JP2017110985A - ガス検知装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】背景物体までの距離が近い場合の測定光の受光量低下を回避する。
【解決手段】所定の波長帯域の光を投光する投光部30と、投光部から投光され、検知対象のガスGの在り得る空間を通過して反射された所定の波長帯域の光を受光すると共に、光軸が投光部と同一軸上とならないように配置された受光部40と、投光部の投光エリアATと受光部の受光エリアAJのいずれか一方が他方に接離する方向に沿って移動するように投光部の光軸又は受光部の光軸の位置又は向きを調整する調整部50と、を備え、受光部による所定波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行う。
【選択図】図1
【解決手段】所定の波長帯域の光を投光する投光部30と、投光部から投光され、検知対象のガスGの在り得る空間を通過して反射された所定の波長帯域の光を受光すると共に、光軸が投光部と同一軸上とならないように配置された受光部40と、投光部の投光エリアATと受光部の受光エリアAJのいずれか一方が他方に接離する方向に沿って移動するように投光部の光軸又は受光部の光軸の位置又は向きを調整する調整部50と、を備え、受光部による所定波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行う。
【選択図】図1
Description
本発明は、ガス検知装置に関する。
都市ガスや化学プラント等の配管の劣化等によるガス漏洩の検出の手法として、レーザーによる測定が知られている。この方法は、目的のガスの吸収帯の波長のレーザーを測定器から発してガス検知すべき空間内を通し、当該レーザー光を測定し、受光量の強度をみることで、ガス検知を行う。レーザーの光路上に目的のガスが存在すれば、吸収帯の波長のレーザーの受光強度が低下するからである。
特許文献1に記載のガス検知装置にあっては、レーザー光を前方に出射する光源と前方からのレーザー光の反射光を受光する受光素子とを備え、互いに離間し、互いの光軸が平行となるように光源と受光素子とを配置している。
そして、ガス検知の際には、光源から目的のガスの吸収帯波長のレーザー光を前方に出射し、前方の背景物体表面で散乱反射したレーザー光の一部が受光素子に入射する。その際、往復するレーザー光の経路上に目的のガスが存在すると受光強度が低下するので、これによってガスの存在を検出することができる。
このガス検知装置では、それまで、投光系と受光系の光軸を同一軸上とするために受光系の光軸上に配置していたハーフミラーを廃して、投光系の光軸と受光系の光軸を平行且つ離間して配置することで受光量の低下を防ぐ構造となっている。
そして、ガス検知の際には、光源から目的のガスの吸収帯波長のレーザー光を前方に出射し、前方の背景物体表面で散乱反射したレーザー光の一部が受光素子に入射する。その際、往復するレーザー光の経路上に目的のガスが存在すると受光強度が低下するので、これによってガスの存在を検出することができる。
このガス検知装置では、それまで、投光系と受光系の光軸を同一軸上とするために受光系の光軸上に配置していたハーフミラーを廃して、投光系の光軸と受光系の光軸を平行且つ離間して配置することで受光量の低下を防ぐ構造となっている。
しかしながら、特許文献1に記載の発明にあっては、レーザー光の光源と受光素子の光軸を平行に配置していることにより次のような問題があった。
図11は、特許文献1のガス検知装置のレーザー光の光源101及び受光素子103の配置を簡略的に示した説明図である。
レーザー光(測定光とする)の光源101からその投光光学系102を介して投光される投光エリアと受光光学系104を介して受光素子103が受光する受光エリアとは、背景物体B側で重複を生じており、この重複範囲Jの内側で反射する測定光によりガス検知が行われる。一方、投光エリアと受光エリアとの重複範囲Jは、レーザー光の光源101及び受光素子103から背景物体Bまでの距離Dに応じて変動を生じる。例えば、光軸間距離Lを一定に維持して距離Dを縮めると重複範囲Jは狭くなり、距離Dを広げると重複範囲Jは広くなる。従って、背景物体Bまでの距離Dが短い場合には、ガス検知の精度の低下を生じていた。
図11は、特許文献1のガス検知装置のレーザー光の光源101及び受光素子103の配置を簡略的に示した説明図である。
レーザー光(測定光とする)の光源101からその投光光学系102を介して投光される投光エリアと受光光学系104を介して受光素子103が受光する受光エリアとは、背景物体B側で重複を生じており、この重複範囲Jの内側で反射する測定光によりガス検知が行われる。一方、投光エリアと受光エリアとの重複範囲Jは、レーザー光の光源101及び受光素子103から背景物体Bまでの距離Dに応じて変動を生じる。例えば、光軸間距離Lを一定に維持して距離Dを縮めると重複範囲Jは狭くなり、距離Dを広げると重複範囲Jは広くなる。従って、背景物体Bまでの距離Dが短い場合には、ガス検知の精度の低下を生じていた。
一方、ランバートの散乱光量の算出式によると、背景物体Bによって散乱反射したレーザー光の光強度は、レーザー光の光源101及び受光素子103から背景物体Bまでの距離Dの二乗に反比例することが知られている。つまり、距離Dが近ければ受光量が増加するはずであるにも拘わらず、上記の理由により反射光の受光強度の低下を生じていた。
本発明は、以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、背景物体までの距離の影響を抑えてガス検知の感度を高めることを課題とする。
以上の課題を解決するための請求項1記載の発明は、ガス検知装置において、
所定の波長帯域の光を投光する投光部と、
前記投光部から投光され、検知対象のガスの在り得る空間を通過して反射された前記所定の波長帯域の光を受光すると共に、光軸が前記投光部と同一軸上とならないように配置された受光部と、
前記投光部の投光エリアと前記受光部の受光エリアのいずれか一方が他方に接離する方向に沿って移動するように前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを調整する調整部と、を備え、
前記受光部による前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行うことを特徴とする。
所定の波長帯域の光を投光する投光部と、
前記投光部から投光され、検知対象のガスの在り得る空間を通過して反射された前記所定の波長帯域の光を受光すると共に、光軸が前記投光部と同一軸上とならないように配置された受光部と、
前記投光部の投光エリアと前記受光部の受光エリアのいずれか一方が他方に接離する方向に沿って移動するように前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを調整する調整部と、を備え、
前記受光部による前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行うことを特徴とする。
請求項2記載の発明は、請求項1記載のガス検知装置において、
前記調整部は、前記投光部又は前記受光部を回動させることによりその光軸の向きを調整することを特徴とする。
前記調整部は、前記投光部又は前記受光部を回動させることによりその光軸の向きを調整することを特徴とする。
請求項3記載の発明は、請求項1記載のガス検知装置において、
前記調整部は、前記所定の波長帯域の光を透過させるプリズムの向きを変えることにより、前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の向きを調整することを特徴とする。
前記調整部は、前記所定の波長帯域の光を透過させるプリズムの向きを変えることにより、前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の向きを調整することを特徴とする。
請求項4記載の発明は、請求項1記載のガス検知装置において、
前記調整部は、前記所定の波長帯域の光を反射させる反射体の向きを変えることにより、前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の向きを調整することを特徴とする。
前記調整部は、前記所定の波長帯域の光を反射させる反射体の向きを変えることにより、前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の向きを調整することを特徴とする。
請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載のガス検知装置において、
前記投光部及び前記受光部の向きを一体的に変動させる回動機構を備え、
前記回動機構による向きの変動動作を行いつつガス検知を行う第一のガス検知制御部と、
前記第一のガス検知制御部によってガスが検知された前記回動機構による向きにおいて、前記調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつガス検知を行う第二のガス検知制御部とを備えることを特徴とする。
前記投光部及び前記受光部の向きを一体的に変動させる回動機構を備え、
前記回動機構による向きの変動動作を行いつつガス検知を行う第一のガス検知制御部と、
前記第一のガス検知制御部によってガスが検知された前記回動機構による向きにおいて、前記調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつガス検知を行う第二のガス検知制御部とを備えることを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検知装置において、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸に沿って対向する物体までの距離を入力する距離設定部と、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記距離設定部から入力された距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第一の調整制御部とを備えることを特徴とする。
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸に沿って対向する物体までの距離を入力する距離設定部と、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記距離設定部から入力された距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第一の調整制御部とを備えることを特徴とする。
請求項7記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検知装置において、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸に沿って対向する物体までの距離を測定する測距部と、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記測距部の測定距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第二の調整制御部とを備えることを特徴とする。
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸に沿って対向する物体までの距離を測定する測距部と、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記測距部の測定距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第二の調整制御部とを備えることを特徴とする。
請求項8記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検知装置において、
前記調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつ、前記受光部より前記所定の波長帯域の光を受光して得られる前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいて、ガス検知を行う前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを決定する光軸適正化制御部を備えることを特徴とする。
前記調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつ、前記受光部より前記所定の波長帯域の光を受光して得られる前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいて、ガス検知を行う前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを決定する光軸適正化制御部を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投光部の光軸又は受光部の光軸の位置又は向きを調整する調整部を備えるので、投光部の投光エリアと受光部の受光エリアとを重複範囲を拡張することができ、背景物体までの距離が近い場合でも、受光量を十分に確保し、精度の高いガス検知を行うことが可能となる。
[第一の実施形態]
本発明の第一の実施形態であるガス検知装置について図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図1は、本実施形態のガス検知装置10の概略構成を水平方向から見た側面図であり、当該ガス検知装置10は、制御装置20と、所定の波長帯域の測定光を投光する投光部30と、投光部30から投光され、検知対象となるガスの在り得る空間を通過して反射された所定の波長帯域の測定光を受光すると共に、光軸が投光部30と同一軸上とならないように配置された受光部40と、投光部30の投光エリアATが受光部40の受光エリアAJに接離する方向に沿って移動するように投光部30の光軸の向きを調整する調整部50と、これらを格納保持する筐体11とを備えている。
本発明の第一の実施形態であるガス検知装置について図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
図1は、本実施形態のガス検知装置10の概略構成を水平方向から見た側面図であり、当該ガス検知装置10は、制御装置20と、所定の波長帯域の測定光を投光する投光部30と、投光部30から投光され、検知対象となるガスの在り得る空間を通過して反射された所定の波長帯域の測定光を受光すると共に、光軸が投光部30と同一軸上とならないように配置された受光部40と、投光部30の投光エリアATが受光部40の受光エリアAJに接離する方向に沿って移動するように投光部30の光軸の向きを調整する調整部50と、これらを格納保持する筐体11とを備えている。
[投光部]
投光部30は、レーザーダイオード等の発光素子31と、発光素子31からの測定光を集光する投光光学系32と、これらを一体的に保持するユニットカバー33とから主に構成されている。
発光素子31は、検知対象となるガスGによって吸収される吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光とを前方に投光する。吸収波長帯域の測定光は、ガスGの雰囲気内を通過すると吸収されて光量が低下する。検知対象となるガスGの種類によって波長帯域は異なっている。また、非吸収帯域の測定光は、検知対象となるガスGの雰囲気内を通過しても吸収帯域の測定光程は光量が低下しない。
例えば、検知対象がメタンガスである場合には、波長が1.65372[μm]の測定光が望ましい吸収波長帯域となる。
レーザーダイオード等の発光素子31は、素子に対する電流制御又は素子に対する温度制御により発光光の波長を調節することができる。制御装置20は、発光素子31の制御回路を通じて、測定光の波長帯域の切り替えを行う。
投光光学系32には、例えば、有効径3[mm]、測定光の発散角度を0.005[rad]とする集光レンズが使用される。なお、これらの数値は一例であってこれに限定されない。
投光部30は、レーザーダイオード等の発光素子31と、発光素子31からの測定光を集光する投光光学系32と、これらを一体的に保持するユニットカバー33とから主に構成されている。
発光素子31は、検知対象となるガスGによって吸収される吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光とを前方に投光する。吸収波長帯域の測定光は、ガスGの雰囲気内を通過すると吸収されて光量が低下する。検知対象となるガスGの種類によって波長帯域は異なっている。また、非吸収帯域の測定光は、検知対象となるガスGの雰囲気内を通過しても吸収帯域の測定光程は光量が低下しない。
例えば、検知対象がメタンガスである場合には、波長が1.65372[μm]の測定光が望ましい吸収波長帯域となる。
レーザーダイオード等の発光素子31は、素子に対する電流制御又は素子に対する温度制御により発光光の波長を調節することができる。制御装置20は、発光素子31の制御回路を通じて、測定光の波長帯域の切り替えを行う。
投光光学系32には、例えば、有効径3[mm]、測定光の発散角度を0.005[rad]とする集光レンズが使用される。なお、これらの数値は一例であってこれに限定されない。
[受光部]
受光部40は、フォトダイオード等の受光素子41と、投光部30からの測定光が背景物体Bにより散乱反射した測定光を集光する受光光学系42と、これらを一体的に保持するユニットカバー43とから主に構成されている。
受光素子41は、受光光学系42を構成する集光レンズの焦点距離において受光面が前方に向けられて配置され、反射した測定光を前方から受光する。なお、筐体11は、反射した測定光の受光を遮らないように前方に広く開口している。
また、受光素子41には図示しない増幅器が接続され、受光素子41の受光信号が増幅されて制御装置20に入力される。
受光光学系42には、例えば、有効径25[mm]、受光視野角度を0.02[rad]とする集光レンズが使用される。なお、これらの数値は一例であってこれに限定されない。
受光部40は、フォトダイオード等の受光素子41と、投光部30からの測定光が背景物体Bにより散乱反射した測定光を集光する受光光学系42と、これらを一体的に保持するユニットカバー43とから主に構成されている。
受光素子41は、受光光学系42を構成する集光レンズの焦点距離において受光面が前方に向けられて配置され、反射した測定光を前方から受光する。なお、筐体11は、反射した測定光の受光を遮らないように前方に広く開口している。
また、受光素子41には図示しない増幅器が接続され、受光素子41の受光信号が増幅されて制御装置20に入力される。
受光光学系42には、例えば、有効径25[mm]、受光視野角度を0.02[rad]とする集光レンズが使用される。なお、これらの数値は一例であってこれに限定されない。
[筐体]
筐体11は、受光部40の受光素子41及び受光光学系42を固定支持しており、測定時には受光部40の光軸を水平に向けてガス検知を行う。
また、筐体11は、調整部50を介して投光部30を支持しており、使用状態において投光部30は受光部40の垂直下方に位置している。また、投光部30は、光軸が受光部40の光軸と平行となる状態を基本位置としている。筐体11は、調整部50を介して投光部30を水平且つ受光部40の光軸に垂直な方向に沿った軸周りに回動可能に支持している。つまり、受光部40の光軸と投光部30の光軸は鉛直上下方向に沿った同一平面上に位置し、投光部30の光軸は当該平面内で回動してその向きを変えることができる。
筐体11は、受光部40の受光素子41及び受光光学系42を固定支持しており、測定時には受光部40の光軸を水平に向けてガス検知を行う。
また、筐体11は、調整部50を介して投光部30を支持しており、使用状態において投光部30は受光部40の垂直下方に位置している。また、投光部30は、光軸が受光部40の光軸と平行となる状態を基本位置としている。筐体11は、調整部50を介して投光部30を水平且つ受光部40の光軸に垂直な方向に沿った軸周りに回動可能に支持している。つまり、受光部40の光軸と投光部30の光軸は鉛直上下方向に沿った同一平面上に位置し、投光部30の光軸は当該平面内で回動してその向きを変えることができる。
[調整部]
前述したように、投光部30及び受光部40は、それぞれの光軸が鉛直上下方向に沿った同一平面上にあり、投光部30の基本位置において互いの光軸が平行となっている。
調整部50は、発光素子31及び投光光学系32を一体的に保持し、上記同一平面に対して垂直となる軸回りに回動させるモーターを備えている。このモーターは制御装置20により動作量が制御可能であり、これにより、図2に示すように、受光部40の受光エリアAJに対して、投光部30の投光エリアATを接離する方向(上下方向)に沿って自在に移動させることが可能となっている。
前述したように、投光部30及び受光部40は、それぞれの光軸が鉛直上下方向に沿った同一平面上にあり、投光部30の基本位置において互いの光軸が平行となっている。
調整部50は、発光素子31及び投光光学系32を一体的に保持し、上記同一平面に対して垂直となる軸回りに回動させるモーターを備えている。このモーターは制御装置20により動作量が制御可能であり、これにより、図2に示すように、受光部40の受光エリアAJに対して、投光部30の投光エリアATを接離する方向(上下方向)に沿って自在に移動させることが可能となっている。
[ガスの検知感度と光軸との関係]
ランバートの散乱光量の算出式によれば、背景物体Bによって散乱反射したレーザー光の光強度は、発光素子31によって投光される背景物体Bから受光部40までの距離D(受光部40の光軸に沿って対向する物体までの距離)の二乗に反比例する。
その一方で、投光部30の光軸と受光部40の光軸とが平行であって発散角度及び視野角度が広がりを持つ場合、背景物体Bが近くなるほど投光エリアATと受光エリアAJの重複範囲Jは狭くなり、受光する光量が低下する。
この関係を図3の線図に示す。図3では投光部30の光軸と受光部40の光軸の光軸間距離Lを一定値とし、背景物体Bから受光素子41までの距離(測定距離)Dを変化させた場合の受光量を示している。
図示のように、測定距離Dが短い範囲では重複範囲Jの狭小化の影響が趨勢であり、測定距離Dを徐々に長くすると受光量は増加する。そして、測定距離Dがある一定の距離に達すると、散乱光の距離による減衰の影響が趨勢となり、それ以降は測定距離Dが長くなるに連れて受光量は減少する。
つまり、受光量が増加から減少に転ずる測定距離Dが、受光量を最大とする最適距離Dmということができる。
調整部50は、投光部30の光軸と受光部40の光軸の相互間の傾斜角度を調整することにより、測定距離Dが最適距離Dmではない場合であっても、最適距離Dmの受光量に近づけるためのものである。
ランバートの散乱光量の算出式によれば、背景物体Bによって散乱反射したレーザー光の光強度は、発光素子31によって投光される背景物体Bから受光部40までの距離D(受光部40の光軸に沿って対向する物体までの距離)の二乗に反比例する。
その一方で、投光部30の光軸と受光部40の光軸とが平行であって発散角度及び視野角度が広がりを持つ場合、背景物体Bが近くなるほど投光エリアATと受光エリアAJの重複範囲Jは狭くなり、受光する光量が低下する。
この関係を図3の線図に示す。図3では投光部30の光軸と受光部40の光軸の光軸間距離Lを一定値とし、背景物体Bから受光素子41までの距離(測定距離)Dを変化させた場合の受光量を示している。
図示のように、測定距離Dが短い範囲では重複範囲Jの狭小化の影響が趨勢であり、測定距離Dを徐々に長くすると受光量は増加する。そして、測定距離Dがある一定の距離に達すると、散乱光の距離による減衰の影響が趨勢となり、それ以降は測定距離Dが長くなるに連れて受光量は減少する。
つまり、受光量が増加から減少に転ずる測定距離Dが、受光量を最大とする最適距離Dmということができる。
調整部50は、投光部30の光軸と受光部40の光軸の相互間の傾斜角度を調整することにより、測定距離Dが最適距離Dmではない場合であっても、最適距離Dmの受光量に近づけるためのものである。
調整部50による光軸の傾斜角度の調整は、背景物体Bの平面上で投光エリアATと受光エリアAJの重複範囲Jが最大となるように行う。投光エリアATと受光エリアAJのいずれか一方のほうが広い場合には、狭い方のエリアの全てが広い方のエリアの内側となる傾斜角度とすればよい。ガス検知装置10の場合、投光エリアATよりも受光エリアAJのほうが広いので、投光エリアATの全てが受光エリアAJの内側となるように調整する。なお、投光エリアATはその全範囲が受光エリアAJの内側となれば上下方向について受光エリアAJのいずれに位置してもよい。
例えば、受光エリアAJの下端部が投光エリアATの下端部と一致する位置(受光エリアAJの下端部寄りの位置)としても良いが、ここでは、図2に示すように、受光エリアAJの光軸位置と投光エリアATの光軸位置とが一致するように調整する場合を例示する。
例えば、受光エリアAJの下端部が投光エリアATの下端部と一致する位置(受光エリアAJの下端部寄りの位置)としても良いが、ここでは、図2に示すように、受光エリアAJの光軸位置と投光エリアATの光軸位置とが一致するように調整する場合を例示する。
[制御装置]
制御装置20には、受光素子41から背景物体Bまでの距離D(図11参照)を入力するための距離設定部21が併設されている。この距離設定部21は距離の数値を入力するキーボード等の入力インターフェイスである。
制御装置20は、受光素子41から背景物体Bまでの距離Dが入力されると、調整部50による投光部30の光軸の傾斜角度を算出する。背景物体Bから調整部50における投光部30の回動中心位置までの距離が受光素子41から背景物体Bまでの距離Dと等しいものとすると、制御装置20は、傾斜角度θは距離Dと光軸の光軸間距離L(図11参照)とから次式のように算出する。
θ=tan-1(L/D)
制御装置20には、受光素子41から背景物体Bまでの距離D(図11参照)を入力するための距離設定部21が併設されている。この距離設定部21は距離の数値を入力するキーボード等の入力インターフェイスである。
制御装置20は、受光素子41から背景物体Bまでの距離Dが入力されると、調整部50による投光部30の光軸の傾斜角度を算出する。背景物体Bから調整部50における投光部30の回動中心位置までの距離が受光素子41から背景物体Bまでの距離Dと等しいものとすると、制御装置20は、傾斜角度θは距離Dと光軸の光軸間距離L(図11参照)とから次式のように算出する。
θ=tan-1(L/D)
さらに、制御装置20は、算出した傾斜角度θとなるように調整部50のモーターを制御する。これにより、距離Dの背景物体Bの平面上における受光部40の光軸位置に対して投光部30の光軸位置が一致する向きで投光を行うことができ、背景物体Bの平面上の投光エリアAT全体が受光エリアAJの内側となる。
これにより、背景物体Bが近接して重複範囲Jが狭小化することを回避し、測定光の受光量を高く維持することができる。
また、上記制御装置20は、「前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記距離設定部から入力された距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第一の調整制御部」として機能する。
これにより、背景物体Bが近接して重複範囲Jが狭小化することを回避し、測定光の受光量を高く維持することができる。
また、上記制御装置20は、「前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記距離設定部から入力された距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第一の調整制御部」として機能する。
[ガス検知動作]
上記制御装置20が行うガス検知動作について図4のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、距離設定部21により受光部40から背景物体Bまでの距離Dが入力されると(ステップS1)、制御装置20は距離Dに対して適正な投光部30の光軸の傾斜角度θを算出する(ステップS3)。そして、制御装置20は、投光部30の光軸が算出した傾斜角度θを向くように調整部50のモーターを制御する(ステップS5)。
上記制御装置20が行うガス検知動作について図4のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、距離設定部21により受光部40から背景物体Bまでの距離Dが入力されると(ステップS1)、制御装置20は距離Dに対して適正な投光部30の光軸の傾斜角度θを算出する(ステップS3)。そして、制御装置20は、投光部30の光軸が算出した傾斜角度θを向くように調整部50のモーターを制御する(ステップS5)。
次に、制御装置20は、投光部30を制御して非吸収波長帯域の測定光を背景物体Bに投光し、受光部40により散乱反射した測定光の受光量を測定する(ステップS7)。
さらに、制御装置20は、投光部30を制御して吸収波長帯域の測定光を背景物体Bに投光し、受光部40により散乱反射した測定光の受光量を測定する(ステップS9)。
そして、制御装置20は、吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光の受光量の比率を[吸収波長帯域の測定光]/[非吸収波長帯域の測定光]から算出する(ステップS11)。
測定光の光路上に検知対象のガスGが存在する場合には、吸収波長帯域の測定光はガスに吸収され、算出された比率の値は低下を生じる。制御装置20では、吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光の受光量の比率の閾値が記憶されており、算出した比率と閾値とを比較する(ステップS13)。
そして、算出した比率が閾値以上となる場合にはガスGは存在せずと判定し、算出した比率が閾値を下回る場合にはガスGが存在すると判定する。さらに、算出した比率が閾値を下回る場合には、その比率に応じてガス濃度を算出する。
なお、制御装置20には、所定の情報を表示する表示部を設け、ガスGの有無及びガス濃度を表示出力しても良い。
さらに、制御装置20は、投光部30を制御して吸収波長帯域の測定光を背景物体Bに投光し、受光部40により散乱反射した測定光の受光量を測定する(ステップS9)。
そして、制御装置20は、吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光の受光量の比率を[吸収波長帯域の測定光]/[非吸収波長帯域の測定光]から算出する(ステップS11)。
測定光の光路上に検知対象のガスGが存在する場合には、吸収波長帯域の測定光はガスに吸収され、算出された比率の値は低下を生じる。制御装置20では、吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光の受光量の比率の閾値が記憶されており、算出した比率と閾値とを比較する(ステップS13)。
そして、算出した比率が閾値以上となる場合にはガスGは存在せずと判定し、算出した比率が閾値を下回る場合にはガスGが存在すると判定する。さらに、算出した比率が閾値を下回る場合には、その比率に応じてガス濃度を算出する。
なお、制御装置20には、所定の情報を表示する表示部を設け、ガスGの有無及びガス濃度を表示出力しても良い。
[第一の実施形態の効果]
上記ガス検知装置10は、投光部30の投光エリアATが受光部40の受光エリアAJに接離する方向に沿って移動するように投光部30の光軸の向きを調整する調整部50を備えるので、背景物体Bが最適距離Dmよりも近い場合であっても、投光部30の光軸の向きを調整することにより投光エリアATと受光エリアAJの重複範囲Jを拡張することができ、測定光の受光量の低下を防ぎ、ガスGの検知精度の向上を図ることが可能となる。
上記ガス検知装置10は、投光部30の投光エリアATが受光部40の受光エリアAJに接離する方向に沿って移動するように投光部30の光軸の向きを調整する調整部50を備えるので、背景物体Bが最適距離Dmよりも近い場合であっても、投光部30の光軸の向きを調整することにより投光エリアATと受光エリアAJの重複範囲Jを拡張することができ、測定光の受光量の低下を防ぎ、ガスGの検知精度の向上を図ることが可能となる。
また、調整部50は、投光部30を回動させることによりその光軸の向きを調整する構造なので、投光部30の微小な回動動作により投光エリアATを十分に広範囲で移動させることができ、投光部30の光軸の向きをより効果的に調整することが可能となる。
また、投光部30の動作量を少なくできるので、筐体11内の省スペース化を図ると共に装置の小型化を実現することができる。
また、投光部30の動作量を少なくできるので、筐体11内の省スペース化を図ると共に装置の小型化を実現することができる。
また、ガス検知装置10は、制御装置20が、距離設定部21から入力された受光部40から背景物体Bまでの距離Dに基づいて投光部30の光軸の傾斜角度を決定し、調整部50を制御するので、距離Dが分かれば、投光エリアATと受光エリアAJの重複範囲Jを拡張するように投光部30の光軸の向きの適正化を図ることができ、ガスGの有無及び濃度の検知精度の向上を容易に実現することが可能となる。
[第二の実施形態]
本発明の第二の実施形態を図5に示す。このガス検知装置10Aは、前述したガス検知装置10と異なり、距離設定部21により受光部40から背景物体Bまでの距離Dを取得する構成に替えて、背景物体Bまでの距離を測定する測距部60Aを備え、測定した距離に基づいて調整部50を制御することを特徴としている。
なお、このガス検知装置10Aについては、主に前述したガス検知装置10と異なる点について説明し、ガス検知装置10と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
本発明の第二の実施形態を図5に示す。このガス検知装置10Aは、前述したガス検知装置10と異なり、距離設定部21により受光部40から背景物体Bまでの距離Dを取得する構成に替えて、背景物体Bまでの距離を測定する測距部60Aを備え、測定した距離に基づいて調整部50を制御することを特徴としている。
なお、このガス検知装置10Aについては、主に前述したガス検知装置10と異なる点について説明し、ガス検知装置10と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
ガス検知装置10Aの測距部60Aは、投光部30のユニットカバー33に搭載されている。この測距部60Aは、レーザーダイオード等の発光素子61Aと、発光素子61Aからの距離測定光を集光する光学系62Aと、フォトダイオード等の受光素子63Aと、背景物体Bにより散乱反射した距離測定光を集光する光学系64Aと、発光素子61Aからの距離測定光が投光部30の光軸と同一軸上となるように反射する第一のハーフミラー65Aと、発光素子61Aからの距離測定光の光軸に沿って進む、背景物体Bにおいて反射した距離測定光を受光素子63A側に反射する第二のハーフミラー66Aとを備えている。
発光素子61Aは、検知対象となるガスGの非吸収帯域の距離測定光を投光する。
発光素子61A及びその光学系62Aによる距離測定光の光軸は、投光部30の光軸を含む鉛直上下方向に沿った平面上に位置し、距離測定光の光軸と投光部30の光軸との交点に配置された第一のハーフミラー65Aは、距離測定光が投光部30の光軸上を背景物体B側に進むように距離測定光を反射する。
第一のハーフミラー65Aは、投光部30の光軸上に配置されているが、投光部30の発光素子31側からの測定光は透過し、ガス検知を妨げない。
発光素子61A及びその光学系62Aによる距離測定光の光軸は、投光部30の光軸を含む鉛直上下方向に沿った平面上に位置し、距離測定光の光軸と投光部30の光軸との交点に配置された第一のハーフミラー65Aは、距離測定光が投光部30の光軸上を背景物体B側に進むように距離測定光を反射する。
第一のハーフミラー65Aは、投光部30の光軸上に配置されているが、投光部30の発光素子31側からの測定光は透過し、ガス検知を妨げない。
背景物体Bに投光された距離測定光は、背景物体Bで散乱反射し、さらに第一のハーフミラー65Aによって発光素子61A側に反射される。
第二のハーフミラー66Aは、第一のハーフミラー65Aと発光素子61Aの間に配置されており、第一のハーフミラー65Aによって発光素子61A側に反射された距離測定光を受光素子63A側に反射する。なお、この第二のハーフミラー66Aも、発光素子61A側からの距離測定光を透過し、その投光を妨げない。
第二のハーフミラー66Aは、第一のハーフミラー65Aと発光素子61Aの間に配置されており、第一のハーフミラー65Aによって発光素子61A側に反射された距離測定光を受光素子63A側に反射する。なお、この第二のハーフミラー66Aも、発光素子61A側からの距離測定光を透過し、その投光を妨げない。
制御装置20Aは、測距部60Aの発光素子61A及び受光素子63Aが接続されており、発光素子61Aを発光させて、背景物体Bで反射された距離測定光を受光した受光素子63Aの出力信号から距離算出を行う。
即ち、制御装置20Aは、発光素子61Aから投光した距離測定光と受光素子63Aが受光した距離測定光の位相差により周知の手法で受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離を算出する。
なお、受光部40から背景物体Bまでの距離Dと受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離との間に生じる距離差は、測距部60Aの設計データから既知であり、制御装置20Aは、予めこの距離差を記憶している。従って、受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離を算出し、この距離差を減じることにより、制御装置20Aは、受光部40から背景物体Bまでの距離Dを取得することができる。
即ち、制御装置20Aは、発光素子61Aから投光した距離測定光と受光素子63Aが受光した距離測定光の位相差により周知の手法で受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離を算出する。
なお、受光部40から背景物体Bまでの距離Dと受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離との間に生じる距離差は、測距部60Aの設計データから既知であり、制御装置20Aは、予めこの距離差を記憶している。従って、受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離を算出し、この距離差を減じることにより、制御装置20Aは、受光部40から背景物体Bまでの距離Dを取得することができる。
[ガス検知動作]
上記制御装置20Aが行うガス検知動作について図6のフローチャートに基づいて説明する。この制御装置20Aが行うガス検知動作では、前述した制御装置20が行う図4のガス検知動作のステップS1の距離Dの設定入力に替えて、測距部60Aによる距離Dの距離測定が行われる(ステップS1A)。そして、距離測定後は、図4のステップS3〜S13と同一の処理が行われるので、ここではステップS1Aの測距部60Aによる距離Dの距離測定動作について主に説明する。
上記制御装置20Aが行うガス検知動作について図6のフローチャートに基づいて説明する。この制御装置20Aが行うガス検知動作では、前述した制御装置20が行う図4のガス検知動作のステップS1の距離Dの設定入力に替えて、測距部60Aによる距離Dの距離測定が行われる(ステップS1A)。そして、距離測定後は、図4のステップS3〜S13と同一の処理が行われるので、ここではステップS1Aの測距部60Aによる距離Dの距離測定動作について主に説明する。
制御装置20Aは、投光部30の光軸と受光部40の光軸とが平行となる基本位置を維持するように調整部50を制御し、この状態で、背景物体Bに対して測距部60Aの発光素子61Aによる距離測定光の投光を行い、反射した距離測定光を受光した受光素子63Aの検出信号から受光素子63Aから背景物体Bまでの光路上の距離を算出し、さらに、受光部40から背景物体Bまでの距離Dを算出する。
そして、距離Dを取得すると、制御装置20Aは、前述と同じステップS3〜S13の処理により、ガスGの有無及び濃度を検出する。
そして、距離Dを取得すると、制御装置20Aは、前述と同じステップS3〜S13の処理により、ガスGの有無及び濃度を検出する。
なお、上述した測距部60Aは、投光部30と同一直線上となる光軸により投光を行っているが、これに限定されず、投光部30とは別の位置で投光しても良い。但し、受光部40の光軸と平行な光軸で投光することが望ましい。また、測距部60Aは投光部30のユニットカバー33に搭載されているが、これに限らず、筐体11内に固定設置しても良い。
また、測距部60Aは、レーザーの位相差を利用するものに限られず、例えば、投光系と受光系の光軸を非平行とし、受光系にはラインセンサやイメージセンサを用いて反射光の受光位置の差から距離を求める構成としても良い。また、光学式に限らず、超音波を利用する測距手段を用いても良い。
また、測距部60Aは、レーザーの位相差を利用するものに限られず、例えば、投光系と受光系の光軸を非平行とし、受光系にはラインセンサやイメージセンサを用いて反射光の受光位置の差から距離を求める構成としても良い。また、光学式に限らず、超音波を利用する測距手段を用いても良い。
[第二の実施形態の効果]
このように、ガス検知装置10Aは、測距部60Aを備えるので、事前に背景物体Bから受光部40までの距離Dを測定したり、測定値を入力したりすることなく、ガス検知装置10と同じ高精度でガス検知を行うことが可能となる。
このように、ガス検知装置10Aは、測距部60Aを備えるので、事前に背景物体Bから受光部40までの距離Dを測定したり、測定値を入力したりすることなく、ガス検知装置10と同じ高精度でガス検知を行うことが可能となる。
[第三の実施形態]
本発明の第三の実施形態として、前述した距離設定部21及び測距部60Aの何れも用いることなく投光部30の光軸の傾斜角度の適正化を図る制御例について説明する。
この第三の実施形態は、前述したガス検知装置10の構成において、投光部30の光軸の適正な傾斜角度を求める光軸適正化制御を制御装置20が行う例を説明する。
本発明の第三の実施形態として、前述した距離設定部21及び測距部60Aの何れも用いることなく投光部30の光軸の傾斜角度の適正化を図る制御例について説明する。
この第三の実施形態は、前述したガス検知装置10の構成において、投光部30の光軸の適正な傾斜角度を求める光軸適正化制御を制御装置20が行う例を説明する。
この光軸適正化制御では、制御装置20が、投光部30の光軸が受光部40の光軸に平行となる基本位置から、投光部30の発光素子31から検知対象となるガスGの非吸収帯域の測定光を投光させつつ、投光エリアATが受光エリアAJ側に接近する方向に投光部30の光軸が回動するように調整部50のモーターを制御する。
そして、投光部30の光軸が回動する間、受光部40の受光素子41により検出される測定光の受光量の変化を記録する。
そして、投光部30の光軸が所定角度(最大で90°)の範囲で回動するまで、受光量の変化を記録し、その範囲で受光量の最大値が得られた投光部30の光軸の傾斜角度をガス検知の際の投光部30の光軸の傾斜角度に決定する。
そして、上記光軸適正化制御により、投光部30の光軸の傾斜角度が定まった後には、図4のステップS5〜S13と同じ処理によりガス検知を行うことができる。
そして、投光部30の光軸が回動する間、受光部40の受光素子41により検出される測定光の受光量の変化を記録する。
そして、投光部30の光軸が所定角度(最大で90°)の範囲で回動するまで、受光量の変化を記録し、その範囲で受光量の最大値が得られた投光部30の光軸の傾斜角度をガス検知の際の投光部30の光軸の傾斜角度に決定する。
そして、上記光軸適正化制御により、投光部30の光軸の傾斜角度が定まった後には、図4のステップS5〜S13と同じ処理によりガス検知を行うことができる。
このように、制御装置20が上記光軸適正化制御を行うことにより、距離設定部21や測距部60Aを用いることなく、投光部30の光軸の傾斜角度を決定することができる。また、この制御を行う場合には、距離設定部21を設けなくともよい。
そして、制御装置20は上記光軸適正化制御を行うことにより、「調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつ、前記受光部より前記所定の波長帯域の光を受光して得られる前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行う前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを決定する光軸適正化制御部」として機能する
従って、ガス検知装置10から距離設定部21を除去した構成のガス検知装置であっても、ガス検知装置10と同じ高精度でガス検知を行うことが可能となる。
そして、制御装置20は上記光軸適正化制御を行うことにより、「調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつ、前記受光部より前記所定の波長帯域の光を受光して得られる前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行う前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを決定する光軸適正化制御部」として機能する
従って、ガス検知装置10から距離設定部21を除去した構成のガス検知装置であっても、ガス検知装置10と同じ高精度でガス検知を行うことが可能となる。
[第四の実施形態]
本発明の第四の実施形態を図7に示す。このガス検知装置10Bは、前述したガス検知装置10Aの構成(図5参照)に、筐体11を垂直軸回りに回動させることで投光部30及び受光部40の向きを一体的に変動させる回動機構70Bを加え、より広範囲のガス検知を行うことを特徴とする。
なお、このガス検知装置10Bについては、主に、前述したガス検知装置10Aと異なる点について説明し、ガス検知装置10と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
本発明の第四の実施形態を図7に示す。このガス検知装置10Bは、前述したガス検知装置10Aの構成(図5参照)に、筐体11を垂直軸回りに回動させることで投光部30及び受光部40の向きを一体的に変動させる回動機構70Bを加え、より広範囲のガス検知を行うことを特徴とする。
なお、このガス検知装置10Bについては、主に、前述したガス検知装置10Aと異なる点について説明し、ガス検知装置10と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略する。
回動機構70Bは、地面や施設等の床に固定設置され、筐体11を鉛直上下方向に沿った回動軸回りに回動可能に支持する。筐体11は、前述したガス検知装置10Aがガス検知を行う際の姿勢を維持した状態、即ち、基本位置の投光部30の光軸と受光部40の光軸とが水平且つ平行であって鉛直上下方向に沿った同一平面上に位置する状態で回動機構70Bに支持されている。
回動機構70Bは筐体11を鉛直軸回りに回動させるための駆動源とモーターを備え、当該モーターは、制御装置20Bにより制御が行われる。
回動機構70Bは筐体11を鉛直軸回りに回動させるための駆動源とモーターを備え、当該モーターは、制御装置20Bにより制御が行われる。
制御装置20Bがガス検知の際に行うガス検知装置10Bの制御について図8のフローチャートに基づいて説明する。
制御装置20Bは、まず、回動機構による向きの変動動作を行いつつガス検知を行う第一のガス検知制御を実行する(ステップS21)。
この第一のガス検知制御では、投光部30の光軸を基本位置に維持し、回動機構70Bを所定の回動角度範囲内における複数の方向において、測距部60Aによる距離測定を行うことなくガス検知を実行する。
即ち、所定の回動角度範囲内における各方向において、非吸収波長帯域の測定光の投光及び検出と、吸収波長帯域の測定光の投光及び検出を実行する。
これにより、制御装置20Bは「第一のガス検知制御部」として機能する。
制御装置20Bは、まず、回動機構による向きの変動動作を行いつつガス検知を行う第一のガス検知制御を実行する(ステップS21)。
この第一のガス検知制御では、投光部30の光軸を基本位置に維持し、回動機構70Bを所定の回動角度範囲内における複数の方向において、測距部60Aによる距離測定を行うことなくガス検知を実行する。
即ち、所定の回動角度範囲内における各方向において、非吸収波長帯域の測定光の投光及び検出と、吸収波長帯域の測定光の投光及び検出を実行する。
これにより、制御装置20Bは「第一のガス検知制御部」として機能する。
次に、制御装置20Bは、所定の回動角度範囲内における複数の方向で検出された非吸収波長帯域の測定光の受光量と吸収波長帯域の測定光の受光量の比率を求め、各方向におけるガスGの有無を判定する。
そして、所定の回動角度範囲内において、ガス有りと判定された方向を特定する(ステップS23)。
そして、所定の回動角度範囲内において、ガス有りと判定された方向を特定する(ステップS23)。
次に、制御装置20Bは、所定の回動角度範囲内においてガス有りと判定された方向に対して、第二のガス検知制御を実行する(ステップS25)。
即ち、制御装置20Bは、回動機構70Bを制御して筐体11をガス有りと判定された方向に向ける。そして、当該方向に対して、前述した図6のフローチャートに基づくガス検知制御を実行する。つまり、背景物体までの距離測定を行い(図6のステップS1A)、投光部30の光軸の傾斜角度を算出し(図6のステップS3)、投光部30の光軸を当該傾斜角度に調整し(図6のステップS5)、非吸収波長帯域の測定光の投光及び検出(図6のステップS7)と吸収波長帯域の測定光の投光及び検出(図6のステップS9)を実行し、これらの受光量比率を算出し(図6のステップS11)、ガスの有無の判定及びガス濃度の特定を行う(図6のステップS13)。
なお、所定の回動角度範囲内においてガス有りと判定された方向が複数ある場合には、それぞれの方向について、第二のガス検知制御を実行する。
これにより、制御装置20Bは「第二のガス検知制御部」として機能する。
即ち、制御装置20Bは、回動機構70Bを制御して筐体11をガス有りと判定された方向に向ける。そして、当該方向に対して、前述した図6のフローチャートに基づくガス検知制御を実行する。つまり、背景物体までの距離測定を行い(図6のステップS1A)、投光部30の光軸の傾斜角度を算出し(図6のステップS3)、投光部30の光軸を当該傾斜角度に調整し(図6のステップS5)、非吸収波長帯域の測定光の投光及び検出(図6のステップS7)と吸収波長帯域の測定光の投光及び検出(図6のステップS9)を実行し、これらの受光量比率を算出し(図6のステップS11)、ガスの有無の判定及びガス濃度の特定を行う(図6のステップS13)。
なお、所定の回動角度範囲内においてガス有りと判定された方向が複数ある場合には、それぞれの方向について、第二のガス検知制御を実行する。
これにより、制御装置20Bは「第二のガス検知制御部」として機能する。
そして、制御装置20Bは、第一のガス検知制御によって得られたガス有りと判定された方向と、その方向について第二のガス検知制御によって得られたガスの有無の判定及びガス濃度を外部に出力又は表示部を設けた場合には表示部に出力する(ステップS27)。
このように、ガス検知装置10Bでは、回動機構70Bを設け、広範囲に対して、第一のガス検知制御を実行することにより、ガスの粗サーチを行い、第一のガス検知制御の測定結果から得られた特定の方向について第二のガス検知制御を行うことより、より精度の高いガス検知を実現する。
これにより、広範囲に対して、迅速に精度の高いガス検知を行うことが可能となる。
これにより、広範囲に対して、迅速に精度の高いガス検知を行うことが可能となる。
[第五の実施形態]
本発明の第五の実施形態を図9に示す。このガス検知装置10Cは、前述したガス検知装置10の調整部50に替えてプリズムを用いた調整部50Cを備える構成を例示する。なお、調整部50C及び制御装置20C以外の構成については、ガス検知装置10と同一であるため、ここでは、主に調整部50C及び制御装置20Cについて説明する。
本発明の第五の実施形態を図9に示す。このガス検知装置10Cは、前述したガス検知装置10の調整部50に替えてプリズムを用いた調整部50Cを備える構成を例示する。なお、調整部50C及び制御装置20C以外の構成については、ガス検知装置10と同一であるため、ここでは、主に調整部50C及び制御装置20Cについて説明する。
ガス検知装置10では、投光部30のユニットカバー33は筐体11に対して調整部50を介して水平軸回りに回動可能に装備されていたが、このガス検知装置10Cでは、投光部30のユニットカバー33は、光軸が受光部40の光軸と平行となる状態で固定設置されている。
そして、調整部50Cは、投光部30の発光素子31及び投光光学系32の投光方向正面側に配置されたプリズム51Cと、当該プリズム51Cを水平且つ光軸に直交する方向に沿った回動軸回りに回動させるモーター52Cとを備えている。
そして、調整部50Cは、投光部30の発光素子31及び投光光学系32の投光方向正面側に配置されたプリズム51Cと、当該プリズム51Cを水平且つ光軸に直交する方向に沿った回動軸回りに回動させるモーター52Cとを備えている。
プリズム51Cは、投光部30の測定光を透過し、回動することにより投光エリアATが受光エリアAJに接離する方向に沿って移動するように光軸の向きを調整することができる。
モーター52Cは、制御装置20Cによりプリズム51Cを任意の角度に回動させるように制御される。
モーター52Cは、制御装置20Cによりプリズム51Cを任意の角度に回動させるように制御される。
制御装置20Cは、距離設定部21から受光素子41から背景物体Bまでの距離Dが入力されると、調整部50Cによるプリズム51Cの傾斜角度を算出する。傾斜角度は、距離Dである背景物体Bに対して投光される投光部30の光軸の位置が受光部40の光軸の位置に一致する角度が算出される。
そして、制御装置20Cは、算出した傾斜角度となるように調整部50Cのモーター52Cを制御する。これにより、測定光の受光量を高く維持することができる。
この制御装置20Cも「第一の調整制御部」として機能する。
なお、投光部30の光軸調整後のガス検知装置10Cのガス検知動作は、ガス検知装置10の図4に示すS7〜S13のガス検知動作と同じであるので詳細な説明は省略する。そして、このガス検知装置10Cもガス検知装置10と同一の効果を得ることが出来る。
そして、制御装置20Cは、算出した傾斜角度となるように調整部50Cのモーター52Cを制御する。これにより、測定光の受光量を高く維持することができる。
この制御装置20Cも「第一の調整制御部」として機能する。
なお、投光部30の光軸調整後のガス検知装置10Cのガス検知動作は、ガス検知装置10の図4に示すS7〜S13のガス検知動作と同じであるので詳細な説明は省略する。そして、このガス検知装置10Cもガス検知装置10と同一の効果を得ることが出来る。
[第六の実施形態]
本発明の第六の実施形態を図10に示す。このガス検知装置10Dは、前述したガス検知装置10の調整部50に替えて反射体としてのミラーを用いた調整部50Dを備える構成を例示する。なお、調整部50D及び制御装置20D以外の構成については、ガス検知装置10と同一であるため、ここでは、主に調整部50D及び制御装置20Dについて説明する。
本発明の第六の実施形態を図10に示す。このガス検知装置10Dは、前述したガス検知装置10の調整部50に替えて反射体としてのミラーを用いた調整部50Dを備える構成を例示する。なお、調整部50D及び制御装置20D以外の構成については、ガス検知装置10と同一であるため、ここでは、主に調整部50D及び制御装置20Dについて説明する。
ガス検知装置10では、投光部30のユニットカバー33は筐体11に対して調整部50を介して水平軸回りに回動可能に装備されていたが、このガス検知装置10Dでは、投光部30のユニットカバー33は、光軸が受光部40の光軸を含む鉛直上下方向に沿った平面上で鉛直上下方向を向いた状態で固定設置されている。また、投光部30は、上方に向かって測定光を投光する。
そして、調整部50Dは、投光部30の発光素子31及び投光光学系32の投光方向正面側に配置されたミラー51Dと、当該ミラー51Dを水平且つ光軸に直交する方向に沿った回動軸回りに回動させるモーター52Dとを備えている。
そして、調整部50Dは、投光部30の発光素子31及び投光光学系32の投光方向正面側に配置されたミラー51Dと、当該ミラー51Dを水平且つ光軸に直交する方向に沿った回動軸回りに回動させるモーター52Dとを備えている。
ミラー51Dは、投光部30の測定光を反射し、回動することにより投光エリアATが受光エリアAJに接離する方向に沿って移動するように光軸の向きを調整することができる。
モーター52Dは、制御装置20Dによりミラー51Dを任意の角度に回動させるように制御される。
モーター52Dは、制御装置20Dによりミラー51Dを任意の角度に回動させるように制御される。
制御装置20Dは、距離設定部21から受光素子41から背景物体Bまでの距離Dが入力されると、調整部50Dによるミラー51Dの傾斜角度を算出する。傾斜角度は、距離Dである背景物体Bに対して投光される投光部30の光軸の位置が受光部40の光軸の位置に一致する角度が算出される。
そして、制御装置20Dは、算出した傾斜角度となるように調整部50Dのモーター52Dを制御する。これにより、測定光の受光量を高く維持することができる。
この制御装置20Dも「第一の調整制御部」として機能する。
なお、投光部30の光軸調整後のガス検知装置10Dのガス検知動作は、ガス検知装置10の図4に示すS7〜S13のガス検知動作と同じであるので詳細な説明は省略する。そして、このガス検知装置10Dもガス検知装置10と同一の効果を得ることが出来る。
そして、制御装置20Dは、算出した傾斜角度となるように調整部50Dのモーター52Dを制御する。これにより、測定光の受光量を高く維持することができる。
この制御装置20Dも「第一の調整制御部」として機能する。
なお、投光部30の光軸調整後のガス検知装置10Dのガス検知動作は、ガス検知装置10の図4に示すS7〜S13のガス検知動作と同じであるので詳細な説明は省略する。そして、このガス検知装置10Dもガス検知装置10と同一の効果を得ることが出来る。
なお、上記ガス検知装置10C、10Dに前述した測距部60Aを設け、測距部60Aにより測定した受光素子41から背景物体Bまでの距離Dに基づいてガス検知を行っても良い。その場合、プリズム51Cやミラー51Dに測距部60Aを搭載することは困難なので、測距部60Aは光軸を受光部40の光軸と平行にして筐体11内に固定設置した状態で測距することが望ましい。
また、距離設定部21や測距部60Aを設けずに、制御装置20C又は20Dが第三の実施形態で説明した光軸適正化制御を行うことにより投光部30の光軸の傾斜角度の適正化を図っても良い。
また、距離設定部21や測距部60Aを設けずに、制御装置20C又は20Dが第三の実施形態で説明した光軸適正化制御を行うことにより投光部30の光軸の傾斜角度の適正化を図っても良い。
[その他]
調整部50,50C及び50Dは、投光部30の光軸の向きを変える構成としているが、これに限らず、受光部40の光軸の向きを変える構成としても良い。
また、調整部50は、回動動作により投光部30又は受光部40の光軸の向きを変えることにより調整する場合に限らず、光軸の向きを一定に維持したまま所定方向(例えば、当該光軸と直交する方向)に平行移動させることにより調整を行う構成としても良い。
調整部50,50C及び50Dは、投光部30の光軸の向きを変える構成としているが、これに限らず、受光部40の光軸の向きを変える構成としても良い。
また、調整部50は、回動動作により投光部30又は受光部40の光軸の向きを変えることにより調整する場合に限らず、光軸の向きを一定に維持したまま所定方向(例えば、当該光軸と直交する方向)に平行移動させることにより調整を行う構成としても良い。
また、上記各実施形態では、制御装置20〜20Dがいずれも吸収波長帯域の測定光と非吸収波長帯域の測定光の受光量の比率からガス検知を行う方式(差分吸収法)を例示したがこれに限らない。
例えば、投光部30から投光する測定光を所定の周期で変調し、受光部40の受光信号を変調周波数の2倍の周波数で検波(2f検波)した信号成分を変調周波数で検波した信号成分で除してガス検知信号を得る、いわゆる、2f検波法(波長変調分光法)でガス検知を行っても良い。
この2f検波法でガス検知を行う場合には、より高精度の検出が可能となると共に非吸収帯域の測定光の投光及び受光を不要とするので、より高速のガス検知を行うことが可能となる。
例えば、投光部30から投光する測定光を所定の周期で変調し、受光部40の受光信号を変調周波数の2倍の周波数で検波(2f検波)した信号成分を変調周波数で検波した信号成分で除してガス検知信号を得る、いわゆる、2f検波法(波長変調分光法)でガス検知を行っても良い。
この2f検波法でガス検知を行う場合には、より高精度の検出が可能となると共に非吸収帯域の測定光の投光及び受光を不要とするので、より高速のガス検知を行うことが可能となる。
また、各実施形態において、測距の際に、或いは、投光部30の光軸の向きを調整するために非吸収波長帯域の測定光を投光しているが、吸収波長帯域の測定光を投光しても良い。光路上にガスが存在する場合、ガスによる受光量の低下を生じるが、測距精度や投光部30の光軸の調整精度に大きな影響を与える程の低下は生じない。
10,10A,10B,10C,10D ガス検知装置
11 筐体
20,20A,20B,20C,20D 制御装置(第一のガス検知制御部、第二のガス検知制御部、第一の調整制御部、第二の調整制御部、光軸適正化制御部)
21 距離設定部
30 投光部
31 発光素子
32 投光光学系
40 受光部
41 受光素子
42 受光光学系
50,50C,50D 調整部
51C プリズム
51D ミラー(反射体)
60A 測距部
70B 回動機構
AJ 受光エリア
AT 投光エリア
B 背景物体
D 距離
G ガス
J 重複範囲
L 光軸間距離
θ 傾斜角度
11 筐体
20,20A,20B,20C,20D 制御装置(第一のガス検知制御部、第二のガス検知制御部、第一の調整制御部、第二の調整制御部、光軸適正化制御部)
21 距離設定部
30 投光部
31 発光素子
32 投光光学系
40 受光部
41 受光素子
42 受光光学系
50,50C,50D 調整部
51C プリズム
51D ミラー(反射体)
60A 測距部
70B 回動機構
AJ 受光エリア
AT 投光エリア
B 背景物体
D 距離
G ガス
J 重複範囲
L 光軸間距離
θ 傾斜角度
Claims (8)
- 所定の波長帯域の光を投光する投光部と、
前記投光部から投光され、検知対象のガスの在り得る空間を通過して反射された前記所定の波長帯域の光を受光すると共に、光軸が前記投光部と同一軸上とならないように配置された受光部と、
前記投光部の投光エリアと前記受光部の受光エリアのいずれか一方が他方に接離する方向に沿って移動するように前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを調整する調整部と、を備え、
前記受光部による前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいてガス検知を行うことを特徴とするガス検知装置。 - 前記調整部は、前記投光部又は前記受光部を回動させることによりその光軸の向きを調整することを特徴とする請求項1記載のガス検知装置。
- 前記調整部は、前記所定の波長帯域の光を透過させるプリズムの向きを変えることにより、前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の向きを調整することを特徴とする請求項1記載のガス検知装置。
- 前記調整部は、前記所定の波長帯域の光を反射させる反射体の向きを変えることにより、前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の向きを調整することを特徴とする請求項1記載のガス検知装置。
- 前記投光部及び前記受光部の向きを一体的に変動させる回動機構を備え、
前記回動機構による向きの変動動作を行いつつガス検知を行う第一のガス検知制御部と、
前記第一のガス検知制御部によってガスが検知された前記回動機構による向きにおいて、前記調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつガス検知を行う第二のガス検知制御部とを備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のガス検知装置。 - 前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸に沿って対向する物体までの距離を入力する距離設定部と、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記距離設定部から入力された距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第一の調整制御部とを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検知装置。 - 前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸に沿って対向する物体までの距離を測定する測距部と、
前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを前記測距部の測定距離に基づいて決定すると共に、前記光軸が決定した位置又は向きとなるように前記調整部を制御する第二の調整制御部とを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検知装置。 - 前記調整部による前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きの調整動作を行いつつ、前記受光部より前記所定の波長帯域の光を受光して得られる前記所定の波長帯域の光の受光量に基づいて、ガス検知を行う前記投光部の光軸又は前記受光部の光軸の位置又は向きを決定する光軸適正化制御部を備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のガス検知装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015244805A JP2017110985A (ja) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | ガス検知装置 |
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JP2015244805A JP2017110985A (ja) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | ガス検知装置 |
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ID=59080089
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JP2015244805A Pending JP2017110985A (ja) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | ガス検知装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101873910B1 (ko) * | 2018-01-30 | 2018-07-04 | 한국건설기술연구원 | 가스분포 측정용 레이저 산란장치를 갖는 무인비행체 |
WO2019117032A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | マクセル株式会社 | 非接触ガス計測装置、非接触ガス計測システム、携帯端末、および非接触ガス計測方法 |
AT521681A4 (de) * | 2018-11-09 | 2020-04-15 | Acm Automatisierung Computertechnik Mess Und Regeltechnik Gmbh | Labor-Gasmessgerät |
JP2022121675A (ja) * | 2017-12-15 | 2022-08-19 | マクセル株式会社 | 非接触ガス計測装置、非接触ガス計測システム、携帯端末、および非接触ガス計測方法 |
-
2015
- 2015-12-16 JP JP2015244805A patent/JP2017110985A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7158850B2 (ja) | 2017-12-15 | 2022-10-24 | マクセル株式会社 | 非接触ガス計測装置、非接触ガス計測システム、携帯端末、および非接触ガス計測方法 |
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