JP2017119058A - リンパ液流促進マッサージ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】熟練した者と比べても遜色ないリンパマッサージをおこなう装置を提供する。
【解決手段】回転軸１２を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリ１４と、回転力を印加する回転モータ２１と、回転軸と平行する回転軸１６を中心に回転する無端ベルト保持プーリ１７と、無端ベルト１８と、無端ベルトの外面に配されるマッサージ片２００ａ〜２００ｇとを備える。マッサージ片は、無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦および横の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長く、被施術者の皮膚に接すると撓（しな）りながら反発力を有する弾性材料で形成した。そして、無端ベルトの移動にともない、マッサージ片は、被施術者の皮膚を一方向に撫でる。
【選択図】図３

Description

本発明は、リンパ液の流れを促進するリンパ液流促進マッサージ装置に関する。

ヒトの体の中には血管のほかにもリンパ管が全身に広がっている。全身の組織中の細胞と細胞との間の組織液は、毛細血管を経て血液中に戻るが、一部は毛細リンパ管に入り、静脈に送られる。この循環をリンパ系といい、その中を通る液をリンパ液（又はリンパ）と言う。毛細リンパ管が合流し太くなったものがリンパ管であり、リンパ管にはところどころリンパ節（腺）というソラマメ状の丸いふくらみがついている。リンパ節は、細菌やウイルスが身体に侵入した際、殺菌や無効化する免疫反応機構として働いている。リンパ管は、静脈にからみつくように全身に分布し、太い主リンパ管となって、首のつけ根の頸部リンパ節を通り鎖骨下の静脈角から静脈に繋がっている。血液は心臓のポンプ機能によって流れるが、リンパ液はリンパ管自体の微弱な運動や、周囲の筋肉の働きによってゆっくり循環するように流れる。リンパ液の循環不全によって浮腫が生じる。例えば、小腿（ふくらはぎ）のリンパ管は筋膜の外側の皮下組織のなかを通っているが、そのリンパ管にリンパ液が鬱滞することによりリンパ浮腫と呼ぶ浮腫ができる。リンパ液の循環不全（リンパ液の鬱滞）を放置すると四肢(腕や足)や体幹(胴体)がむくみ、重圧感、緊満痛、だるさ、疲れやすさなどを感じる等の症状を呈すことがあり好ましくない。リンパ液の循環不全を改善する方法として、滞ってしまったリンパ液を、体の各所のリンパ節に流し込んで排泄し、リンパの流れをスムーズにするリンパマッサージが知られている。リンパマッサージとは、人の手のひらを用い皮膚に圧力や刺激が伝わるくらいのやさしい力をかけて、リンパ節の方向になでるマッサージ方法である。

一方、筋肉マッサージとは、硬くなった筋肉を柔らかくほぐすために、手の指により圧する（指圧）、たたく、もむ（もみほぐす）マッサージであり、リンパマッサージとは全く異なる。

マッサージをおこなう機械に関しては、多くの特許文献がある。本出願に関連性が高い特許文献としては、以下の特許文献１ないし特許文献３がある。

特許文献１には、背もたれ部内部に上下自在なマッサージ施療具を設け、また、フットレストには、小腿を入れるための左右一対の溝が形成され、左右両側部に一対の側壁部が形成され、左右壁部間の略中央に中央壁部が形成され、左右側壁部の内側面及び中央壁部の外側面には、それぞれ袋状のエアセルが設け、これらのエアセルは膨張して小腿の両側を押圧してマッサージすることが記載されている。

特許文献２には、ハウジングの一方側に設けられ回転軸の回りを互いに相反する方向に周回動作して使用者に物理刺激を付与する並設された少なくとも一対の施術部と、回転軸を回転駆動する回転モータと、回転モータを制御する制御部と、を有するマッサージ器が記載されている。そして、施術部の回転位置を検知するホールＩＣセンサと、使用者の皮膚の硬さを検知する変位センサと、を備え、変位センサが検知した皮膚の硬さに応じて、制御部が、回転モータの回転速度を制御することにより、使用者の身体のリンパの滞りを解消して、身体のむくみを改善できることが記載されている。

特許文献３には、駆動手段に連繋され回転可能な第１ローラと、第１ローラと所定の間隔を存して平行に配置される第２ローラと、第１ローラ、第２ローラ間に懸架された環状のベルトと、ベルトの外周面に突設され被施療者の患部にマッサージを施す指圧子と、を具え、制御手段によって駆動手段の回転を制御可能なマッサージユニットが記載されている。

特開２０００−１４００５４号公報 特開２０１３−２４８２１７号公報 特開２００６−２６３０３３号公報

上述した特許文献１ないし特許文献３をはじめとする、公知のマッサージ機器の奏する効果は筋肉マッサージの効果に近いものであり、手で行うリンパマッサージの効果にはるかに及ばないのが現状である。本発明が解決しようとする課題は、熟練した者がおこなうリンパマッサージと比べても遜色なくリンパ液の循環不全を改善する効果を奏するリンパ液流促進マッサージ装置を提供することである。

本発明のリンパ液流促進マッサージ装置は、第１回転軸を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリと、前記無端ベルト駆動プーリに回転力を印加する回転モータと、前記第１回転軸と平行して配置される第２回転軸を中心に回転可能とされる第1無端ベルト保持プーリと、前記無端ベルト駆動プーリの外周部と前記第１無端ベルト保持プーリの外周部とに第１無端ベルトの内面が接して一巡し、前記無端ベルト駆動プーリに印加される前記回転力によって一定方向に移動する該第１無端ベルトと、前記第１無端ベルトの内面の裏側面である外面に配され、前記第１無端ベルトとともに移動する１または複数個のマッサージ片と、を備え、前記マッサージ片は、前記無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影される前記マッサージ片の縦および横の長さが、前記マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長く、被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、前記第１無端ベルトの移動にともない前記被施術者の皮膚を一方向に撫でる。

本発明の技術によれば、マッサージ片は、被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、無端ベルトの移動にともない、マッサージ片は、被施術者の皮膚を一方向に撫でるので、人間の手によるリンパマッサージと同様の効果が得られる。

手を用いる小腿のリンパマッサージの模式図である。 体の各部に存在するリンパ節の位置を模式的に示す図である。 第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第１実施形態のマッサージ片に被施術者の身体を近接させた場合の模式図である。 第１実施形態のマッサージ片に身体を極わずかに接触させた場合の模式図である。 第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の使用方法を示す模式図である。 第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のマッサージ部の模式図である。 第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の使用中のマッサージ部の模式図である。 第２実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第２実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置の別のマッサージ部の模式図である。 第２実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置の別のマッサージ部の使用中の模式図である。 第３実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のマッサージ部の模式図である。 第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置に使用可能なマッサージ部の模式図である。 第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置に使用可能な別のマッサージ部の模式図である。 第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の回転ガイド板の模式図である。 第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置に使用可能な各種のマッサージ部の幅が狭い場合と広い場合の例である。 第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第７実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の側面模式図である。 第７実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の変形例である。 第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。 第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の変形例の模式図である。

本出願の願書に記載の発明者は、人の手を用いるリンパマッサージの技術を取得している。一方、市場ではマッサージ装置なるものがあふれており、マッサージ装置の動作原理、構造も多種多用に及んでいる。これらの装置の名称は、多種多用であり、単にマッサージ装置、筋肉のマッサージ装置、血液の流れを促進するマッサージ装置、リンパ液の流れ流を促進するマッサージ装置、これらを組み合わせた万能マッサージ装置等々の名称が用いられている。しかしながら、発明者は、自ら取得した人手によるリンパマッサージに比較して それらの装置から得られる効果が人手には及ばないことを体感した。そこで、鋭意研究を行い、従来にない効果、すなわち、人手によるリンパマッサージと比べても遜色がない効果を生じるリンパ液流促進マッサージ装置（リンパ液の流れを促進するマッサージ装置）を発明するに至った。

図１は手を用いる小腿のリンパマッサージの模式図である。

図２は体の各部に存在するリンパ節の位置を模式的に示す図である。

図１は、被施術者の顔面がベッド側になっている場合の図である。図１では、施術者の右手と左手と被施術者の脚（この場合には小腿）との関係が模式的に表されている。通常、足、足首、脛（すね）、膝（ひざ）、小腿（しょうたい、ふくらはぎ）、大腿（だいたい、ふともも）を脚と称している。ここで、脚の付け根から膝（ひざ）までの部分を大腿と称し、膝（ひざ）から足首までの部分を小腿と称している。小腿のリンパマッサージの場合には、施術者は、両方の手のひらを、やさしく被施術者のふくらはぎの皮膚に触れ、わずかに圧力をかけながら、手をゆっくりと足首から膝の方向（すなわち、膝下リンパ節の方向）へなでる。この動作を１回または複数回おこなうことによって、リンパ液流（リンパ液の流れ）が促進され、リンパ液はリンパ節へ流れてリンパ液の滞留は解消される。

大腿のリンパマッサージの場合には、施術者は、同様に両方の手のひらを、やさしく被施術者のふとももの皮膚に触れ、わずかに圧力をかけながら、手をゆっくりと膝から足の付け根の方向（すなわち、鼠径リンパ節の方向）へなでる。この動作を１回または複数回おこなうことによって、リンパ液流が促進されリンパ液はリンパ節へ流れリンパ液の滞留は解消される。小腿のリンパマッサージと大腿のリンパマッサージを一連の流れとして、１回または複数回おこなうことによって、同時に小腿と大腿のリンパマッサージをおこなうこともできる。

図１は、被施術者が俯き（顔面が下向）になっている場合の模式図であるが、被施術者が仰向け（顔面が上向）になっている場合にも、施術者は上方から手のひら（掌）をふくらはぎ部の皮膚に当てて、同様に、わずかに圧力をかけながら、手をゆっくりと足首から膝の方向、すなわち、リンパ節の方向へなでる。

発明者は、手のひらが触れる被施術者の皮膚の位置、被施術者の皮膚に与える手のひらの圧力の大きさ、手の移動速度がどのようなものかによって、リンパ液流の流れをよくする効果、すなわち、リンパ液流促進効果の大小が大きく依存することを体感し、人の手と同様の効果を生じさせる機械を開発することを思いついた。発明を実施するための形態（以下、実施形態と省略）のリンパ液流促進マッサージ装置は、発明者が、リンパ液流促進効果が大きくなると考えている人の手の動きに近い作用を被施術者に与えるようにするリンパ液流促進マッサージ装置である。

発明を実施するための形態のリンパ液流促進マッサージ装置は、第１回転軸を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリと、無端ベルト駆動プーリに回転力を印加する回転モータと、第１回転軸と平行して配置される第２回転軸を中心に回転可能とされる第1無端ベルト保持プーリと、無端ベルト駆動プーリの外周部と第１無端ベルト保持プーリの外周部とに第１無端ベルトの内面が接して一巡し、無端ベルト駆動プーリに印加される回転力によって一定方向に移動する第１無端ベルトと、第１無端ベルトの内面の裏側面である外面に配され、第１無端ベルトとともに移動する１または複数個のマッサージ片と、を備える。マッサージ片は、第１無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦および横の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長く、被施術者の皮膚に接すると撓（しな）りながら反発力を有する弾性材料で形成され、第１無端ベルトの移動にともない、マッサージ片は、被施術者の皮膚を一方向に撫でる。

ここで、反発力は被施術者の皮膚を押す押圧力と等しく、押圧力の大きさは人の手が触れる程度の大きさであり、押すような強さではない。また、被施術者の皮膚を撫でる強さも優しく撫でる程度である。また、被施術者の皮膚を一方向に撫でるとは、被施術者の足首の方向から頭の方向に撫でることである。マッサージ片が皮膚に加える押圧力、すなわち、マッサージ片の反発力は、施術者がおこなうリンパマッサージの人の手のひらを用い皮膚に加える押圧力と同じ程度のやさしい力である。また、皮膚を撫でるマッサージ片の移動方向の速度、力は、施術者がおこなうリンパマッサージの人の手のひらの移動速度、力と同じ程度のゆっくりとした速度、緩やかな力である。

マッサージ片を形成する弾性材料としては、例えば、天然ゴム、合成ゴム、合成樹脂、ポリエステル、シリコン部材、等を用いることができるが、これに限るものではない。

マッサージ片は、第１無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦および横の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長くされているので、弾性材料で形成されるマッサージ片の反発力は弱い。よって、反発力の大きさは人の手が触れる程度の大きさであり、押すような強さではない。また、被施術者の皮膚を撫でる強さも優しく撫でる程度である。また、被施術者の皮膚を一方向に撫でるとは、足首から頭の方向に撫でることであり、リンパ液をリンパ節に流し込む人手によるリンパマッサージの基本と同じ方向である。

さらに、無端ベルト駆動プーリと第１回転軸の伸びる方向に第１所定距離だけ離間して配される第１回転軸を中心に回転可能とされる第２無端ベルト保持プーリと、第１無端ベルト保持プーリと第２回転軸の伸びる方向に第２所定距離だけ離間して配される第２回転軸を中心に回転可能とされる第３無端ベルト保持プーリと、第２無端ベルト保持プーリの外周部と第３無端ベルト保持プーリの外周部とに第２無端ベルトの内面が接して一巡し、第１無端ベルトと交差することなく移動する第２無端ベルトと、第２無端ベルトの内面の裏側面である外面に配され、第２無端ベルトとともに移動する１または複数個のマッサージ片と、を備えるようにしてもよい。マッサージ片は、被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、第２無端ベルトの移動にともない、マッサージ片は、被施術者の皮膚を一方向に撫でる。第１所定距離、または/および、第２所定距離を被施術者の各部の大きさに合わせて調整可能とするようにしてもよい。

ここで、無端ベルト駆動プーリの外周部と第１無端ベルト保持プーリの外周部とは摩擦力を有して第１無端ベルトの内面と接するようにしてもよく、無端ベルト駆動プーリの外周部と第１無端ベルト保持プーリの外周部とは歯車構造とし、第１無端ベルトの内面に歯車と噛み合う歯を設けるようにしてもよい。同様に、第２無端ベルト保持プーリの外周部と第３無端ベルト保持プーリの外周部とは摩擦力を有して第２無端ベルトの内面と接するようにしてもよく、第２無端ベルト保持プーリの外周部と第３無端ベルト保持プーリの外周部とは歯車構造とし、第２無端ベルトの内面に歯車と噛み合う歯を設けるようにしてもよい。

また、無端ベルト駆動プーリとともに第２無端ベルト保持プーリが回転するようにしてもよい。例えば、無端ベルト駆動プーリと第２無端ベルト保持プーリがともに駆動力伝達プーリの上に固着されるようにして、この駆動力伝達プーリに回転モータからの回転力を伝えるようにしてもよい。そして、第１回転軸の伸びる方向に無端ベルト駆動プーリ、または/および、第２無端ベルト保持プーリを移動可能として第１所定距離を調整可能としてもよい。

また、無端ベルト駆動プーリの回転力が第２無端ベルト保持プーリに伝わらないようにしてもよい。この場合には、第２無端ベルト保持プーリを回転させる別手段、例えば、別の回転モータで回転させるようにしてもよく、または、後述するような第１マッサージ部と第２マッサージ部とを嵌合するなどの別手段を用いてもよい。

また、マッサージ片は複数個からなり、複数個のマッサージ片の一部を第１無端ベルトに直接に配し、その一部以外のマッサージ片を第２無端ベルトに直接に配するようにしてもよい。

また、複数個のマッサージ片の一部は、第１外枠部の内面に固着されて、第１外枠部とともに第１マッサージ部を形成し、第１外枠部の底部を介して第１無端ベルトの外面に配してもよい。第１外枠部の移動方向と直交する面における第１外枠部の断面形状は、第１外枠部の内面に固着される一部のマッサージ片が被施術者の皮膚に接することを可能とする凹形状またはＬ形状または湾曲形状とされるようにしてもよい。

上述した一部以外のマッサージ片は、第２外枠部の内面に固着されて、第２外枠部とともに第２マッサージ部を形成し、第２外枠部の底部を介して第２無端ベルトの外面に配してもよい。第２外枠部の移動方向と直交する面における第２外枠部の断面形状は、第２外枠部の内面に固着される一部以外のマッサージ片が被施術者の皮膚に接することを可能とする凹形状またはＬ形状または湾曲形状とされるようにしてもよい。

ここで、回転モータの回転力が、無端ベルト駆動プーリとともに直接に第２無端ベルト保持プーリに伝わるようにして、第２無端ベルト保持プーリが第２無端ベルトに移動力を与えるようにする場合には、第２マッサージ部は第２無端ベルトに印加される移動力によって移動する。また、回転モータの回転力が第２無端ベルト保持プーリに伝わらないようにする場合には、回転モータの回転力は、無端ベルト駆動プーリの回転力、第１無端ベルトの移動力、第１マッサージ部の移動力、第２マッサージ部の移動力、第１無端ベルトの移動力と、順に伝わる。第１マッサージ部の移動力を第２マッサージ部の移動力として伝えるには、例えば、以下の様にすることができる。第１マッサージ部の第１外枠部と第２マッサージ部の第２外枠部とを第１無端ベルトの移動する方向に直交する面で嵌合させて、第１外枠部の移動力を第２外枠部に伝えるようにして第２外枠部を移動させることができる。さらに、嵌合した第１外枠部と第２外枠部とを相互にスライドさせる構成を採用して、第１所定距離、または/および、第２所定距離を任意に変化させる場合にも、第１外枠部の移動力を第２外枠部に伝えることができる。

上述したように、第１外枠部の移動方向と直交する面における第１外枠部の断面形状は、凹形状またはＬ形状または湾曲形状のいずれでもよく、同様に、第２外枠部の移動方向と直交する面における第２外枠部の断面形状も凹形状またはＬ形状または湾曲形状のいずれでもよい。しかしながら、以下に述べるように、第１無端ベルトと第２の無端ベルトとの離間距離、第１外枠部の大きさ、第２外枠部の大きさに応じて好適な形状がある。

第１無端ベルトと第２の無端ベルトとの離間距離が離れており、第１外枠部と第２外枠部の双方が移動方向から見て重ならない場合には、好適には、凹形状または湾曲形状を用いるのがよい。例えば、第１マッサージ部が左脚をマッサージし、第２マッサージ部が右脚をマッサージする場合にこのような構成は好適である。

一方、第１外枠部と第２外枠部の双方が移動方向から見て重なる場合には、第１外枠部と第２外枠部との各々の移動が他方の移動を妨げることを防止するために、第１外枠部と第２外枠部を嵌合させて用いることが望ましい。第１外枠部と第２外枠部を嵌合させて用いる場合には、好適には、相互に左右対称のＬ形状の第１外枠部と第２外枠部を用い、向き合せると、移動方向から見て凹形状となるようにするのがよい。例えば、Ｌ形状の第１マッサージ部と第１マッサージ部に対して逆Ｌ形状の第２マッサージ部とを用い、第１マッサージ部と第２マッサージ部とで被施術者の身体を包み込むようにする。このようにすれば、被施術者の脚のサイズに応じて第１マッサージ部と第２マッサージ部との離間距離を調整して、右脚または左脚のいずれか一方をマッサージする場合に好適である。

マッサージ片の形状は、上述したように第１無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦および横の長さが、前記マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長くすることに加えて、以下のような種々の形状としてもよい。

第１無端ベルトまたは第２無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状については、以下のようにしてもよい。ここで、マッサージ片の各方向から見た断面形状は、直線で表される形状、尖った角を有する形状、湾曲線で表される形状等がある。断面形状を正確に表すために、実施形態で用いる用語の意味を説明する。マッサージ片の先端とは、第１無端ベルトまたは第２無端ベルト、または、第１外枠部または第１外枠部に固着された部分（マッサージ片の固着部）から突出した最も遠い部分をいう。先端が明確に特定できない形状もあるので、その場合を含めて先端の付近を先端部という。また、先端部が明確な両端を有する場合（例えば長方形断面、湾曲部と長方形を組み合わせた断面）には、中央部とは、その両端の中間の付近をいう。両端と中央部の用語を用いることによってどのように先端部が湾曲しているかを明確にすることができる。

第１無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状は、第１無端ベルトまたは第１外枠部から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さが、先端部の中央部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さよりも長く、先端部は湾曲形状をしてもよい。また、同様に、第２無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状は、第２無端ベルトまたは第２外枠部から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の第２無端ベルトの外面または第２外枠部からの長さが、先端部の中央部の第２無端ベルトの外面または第２外枠部からの長さよりも長く、先端部は湾曲形状をしてもよい。

このようにすれば、身体の丸み、例えば、ふくらはぎ、ふとももの断面の丸みにマッサージ片の先端の断面形状が沿うようにできるので、強い圧迫力を加えずに、ふくらはぎ、ふともも、の広い範囲をやさしく撫でることができる。すなわち、無端ベルトの移動する方向に直交する方向のマッサージ片の広い範囲が、ふくらはぎ、ふともも、をやさしく撓りながら撫でることができる。

また、第１無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状は、第１無端ベルトまたは第１外枠部から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さが、先端部の中央部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さよりも中央部から離れるに従い順次短くされ、かつ、マッサージ片の第１無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第１外枠部の当該接平面に平行する面における断面形状は、先端部に近い程、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなるようにしてもよい。

第１無端ベルトまたは第１外枠部から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さが、先端部の中央部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さよりも中央部から離れるに従い順次短くされ、とは中央部に一番高い点を有する形状であり、例えば、マッサージ片の固着部の両端から伸びる曲線が相互に順次近づくように伸び両者が中央部で交わり突起となる形状、例えば、中央部が凸である形状等がある。子供のような体格が小さい被施術者の場合は先端部の接触面積が小さい部分が皮膚に接し、大人のような体格が大きい被施術者の場合にはよりマッサージ片の固着部に近いより接触面積が大きい部分が皮膚に接して、体格差を吸収して効果的なリンパマッサージが可能となる。また、接触面積が小さい程、マッサージ片の反発力（＝皮膚に加わる押圧力）の総量は小さくなる。

かつ、マッサージ片の第１無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第１外枠部の当該接平面に平行する面における断面形状は、先端部に近い程、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなる、とは先端部になる程、マッサージ片の反発力（＝皮膚に加わる押圧力）が小さくなることを意味する。このような形状では先端部になるほど反発力が小さくなるので、子供のような体格が小さい被施術者に適する。また、大人のような体格が大きい被施術者の場合にはよりマッサージ片の固着部により近い反発力がより大きい部分が皮膚をなでるので、皮膚に対する押圧力も大きくなり、体格差を吸収して効果的なリンパマッサージが可能となる。

また、同様に、第２無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状は、第２無端ベルトまたは第２外枠部から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の第２無端ベルトの外面または第２外枠部からの長さが、先端部の中央部の第１無端ベルトの外面または第１外枠部からの長さよりも中央部から離れるに従い順次短くされ、かつ、マッサージ片の第２無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第２外枠部の当該接平面に平行する面における断面形状は、先端部に近い程、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなるようにしてもよい。

マッサージ片の第２無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第２外枠部の当該接平面に平行する面における断面積が小さい程、撓り易く反発力は小さくなる。また、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなる程、撓り易く反発力は小さくなる。

このようにすると、マッサージ片の先端部は撓り易く皮膚との接触面積は小さい。一方、マッサージ片の第１外枠部または第２外枠部に近くなる程撓り難く皮膚との接触面積はより広くなる。この結果として、例えば、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が小さい場合には、小さい範囲に小さな撓り力が印加され、マッサージ片は優しくなでる。一方、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が大きい場合には、広い範囲に全体としてはより大きな撓り力（すなわち、撫でる力）が印加されるものの、皮膚との接触面積は大きく、単位面積当たりの皮膚に印加される撫でる力は、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が小さい場合と同じ程度である。よって、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が小さい場合、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が大きい場合、のいずれにおいても良好なリンパマッサージの効果が得られる。すなわち、子供、大人、体格差を吸収して広範囲な被施術者に適用できる。

第１無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第１外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状、または、第２無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第２外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状は以下のようにしてもよい。

ここで、「マッサージ片の固着される第１外枠部または第２外枠部の当該接平面に平行する面」とは、以下の面である。第１外枠部または第２外枠部が凹形状であるときには、凹形状の底部の内面（内平面）にマッサージ片が固着されている場合には、「当該接平面」は凹形状の底部の内面（内平面）であり、「平行する面」は、これに平行し、第１外枠部または第２外枠部から伸びるマッサージ片を切断した場合の断面図を描くための面である。凹形状の側部の内面（内平面）にマッサージ片が固着されている場合には、「当該接平面」は凹形状の側部の内面（内平面）であり、「平行する面」は、これに平行し、第１外枠部または第２外枠部から伸びるマッサージ片を切断した場合の断面図を描くための面である。側部の内面が底部の内面に対して90度ではなく、異なる傾斜角度を有するときは、この傾斜角度を有する面である。第１外枠部または第２外枠部がＬ形状であるときも同様である。

第１外枠部または第２外枠部が湾曲形状であるときには、湾曲形状の内面は平面ではなく曲面であるので、「当該接平面」は、マッサージ片の中央部が第１外枠部または第２外枠部に固着されている点における接平面であり、「平行する面」は、これに平行し、第１外枠部または第２外枠部から伸びるマッサージ片を切断した場合の断面図を描くための面である。すなわち、マッサージ片の形状自体が同一であれば、第１外枠部または第２外枠部が、凹形状、Ｌ形状、湾曲形状であるかに関わらず、皮膚に接して撓る前の第１外枠部または第２外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状は等しい。

例えば、一定の厚さの板材からマッサージ片を作成する場合には、第１外枠部または第２外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状は、マッサージ片の固着部からの離間距離の大きさにかかわらず、縦横の長さは各々が一定の長方形となる。また、移動方向と直交する方向のマッサージ片の先端部の断面積よりも、マッサージ片の固着部の断面積をより大きくする場合には、先端部分に対応する部分の厚さに比べてマッサージ片の固着部に対応する部分の厚さがより厚い板材を用いる。また、断面形状は長方形に限らず以下のようにしても良い。

第１無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第１外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状は、第１無端ベルトまたは第１外枠部から突出したマッサージ片の両側の端部が、中央部よりも第１無端ベルトの移動方向のより前方に配される湾曲形状をしてもよい。また、同様に、第２無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第２外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状は、第２無端ベルトまたは第２外枠部から突出したマッサージ片の両側の端部が、中央部よりも第２無端ベルトの移動方向のより前方に配される湾曲形状をしてもよい。

このようにすれば、マッサージ片が撓（しな）った場合において、マッサージ片の広い範囲が身体の丸み、例えば、ふくらはぎ、ふとももの丸みに沿って皮膚と接触するようにできるので、マッサージ片は皮膚に強い圧迫力を加えることなく、ふくらはぎ、ふともも、の広い面積の範囲をやさしく撫でることができる。

さらに、第１無端ベルトまたは第２無端ベルトの移動する方向と反対方向のマッサージ片の広い範囲が、湾曲形状のマッサージ片の撓りによって、身体の丸み、例えば、ふくらはぎ、ふとももの丸みに沿って皮膚と接触するようにできるので、マッサージ片は皮膚に強い圧迫力を加えることなく、ふくらはぎ、ふともも、の広い面積の範囲をやさしく撫でることができる。

ここで、「第１無端ベルトまたは第２無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状（移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状と省略）」と、「第１無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第１外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状または第２無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される第２外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状（無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状と省略）」とは、異なる効果を奏する。よって、「無端ベルトの移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状」と「無端ベルトと平行する面またはマッサージ片の固着される外枠部の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状」とを種々に組み合わせることによって、両方の効果を同時に得る種々の組み合わせを実施することができる。

さらに、第１マッサージ部の外枠部に第１ガイド部材を付加して以下のようにすることができる。ここで、少なくとも第１ガイド部材を固着した付近の外枠部は弾性材で形成しなければならないが、第１無端ベルトに固着する付近の外枠部は剛性材で形成してもよい。

第１無端ベルトの一方の側端よりも外側の第１回転軸に固着される第１回転軸の中心と同心なる円弧部を有する第１回転ガイド板と、第１無端ベルトの一方の側端よりも外側の第２回転軸に固着される第２回転軸の中心と同心なる円弧部を有する第２回転ガイド板と、第１回転ガイド板の一方の端部と第２回転ガイド板の一方の端部との間に懸架される第１ガイド線と、第１回転ガイド板の他方の端部と第２回転ガイド板の他方の端部との間に、第１ガイド線と平行に懸架される第２ガイド線と、第１マッサージ部の外枠部の一方の外面に配される第１ガイド部材と、を備え、第１回転ガイド板と第１ガイド線と第２回転ガイド板と第２ガイド線とを第１ガイド部材の内部に順次保持しながら各々の第１マッサージ部が移動するようにすることもできる。

さらに、第１マッサージ部の外枠部の各々の側部に第１ガイド部材と第２ガイド部材とを付加して以下のようにすることができる。

さらに、第１無端ベルトの他方の側端よりも外側の第１回転軸に固着される第１回転軸の中心と同心なる円弧部を有する第３回転ガイド板と、第１無端ベルトの他方の側端よりも外側の第２回転軸に固着される第２回転軸の中心と同心なる円弧部を有する第４回転ガイド板と、第３回転ガイド板の一方の端部と第４回転ガイド板の一方の端部との間に懸架される第３ガイド線と、第３回転ガイド板の他方の端部と第４回転ガイド板の他方の端部との間に、第３ガイド線と平行に懸架される第４ガイド線と、第１マッサージ部の外枠部の他方の外面に配される第２ガイド部材と、を備え、第３回転ガイド板と第３ガイド線と第４回転ガイド板と第４ガイド線とを第２ガイド部材の内部に順次保持しながら各々の第１マッサージ部が移動することができる。

第１ガイド部材によって、凹形状または湾曲形状の第１マッサージ部の外枠部を引延ばし、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が小さい場合、ふくらはぎ、ふともも、の断面積が大きい場合、のいずれにおいても良好なリンパマッサージの効果が得られる。すなわち、子供、大人、体格差を吸収して広範囲な被施術者に適用できる。第１ガイド部材に加えて第２ガイド部材を用いる場合には、外枠部の引延ばしの効果はさらに大きくできる。

また、被施術者が仰臥できるベッド本体を備え、ベッド本体の被施術者の右腕の腋下から右足首までが積載可能な範囲の一部または全部と、ベッド本体の被施術者の左腕の腋下から左足首までが積載可能な範囲の一部または全部と、に開口部を設け、開口部からマッサージ片が突出するようにして、上述した実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のいずれかを用いることができる。または、上述した種々の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部の組み合わせを用いることができる。

このようにすると、被施術者は楽な姿勢でリンパマッサージを受けることができるとおもに、施術者の側もリンパ液流促進マッサージ装置を被施術者の特定の部位にセットする手間が省ける。

また、リンパ液流促進マッサージ装置は、被施術者が着座できる椅子本体と、被施術者の足を載せる足台板と、椅子本体または足台板に配されるモータと、モータを制御するモータ制御部と、椅子本体と足台板とを回動可能に連結する連結部と、を具備する椅子を備えるようにしてもよい。椅子本体は、被施術者の右腰から右腕の腋下までに対応する部分と、前記椅子の被施術者の左腰から左腕の腋下までに対応する部分と、に開口部を設け、前記開口部から前記マッサージ片が突出するようにし、モータ制御部は、モータを正方向と逆方向とに交互に回転させ、椅子本体と足台板との間に働く回動力によって、前記足台板を上下方向に動かす。

ここで、椅子本体の開口部からマッサージ片が突出するようにする、部分に用いる部材としてのリンパ液流促進マッサージ装置は、上述した実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のいずれかを用いることができる。または、上述した種々の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部の組み合わせを用いることができる。

足台板を上下に動かす回動力は、モータ（通常の直流モータ、通常の交流モータ、ギヤー付モータ、ステッピングモータ等）から椅子本体に配される第１歯車、足台板の回動軸に固着される第２歯車、足台板の回動軸、足台板と順に伝わるようにしてもよい。

このようにすると、被施術者は楽な姿勢でリンパマッサージを受けることができる。被施術者が椅子に長く座っているとリンパ液が溜まり、下肢のむくみ、疲労等の下になり好ましくない。このような問題を解決するために足台板を備え、被施術者の足を上下方向に移動させて下肢のリンパ液の溜まりを防ぎ、下肢を良好な状態に保つようにすることができる。なお、椅子に車輪をつけ、車椅子付のリンパ液流促進マッサージ装置とすることもできる。

以下、図面を参照して、具体的に実施形態について説明をする。各、実施形態において、同一符号を付した構成部は、略同様の構造を有し、作用も略同様であるので、その構成部が最初に登場する実施形態において説明し、後の実施形態においては、説明を省略し、又は、簡略にする。

（第１実施形態）
図３は第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。
図３（Ａ）は正面図であり、図３（Ｂ）は平面図であり、図３（Ｃ）は側面図である。

図４は第１実施形態のマッサージ片に被施術者の身体（小腿）を近接させた場合の模式図である。図４（Ａ）はマッサージ片２００ｃの正面模式図、図４（Ｂ）はマッサージ片２００ｃの平面模式図である。図４（Ｂ）はマッサージ片２００ｃの側面模式図である。図４（Ａ）は、図３（Ａ）に対応し、図４（Ｂ）は、図３（Ｂ）に対応する。図４（Ｃ）は、マッサージ片２００ｃをベルト移動方向から見た図である。図４（Ｂ）はマッサージ片２００ｃを無端ベルト１８の表面に垂直な方向から見た図である。図４では、マッサージ片２００ｃを代表例として図示したが、他のマッサージ片であるマッサージ片２００ａ、マッサージ片２００ｂ、マッサージ片２００ｄ、マッサージ片２００ｅ、マッサージ片２００ｆ、マッサージ片２００ｇも同様な構造をしている。

図５は第１実施形態のマッサージ片に身体（小腿）を極わずかに接触させた場合の模式図である。図４（Ａ）はマッサージ片２００ｃの正面模式図、図４（Ｂ）はマッサージ片２００ｃの平面模式図である。

図３、図４、図５を参照して第１実施形態について以下順に説明をする。

リンパ液流促進マッサージ装置０は、基台１１、回転軸（第１回転軸）１２、回転軸（第２回転軸）１６、駆動力伝達プーリ１３、無端ベルト駆動プーリ（第１無端ベルト駆動プーリ）１４、無端ベルト駆動プーリ（第２無端ベルト駆動プーリ）１７、無端ベルト１８、マッサージ片２００ａ、マッサージ片２００ｂ、マッサージ片２００ｃ、マッサージ片２００ｄ、マッサージ片２００ｅ、マッサージ片２００ｄ、マッサージ片２００ｆ、マッサージ片２００ｇ、駆動力伝達ベルト１５、回転モータ２１、制御部２２を備える。

回転モータ２１は、モータ回転軸２１ａ、モータ筐体２１ｂを具備する。基台１１は、回転軸１２を支持する回転軸支持部（第１回転軸支持部）１１ａと回転軸１６を支持する回転軸支持部（第２回転軸支持部）１１ｂとを具備する。基台１１は、モータ筐体２１ｂと制御部２２とを固着する。駆動力伝達プーリ１３と無端ベルト駆動プーリ１４とは固着され、共に回転軸１２を回転中心として回転可能とされる。無端ベルト保持プーリ１７は回転軸１６を回転中心として回転可能とされる。無端ベルト駆動プーリ１４と無端ベルト保持プーリ１７との間に無端ベルト１８が懸架される。

無端ベルト駆動プーリ１４は回転をして無端ベルト１８に移動力を与え、無端ベルト保持プーリ１７は無端ベルト１８を所定位置に保持するためのプーリである。回転軸１２と回転軸１６との離間距離は、無端ベルト１８に適宜の張力を与え、無端ベルト駆動プーリ１４と無端ベルト１８との間に摩擦を発生させて無端ベルト駆動プーリ１４の回転にともない、無端ベルト１８が移動するようにしている。なお、無端ベルト駆動プーリ１４と無端ベルト１８との間の摩擦力を増加させるために、無端ベルト駆動プーリ１４の表面（無端ベルト１８と接する面）と無端ベルト１８の内面（無端ベルト駆動プーリ１４と接する面）とを表面に細かい凹凸のある粗い面としてもよい。さらに、無端ベルト駆動プーリ１４の表面に歯車を設けた歯車面として、無端ベルト１８の内面に、無端ベルト駆動プーリ１４の歯車面と噛み合う歯を設けるようにしてもよい。

駆動力伝達プーリ１３とモータ回転軸２１ａとの間に駆動力伝達ベルト１５が懸架される。無端ベルト１８には、マッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇが等間隔に配置され無端ベルト１８と固着する。

制御部２２は回転モータ２１の回転を制御する。例えば、回転モータ２１は図示しない周波数発生器（FG）を有しておりモータ回転軸２１ａの回転数を検出する。制御部２２は、FGで検出するモータ回転軸２１ａの回転数が所定の回転数となるように、回転モータ２１を制御する。

駆動力伝達ベルト１５はモータ回転軸２１ａの回転駆動力を駆動力伝達プーリ１３に伝える。駆動力伝達プーリ１３は回転駆動力を無端ベルト駆動プーリ１４に伝える。無端ベルト駆動プーリ１４の回転駆動力は無端ベルト１８を図６中の矢印のベルト移動方向へ動かす移動力となる。この移動力によって、無端ベルト保持プーリ１７は回転する。無端ベルト１８の移動に応じて、マッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇも移動する。

マッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇは、いずれも、人間の手の感触と同様の作用を与えることができるような材料と形状とが選択される。発明者は種々の試みの結果、以下のような結論に至った。材料に関しては、柔軟性、反発性を有する材料がよい。例えば、ゴム、ポリエステル、シリコン、合成樹脂が挙げられる。

具体的には、マッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇの形状は、無端ベルト１８の移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦（図３、図５のＬ２を参照）および横（図３、図５のＬ２を参照）の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚の長さ（図３、図５のＬ５を参照）よりも長くされているので、弾性材料で形成されるマッサージ片は容易に撓り反発力は弱い。そして、その反発力の大きさは人の手が触れる程度の大きさであり、押すような強さではない。そして、材料のマッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇの平面部（図３（Ｃ）参照）が被施術者の皮膚を撫でる強さも優しく撫でる程度とできる。また、被施術者の皮膚を一方向に撫でるとは、足首から頭の方向（図３、図４、図５の無端ベルト移動方向）に撫でて、リンパ液をリンパ節に流し込む人手によるリンパマッサージの基本を装置で行うものである。

図４に示す、無端ベルト駆動プーリ１４と無端ベルト１８との上側に移動してきたマッサージ片２００ａ、マッサージ片２００ｂ、マッサージ片２００ｃに小腿（図４の脚）を近接させると、マッサージ片２００ａ、マッサージ片２００ｂ、マッサージ片２００ｃに小腿を弱く押す力（押圧力）が生じる。その状態で、マッサージ片２００ｃは移動するので、結果として、マッサージ片は小腿（大腿、背中等のその他の部分であっても同様）を優しく撫でる。

どのように撫でるかを、より詳しく説明する。図３（Ｂ）に示すように、無端ベルト１８と平行する面におけるマッサージ片２００ｃの断面形状は、無端ベルト１８から突出したマッサージ片２００ｃの両側の端部Ｐ１、端部Ｐ２が、中央部ＰＣよりも無端ベルト１８の移動方向のより前方に配される湾曲形状をしている。このようにすれば、マッサージ片２００ｃが撓った場合において、無端ベルト１８の移動する方向と直交する方向（図４（Ｂ）の紙面左右方向、図４（Ｃ）を参照）のマッサージ片２００ｃの広い範囲が身体の丸み、例えば、ふくらはぎ、ふとももの丸みに沿って皮膚と接触するようにできるので、マッサージ片２００ｃは皮膚に強い圧迫力を加えることなく、ふくらはぎ、ふともも、の広い面積の範囲をやさしく撫でることができる。

また、無端ベルト１８の移動する方向と反対方向（図４（Ａ）の紙面左右方向、図４（Ｂ）の紙面上下方向）のマッサージ片の広い範囲が、湾曲形状のマッサージ片の撓りによって、身体の丸み、例えば、ふくらはぎ、ふとももの丸みに沿って皮膚と接触するようにできるので、マッサージ片２００ｃは皮膚に強い圧迫力を加えることなく、ふくらはぎ、ふともも、の広い面積の範囲をやさしく撫でることができる。

また、図３（Ｃ）に示すように、無端ベルト１８の移動方向と直交する面におけるマッサージ片２００ｃの断面形状は、無端ベルト１８から突出したマッサージ片２００ｃの先端部の両側の端部Ｐ１，端部Ｐ２の無端ベルト１８の外面からの長さＬ１が、先端部の中央部ＰＣの無端ベルト１８の外面からの長さＬＣよりも長く、先端部は湾曲形状をしている。

マッサージ片２００ｃおよび他のマッサージ片の大きさは、例えば、人の手の大きさに近くし、掌（手のひら）を大きく開かずに、すぼめもせず、親指から小指までを隣の指と接した状態にして指を延ばした長さを基準とした。例えば、長さＬ１は、親指から小指までの横方向の長さを目安とし、例えば、１０ｃｍ（センチ・メータ）から、両方の手を使うことを考慮して２０ｃｍの範囲に設定したが、これに限られるものではない。例えば、長さＬ１は、手首から中指までの縦方向の長さが皮膚に接することを目安とし、これを１７ｃｍとし、さらに、曲がって撓る部分の長さとして５ｃｍを付加して、例えば、２２ｃｍとしたが、これに限られるものではない。例えば、長さＬＣは、被施術者のふくらはぎ、ふともも、のふくらみに合わせ、長さＬ１から４ｃｍ短い１８ｃｍとしたが、これに限られるものではない。

よって、図５に示すようにマッサージ片２００ｃに小腿を小さく近接させた場合においても、マッサージ片２００ｃは皮膚に強い圧迫力を加えることなく、ふくらはぎ、ふともも、の広い面積の範囲をやさしく撫でることができる。

このことは、被施術者の体格、年齢によらず、また、マッサージ片２００ｃと被施術者との距離に関係なく、被施術者の皮膚をやさしくなでることができることを意味している。

無端ベルト１８の移動速度は、被施術者の好み、リンパマッサージの効果に応じて制御部２２の操作によって決め得るものである。例えば、１ｃｍ/ｓｅｃ（センチメータ/秒）ないし５０ｃｍ/ｓｅｃの範囲で適宜に決め得る。

要するに、第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１は、回転軸１２（第１回転軸）を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリ１４に回転力を印加する回転モータ２１と、回転軸１２と平行して配置される回転軸１６（第２回転軸）を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７（第1無端ベルト保持プーリ）と、無端ベルト駆動プーリ１４の外周部と無端ベルト保持プーリ１７の外周部とに無端ベルト１８（第１無端ベルト）の内面が接して一巡し、駆動力伝達プーリ１３に印加される回転力によって一定方向に移動する無端ベルト１８と、無端ベルト駆動プーリ１４の外周部と無端ベルト保持プーリ１７の外周部とに接しない面である無端ベルト１８の外面に配され、無端ベルト１８とともに移動する１または複数のマッサージ片２００ａ、マッサージ片２００ｂ、マッサージ片２００ｃ、マッサージ片２００ｄ、マッサージ片２００ｅ、マッサージ片２００ｆ、マッサージ片２００ｇと、を備える。これらのマッサージ片は、被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成されており、無端ベルト１８の移動にともない、これらのマッサージ片は、被施術者の皮膚を足首から頭の方向へと一方向に撫でる。

マッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇは、第１無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦の長さ（図３（Ｃ）のＬ１）および横（図３（Ｃ）のＬ２）の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚の長さ（図３（Ｂ）のＬ５）よりも長くされているので、弾性材料で形成されるマッサージ片の反発力は弱い。Ｌ１、Ｌ２の長さは、Ｌ５の長さの１桁から２桁程度長く、例えば、９９×Ｌ５＞Ｌ１、Ｌ２＞５×Ｌ５とされる。よって、反発力の大きさは人の手が触れる程度の大きさであり、被施術者の皮膚の面に対して垂直方向に力を入れて押すような強さではない。また、被施術者の皮膚の面に対して平行する方向に撫でる強さも優しく撫でる程度である。また、被施術者の皮膚を一方向に撫でるとは、足首から頭の方向に撫でることであり、リンパ液をリンパ節に流し込む人手によるリンパマッサージの基本と同じ方向である。

マッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇの形状は種々な形状としてもよいが、図３（Ｂ）に示すように以下の様にしてもよい。無端ベルト１８（第１無端ベルト）と平行する面におけるマッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇの断面形状は、無端ベルト１８から突出したマッサージ片の両側の端部Ｐ１、端部Ｐ２が、中央部ＰＣよりも無端ベルト１８の移動方向のより前方に配される湾曲形状をしてもよい。

また、無端ベルト１８の移動方向と直交する面におけるマッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇの断面形状は、図３（Ｃ）に示すように以下の様にしてもよい。無端ベルト１８（第１無端ベルト）から突出したマッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇの先端部の両側の端部Ｐ１、端部Ｐ２の無端ベルト１８の外面からの長さ（Ｌ１）が、先端部の中央部（ＰＣ）の無端ベルト１８の外面からの長さ（ＬＣ）よりも長く、先端部は、図３（Ｃ）に示すように湾曲形状をしてもよい。

上述したように、無端ベルト駆動プーリ１４を回転させるために、回転モータ２１と駆動力伝達ベルト１５と駆動力伝達プーリ１３と回転軸１２とを用いた。しかしながら、これらの部材を一体化した、モータ・プーリ（プーリ・モータとも称する）を用いるようにしてもよい。モータ・プーリとは、回転軸（回転軸１２に対応する）の内部に回転モータ（回転モータ２１に対応する）を配して、この回転軸の周囲にプーリ（無端ベルト駆動プーリ１４に対応する）を配して、回転軸に対して回転軸の周囲に配されたプーリを回転させるものである。回転軸の内部に配される回転モータを駆動するための線材は回転軸の中央に設けられた空洞部から回転軸の外部へ取り出される。このようなモータ・プーリを用いれば、リンパ液流促進マッサージ装置の小型化を図ることができる。

（第２実施形態）
図６は第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。
図６（Ａ）は正面図であり、図６（Ｂ）は平面図である。

図７は第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の使用方法を示す模式図である。

図７（Ａ）は小腿をマッサージする場合の使用方法を示す模式図である。
図７（Ｂ）は大腿をマッサージする場合の使用方法を示す模式図である。

図８は、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のマッサージ部の模式図である。

図８はマッサージ部２０ｃに小腿が挿入されていない場合における図である。図８（Ａ）はマッサージ部２０ｃの側面模式図、図８（Ｂ）はマッサージ部２０ｃの平面模式図である。図８（Ａ）はマッサージ部２０ｃをベルト移動方向から見た図である。すなわち、無端ベルト１８に対して平行する符号Ａ’を付す破線の矢印方向にマッサージ部２０ｃを見た図である。図８（Ｂ）はマッサージ部２０ｃを無端ベルト１８の表面に垂直な方向から見た図である。すなわち、無端ベルト１８に対して垂直なる符号Ａを付す破線の矢印方向にマッサージ部２０ｃを見た図である。

図９は、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の使用中のマッサージ部の模式図である。

図９（Ａ）はマッサージ部２０ｃに足を挿入したときの側面模式図、図９（Ｂ）はマッサージ部２０ｃに足を挿入したときの平面模式図である。図９（Ａ）はマッサージ部２０ｃをベルト移動方向から見た図である。すなわち、無端ベルト１８に対して平行する符号Ｂ’を付す破線の矢印方向にマッサージ部２０ｃを見た図である。図９（Ｂ）はマッサージ部２０ｃを無端ベルト１８の表面に垂直な方向から見た図である。すなわち、無端ベルト１８に対して垂直なる符号Ｂを付す破線の矢印方向にマッサージ部２０ｃを見た図である。図９（Ａ）では、分かりやすくするために脚（小腿）断面は透過しないものとして作図され、図９（Ｂ）では、分かりやすくするために脚（小腿）を透過してマッサージ部２０ｃの内部が見えるものとして作図されている。その他のマッサージ部である、マッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇもマッサージ部２０ｃと同一の構造を有している。

図６〜図９を参照して第２実施形態について以下順に説明をする。

リンパ液流促進マッサージ装置１は、基台１１、回転軸（第１回転軸）１２、回転軸（第２回転軸）１６、駆動力伝達プーリ１３、無端ベルト駆動プーリ（第１無端ベルト駆動プーリ）１４、無端ベルト駆動プーリ（第２無端ベルト駆動プーリ）１７、無端ベルト１８、マッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇ、駆動力伝達ベルト１５、回転モータ２１、制御部２２を備える。

第１実施形態とは異なる、マッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇを中心に以下に説明をする。

駆動力伝達プーリ１３とモータ回転軸２１ａとの間に駆動力伝達ベルト１５が懸架される。無端ベルト１８には、マッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇが等間隔に配置される。無端ベルト駆動プーリ１４に接する無端ベルト１８の部分と無端ベルト保持プーリ１７に接する無端ベルト１８の部分とは湾曲している。この湾曲に対応して滑らかにマッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇを移動させるために、マッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇの各々の底部の外面が、湾曲に直交する方向の狭い面によって無端ベルト１８と固着する（図６中の２０ａ,２０ｄを参照）。

駆動力伝達ベルト１５はモータ回転軸２１ａの回転駆動力を駆動力伝達プーリ１３に伝える。駆動力伝達プーリ１３は回転駆動力を無端ベルト駆動プーリ１４に伝える。無端ベルト駆動プーリ１４の回転駆動力は無端ベルト１８を図６中の矢印のベルト移動方向へ動かす移動力となる。この移動力によって、無端ベルト保持プーリ１７は回転する。無端ベルト１８の移動に応じて、マッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇも移動する。

図７（Ａ）に示すようにして小腿をマッサージする場合の使用方法について図８、図９を参照して説明をする。図７（Ａ）に示すようにして小腿をマッサージする場合にはリンパ液を膝下リンパ節に流し込む。

図８（Ａ）、図９（Ａ）のマッサージ部２０ｃの側面模式図、図８（Ｂ）、図９（Ｂ）のマッサージ部２０ｃの平面模式図を用いて以下説明する。マッサージ部２０ｃ以外の他のいずれのマッサージ部についてもこの説明は当てはまる。図８、図９中の矢羽の印は紙面表面から紙面裏面に向かう向きが移動方向であることを示し、図８、図９中の矢印は紙面下面から紙面上面に向かう向きが移動方向であることを示す。

図８（Ａ）、図８（Ｂ）は、マッサージ部２０ｃに脚を挿入しない場合の図である
図８（Ａ）に示すように、無端ベルト１８の移動方向と直交する面における各々のマッサージ片の断面形状は、外枠部５００から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の外枠部５００からの長さが、先端部の中央部ＰＣの外枠部５００からの長さよりも中央部から離れるに従い順次短くしている。すなわち、両側の端部は、中央部ＰＣで合流し、外枠部５００からの長さが最も長い点が中央部ＰＣであり、その長さはＬ２である。すなわち、図８（Ａ）に表される各マッサージ片の断面積は先端部に近い程小さくなっている。

図８（Ｂ）に示すように、各々のマッサージ片の外枠部５００の当該接平面に平行する面における断面形状は、先端部に近い程、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなるようにしている。ここで、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなることは、図８（Ｂ）に直接に表されている、

また、各々のマッサージ片の外枠部５００の当該接平面に平行する面における断面積は先端部に近い程、小さくなることは、図８（Ａ）に示すように先端部の両側の端部の外枠部５００からの長さが、先端部の中央部の外枠部５００からの長さよりも中央部から離れるに従い順次短くされていることと、図８（Ｂ）とから明らかである。すなわち、当該接平面に平行する面における断面積は、図８（Ａ）に示される面の長さと、図８（Ｂ）に示される面の長さとの積であるが、いずれの面の長さも先端部に近い程短くなるからである。

ここで、マッサージ片の固着される外枠部５００の当該接平面に平行する面における断面積が小さい程、撓り易く反発力は小さくなる（すなわち、施術者の皮膚を押圧する押圧力は断面積が小さい程、小さくなる）。また、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなる程、撓り易く反発力は小さくなる（すなわち、施術者の皮膚を押圧する押圧力はマッサージ片の移動方向の厚さが薄くなる程、小さくなる）。

マッサージ部２０ｃの壁部２０ｃ１の内面には壁部のマッサージ片３１１〜壁部のマッサージ片３１６が配される。マッサージ部２０ｃの底部２０ｃ２の内面には底部のマッサージ片４１１〜底部のマッサージ片４１３が配される。壁部のマッサージ片３１１〜壁部のマッサージ片３１６及び底部のマッサージ片４１１〜底部のマッサージ片４１３は、いずれも、人間の手の感触と同様の作用を与えることができるような柔軟性、反発性を有する材料がよい。例えば、ゴム、ポリエステル、シリコン、合成樹脂等が用いられる。

図９に示すように、小腿をマッサージ部２０ｃの内部に挿入すると、壁部のマッサージ片３１１〜壁部のマッサージ片３１６、底部のマッサージ片４１１〜底部のマッサージ片４１３が小腿を押す力（押圧力）が生じる。この押圧力は、上述したように、壁部のマッサージ片３１１〜壁部のマッサージ片３１６、底部のマッサージ片４１１〜底部のマッサージ片４１３の反発力と等しい。そして、図９に示すように、長さL２、長さL４が長いと、小腿が小さい被施術者から大きい被施術者まで幅広く対応可能である。

同様に、小腿をマッサージ部２０ｃの内部に挿入すると、長さＬ１、長さＬ３も壁部のマッサージ片、底部のマッサージ片が小腿を押す力に関係する。ここで、長さＬ１、長さＬ３が長いと、小腿が小さい被施術者から大きい被施術者まで幅広く対応可能であるが、第１実施形態のマッサージ片のように曲率を有さないので、体格に比べて長さＬ１、長さＬ３が長すぎる場合には、マッサージ片の一部しか皮膚に接触しない。

このように壁部のマッサージ片および底部のマッサージ片の寸法、配置を設定して、図９に示すように、小腿をマッサージ部２０ｃの内部に挿入すると、壁部のマッサージ片３１１〜壁部のマッサージ片３１６は、長さＬ５が薄いので無端ベルト１８の移動方向と反対方向にしなやかに撓み、小腿の皮膚の表面をあたかもやさしく人手で撫でるように作用する。同様に、小腿をマッサージ部２０ｃの内部に挿入すると、底部のマッサージ片４１１〜底部のマッサージ片４１３は、長さＬ６が薄いので無端ベルト１８の移動方向と反対方向にしなやかに撓み、小腿の皮膚の表面をあたかもやさしく人手で撫でるように作用する。無端ベルト１８の移動方向にともない、同様に、他のマッサージ部である、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｇ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｄが順にマッサージをおこなう。

無端ベルト１８の移動速度は、被施術者の好み、リンパマッサージの効果に応じて制御部２２の操作によって決め得るものである。例えば、１ｃｍ/ｓｅｃ（センチメータ/秒）ないし５０ｃｍ/ｓｅｃの範囲で適宜に決め得るようにしている。

（第２実施形態の変形例）
図７（Ｂ）参照して大腿（ふともも）をマッサージする場合の使用方法について説明をする。小腿をマッサージする場合には、図７（Ａ）のように、足首が下方になるように無端ベルト１８をやや傾けて移動させるリンパ液流促進マッサージ装置１が使い勝手がよい。一方、大腿をマッサージする場合には、図７（Ｂ）のように、大腿が水平になるように無端ベルト１８を水平に移動させるリンパ液流促進マッサージ装置２が使い勝手がよい。

無端ベルト１８を水平に移動させるか、無端ベルト１８をやや傾けて移動させるかは、基台１１から延びる、回転軸支持部１１１ｂに挿入された回転軸支持部１１１ｉの挿入量、回転軸支持部１１１ｄに挿入された回転軸支持部１１１ｊの挿入量、回転軸支持部１１１ｅに挿入された回転軸支持部１１１ｋの挿入量、回転軸支持部１１１ｈに挿入された回転軸支持部１１１ｌの挿入量、を調整しておこなう。回転軸支持部１１１ｂ、回転軸支持部１１１ｄ、回転軸支持部１１１ｅ、回転軸支持部１１１ｈの各々は基台１１に対して回動可能に取り付けられている。

固着リング１１１ａを回転させることによって、回転軸支持部１１１ｂに入れられた割り部（図示しない）で回転軸支持部１１１ｉを圧接して挿入量を固定する。同様にして、固着リング１１１ｃを回転させることによって、回転軸支持部１１１ｄに入れられた割り部（図示しない）で回転軸支持部１１１ｊを圧接して挿入量を固定する。固着リング１１１ｆを回転させることによって、回転軸支持部１１１ｅに入れられた割り部（図示しない）で回転軸支持部１１１ｋを圧接して挿入量を固定する。固着リング１１１ｇを回転させることによって、回転軸支持部１１１ｈに入れられた割り部（図示しない）で回転軸支持部１１１ｌを圧接して挿入量を固定する。回動金具１１１ｍ、回動金具１１１ｎ、回動金具１１１ｏ、回動金具１１１ｐは、回転軸支持部１１１ｂ、回転軸支持部１１１ｄ、回転軸支持部１１１ｅ、回転軸支持部１１１ｈの各々を基台１１に対して回動可能に固着する。

通常、基台１１からの回転軸１２の高さと基台１１からの回転軸１６の高さとに差が生じると、この差に応じて回転軸１２と回転軸１６との離間距離が異なり、一定長の無端ベルト１８に駆動力伝達プーリ１３の回転力が伝達できなくなるという問題が生じる。そこで、回転軸支持部１１１ｂと回転軸支持部１１１ｂに挿入される回転軸支持部１１１ｉの径の差を大きくし、回転軸支持部１１１ｄと回転軸支持部１１１ｄに挿入される回転軸支持部１１１ｊの径の差を大きくし、この差に応じた「がた」の量を固着リング１１１ａと固着リング１１１ｃとで調整している。同様に、回転軸支持部１１１ｅと回転軸支持部１１１ｅに挿入される回転軸支持部１１１ｋの径の差を大きくし、回転軸支持部１１１ｄと回転軸支持部１１１ｄに挿入される回転軸支持部１１１ｊの径の差を大きくし、この差に応じた「がた」の量を固着リング１１１ｆと固着リング１１１ｇとで調整している。このようにして、基台１１からの回転軸１２の高さと基台１１からの回転軸１６の高さとに差を設ける場合に回転軸１２と回転軸１６との離間距離を適切に保ち、一定長の無端ベルト１８に駆動力伝達プーリ１３の回転力が伝達できなくなるという問題を解決している。

また、基台１１からの回転軸１２の高さと基台１１からの回転軸１６の高さとに差が生じる等により、回転軸１２と回転軸１６との離間距離が異なり、一定長の無端ベルト１８に駆動力伝達プーリ１３の回転力が伝達できなくなるという問題の別の解決策としては、無端ベルト１８の部材を弾性材料である、ゴム部材等で形成してもよい。無端ベルト１８を弾性材料で形成する場合には、回転軸１２と回転軸１６との離間距離が異なった場合でも弾性材料の張力が無端ベルト１８と駆動力伝達プーリ１３との間に摩擦力を発生させて無端ベルト１８を移動させる。

大腿のリンパマッサージをおこなう場合には、鼠径リンパ節にリンパ液が流れるようにする。大腿の断面積は小腿の断面積よりも大きいので、大腿のリンパマッサージをおこなうリンパ液流促進マッサージ装置のマッサージ部のサイズを大腿のリンパマッサージをおこなうリンパ液流促進マッサージ装置のマッサージ部よりも大きくして２種類のリンパ液流促進マッサージ装置を用途に応じて使い分ける方法もある。しかしながら、上述したように、壁部のマッサージ片の長さL２、底部のマッサージ片の長さL４、壁部のマッサージ片３１１の上端から壁部のマッサージ片３１５の下端までの長さ、底部のマッサージ片４１１の左端から底部のマッサージ片４１３の右端までの長さを適宜に決めれば、大腿のリンパマッサージと大腿のリンパマッサージとを1種類のリンパ液流促進マッサージ装置によっておこない所望の効果を得ることができる。

（第２実施形態の別の変形例）
図１０は、第２実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。

図１０は背中をマッサージするリンパ液流促進マッサージ装置３の模式図である。リンパ液は腋下リンパ節に流れるようにする。上述したリンパ液流促進マッサージ装置２のマッサージ部のサイズ変更をすることによってリンパ液流促進マッサージ装置３は実現できる。すなわち、壁部のマッサージ片の寸法、配置、または/および、底部のマッサージ片の寸法、配置を背中のリンパ液の流れを促進するように変更すればよい。

（第２実施形態のその他の変形例）
図７に図示する形態に限ることなく以下のようにしてもよい。マッサージ部は、上述したようにマッサージをする部位に応じてそのサイズを異ならせてもよく、被施術者の体形に応じてそのサイズを異ならせてもよい。また、無端ベルト１８に固着されるマッサージ部の数は、図７に示す７個に限定されず、１又は任意の複数個であってもよい。また、壁部のマッサージ片、または、底部のマッサージ片のいずれか一方のみを用いるようにしてもよい。

要するに、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１は、回転軸１２（第１回転軸）を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリ１４に回転力を印加する回転モータ２１と、回転軸１２と平行して配置される回転軸１６（第２回転軸）を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７（第1無端ベルト保持プーリ）と、無端ベルト駆動プーリ１４の外周部と無端ベルト保持プーリ１７の外周部とに無端ベルト１８（第１無端ベルト）の内面が接して一巡し、駆動力伝達プーリ１３に印加される回転力によって一定方向に移動する無端ベルト１８と、無端ベルト駆動プーリ１４の外周部と無端ベルト保持プーリ１７の外周部とに接しない面である無端ベルト１８の外面に配され、無端ベルト１８とともに移動する１または複数のマッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇ（第１マッサージ部）と、を備える。

マッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇの各々は、外枠部５００とマッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３とを具備している。外枠部５００は、無端ベルト１８の移動方向、すなわち、外枠部５００の移動方向と直交する垂直面の外枠部５００の断面形状が被施術者の身体の一部を覆うことを可能とする形状（具体的には凹形状）とされ、外枠部５００の底部の外面は無端ベルト１８の外面に固着されている。

マッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３は、外枠部５００の内面から外枠部５００の内側方向に突出するように配される。そして、マッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇの各々に押圧力が印加されたときには、この押圧力に応じて撓（しな）りながら反発力を有する弾性材料で形成されている。よって、無端ベルト１８の移動にともない、マッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３は、被施術者の皮膚に接触して優しく撫でることが可能とされる。

要するに、第２実施形態におけるマッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇの各々は以下のように構成されている。

マッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３が、外枠部５００（第１外枠部）の内面に複数個固着されて（1個でも可である）、外枠部５００とともにマッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇを形成している。外枠部５００の底部の外面を介して無端ベルト１８（第１無端ベルト）の外面にマッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３が配される。マッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇの移動方向と直交する面における外枠部５００の断面形状は、各々のマッサージ片が被施術者の皮膚に接することを可能とする凹形状とされる。

無端ベルト１８の移動方向と直交する面におけるマッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３の断面形状については以下のようにされる。外枠部５００から突出した先端部の両側の端部の外枠部５００からの長さが、先端部の中央部の外枠部５００からの長さよりも中央部から離れるに従い順次短くされている。また、マッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３の外枠部５００の当該接平面に平行する面における断面形状は、先端部に近い程、断面積が小さく、かつ、先端部に近い程、マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなるようにしている。ここで、当該接平面とは、壁部のマッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片に関しては壁部２０ｃ１の内面を含む面であり、底部のマッサージ片４１１〜マッサージ片４１３に関しては底部２０ｃ２の内面を含む面である。

図１１は、第２実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置の別のマッサージ部の模式図である。
図１２は、第２実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置の別のマッサージ部の使用中の模式図である。
図１１、図１２、は、第１実施形態と同様に外枠部５００から突出したマッサージ片の先端部の両側の端部の外枠部５００からの長さが、先端部の中央部の外枠部５００からの長さよりも長く、先端部は湾曲形状をしている場合の変形例である。

図１１（Ａ）に示すように、無端ベルト１８の移動方向と直交する面におけるマッサージ片の断面形状は、外枠部５００から突出したマッサージ片３２１、マッサージ片３２２、マッサージ片４２１、マッサージ片４２２の先端部の両側の端部Ｐ１、端部Ｐ２の外枠部５００からの長さが、先端部の中央部ＰＣの外枠部５００からの長さよりも長く、先端部は湾曲形状をしている。

図１１（Ｂ）に示すように、外枠部５００の当該接平面に平行する面におけるマッサージ片の断面形状は、外枠部５００から突出したマッサージ片３２１、マッサージ片３２２、マッサージ片４２１、マッサージ片４２２の両側の端部Ｐ１，端部Ｐ２が、中央部ＰＣよりも無端ベルト１８の移動方向のより前方に配される湾曲形状をしている。

このようにすれば、図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）に示すように、第１実施形態におけるマッサージ片の作用および効果と同様な効果が得られる。すなわち、マッサージ片が撓（しな）った場合において、マッサージ片の広い範囲が身体の丸み、例えば、ふくらはぎ、ふとももの丸みに沿って皮膚と接触するようにできるので、マッサージ片は皮膚に強い圧迫力を加えることなく、ふくらはぎ、ふともも、の広い面積の範囲をやさしく撫でることができる。

（第３実施形態）
図１３は、第３実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。図１３（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は平面図である。

施術者の手で、例えば、小腿のリンパマッサージ、大腿のリンパマッサージ、をおこなうときには、被施術者がリラックスした状態に体の位置を保持したままで、施術者がマッサージをする部位に応じて手の位置を変え、やさしく撫でるなかにも、手の位置を変えている。

第３実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置４は、被施術者がリラックスした状態に体の位置を保持したままで、施術者がマッサージをする部位に応じて手の位置を変え、やさしく撫でるなかにも、手の位置を変えると同様の効果を発揮するのが第３実施形態である。

図１３に示す第３実施形態の別のリンパ液流促進マッサージ装置４では、無端ベルト１８を押すための押圧プーリ２９と、無端ベルト１８が弛まないようにするためのテンション印加プーリ２６とばね２６ａを備える点が第２実施形態とは異なる。押圧プーリ２９は無端ベルト１８を押し上げながら無端ベルト１８の移動力によって回転するプーリである。テンション印加プーリ２６は、ばね２６ａと共に作用し、ばね２６ａが発生するばね力で基台１１の方へ力を加えながら無端ベルト１８の移動によって回転するプーリである。すなわち、テンション印加プーリ２６は、無端ベルト１８と無端ベルト駆動プーリ１４との間に一定の摩擦力を生じさせて無端ベルト駆動プーリ１４の回転力を無端ベルト１８に伝えるためのものである。ここで、予め、無端ベルト１８の長さは、押圧プーリ２９の押し上げ分よりも長くしておき、テンション印加プーリ２６によって長すぎる分は調整している。

なお、第２実施形態および他の実施形態においても、テンション印加プーリ２６を備えることによって、無端ベルト１８と無端ベルト駆動プーリ１４との間に一定の摩擦力を生じさせ、性能をより向上させる効果を発揮する。特に、リンパ液流促進マッサージ装置２においては高さ調整が劇的に容易になる。

押圧プーリ２９は、回転軸３０を中心に回転し、押圧プーリ２９の無端ベルト１８の押し上げ量は回転軸支持部１１ｄに挿入される回転軸支持部１１ｅの挿入量に応じて決められる。固着リング１１ｆは押し上げ量を調整した後に固定する締付けリングである。押圧プーリ２９に接する位置に無端ベルト１８に配されるマッサージ部が到達するとその位置においてマッサージ部の底部が被施術者に与えるマッサージの強さがより強くなる。図１３においては、押圧プーリは、押圧プーリ２９のみであるが、複数個の押圧プーリを備えれば、マッサージの強さにより複雑な強弱をつけることができる。

また、押圧プーリ２９を用いる場合においても、無端ベルト１８の部材を弾性材料である、ゴム部材等で形成してもよい。無端ベルト１８を弾性材料で形成する場合には、押圧プーリ２９の押し上げ量の異なりによらず、テンション印加プーリ２６を使うことなく、無端ベルト１８の張力が無端ベルト１８と駆動力伝達プーリ１３との間に摩擦力を発生させて無端ベルト１８を移動させる。

（第４実施形態）
第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４は、被施術者の脚を広範囲に渡りリンパマッサージをする場合に好適な装置である。また、脚（小腿と大腿）、または、大腿、または、小腿、の大きさ、太さの個人差、年齢差によらず、マッサージ部のサイズを変更することなく、１台の同じリンパ液流促進マッサージ装置によって良好なリンパ液流促進マッサージの効果が得られるものである。

同様に、リンパ液流促進マッサージ装置４は、被施術者の腕（うで）を広範囲に渡りリンパマッサージをする場合に好適な装置である。また、腕（上腕と前腕）、または、上腕（じょうわん）、または、前腕（ぜんわん）、の大きさ、太さの個人差、年齢差によらず、マッサージ部のサイズを変更することなく、１台の同じリンパ液流促進マッサージ装置によって良好なリンパ液流促進マッサージの効果が得られるものである。腕とは肩から手首までの部分を指し、上腕とは肩から肘（ひじ）までの部分を指し、前腕（ぜんわん）とは肘から手首までの部分を指す。さらに、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４は、１台の同じリンパ液流促進マッサージ装置によって脚と腕との良好なリンパ液流促進マッサージの効果が得られるものである。すなわち、すなわち、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１，リンパ液流促進マッサージ装置２よりも、さらに適用範囲を広げるものである。

図１４は、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。図１４（Ａ）は正面図、図１４（Ｂ）は平面図である。図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）はマッサージ部がＬ形状の場合である。図１４（Ｃ）は、マッサージ部が凹形状の場合の平面図である。

図１５は、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４のマッサージ部の模式図である。図１５（Ａ）は側面図、図１５（Ｂ）は平面図である。図１５（Ｃ）は正面図である。

図１４、図１５を参照して第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４について説明をする。まず、図１４を参照して第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４と第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１（第３実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置２についても同様に対比される）との異なる部分を中心に以下説明をする。

無端ベルト駆動プーリ１４１（第１無端ベルト駆動プーリ）と無端ベルト保持プーリ１４２（第２無端ベルト駆動プーリ）とが、第２実施形態の無端ベルト駆動プーリ１４に代えて用いられる。無端ベルト保持プーリ１７１（第１無端ベルト保持プーリ）と無端ベルト保持プーリ１７２（第２無端ベルト保持プーリ）とが、第２実施形態の無端ベルト保持プーリ１７に代えて用いられる。無端ベルト１８１（第１無端ベルト）と無端ベルト１８２（第２無端ベルト）とが、第２実施形態の無端ベルト１８に代えて用いられる。

マッサージ部２０１ａとマッサージ部２０２ａとが、第２実施形態のマッサージ部２０ａに代えて用いられる。マッサージ部２０１ｂとマッサージ部２０２ｂとが、第２実施形態のマッサージ部２０ｂに代えて用いられる。マッサージ部２０１ｃとマッサージ部２０２ｃとが、第２実施形態のマッサージ部２０ｃに代えて用いられる。マッサージ部２０１ｄとマッサージ部２０２ｄとが、第２実施形態のマッサージ部２０ｄに代えて用いられる。マッサージ部２０１ｅとマッサージ部２０２ｅとが、第２実施形態のマッサージ部２０ｅに代えて用いられる。マッサージ部２０１ｆとマッサージ部２０２ｆとが、第２実施形態のマッサージ部２０ｆに代えて用いられる。マッサージ部２０１ｇとマッサージ部２０２ｇとが、第２実施形態のマッサージ部２０ｇに代えて用いられる。

マッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｃ、マッサージ部２０１ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇは同一の構造を有している。マッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｃ、マッサージ部２０１ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇは同一の構造を有している。

無端ベルト駆動プーリ１４１は、駆動力伝達プーリ１３の軸方向（図１４（Ｂ）中の紙面上方向に向かう矢印の方向及び紙面上方向に向かう矢印の方向）に可動可能とされる。無端ベルト駆動プーリ１４１の駆動力伝達プーリ１３の軸上の位置を定めた後に、無端ベルト駆動プーリ１４１を駆動力伝達プーリ１３に固定するボルト１４１ａを締めて、無端ベルト駆動プーリ１４１は駆動力伝達プーリ１３に固着される。

無端ベルト保持プーリ１４２は、回転軸１２の伸びる方向の予め定める位置において回転軸１２を回転中心として、回転する。駆動力伝達プーリ１３の回転軸上における無端ベルト駆動プーリ１４１の位置と回転軸１２の回転軸上における無端ベルト保持プーリ１４２の位置との離間距離は、回転軸１２上における無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離を定める。

無端ベルト保持プーリ１７１は、介在プーリ１６１に接している。介在プーリ１６１の予め定める位置において、回転軸１６を回転中心として回転可能とされる。無端ベルト保持プーリ１７１は、回転軸１６の軸方向（図１４（Ｂ）中の紙面上方向に向かう矢印の方向及び紙面上方向に向かう矢印の方向）に可動可能とされる。無端ベルト保持プーリ１７１の介在プーリ１６１の軸上の位置を調整後に、無端ベルト保持プーリ１７１を介在プーリ１６１に固定するボルト１７１ａを締めて、無端ベルト保持プーリ１７１は、介在プーリ１６１に固着される。

無端ベルト保持プーリ１７２は、回転軸１６の伸びる方向の予め定める位置において回転軸１６を回転中心として、回転する。介在プーリ１６１の回転軸上における無端ベルト保持プーリ１７１の位置と回転軸１６の軸上における無端ベルト保持プーリ１７２の位置との離間距離は、回転軸１６上における無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離を定める。

無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト保持プーリ１７１との間に無端ベルト１８１が懸架される。無端ベルト保持プーリ１４２と無端ベルト保持プーリ１７２との間に無端ベルト１８２が懸架される。

無端ベルト保持プーリ１４２と無端ベルト保持プーリ１７２との間の離間距離は、予め定める一定の長さであるので、無端ベルト１８２の１周の長さは固定長でもよい。一方、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト保持プーリ１７１との間の離間距離は、無端ベルト駆動プーリ１４１の回転軸１２に対する位置、または/および、無端ベルト保持プーリ１７１の回転軸１６（同様に無端ベルト保持プーリ１７１）に対する位置に応じて変化するので、無端ベルト１８１の１周の長さも変化する。図１４に示す図では、無端ベルト１８１の１周の長さの変化を吸収して、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト１８１との間に働く摩擦力の変化を抑えるためにテンション印加プーリ２６が無端ベルト１８１に接するように配される。

なお、図示はしないが、さらに、別のテンション印加プーリを無端ベルト１８１に接するように配置してもよい。また、無端ベルト１８１に接するテンション印加プーリ２６、無端ベルト１８１に接する別のテンション印加プーリを用いることなく、無端ベルト１８１、無端ベルト１８２の部材を弾性材料である、ゴム部材等で形成してもよい。

また、図示はしないが、無端ベルト保持プーリ１４２を無端ベルト駆動プーリ１４１と同構造のものに代え（但し、駆動力伝達プーリ１３からの回転力は伝えないようにしてもよい）、無端ベルト保持プーリ１７２を無端ベルト保持プーリ１７１および介在プーリ１６１と同構造のものに代え、無端ベルト１８２の部材を弾性材料とするか、無端ベルト１８１に接する別のテンション印加プーリを用いてもよい。このようにすると、回転軸１２の上における無端ベルト１８１の位置と回転軸１６の上における無端ベルト１８１の位置とを任意に設定できる。

以上述べたようして、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離の変化量を任意に設定できるとともに、回転軸１２を基準として無端ベルトの移動方向への移動量に比例して無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離が変化するように設定できる。

図１４に示すように、リンパ液流促進マッサージ装置４のマッサージ部は、対象形状の２つのマッサージ部を一組としており、第２実施形態の１つのマッサージ部から成る物とは異なっている。マッサージ部２０１ａ（第１マッサージ部）と２０２ａ（第２マッサージ部）とが一組となり、マッサージ部２０１ｂ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｂ（第２マッサージ部）とが一組となり、マッサージ部２０１ｃ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｃ（第２マッサージ部）とが一組となり、マッサージ部２０１ｄ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｄ（第２マッサージ部）とが一組となり、マッサージ部２０１ｅ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｅ（第２マッサージ部）とが一組となり、マッサージ部２０１ｆ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｆ（第２マッサージ部）とが一組となり、マッサージ部２０１ｇ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｇ（第２マッサージ部）とが一組となって形成される。

図１５を参照して第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４のマッサージ部と第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置２のマッサージ部との異なる部分を中心により詳細に以下説明をする。図１５においては、マッサージ部２０１ｃ（第１マッサージ部）とマッサージ部２０２ｃ（第２マッサージ部）とが一組となって形成されるマッサージ部を代表例として記載するが、他のマッサージ部も同様に構成されている。

図１５（Ａ）に示す側面図では、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２とのベルト移動方向は紙面の表面から裏面に向かう。図１５（Ｂ）に示す平面図では、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２とのベルト移動方向は矢印の方向に向かう。図１５（Ｃ）に示す正面図では、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２とのベルト移動方向は矢印の方向に向かう。

マッサージ部２０１ｃには、第２実施形態と同様に、壁部のマッサージ片３１１、壁部のマッサージ片３１３、底部のマッサージ片４１１、底部のマッサージ片４１３が配されている。マッサージ部２０２ｃには、第２実施形態と同様に、壁部のマッサージ片３１２、壁部のマッサージ片３１４、底部のマッサージ片４１２、底部のマッサージ片４１４が配されている。

マッサージ部２０１ｃは無端ベルト１８１に固着されており、他の図示しないマッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｄ、マッサージ部２０１ｅ、マッサージ部２０１ｆ、マッサージ部２０１ｇも同様に無端ベルト１８１に固着されている。また、マッサージ部２０２ｃは無端ベルト１８２に固着されており、他の図示しないマッサージ部２０２ａ、マッサージ部２０２ｂ、マッサージ部２０２ｄ、マッサージ部２０２ｅ、マッサージ部２０２ｆ、マッサージ部２０２ｇも同様に無端ベルト１８２に固着されている。

マッサージ部２０１ｃとマッサージ部２０２ｃとは、図１５（ｃ）に示すようにマッサージ部２０１ｃとマッサージ部２０２ｃの一方が空間部を有し、他方がこの空間よりも寸法の小さい先太りの突起部を有している。この空間部と突起部とは、両者間に空間を有して嵌合して連結するスライド機構を有している（破線丸内拡大図を参照）ので、マッサージ部２０１ｃとマッサージ部２０２ｃとは、ベルト移動方向と直交する方向には相互にスライドするが、ベルト移動方向には離れることはない。

回転モータ２１によって無端ベルト駆動プーリ１４１に印加される回転力は無端ベルト１８１に移動力を与える。一方、無端ベルト保持プーリ１４２、無端ベルト保持プーリ１７１、無端ベルト保持プーリ１７２には回転モータ２１からの回転力は印加されない。無端ベルト保持プーリ１７１は無端ベルト１８１の移動力によって回転し、無端ベルト保持プーリ１４２、無端ベルト保持プーリ１７２は、無端ベルト１８２の移動力によって回転するだけである。

よって、無端ベルト１８１の移動に伴い無端ベルト１８１に固着される各々の第１マッサージ部である、マッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｃ、マッサージ部２０１ｄ、マッサージ部２０１ｅ、マッサージ部２０１ｆ、マッサージ部２０１ｇも移動する。それに伴い各々の第１マッサージ部に連結される各々の第２マッサージ部である、マッサージ部２０２ａ、マッサージ部２０２ｂ、マッサージ部２０２ｃ、マッサージ部２０２ｄ、マッサージ部２０２ｅ、マッサージ部２０２ｆ、マッサージ部２０２ｇも移動する。そして、各々の第２マッサージ部が固着される無端ベルト１８２が移動する。

ここで、例えば、回転軸１２から回転軸１６の方向へ無端ベルト１８１が半周の区間、移動する際に、順次、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２の離間距離が大きくなる場合には、第１マッサージ部と第２マッサージ部との離間距離も順次、大きくなる。そして、回転軸１６から回転軸１２の方向へ無端ベルト１８１が残りの半周の区間、移動する際に、順次、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２の離間距離が小さくなり、第１マッサージ部と第２マッサージ部との離間距離も順次、小さくなる。無端ベルト１８１に固着された第１マッサージ部と無端ベルト１８２に固着された第２マッサージ部との離間距離は、上述したスライド機構によって自動的に調整される。

無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離を変化させる効果について述べる。

例えば、脚に関しては通常、足首、小腿、大腿の順に太くなる。すなわち、足首、小腿、大腿、と伸びる方向に垂直なる面における断面の面積は、通常は、足首、小腿、大腿の順に大きくなる。従って、例えば、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト保持プーリ１４２との離間間隔を足首付近のリンパマッサージに最適な距離に設定し、無端ベルト保持プーリ１７１と無端ベルト保持プーリ１７２との離間間隔を大腿の付け根（脚の付け根）付近のリンパマッサージに最適な距離に設定し、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２とが脚の全体を略覆う長さであると、広範囲に脚をリンパマッサージすることができる。

同様に、腕に関しては通常、手首、前腕、上腕の順に太くなるので、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト保持プーリ１４２との離間間隔を手首付近のリンパマッサージに最適な距離に設定し、無端ベルト保持プーリ１７１と無端ベルト保持プーリ１７２との離間間隔を上腕の付け根（腕の付け根）付近のリンパマッサージに最適な距離に設定して、脚におけると同様の効果が得られる。

また、人の体形は千差万別であり成人であっても足首、小腿、大腿の大きさは異なる。さらに、子供と青年と老人ではその体格差は大きく異なる。従って、例えば、被施術者の小腿、大腿の大きさ（例えば、断面の幅）を施術前に測定し、その幅に対応した無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト保持プーリ１４２との離間間隔の設定及び無端ベルト保持プーリ１７１と無端ベルト保持プーリ１７２との離間間隔の設定をおこなえば、理想的なリンパマッサージをおこなうことができる。

なお、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト１８１との間の摩擦力を増加させるために、無端ベルト駆動プーリ１４１の表面（無端ベルト１８１と接する面）と無端ベルト１８１の内面（無端ベルト駆動プーリ１４１と接する面）とを表面に細かい凹凸のある粗い面としてもよい。さらに、無端ベルト駆動プーリ１４１の表面に歯車を設けた歯車面として、無端ベルト１８１の内面に、無端ベルト駆動プーリ１４１の歯車面と噛み合う歯を設けるようにしてもよい。

要するに、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４は、まず、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１と同様な以下の構成を有している。回転軸１２（第１回転軸）を中心に回転可能とされる駆動力伝達プーリ１３および無端ベルト駆動プーリ１４１と、駆動力伝達プーリ１３に回転力を印加する回転モータ２１と、回転軸１２と平行して配置される回転軸１６（第２回転軸）を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７１（第1無端ベルト保持プーリ）と、無端ベルト駆動プーリ１４１の外周部と無端ベルト保持プーリ１７１の外周部とに無端ベルト１８１（第１無端ベルト）の内面が接して一巡し、駆動力伝達プーリ１３に印加される回転力によって一定方向に移動する無端ベルト１８１と、を備える。

さらに、無端ベルト駆動プーリ１４１と回転軸１２の伸びる方向に第１所定距離だけ離間して配され、第１回転軸１２を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１４２（第２無端ベルト保持プーリ）と、無端ベルト保持プーリ１７１と回転軸１６の伸びる方向に第２所定距離だけ離間して配され、回転軸１６を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７２（第３無端ベルト保持プーリ）と、
無端ベルト保持プーリ１４２の外周部と無端ベルト保持プーリ１７２の外周部とに無端ベルト１８２の内面が接して一巡し、無端ベルト１８１と交差することなく移動する無端ベルト１８２と、を備える。

また、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１と同様に、無端ベルト駆動プーリ１４１の外周部と無端ベルト保持プーリ１７１の外周部とに接しない面である無端ベルト１８１の外面に配され、無端ベルト１８１とともに移動する１または複数の第１マッサージ部であるマッサージ部２０１ａとマッサージ部２０１ｂとマッサージ部２０１ｃとマッサージ部２０１ｄとマッサージ部２０１ｅとマッサージ部２０１ｆとマッサージ部２０１ｇと、を備える。さらに、無端ベルト保持プーリ１４２の外周部と無端ベルト保持プーリ１７２の外周部とに接しない面である無端ベルト１８２の外面に配され、無端ベルト１８２とともに移動する、第１マッサージ部と同数の１または複数の第２マッサージ部であるマッサージ部２０２ａとマッサージ部２０２ｂとマッサージ部２０２ｃとマッサージ部２０２ｄとマッサージ部２０２ｅとマッサージ部２０２ｆとマッサージ部２０２ｇと、を備える。

第２実施形態におけると同様に第１マッサージ部であるマッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｃ、マッサージ部２０１ｄ、マッサージ部２０１ｅ、マッサージ部２０１ｆ、マッサージ部２０１ｇの各々は、外枠部５００とマッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３とを具備している。外枠部５００は、無端ベルト１８１の移動方向、すなわち、外枠部５００の移動方向と直交する面の外枠部５００の断面形状が被施術者の身体の一部を覆うことを可能とする形状（具体的にはＬ形状）とされ、外枠部５００の底部の外面は無端ベルト１８１の外面に固着されている。

第１マッサージ部と第２マッサージ部とは類似な構造を有しており、第２マッサージ部であるマッサージ部２０２ａ、マッサージ部２０２ｂ、マッサージ部２０２ｃ、マッサージ部２０２ｄ、マッサージ部２０２ｅ、マッサージ部２０２ｆ、マッサージ部２０２ｇの各々は、外枠部５００とマッサージ片３１１〜マッサージ片３１６マッサージ片、マッサージ片４１１〜マッサージ片４１３とを具備している。外枠部５００は、無端ベルト１８１の移動方向、すなわち、外枠部５００の移動方向と直交する面の外枠部５００の断面形状が被施術者の身体の一部を覆うことを可能とする形状（具体的にはＬ形状）とされ、外枠部５００の底部の外面は無端ベルト１８２の外面に固着されている。

マッサージ片は、外枠部５００の内面から外枠部５００の内側方向に突出するように１または複数個、配されている。第１マッサージ部および第２マッサージ部が移動する方向の反対方向からマッサージ片に押圧力が印加されたときには押圧力の方向に撓（しな）りながら反発力を有する弾性材料でマッサージ片は形成され、無端ベルト１８１および無端ベルト１８２の移動にともない、マッサージ片は、被施術者の皮膚に接触して優しく撫でることが可能とされる。

無端ベルト１８１の外面に配される各々の第１マッサージ部と無端ベルト１８２の外面に配される各々の第２マッサージ部とは、第１無端ベルト１８１と無端ベルト１８２の離間距離に応じて回転軸１２の伸びる方向に相互にスライド可能に嵌合（図１５（Ｃ）に図示するスライド機構を参照）して１組の組合マッサージ部を第１マッサージ部の数および第２マッサージ部の数と同数の１または複数個形成する。すなわち、マッサージ部２０１ａとマッサージ部２０２ａとから成る一組のマッサージ部、マッサージ部２０１ｂとマッサージ部２０２ｂとから成る一組のマッサージ部、マッサージ部２０１ｃとマッサージ部２０２ｃとから成る一組のマッサージ部、マッサージ部２０１ｄとマッサージ部２０２ｄとから成る一組のマッサージ部、マッサージ部２０１ｅとマッサージ部２０２ｅとから成る一組のマッサージ部、マッサージ部２０１ｆとマッサージ部２０２ｆとから成る一組のマッサージ部、マッサージ部２０１ｇとマッサージ部２０２ｇとから成る一組のマッサージ部を各々形成する。

このように、第１マッサージ部と第２マッサージ部とが嵌合するので、第１マッサージ部の移動を第２マッサージ部に伝えることができる。このように、Ｌ形状と逆Ｌ形状との組み合わせによって、例えば、脚を包み込むようにできるので、脚が太い場合も、脚が細い場合も、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離を調整して対応できる。

無端ベルト１８１と無端ベルト１８２との離間距離の調整は以下の様におこなう。例えば、ボルト１４１ａまたは/およびボルト１４２ａを緩めて無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト保持プーリ１４２との離間距離を調整した後、ボルト１４１ａまたは/およびボルト１４２ａを締めて距離（第１所定距離）を調整することができる。同様に、例えば、ボルト１７１ａまたは/およびボルト１７２ａを緩めて無端ベルト保持プーリ１７１と無端ベルト保持プーリ１７２との離間距離を調整した後、ボルト１７１ａまたは/およびボルト１７２ａを締めて距離（第２所定距離）を調整することができる。

（第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の変形例）
図１４（Ｃ）は、上述した第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の変形例である。図１４（Ａ）、図１４（Ｂ）においては、駆動力伝達プーリ１３の上には、無端ベルト駆動プーリ１４のみが固着されているが、図１４（Ｃ）に示すリンパ液流促進マッサージ装置４‘においては、駆動力伝達プーリ１３の上には、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト駆動プーリ１４２とが固着されており、駆動力伝達プーリ１３とともに回転する。そして、無端ベルト駆動プーリ１４１と無端ベルト駆動プーリ１４２との離間間隔（第１所定距離）は可変とされている。図１４（Ｃ）は、第１マッサージ部と第２マッサージ部との各々が独立して移動する場合の例である。第１マッサージ部と第２マッサージ部とは移動方向に直交する面において重なることがない。すなわち、第１マッサージ部と第２マッサージ部とはお互いが接触することがないような離間距離を有している。このような場合には、図１３に示すような凹形状のマッサージ部（図１３のマッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇを参照）を用いて、第１マッサージ部として、マッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｃを配し、第２マッサージ部として、マッサージ部２０２ａ、マッサージ部２０２ｂ、マッサージ部２０２ｃを配することができる。このようにすれば、例えば、第１マッサージ部は左脚を、第２マッサージ部は右脚を、同時にマッサージすることができる。

第１マッサージ部の第１外枠部の内面に固着されるマッサージ片、第２マッサージ部の第２外枠部の内面に固着されるマッサージ片が、被施術者の皮膚に接することを可能とするように、第１マッサージ部、第２マッサージ部の形状は、凹形状またはＬ形状または後述する湾曲形状とすることができる。

さらに、図１５（Ｄ）に図示するように、図３に示すマッサージ片（図３のマッサージ片２００ａ〜マッサージ片２００ｇを参照）と同様な形状のマッサージ片を、無端ベルト１８１と無端ベルト１８２とに直接に配することもできる。すなわち、図１４（Ｃ）におけるマッサージ部２０１ａ、マッサージ部２０１ｂ、マッサージ部２０１ｃ、マッサージ部２０２ａ、マッサージ部２０２ｂ、マッサージ部２０２ｃ等を図１５（Ｄ）に図示するマッサージ片２６１ａ、マッサージ片２６１ｂ、マッサージ片２６１ｃ、マッサージ片２６２ａ、マッサージ片２６２ｂ、マッサージ片２６２ｃ等に代えて用いることができる。

すなわち、図１５（Ｄ）に示すリンパ液流促進マッサージ装置４‘’は、回転軸１２を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリ１４１と、無端ベルト駆動プーリ１４１に回転力を印加する回転モータ２１と、回転軸１２と平行して配置される回転軸１６を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７１と、無端ベルト駆動プーリ１４１の外周部と無端ベルト保持プーリ１７１の外周部とに無端ベルト１８１の内面が接して一巡し、無端ベルト駆動プーリ１４１に印加される回転力によって一定方向に移動する無端ベルト１８１と、無端ベルト１８１の内面の裏側面である外面に配され、無端ベルト１８１とともに移動する１または複数個のマッサージ片（マッサージ片２６１ａ、マッサージ片２６１ｂ、マッサージ片２６１ｃ等）と、を備える。マッサージ片は、無端ベルト１８１の移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦（図３（Ｃ）のＬ１を参照）および横（図３（Ｃ）のＬ２を参照）の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚（図３（Ｂ）のＬ５を参照）の長さよりも長くされており、被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、無端ベルト１８１の移動にともない被施術者の皮膚を一方向に撫でる。

また、無端ベルト駆動プーリ１４１と回転軸１２の伸びる方向に第１所定距離だけ離間して配され、回転軸１２を中心に無端ベルト駆動プーリ１４１とともに回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１４２と、無端ベルト保持プーリ１７１と回転軸の伸びる方向に第２所定距離だけ離間して配され、回転軸１６を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７２と、無端ベルト保持プーリ１４２の外周部と無端ベルト保持プーリ１７２の外周部とに無端ベルト１８２の内面が接して一巡し、無端ベルト１８２と交差することなく移動する無端ベルト１８２と、無端ベルト１８２の内面の裏側面である外面に配され、無端ベルト１８２とともに移動する１または複数個のマッサージ片（マッサージ片２６２ａ、マッサージ片２６２ｂ、マッサージ片２６２ｃ等）と、を備える。マッサージ片は、無端ベルト１８２の移動方向と直交する平面に射影されるマッサージ片の縦（図３（Ｃ）のＬ１を参照）および横（図３（Ｃ）のＬ２を参照）の長さが、マッサージ片の移動方向の板厚（図３（Ｂ）のＬ５を参照）の長さよりも長くされており、被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、無端ベルト１８１の移動にともない被施術者の皮膚を一方向に撫でる。第１所定距離、または/および、第２所定距離は、被施術者の身体の各部の大きさに合わせて調整可能とされる、

（第５実施形態）
第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置５は、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４と同様に、被施術者の脚を広範囲に渡りリンパマッサージをする場合に好適な装置である。また、個人差、年齢差によらず、マッサージ部のサイズを変更することなく、１台の同じリンパ液流促進マッサージ装置によって良好なリンパ液流促進マッサージの効果が得られるものである。

図１６は第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。
図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は平面図である。

図１７は第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置に使用可能なリンパ液流促進マッサージ装置のマッサージ部の模式図である。
図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）は、外枠形状が異なるマッサージ部の側面図である。図１７に示すマッサージ部は、いずれも第５実施形態に用いることができるマッサージ部である。図１７にはマッサージ部２０ｃを代表例として示すが、それ以外のマッサージ部２０ａ〜マッサージ部２０ｇも同じ構造である。

図１７（Ａ）はマッサージ部２０ｃの外枠を型で成形したものであり、外力を加えない場合の形状は図示するように凹形状をしており、図８に示すものにガイド部材３００を接着剤等で固着したものである。

図１７（Ｂ）はマッサージ部２０ｃの外枠を型で成形したものであり、外力を加えない場合の形状は図示するように湾曲形状である。外枠は弾性材、例えば、合成ゴムを材料とし、外力を加えて紙面の左右方向に伸縮させることが可能である。湾曲形状の先端底部は接着剤で無端ベルト１８に固着される。

図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）、は、平板の板材に外力を加えて湾曲状にするものである。外力は、ターンバックル、または、ばねを用いて加えることができる。１２（Ｃ）に図示するようにターンバックルを用いる場合にはターンバックの長さに応じて弾性材の外枠の右半分を紙面左右方向に伸縮させる。ターンバックル（turnbuckle）とは、長さを調節する装置である。金属等の胴の両端にねじ山が切られていて、一方は右ネジ、もう一方は左ネジになっており、この胴を回転させることでターンバックルの全長を調整することができる。また、図１７（Ｄ）に図示するばねを用いる場合には、ばねの反発力を用いて弾性材の外枠の右半分を紙面左右方向に伸縮させるものである。図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）の製造方法については、図１８を参照して説明をする。

図１７の種々の形状のマッサージ部２０ｃから外枠に固着したガイド部材３００を削除すれば、第２実施形態、第３実施形態に用いることができる。

ガイド部材３００はガイド線２７ａ（図１６を参照）、ガイド線２７ｂ（図１６を参照）を抱え込み、ガイド線２７ａ、ガイド線２７ｂの位置に応じて弾性材の外枠を紙面左右方向に伸縮させる。第５実施形態では、外枠のガイド部材３００が設けられた紙面の左半分のみを伸縮させる。

図１８は第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置に使用可能な別のマッサージ部の模式図である。図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）に用いられる外枠を平板から形成する手順を示す図でもある。

図１８（Ａ）はマッサージ部になる前の板材とマッサージ片とを接着剤で固着したマッサージ部材の側面図の模式図である。図１８（Ｂ）はマッサージ部になる前のマッサージ部材の平面図の模式図である。外枠材は弾性材料、例えば、合成ゴムの平板である。

図１８（Ｃ）は、２つのターンバックルで支えてマッサージ部２０ｃを形成した後の側面図の模式図である。ターンバックルの長さを調整すれば外枠部の紙面左右の長さを調整できる。図１８（Ｃ）のマッサージ部２０ｃは、第２実施形態、第３実施形態に用いることができる。

図１８（Ｄ）は、図１８（Ｃ）の２つのターンバックルの一つをガイド部材３００に代えた、図１７（Ｃ）と同様なものである。

図１９は、第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の回転ガイド板の模式図である。図１９（Ａ）は、回転ガイド板２８Ａの側面図であり、図１９（Ｂ）は、回転ガイド板２８Ｂの側面図である。図１９（Ｃ）は、別の回転ガイド板２８Ａの側面図であり、図１９（Ｄ）は、別の回転ガイド板２８Ｂの側面図である。

図２０は、第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置５に使用可能な各種のマッサージ部の幅が狭い場合と広い場合の例である。（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は狭い場合の例、（Ａ’）、（Ｂ’）、（Ｃ’）、（Ｄ’）は広い場合の例である。

図１６、図１７、図１８、図１９、図２０を用いて、第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置５について以下説明をする。

第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置５は、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４と同様の効果を生じさせながら、無端ベルト１８（第１無端ベルト）のみを用いており、斜め方向に走行する無端ベルトを有しない点で第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４よりも回転機構が簡略化されている。反面、第４実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置４には無い回転ガイド板２８Ａ（第１回転ガイド板）、回転ガイド板２８Ｂ（第２回転ガイド板）、ガイド線２７ａ（第１ガイド線）、ガイド線２７ｂ（第２ガイド線）を備える。また、マッサージ部にガイド部材３００を付加している。

図１９（Ａ）に図示する回転ガイド板２８Ａは回転軸１２にボルト２５を用いて固着され、図１９（Ｂ）に図示する回転ガイド板２８Ｂは回転軸１６にボルト２５を用いて固着される。回転ガイド板２８Ａが有する円弧部２８ａの円弧の中心は、回転軸１２の中心及び無端ベルト駆動プーリ１４の中心と一致する。すなわち、回転ガイド板２８Ａは無端ベルト１８が無端ベルト駆動プーリ１４に接して移動方向の変更するときに描く円弧と同心なる円弧部２８ａを有する。

また、回転ガイド板２８Ｂが有する円弧部２８ｂの円弧の中心は、回転軸１６の中心及び無端ベルト保持プーリ１７の中心と一致する。すなわち、回転ガイド板２８Ｂは無端ベルト１８が無端ベルト保持プーリ１７に接して移動方向の変更するときに描く円弧と同心なる円弧部２８ｂを有する。回転ガイド板２８Ａ、回転ガイド板２８Ｂはこのような円弧部を有するので、回転ガイド板２８Ａ、回転ガイド板２８Ｂはベルトが移動方向を変える部分においても、ガイド部材３００の内部に留まり、マッサージ部の形状（横幅）を所望のものとすることができる。回転ガイド板２８Ａ、回転ガイド板２８Ｂの材料は剛性板が使用される。

図１９（Ａ）に図示する回転ガイド板２８Ａの端部と図１９（Ｂ）に図示する回転ガイド板２８Ｂの端部との間には破線で模式的に示すようにガイド線２７ａとガイド線２７ｂが懸架される。ガイド線２７ａの各々の端部とガイド線２７ｂの各々の端部とは、各々がボルトによって締められて適切な張力を保ち、回転ガイド板２８Ａの端部と回転ガイド板２８Ｂの端部に固着される。ガイド線２７ａとガイド線２７ｂの作用によって、マッサージ部の形状（横幅）を所望のものとすることができる。なお、ガイド線２７ａとガイド線２７ｂに代えて細長い剛性板を用いることもできる。

要するに、第５実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置５は、まず、第２実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置１と同様な以下の構成を有する。回転軸１２（第１回転軸）を中心に回転可能とされる駆動力伝達プーリ１３と、駆動力伝達プーリ１３および無端ベルト駆動プーリ１４に回転力を印加する回転モータ２１と、回転軸１２と平行して配置される回転軸１６（第２回転軸）を中心に回転可能とされる無端ベルト保持プーリ１７（第1無端ベルト保持プーリ）と、無端ベルト駆動プーリ１４の外周部と無端ベルト保持プーリ１７の外周部とに無端ベルト１８（第１無端ベルト）の内面が接して一巡し、駆動力伝達プーリ１３に印加される回転力によって一定方向に移動する無端ベルト１８と、無端ベルト駆動プーリ１４の外周部と無端ベルト保持プーリ１７の外周部とに接しない面である無端ベルト１８の外面に配され、無端ベルト１８とともに移動する１または複数のマッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇ（第１マッサージ部）と、を備える。

さらに、無端ベルト１８の一方の側端よりも外側の回転軸１２に固着される回転軸１２の中心と同心なる円弧部２８ａを有する回転ガイド板２８Ａ（第１回転ガイド板）と、無端ベルト１８の一方の側端よりも外側の回転軸１６に固着され、回転軸１６の中心と同心なる円弧部２８ｂを有する回転ガイド板２８Ｂ（第２回転ガイド板）と、回転ガイド板２８Ａの一方の端部２８ｆと回転ガイド板２８Ｂの一方の端部２８ｇとの間に懸架されるガイド線２７ａ（第１ガイド線）と、回転ガイド板２８Ａの他方の端部２８ｈと回転ガイド板２８Ｂの他方の端部２８ｉとの間に、ガイド線２７ａと平行に懸架されるガイド線２７ｂ（第２ガイド線）と、第１マッサージ部である、マッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇの外枠部５００の一方の外面に配されるガイド部材３００（第１ガイド部材）と、を備える。

回転ガイド板２８Ａとガイド線２７ａと回転ガイド板２８Ｂとガイド線２７ｂとをガイド部材３００の内部に保持しながらマッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ、マッサージ部２０ｆ、マッサージ部２０ｇの各々は移動する。

（第６実施形態）
さらに、第１マッサージ部の外枠部の各々の側部にガイド部材３００を付加して以下のようにすることができる。

図２１は第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。図２１（Ａ）は第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置６の平面図であり、図２１（Ｂ）は、リンパ液流促進マッサージ装置６に用いるマッサージ部の側面図である。

第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置６は、第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置５に以下の構成を付加するものである。

さらに、無端ベルト１８の他方の側端よりも外側の回転軸１２に固着される回転軸１２の中心と同心なる円弧部２８ｃを有する回転ガイド板２８Ｃ（第３回転ガイド板）と、無端ベルト１８の他方の側端よりも外側の回転軸１６に固着される回転軸１６の中心と同心なる円弧部２８ｄを有する回転ガイド板２８Ｄ（第４回転ガイド板）と、回転ガイド板２８Ｃの一方の端部２８ｊと回転ガイド板２８Ｄの一方の端部２８ｋとの間に懸架されるガイド線２７ｃ（第３ガイド線）と、回転ガイド板２８Ｃの他方の端部２８ｌ（図示せず）と回転ガイド板２８Ｄの他方の端部２８ｍ（図示せず）との間に、ガイド線２７ｃと平行に懸架されるガイド線２７ｄ（図示せず）（第４ガイド線）と、マッサージ部２０ａ、マッサージ部２０ｂ、マッサージ部２０ｃ、マッサージ部２０ｄ、マッサージ部２０ｅ（図示せず）、マッサージ部２０ｆ（図示せず）、マッサージ部２０ｇ（図示せず）の各々の外枠部の他方の外面に配されるガイド部材３００（第２ガイド部材）と、を備え、回転ガイド板２８Ｃとガイド線２７ｃと回転ガイド板２８Ｄとガイド線２７ｄとをガイド部材３００（第２ガイド部材）の内部に順次保持しながら各々のマッサージ部が移動することができるものである。

このようにすれば、各々のマッサージ部の各々の側部の外面に配されるガイド部材３００を両側に配置したガイド線とガイド部材とによって、両側から伸縮することができるので、体格に応じたマッサージ部のサイズの調整が、片側にのみガイド部材３００を備える場合に比べてより広範囲に行なえる。

（第７実施形態）
第７実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置は、さらに拡張した実施形態である。

図２２は第７実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。

図２２（Ａ）は身体を側面からみる側面図である。図２２（Ｂ）は身体を上方から見る平面図である。図２２（Ｂ）では、身体は破線で示し第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置０を構成部材であるリンパ液流促進マッサージ部６１、リンパ液流促進マッサージ部６２として備え、構成部材としてのリンパ液流促進マッサージ部６１とリンパ液流促進マッサージ部６２と開口部との関係を視認可能としている。

第７実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置６は、被施術者１００が仰臥できるベッド本体６００を備え、ベッド本体６００の被施術者１００の右腕の腋下から右足首までが積載可能な範囲の一部に開口部６０２と開口部６０４とを設けている。また、ベッド本体６００の被施術者１００の左腕の腋下から左足首までが積載可能な範囲の一部に開口部６０１と開口部６０３とを設けている。そして、開口部６０２、開口部６０４、開口部６０１、開口部６０３の各々からマッサージ片が突出するようにする。

ここで、開口部は身体を受ける作用がないので、開口部６０２、開口部６０４、開口部６０１、開口部６０３をあまり大きくすると、被施術者１００が寝たときの感触が良くない。そこで、図２２に示す開口部はマッサージ片が突出する範囲でなるべく小さくし、さらに、開口部６０２と開口部６０４とが身長方向に連続して繋がらず、開口部６０１と開口部６０３とが身長方向に連続して繋がらないようにしている。

（第７実施形態の変形例）

図２３は、より広範囲な大きさの被施術者にも対応可能にする第７実施形態の変形例である。開口部６０２と開口部６０４とを連続して繋げ、開口部６１２を形成している。また、開口部６１２の横方向（身長方向と直交する方向）の長さも、開口部６０２、開口部６０４よりもより長くしている。同様に、開口部６０１と開口部６０３とを連続して繋げ、開口部６１１を形成している。また、開口部６１１の横方向（身長方向と直交する方向）の長さも、開口部６０１、開口部６０３よりもより長くしている。

そして、構成部材としてのリンパ液流促進マッサージ部６１とリンパ液流促進マッサージ部６２との横方向の離間距離を図示しない留め具によって調整可能とする。横方向の離間距離をより短くするとより小さな体格の被施術者に対応でき、横方向の離間距離をより長くするとより大きな体格の被施術者に対応できる。

一方、身長方向に対しては、スライド板６２１、スライド板６２２、スライド板６２３を備え、被施術者の身長に合わせて、各々のスライド板の身長方向の位置とベッド本体６００との相対位置を変化させることができるようにしている。スライド板６２１が足首方向に移動する距離、または/および、スライド板６２３が頭方向に移動する距離が大きいほど、身長が短い被施術者に対応でき、反対に、スライド板６２１が頭方向に移動する距離、または/および、スライド板６２３が足首方向に移動する距離が大きいほど、身長が長い被施術者に対応できる。スライド板６２２は、例えば、被施術者の臀部の位置に配置して、身長方向の３か所で被施術者の身体を保持するための部材である。

図２２、図２３では、第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置０を構成部材であるリンパ液流促進マッサージ部６１、リンパ液流促進マッサージ部６２として用いる場合の図が記載されているが、上述した第１実施形態ないし第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のいずれかをリンパ液流促進マッサージ部として用いることができる。さらに、上述した第１実施形態ないし第６実施形態の各々の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部を、他の一以上の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部を組み合わせた実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置にベッド本体６００を付加することができる。

第７実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置６を用いれば、被施術者１００はリンパマッサージを受けながらリラックスし、睡眠を得ることも可能である。

（第８実施形態）
第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置は、さらに拡張した別の実施形態である。

図２４は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の模式図である。

図２４（Ａ）は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置８の側面模式図である。図２４（Ｂ）は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置８の被施術者１００の背中が接する背もたれ部の模式図である。図２４（Ｃ）は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置８の連結部７１８（回動軸７１４および回動軸受７１５から成る第１連結部）と連結部７１９（回動軸７１６および回動軸受７１７から成る第２連結部）、モータ７１０、歯車（第１歯車）７１１、歯車（第２歯車）７１２を用いる足台板７０５の回動機構の模式図である。図２４（Ｄ）は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置８を使用しない場合の足台板７０５の位置を示す模式図である。

第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置８は、被施術者が着座できる椅子本体７０１と、被施術者の足を載せる足台板７０５と、椅子本体７０１または足台板７０５に配されるモータ７１０と、モータ７１０を制御するモータ制御部７１３と、椅子本体７０１と足台板７０５とを回動可能に連結する連結部７１８、連結部７１９と、を具備する椅子７００を備える。

椅子本体７０１は、被施術者の右腰から右腕の腋下までに対応する部分と、被施術者の左腰から左腕の腋下までに対応する部分と、に開口部（図２４では、開口部７０３および開口部７０４）を設け、開口部７０３および開口部７０４からマッサージ片が突出するようにする。

図２４では、椅子本体７０１に回動軸受７１５、回動軸受７１７を固着し、足台板７０５に円柱状の回動軸７１４、円柱状の回動軸７１６を固着している（図２４（Ｃ）を参照）。足台板７０５と回動軸７１４との固着、足台板７０５と回動軸７１６との固着は溶接によるものであってもよい。足台板７０５と回動軸７１６との固着はボルトとナットによるものであってもよい。また、回動軸７１４と回動軸７１６とを一本の円柱材で形成するようにし、足台板７０５とは溶接により固着してもよい。図２４では、連結部７１８は、回動軸７１４と回動軸受７１５とで形成され、連結部７１９は、回動軸７１６と回動軸受７１７とで形成される。このような、連結部７１８と連結部７１９とによって、足台板７０５は椅子本体７０１に対して回動可能とされる。

モータ制御部７１３は、モータ７１０を正方向と逆方向とに交互に回転させて椅子本体７０１と足台板７０５との間に働く回動力によって、足台板７０５を上下方向に動かす。モータ７１０は、通常の直流モータ、ギヤー付直流モータ、ステッピングモータ等が使用可能である。モータ７１０の外筐は椅子本体７０１に固着される。モータ７１０の回転軸を回転させるタイミングは、椅子本体７０１に固着される発光素子７２０、モータ７１０の回転軸に固着されるスリット板７２１、椅子本体７０１に固着される受光素子７２２から成る回動角度検出器によって検出される。

発光素子７２０はＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源として有して光を射出する。スリット板７２１は、円板の中心がモータ７１０の回転軸に連結されている。この円板を光不透過材料の円板で形成され、円板の一部に開口を設けて開口から透過する光を受光素子７２２で検出して、回動軸７１４と回動軸７１６を回動中心として上下方向に交互に移動する足台板７０５の位置を検出する。発光素子７２０の発光素子の数と受光素子７２２の受光素子の数とは各々が一組となる複数個からなるようにしてもよい。

例えば、足台板７０５の位置を上下に交互に動かす場合には以下のようにする。モータ制御部７１３が、足台板７０５の最も上の位置を検出するために予め設定するスリット板７２１の第１開口を透過する第１発光素子からの光を第１受光素子で受光したと判断したときに正回転を逆回転に反転する駆動信号をモータ７１０に送出する。モータ制御部７１３が、足台板７０５の最も下の位置を検出するために予め設定する第２開口を透過する第２発光素子からの光を第２受光素子で受光したと判断したときに逆回転を正回転に反転する駆動信号をモータ７１０に送出する。このようにすれば、所定範囲で上下方向に交互に足台板７０５を移動させることができる。また、スリット板７２１の第１開口の位置の位置を調整して上方向に移動する距離を調整し、第２開口の位置を調整して下方向に移動する距離を調整して、上下移動の範囲を被施術者の好み、体格に合わせて調整することもできる。

また、スリット板７２１を光不透過材料の円板で形成して、円板の表面の一部を黒色等で塗りつぶし透過する光を受光素子７２２で検出するようにしてもよい。そして、例えば、モータ制御部７１３が、足台板７０５の最も上の位置を検出するために予め所定の位置（第１所定位置）を黒く塗ったスリット板７２１を透過する第１発光素子からの光を第１受光素子で受光しないと判断したときに正回転を逆回転に反転する駆動信号をモータ７１０に送出する。モータ制御部７１３が、足台板７０５の最も下の位置を検出するために予め所定の位置（第１所定位置）を黒く塗ったスリット板７２１を透過する第２発光素子からの光を第２受光素子で受光しないと判断したときに逆回転を正回転に反転する駆動信号をモータ７１０に送出する。このようにすれば、所定範囲で上下方向に交互に足台板７０５を移動させることができる。また、スリット板７２１の黒色の第１所定位置、第２所定位置の各々の位置を調整して、上方向に移動する距離と下方向に移動する距離との各々を調整して上下移動の範囲を被施術者の好み、体格に合わせて調整することもできる。

また、図２４（Ｄ）に示すように、足台板７０５の足を載せる面を椅子本体７０１に接触させ足台板を収納する場合には以下の様にする。モータ制御部７１３は、第１受光素子が受光したと判断したときにも正回転を維持する。そして、モータ制御部７１３が、足台板７０５が椅子本体７０１に接触する位置を検出するために予め設定するスリット板７２１の第３開口を透過する第３発光素子からの光を第３受光素子で受光したと判断したときに正回転を停止するためにモータの駆動電流を零にする駆動信号をモータ７１０に送出する。その後、図２４（Ｄ）に示すような足台板７０５が椅子本体７０１に接触する状態が維持される。足台板７０５の先端（回動軸から遠い側）、または、足台板７０５の先端が接する椅子本体７０１の部分にマグネットを貼ってマグネットの吸引力によって足台板７０５が椅子本体７０１に接触する位置が維持されることをより確実にしてもよい。

ここで、足台板７０５を上下に交互に動かす回動力、または、足台板７０５を椅子本体７０１に接触させる回動力は、モータ７１０（通常の直流モータ、通常の交流モータ、ギヤー付モータ、ステッピングモータ等）から歯車７１１、歯車７１２、回動軸７１４、足台板７０５と順に伝わる。なお、危険除去の観点から歯車７１１と歯車７１２とを覆うカバー（図示さず）を配するようにしてもよい。

また、図示はしないが、モータ７１０の外筐と発光素子７２０と受光素子７２２とを足台板７０５に固着して、歯車７１２を回動軸７１４ではなく、モータ７１０の回転軸に固着し、スリット板７２１をモータ７１０の回転軸に固着し、歯車７１１を回動することなく椅子本体７０１に固着しても、上述したと同様の作用効果を生じる。

また、開口部７０３および開口部７０４から突出するマッサージ片（例えば、図２４（Ｂ）のマッサージ片７３１を参照、他のマッサージ片については符号を省略した）については、第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置０と同様の２つのリンパ液流促進マッサージ部７３、リンパ液流促進マッサージ部７４を並列に並べて椅子本体７０１に配する開口部からマッサージ片が突出するようにしてもよい。さらに、図２４に図示するように、腕をマッサージするリンパ液流促進マッサージ部７２、脚をマッサージするリンパ液流促進マッサージ部７５、を備え、椅子本体７０１に配する開口部からリンパ液流促進マッサージ部７２のマッサージ片、リンパ液流促進マッサージ部７５のマッサージ片が突出するようにしてもよい。

（第８実施形態の変形例）

図２５は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の変形例の模式図である。

図２５（Ａ）は第８実施形態の変形例のリンパ液流促進マッサージ装置９の側面模式図である。図２４（Ｂ）は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置９の連結部７１８（回動軸７１４および回動軸受７１５から成る第１連結部）と連結部７１９（回動軸７１６および回動軸受７１７から成る第２連結部）、モータ７１０、偏芯カム７４０を用いる足台板７０５の回動機構の模式図である。第８実施形態の変形例のリンパ液流促進マッサージ装置９の背もたれ部の模式図は、図２４（Ｂ）と同じであるので記載を省略する。図２４（Ｃ）は第８実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置９を使用しない場合の足台板７０５の位置を示す模式図である。

リンパ液流促進マッサージ装置９においては、椅子本体７０１にその外筐が固着されるモータ７１０の回転軸に偏芯カム７４０を固着して足台板７０５を上下に回動させる点に特徴がある。足台板７０５を使用しないときには、自動ではなく手動で足台板７０５の足を載せる面を椅子本体７０１に接触させ足台板を収納することができる（図２５（Ｃ）を参照）。なお、モータ７１０としてギヤボックス付のモータを使用してトルク向上を図ればモータの小型化が図れる。

リンパ液流促進マッサージ装置９は、要するに、第１実施形態ないし第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置において、被施術者が着座できる椅子本体７０１と、被施術者の足を載せる足台板７０５と、椅子本体７０１に配されるモータ７１０と、モータ７１０を制御するモータ制御部７１３と、椅子本体７０１と足台板７０５とを回動可能に連結する連結部７１８、連結部７１９と、モータ７１０の回転軸に固着され、連結部７１８、連結部７１９を中心に回動する足台板７０５の足を載せる側ではない側に接触する偏芯カム７４０と、を具備する椅子７００を備える。そして、椅子本体７０１は、被施術者の右腰から右腕の腋下までに対応する部分と、被施術者の左腰から左腕の腋下までに対応する部分と、に開口部７０３、開口部７０４を設け、開口部からマッサージ片が突出するようにする。モータ制御部７１３は、モータ７１０を一方向に回転させ、椅子本体７０１と足台板７０５との間に働く偏芯カム７４０によって生じる回動力によって、足台板７０５を上下方向に動かす。

また、リンパ液流促進マッサージ装置８、リンパ液流促進マッサージ装置９は、移動させるために、車輪７０７、車輪７０８を付加するようにもできる。車輪７０７、車輪７０８の大きさを適宜に選べば、車椅子としても使用することができる。車椅子として使用する場合には、椅子本体７０１の内部に蓄電池が配置され、この蓄電池から無端ベルトを駆動する回転モータ、足台板を駆動するモータ、モータ制御部、回動角度検出器等に電力が供給される。

図２４、図２５に示す第８実施形態では、被施術者は楽な姿勢でリンパマッサージを受けることができる。それとともに、下肢の血液を心臓に戻す下肢筋肉の収縮運動をおこなうこともできる。被施術者が椅子に長く座っていると下肢の血流が鈍ると共に血液が溜まりはじめる。リンパ液も血流と同様であって、被施術者が椅子に長く座っているとリンパ液が溜まり、下肢のむくみ、疲労等の下になり好ましくない。このような問題を解決するために実施形態では足台板を備え、被施術者の足を上下方向に移動させて下肢のリンパ液の溜まりを防ぎ、下肢を良好な状態に保つようにしている。さらに、腕をマッサージするリンパ液流促進マッサージ装置を配する（図２４、図２５を参照）ことができる。

また、図２４、図２５では、リンパ液流促進マッサージ部７３、リンパ液流促進マッサージ部７４、リンパ液流促進マッサージ部７５として第１実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置０を用いる場合の図が記載されているが、上述した第１実施形態ないし第６実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置のいずれかをリンパ液流促進マッサージ部の各々として用いることができる。さらに、上述した第１実施形態ないし第６実施形態の各々の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部を、他の一以上の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部を組み合わせた実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置に椅子７００を付加することができる。

上述した第１実施形態ないし第８実施形態の各々およびそれらの変形例の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部を、他の一以上の実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置の全部または一部と組み合わせた実施形態のリンパ液流促進マッサージ装置も実施可能である。

０、１、２、３、４、５、６、７、８ リンパ液流促進マッサージ装置
２００ａ-２００ｇ、２６１ａ-２６１ｃ、２６２ａ-２６２ｃ、３１１-３１６、３２１、３２２、４１１-４１４、４２１、４２２、７３１ マッサージ片
Ｐ１、Ｐ２ （マッサージ片の先端の）端部
ＰＣ （マッサージ片の先端の）中央部
２０ａ-２０ｇ マッサージ部（第１マッサージ部）
２０１ａ-２０１ｇ マッサージ部（第１マッサージ部）
２０２ａ-２０２ｇ マッサージ部（第２マッサージ部）
２０ｃ１ （マッサージ部の）壁部
２０ｃ２ （マッサージ部の）底部
３００ （マッサージ部の）ガイド部材
５００ （マッサージ部の）外枠部
１１ 基台
１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ、１１１ａ、１１１ｃ、１１１ｆ、１１１ｇ 固着リング
１２ 回転軸（第１回転軸）
１３ 駆動力伝達プーリ
１４ 無端ベルト駆動プーリ
１５ 駆動力伝達ベルト
１６ 回転軸（第２回転軸）
１７ 無端ベルト保持プーリ（第１無端ベルト保持プーリ）
１８ 無端ベルト（第１無端ベルト）
２１ 回転モータ
２１ａ モータ回転軸
２１ｂ モータ筐体
２２ 制御部
２５ ボルト
２６ テンション印加プーリ
２６ａ ばね
２７ テンション印加プーリ
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ ガイド線
２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ 回転ガイド板
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ （回転ガイド板の）円弧部
２８ｆ、２８ｇ、２８ｈ、２８ｉ、２８ｊ 、２８ｋ、２８ｌ、２８ｍ （回転ガイド板の）端部
２９ 押圧プーリ
３０ （押圧プーリの）回転軸
６１、６２、７２、７３，７４，７５ リンパ液流促進マッサージ部
１００ 被施術者
１１ａ、１１ｂ、１１１ｂ、１１１ｄ、１１１ｅ、１１１ｈ、１１１ｉ、１１１ｊ、１１１ｋ、１１１ｌ 回転軸支持部
１１１ｍ、１１１ｎ、１１１ｏ、１１１ｐ （回転軸支持部の）回動金具
１４１ 無端ベルト駆動プーリ
１４１ａ （無端ベルト駆動プーリの）ボルト
１４２ 無端ベルト保持プーリ（第２無端ベルト保持プーリ）
１４２ａ （無端ベルト駆動プーリの）ボルト
１６１ 介在プーリ
１７１ 無端ベルト保持プーリ（第１無端ベルト保持プーリ）
１７１ａ （無端ベルト保持プーリの） ボルト
１７２ 無端ベルト保持プーリ（第３無端ベルト保持プーリ）
１７２ａ （無端ベルト保持プーリの）ボルト
１８１ 無端ベルト（第１無端ベルト）
１８２ 無端ベルト（第２無端ベルト）
６００ ベッド
６０１、６０１、６０２、６０３、６０４ （ベッドの）開口部
７００ 椅子
７０１ 椅子本体
７０５ 足台板
７０７、７０８ 車輪
７０３、７０４ （椅子本体の）開口部
７１０ モータ
７１１、７１２ 歯車
７１３ モータ制御部
７１４、７１６ 回動軸
７１５、７１７ 回動軸受
７１８ 連結部（回動軸７１４および回動軸受７１５から成る第１連結部）
７１９ 連結部（回動軸７１６および回動軸受７１７から成る第２連結部）
７２０ 発光素子
７２１ スリット板
７２２ 受光素子
７４０ 偏芯カム

Claims (9)

1. 第１回転軸を中心に回転可能とされる無端ベルト駆動プーリと、
   前記無端ベルト駆動プーリに回転力を印加する回転モータと、
   前記第１回転軸と平行して配置される第２回転軸を中心に回転可能とされる第1無端ベルト保持プーリと、
   前記無端ベルト駆動プーリの外周部と前記第１無端ベルト保持プーリの外周部とに第１無端ベルトの内面が接して一巡し、前記無端ベルト駆動プーリに印加される前記回転力によって一定方向に移動する該第１無端ベルトと、
   前記第１無端ベルトの内面の裏側面である外面に配され、前記第１無端ベルトとともに移動する１または複数個のマッサージ片と、を備え、
   前記マッサージ片は、
   前記第１無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影される前記マッサージ片の縦および横の長さが、前記マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長く、
   被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、前記第１無端ベルトの移動にともない前記被施術者の皮膚を一方向に撫でる、
   リンパ液流促進マッサージ装置。
2. さらに、
   前記無端ベルト駆動プーリと前記第１回転軸の伸びる方向に第１所定距離だけ離間して配され、前記第１回転軸を中心に回転可能とされる第２無端ベルト保持プーリと、
   前記第１無端ベルト保持プーリと前記第２回転軸の伸びる方向に第２所定距離だけ離間して配され、前記第２回転軸を中心に回転可能とされる第３無端ベルト保持プーリと、
   前記第２無端ベルト保持プーリの外周部と前記第３無端ベルト保持プーリの外周部とに第２無端ベルトの内面が接して一巡し、前記第１無端ベルトと交差することなく移動する該第２無端ベルトと、
   前記第２無端ベルトの内面の裏側面である外面に配され、前記第２無端ベルトとともに移動する１または複数個のマッサージ片と、を備え、
   前記マッサージ片は、
   前記第２無端ベルトの移動方向と直交する平面に射影される前記マッサージ片の縦および横の長さが、前記マッサージ片の移動方向の板厚の長さよりも長く、
   被施術者の皮膚に接すると撓りながら反発力を有する弾性材料で形成され、前記第２無端ベルトの移動にともない前記被施術者の皮膚を一方向に撫で、
   前記第１所定距離、または/および、前記第２所定距離は、
   前記被施術者の身体の各部の大きさに合わせて調整可能とされる、
   請求項１に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
3. 前記マッサージ片は、
   第１外枠部の内面に固着されて、前記第１外枠部とともに第１マッサージ部を形成し、
   前記第１外枠部の底部を介して前記第１無端ベルトの外面に配され、
   前記第１外枠部の移動方向と直交する面における前記第１外枠部の断面形状は、
   前記第１外枠部の内面に固着される前記一部のマッサージ片が前記被施術者の皮膚に接することを可能とする凹形状またはＬ形状または湾曲形状とされる、
   請求項１または請求項２に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
4. 前記第１無端ベルトの移動方向と直交する面における前記マッサージ片の断面形状は、
   前記第１無端ベルトまたは前記第１外枠部から突出した前記マッサージ片の先端部の両側の端部の前記第１無端ベルトの外面または前記第１外枠部からの長さが、前記先端部の中央部の前記第１無端ベルトの外面または前記第１外枠部からの長さよりも長く、前記先端部は湾曲形状をしている、
   請求項１ないし請求項３の１項に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
5. 前記第１無端ベルトの移動方向と直交する面における前記マッサージ片の断面形状は、
   前記第１無端ベルトまたは前記第１外枠部から突出した前記マッサージ片の先端部の両側の端部の前記第１無端ベルトの外面または前記第１外枠部からの長さが、先端部の中央部の前記第１無端ベルトの外面または前記第１外枠部からの長さよりも前記中央部から離れるに従い順次短くされ、かつ、
   前記マッサージ片の前記第１無端ベルトと平行する面または前記マッサージ片の固着される前記第１外枠部の当該接平面に平行する面における断面形状は、
   前記先端部に近い程、前記マッサージ片の移動方向の厚さが薄くなる、
   請求項１ないし請求項３の１項に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
6. 前記第１無端ベルトと平行する面または前記マッサージ片の固着される前記第１外枠部の当該接平面に平行する面における前記マッサージ片の断面形状は、
   前記第１無端ベルトまたは前記第１外枠部から突出した前記マッサージ片の両側の端部が、中央部よりも前記第１無端ベルトの移動方向のより前方に配される湾曲形状をしている、
   請求項１ないし請求項５の１項に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
7. さらに、
   前記被施術者が仰臥できるベッド本体を備え、
   前記ベッド本体において前記被施術者の足首から腕の腋下までが積載可能な範囲の一部に開口部を設け、
   前記開口部から前記マッサージ片が突出するようにする、
   請求項１ないし請求項６の１項に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
8. さらに、
   前記被施術者が着座できる椅子本体と、
   前記被施術者の足を載せる足台板と、
   前記椅子本体または前記足台板に配されるモータと、
   前記モータを制御するモータ制御部と、
   前記椅子本体と前記足台板とを回動可能に連結する連結部と、を具備する椅子を備え、
   前記椅子本体は、
   前記被施術者の腰から腕の腋下までに対応する部分に開口部を設け、
   前記開口部から前記マッサージ片が突出するようにし、
   前記モータ制御部は、
   前記モータを正方向と逆方向とに交互に回転させ、前記椅子本体と前記足台板との間に働く回動力によって、前記足台板を上下方向に動かす、
   請求項１ないし請求項６の１項に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。
9. さらに、
   前記被施術者が着座できる椅子本体と、
   前記被施術者の足を載せる足台板と、
   前記椅子本体に配されるモータと、
   前記モータを制御するモータ制御部と、
   前記椅子本体と前記足台板とを回動可能に連結する連結部と、
   前記モータの回転軸に固着され、前記連結部を中心に回動する前記足台板の足を載せる側ではない側に接触する偏芯カムと、を具備する椅子を備え、
   前記椅子本体は、
   前記被施術者の腰から腕の腋下までに対応する部分に開口部を設け、
   前記開口部から前記マッサージ片が突出するようにし、
   前記モータ制御部は、
   前記モータを一方向に回転させ、前記椅子本体と前記足台板との間に働く前記偏芯カムによって生じる回動力によって、前記足台板を上下方向に動かす、
   請求項１ないし請求項６の１項に記載のリンパ液流促進マッサージ装置。