JP2017112440A5 - - Google Patents

Description

本発明の一実施形態に係る撮像システムは、ズーム機能および移動機能を有する移動撮像装置を備える撮像システムであって、光学系と撮像素子とを有する撮像手段と、ズーム指示を受け付ける受け付手段と、前記撮像手段のズーム制御を行うズーム制御手段と、前記撮像手段を移動する移動手段と、前記移動手段を制御する移動制御手段と、前記受け付手段により受け付けた前記ズーム指示に応じて、前記ズーム制御手段によるズーム制御により撮影画角の変更を行う第１の制御と、前記移動制御手段による移動制御を行う第２の制御のいずれの制御を行うかを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記移動制御手段と前記ズーム制御手段とを制御する制御手段と、を備え、前記判定手段は、前記受け付手段により前記ズーム指示を受け付けた場合、前記撮像手段のズーム位置に応じて、前記第１の制御と前記第２の制御のいずれを行うかを判定する。

Claims (16)

1. ズーム機能および移動機能を有する移動撮像装置を備える撮像システムであって、
   光学系と撮像素子とを有する撮像手段と、
   ズーム指示を受け付ける受け付手段と、
   前記撮像手段のズーム制御を行うズーム制御手段と、
   前記撮像手段を移動する移動手段と、
   前記移動手段を制御する移動制御手段と、
   前記受け付手段により受け付けた前記ズーム指示に応じて、前記ズーム制御手段によるズーム制御により撮影画角の変更を行う第１の制御と、前記移動制御手段による移動制御を行う第２の制御のいずれの制御を行うかを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に基づいて、前記移動制御手段と前記ズーム制御手段とを制御する制御手段と、を備え、
   前記判定手段は、前記受け付手段により前記ズーム指示を受け付けた場合、前記撮像手段のズーム位置に応じて、前記第１の制御と前記第２の制御のいずれを行うかを判定することを特徴とする撮像システム。
2. 前記判定手段は、
   前記撮像手段のズーム位置が第１のズーム領域内である場合、前記ズーム制御手段によって前記第１の制御を行うと判定し、
   前記ズーム位置が第２のズーム領域内である場合、前記移動制御手段によって前記第２の制御を行うと判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。
3. 前記移動撮像装置と通信する通信装置をさらに備え、
   前記通信装置は、
   前記受け付手段と、
   前記移動撮像装置にズームの指示信号を送信する送信手段と、を有し、
   前記移動撮像装置は、
   前記撮像手段と、
   前記移動手段と、
   前記移動制御手段と、
   前記ズーム制御手段と、
   前記通信装置から前記指示信号を受信する受信手段と、を有し、
   前記移動手段は、前記撮像装置を移動することで、前記撮像手段を移動させることを特徴する請求項１または２に記載の撮像システム。
4. ズーム機能および移動機能を有する移動撮像装置であって、
   光学系と撮像素子とを有する撮像手段と、
   前記移動撮像装置を移動する移動手段と、
   前記移動手段を制御する移動制御手段と、
   撮像手段のズーム制御を行うズーム制御手段と、
   ズームの指示信号を受信する受信手段と、
   前記受け付手段により受け付けた前記ズーム指示に応じて、前記ズーム制御手段によるズーム制御により撮影画角の変更を行う第１の制御と、前記移動制御手段により移動制御を行う第２の制御のいずれの制御を行うかを判定する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に基づいて、前記移動制御手段と前記ズーム制御手段とを制御する制御手段と、を備え、
   前記判定手段は、前記受信手段により前記ズームの指示信号を受信した場合、前記撮像手段のズーム位置に応じて、前記第１の制御と前記第２の制御のいずれを行うかを判定することを特徴とする移動撮像装置。
5. 前記判定手段は、前記受信手段が前記指示信号を受信したときの前記撮像手段のズーム位置が第１のズーム領域内である場合、前記第１の制御を行い、前記受信手段が前記指示信号を受信したときの前記撮像手段のズーム位置が第２のズーム領域内である場合、前記第２の制御を行うように判定することを特徴とする請求項４に記載の移動撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記ズーム位置が前記第１のズーム領域から望遠側に変更されて前記第２のズーム領域内となった場合、前記移動制御手段によって前記移動撮像装置を被写体に近づく方向に移動させ、前記ズーム位置が前記第１のズーム領域から広角側に変更されて前記第２のズーム領域内となった場合、前記移動制御手段によって前記移動撮像装置を被写体から離れる方向に移動させるように前記第２の制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の移動撮像装置。
7. 前記判定手段はズーム制御の速度を算出して第１の閾値および該第１の閾値よりも小さい第２の閾値と比較し、前記ズーム位置が第１の位置であって前記速度が前記第１の閾値より大きい場合に比べて、前記ズーム位置が前記第１の位置よりも大きい第２の位置であって前記速度が前記第２の閾値より大きい場合に、より早いタイミングで前記第１の制御から前記第２の制御へ切り換えるように判定することを特徴とする請求項５または６に記載の移動撮像装置。
8. 障害物を検知する検知手段と、
   前記移動撮像装置と通信する通信装置に信号を送信する送信手段を有し、
   前記制御手段は、前記検知手段から前記移動撮像装置の移動方向に障害物が存在することを示す情報を取得した場合、前記送信手段により前記障害物の存在を通知する信号を送信する制御を行うことを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の移動撮像装置。
9. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記障害物と前記移動撮像装置との距離を算出し、前記距離が閾値以上である場合に前記移動撮像装置の移動制御を行い、前記距離が前記閾値より小さい場合には前記送信手段が前記信号を送信する前に、前記移動撮像装置の移動を停止させる制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の移動撮像装置。
10. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記障害物と前記移動撮像装置との距離を算出し、前記距離が閾値以上である場合に前記移動撮像装置の移動制御を行い、前記距離が前記閾値より小さい場合には前記送信手段が前記信号を送信する前に、前記移動撮像装置を移動して前記障害物との衝突を回避する制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の移動撮像装置。
11. 前記制御手段は前記指示信号が受信されず、かつ前記ズーム位置が中央位置よりも望遠側である場合に前記移動撮像装置を被写体に対して前進させる制御を行い、前記指示信号が受信されず、かつ前記ズーム位置が中央位置よりも広角側である場合に前記移動撮像装置を被写体に対して後退させる制御を行うことを特徴とする請求項４から１０のいずれか１項に記載の移動撮像装置。
12. 前記制御手段はさらに、前記ズーム位置を前記中央位置と比較し、前記ズーム位置が前記中央位置でない場合、前記撮像制御手段に指示して前記ズーム位置を前記中央位置に近づける制御を行うこと特徴とする請求項１１に記載の移動撮像装置。
13. 前記制御手段は、前記撮像制御手段から前記撮像手段の撮像範囲を取得し、前記指示信号が受信されない場合、前記移動撮像装置を移動させて前記撮像範囲の変化を抑制する制御を行うように前記移動制御手段を制御することを特徴とする請求項４から１２のいずれか１項に記載の移動撮像装置。
14. 前記ズーム制御手段は、前記第１のズーム領域にてレンズの移動による光学ズーム制御を行うことを特徴とする請求項４から１３のいずれか１項に記載の移動撮像装置。
15. 請求項１に記載の撮像システムを構成する通信装置であって、
    前記指示信号に対応するズーム位置の情報を、前記第１および第２のズーム領域を示す範囲とともに表示する表示手段を有することを特徴とする通信装置。
16. 光学系と撮像素子とを有する撮像手段と、移動撮像装置を移動する移動手段を制御する移動制御手段と、前記移動撮像装置のズーム制御を行うズーム制御手段とを有する移動撮像装置を備える撮像システムにて実行される制御方法であって、
    ズーム指示を受け付ける受け付工程と、
    前記受け付工程で受け付けた前記ズーム指示に応じて、前記ズーム制御手段によるズーム制御により撮影画角の変更を行う第１の制御と、前記移動制御手段による移動制御を行う第２の制御とのいずれの制御を行うかを判定する判定工程と、
    前記判定工程における判定結果に基づいて、前記移動制御手段と前記ズーム制御手段とを制御する制御工程と、を備え、
    前記判定工程では、前記受け付工程で前記ズーム指示を受け付けた場合、前記撮像手段のズーム位置に応じて、前記第１の制御と前記第２の制御のいずれを行うかを判定することを特徴とする撮像システム。