CN111407635A - 淋巴水肿治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种淋巴水肿治疗仪，该淋巴水肿治疗仪包括折叠躺椅、控制装置、胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构，胸部按摩机构可拆卸地安装于折叠躺椅上并用于患者的胸部淋巴水肿按摩治疗，上肢按摩机构可拆卸地安装于折叠躺椅的扶手处并用于患者的上肢按摩治疗，下部按摩机构可拆卸地安装于折叠躺椅上并用于患者胯部及其以下部位的淋巴水肿按摩治疗，胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构均与控制装置电性连接。该淋巴水肿治疗仪的通用性好；也可以同时完成患者多部位的淋巴水肿治疗，甚至全身的淋巴水肿治疗，大大缩短了患者等待治疗的时间，提高了治疗效率。

Description

淋巴水肿治疗仪

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种淋巴水肿治疗仪。

背景技术

针对淋巴水肿患者治疗，目前通常是根据患者水肿的部位进行穴位的按摩，引导淋巴液的流动，促进淋巴液的回流，从而达到治疗的效果；然而，在现有的医疗条件下，许多淋巴水肿患者在做治疗时经常需要自己去医院进行一个或者几个疗程的治疗，还需要患者家属帮助完成此操作，其操作复杂。目前的淋巴水肿治疗仪针对不同的水肿部位而研发，淋巴水肿治疗仪的通用性差，造成不同水肿部位需要到不同的淋巴水肿治疗仪上治疗，且无法满足存在淋巴水肿患者全身按摩治疗的使用要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种淋巴水肿治疗仪，旨在解决现有技术中的淋巴水肿治疗仪通用性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种淋巴水肿治疗仪包括折叠躺椅、控制装置、胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构，所述胸部按摩机构可拆卸地安装于所述折叠躺椅上并用于患者的胸部淋巴水肿按摩治疗，所述上肢按摩机构可拆卸地安装于所述折叠躺椅的扶手处并用于患者的上肢按摩治疗，所述下部按摩机构可拆卸地安装于所述折叠躺椅上并用于患者胯部及其以下部位的淋巴水肿按摩治疗，所述胸部按摩机构、所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均与所述控制装置电性连接。

可选地，所述胸部按摩机构、所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均通过紧固件安装于所述折叠躺椅上。

可选地，所述胸部按摩机构包括第一机械臂和第一按摩组件，所述第一机械臂安装于所述折叠躺椅的侧方，所述第一按摩组件安装于所述第一机械臂的末端，所述第一按摩组件和所述第一机械臂与所述控制装置电性连接。

可选地，所述第一按摩组件包括第一旋转驱动件和第一按摩件，所述第一旋转驱动件安装于所述第一机械臂的末端，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一按摩件连接并用于带动所述第一按摩件转动，所述第一旋转驱动件与所述控制装置电性连接。

可选地，所述第一按摩组件与患者接触的接触面上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制装置电性连接。

可选地，所述淋巴水肿治疗仪还包括用于获取患者胸部穴位信息的第一摄像装置，所述第一摄像装置均与所述控制装置电性连接。

可选地，所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均包括安装筒和第二机械臂，所述安装筒可拆卸地安装于所述折叠躺椅上，所述安装筒具有安装孔，所述第二机械臂安装于所述安装孔的内壁上，所述第二机械臂的末端安装有第二按摩组件，所述第二按摩组件和所述第二机械臂与所述控制装置连接。

可选地，所述第二按摩组件包括第二旋转驱动件和第二按摩件，所述第二旋转驱动件安装于所述第二机械臂的末端，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述第二按摩件连接并用于带动所述第二按摩件转动，所述第二旋转驱动件与所述控制装置电性连接。

可选地，所述第二按摩机构还包括第二固定气囊，所述第二固定气囊覆设于所述安装孔的内周壁上，所述第二固定气囊围设形成用于供患者的水肿部位伸入的固定腔室，所述第二机械臂位于所述第二固定气囊内。

可选地，所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置安装于所述安装孔的内周壁上并位于所述第二固定气囊内并用于获取患者的穴位信息，所述第二摄像装置与所述控制装置电性连接。

本发明提供的淋巴水肿治疗仪中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：在淋巴水肿治疗之前，根据患者的水肿部位，选择对应的胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构安装在折叠躺椅上后，患者坐在折叠躺椅上，并将水肿部位放置在对应的按摩机构处，然后折叠躺椅展开，患者躺在折叠躺椅上，最后，控制装置启动对应的按摩机构对患者的水肿部位进行淋巴水肿按摩治疗；这样只需一个淋巴水肿治疗仪，通过胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构拆装，实现了不同部位的淋巴水肿治疗，大大提高了该淋巴水肿治疗仪的通用性；同时，通过胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构的组合，也可以同时完成患者多部位的淋巴水肿治疗，甚至全身的淋巴水肿治疗，大大缩短了患者等待治疗的时间，提高了治疗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的淋巴水肿治疗仪中的折叠躺椅折叠时的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的淋巴水肿治疗仪中的折叠躺椅展开时的结构示意图。

图3为图2所示的淋巴水肿治疗仪的胸部按摩机构的结构示意图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为沿图3中B-B线的剖切视图。

图6为图3所示的淋巴水肿治疗仪的胸部按摩机构的爆炸图。

图7为图1所示的淋巴水肿治疗仪的上肢按摩机构的部分结构示意图。

图8为沿图7中C-C线的剖切视图。

图9为沿图8中D-D线的剖切视图。

图10为图8中所示的淋巴水肿治疗仪的第二按摩机构的结构示意图。

图11为图10中E处的局部放大图。

图12为沿图10中F-F线的剖切视图。

其中，图中各附图标记：

10—折叠躺椅 11—折叠机架 12—背垫部

13—坐垫部 14—支腿部 131—安装板

132—第一固定气囊 100—上肢按摩机构 110—安装筒

111—安装孔 112—开口 113—门盖

114—T型槽 115—内齿圈 116—包臀段

117—包腿段 120—第二固定气囊 130—固定腔室

140—第二机械臂 141—第二按摩组件 142—第三旋转驱动件

143—第二连接杆 144—第四旋转驱动件 150—第二摄像装置

160—照明灯 170—激光位移传感器 171—齿轮

172—电机 173—T型块 210—胸部按摩机构

211—第一机械臂 212—第一按摩组件 300—下部按摩机构

1411—第一旋转驱动件 1412—第二按摩件 14121—第二连接柱

14122—第二圆头部 2111—第五旋转驱动件 2112—第一连接杆

2113—第六旋转驱动件 2121—第二旋转驱动件 2122—第一按摩件

21221—第一连接柱 21222—第一圆头部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～12描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～2所示，在本发明的一个实施例中，提供一种淋巴水肿治疗仪，包括包括折叠躺椅10、控制装置(图未示)、胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300，胸部按摩机构210可拆卸地安装于折叠躺椅10上并用于对患者的胸部淋巴水肿按摩治疗，上肢按摩机构100可拆卸地安装于折叠躺椅10的扶手处并用于对患者的上肢按摩治疗，下部按摩机构300可拆卸地安装于折叠躺椅10上并用于对患者的胯部及其以下部位的淋巴水肿按摩治疗，胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300均与控制装置电性连接。

具体地，本发明实施例的淋巴水肿治疗仪，在淋巴水肿治疗之前，根据患者的水肿部位，选择对应的胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300安装在折叠躺椅10上后，患者坐在折叠躺椅10上，并将水肿部位放置在对应的按摩机构处，然后折叠躺椅10展开，患者躺在折叠躺椅10上，最后，控制装置启动对应的按摩机构对患者的水肿部位进行淋巴水肿按摩治疗；这样只需一个淋巴水肿治疗仪，通过胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300拆装，实现了不同部位的淋巴水肿治疗，大大提高了该淋巴水肿治疗仪的通用性；同时，通过胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300的组合，也可以同时完成患者多部位的淋巴水肿治疗，甚至全身的淋巴水肿治疗，大大缩短了患者等待治疗的时间，提高了治疗效率。

进一步地，折叠躺椅10折叠时候，呈座椅状，患者坐在折叠躺椅10上难度小，省时省力，而在折叠躺椅10展开摊平后，患者平躺在折叠躺椅10上进行淋巴按摩，有利于淋巴液的疏通回流，也可以大大提高治疗效果；另外，也便于淋巴水肿治疗仪的收纳。

本实施例中，控制装置(图未示)可以由电控组件、信息处理中心与数据处理中心集成组成。控制装置还可以是PLC控制器或者计算机。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪的胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300均通过紧固件(图未示)安装于折叠躺椅10上。具体地，通过紧固件的装拆，从而实现胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300的装拆，其操作简单，且紧固件的连接性好，淋巴水肿治疗的稳定性和可靠性好。

进一步地，紧固件可以为螺钉、螺栓或者螺丝。

在其他实施例中，胸部按摩机构210、上肢按摩机构100和下部按摩机构300还可以通过绑带可拆卸地固定在折叠躺椅10上，或者通过卡接可拆卸地固定在折叠躺椅10上，其具体的连接结构可以根据实际情况进行选择。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2和图3所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的胸部按摩机构210包括第一机械臂211和第一按摩组件212，第一机械臂211安装于折叠躺椅10的侧方，第一按摩组件212安装于第一机械臂211的末端，第一按摩组件212和第一机械臂211与控制装置电性连接。具体地，当患者坐在折叠躺椅10上后，控制装置启动第一机械臂211将第一按摩组件212移动到患者的穴位处，第一按摩组件212在第一机械臂211的带动下，可以移动到任意位置，这样第一按摩组件212可以根据患者体型进行调整第一按摩组件212的位置，从而适应不同体型患者的使用需求。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图3和图4所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的第一按摩组件212包括第二旋转驱动件2121和第一按摩件2122，第二旋转驱动件2121安装于第一机械臂211的末端，第二旋转驱动件2121的驱动端与第一按摩件2122连接并用于带动第一按摩件2122绕自身的轴线转动，第二旋转驱动件2121与控制装置电性连接。具体地，当患者在折叠躺椅10上固定完成后，将第一按摩件2122抵接在患者的按摩穴位处，控制装置发出指令启动第二旋转驱动件2121，第二旋转驱动件2121带动第一按摩件2122转动，第一按摩件2122转动对患者的按摩穴位进行揉搓按摩，从而起到良好的疏通作用，治疗效果好；同时，第一按摩件2122转动按摩的过程中，第一机械臂211带动第一按摩件2122上下左右移动，使得第一按摩件2122按压按摩穴位，从而起到更好的疏通作用，治疗效果更好。

本实施例中，需要说明的是，第一按摩件2122旋转的圈数以及上下左右移动的距离，可以根据医疗经验获取，在控制装置内设置。

在本发明的另一个实施例中，参阅图2、图3和图4所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的第一按摩件2122包括第一连接柱21221和第一圆头部21222，第一连接柱21221的一端与第一机械臂211的末端连接，第一连接柱21221的另一端与第一圆头部21222连接。具体地，在使用时，第一圆头部21222与患者接触，第二旋转驱动件2121带动第一连接柱21221转动，第一连接柱21221转动带动第一圆头部21222转动，从而对按摩穴位进行揉搓，第一圆头部21222的表面圆润光滑，不会对患者造成伤害。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪的第一按摩组件212的数量为多个。具体地，多个第一按摩组件212可以对同一按摩穴位进行按摩，按摩效果好，多个第一按摩组件212也可以同时对不同的按摩穴位进行按摩，按摩效率高。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪的第一机械臂211为多轴机械臂。多轴机械臂可以带动第一按摩组件212移动到三维空间任意一点上，从而使得该淋巴水肿治疗仪可以按摩到患者身上所有的按摩穴位。

在本发明的另一个实施例中，参阅图3、图5和图6所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的第一机械臂211包括第五旋转驱动件2111和多个第一连接杆2112，旋转驱动件安装于折叠机架11上，各第一连接杆2112首尾依次相连，位于最前端和最末端的第一连接杆2112分别与第五旋转驱动件2111的驱动端连接和第一按摩组件212连接；相邻的两个第一连接杆2112的连接处均设有第六旋转驱动件2113，第六旋转驱动件2113安装于其中一个第一连接杆2112上，第六旋转驱动件2113的驱动端与另一个第一连接杆2112连接并用于带动该第一连接杆2112相对另一个第一连接杆2112转动以实现相邻两个第一连接杆2112的展开和折叠；各第六旋转驱动件2113的驱动旋转轴线均与第五旋转驱动件2111的驱动旋转轴线垂直设置；第五旋转驱动件2111和各第六旋转驱动件2113均与控制装置电性连接。

具体地，启动第五旋转驱动件2111，带动所有的第一连接杆2112转动，间接地带动第一按摩组件212转动，使得第一按摩组件212移动到按摩穴位附近，然后再启动第六旋转驱动件2113，第六旋转驱动件2113带动第一连接杆2112相对折叠展开，使得第一按摩组件212可以准确地对准患者的按摩穴位，在第五旋转驱动件2111和各第六旋转驱动件2113的配合下，第一按摩组件212可以移动到三维空间内任意一点，这样第一按摩组件212可以准确地移动到穴位处，实现第一按摩组件212精准地对准按摩穴位，提高治疗效果。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪的第一按摩组件212与患者接触的接触面上设有第一压力传感器(图未示)，第一压力传感器与控制装置电性连接。具体地，第一压力传感器可以实时地检测到第一按摩组件212抵压患者按摩穴位的压力，并将压力信息反馈给控制装置，控制装置根据压力信息控制第一机械臂211调整第一按摩组件212的位置，将第一按摩组件212抵接在按摩穴位的压力调整在一个合适的范围，避免因压力过大而造成患者受伤，也可以避免压力过小而导致治疗效果差；更具体地，第一压力传感器安装在按摩圆头上。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的的折叠躺椅10包括折叠机架11以及设置于折叠机架11上的背垫部12、坐垫部13和支腿部14，背垫部12的相对两侧、坐垫部13的相对两侧和支腿部14的相对两侧均设有第一固定气囊132。

具体地，位于背垫部12两侧的第一固定气囊132将患者的头部和上身夹紧，位于坐垫部13两侧的第一固定气囊132将患者的胯部夹紧，位于支腿部14两侧的第一固定气囊132将患者的腿部夹紧，这样患者受到多处夹紧的作用力，患者的固定更为稳定可靠。由于采用第一固定气囊132夹持固定患者，一方面患者在治疗的过程中无法移动，第一按摩组件212可以按摩的过程中可以准确地抵接在按摩穴位上进行按摩，按摩效果好；另一方面，在下次治疗的过程中，患者被第一固定气囊132夹持后，患者身上的穴位位置，相对于上次治疗的穴位位置相同，那么在首次治疗的过程中，第一机械臂211可以将按摩穴位的位置信息反馈到控制装置中，在患者的下一次治疗中，患者在控制装置输入个人信息后，在折叠躺椅10固定后，控制装置调出首次治疗的位置信息，从而发出指令直接控制第一机械臂211将第一按摩组件212移动到患者的按摩穴位处进行按摩，这样患者无需医护人员的监护下，自行可以进行淋巴水肿治疗，进一步地减少了医护人员的劳动强度，提高了治疗效果，并且采用机械化的胸部按摩机构210治疗，也可以避免人工按摩治疗的差异性以及失误，治疗效果好。

进一步地，第一固定气囊132通过安装板131固定在折叠机架11上。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的背垫部12、坐垫部13和支腿部14均为柔性垫。具体地，患者坐上折叠躺椅10上后，患者与柔软垫接触，柔软垫柔软性好，使得患者治疗过程舒适性更好。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的背垫部12、坐垫部13和支腿部14均为支撑气囊。具体地，患者坐上折叠躺椅10上后，患者与支撑气囊接触，支撑气囊柔软性好，使得患者治疗过程舒适性更好。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪还包括用于获取患者胸部穴位信息的第一摄像装置(图未示)，第一机械臂211和第一摄像装置均与控制装置电性连接。具体地，当病人坐下固定在折叠躺椅10上后，第一摄像装置获取患者的外貌形态特征，控制装置根据该外貌形态特征精准地计算分析得出按摩穴位的位置信息，并根据该位置信息发出指令给第一机械臂211，第一机械臂211将第一按摩组件212准确地移动到按摩穴位处，实现淋巴水肿的自动化治疗，细化地，第一摄像装置设置于折叠机架11侧方。

在本发明的另一个实施例中，参阅图1、图7和图8所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的上肢按摩机构100和下部按摩机构300均包括安装筒110和第二机械臂140，安装筒110安装于折叠躺椅10上，安装筒110具有安装孔111，第二机械臂140安装于安装孔111的内壁上，第二机械臂140的末端安装有第二按摩组件141，第二按摩组件141和第二机械臂140均与控制装置连接。

具体地，当患者的四肢或者胯部出现淋巴水肿问题后，患者坐上折叠躺椅10后，患者的四肢或者胯部分别伸入对应的安装筒110内，然后，控制装置启动第二机械臂140和第二按摩组件141，第二机械臂140带动第二按摩组件141移动到患者的穴位处，第二按摩组件141对患者的穴位进行按摩治疗，达到疏通淋巴液的作用，达到治疗淋巴水肿的目的。

进一步地，参阅图1和图2所示，需要说明的是，上肢按摩机构100的数量为两个，两个上肢按摩机构100分别安装于折叠躺椅10两侧的扶手处并分别对患者的两个手臂进行淋巴水肿按摩治疗，其中，安装筒110呈圆筒状，安装筒110的一端完全包覆于患者的手部并与手部的形状相类似，以便于对患者的手部进行淋巴水肿按摩，安装筒110的另一端延伸至患者的腋下，这样可以实现患者整个手臂的淋巴水肿按摩，并且，安装筒110的中部可折叠，以适应折叠躺椅10的折叠和展开，细化地，安装筒110的中部由弹性材料制成。

进一步地，参阅图1和图2所示，需要说明的是，下部按摩机构300的安装筒110包括包臀段116和两个包腿段117，包臀段116包覆于患者臀部上，对患者的臀部以及会阴部等部位进行淋巴水肿按摩治疗，两个包腿段117分别包覆于患者的两腿，对患者的腿进行淋巴水肿按摩治疗；其中，包腿段117的一端完全包覆于患者的脚部并与脚部的形状相类似，以便于对患者的脚部进行淋巴水肿按摩；包腿段117的另一端与包臀段116连通，以便于将患者的臀部以及臀部以下的部位完全包覆，实现患者的臀部以及臀部以下的部位的淋巴水肿按摩治疗。包腿段117的中部可折叠，以适应折叠躺椅10的折叠和展开，细化地，包腿段117的中部由弹性材料制成。

进一步地，第二机械臂140的数量可以设置多个，其具体的数量可以根据水肿部位处需要按摩的穴位数量进行设置，其中，第二机械臂140一般设置在需要按摩穴位的附近，大致的位置可以根据医学治疗经验进行确定，避免第二机械臂140的运动幅度大，提高定位准确性；多个第二机械臂140可以同时对多个穴位的进行按摩，提高按摩效率。

在本发明的另一个实施例中，参阅图8、图10和图11所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的第二按摩组件141包括第二旋转驱动件2121和第二按摩件1412，第二旋转驱动件2121安装于第二机械臂140的末端，第二旋转驱动件2121的驱动端与第二按摩件1412连接并用于带动第二按摩件1412转动，第二旋转驱动件2121与控制装置电性连接。具体地，当第二按摩组件141移动到穴位处后，控制装置启动第二旋转驱动件2121，第二旋转驱动件2121带动第二按摩件1412转动，第二按摩件1412转动的过程中，对患者的穴位进行揉搓，穴位按摩的疏通效果好，治疗效果更好。

在本发明的另一个实施例中，参阅图11所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的第二按摩组件141包括第二连接柱14121和第二圆头部14122，第二连接柱14121的一端与第二机械臂140的末端连接，第二连接柱14121的另一端与第二圆头部14122连接。具体地，在使用时，第二圆头部14122与患者接触，第二旋转驱动件2121带动第二连接柱14121转动，第二连接柱14121转动带动第二圆头部14122转动，从而对按摩穴位进行揉搓，第二圆头部14122的表面圆润光滑，不会对患者造成伤害。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪的第二按摩组件141与患者抵紧的表面上设有第二压力传感器(图未示)，第二压力传感器与控制装置电性连接。具体地，第二压力传感器可以实时地检测到第二按摩组件141抵压患者按摩穴位的压力，并将压力信息反馈给控制装置，控制装置根据压力信息控制第二机械臂140调整第二按摩组件141的位置，将第二按摩组件141抵接在按摩穴位的压力调整在一个合适的范围，避免因压力过大而造成患者受伤，也可以避免压力过小而导致治疗效果差；更具体地，压力传感器安装在第二圆头部14122上。

在本发明的另一个实施例中，提供的该淋巴水肿治疗仪的第二机械臂140为多轴机械臂。具体地，多轴机械臂可以将第二按摩组件141移动到三维空间内的任意一点，这样在针对不同的患者治疗时，多轴第二机械臂140均可以将第二按摩组件141准确地移动到穴位处，保证良好的治疗效果，也可以解决因个体差异而带来的治疗效果差的问题。

在本发明的另一个实施例中，参阅图10和图12所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的第二机械臂140包括第三旋转驱动件142和多个第二连接杆143，第三旋转驱动件142安装于安装孔111的内周壁上，各第二连接杆143首尾依次相连，位于最前端和最末端的第二连接杆143分别与第三旋转驱动件142的驱动端连接和第二按摩组件141连接；相邻的两个第二连接杆143的连接处均设有第四旋转驱动件144，第四旋转驱动件144安装于其中一个第二连接杆143上，第四旋转驱动件144的驱动端与另一个第二连接杆143连接并用于带动该第二连接杆143相对另一个第二连接杆143转动以实现相邻两个第二连接杆143的展开和折叠；各第四旋转驱动件144的驱动旋转轴线均与第三旋转驱动件142的驱动旋转轴线垂直设置；第三旋转驱动件142和各第四旋转驱动件144均与控制装置电性连接。

具体地，启动第三旋转驱动件142，带动所有的第二连接杆143转动，间接地带动第二按摩组件141转动，使得第二按摩组件141移动到按摩穴位附近，然后再启动第四旋转驱动件144，第四旋转驱动件144带动第二连接杆143相对折叠展开，使得第二按摩组件141可以准确地对准患者的按摩穴位，在第三旋转驱动件142和各第四旋转驱动件144的配合下，第二按摩组件141可以移动到三维空间内任意一点，这样第二按摩组件141可以准确地移动到穴位处，实现第二按摩组件141精准地对准按摩穴位，提高治疗效果。

在本发明的另一个实施例中，参阅图7和图8所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的上肢按摩机构100和下部按摩机构300均还包括第二固定气囊120，第二固定气囊120覆设于安装孔111的内周壁上，第二固定气囊120围设形成用于供患者的水肿部位伸入的固定腔室130，第二机械臂140位于第二固定气囊120内。

具体地，患者的水肿部位伸入对应的固定腔室130后，第二固定气囊120充气后包覆于患者的水肿部位上，从而将患者的水肿部位固定，有利于第二按摩组件141准确地对准患者的穴位进行按摩治疗。

在本发明的另一个实施例中，参阅图8所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的上肢按摩机构100和下部按摩机构300均还包括第二摄像装置150，第二摄像装置150安装于第二固定气囊120安装孔111的内周壁上并位于第二固定气囊120内并用于获取患者的穴位信息，第二摄像装置150与控制装置电性连接。

具体地，当患者的胳膊或者腿部伸入固定腔室130内，第二固定气囊120充气后包覆于患者的水肿部位并将患者的水肿部位夹紧的同时，第二固定气囊120的表面紧密地贴敷于患者的水肿部位并显示出患者的水肿部位的外形特征，这时，在第二固定气囊120内的第二摄像装置150通过获取第二固定气囊120的外形特征，从而准确地获取得到患者的水肿部位上的穴位位置，并将穴位的位置信息反馈给第二机械臂140，并发出指令给第二机械臂140，第二机械臂140带动第二按摩组件141移动，第二按摩组件141可以准确地移动到穴位处并按摩穴位，穴位的精准定位高，大大提高了按摩治疗效果。

进一步地，第二摄像装置150滑动安装于安装孔111的内周壁上并沿安装孔111的轴线滑动，第二摄像装置150在滑动的过程中，可以获取患者整个的胳膊或者腿部的外形特征图像，以便于控制装置分析计算得出穴位的位置信息。

进一步地，第二固定气囊120内设有用于照明的照明灯160，照明灯160与控制装置连接。具体地，照明灯160发出光线，第二固定气囊120内的光线充足，第二摄像装置150获取到患者的胳膊或者腿部的外形特征的图片清晰度更好，使得穴位的位置信息更为准确可靠，减少误差，保证良好的按摩效果。

在本发明的另一个实施例中，参阅图8和图9所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的安装筒110的内壁上设有用于检测患者的淋巴水肿部外圆周长的激光位移传感器170，激光位移传感器170与控制装置电性连接。具体地，当第二固定气囊120将患者的淋巴水肿部夹紧后，激光位移传感器170沿着安装筒110轴线的圆周方向移动，同时，激光位移传感器170不断地获取患者的淋巴水肿部整个圆周方向上的点到安装筒110的内壁之间的距离值并将获取的距离值反馈到控制装置，控制装置通过分析计算得到淋巴水肿部初始的外圆周长，然后，通过按摩组件的按摩过程中，患者淋巴水肿部的水肿逐渐消退，那么控制装置也可以分析计算得到治疗后的淋巴水肿部的外圆周长，通过两个外圆周长的对比，可以准确地得到患者的消肿信息，以便于后续控制装置控制第二机械臂140以及第二按摩组件141的按摩效果。

进一步地，参阅图8和图9所示，安装筒110的内壁上安装有沿其轴线的圆周方向延伸的内齿圈115，激光位移传感器170上设有齿轮171和电机172，齿轮171与内齿圈115内啮合，电机172的输出轴与齿轮171连接并驱动齿轮171转动，齿轮171转动的过程中，带动激光位移传感器170沿着内齿圈115移动，从而实现激光位移传感器170的圆周运动。

更进一步地，参阅图8和图9所示，安装筒110的内壁上设有沿其轴线的圆周方向延伸的T型槽114，激光位移传感器170上设有T型块173，T型块173滑动卡入T型槽114内，避免激光位移传感器170从安装筒110的内壁上脱离。

进一步地，激光位移传感器170的数量可以为多个，各激光位移传感器170沿安装筒110的轴线方向依次间隔分布，例如，上肢按摩机构100内的各激光位移传感器170依次正对患者的肘部、腕部、上臂和下臂设置，这样可以获取患者肘部、腕部、上臂和下臂的外圆周长；下部按摩机构300内的各激光位移传感器170依次正对患者的脚踝部、膝盖部、大腿部和小腿部设置，这样可以获取患者的脚踝部、膝盖部、大腿部和小腿部的外圆周长。

在本发明的另一个实施例中，参阅图6和图7所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的安装筒110的侧面设有用于供患者的水肿部位卡入固定腔室130内的开口112。具体地，患者可以从该开口112放入固定腔室130内，使用更为方便快捷。

在本发明的另一个实施例中，参阅图7和图8所示，提供的该淋巴水肿治疗仪的安装筒110上设有用于开启和关闭开口112的门盖113，门盖113朝向固定腔室130的侧面设有第二固定气囊120。具体地，当患者的胳膊或者腿部进入固定腔室130后，可以将门盖113盖上，从而将固定腔室130关闭，并且，门盖113朝向固定腔室130的侧面设有第二固定气囊120，那么在门盖113关闭后，第二固定气囊120可以完全地包覆在患者胳膊或者腿部上，从而稳定地将患者的胳膊或者腿部固定。

进一步地，门盖113沿安装筒110的轴线延伸的侧面与开口112的侧边铰接，从而门盖113绕铰接处的轴线转动，从而开口112的开启和关闭。

进一步地，第一旋转驱动件1411、第三旋转驱动件142和第四旋转驱动件144、第二旋转驱动件2121、第五旋转驱动件2111和第六旋转驱动件2113均为电机，各电机的输出端分别与对应的连接杆连接。

进一步地，第一固定气囊132、第二固定气囊120和支撑气囊连通有气泵，通过气泵实现第一固定气囊132、第二固定气囊120和支撑气囊的充放气。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种淋巴水肿治疗仪，其特征在于：包括折叠躺椅、控制装置、胸部按摩机构、上肢按摩机构和下部按摩机构，所述胸部按摩机构可拆卸地安装于所述折叠躺椅上并用于患者的胸部淋巴水肿按摩治疗，所述上肢按摩机构可拆卸地安装于所述折叠躺椅的扶手处并用于患者的上肢按摩治疗，所述下部按摩机构可拆卸地安装于所述折叠躺椅上并用于患者胯部及其以下部位的淋巴水肿按摩治疗，所述胸部按摩机构、所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均与所述控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述胸部按摩机构、所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均通过紧固件安装于所述折叠躺椅上。

3.根据权利要求1所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述胸部按摩机构包括第一机械臂和第一按摩组件，所述第一机械臂安装于所述折叠躺椅的侧方，所述第一按摩组件安装于所述第一机械臂的末端，所述第一按摩组件和所述第一机械臂与所述控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述第一按摩组件包括第一旋转驱动件和第一按摩件，所述第一旋转驱动件安装于所述第一机械臂的末端，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一按摩件连接并用于带动所述第一按摩件转动，所述第一旋转驱动件与所述控制装置电性连接。

5.根据权利要求3所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述第一按摩组件与患者接触的接触面上设有第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制装置电性连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述淋巴水肿治疗仪还包括用于获取患者胸部穴位信息的第一摄像装置，所述第一摄像装置均与所述控制装置电性连接。

7.根据权利要求1～5任一项所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均包括安装筒和第二机械臂，所述安装筒可拆卸地安装于所述折叠躺椅上，所述安装筒具有安装孔，所述第二机械臂安装于所述安装孔的内壁上，所述第二机械臂的末端安装有第二按摩组件，所述第二按摩组件和所述第二机械臂与所述控制装置连接。

8.根据权利要求7所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述第二按摩组件包括第二旋转驱动件和第二按摩件，所述第二旋转驱动件安装于所述第二机械臂的末端，所述第二旋转驱动件的驱动端与所述第二按摩件连接并用于带动所述第二按摩件转动，所述第二旋转驱动件与所述控制装置电性连接。

9.根据权利要求7所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述第二按摩机构还包括第二固定气囊，所述第二固定气囊覆设于所述安装孔的内周壁上，所述第二固定气囊围设形成用于供患者的水肿部位伸入的固定腔室，所述第二机械臂位于所述第二固定气囊内。

10.根据权利要求9所述的淋巴水肿治疗仪，其特征在于：所述上肢按摩机构和所述下部按摩机构均还包括第二摄像装置，所述第二摄像装置安装于所述安装孔的内周壁上并位于所述第二固定气囊内并用于获取患者的穴位信息，所述第二摄像装置与所述控制装置电性连接。

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