JP2017108583A - 蓄電装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】蓄電装置にプリチャージ回路を設け、内部抵抗が小さい電池から車両の容量負荷に大電流が流れないようにする蓄電装置を提供する。
【解決手段】電池3と、電池3に直列接続される、第一のスイッチ素子Q1と第二のスイッチ素子Q2とが直列接続され、第三のスイッチ素子Q3と抵抗素子R1とが直列接続されて第二のスイッチ素子Q2と並列接続されるプリチャージ回路と、第二のスイッチ素子Q2が導通している状態において、電池3に流れる電流が第一の所定電流以下になると、第二のスイッチ素子Q2を遮断し、第三のスイッチ素子Q3を導通させる制御部5と、を備える蓄電装置である。
【選択図】図1
【解決手段】電池3と、電池3に直列接続される、第一のスイッチ素子Q1と第二のスイッチ素子Q2とが直列接続され、第三のスイッチ素子Q3と抵抗素子R1とが直列接続されて第二のスイッチ素子Q2と並列接続されるプリチャージ回路と、第二のスイッチ素子Q2が導通している状態において、電池3に流れる電流が第一の所定電流以下になると、第二のスイッチ素子Q2を遮断し、第三のスイッチ素子Q3を導通させる制御部5と、を備える蓄電装置である。
【選択図】図1
Description
本発明は、プリチャージ回路を備える蓄電装置に関する。
従来、内部抵抗が大きい鉛電池などを備える蓄電装置を電力源とする電動フォークリフトなどの車両は、鉛電池と車両の容量負荷とを接続しても、鉛電池から車両の容量負荷に大電流(突入電流など)が流れ難いため、大電流を抑制するためのプリチャージ回路を設けていない。しかし、内部抵抗が小さいリチウムイオン電池などを備える蓄電装置と、電動フォークリフトなどの車両の容量負荷とを接続する際には、リチウムイオン電池から車両の容量負荷に大電流が流れてしまうため、車両にプリチャージ回路を設けなくてはならない。
そこで、内部抵抗が小さい電池と車両の容量負荷とを接続する際に、大電流が流れている間はプリチャージ抵抗を介して容量負荷に電荷を蓄電し、大電流が流れなくなるとプリチャージ抵抗を介さずに容量負荷に電荷を蓄電するプリチャージ回路を、車両に設けることが考えられる。このようなプリチャージ回路では、例えば、プリチャージ抵抗を介して容量負荷に電荷を蓄電する経路(プリチャージ経路)と、プリチャージ抵抗を介さず容量負荷に電荷を蓄電する経路(通常経路)と、経路それぞれにリレーを設け、電池から車両の容量負荷に流れる電流に応じて、リレーの接続と遮断を切り替え、プリチャージ経路と通常経路とを切り替えている。例えば、特許文献1、2を参照。しかし、リレーは消費電力が大きく値段も高いため、近年ではリレーの代替として半導体スイッチ素子を用いる回路が提案されている。例えば、特許文献3を参照。
また、その一方ではプリチャージ回路を備えていない車両(鉛電池を備える蓄電装置を電力源とする電動フォークリフトなどの車両)に、内部抵抗が小さい電池(リチウムイオン電池など)を接続したいという要望もある。
しかしながら、内部抵抗が小さい電池と、プリチャージ回路を備えていない車両の容量負荷とを接続する場合、電池から車両の容量負荷に大電流が流れるため、上記したようなプリチャージ回路を車両に増設するか、あるいは、プリチャージ回路を蓄電装置に設けなければならない。そこで、既存の車両のままでも、車両の容量負荷に大電流が流れないようにすることができる、内部抵抗が小さい電池を備える蓄電装置を提案する。すなわち、内部抵抗が小さい電池を備える蓄電装置にプリチャージ回路を設ける提案をする。
ところが、内部抵抗が小さい電池を備える蓄電装置と車両とは電力線で接続することができても、蓄電装置と車両との間で通信ができないことが考えられる。そのため車両が走行及び荷役を停止、又は、イグニッションスイッチをオフにした際には、次の電池と車両の容量負荷との接続に備えて、蓄電装置が独自に、プリチャージ経路に切り替え、電池から車両の容量負荷へ流れる電流の抑制をしたい。例えば、車両のイグニッションスイッチをオフにして車両を停止させた場合に、通信ができないと、蓄電装置は車両の状態を認識できないため通常経路のままとなる。そうすると次に電池と車両の容量負荷とが接続される際には、電池から車両の容量負荷に大電流が流れてしまう。
本発明の一側面に係る目的は、蓄電装置にプリチャージ回路を設け、内部抵抗が小さい電池から車両の容量負荷に大電流が流れないようにする蓄電装置を提供することである。
本発明に係る一つの形態である蓄電装置は、電池、プリチャージ回路、制御部を有する。プリチャージ回路は、電池に直列接続される、第一のスイッチ素子と第二のスイッチ素子とが直列接続され、第三のスイッチ素子と抵抗素子とが直列接続されて第二のスイッチ素子と並列接続される構成である。
制御部は、第二のスイッチ素子が導通している状態において、電池に流れる電流が第一の所定電流以下になると、第二のスイッチ素子を遮断し、第三のスイッチ素子を導通させる。
制御部は、蓄電装置が起動していない場合、第一のスイッチ素子から第三のスイッチ素子を遮断させる。蓄電装置を起動させる場合、第二のスイッチ素子を遮断させ、第三のスイッチ素子を導通させる。
また、制御部は、蓄電装置を起動したのち、電池に流れる電流が、大電流であるか否かを判定する第二の所定電流より大きくなると、所定時間を経過したのち、第二のスイッチ素子を導通させる。
蓄電装置にプリチャージ回路を設け、内部抵抗が小さい電池から車両の容量負荷に大電流を流さないようにできる。
以下図面に基づいて実施形態について詳細を説明する。
図1は、蓄電装置1と車両2の一実施例を示す図である。図1に示すシステムは、蓄電装置1と車両2とを有する。蓄電装置1は、電池3、電流検出部4、制御部5、スイッチ素子Q1(第一のスイッチ素子)、Q2(第二のスイッチ素子)、Q3(第三のスイッチ素子)、抵抗素子R1、スイッチS1を有する。蓄電装置1は、例えば、電池パックなどである。車両2は、負荷R2、容量負荷C1、スイッチS2を有する。車両2は、例えば、電動フォークリフトなどである。
図1は、蓄電装置1と車両2の一実施例を示す図である。図1に示すシステムは、蓄電装置1と車両2とを有する。蓄電装置1は、電池3、電流検出部4、制御部5、スイッチ素子Q1(第一のスイッチ素子)、Q2(第二のスイッチ素子)、Q3(第三のスイッチ素子)、抵抗素子R1、スイッチS1を有する。蓄電装置1は、例えば、電池パックなどである。車両2は、負荷R2、容量負荷C1、スイッチS2を有する。車両2は、例えば、電動フォークリフトなどである。
電池3は内部抵抗が小さい電池である。電池3は、例えば、リチウムイオン電池などを用いて構成される電池モジュールなどである。
電流検出部4は、電池3に流れる電流を計測する電流計である。電流検出部4は、例えば、電流センサ、シャント抵抗などである。また、電流検出部4は、制御部5に接続され、計測した信号あるいは情報を制御部5に送信する。電流検出部4がシャント抵抗の場合、制御部5はシャント抵抗の値と、シャント抵抗の両端の電圧とを用いて電流を求める。
電流検出部4は、電池3に流れる電流を計測する電流計である。電流検出部4は、例えば、電流センサ、シャント抵抗などである。また、電流検出部4は、制御部5に接続され、計測した信号あるいは情報を制御部5に送信する。電流検出部4がシャント抵抗の場合、制御部5はシャント抵抗の値と、シャント抵抗の両端の電圧とを用いて電流を求める。
制御部5は、蓄電装置1の各部を制御する、例えば、CPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、プログラマブルなデバイス(FPGA(Field Programmable Gate Array)やPLD(Programmable Logic Device)など)などを用いて構成される回路である。制御部5の動作については後述する。
スイッチ素子Q1、Q2、Q3は、例えば、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)などを用いることが考えられる。スイッチ素子Q1は充電電流遮断スイッチであり、スイッチ素子Q1を導通させると電池3へ充電電流を流すことができ、遮断させると充電電流は流れない。スイッチ素子Q2、Q3は放電電流遮断スイッチであり、スイッチ素子Q2またはQ3を導通させると電池3から放電電流を流すことができ、スイッチ素子Q2とQ3を遮断させると放電電流は流れない。
抵抗素子R1は、プリチャージ抵抗で、電池3と車両2の容量負荷C1が接続された際に、電池3から車両2の容量負荷C1に流れる電流を制限する。また、抵抗素子R1は、車両2が走行及び荷役などが可能な抵抗値で、例えば、鉛電池などと同じ抵抗値にすることが考えられる。
また、スイッチ素子Q1、Q2、Q3と抵抗素子R1とは、プリチャージ回路を構成する。プリチャージ回路は、電池3に直列接続される、スイッチ素子Q1とスイッチ素子Q2とが直列接続され、スイッチ素子Q3と抵抗素子R1とが直列接続されてスイッチ素子Q2と並列接続される構成である。
スイッチS1は蓄電装置1を起動するためのスイッチである。スイッチS1は、例えば、手動によりオフ(開状態)からオン(閉状態)にされると、蓄電装置1は起動する。また、スイッチS1は、蓄電装置1に設けられる電力供給をするためのコネクタと、車両2に設けられる電力供給を受けるためのコネクタとが接続されたとき、オンとなる構成とし、制御部5がコネクタが接続されたことを検出できるようにしてもよい。
負荷R2は、蓄電装置1から電力供給される車両2の各部の負荷を示している。容量負荷C1は、車両2の負荷R2などにより決定される容量である。スイッチS2は、例えば、車両2に設けられているイグニッションスイッチなどである。
制御部5の動作について説明をする。
(1)蓄電装置1のスイッチS1がオフのとき、すなわち蓄電装置1が起動していない場合(電池3を未使用)、制御部5はスイッチ素子Q1、Q2、Q3を遮断させる。例えば、車両2に蓄電装置1が接続されていない場合に、スイッチS1をオフとし、スイッチS1がオフであることを制御部5が検出すると、制御部5はスイッチ素子Q1、Q2、Q3を遮断させ、蓄電装置1を停止させる。ただし、蓄電装置1を停止させても、制御部5は休止状態(スリープモードなど)である。
(1)蓄電装置1のスイッチS1がオフのとき、すなわち蓄電装置1が起動していない場合(電池3を未使用)、制御部5はスイッチ素子Q1、Q2、Q3を遮断させる。例えば、車両2に蓄電装置1が接続されていない場合に、スイッチS1をオフとし、スイッチS1がオフであることを制御部5が検出すると、制御部5はスイッチ素子Q1、Q2、Q3を遮断させ、蓄電装置1を停止させる。ただし、蓄電装置1を停止させても、制御部5は休止状態(スリープモードなど)である。
(2)蓄電装置1のスイッチS1がオンになると、すなわち蓄電装置1を起動させる場合(電池3を使用)、制御部5は、スイッチ素子Q1、Q3を導通させ、スイッチ素子Q2を遮断のままとする(プリチャージ経路とする)。例えば、蓄電装置1が起動する場合、蓄電装置1に設けられるコネクタと車両2に設けられるコネクタとは既に互いに接続され、スイッチS2がオンすれば、電池3から車両2の容量負荷C1に電流が流れる。そのため、スイッチS2がオンになる前に、プリチャージ経路に切り替えて、電池3から車両2の容量負荷C1に流れる電流を制限する準備をする。
(3)車両2のスイッチS2がオンされたのちも、すなわち蓄電装置1の電池3と車両2の容量負荷C1とが接続されたのちも、制御部5はスイッチ素子Q1、Q3を導通させ、スイッチ素子Q2を遮断させた状態(プリチャージ経路に切り替えた状態)を継続させる。ただし、(2)(3)においてスイッチ素子Q1は導通させなくてもよい。理由は、スイッチ素子Q1のダイオードを介して電流を流すことができるためである。
(4)車両2が走行又は荷役などを開始すると、制御部5はスイッチ素子Q2を導通させる(通常経路に切り替えられる)。ただし、スイッチ素子Q3を導通させてもよい。理由は、スイッチ素子Q3には抵抗素子R1が接続されているため、スイッチ素子Q3を導通させても、電流は抵抗の小さいスイッチ素子Q2が導通している通常経路を流れるためである。
なお、本例において蓄電装置1は、車両2のスイッチS2がオンされたことを検出できない構成であるので、(3)(4)において、制御部5は、蓄電装置1がスイッチS1がオンされたことを検出したのち、プリチャージ経路を介して電池3に流れる電流を電流検出部4を用いて計測し、計測した電流が通常経路切替判定時間以上電流IA以上のとき、スイッチ素子Q2を導通させる。電流IAは、車両2が走行又は荷役などをしている際に、プリチャージ経路を介して電池3に流れると想定される電流で、実験やシミュレーションにより求め、制御部5の記憶部などに記憶される。通常経路切替判定時間は、車両2のスイッチS2がオン、又は、車両2が走行及び荷役をしていることを判定する時間で、実験やシミュレーションにより求め、制御部5の記憶部などに記憶される。
(5)車両2が走行及び荷役を停止、又は、車両2のスイッチS2がオフになると、制御部5はスイッチ素子Q2を遮断させ、スイッチ素子Q3を導通させる。すなわち、制御部5は、スイッチ素子Q2が導通している状態(通常経路に切り替えた状態)において、電池3に流れる電流がプリチャージ経路切替判定時間以上電流IB(第一の所定電流)以下になると、スイッチ素子Q2を遮断させ、スイッチ素子Q3を導通させる。電流IBは、例えば、車両2が走行及び荷役を停止、又は、車両2のスイッチS2がオフし、制御部5が休止状態(スリープモードなど)の際に、電池3から制御部5などの回路に流れる電流で、実験やシミュレーションにより求め、制御部5の記憶部などに記憶される。プリチャージ経路切替判定時間は、車両2が走行及び荷役を停止、又は、車両2のスイッチS2がオフされたことを判定する時間で、実験やシミュレーションにより求め、制御部5の記憶部などに記憶される。
このように、蓄電装置1と車両2との間で通信ができない構成でも、内部抵抗の小さい電池3を備える蓄電装置1にプリチャージ回路を設けることで、電池3から車両2の容量負荷C1に大電流(突入電流など)が流れないようにできる。
すなわち、車両2が走行及び荷役を停止、又は、車両2のスイッチS2がオフしたのち、次の電池3と車両2の容量負荷C1との接続に備え、蓄電装置1は独自に、抵抗素子R1を介して車両2の容量負荷C1に電荷を蓄電する経路(プリチャージ経路)に切り替えることで、内部抵抗が小さい電池3から車両2の容量負荷C1に大電流が流れないようにできる。
なお、(4)では、計測した電流が通常経路切替判定時間以上電流IAより大きいとき、スイッチ素子Q2を導通させたが、制御部5は、計測した電流が電流IC(第二の所定電流)より大きくなると、所定時間を経過したのち、スイッチ素子Q2を導通させてもよい。なお、電流IC>電流IAである。しかし、本実施形態ではプリチャージ経路を用いているので、電池3と車両2の容量負荷C1とが接続されても、大電流(突入電流など)は流れない。そこで、プリチャージ経路を用いた場合でも、大電流が流れると想定される電流を検出しなくてはならない。
電流ICについて図2を用いて説明をする。図2は、突入電流と突入電流を抑制した電流との関係を示す図である。例えば、電池3と車両2の容量負荷C1とが接続された場合、通常経路を用いていれば、大電流が図2の曲線201(一点鎖線)に示したように流れる。また、プリチャージ経路を用いていれば、電池3から車両2の容量負荷C1に流れる電流は、抵抗素子R1に抑制され、図2の曲線202(実線)に示したように流れる。そこで、通常経路を用いた場合に大電流が流れたと判定できる電流を電流IDとすれば、プリチャージ経路を用いた場合には電流ICを検出することで、大電流が流れると想定される電流が求められる。また、通常経路を用いた場合に大電流が流れ終わったと判定できる電流が電流IDであれば、プリチャージ経路を用いた場合にも電流IC以下の電流を検出すればよいことになる。従って、電流ICを検出した時間t1から時間計測を開始し、大電流が流れ終わったと想定される時間t2を経過したことを検出すると、所定時間を経過したとし、スイッチ素子Q2を導通させる。なお、大電流が流れ終わったと想定される時間は時間t2より長い時間でもよい。また、電流IC及び所定時間(図2の時間t1から時間t2)は、実験やシミュレーションにより求め、制御部5の記憶部に記憶される。
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
1 蓄電装置
2 車両
3 電池
4 電流検出部
5 制御部
C1 容量負荷
Q1、Q2、Q3 スイッチ素子
R1 抵抗素子
R2 負荷
S1、S2 スイッチ
2 車両
3 電池
4 電流検出部
5 制御部
C1 容量負荷
Q1、Q2、Q3 スイッチ素子
R1 抵抗素子
R2 負荷
S1、S2 スイッチ
Claims (3)
- 電池と、
前記電池に直列接続される、第一のスイッチ素子と第二のスイッチ素子とが直列接続され、第三のスイッチ素子と抵抗素子とが直列接続されて前記第二のスイッチ素子と並列接続されるプリチャージ回路と、
前記第二のスイッチ素子が導通している状態において、前記電池に流れる電流が第一の所定電流以下になると、前記第二のスイッチ素子を遮断し、前記第三のスイッチ素子を導通させる制御部と、
を備えることを特徴とする蓄電装置。 - 請求項1に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、
前記蓄電装置が起動していない場合、前記第一のスイッチ素子から第三のスイッチ素子を遮断させ、
前記蓄電装置を起動させる場合、前記第二のスイッチ素子を遮断させ、前記第三のスイッチ素子を導通させる、
ことを特徴とする蓄電装置。 - 請求項2に記載の蓄電装置であって、
前記制御部は、
前記蓄電装置を起動したのち、前記電池に流れる電流が、第二の所定電流より大きくなると、所定時間を経過したのち、前記第二のスイッチ素子を導通させる、
ことを特徴とする蓄電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015242404A JP2017108583A (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 蓄電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015242404A JP2017108583A (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 蓄電装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2017108583A true JP2017108583A (ja) | 2017-06-15 |
Family
ID=59060970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015242404A Pending JP2017108583A (ja) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | 蓄電装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2017108583A (ja) |
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2015
- 2015-12-11 JP JP2015242404A patent/JP2017108583A/ja active Pending
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