JP2017113184A - 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】内視鏡システム10は、生体情報観察モードを校正する校正モード時に、校正に使用する校正用照明光を発光し、かつ、少なくとも1回は白色光を発光する光源部20と、校正用照明光を用いて得る校正用画像を用いて生体情報観察モードにおいて使用するデータの補正量を算出する補正量算出部76と、補正量を用いてデータを補正することにより、生体情報観察モードを校正する校正部77と、校正モード時に、白色光を用いて観察対象を撮影して得る白色光画像を表示部に表示する表示制御部66と、を備える。
【選択図】図6
Description
図1に示すように、内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、表示部であるモニタ18と、コンソール19とを有する。内視鏡12は、光源装置14と光学的に接続するとともに、プロセッサ装置16に電気的に接続する。内視鏡12は、被検体内に挿入する挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられた湾曲部12cと、先端部12dとを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cが湾曲する。この湾曲部12cが湾曲した結果、先端部12dが所望の方向に向く。なお、先端部12dには、観察対象に向けて空気や水等を噴射する噴射口(図示しない)が設けられている。
[式A] Vy=(Bp/Gr)×cosφ+(Bq/Gr)×sinφ
第1実施形態においては、プレ撮影画像の全体を使用して生体情報観察モード(酸素飽和度観察モード)を校正しているが、プレ撮影画像の全体ではなく、プレ撮影画像の一部だけを使用して生体情報観察モードを校正できる。このように、プレ撮影画像の一部を使用して生体情報観察モードを校正する場合、図14に示すように、特殊処理部63に、校正モードの際に作動する領域設定部201を設ける。
第1実施形態においては、光源部20は、校正モード時に、プレ撮影画像を得るための校正用照明光を順次発光する間に、白色光の発光を複数回挿入する。これにより、モニタ18には、白色光を発光した各撮影フレームにおいて得る画像から、それぞれ白色光画像202を生成及び表示している。
上記第3実施形態においては、校正モードにおいて、複数の白色光画像202から動き量を算出して校正用画像の観察対象の位置ずれを補正しているが、この代わりに、複数の白色光画像202の光量比を算出し、算出した光量比を用いて、校正用画像の光量比を補正しても良い。
上記第1〜第4実施形態の校正モードにおいては、1セットの校正用画像(1組のBp画像、Bq画像、Gr画像、及びRs画像)を取得して酸素飽和度観察モードを校正するが、校正モードにおいては複数セットの校正用画像を得るようにしても良い。例えば、図18に示すように、第1実施形態と同様に第1青色光BS、白色光、第2青色光BL、緑色光G、及び、赤色光Rの発光を1セットとして、例えば、第1セットから第5セットまでをまとめて実行できる。各光の発光時に得る画像は第1実施形態と同様なので、上記の場合、校正用画像に限って言えば、Bp画像、Bq画像、Gr画像、及びRs画像を1セットとして、5セット分の校正用画像が得られる。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a スイッチ
13b ズーム操作部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 コンソール
20,702 光源部
20a BS光源
20b BL光源
20c G光源
20d R光源
22 光源制御部
30a 照明光学系
30b 撮影光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
47 ズームレンズ
48,704 イメージセンサ
52,703 制御部
54 画像取得部
56 DSP
58 ノイズ低減部
59 変換部
61,706 画像処理部
62 通常処理部
63 特殊処理部
66 表示制御部
70 演算値算出部
71 データ記憶部
72 生体情報算出部
73 画像生成部
75 校正情報算出部
76 補正量算出部
77 校正部
83 等値線
84 等値線
86,87 グラフ
94 基準等濃度線
96 等濃度線
201 領域設定部
202 白色光画像
203 使用領域
301,511,611 動き量算出部
302 位置ずれ補正部
401,521 光量比算出部
402 光量比補正部
612 判定部
621 粘膜判定部
676 広帯域光源
677 回転フィルタ
678 フィルタ切り替え部
688,689 帯域制限フィルタ
688a,689a BSフィルタ
688b,689c Gフィルタ
688c,689d Rフィルタ
689b BLフィルタ
689e Wフィルタ
700 カプセル内視鏡
708 送受信アンテナ
Claims (11)
- 観察対象の生体情報を観察する生体情報観察モードと、前記生体情報観察モードを校正する校正モードと、を有する内視鏡システムにおいて、
前記校正モード時に、前記校正に使用する校正用照明光を発光し、かつ、少なくとも1回は白色光を発光する光源部と、
前記校正用照明光を用いて前記観察対象を撮像して得る複数の校正用画像を用いて前記生体情報観察モードにおいて使用するデータの補正量を算出する補正量算出部と、
前記補正量を用いて前記データを補正することにより、前記生体情報観察モードを校正する校正部と、
前記校正モード時に、前記白色光を用いて前記観察対象を撮影して得る白色光画像を表示部に表示する表示制御部と、
を備える内視鏡システム。 - 前記生体情報は、前記観察対象の酸素飽和度である請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記校正用画像の一部を、前記生体情報観察モードの校正に使用する領域に設定する領域設定部を備え、
前記表示制御部は、前記領域設定部が設定した前記領域を前記白色光画像に重畳表示する請求項1または2に記載の内視鏡システム。 - 前記校正モード時に、複数の前記校正用画像を取得し、かつ、複数の前記白色光画像を取得する請求項1〜3のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 複数の前記白色光画像の光量比を算出する光量比算出部と、
前記光量比算出部が算出した前記光量比を用いて、複数の前記校正用画像の光量比を補正する光量比補正部と、
を備える請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記観察対象の動き量を算出する動き量算出部と、
前記動き量を用いて、複数の前記校正用画像の位置ずれを補正する位置ずれ補正部と、
を備える請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記補正量算出部は、複数の前記校正用画像のうち一部の前記校正用画像を用い、かつ、使用する前記校正用画像の組み合わせを変更することにより、複数の前記補正量を算出し、
前記校正部は、複数の前記補正量、または、複数の前記補正量のうち1つを用いて前記生体情報観察モードにおいて使用する前記データを補正する請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記観察対象の動き量を算出する動き量算出部を備え、
前記校正部は、前記動き量を用いて複数の前記補正量を重み付け平均した値を用いて前記生体情報観察モードにおいて使用する前記データを補正する請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記観察対象の動き量を算出する動き量算出部を備え、
前記動き量を用いて複数の前記補正量のなかから選択した1つの前記補正量を用いて、前記校正部は、前記生体情報観察モードにおいて使用する前記データを補正する請求項7に記載の内視鏡システム。 - 前記光源部は、複数の前記校正用照明光のうち、前記補正量の算出精度への寄与が最も大きい組み合わせの2つの前記校正用照明光の発光間隔を、他の前記校正用照明光の発光間隔よりも短くする請求項4〜9のいずれか1項に記載の内視鏡システム。
- 観察対象の生体情報を算出する生体情報観察モードと、前記生体情報観察モードを校正する校正モードと、を有する内視鏡システムの作動方法において、
光源部が、前記校正モード時に、前記校正に使用する校正用照明光を発光し、かつ、少なくとも1回は白色光を発光するステップと、
補正量算出部が、前記校正用照明光を用いて前記観察対象を撮像して得る校正用画像を用いて前記生体情報観察モードにおいて使用するデータの補正量を算出するステップと、
校正部が、前記補正量を用いて前記データを補正することにより、前記生体情報観察モードを校正するステップと、
表示制御部が、前記校正モード時に、前記白色光を用いて前記観察対象を撮影して得る白色光画像を表示部に表示するステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。
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