JP2017104669A - 人形玩具の関節構造 - Google Patents

Abstract

【課題】関節機構を介して取り付けられる各部材において、一方の部材に対する他方の部材の回動における自由度をより高くできる人形玩具の関節構造を提供する。
【解決手段】人形玩具の身体の第１部材１０と第２部材２０との間に形成された関節機構３０と、を備える。関節機構３０は、第１部材１０から突出した軸体３１の先端に設けられた球体３２が、第２部材２０に形成された円柱孔３５に摺動可能に挿入されることによって構成され、軸体３１は、第１部材１０側に形成され円柱孔の内径より小さい径Ａを有する第１軸体３１Ａと、球体３２側に形成され径Ｂ（ただし、Ａ＞Ｂ）を有する第２軸体３１Ｂとを有し、第１軸体３１Ａの球体３２側の端面は第１軸体３１Ａの中心軸３９に対して斜めとなるように形成されその端部は球体３２近傍まで到達している。
【選択図】図１

Description

本発明は人形玩具の関節構造に関する。

人形玩具の腕や脚は、人間に近い動きを可能にするため、身体の部分に対して回動可能に取付けられている。

この場合、身体の部分に対して腕や脚の回動範囲を拡大できることが、より人間に近い動きを実現することができるようになる。

本発明に関連のある技術としては、たとえば、下記特許文献１に開示された人形体の関節構造が知られている。特許文献１には、関節部材を介して連結される第１部材と第２部材とからなり、関節部材は、第１部材に設けられた第１嵌合穴に嵌合する第１軸部と、第２部材に設けられた第２嵌合穴に嵌合する第２軸部と、第１軸部と第２軸部を回動可能に支持する回動部と、を有し、たとえば第１軸部が第１嵌合穴内で摺動できるようにし、第１部材を第２部材に対して回動させることによって該第１部材が第２部材に当接した後においても、該当接点を支点としたテコ作用によって第１軸部が第１嵌合穴から引き抜く方向に移動できるようにし、これにより、第１部材をさらに回動できるように構成されたものが記載されている。

特許第4918154号公報

しかし、特許文献１に示す技術は、関節構造を介して連結される第１の部材と第２の部材において、該関節構造を中心とした第１の部材と第２の部材の開き角度がたとえば９０°以上となるように回動可能範囲を拡大できるようにしたものである。

このため、第１の部材と第２の部材の開き角度が大きくなっても、第１の部材と第２の部材の動きは、第１の部材と第２の部材を含む平面内の動きとなって当該回動の自由度が低いという不都合があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、関節機構を介して取り付けられる各部材において、強度を維持しつつ、一方の部材（第１部材）に対する他方の部材（第２部材）の回動における自由度を簡便な構造でより高くできる人形玩具の関節構造を提供することにある。

このような目的を達成するために、本発明は、第１部材と第２部材の間に介在される関節構造において、第１部材から突出した軸体の先端に設けられた少なくとも周面が球面とされた当接部が、第２部材に形成された円柱孔に摺動可能に挿入されるようにし、該軸体は、第１部材側に形成され前記円柱孔の内径より小さい径Ａを有する第１軸体と、該当接部側に形成され径Ｂ（ただし、Ａ＞Ｂ）を烏有する第２軸体とを備えさせるようにするともに、第１軸体の前記当接部側の端面は第１軸体の中心軸に対して斜めとなるように形成されその端部は前記当接部近傍まで到達するように構成したものである。
これにより、第２部材は、円柱孔の中心軸の周りに回動できるともに、円柱孔の中心軸と第１軸体の中心軸が角度をなすように回動できるようになる。したがって、第１部材に対する第２部材の回動における自由度をより高くすることができる。

本発明は、以下の構成によって把握される。

本発明の人形玩具の関節構造は、人形玩具の身体の一部である第１部材と、人形玩具の身体の一部である第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に形成された関節機構と、を備える人形玩具の関節構造であって、前記関節機構は、前記第１部材から突出した軸体の先端に設けられた少なくとも周面が球面とされた当接部が、前記第２部材に形成された円柱孔に摺動可能に挿入されることによって構成され、前記軸体は、前記第１部材側に形成され前記円柱孔の内径より小さい径Ａを有する第１軸体と、前記当接部側に形成され径Ｂ（ただし、Ａ＞Ｂ）を有する第２軸体を有し、前記第１軸体の前記当接部側の端面は前記第１軸体の中心軸に対して斜めとなるように形成されその端部は前記当接部近傍まで到達しており、前記第２部材は、前記円柱孔の中心軸と前記第１軸体の中心軸が角度をなすように回動し得るように構成されていることを特徴とする。

このように構成した人形玩具の関節構造によれば、関節機構を介して取り付けられる各部材において、強度を維持しつつ、一方の部材（第１部材）に対する他方の部材（第２部材）の回動における自由度を簡便な構造でより高くすることができる。

本発明の人形玩具の関節構造の実施例１を示す斜視図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１部材に関節機構を介して第２部材を取り付けた場合の断面図を示している。 本発明の人形玩具の関節構造の他の実施例を示す断面図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための実施例について詳細に説明する。なお、実施例の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。

図１は、本発明の人形玩具の関節構造の実施例１を示す斜視図である。図１において、人形のたとえば胴体部となる第１部材１０があり、この第１部材１０に取り付けられるたとえば腕部となる第２部材２０がある。第１部材１０と第２部材２０との間には関節機構３０が形成され、この関節機構３０によって、第２部材２０は第１部材１０に対して後述する方向に回動し得るようになっている。

関節機構３０は、第１部材１０から突出した軸体３１の先端に設けられた球体３２（本発明にいう当接部）が、第２部材２０に形成された円柱孔３５に摺動可能に挿入されることによって構成されている。

ここで、前記軸体３１は、その軸方向に沿って径の異なる第１軸体３１Ａと第２軸体３１Ｂとが一体化されて構成されている。なお、本実施例においては、第１軸体３１Ａは、第１部材１０側に球体３２とほぼ等しい径を有して形成され、第２軸体３１Ｂは、球体３２側に第１軸体３１Ａよりも小さな径を有して形成されている。すなわち、第１軸体３１Ａ側の径をＡ、第２軸体３１Ｂ側の径をＢとすると、Ａ＞Ｂとなっている。また、本実施例においては、第２軸体３１Ｂの軸は第１軸体３１Ｂの軸からずらされており、より具体的には、第２軸体３１Ｂの周面が、第１軸体３１Ａの周面と接するようにずらされている。さて、第１軸体３１Ａの球体３２側の端面は、第１軸体３１Ａの中心軸に対して斜面３７を有するようにして形成されている。すなわち、第１軸体３１Ａの球体３２側の端面は、第１軸体３１Ａの中心軸に対して斜めとなるように形成されている。また、第１軸体３１Ａの前記斜面３７は、たとえば図１に示すように、第１部材１０の図１における上方において第１部材１０に近接する箇所から第１部材１０の図１における下方に向かうにつれて第１部材１０から遠ざかる箇所へ向かい、球体３２近傍まで（本実施例では球体３２まで）至るようになっている。すなわち、第１軸体３１Ａの球体３２側の端面は球体３２近傍まで到達している。

図２（ａ）、（ｂ）は、第１部材１０に関節機構３０を介して第２部材２０を取り付けた場合の断面図を示している。

まず、図２（ａ）は、第２部材２０を、その円柱孔３５が第１部材１０の球体３２はもちろんのこと第１軸体３１Ａをも内包するようにして、第１部材１０に取り付けた場合を示した図である。この場合、第２部材２０は、円柱孔３５の中心軸３８の周りに（図中矢印α方向）回動するようにできる。すなわち、第２部材２０がたとえば腕の場合には、その腕を前後方向に回転するように動作させることができる。

また、図２（ｂ）は、第２部材２０を、円柱孔３５の中心軸３８と第１軸体３１Ａの中心軸３９が角度γをなす方向（球体３２の中心を回動中心として軸体と交差する方向、図中矢印β方向）に回動させ、第２部材２０がたとえば腕の場合には、その先端が胴体部となる第１部材１０から側方に離れるように移動させる場合を示した図である。第２部材２０を矢印β方向に回動させるには、まず、第２部材２０を、少なくとも円柱孔３５の周縁（図中Ｐで示す）が第１軸体３１Ａの斜面３７と当接可能か越えた位置まで、軸体３１の軸方向に沿って第１部材１０から離間させる。その後、第２部材２０を矢印β方向に回動させると、第１軸体３１Ａの径Ａと第２軸体３１Ｂの径Ｂに差があることにより、円柱孔３５の中心軸３８と第１軸体３１Ａの中心軸３９が角度γをなすように回動することができる。なお、第２部材２０を矢印β方向に回動させたときに、もし円柱孔３５の周縁（図中Ｐ）が斜面３７と当接した場合も、当該周縁は斜面３７上を滑るように移動するので、第２部材２０の回動を妨げられない。以上のとおりであるから、第２部材２０がたとえば腕の場合には、その先端を胴体部となる第１部材１０から側方に離れるように移動させることができる。この場合、第２部材２０は、円柱孔３５の中心軸３８の周りに（図中矢印α方向）も回動できることはもちろんである。

なお、第２部材２０の第１部材１０に対する上述した回動は、軸体３１を第２軸体３１Ｂのみとし第１軸体３１Ａを形成しない場合でも行い得るが、その場合は軸体３１の強度が弱くなる。軸体３１の強度を維持するべく、第２軸体３１Ｂの径を大きくすれば、第２部材２０を図２（ｂ）の矢印β方向に回動させたときに円柱孔３５の周縁がすぐに第２軸体３１Ｂに当接してしまい、第２部材２０が第１部材１０に対して回動できる角度（回動範囲）が狭くなってしまう。そこで、本発明は、第２軸体３１Ｂよりも径が大きい第１軸体３１Ａを設けることによって、軸体３１の強度を強化させつつ、第１軸体３１Ａの径と第２軸体３１Ｂの径に差があることにより、第２部材２０を回動できる角度（回動範囲）を得ることができるようになっている。また、第１軸体３１Ａの球体３２側の端面は第１軸体３１Ａの中心軸３９に対して斜めとなるように形成され、その端部は球体３２近傍まで到達していることから、第１軸体３１Ａは、第２部材２０が回動できる角度（回動範囲）を確保しつつも、軸体３１のほぼ全体にわたって補強できるようになっている。以上のとおり、本発明は、強度を維持しつつ、第２部材２０の第１部材１０に対する回動における自由度を簡便な構造でより高くすることができる。

また、本実施例においては、第１軸体３１Ａに形成する斜面３７がガイドになって第２部材２０の関節機構３６０を中心とした回動を正確な軌跡で行うことができる効果も奏している。

実施例１では、第２部材２０に形成された円柱孔３５は、該第２部材２０の平らな側面に孔を形成することによって設けるようにしたものである。しかし、これに限定されることはなく、たとえば、図３に示すように、第２部材２０の平らな側面に円筒材４０を形成し、この円筒材４０に囲まれる空間を円柱孔３５として機能させるようにしてもよい。

実施例１では、第１部材１０を胴体部とし、第２部材２０を腕部として構成した場合を示したものであるが、これに限定されることはなく、人形の他の関節部において上述した構成を採用するようにしてもよい。この場合、関節機構３０における第１軸体３１Ａの斜面３７を指向させる方向に応じて第２部材２０を回動させる方向を決定させることができるようになる。

以上、実施例を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施例に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施例に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１０……第１部材、２０……第２部材、３０……関節機構、３１……軸体、３１Ａ……第１軸体、３１Ｂ……第２軸体、３２……球体（当接部）、３５……円柱孔、３７……斜面、３８……円柱孔３５の中心軸、３９……第１軸体３１Ａの中心軸、４０……円筒材

本発明の人形玩具の関節構造は、人形玩具の身体の一部である第１部材と、人形玩具の身体の一部である第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に形成された関節機構と、を備える人形玩具の関節構造であって、前記関節機構は、前記第１部材から突出した軸体の先端に設けられた少なくとも周面が球面とされた当接部が、前記第２部材に形成された円柱孔に摺動可能に挿入されることによって構成され、前記軸体は、前記第１部材側に形成され前記円柱孔の内径より小さい径Ａを有する第１軸体と、前記当接部側に形成され径Ｂ（ただし、Ａ＞Ｂ）を有する第２軸体を有し、前記第１軸体の前記当接部側の端面
は前記第１軸体の中心軸に対して斜めとなるように形成されその端部は前記当接部近傍まで到達しており、前記第２部材は、前記円柱孔の中心軸と前記第１軸体の中心軸が角度をなすように回動し得るように構成されていることを特徴とする。また、本発明の人形玩具の関節構造は、人形玩具の身体の一部である第１部材と、人形玩具の身体の一部である第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に形成された関節機構と、を備える人形玩具の関節構造であって、前記関節機構は、前記第１部材から突出した軸体の先端に設けられた少なくとも周面が球面とされた当接部が、前記第２部材に形成された円柱孔に摺動可能に挿入されることによって構成され、前記当接部は球体であり、前記軸体は、前記第１部材側に形成され前記円柱孔の内径より小さく前記当接部とほぼ等しい径Ａを有する第１軸体と、前記当接部側に形成され径Ｂ（ただし、Ａ＞Ｂ）を有する第２軸体とを有し、前記第１軸体の前記当接部側の端面は前記第１軸体の中心軸に対して斜めとなるように形成されその端部は前記当接部まで到達することで前記軸体を補強しており、前記第２部材は、前記第１部材に対して、前記円柱孔が前記第１軸体を内包する位置から、前記円柱孔の周縁が前記第１軸体の当接部側の端面と当接可能または越えた位置まで離間可能であり、当該離間した位置において、前記第２部材は、前記円柱孔の中心軸と前記第１軸体の中心軸が角度をなすように回動し得るよう構成されていることを特徴とする。

Claims (3)

1. 人形玩具の身体の一部である第１部材と、人形玩具の身体の一部である第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に形成された関節機構と、を備える人形玩具の関節構造であって、
   前記関節機構は、前記第１部材から突出した軸体の先端に設けられた少なくとも周面が球面とされた当接部が、前記第２部材に形成された円柱孔に摺動可能に挿入されることによって構成され、
   前記軸体は、前記第１部材側に形成され前記円柱孔の内径より小さい径Ａを有する第１軸体と、前記当接部側に形成され径Ｂ（ただし、Ａ＞Ｂ）を有する第２軸体とを有し、前記第１軸体の前記当接部側の端面は前記第１軸体の中心軸に対して斜めとなるように形成されその端部は前記当接部近傍まで到達しており、
   前記第２部材は、前記円柱孔の中心軸と前記第１軸体の中心軸が角度をなすように回動し得るよう構成されていることを特徴とする人形玩具の関節構造。
2. 前記第１軸体の前記当接部側の端面の端部は、前記当接部まで到達していることを特徴とする請求項１記載の人形玩具の関節構造。
3. 前記当接部は球体であることを特徴とする請求項１または２に記載の人形玩具の関節構造。
   
   

Images