JP2017115244A - 立体的に延びる製品を製造するための3d印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 高速な3D印刷装置を提供する。
【解決手段】 立体的に延びる製品を製造するための3D印刷装置であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を出射可能な、少なくとも1つのレーザ光源と、3D印刷のための、レーザビーム(1,1’,1’’)でぶつけるべき出発材料が導かれる、または導くことが可能である作業領域(4)であって、レーザビーム(1,1’,1’’)が作業領域(4)に入射するように、3D印刷装置に配設される作業領域(4)と、可動ミラー(2,12,13)として形成される走査手段であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)の所望の場所に導くことが可能である走査手段と、を含む3D印刷装置において、3D印刷装置の作動中、レーザビームの複数の入射点または入射領域が、互いに離間して、作業領域(4)上に生じるように、レーザ光源が構成されてなる。
【選択図】 図2
【解決手段】 立体的に延びる製品を製造するための3D印刷装置であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を出射可能な、少なくとも1つのレーザ光源と、3D印刷のための、レーザビーム(1,1’,1’’)でぶつけるべき出発材料が導かれる、または導くことが可能である作業領域(4)であって、レーザビーム(1,1’,1’’)が作業領域(4)に入射するように、3D印刷装置に配設される作業領域(4)と、可動ミラー(2,12,13)として形成される走査手段であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)の所望の場所に導くことが可能である走査手段と、を含む3D印刷装置において、3D印刷装置の作動中、レーザビームの複数の入射点または入射領域が、互いに離間して、作業領域(4)上に生じるように、レーザ光源が構成されてなる。
【選択図】 図2
Description
本発明は、請求項1の上位概念に従った、立体的に延びる製品を製造するための3D印刷装置に関する。
従来の3D印刷装置では、粉末状に供給される出発材料が、たとえば、レーザビームによって、たとえば、出発物質の溶融または焼結などのプロセスが、それらが行われる場所で開始されるようなエネルギ量で、点状形式で、塗布されていく。この場合、このプロセスによって、出発材料の核が結合することになる。作業領域にわたって、レーザビームを格子状に走査することによって、製造されるべき製品が層状に生み出されてくる。
冒頭で挙げたタイプの装置は、たとえば、Sabina Luisa Campanelli, Nicola Contuzzi, Andrea Angelastro and Antonio Domenico Ludovico (2010), Capabilities and Performances of the Selective Laser Melting Process, New Trends in Technologies: Devices, Computer, Communication and Industrial Systems, Meng Joo Er (Ed.), ISBN: 978-953-307-212-8, InTech(http://www.intechopen.com/books/new-trends-in-technologies--devices--computer--communication-and-industrial-systems/capabilities-and-performances-of-the-selective-laser-melting-processも参照)から知られる。知られた装置の一部を図1に示す。
図1において、左から、コリメートされたレーザビーム1が、2つの移動可能なミラー2上にぶつかる。2つのミラーの内図示されているのは1つだけである。これら2つのミラー2は、作業面4において互いに依存しない2つの方向においての走査を可能とするために、互いに垂直な2つの方向においてレーザビーム1を回折させる。ミラーはたとえば、ガルバノミラーとして形成することが可能である。このミラーから、レーザビームは、Fシータ対物レンズとして形成された光学手段3を介して、作業面4上に導かれ、したがって、レーザビーム1の焦点面は、実質的に作業面4内に位置することになる。この場合、ミラー2は、たとえば、粉体形状の出発材料が、レーザビームが入射すべき作業面4内の点に、レーザビームを向けることが可能である。ミラー2と光学手段3とは、通常、標準的なレーザヘッド内に統合される。
この3D印刷装置の場合、点形式で作業面を走査して比較的大きな製品を製造するためには、事情によっては、非常に長い時間が必要とされるという点が欠点である。
本発明の根底にある課題は、より効率的な、特に、技術水準から知られる装置よりも速い、3D印刷装置を提供することである。
これは、発明に従えば、請求項1の特徴を有する、冒頭で述べたタイプの3D印刷装置によって解決される。下位の請求項は、本発明の好ましい実施形態に関連している。
請求項1に従えば、少なくとも1つのレーザ光源は、装置が作動しているとき、レーザビームの複数の入射点または入射領域が、作業領域上に、互いに間隔を空けて生じるように構成されてなる。
その場合、3D印刷装置が作動しているとき、レーザビームが、作業面内の互いに離間した、複数の入射点または入射領域を通過することによって、粉体形状の出発材料が、複数の箇所で固定されるように構成することが可能である。このような方法で、製品を製造するための時間が低減される。
走査手段は、少なくとも1つの可動ミラーと、少なくとも1つの非可動ミラーとを含むことが可能であり、特に、この場合、該少なくとも1つの可動ミラーは、該少なくとも1つの非可動ミラーよりも大きい。
また、3D印刷装置は、それぞれからレーザビームを出射することが可能である少なくとも2つのレーザ光源を含むことが可能であり、特にこの場合、一平面における、該少なくとも2つのレーザ光源の出射面は、各レーザビームの中間伝播方向に対して垂直に互いに離間されてなる。該少なくとも2つのレーザ光源のレーザビームを、作業面内へと同時に目標どおりに導くことが可能となることを達成することが可能であり、したがって、それに応じて、加工時間が短縮される。
走査手段は、複数の非可動ミラーを含むことが可能であり、その場合、各レーザビームは、該非可動ミラーの少なくとも1つに関連付けられている。
走査手段は、1または複数の可動ミラーを含み、これらのミラーによって、3D印刷装置の可動中に、レーザビームのいくつかが、特にレーザビームのすべてが、回折されるように構成することが可能であるこの方法では、たとえば、1または2つの大きな可動ミラーを設けることが可能であり、このミラーによって、レーザビームのいくつか、特に、全レーザビームが、回折される。この大きなミラーは、大きなレーザ出力に対して比較的感受性がないものとすることができる。さらにまた、大きなミラーの移動のために、電動アクチュエータ以外の移動システムを用いることが可能であるので、したがって、本システムは総じて頑丈で、コスト的にも好ましいものにすることが可能である。
走査手段は、レーザビームの作業面上への入射点または入射領域を、その入射点または入射領域が互いに相並んで配設されている方向において移動可能であるように構成することが可能である。この移動によって、作業面のレーザビームがぶつかる点または領域に、レーザビームが何回も短く、順に、ぶつけられる。順次レーザビームをぶつけていくことによって、出発材料を溶融するのに十分なエネルギをその領域に投入することが可能であるので、各焦点位置での作用時間を短縮することが可能である。この方法においては、作業面にわたって焦点位置を移動する速度を上げることが可能である。したがって、全体としては、加工時間を短くすることが可能となる。
さらに詳しくは、本発明は、立体的に延びる製品を製造するための3D印刷装置であって、
レーザビーム(1,1’,1’’)を出射可能な、少なくとも1つのレーザ光源と、
3D印刷のための、レーザビーム(1,1’,1’’)でぶつけるべき出発材料が導かれる、または導くことが可能である作業領域(4)であって、レーザビーム(1,1’,1’’)が作業領域(4)に入射するように、3D印刷装置に配設される作業領域(4)と、
可動ミラー(2,12,13)として形成される走査手段であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)の所望の場所に導くことが可能である走査手段と、を含む3D印刷装置において、
3D印刷装置の作動中、レーザビームの複数の入射点または入射領域が、互いに離間して、作業領域(4)上に生じるように、レーザ光源が構成されてなることを特徴とする3D印刷装置である。
レーザビーム(1,1’,1’’)を出射可能な、少なくとも1つのレーザ光源と、
3D印刷のための、レーザビーム(1,1’,1’’)でぶつけるべき出発材料が導かれる、または導くことが可能である作業領域(4)であって、レーザビーム(1,1’,1’’)が作業領域(4)に入射するように、3D印刷装置に配設される作業領域(4)と、
可動ミラー(2,12,13)として形成される走査手段であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)の所望の場所に導くことが可能である走査手段と、を含む3D印刷装置において、
3D印刷装置の作動中、レーザビームの複数の入射点または入射領域が、互いに離間して、作業領域(4)上に生じるように、レーザ光源が構成されてなることを特徴とする3D印刷装置である。
本発明において、3D印刷装置の作動中、作業領域(4)中の、互いに離間された、レーザビームの複数の入射点または入射領域を通過して、粉体状の出発材料は、同時に複数の箇所で、固化されることを特徴とする。
本発明において、走査手段は、少なくとも1つの可動ミラー(12,13)と、少なくとも1つの非可動ミラー(2)とを含み、少なくとも1つの可動ミラー(12,13)は、少なくとも1つの非可動ミラー(2)よりも大きいことを特徴とする。
本発明において、それぞれからレーザビーム(1,1’,1’’)を出射することが可能である、少なくとも2つのレーザ光源を含み、一平面における、該少なくとも2つのレーザ光源の出射面(5)は、各レーザビーム(1,1’,1’’)の中間伝播方向に対して垂直に互いに離間されていることを特徴とする。
本発明において、走査手段は、複数の非可動ミラー(2)を含み、レーザビーム(1,1’,1’’)のそれぞれは、これら非可動ミラー(2)の少なくとも1つに配設されることを特徴とする。
本発明において、走査手段は、1または複数の可動ミラー(12,13)を含み、3D印刷装置の作動中、レーザビーム(1,1’,1’’)のいくつか、または全部が回折されることを特徴とする。
本発明において、走査手段は、作業領域(4)上のレーザビームの入射点または入射領域は、入射点または入射領域が相並んで配設された方向に移動可能であるように構成されてなることを特徴とする。
本発明において、走査手段と作業領域(4)との間に配設され、Fシータ対物レンズ、またはフラットフィールド走査対物レンズとして形成された光学手段(3)を含み、光学手段(3)は、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)内に集束させることが可能であることを特徴とする。
本発明において、少なくとも2つのレーザ光源と走査手段との間に、追加の光学手段(3’)が設けられることを特徴とする。
本発明において、追加の光学手段(3’)は、走査手段と作業領域との間に配設された光学手段(3)に似ている、または対応しており、追加の光学手段(3’)も、Fシータ対物レンズ、またはフラットフィールド走査対物レンズとして形成されることを特徴とする。
本発明において、少なくとも2つのレーザ光源と走査手段との間には、さらなる光学手段が配設されていないことを特徴とする。
本発明において、レーザビーム(1,1’,1’’)は、少なくとも2つのレーザ光源からコリメートされて出射することを特徴とする。
本発明において、少なくとも2つのレーザ光源それぞれから出射するレーザビーム(1,1’,1’’)の中間伝播方向は、互いにある角度を形成しており、特に、10°よりも小さい角度を形成していることを特徴とする。
本発明において、レーザ光源は、光ファイバ(7)の端部として形成されていることを特徴とする。
本発明において、レーザ光源は、レーザ装置として構成されてなることを特徴とする。
本発明のさらなる特徴および利点は、添付の図面を参照して、好ましい実施形態についての以下の説明から明らかになるであろう。
図面において、同一の部分、および機能的に同一の部分には同一の参照符号が付されている。
発明に従った3D印刷装置の図2に示す実施形態の場合、第1レーザ光源に加えて、第2レーザ光源が設けられ、したがって、追加のレーザビーム1が生み出される。第2レーザ光源の出射面は、一平面において、レーザビーム1,1’の中間伝播方向に対して垂直に、第1レーザ光源の出射面から離間しており、特に、10μm〜10mm、たとえば、100μm離間している。作業面4に、レーザビーム1,1’は、互いに離間してぶつかる(たとえば図2参照)。
レーザビーム1,1’は、互いに対していくらか傾斜しており、したがって、それらは、ミラー2上に、またはその少し前ないしは後ろで、ほぼ一緒に入射する。
3D印刷装置は、ミラー2の前方に、さらにまた光学手段3’を含み、その光学手段3’は、特に、Fシータ対物レンズとして形成されてもよく、たとえば、正に光学手段3に対応する。しかしながら、たとえば、光学手段3とは別の焦点距離を有する、別の光学手段3’を含んでもよい。
さらにまた、光学手段3’を設けずに、レーザビーム1とレーザビーム1’とを、さらにコリメートされたレーザビームとしてミラー2上に入射させることも可能である。この場合も、レーザビーム1,1’の伝播方向は、いくらか互いに傾けられており、したがって、レーザビーム1,1’はミラー2上に、またはその少し前もしくは後ろに一緒に入射する。
2つのレーザ光源の代わりに、2より多いレーザ光源、たとえば、図2に示されているように、25のレーザ光源、または25より多いレーザ光源を用いることも可能である。図7a〜図7dは、複数のレーザ光源からの出射面5の配設の例を示している。これらは、たとえば、一列状(図7d)、または十字形状(図7b)に配設される。円形状(図7d)または、比較的大きな間隔(図7c)を設けた列状でも示されている。またさらに、他の配設も可能である。
たとえば、作業面4におけるより複数の互いに隣接した焦点によって、複数の場所で同時に、粉体状出発材料が硬化され、したがって、それによって、製品を製造するための時間を短縮することが可能になる。このことは、レーザ光源の出射面の他の配設にもあてはまる。
図4は、異なるレーザビーム1,1’の作業面における焦点位置は、同時に移動させられることを示している。そのために、いろいろなミラー配置が示されている。
図8は、作業面における焦点位置11の線形配設を示している。これは、矢符vによって示されるように、長手方向に移動される。この長手方向における移動によって、作業面の、レーザビームがぶつかるべき範囲は、レーザビームによって何回も順に短時間ずつ打たれる。したがって、たとえば、このように順にレーザビームをぶつけることによって、出発材料を溶融するのに十分なエネルギをその領域に投入することが可能であるので、各焦点位置11の作用時間を短縮することが可能である。
このような方法で、作業面にわたる焦点位置11の移動の速度を、上げることが可能である。これによって、全体として処理時間も短縮することが可能である。
図9は、作業面の焦点位置11の互いに平行な複数の線における配設に関する実施例を示している。これは、矢符vによって示されるように、平行な線の長手方向に移動される。
平行な線の長手方向の移動によって、作業面の、レーザビームが同時にぶつかるべき複数の領域には、レーザビームが、複数回短時間順にぶつけられる。したがって、順にレーザビームをぶつけることによって、たとえば、出発材料を溶融するのに十分なエネルギをその領域に投入することが可能であるので、各焦点位置11の作用時間を短縮することが可能である。
図8とは異なり、図9の実施形態における溶融は、複数の領域において並行して行われる。したがって、処理時間は総じて、一層短縮することが可能である。
図3は、複数の、特に25の、概略的に示されたレーザ光源6によって、たとえば、レーザビーム1,1’,・・・のための複数の、特に25の出射面の菱形形状の配設をどのようにして実施可能であるかを示している。
図示の実施形態では、レーザ光源は、光ファイバ7の出射端部として示されている。他のレーザ光源を使用することももちろん可能である。
光ファイバ7の両端部は、菱形形状の断面を有する線束の形態において配設され、その場合、それらから出射するレーザビーム1,1’・・・は、適切なミラー8において回折して、さらなる光学手段3’上に入射する。
図5は、複数のレーザ光源および複数のレーザヘッドから適切に選択することによって、複数のミラー2と複数の光学手段(図示せず)で、作業面内に、たとえば100より多い、焦点位置11の列をどのように達成することが可能であるかを示している。さらにまた、複数のレーザヘッドは、ミラー2と共に互いに隣接して配設され、それぞれ、複数の、たとえば10のレーザビーム1,1’,1’’,・・・が対応する。ミラー2は、互いに垂直に、または2つの互いに垂直な軸回りに、揺動可能である。
図6は、2つの異なる側からのレーザビーム1,1’,・・・の場合の比較可能な配設を示しており、これらのレーザビーム1,1’,・・・は、2つの互いに平行な列9,9’に配設されたミラー2にぶつかる。この場合も、たとえば100またはそれより多くの焦点位置11の長い列が作業面に生じる。
図10は、図5とは異なり、互いに垂直に並んだミラー2は、移動可能ではなく、移動しない、配設を示している。図5の場合のように、経路ごとに、またはレーザ光源ごとに、このミラー2が2つ設けられている。
ミラー2が移動不可であっても、作業面において焦点位置を移動するために、少なくとも1つの移動可能なミラー12,13が、ミラー2の前または後ろに設けられる。このミラー12,13は、長形をなし、レーザビーム1,1’,1’’のいくつか、または全部を同時に回折することが可能である。特に、ミラー12,13の向きの変更は、圧電アクチュエータ14,15によって達成される。
その場合、第1ミラー12の移動が、複数の焦点位置11が互いに隣接して並ぶ長手方向16における焦点位置11の移動を引き起す。第2ミラー13の移動は、長手方向16に垂直な方向における焦点位置11の移動を引き起こす。
作業面4において焦点位置11を所望のように移動するために、第1ミラーは、たとえば、±0.15°の範囲において、60Hzの周波数で移動させることが可能であり、それに対して、第2ミラー13は、±15°の範囲において、0.005Hzの周波数で移動させることが可能であることが示されている。このようなゆっくりとした移動、またはわずかの振幅の移動であるので、ガルバノミラーの代わりに、たとえば圧電アクチュエータ14,15などの、他の実施形態の駆動装置を利用することも可能である。
第1方向と、それに垂直な第2方向とにおける移動から、ビームのジグザグ形状の移動を行うことが可能である。図11は、各焦点位置11のジグザグ形状の移動を、図5に対応した表示方法で、概略的に示したものである。図12は、各焦点位置11のジグザグ形状の移動を、図10に対応した表示方法で、概略的に示したものである。
Claims (15)
- 立体的に延びる製品を製造するための3D印刷装置であって、
レーザビーム(1,1’,1’’)を出射可能な、少なくとも1つのレーザ光源と、
3D印刷のための、レーザビーム(1,1’,1’’)でぶつけるべき出発材料が導かれる、または導くことが可能である作業領域(4)であって、レーザビーム(1,1’,1’’)が作業領域(4)に入射するように、3D印刷装置に配設される作業領域(4)と、
可動ミラー(2,12,13)として形成される走査手段であって、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)の所望の場所に導くことが可能である走査手段と、を含む3D印刷装置において、
3D印刷装置の作動中、レーザビームの複数の入射点または入射領域が、互いに離間して、作業領域(4)上に生じるように、レーザ光源が構成されてなることを特徴とする3D印刷装置。 - 3D印刷装置の作動中、作業領域(4)中の、互いに離間された、レーザビームの複数の入射点または入射領域を通過して、粉体状の出発材料は、同時に複数の箇所で、固化されることを特徴とする、請求項1に記載の3D印刷装置。
- 走査手段は、少なくとも1つの可動ミラー(12,13)と、少なくとも1つの非可動ミラー(2)とを含み、少なくとも1つの可動ミラー(12,13)は、少なくとも1つの非可動ミラー(2)よりも大きいことを特徴とする、請求項1または2に記載の3D印刷装置。
- それぞれからレーザビーム(1,1’,1’’)を出射することが可能である、少なくとも2つのレーザ光源を含み、一平面における、該少なくとも2つのレーザ光源の出射面(5)は、各レーザビーム(1,1’,1’’)の中間伝播方向に対して垂直に互いに離間されていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 走査手段は、複数の非可動ミラー(2)を含み、レーザビーム(1,1’,1’’)のそれぞれは、これら非可動ミラー(2)の少なくとも1つに配設されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 走査手段は、1または複数の可動ミラー(12,13)を含み、3D印刷装置の作動中、レーザビーム(1,1’,1’’)のいくつか、または全部が回折されることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 走査手段は、作業領域(4)上のレーザビームの入射点または入射領域は、入射点または入射領域が相並んで配設された方向に移動可能であるように構成されてなることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 走査手段と作業領域(4)との間に配設され、Fシータ対物レンズ、またはフラットフィールド走査対物レンズとして形成された光学手段(3)を含み、光学手段(3)は、レーザビーム(1,1’,1’’)を作業領域(4)内に集束させることが可能であることを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 少なくとも2つのレーザ光源と走査手段との間に、追加の光学手段(3’)が設けられることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 追加の光学手段(3’)は、走査手段と作業領域との間に配設された光学手段(3)に似ている、または対応しており、追加の光学手段(3’)も、Fシータ対物レンズ、またはフラットフィールド走査対物レンズとして形成されることを特徴とする、請求項9に記載の3D印刷装置。
- 少なくとも2つのレーザ光源と走査手段との間には、さらなる光学手段が配設されていないことを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- レーザビーム(1,1’,1’’)は、少なくとも2つのレーザ光源からコリメートされて出射することを特徴とする、請求項1〜11のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- 少なくとも2つのレーザ光源それぞれから出射するレーザビーム(1,1’,1’’)の中間伝播方向は、互いにある角度を形成しており、特に、10°よりも小さい角度を形成していることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- レーザ光源は、光ファイバ(7)の端部として形成されていることを特徴とする、請求項1〜13のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
- レーザ光源は、レーザ装置として構成されてなることを特徴とする、請求項1〜14のいずれか1項に記載の3D印刷装置。
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