JP2020036315A - 触覚効果をストリーミングするためのシステム、装置、および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[0031] 触覚サーバーシステム200は、触覚ストリームを受信および送信するようにプログラムできるサーバー(例えば、1つ以上のサーバーブレード、プロセッサ、などを有する)、パーソナルコンピュータ(例えば、デスクトップコンピュータ、ラップトップコンピュータなど)、スマートフォン、タブレットコンピューティング装置、ならびに/または他の装置として構成され得る。一実施形態では、触覚サーバーシステム200の任意または全部の機能は、クラウドコンピューティングプラットフォームの一部として実行され得る。
・コンテンツ識別子と設計された触覚効果との間の関連付けを格納しているマスター触覚ライブラリにアクセスすることであって、設計された触覚効果は第1の触覚ブロックテンプレートおよび第2の触覚ブロックテンプレートを含むこと、
・触覚効果情報を受信すること、
・マスター触覚ライブラリから、触覚効果情報に基づき第1の触覚ブロックテンプレートに従って第1の触覚ブロックを生成すること、
・触覚効果情報に従って第1のタイムスタンプを第1の触覚ブロックに付加すること;
・マスター触覚ライブラリから、触覚効果情報に基づき第2の触覚ブロックテンプレートに従って第2の触覚ブロックを生成すること、
・触覚効果情報に従って第2のタイムスタンプを第2の触覚ブロックに付加すること;
・第1の触覚ブロックおよび第1のタイムスタンプを第2の触覚ブロックおよび第2のタイムスタンプと共に触覚データユニットにカプセル化すること、及び
・触覚データユニットを、1つ以上のクライアント触覚装置への配信のために触覚サーバーシステムに送信すること
を含む。
・1つ以上のプロセッサと、
・1つ以上のプロセッサによって実行される場合に、本システムに以下のことを実行させる命令を格納している記憶装置と、を備える。
・複数の触覚ブロックテンプレートを格納しているマスター触覚ライブラリにアクセスすることであって、各触覚ブロックテンプレートは基本触覚要素を表し、ブロックパラメータを有すること、
・触覚効果情報を受信すること、
・マスター触覚ライブラリから、触覚効果情報に従って第1の触覚ブロックテンプレートおよび第1のブロックパラメータを有する第1の触覚ブロックを生成すること、
・触覚効果情報に従って第1のタイムスタンプを第1の触覚ブロックに付加すること、
・マスター触覚ライブラリから、触覚効果情報に従って第2の触覚ブロックテンプレートおよび第2のブロックパラメータを有する第2の触覚ブロックを生成すること、
・触覚効果情報に従って第2のタイムスタンプを第2の触覚ブロックに付加すること、
・第1の触覚ブロックおよび第1のタイムスタンプを第2の触覚ブロックおよび第2のタイムスタンプと共に触覚データユニットにカプセル化すること;ならびに
・触覚データユニットを、1つ以上のクライアント触覚装置への配信のために触覚サーバーシステムに送信すること
・触覚オーサリングシステムとの通信を確立すること、
・触覚オーサリングシステムから、触覚オーサリングシステム上に格納されたマスター触覚ライブラリのサブセットを含むマスター触覚サブライブラリを受信すること、
・クライアント触覚装置との通信を確立すること、
・装置触覚ライブラリにアクセスすること、
・クライアント触覚装置に、クライアント触覚装置の装置識別に従った装置触覚ライブラリからの装置固有の触覚サブライブラリおよびマスター触覚サブライブラリを提供すること、
・触覚オーサリングシステムからマスター触覚ストリームを受信すること、
・マスター触覚ストリームからクライアント触覚ストリームを生成すること、及び
・クライアント触覚ストリームをクライアント触覚装置に送信すること
を含む。
・1つ以上のプロセッサと、
・1つ以上のプロセッサによって実行される場合に、本システムに以下のことを行わせる命令を格納している記憶装置を備える。
・触覚オーサリングシステムとの通信を確立すること、
・触覚オーサリングシステムから、触覚オーサリングシステム上に格納されたマスター触覚ライブラリのサブセットを含むマスター触覚サブライブラリを受信すること、
・クライアント触覚装置との通信を確立すること
・装置触覚ライブラリにアクセスすること、
・クライアント触覚装置に、クライアント触覚装置の装置識別に従って判断された装置触覚ライブラリからの装置固有の触覚サブライブラリおよびマスター触覚サブライブラリを提供すること、
・触覚オーサリングシステムからマスター触覚ストリームを受信すること、
・クライアント触覚ストリームを生成すること、ならびに
・クライアント触覚ストリームをクライアント触覚装置に送信すること
・触覚サーバーシステムとの通信を確立すること、
・触覚サーバーからクライアント触覚ライブラリを取得することであって、クライアント触覚ライブラリはクライアント触覚装置の装置識別に従い触覚サーバーによって生成されること、
・クライアント触覚装置によって、クライアント触覚ストリームを触覚サーバーから受信することであって、クライアント触覚ストリームは、複数の触覚ブロックおよび対応する複数のタイムスタンプを含むこと、
・クライアント触覚装置の1つ以上の触覚出力装置上での再生のために複数の触覚効果を生成することであって、各触覚効果は、対応する触覚ブロックのタイムスタンプに従って一度に再生されるクライアント触覚ストリームから、対応する触覚ブロックのコンテンツ識別子に従ってクライアント触覚ライブラリから選択されること、及び
・複数の触覚効果をクライアント触覚装置の1つ以上のアクチュエータに出力すること
を含む。
Claims (32)
- 送信のために触覚入力を符号化するコンピュータ実装方法であって、1つ以上の物理プロセッサによって実行される場合に、コンピュータシステムに前記方法を実行させるコンピュータプログラム命令でプログラムされた前記1つ以上の物理プロセッサを有する前記コンピュータシステム上で実行される方法であって、
コンテンツ識別子と設計された触覚効果との間の関連付けを格納しているマスター触覚ライブラリにアクセスすることであって、前記設計された触覚効果は第1の触覚ブロックテンプレートおよび第2の触覚ブロックテンプレートを含む、マスター触覚ライブラリにアクセスすることと、
触覚効果情報を受信することと、
前記マスター触覚ライブラリから、前記触覚効果情報に基づき前記第1の触覚ブロックテンプレートに従って第1の触覚ブロックを生成することと、
前記触覚効果情報に従って第1のタイムスタンプを前記第1の触覚ブロックに付加することと、
前記マスター触覚ライブラリから、前記触覚効果情報に基づき前記第2の触覚ブロックテンプレートに従って第2の触覚ブロックを生成することと、
前記触覚効果情報に従って第2のタイムスタンプを前記第2の触覚ブロックに付加することと、
前記第1の触覚ブロックおよび前記第1のタイムスタンプを前記第2の触覚ブロックおよび前記第2のタイムスタンプと共に触覚データユニットにカプセル化することと、
前記触覚データユニットを、1つ以上のクライアント触覚装置への配信のために触覚サーバーシステムに送信することと
を含む、コンピュータ実装方法。 - セッション識別を前記触覚データユニットにカプセル化することをさらに含み、
前記セッション識別は、前記第1の触覚ブロックおよび前記第2の触覚ブロックを含む完全な触覚効果を表す、請求項1に記載の方法。 - アクセス識別を、前記セッション識別と関連付けられた前記触覚データユニットにカプセル化することをさらに含み、
前記アクセス識別は、前記完全な触覚効果を受信するために選択された複数のクライアントを表す、請求項2に記載の方法。 - 前記触覚データユニットを触覚ストリームの一部として送信することと、
前記触覚ストリームに対応するオーディオビジュアルストリームを送信することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記第1の触覚ブロックテンプレートは、基本触覚要素および少なくとも1つのブロックパラメータを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の触覚ブロックテンプレートに従って前記第1の触覚ブロックを生成することは、繰返し数および振幅を前記少なくとも1つのブロックパラメータとして選択することを含む、請求項5に記載の方法。
- 前記触覚効果情報は、記憶位置から受信される、請求項1に記載の方法。
- 前記触覚効果情報は、ユーザーの入力ジェスチャに従って生成される、請求項1に記載の方法。
- 前記マスター触覚ライブラリ、前記第1の触覚ブロックの前記第1の触覚ブロックテンプレート、および前記第2の触覚ブロックの前記第2の触覚ブロックテンプレートに基づいてマスター触覚サブライブラリを生成することと、
前記マスター触覚サブライブラリを前記触覚サーバーシステムに送信することと
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 触覚効果のストリームを符号化および送信するためのシステムであって、
1つ以上のプロセッサと、
命令を格納している記憶装置と、備え、
前記命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行される場合に、前記システムに
複数の触覚ブロックテンプレートを格納しているマスター触覚ライブラリにアクセスすることであって、各触覚ブロックテンプレートは基本触覚要素を表し、ブロックパラメータを有する、マスター触覚ライブラリにアクセスすることと、
触覚効果情報を受信することと、
前記マスター触覚ライブラリから、前記触覚効果情報に従って第1の触覚ブロックテンプレートおよび第1のブロックパラメータを有する第1の触覚ブロックを生成することと、
前記触覚効果情報に従って第1のタイムスタンプを前記第1の触覚ブロックに付加することと、
前記マスター触覚ライブラリから、前記触覚効果情報に従って第2の触覚ブロックテンプレートおよび第2のブロックパラメータを有する第2の触覚ブロックを生成することと、
前記触覚効果情報に従って第2のタイムスタンプを前記第2の触覚ブロックに付加することと、
前記第1の触覚ブロックおよび前記第1のタイムスタンプを前記第2の触覚ブロックおよび前記第2のタイムスタンプと共に触覚データユニットにカプセル化することと、
前記触覚データユニットを、1つ以上のクライアント触覚装置への配信のために触覚サーバーシステムに送信することと
を実行させる、システム。 - 前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、セッション識別を前記触覚データユニットにカプセル化させるようにさらに構成され、
前記セッション識別は、前記第1の触覚ブロックおよび前記第2の触覚ブロックを含む完全な触覚効果を表す、請求項10に記載のシステム。 - 前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、アクセス識別を、前記セッション識別と関連付けられた前記触覚データユニットにカプセル化させるようにさらに構成され、
前記クライアント識別は、前記完全な触覚効果を受信するために選択されたクライアントのクラスを表す、請求項11に記載のシステム。 - 前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、
前記触覚データユニットを触覚ストリームの一部として送信することと、
前記触覚ストリームに対応するオーディオビジュアルストリームを送信することと
を行わせるようにさらに構成される、請求項10に記載のシステム。 - 前記第1および第2のブロックパラメータは、振幅および繰返しを含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記基本触覚要素は、約200ms未満のアクチュエータ起動を含む、請求項10に記載のシステム。
- 前記触覚効果情報は、記憶位置から受信される、請求項10に記載のシステム。
- 前記触覚効果情報は、ユーザーの入力ジェスチャに従って生成される、請求項10に記載のシステム。
- 前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、
前記マスター触覚ライブラリ、前記第1の触覚ブロックの前記第1のブロックテンプレート、および前記第2の触覚ブロックの前記第2のブロックテンプレートに基づいてマスター触覚サブライブラリを生成することと、
前記マスター触覚サブライブラリを前記触覚サーバーに送信することと
を行わせるようにさらに構成される、請求項10に記載のシステム。 - 触覚効果のストリームを送信するコンピュータ実装方法であって、1つ以上の物理プロセッサによって実行される場合に、コンピュータシステムに前記方法を実行させるコンピュータプログラム命令でプログラムされた前記1つ以上の物理プロセッサを有する触覚サーバー上で実行される方法であって、
触覚オーサリングシステムとの通信を確立することと、
前記触覚オーサリングシステムから、前記触覚オーサリングシステム上に格納されたマスター触覚ライブラリのサブセットを含むマスター触覚サブライブラリを受信することと、
クライアント触覚装置との通信を確立することと、
装置触覚ライブラリにアクセスすることと、
前記クライアント触覚装置に、前記クライアント触覚装置の装置識別に従った前記装置触覚ライブラリからの装置固有の触覚サブライブラリおよび前記マスター触覚サブライブラリを提供することと、
前記触覚オーサリングシステムからマスター触覚ストリームを受信することと、
前記マスター触覚ストリームからクライアント触覚ストリームを生成することと、
前記クライアント触覚ストリームを前記クライアント触覚装置に送信することと
を含む、コンピュータ実装方法。 - 前記クライアント触覚ストリームを生成することは、前記クライアント触覚装置のアカウント識別に従い、前記マスター触覚ストリームから触覚データユニットを選択することを含む、請求項19に記載の方法。
- 前記クライアント触覚装置は第1のクライアント触覚装置であり、前記装置固有の触覚サブライブラリは第1の装置固有の触覚サブライブラリであり、前記装置識別は第1の装置識別であり、前記クライアント触覚ストリームは第1のクライアント触覚ストリームであり、前記アカウント識別は第1のアカウント識別であり、
前記方法は
第2のクライアント触覚装置との通信を確立することと、
前記第2のクライアント触覚装置に、前記第2のクライアント触覚装置の第2の装置識別に従って判断された第2の装置固有の触覚サブライブラリを提供することと、
前記第1のクライアント触覚装置の第1のアカウント識別に従って前記マスター触覚ストリームの触覚データユニットを選択することにより前記第1のクライアント触覚ストリームを生成することと、
前記第2のクライアント触覚装置の前記第2のアカウント識別に従って前記マスター触覚ストリームの触覚データユニットを選択することにより第2のクライアント触覚ストリームを生成することと、
前記第2のクライアント触覚ストリームを前記第2のクライアント触覚装置に送信することと
をさらに含む、請求項20に記載の方法。 - 触覚効果のストリームを送信するための触覚サーバーシステムであって、
1つ以上のプロセッサと、
命令を格納している記憶装置と、を備え、
前記命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行される場合に、前記システムに
触覚オーサリングシステムとの通信を確立することと、
前記触覚オーサリングシステムから、前記触覚オーサリングシステム上に格納されたマスター触覚ライブラリのサブセットを含むマスター触覚サブライブラリを受信することと、
クライアント触覚装置との通信を確立することと、
装置触覚ライブラリにアクセスすることと、
前記クライアント触覚装置に、前記クライアント触覚装置の装置識別に従って判断された前記装置触覚ライブラリからの装置固有の触覚サブライブラリおよび前記マスター触覚サブライブラリを提供することと、
前記触覚オーサリングシステムからマスター触覚ストリームを受信することと、
クライアント触覚ストリームを生成することと、
前記クライアント触覚ストリームを前記クライアント触覚装置に送信することと
を行わせる、触覚サーバーシステム。 - 前記クライアント触覚ストリームを生成するために、前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、前記クライアント触覚装置のアカウント識別に従い、前記マスター触覚ストリームから触覚データユニットを選択させるようにさらに構成される、請求項22に記載のシステム。
- 前記クライアント触覚装置は第1のクライアント触覚装置であり、前記装置固有の触覚サブライブラリは第1の装置固有の触覚サブライブラリであり、前記装置識別は第1の装置識別であり、前記クライアント触覚ストリームは第1のクライアント触覚ストリームであり、前記アカウント識別は第1のアカウント識別であり、
前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、
第2のクライアント触覚装置との通信を確立することと、
前記第2のクライアント触覚装置に、前記第2のクライアント触覚装置の第2の装置識別に従って判断された第2の装置固有の触覚サブライブラリおよび前記マスター触覚効果サブライブラリを提供することと、
前記第1のクライアント触覚装置の第1のアカウント識別に従って前記マスター触覚ストリームの触覚データユニットを選択することにより前記第1のクライアント触覚ストリームを生成することと、
前記第2のクライアント触覚装置の第2のアカウント識別に従って前記マスター触覚ストリームの触覚データユニットを選択することにより第2のクライアント触覚ストリームを生成することと、
前記第2のクライアント触覚ストリームを前記第2のクライアント触覚装置に送信することと
を行わせるようにさらに構成される、請求項23に記載のシステム。 - 再生のためにクライアント触覚ストリームを復号するコンピュータ実装方法であって、1つ以上の物理プロセッサによって実行される場合に、クライアント触覚装置に前記方法を実行させるコンピュータプログラム命令でプログラムされた前記1つ以上の物理プロセッサを有する前記クライアント触覚装置上で実行される方法であって、
触覚サーバーシステムとの通信を確立することと、
前記触覚サーバーからクライアント触覚ライブラリを取得することであって、前記クライアント触覚ライブラリは前記クライアント触覚装置の装置識別に従い前記触覚サーバーによって生成される、クライアント触覚ライブラリを取得することと、
前記クライアント触覚装置によって、クライアント触覚ストリームを前記触覚サーバーから受信することであって、前記クライアント触覚ストリームは、複数の触覚ブロックおよび対応する複数のタイムスタンプを含む、クライアント触覚ストリームを受信することと、
前記クライアント触覚装置の1つ以上の触覚出力装置上での再生のために複数の触覚効果を生成することであって、各触覚効果は、対応する触覚ブロックのタイムスタンプに従って一度に再生される前記クライアント触覚ストリームから、前記対応する触覚ブロックのコンテンツ識別子に従い前記クライアント触覚ライブラリから選択される、複数の触覚効果を生成することと、
前記複数の触覚効果を前記クライアント触覚装置の前記1つ以上のアクチュエータに出力することと
を含む、コンピュータ実装方法。 - 前記クライアント触覚ライブラリは、コンテンツ識別子と、前記クライアント触覚装置の前記1つ以上のアクチュエータによって再生可能な対応する触覚効果との間の関連付けを含む、請求項25に記載の方法。
- 前記クライアント触覚ライブラリは、前記クライアント触覚ストリーム内に含まれる前記触覚ブロックに従って生成される、請求項26に記載の方法。
- 前記複数の触覚効果の各々を、前記1つ以上触覚出力装置の能力に従って再生するために前記1つ以上の触覚出力装置に割り当てることをさらに含む、請求項25に記載の方法。
- 再生のためにクライアント触覚ストリームを復号するためのクライアント触覚装置であって、
1つ以上のプロセッサと、
命令を格納している記憶装置と、を備え、
前記命令は、前記1つ以上のプロセッサによって実行される場合に、前記クライアント触覚装置に、
触覚サーバーとの通信を確立することと、
前記触覚サーバーからクライアント触覚効果ライブラリを取得することであって、前記クライアント触覚効果ライブラリは前記クライアント触覚装置の装置識別に従い前記触覚サーバーによって生成される、クライアント触覚効果ライブラリを取得することと、
前記クライアント触覚ストリームを前記触覚サーバーから受信することであって、前記クライアント触覚ストリームは、複数の触覚ブロックおよび対応する複数のタイムスタンプを含む、前記クライアント触覚ストリームを受信することと、
前記クライアント触覚装置の触覚出力装置上での再生のために複数の触覚効果を生成することであって、各触覚効果は、対応する触覚ブロックのタイムスタンプに従って一度に再生される前記クライアント触覚ストリームから、前記対応する触覚ブロックに従い前記クライアント触覚ライブラリから選択される、複数の触覚効果を生成することと、
前記複数の触覚効果を前記クライアント触覚装置の前記アクチュエータに出力することと
を行わせる、クライアント触覚装置。 - 前記クライアント触覚ライブラリは、触覚ブロックと、前記クライアント触覚装置の前記アクチュエータによって再生可能な対応する触覚効果との間の関連付けを含む、請求項29に記載のクライアント触覚装置。
- 前記クライアント触覚ライブラリは、前記クライアント触覚ストリーム内に含まれる前記触覚ブロックに従って生成される、請求項30に記載のクライアント触覚装置。
- 前記1つ以上のプロセッサは、前記システムに、前記複数の触覚効果の各々を、前記触覚出力装置の能力に従って再生するために前記触覚出力装置に割り当てさせるようにさらに構成される、請求項29に記載のクライアント触覚装置。
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