ３０４、プロセッサ３０６、コーダ／デコーダ（ＣＯＤＥＣ）３０８、マルチプレクサ（ＭＵＸ）３１０、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）３１２、アンテナ３１６を有する無線トランシーバ３１４、及びアナログ及び／又はデジタル入力インタフェース３１８が結合されたバス３０２によって生成される主送信経路を包含する。

メモリ３０４は、不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を具備してもよく、且つ、プロセッサ３０６が実行するように構成されているプログラム命令及びデータを保存するように構成されている。メモリ３０４の内容物は、様々なその他のタイプの内容物に加えて、オーディオ及び／又はビデオファイル３２０、触覚データ３２２、プロセッサ実行可能イベント検出モジュール３２４、及びプロセッサ実行可能触覚イベント判定モジュール３２６を包含する。

オーディオ及びビデオファイル３２０は、オーディオ（これは、例えば、マイクロフォン３２８を通じたリアルタイム供給を介して記録又は提供されてもよい）、ビデオ、又はテキストパブリックメッセージを具備しており、これにより、プロセッサ３０６は、イベント検出モジュール３２４がパブリックメッセージイベントを検出するのに応答して、送信用の適切なパブリックメッセージを選択する。パブリックメッセージイベントの検出は、その無線ネットワークアクセスが、ＮＩＣ３１２により、或いは、入力インタフェース３１８を通じて、可能とされているトランシーバ３１４を通じて受信された、例えば、センサ、手動入力、音声入力、プッシュボタンの作動、セレクタスイッチの作動からのものなどのような様々な可能なトリガ入力を識別するイベント検出モジュール３２４により、実現されている。

パブリックメッセージイベントの検出の際に、イベント検出モジュール３２４は、適切なパブリックメッセージオーディオ、ビデオ、又はテキストファイル３２０を取得するべく、プロセッサ３０６との関連において動作するのみならず、これに加えて、選択されたパブリックメッセージと関係付けられた一つ又は複数のタイプの触覚イベントを判定するべく、触覚イベント判定モジュール３２６との関連においても、動作する。例えば、パブリックメッセージイベント３２９がパブリックメッセージ３３１に対応しており、且つ、パブリックメッセージ３３１が触覚イベントデータ３３３に対応しているデータベース３２７の構成を参照されたい。本特許文献の精神及び範囲を逸脱することなしに、その他の組織構造が使用されてもよい。触覚イベント判定モジュール３２６が、パブリックメッセージに伴う触覚イベントのタイプを選択したら、望ましい触覚効果を導出するべく必要とされる一つ又は複数の命令を取得するべく、触覚イベント判定モジュールは、触覚データ３２２にアクセスする。

次いで、図１Ａとの関係において上述したように、選択された非触覚信号及び選択された触覚信号が、トランシーバ３１４により、別個の無線チャネル上において、無線送信されるか、或いは、本明細書において記述されているように、送信のために、メッセージ及び触覚命令が、ＭＵＸ３１０により、別個のサブチャネル又は論理チャネル内に配置される。ＣＯＤＥＣ３０８は、トランシーバ３１４による送信の前に、選択されたパブリックメッセージ及び触覚命令を圧縮するべく、提供されている。

アナログ及び／又はデジタル入力インタフェース３１８は、適宜、汎用のもの又は専用のものであってよい。例示用の一実施形態においては、入力インタフェース３１８が、イベントの検出のために、トリガ入力の直接的な入力を可能にしている。別の例示用の実施形態においては、入力インタフェースは、ライブ供給、リアルタイムメッセージ、又はメモリ３０４内における保存のために、オーディオ又はビデオパブリックメッセージデータの入力を可能にしている。

例示用の一実施形態として、パブリックブロードキャストユニット３００について説明したが、パブリックブロードキャストユニット３００の全体構成は、特定の用途又は状況に適するように変更され得ることに留意されたい。例えば、イベント検出モジュール３２４は、例えば、送信するべきパブリックメッセージを識別する必要性が存在しないなどのように、パブリックブロードキャストユニット３００の任意の起動が、既定のパブリックメッセージを即座に送信するための、或いは、ライブ供給メッセージを送信するための、トリガイベントである構成においては、不要なものとして、除去されてもよいであろう。同様に、触覚イベント判定モジュール３２６は、パブリックブロードキャストユニット３００の任意の起動が、既定の触覚信号を即座に送信するためのトリガイベントである構成においては、不要なものとして、除去されてもよいであろう。或いは、この代わりに、イベント検出モジュール３２４及び触覚イベント判定モジュール３２６のうちの一つ又は両方は、使用されてもよいが、パブリックブロードキャストユニット３００内に配置されてなくてもよく、むしろ、モジュール３２４及び３２６は、パブリックブロードキャストユニットによるリモートアクセスのために、遠隔場所において（例えば、リモートサーバ内に、又は受信機ユニット内に）配置されてもよい。同様に、オーディオ／ビデオファイル３２０又は触覚データ３２２も、受信機ユニットにおけるリモートサーバ内において、離れたところに収容されてもよい。更には、圧縮が、不要であるか、又は望ましくない場合には、送信の前に信号を圧縮するべく使用されるＣＯＤＥＣ３０８は、不要とされてもよい。非触覚信号及び触覚信号の多重化が不要である場合には、ＭＵＸ３１０は、含まれなくてもよい。例えば、パブリックブロードキャストユニットの電源投入が、非触覚信号及び触覚信号の送信を起動するべく必要とされる唯一のトリガ入力である構成においては、ブロードキャストユニットへの入力が、不要であるか、又は望ましくない場合には、アナログ／デジタルインタフェース３１８は、不要とされてもよい。本特許文献の精神及び範囲を逸脱することなしに、パブリックブロードキャストユニット３００の様々なコンポーネントの包含又は省略に関する様々な変形が利用されてもよい。

図４は、触覚効果を伴うパブリックブロードキャスト用のシステムの受信機ユニットの更に別の例示用の実施形態を提供している。図４の受信機ユニット４００は、メモリ４０４、プロセッサ４０６、コーダ／デコーダ（ＣＯＤＥＣ）４０８、デマルチプレクサ（ＤＥＭＵＸ）４１０、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）４１２、アンテナ４１６を有する無線トランシーバ４１４、例えば、スピーカ４２０又はビデオディスプレイ４２１などのパブリックメッセージ供給装置に接続可能なアナログ及び／又はデジタル出力インタフェース４１８、及び触覚アクチュエータ４２２を駆動するための駆動回路４２４が結合されたバス４０２によって生成される主送信経路を包含する。

メモリ４０４は、不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を具備してもよく、且つ、プロセッサ４０６が実行するように構成されたプログラム命令及びデータを保存するように構成されている。その無線ネットワークアクセスがＮＩＣ４１２によって可能にされている無線トランシーバ４１４は、図３のパブリックブロードキャストユニット３００からの送信を受信するように構成されている。上述のように、送信は、マルチチャネル送信を具備してもよく、図１Ａを参照されたい。この場合には、非触覚信号は、第一無線チャネル上において送信され、且つ、触覚信号は、第二無線チャネル上において送信されている。或いは、送信は、マルチチャネル信号を具備してもよく、図１Ｂを参照されたい。この場合には、非触覚信号及び触覚信号は、単一の送信のために、多重化されている。後者の例においては、多重化された送信をパブリックメッセージ及び触覚命令のそのコンポーネント部分に分離するべく、ＤＥＭＵＸ４１０が使用されている。ＣＯＤＥＣ４０８は、予め圧縮された送信を圧縮解除するべく、使用されている。

受信されたパブリックメッセージ及び触覚命令の送信は、受信機ユニット４００が、例えば、スピーカ４２０及び／又はビジュアルディスプレイ４２１を通じてパブリックメッセージをブロードキャストするために、且つ、ドライバ回路４２４と共に、触覚アクチュエータ４２２を駆動することにより、触覚効果を生成するために、プロセッサ４０６が必要としているすべての必要な命令及びデータを実質的に含み得る。別の例示用の実施形態においては、受信された送信は、パブリックメッセージインジケータ及び触覚命令インジケータのみを含んでもよい。この文脈においては、メモリ４０４は、好ましくは、オーディオ及び／又はビデオファイル４２６、触覚データ４２８、イベント検出モジュール４３０、及び触覚イベント判定モジュール４３２のうちの一つ又は複数を含み、様々なファイル４２６及びデータ４２８は、例えば、図３のデータベース３２７などの適切なデータベース構造内において組織化されていてもよい。従って、パブリックメッセージインジケータは、ブロードキャスト対象である特定のオーディオ又はビデオファイル４２６を直接的に指し示してもよく、或いは、パブリックメッセージインジケータは、イベント検出モジュール４３０による適切なパブリックメッセージオーディオ、ビデオ、又はテキストファイルの判定を可能にするトリガ入力として、イベント検出モジュール４３０によって使用されてもよい。同様に、触覚命令インジケータは、駆動回路４２４及び触覚アクチュエータ４２２を介したパブリックメッセージに関係付けられた触覚効果の生成を可能にするべく、特定の触覚データ４２８を指し示してもよい。或いは、この代わりに、触覚命令インジケータは、駆動回路４２４及び触覚アクチュエータ４２２を介したパブリックメッセージに関係付けられた触覚効果の生成を可能にするための適切な触覚データ４２８を判定するべく、触覚イベント判定モジュール４３２によって使用されてもよい。

パブリックブロードキャストユニット３００と同様に、受信機ユニット４００にも、特定の用途又は状況に適するように変更が加えられる。例えば、その機能が、パブリックブロードキャストユニット３００によって既に実行されている場合には、イベント検出モジュール４３０又は触覚イベント判定モジュール４３２は、不要とされてもよい。別の例においては、第二チャネル１１０上において受信される触覚信号は、触覚効果データを具体化しており、且つ、イベント検出モジュール４３０は、触覚信号が受信されたかどうかを判定し、且つ、次いで、受信された触覚データを具体化する触覚制御信号を生成している。触覚制御信号は、駆動回路４２４に伝達される。更に別の例においては、メモリ４０４は、触覚データ４２８の一つ又は複数の組を保存している。受信機４００が触覚信号を第二チャネル１１０上において受信した際に、触覚イベント判定モジュール４３２は、保存されている触覚データ４２８から触覚データを判定する。第二チャネル１１０上において受信される触覚信号は、触覚効果を生成するためのトリガであってもよい。次いで、判定された触覚データを具体化する触覚制御信号が、生成され、且つ、駆動回路４２４に伝達される。

受信機ユニット４００が、モジュール４３０又は４３２を利用していない場合には、これらの場所は、受信機ユニット４００から離れていてもよい。同様に、オーディオ／ビデオファイル４２６及び触覚データ４２８も、これらのファイル／データ内において含まれている情報が、パブリックブロードキャストユニット３００からの送信内において存在している場合には、不要とされてもよい。或いは、この代わりに、オーディオ／ビデオファイル４２６及び触覚データ４２８は、受信機ユニット４００による無線又は有線アクセスのために、遠隔場所において提供されてもよい。受信機ユニット４００によって受信された送信が、予め圧縮されていない場合には、ＣＯＤＥＣ４０８は、不要とされてもよい。受信された送信が、予め多重化されていない場合には、デマルチプレクサ４１０は、不要とされてもよい。本特許文献の精神又は範囲を逸脱することなしに、受信機ユニット４００の様々なコンポーネントの包含又は省略に関するその他の変形が利用されてもよい。

図５は、触覚効果を伴うパブリックメッセージの無線送信のためのシステム５００の別の例示用の実施形態を示している。この構成においては、パブリックブロードキャストユニット５０２及び／又は受信機ユニット５０４は、触覚アクチュエータ５０６と共に、触覚効果サーバ５１０に対してクラウドを介して結合されている。触覚効果サーバ５１０は、例えば、低強度、中間強度、又は高強度などの様々な強度レベルにおいて、多数のタイプの異なる触覚効果を生成するべく、例えば、触覚データなどの命令のライブラリを収容している。従って、触覚効果データは、触覚データの直接的な、索引付きの、又は参照型のエンコーディングを可能にする物理空間及び／又はメモリの可用性に応じて、（１）ブロードキャストユニット５０２、（２）受信機ユニット５０４、及び（３）触覚効果サーバ５１０という三つの場所のいずれか又はすべての内部において保存されてもよい。触覚効果サーバ５１０上のデータは、望ましい触覚効果を生成するための一つ又は複数の命令の取得の必要性に応じて、パブリックブロードキャストユニット５０２及び受信機ユニット５０４のうちの一つ又は両方によってアクセスされてもよい。

或いは、この代わりに、触覚効果サーバ５１０は、図３及び図４を参照して上述したように、オーディオ／ビデオファイル、触覚データ、イベント検出モジュール、又は触覚イベント判定モジュールのうちのいずれか又はすべてを包含するように構成されてもよく、且つ、データベース又はその他の組織構造を含んでもよい。従って、オーディオ／ビデオファイル、触覚データ、及びモジュールのそれぞれは、パブリックブロードキャストユニット５０２又は受信機ユニット５０４のうちの一つ又は両方によってアクセスされてもよい。

本明細書において記述されている実施形態との関連において、受信機ユニットは、公的に入手可能な電子装置内において収容されているか、或いは、これに結合されていることに留意されたい。公的に入手可能な電子装置は、例えば、携帯型装置、ハンドヘルド装置、玩具、ゲームコンソール、ハンドヘルドビデオゲームシステム、ゲームパッド、ゲームコントローラ、デスクトップコンピュータ、セル電話機、スマートフォン、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）、eReader、携帯型読書装置、ハンドヘルド読書装置などの携帯型多機能装置、ラップトップ、タブレットコンピュータ、デジタル音楽プレーヤ、リモコン、医療機器などを包含する。その他の例示用の実施形態においては、公的に入手可能な電子装置は、車両、腕時計、その他の宝飾品、アームバンド、手袋などのような別の装置内において埋め込まれてもよい。従って、特定の実施形態においては、公的に入手可能な電子装置は、ウェアラブルである。いくつかの実施形態においては、公的に入手可能な電子装置は、例えば、自動車のコンソール、自動車の座席、ハンドル、アクセル又はブレーキペダルなどのように、例えば、車両などの別の装置内において埋め込まれてもよい。

更には、触覚出力装置は、一つ又は複数の触覚効果を出力する能力を有する任意のコンポーネント又はコンポーネントの集合体であることに留意されたい。例えば、触覚出力装置は、限定を伴うことなしに、偏心回転質量（ＥＲＭ：Eccentric Rotational Mass）アクチュエータ、線形共振アクチュエータ（ＬＲＡ：Linear Resonant Actuator）、圧電アクチュエータ、ボイスコイルアクチュエータ、電気活性ポリマー（ＥＡＰ：Electro-Active Polymer）アクチュエータ、形状記憶合金、ページャ、ＤＭモータ、ＡＣモータ、可動磁石アクチュエータ、Ｅ−コアアクチュエータ、スマートゲル、静電気アクチュエータ、電気触覚アクチュエータ、変形可能表面、静電気摩擦（ＥＳＦ：ElectroStatic Friction）装置、超音波摩擦（ＵＳＦ：UltraSonic Friction）装置、又は触覚出力装置の機能を実行すると共に触覚効果を出力する能力を有する任意のその他の触覚出力装置又はコンポーネントの集合体を包含する様々なタイプのうちの一つであってもよい。個別に又は同時に作動され得る振動周波数のレンジを提供するべく、複数の触覚出力装置又は異なるサイズの触覚出力装置が使用されもよい。様々な実施形態は、単一の又は複数の触覚出力装置を含んでもよく、且つ、同一のタイプ又は異なるタイプの触覚出力装置の組合せを有してもよい。触覚アクチュエータを駆動するための更なる電流を提供するべく必要される場合に利用される駆動回路は、一つ又は複数のタイプの触覚アクチュエータに適するように選択される。

更には、実際には、説明した受信機ユニットのコンポーネントのうちのいくつか又はすべてが、公的に入手可能な電子装置内に存在するコンポーネントを具備してもよいことに留意されたい。これらのコンポーネントは、上述のパブリックメッセージ及び触覚効果を生成するための受信機ユニットの要素として利用されるが、公的に入手可能な電子装置の様々なその他の機能的動作を実行するためにも、使用されている。或いは、この代わりに、説明した受信機ユニットのコンポーネントは、含まれている受信機ユニットコンポーネント内においてのみ、存在してもよい。

図６のフローチャートには、触覚効果を伴うパブリックメッセージのブロードキャストを実現するための概略手順６００が示されている。手順６００は、例えば、政府又は非政府供給源、プライベート又は非プライベート供給源などにより、パブリックブロードキャストユニットの直接的な作動（例えば、入力インタフェースを通じたプッシュボタントリガイベントやユニットの電源投入）により、或いは、遠隔的な作動（例えば、無線送信トリガイベント）により、起動されてもよいＳ１０。別の例示用の実施形態においては、触覚効果を伴うパブリックメッセージのブロードキャストは、状態を検出し、且つ、その状態をパブリックブロードキャストユニットにトリガ入力イベントとして報告する、例えば、センサなどの装置により、起動されてもよいＳ１０。又、本出願において上述したその他のトリガ入力が使用されてもよい。

トリガイベントが発生したら、パブリックブロードキャストユニットは、トリガに応答し、対応すると共に／又は適切であるパブリックメッセージを選択しＳ２０、且つ、パブリックメッセージに関係付けられた触覚効果を選択するべくＳ３０、動作する。例示用の一実施形態においては、触覚効果は、パブリックメッセージが、留意されるか、或いは、少なくとも更なる注意を引き付ける可能性が高くなるように、選択されている。例えば、触覚イベントの強度及びタイプは、例えば、相対的に重要なメッセージが、相対的に強力な且つ不快な触覚インベントを伴ってブロードキャストされ、相対的に重要性の低いメッセージが、相対的にソフトな感じの相対的に弱い触覚イベントを伴ってブロードキャストされるなどのように、パブリックメッセージの重要性に従って変更されてもよい。

次いで、非触覚信号及び触覚信号は、パブリックブロードキャストユニットから送信されるＳ４０。非触覚信号及び触覚信号が、単一の搬送波送信を介して送信される場合には、非触覚信号及び触覚信号は、送信の前に、サブチャネル又は論理チャネルを分離するべく、多重化されるＳ３２。

非触覚信号及び触覚信号が送信される別個のチャネルは、一般に、３ｋＨｚ〜３００ＧＨｚの無線スペクトル内に位置している。但し、非触覚信号及び触覚信号が送信される周波数は、更に狭くなるように合焦されてもよい。例えば、非触覚信号及び触覚信号は、連邦、州、中央政府、又は地方政府、政府機関、委員会、又はこれらに類似したものによってブロードキャストのために予約されている周波数において送信されてもよい。或いは、この代わりに、非触覚信号及び触覚信号は、プライベートに保持、ライセンス、又は予約された周波数帯域において送信されてもよい。非触覚信号及び触覚信号用の送信周波数のいくつかの特定の例は、ＶＨＦ及びＵＨＦパブリックサービス帯域、緊急事態帯域、海洋帯域、天候帯域、その他のパブリックサービス帯域（例えば、交通や通行料金情報）などを包含する。非触覚信号及び触覚信号の更なる多くの例示用の送信は、車両間（Ｖ２Ｖ）及び／又は車両−インフラストラクチャ間（Ｖ２Ｉ）通信システムのために使用されているＤＳＲＣスペクトル（Dedicated Short Range Communications：５８５０〜５９２５ＭＨｚ）及び電子通行料金収受のために FasTrak によって使用されている〜９１５ＭＨｚにおける送信を包含する。

次いで、非触覚信号及び触覚信号送信は、上述のように、公的に入手可能な電子装置内に存在しているか又はこれに結合されている受信機ユニットによって受信されるＳ５０。送信が、多重化された送信である場合には、送信は、パブリックメッセージ及び触覚効果コンポーネントを分離するべく、逆多重化されるＳ５２。次いで、受信機ユニットは、オーディオ又はビジュアルディスプレイを介して、パブリックメッセージをブロードキャストしＳ６０、且つ、触覚アクチュエータを駆動することにより、触覚効果を導出するべく、動作する。触覚効果は、パブリックメッセージのブロードキャストの前、最中、又は後に、発生し得る。

上述の様々な実施形態は、例示を目的として提供されたものに過ぎず、且つ、添付の請求項を限定するものと解釈されてはならない。当業者は、本明細書において図示及び記述されている例示用の実施形態及び用途に準拠することなしに、且つ、添付の請求項の真の精神及び範囲を逸脱することなしに、実施され得る様々な変更及び変形について容易に認識するであろう。

Claims (26)

1. パブリックブロードキャスト及び触覚効果を受信する装置であって、
   少なくとも第一及び第二通信チャネルを有する受信機であって、該第一チャネルは、非触覚信号の無線送信を受信するように構成されており、該第二チャネルは、触覚信号の無線送信を受信するように構成されている、受信機と、
   該受信機との電気通信状態にあるトランスデューサであって、該第一チャネルを通じて該パブリックブロードキャストメッセージを受信及び提示するように構成されているトランスデューサと、
   該受信機との電気通信状態にある触覚効果アクチュエータであって、該触覚信号に応答して触覚効果を生成するように構成されている触覚効果アクチュエータと、
   を具備する装置。
2. 該受信機は、第一周波数を有する該触覚信号と、第二周波数を有する該非触覚信号と、を受信するように構成されている、請求項１に記載の装置。
3. 該受信機は、搬送波信号を受信するように構成されており、該触覚信号及び非触覚信号は、搬送波周波数において変調されている、請求項１に記載の装置。
4. 該受信機は、搬送波信号を受信するように構成されており、該触覚信号及び非触覚信号は、該搬送波信号上に変調され、且つ、時間によって分離されている、請求項３に記載の装置。
5. 該第一チャネル及び第二チャネルは、該無線送信によって搬送される多重化された信号に具体化された論理チャネルである、請求項１に記載の装置。
6. 該受信機は、
   アンテナと、
   該アンテナと該トランスデューサ及び該触覚効果アクチュエータとの間において電気通信状態にあるデマルチプレクサと、
   を具備する、請求項５に記載の装置。
7. 該受信機は、
   イベント検出モジュールを保存するメモリであって、該イベント検出モジュールは、該触覚信号が該第二チャネル上において受信されたかどうかを判定するとともに、触覚信号が該第二チャネル上において受信されたと判定した際に触覚データを具体化する触覚制御信号を生成するようにプログラムされている、メモリと、
   該メモリ、該デマルチプレクサ、及び該触覚効果アクチュエータとの電気通信状態にあるプログラム可能な回路と、
   を具備する、請求項１に記載の装置。
8. 該プログラム可能な回路と該触覚効果アクチュエータとの間において電気通信状態にある駆動回路、を更に具備する、請求項７に記載の装置。
9. 該第二チャネル上において受信される該触覚効果信号は、触覚効果データを具体化しており、
   該イベント検出モジュールは、該第二チャネル上において受信された該触覚データを具体化する触覚制御信号を生成するようにプログラムされている、
   請求項７に記載の装置。
10. 該メモリは、触覚効果データと、プログラムされた触覚イベント判定モジュールと、を更に保存しており、該触覚イベント判定モジュールは、該第二チャネル上において受信された該触覚信号と関連付けられた触覚効果データを判定するようにプログラムされている、請求項７に記載の装置。
11. 該メモリは、触覚効果データと、プログラムされた触覚イベント判定モジュールと、を更に保存しており、該触覚イベント判定モジュールは、該第一チャネル上において受信された該非触覚信号と関連付けられた触覚効果データを判定するようにプログラムされている、請求項７に記載の装置。
12. 車両を更に具備し、該受信機、トランスデューサ、及び触覚効果アクチュエータは、該車両に動作自在に接続されている、請求項１に記載の装置。
13. パブリック通信ネットワークのチャネル上において触覚データを送信する装置であって、
    マルチチャネル無線送信機と、
    該マルチチャネル無線送信機に通信自在に結合されたプロセッサと、
    を具備し、
    該プロセッサは、入力トリガに応答して動作し、パブリックメッセージ及び触覚データを選択するように構成されており、
    該マルチチャネル無線送信機は、該選択されたパブリックメッセージを該マルチチャネルの第一無線チャネル上において送信するように構成されており、且つ、該触覚データを該マルチチャネルの第二無線チャネル上において送信するように構成されている、
    装置。
14. 該マルチチャネル無線送信機は、第一周波数を有する触覚信号と、第二周波数を有する非触覚信号と、を送信するように構成されている、請求項１３に記載の装置。
15. 該マルチチャネル無線送信機は、搬送波信号を送信するように構成されており、触覚信号及び非触覚信号が、搬送波周波数において変調されている、請求項１３に記載の装置。
16. 該マルチチャネル無線送信機は、搬送波信号を送信するように構成されており、触覚信号及び非触覚信号は、該搬送波信号上に変調され、且つ、時間によって分離されている、請求項１５に記載の装置。
17. 該マルチチャネル無線送信機は、マルチプレクサを更に具備し、
    該第一チャネル及び第二チャネルは、該無線送信によって搬送される多重化された信号に具体化された論理チャネルである、
    請求項１３に記載の装置。
18. 該プロセッサとのデータ通信状態にあるメモリであって、該メモリは、少なくとも一つのパブリックメッセージ、触覚効果データの少なくとも一つの組、及び触覚効果判定モジュールを保存しており、該触覚効果判定モジュールは、該第一無線チャネル上における送信用のパブリックメッセージの選択の際に触覚データの組を選択するようにプログラムされており、該触覚効果データの判定された組は、該第二無線チャネル上において送信され、該パブリックメッセージは、該第一無線チャネル上において送信される、メモリ、を更に具備する、請求項１３に記載の装置。
19. 該メモリは、二つ以上のパブリックメッセージと、触覚効果データの二つ以上の組と、を保存している、請求項１８に記載の装置。
20. 該装置から離れたサーバが、触覚効果データの少なくとも一つの組を保存するサーバメモリを具備し、該装置は、
    触覚効果判定モジュールを保存するメモリであって、該触覚効果判定モジュールは、該第二無線チャネル上における送信用の触覚効果データの組を取得するようにプログラムされている、メモリ、
    を更に具備する、請求項１３に記載の装置。
21. 該触覚効果判定モジュールは、該第一無線チャネル上における送信用の該パブリックメッセージの識別の際にパブリックメッセージと関連付けられた該触覚効果判定モジュールの組を取得するように更にプログラムされている、請求項２０に記載の装置。
22. パブリックネットワーク上において触覚効果データを供給する方法であって、
    第一無線通信チャネル上において非触覚信号を送信するステップであって、該非触覚信号は、パブリックメッセージを具体化している、ステップと、
    第二無線通信チャネル上において触覚信号を送信するステップであって、該触覚信号は、該パブリックメッセージと関連付けられた触覚データの組を具体化している、ステップと、
    を具備する方法。
23. 該非触覚信号及び該触覚信号を無線送信用の単一の信号に多重化するステップであって、該第一及び第二チャネルは、無線送信用の該単一の信号上における論理チャネルである、ステップ、を更に具備する、請求項２２に記載の方法。
24. 該非触覚信号を第一周波数において送信するステップと、
    該触覚信号を第二周波数において送信するステップと、
    を更に具備する、請求項２２に記載の方法。
25. 該非触覚信号及び該触覚信号を搬送波信号上に変調するステップを更に具備し、
    該非触覚信号を送信するステップ及び該触覚信号を送信するステップは、該搬送波信号を送信するステップを具備する、
    請求項２４に記載の方法。
26. メモリから、該触覚信号における送信のために、該触覚データの組を取得するステップであって、該触覚効果データの組は、該非触覚信号上において送信される該パブリックメッセージに関係付けられている、ステップ、を更に具備する、請求項２２に記載の方法。

Images