JP2017099769A - 医用情報処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トモシンセシス画像と超音波画像とを併用する検診において、ワークフローを効率化できるシステムを提供する。【解決手段】医用情報処理装置は、第１の記憶部と、第２の記憶部と、演算部と、画像生成処理部とを備える。第１の記憶部は、乳房の模式図上に付された超音波検査における関心領域の位置を記憶する。第２の記憶部は、超音波診断装置と異なる医用画像診断装置により取得された被検体の３次元画像を記憶する。演算部は、乳房の模式図上に付された関心領域の位置に基づいて、３次元画像上の位置を求める。画像生成処理部は、３次元画像上の位置に基づいて、出力画像を生成する。【選択図】図７

Description

本発明の実施形態は、医用情報処理装置に関する。

乳がん検診では、マンモグラフィ装置、超音波診断装置又は磁気共鳴装置などの医用画像診断装置により乳腺画像が撮像される。乳がん検診では、単独の医用画像診断装置で撮像された乳腺画像を読影するだけでなく、複数の医用画像診断装置で撮像された乳腺画像を相補的に読影して診断が行われる場合がある。例えば、マンモグラフィ装置で撮像された２次元のマンモグラフィ画像と、超音波診断装置で撮像された乳腺の超音波画像とを併用した読影が行われる。

また近年、マンモグラフィ装置では、被検体の乳房を固定したまま被検体の乳房に対するＸ線照射角度を変えて撮像することで３次元画像を生成するトモシンセシス撮像が普及してきている。なお、トモシンセシス撮像により生成された３次元のマンモグラフィ画像のことをトモシンセシス画像と言う。また、以下では、２次元のマンモグラフィ画像とトモシンセシス画像の総称をマンモグラフィ画像とする。

特開２０１５−０２７４５０号公報

本発明が解決しようとする課題は、トモシンセシス画像と超音波画像とを併用する検診において、ワークフローを効率化することができる医用情報処理装置を提供することである。

実施形態の医用情報処理装置は、第１の記憶部と、第２の記憶部と、演算部と、画像生成処理部とを備える。第１の記憶部は、乳房の模式図上に付された超音波検査における関心領域の位置を記憶する。第２の記憶部は、超音波診断装置と異なる医用画像診断装置により取得された被検体の３次元画像を記憶する。演算部は、前記乳房の模式図上に付された前記関心領域の位置に基づいて、前記３次元画像上の位置を求める。画像生成処理部は、前記３次元画像上の位置に基づいて、出力画像を生成する。

図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理装置の構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示す図（１）である。 図３は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成例を示す図（２）である。 図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るボディーマークの一例を示す図である。 図６は、トモシンセシス画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断の一例を示す図である。 図７は、第１の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る画像処理装置による処理手順を示すフローチャート（１）である。 図９Ａは、第１の実施形態を説明するための図（１）である。 図９Ｂは、第１の実施形態を説明するための図（２）である。 図９Ｃは、第１の実施形態を説明するための図（３）である。 図１０は、第１の実施形態に係る画像処理装置による処理手順を示すフローチャート（２）である。 図１１Ａは、第１の実施形態を説明するための図（４）である。 図１１Ｂは、第１の実施形態を説明するための図（５）である。 図１２Ａは、第１の実施形態を説明するための図（６）である。 図１２Ｂは、第１の実施形態を説明するための図（７）である。 図１３は、第１の実施形態を説明するための図（８）である。 図１４は、第１の実施形態を説明するための図（９）である。 図１５は、第２の実施形態に係る画像処理装置の構成例を示す図である。 図１６は、第２の実施形態に係る画像処理装置による処理手順を示すフローチャート（１）である。 図１７Ａは、第２の実施形態を説明するための図（１）である。 図１７Ｂは、第２の実施形態を説明するための図（２）である。 図１７Ｃは、第２の実施形態を説明するための図（３）である。 図１８は、第２の実施形態に係る画像処理装置による処理手順を示すフローチャート（２）である。 図１９は、第２の実施形態を説明するための図（４）である。

以下、図面を参照して、医用情報処理装置の実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用情報処理装置１００の構成例を示す図である。本実施形態に係る医用情報処理装置１００は、乳がん検診が行われる病院に設置され、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断に利用される。例えば、図１に示すように、本実施形態に係る医用情報処理装置１００は、マンモグラフィ装置１０と、超音波診断装置２０と、画像処理装置３０と、画像表示装置４０とを有する。各装置は、ネットワーク５０を介して相互に接続され、マンモグラフィ装置１０や超音波診断装置２０によって撮像された画像などを相互に送受信する。例えば、医用情報処理装置１００にＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）が導入されている場合、各装置は、医用画像データに付帯情報を付与したＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）形式の医用画像データ等を相互に送受信する。ここで、付帯情報には、例えば、患者を識別する患者ＩＤ（Identifier）、検査を識別する検査ＩＤ、各装置を識別する装置ＩＤ、各装置による１回の撮影を識別するシリーズＩＤなどが含まれる。以下に示す実施形態では、医用情報処理装置１００が、マンモグラフィ装置１０と、超音波診断装置２０と、画像処理装置３０と、画像表示装置４０とを有して実現される場合について説明する。なお、本発明に係る医用情報処理装置は、マンモグラフィ装置１０、超音波診断装置２０、画像処理装置３０及び画像表示装置４０のうちいずれか一つを用いて実現されてもよい。あるいは、本発明に係る医用情報処理装置は、マンモグラフィ装置１０、超音波診断装置２０、画像処理装置３０及び画像表示装置４０のうちいずれかを任意に組み合わせて実現されてもよい。すなわち、本発明に係る医用情報処理装置は、装置単体で実現可能であり、また、複数の装置を任意に組み合わせても実現可能である。

マンモグラフィ装置１０は、被検体の乳房にＸ線を照射し、乳房を透過したＸ線を検出してマンモグラフィ画像を生成する。

図２及び３は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１０の構成例を示す図である。例えば、図２に示すように、マンモグラフィ装置１０は、基台１１と、スタンド１２とを有する。スタンド１２は、基台１１上に立設され、撮影台１３と、圧迫板１４と、Ｘ線出力装置１５と、Ｘ線検出装置１６とを支持する。なお、撮影台１３と、圧迫板１４と、Ｘ線検出装置１６とは、上下方向へ移動可能に支持されている。

撮影台１３は、被検体の乳房Ｂを支持する台であり、乳房Ｂが載せられる支持面１３ａを有する。圧迫板１４は、撮影台１３の上方に配置され、撮影台１３に対して平行に対向するとともに撮影台１３に対して接離する方向へ移動可能に設けられている。なお、圧迫板１４は、撮影台１３に接近する方向に移動した場合に、撮影台１３上に支持されている乳房Ｂを圧迫する。圧迫板１４によって圧迫された乳房Ｂは薄く押し広げられ、乳房Ｂ内の乳腺の重なりが減少する。

また、図３に示すように、マンモグラフィ装置１０は、入力インターフェース１７ａと、昇降駆動回路１７ｂと、高電圧発生器１７ｃと、画像処理回路１７ｄと、画像記憶回路１７ｅと、ディスプレイ１７ｆと、通信制御インターフェース１７ｇと、システム制御回路１７ｈとを有する。入力インターフェース１７ａは、操作者から各種コマンドの入力操作等を受け付ける。昇降駆動回路１７ｂは、撮影台１３に接続され、撮影台１３を上下方向へ昇降させる。さらに、昇降駆動回路１７ｂは、圧迫板１４に接続され、圧迫板１４を上下方向（撮影台１３に対して接離する方向）へ昇降させる。

Ｘ線出力装置１５は、Ｘ線管１５ａと、Ｘ線絞り器１５ｂとを有する。Ｘ線管１５ａは、Ｘ線を発生させる。Ｘ線絞り器１５ｂは、Ｘ線管１５ａと圧迫板１４との間に配置され、Ｘ線管１５ａから発生したＸ線の照射範囲を制御する。高電圧発生器１７ｃは、Ｘ線管１５ａに接続され、Ｘ線管１５ａがＸ線を発生するための高電圧を供給する。

このＸ線出力装置１５は、トモシンセシス撮像が可能である。トモシンセシス撮像では、撮影台１３及び圧迫板１４の位置を固定し、被検体の乳房を圧迫したまま、乳房に対するＸ線管１５ａの角度を変えてＸ線を出力する。

Ｘ線検出装置１６は、Ｘ線検出器１６ａと、信号処理回路１６ｂとを有する。Ｘ線検出器１６ａは、乳房Ｂと撮影台１３とを透過したＸ線を検出して電気信号（透過Ｘ線データ）に変換する。信号処理回路１６ｂは、Ｘ線検出器１６ａによって変換された電気信号からＸ線投影データを生成する。

画像処理回路１７ｄは、信号処理回路１６ｂと、画像記憶回路１７ｅとに接続され、信号処理回路１６ｂによって生成されたＸ線投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成する。ここで、画像処理回路１７ｄは、例えば、撮影台１３及び圧迫板１４の位置をＭＬＯ（Mediolateral-Oblique：内外斜位）方向で固定し、乳房に対する角度を変えずにＸ線を出力して生成されたＸ線投影データに基づいて、マンモグラフィ画像（ＭＬＯ画像）を生成する。また、画像処理回路１７ｄは、例えば、撮影台１３及び圧迫板１４の位置をＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾）方向で固定し、乳房に対する角度を変えずにＸ線を出力して生成されたＸ線投影データに基づいて、マンモグラフィ画像（ＣＣ画像）を生成する。

また、画像処理回路１７ｄは、被検体に対して複数の角度各々から撮影された画像に基づいて、３次元画像であるトモシンセシス（Tomosynthesis）画像を発生する。ここで、画像処理回路１７ｄは、例えば、撮影台１３及び圧迫板１４の位置をＭＬＯ方向で固定し、乳房に対する角度を変えてＸ線を出力して生成されたＸ線投影データに基づいて、トモシンセシス画像（ＭＬＯトモシンセシス画像）を生成する。また、画像処理回路１７ｄは、例えば、撮影台１３及び圧迫板１４の位置をＣＣ方向で固定し、乳房に対する角度を変えてＸ線を出力して生成されたＸ線投影データに基づいて、トモシンセシス画像（ＣＣトモシンセシス画像）を生成する。

具体的には、画像処理回路１７ｄは、被検体に対する複数の角度にそれぞれ対応する複数の画像に基づいて、所定の処理により、トモシンセシス画像を発生する。所定の処理とは、例えば、シフト加算法、フィルタ補正逆投影（Filtered Back Projection：ＦＢＰ）法などである。すなわち、トモシンセシス撮像により、Ｘ線管１５ａからＸ線を照射して被検体の乳房を異なる方向から撮像することで３次元画像が生成される。なお、以下では、マンモグラフィ画像と記載する場合、ＭＬＯ画像及びＣＣ画像に加えて、ＭＬＯトモシンセシス画像及びＣＣトモシンセシス画像も含むものとする。また、トモシンセシス画像と区別するため、ＭＬＯ画像及びＣＣ画像のことを２次元のマンモグラフィ画像と言う。例えば、ＭＬＯ画像のことを２次元ＭＬＯ画像と言い、ＣＣ画像のことを２次元ＣＣ画像と言う。

画像処理回路１７ｄは、生成したマンモグラフィ画像を画像記憶回路１７ｅに保存する。また、画像処理回路１７ｄは、ディスプレイ１７ｆに接続され、生成したマンモグラフィ画像をディスプレイ１７ｆに表示する。なお、画像処理回路１７ｄは、入力インターフェース１７ａからの入力操作に基づいて、作成するマンモグラフィ画像の種類の切替えを行うことが可能である。なお、画像記憶回路１７ｅは、画像処理回路１７ｄによって生成されたマンモグラフィ画像以外に、例えば超音波診断装置２０や画像処理装置３０において生成された画像データ等を記憶してもよい。

通信制御インターフェース１７ｇは、ネットワーク５０を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御インターフェース１７ｇは、ネットワーク５０を介して、画像処理回路１７ｄによって生成されたマンモグラフィ画像を他の装置に転送する。ネットワーク５０を介して転送されたマンモグラフィ画像は、転送先の装置において、画像表示又は画像処理などを実施することが可能である。

システム制御回路１７ｈは、入力インターフェース１７ａと、昇降駆動回路１７ｂと、高電圧発生器１７ｃと、Ｘ線絞り器１５ｂと、画像処理回路１７ｄと、通信制御インターフェース１７ｇとに接続され、マンモグラフィ装置１０の全体を総括して制御する。

図１に戻って、超音波診断装置２０は、超音波を送受信する超音波プローブで被検体を走査することで収集された反射波データに基づいて、超音波画像を生成する。

図４は、第１の実施形態に係る超音波診断装置２０の構成例を示す図である。図４に示すように、本実施形態に係る超音波診断装置２０は、超音波プローブ２１と、入力インターフェース２２と、ディスプレイ２３と、装置本体２４とを備える。超音波プローブ２１は、後述する装置本体２４が備える送受信回路２４ａと通信可能に接続される。また、入力インターフェース２２、及びディスプレイ２３は、装置本体２４が備える各種の回路と通信可能に接続される。

超音波プローブ２１は、被検体Ｐの体表面に接触され、超音波の送受信を行う。例えば、超音波プローブ２１は、複数の圧電振動子（振動子とも言う）を有する。これら複数の圧電振動子は、送受信回路２４ａから供給される送信信号に基づいて、超音波を発生させる。発生した超音波は、被検体Ｐの体内組織において反射され、反射波信号として複数の圧電振動子にて受信される。超音波プローブ２１は、複数の圧電振動子にて受信した反射波信号を、送受信回路２４ａへ送る。

なお、第１の実施形態は、超音波プローブ２１は、被検体Ｐ内の２次元領域を走査（２次元走査）する１Ｄアレイプローブであっても、被検体Ｐ内の３次元領域を走査（３次元走査）するメカニカル４Ｄプローブや２Ｄアレイプローブであっても適用可能である。

入力インターフェース２２は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボール、ジョイスティック等に対応する。入力インターフェース２２は、超音波診断装置２０の操作者からの各種設定要求を受け付け、受け付けた各種設定要求を装置本体２４の各回路に対して適宜転送する。

ディスプレイ２３は、操作者が入力インターフェース２２を用いて各種設定要求を入力するためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示したり、装置本体２４において生成された超音波画像データに基づく画像（超音波画像）等を表示したりする。

装置本体２４は、超音波プローブ２１が受信した反射波信号に基づいて、超音波画像データを生成する装置である。図４に示すように、装置本体２４は、例えば、送受信回路２４ａと、Ｂモード処理回路２４ｂと、ドプラ処理回路２４ｃと、画像生成回路２４ｄと、画像メモリ２４ｅと、記憶回路２４ｆと、処理回路２４ｈとを有する。送受信回路２４ａ、Ｂモード処理回路２４ｂ、ドプラ処理回路２４ｃ、画像生成回路２４ｄ、画像メモリ２４ｅ、記憶回路２４ｆ、通信制御インターフェース２４ｇ及び処理回路２４ｈは、互いに通信可能に接続される。

送受信回路２４ａは、超音波プローブ１１による超音波の送受信を制御する。例えば、送受信回路２４ａは、後述する処理回路２４ｈの指示に基づいて、超音波プローブ２１が行う超音波送受信を制御する。送受信回路２４ａは、送信波形データを作成し、作成した送信波形データから超音波プローブ２１が超音波を送信するための送信信号を生成する。そして、送受信回路２４ａは、超音波プローブ２１に送信信号を印加することで、超音波がビーム状に集束された超音波ビームを送信させる。

また、送受信回路２４ａは、超音波プローブ２１が受信した反射波信号に所定の遅延時間を与えて加算処理を行うことで、反射波信号の受信指向性に応じた方向から反射成分が強調された反射波データを生成し、生成した反射波データをＢモード処理回路２４ｂ及びドプラ処理回路２４ｃに送信する。

例えば、送受信回路２４ａは、アンプ回路（適宜「Ａｍｐ」と記載する）、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換器（適宜「ＡＤＣ」と記載する）、生成回路、直交検波回路（適宜「ＩＱ」と記載する）等を有する。アンプ回路は、反射波信号をチャネル毎に増幅してゲイン補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換器は、ゲイン補正された反射波信号をＡ／Ｄ変換する。

生成回路は、デジタルデータに受信指向性を決定するのに必要な受信遅延時間を与える。そして生成回路は、受信遅延時間が与えられた反射波信号の加算処理を行う。生成回路の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。

そして、直交検波回路は、加算器の出力信号をベースバンド帯域の同相信号（Ｉ信号、Ｉ：In-phase）と直交信号（Ｑ信号、Ｑ：Quadrature-phase）とに変換する。そして、直交検波回路は、Ｉ信号及びＱ信号（以下、ＩＱ信号と記載する）を反射波データとして、バッファに格納する。なお、直交検波回路は、加算器の出力信号を、ＲＦ（Radio Frequency）信号に変換した上で、バッファに格納しても良い。ＩＱ信号や、ＲＦ信号は、位相情報が含まれる信号（受信信号）となる。なお、直交検波回路は、生成回路の後段に配置されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、直交検波回路は、生成回路の前段に配置されてもよい。かかる場合、生成回路は、Ｉ信号及びＱ信号の加算処理を行う。

Ｂモード処理回路２４ｂは、送受信回路２４ａが反射波信号から生成した反射波データに対して各種の信号処理を行う。Ｂモード処理回路２４ｂは、送受信回路２４ａから受信した反射波データに対して、対数増幅、包絡線検波処理等を行って、サンプル点（観測点）ごとの信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ（Ｂモードデータ）を生成する。Ｂモード処理回路２４ｂは、生成したＢモードデータを画像生成回路２４ｄへ送る。

ドプラ処理回路２４ｃは、送受信回路２４ａから受信した反射波データより、移動体のドプラ効果に基づく運動情報を、走査領域内の各サンプル点で抽出したデータ（ドプラデータ）を生成する。具体的には、ドプラ処理回路２４ｃは、移動体の運動情報として、平均速度、分散値、パワー値等を各サンプル点で抽出したドプラデータを生成する。ここで、移動体とは、例えば、血流や、心壁等の組織、造影剤である。ドプラ処理回路２４ｃは、生成したドプラデータを画像生成回路２４ｄへ送る。

画像生成回路２４ｄは、Ｂモード処理回路２４ｂやドプラ処理回路２４ｃが生成したデータから超音波画像データを生成する。例えば、画像生成回路２４ｄは、Ｂモード処理回路２４ｂが生成したＢモードデータから、反射波の強度を輝度で表したＢモード画像データを生成する。また、画像生成回路２４ｄは、ドプラ処理回路２４ｃが生成したドプラデータから、移動体情報を表すドプラ画像データを生成する。このドプラ画像データは、速度画像データ、分散画像データ、パワー画像データ、又は、これらを組み合わせた画像データである。

画像メモリ２４ｅは、Ｂモード処理回路２４ｂ、ドプラ処理回路２４ｃ、及び画像生成回路２４ｄにより生成されたデータを記憶するメモリである。例えば診断の後に、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能である。なお、画像メモリ２４ｅは、送受信回路２４ａを通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワーク５０を介して取得した画像データなどを記憶してもよい。例えば、画像メモリ２４ｅは、マンモグラフィ装置１０や画像処理装置３０において生成された画像データ等を記憶してもよい。

記憶回路２４ｆは、超音波送受信、画像処理及び表示処理を行うための装置制御プログラムや、診断情報（例えば、患者ＩＤ、医師の所見など）、診断プロトコルや各種設定情報などの各種データなどを記憶する。なお、記憶回路２４ｆは、画像メモリ２４ｅが記憶する画像の保管などに使用されてもよい。また、記憶回路２４ｆに記憶されるデータは、図示しないインターフェースを介して、外部装置へ転送することができる。

また、記憶回路２４ｆは、ボディーマークを記憶する。図５は、第１の実施形態に係るボディーマークの一例を示す図である。図５に示す例は、乳房を模式的に表したボディーマークの一例として、乳腺領域の模式図を示している。例えば、図５に示すように、乳腺領域の模式図は、左右それぞれの乳房について、乳房の領域を表す円形の領域（以下、乳房領域）と、腋窩部の領域を表す略三角形の領域（以下、腋窩領域）とを有する。

ここで、乳房領域を表す円形の領域は、上下及び左右に分けられて、４つの領域「Ａ」〜「Ｄ」に分割される。例えば、「Ａ」の領域（以下、Ａ領域）は、乳房の内側上部の領域を示し、「Ｂ」の領域（以下、Ｂ領域）は、乳房の内側下部の領域を示す。また、例えば、「Ｃ」の領域（以下、Ｃ領域）は、乳房の外側上部の領域を示し、「Ｄ」の領域（以下、Ｄ領域）は、乳房の外側下部の領域を示す。また、腋窩領域を表す略三角形の領域「Ｃ’」（以下、Ｃ’領域）は、領域Ｃから斜め上方に伸び、かつ、領域Ｃから離れるにつれて細くなる形状を有する。また、例えば、図５中には図示しない「Ｅ」の領域（以下、Ｅ領域）は、乳輪部分を示す。なお、ここでいう模式図としては、乳房における位置関係を示すものであれば、各種の図を用いることができる。

通信制御インターフェース２４ｇは、ネットワーク５０を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御インターフェース２４ｇは、ネットワーク５０を介して、画像生成回路２４ｄによって生成された超音波画像を他の装置に転送する。ネットワーク５０を介して転送された超音波画像は、転送先の装置において、画像表示又は画像処理などを実施することが可能である。

処理回路２４ｈは、超音波診断装置２０の処理全体を制御する。具体的には、処理回路２４ｈは、入力インターフェース２２を介して操作者から入力された各種設定要求や、記憶回路２４ｆから読み込んだ各種制御プログラム及び各種データに基づいて、送受信回路２４ａ、Ｂモード処理回路２４ｂ、ドプラ処理回路２４ｃ、及び画像生成回路２４ｄ等の処理を制御する。また、処理回路２４ｈは、画像メモリ２４ｅが記憶する超音波画像データをディスプレイ２３に表示させる。

また、処理回路２４ｈは、超音波プローブ２１を用いて被検体Ｐの乳房を走査した際の関心領域の位置を、乳房の模式図上に対応付けた走査位置情報を生成する。例えば、処理回路２４ｈは、模式図上において超音波走査時の関心領域に対応する位置に、超音波プローブ２１を模式的に示したプローブマークを重畳させた走査位置情報を生成する。

より具体的には、処理回路２４ｈは、入力インターフェース２２を介して、模式図上へのプローブマークの配置を操作者から受け付ける。ここで、操作者は、模式図上において超音波走査時の関心領域に対応する位置にプローブマークを配置する。これにより、処理回路２４ｈは、走査位置情報を生成する。処理回路２４ｈは、生成した走査位置情報を記憶回路２４ｆに格納させる。処理回路２４ｈは、被検体を一意に識別可能な識別情報（患者ＩＤ）を走査位置情報に対応付けて記憶回路２４ｆに格納させる。言い換えると、記憶回路２４ｆは、被検体を一意に識別可能な識別情報を、乳房の模式図に関心領域の位置を付した走査位置情報に対応付けて記憶する。また、処理回路２４ｈは、走査位置情報をＤＩＣＯＭ形式或いはＪＰＥＧ形式で記憶回路２４ｆに格納させる。言い換えると、記憶回路２４ｆは、走査位置情報をＤＩＣＯＭ形式或いはＪＰＥＧ形式で記憶する。

図１に戻って、画像処理装置３０は、マンモグラフィ装置１０によって生成されたマンモグラフィ画像や、超音波診断装置２０によって生成された超音波画像などを処理する。この画像処理装置３０は、主に、マンモグラフィ検査の技師によってマンモグラフィ検査が行われる際に利用される。また、画像処理装置３０は、マンモグラフィ検査の技師や放射線科医からマンモグラフィ画像に関する所見の入力を受け付け、受け付けた所見を示す情報を所見情報として記憶する。例えば、画像処理装置３０は、画像保管サーバやワークステーションなどである。

画像表示装置４０は、マンモグラフィ画像や超音波画像、マンモグラフィ画像に関する所見情報などを画像処理装置３０から取得して表示する。この画像表示装置４０は、主に、超音波検査の技師や放射線科医によって超音波検査が行われる際に利用される。例えば、画像表示装置４０は、操作者によって持ち運びが可能であり、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介してネットワーク５０に接続可能なタブレット端末である。なお、画像表示装置４０は、例えば、ノートパソコンやデスクトップ型パソコンであってもよい。

このような、医用情報処理装置１００では、乳がん検診において、トモシンセシス画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断が実施される。図６は、トモシンセシス画像と超音波画像とを併用した乳腺画像診断の一例を示す図である。

従来、２次元のマンモグラフィ（２ＤＭＧ）画像を参照しながら超音波検査を実施する場合には、超音波検査者は、超音波画像の撮像位置を理解して、超音波画像の関心領域と、２次元のマンモグラフィ画像との対応関係を把握する（図６左図参照）。ここで関心領域は、例えば、超音波画像において病変部位である可能性が高いと判定された部位である。このため、関心領域について、超音波画像とマンモグラフィ画像とを併用してより詳細な診断が行われる場合がある。また、超音波検査者は、トモシンセシス画像を参照しながら超音波検査を実施する場合も同様に、超音波画像の関心領域とトモシンセシス画像との対応関係を把握する必要がある（図６右図参照）。

ここで、２次元のマンモグラフィ画像或いはトモシンセシス画像は乳房を圧迫して乳房を撮像する。また、超音波検査時には被検体が仰臥位となる。すなわち、２次元のマンモグラフィ画像或いはトモシンセシス画像と、超音波画像とでは乳房の形態が異なっている。このため、超音波画像の関心領域と２次元のマンモグラフィ画像或いはトモシンセシス画像との対応関係を把握することは容易ではない。

ここで、２次元のマンモグラフィ画像のＭＬＯ画像及びＣＣ画像を用いて、超音波診断装置による撮像位置との対応関係を超音波診断装置の乳房の模式図上に示す技術が開示されている。しかしながら、この技術は、マンモグラフィ画像の情報に基づいて対応する超音波撮像領域を関連付けるものであって、超音波診断装置による撮像位置をマンモグラフィ画像やトモシンセシス画像と関連付けるものではない。

更に、トモシンセシス画像は再構成のアルゴリズム上、微小石灰化のようなきわめて小さい対象物では、再構成断面に対象物が存在しない場合には対象物にぼけが生じたり、対象物が映らなかったりすることがある。また、トモシンセシス画像によってより良い診断をするためにも、関心領域同士の重なりや関心領域と乳腺組織との重なりを避け、適切な断面に関心領域を設定することが重要である。

このようなことから、第１の実施形態に係る画像処理装置３０は、対象物の形状が異なる乳房の画像を併用する診断において、超音波診断装置による関心領域を、ＭＬＯトモシンセシス画像或いはＣＣトモシンセシス画像に対応付ける。以下では、画像処理装置３０の詳細について説明する。

図７は、第１の実施形態に係る画像処理装置３０の構成例を示す図である。図７に示すように、画像処理装置３０は、入力インターフェース３１と、ディスプレイ３２と、通信制御インターフェース３３と、記憶回路３４と、処理回路３５とを有する。

入力インターフェース３１は、操作者から各種操作や各種情報の入力を受け付ける。例えば、入力インターフェース３１は、キーボードやマウス、ボタン、トラックボール、タッチパネルなどである。

ディスプレイ３２は、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩや各種画像を表示する。例えば、ディスプレイ３２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、タッチパネルなどである。

通信制御インターフェース３３は、ネットワーク５０を介して他の装置との間で行われる通信を制御する。例えば、通信制御インターフェース３３は、ネットワークカードやネットワークアダプタであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）のＬＡＮを介してネットワーク５０に接続することで、他の装置との間で通信を行う。また、例えば、通信制御インターフェース３３は、無線ＬＡＮを介してネットワーク５０に接続することで、他の装置との間で無線通信を行う。

記憶回路３４は、画像データ３４ａ、所見情報３４ｂ、及び患者情報３４ｃなどの各種データや画像処理及び表示処理を行うための制御プログラム３４ｄを記憶する記憶装置である。また、記憶回路３４に記憶されるデータは、図示しないインターフェースを介して、外部装置へ転送することができる。また、記憶回路３４は、マンモグラフィ装置１０や超音波診断装置２０において生成された画像データ等を記憶してもよい。

記憶回路３４が記憶する各種データについて説明する。例えば、記憶回路３４は、画像データ３４ａとして、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを記憶する。具体的には、記憶回路３４は、マンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とを、画像ごとに関連付けて記憶する。この記憶回路３４には、後述する画像データ取得機能３５ａによってマンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とが格納される。

より具体的には、記憶回路３４は、ＭＬＯ画像と、ＣＣ画像とを記憶する。また、記憶回路３４は、ＭＬＯトモシンセシス画像やＣＣトモシンセシス画像を記憶する。なお、ここでいう撮影方向を示す情報は、例えば、マンモグラフィ装置の装置座標系で表される位置情報であり、マンモグラフィ装置によってマンモグラフィ画像が生成された際に付帯情報として各画像に付与される。

また、例えば、記憶回路３４は、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報３４ｂを記憶する。この記憶回路３４には、後述する所見情報作成機能３５ｂによって所見情報が格納される。

また、例えば、記憶回路３４は、患者を一意に識別可能な患者情報３４ｃを記憶する。例えば、患者情報には、患者ＩＤ（Identifier）、氏名、年齢、受診歴などが含まれる。また、例えば、記憶回路３４は、制御プログラム３４ｄを記憶する。制御プログラム３４ｄには、各機能に対応するプログラムが含まれる。この制御プログラム３４ｄは、処理回路３５によって読み出される。そして、処理回路３５は、記憶回路３４から読み出した制御プログラム３４ｄを実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。

処理回路３５は、画像処理装置３０の動作を制御する。処理回路３５は、図７に示すように、画像データ取得機能３５ａと、所見情報作成機能３５ｂと、表示制御機能３５ｃと、位置特定機能３５ｄと、位置情報生成機能３５ｅと、送信機能３５ｆとを実行する。ここで、例えば、図７に示す処理回路３５の構成要素である画像データ取得機能３５ａと、所見情報作成機能３５ｂと、表示制御機能３５ｃと、位置特定機能３５ｄと、位置情報生成機能３５ｅと、送信機能３５ｆが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３４に記録されている。処理回路３５は、各プログラムを記憶回路３４から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３５は、図７の処理回路３５内に示された各機能を有することとなる。

画像データ取得機能３５ａは、被検体の乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得する。具体的には、画像データ取得機能３５ａは、通信制御インターフェース３３を介してマンモグラフィ装置２０と通信を行うことで、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮影方向を示す情報とを取得し、取得したマンモグラフィ画像と撮影方向を示す情報とを記憶回路３４に格納する。ここで、画像データ取得機能３５ａは、被検体の左右いずれかの乳房について、ＭＬＯトモシンセシス画像及びＣＣトモシンセシス画像の少なくともいずれか一方を取得する。

また、画像データ取得機能３５ａは、走査位置情報を超音波診断装置２０の記憶回路２４ｆから取得する。そして、画像データ取得機能３５ａは、被検体を一意に識別可能な識別情報を、取得した走査位置情報に対応付けて記憶回路３４に格納させる。

所見情報作成機能３５ｂは、操作者から入力された所見に基づいて、被検体のマンモグラフィ画像に関する所見情報を作成する。具体的には、所見情報作成機能３５ｂは、入力インターフェース３１を介して、マンモグラフィ検査の技師からマンモグラフィ画像に関する所見の入力を受け付ける。そして、所見情報作成機能３５ｂは、受け付けた所見を示す所見情報を作成する。所見情報作成機能３５ｂは、作成した所見情報を記憶回路３４に格納する。

表示制御機能３５ｃは、マンモグラフィ画像を参照するための参照画面をディスプレイ３２に表示する。具体的には、表示制御機能３５ｃは、入力インターフェース３１を介して操作者から表示要求を受け付けた場合に、診断対象の被検体に関するマンモグラフィ画像を記憶回路３４から読み出し、診断対象の被検体に関する所見情報を記憶回路３４ｂから読み出す。そして、表示制御機能３５ｃは、読み出したマンモグラフィ画像及び所見情報を配置した参照画面をディスプレイ３２に表示する。また、表示制御機能３５ｃは、後述する出力画像をディスプレイ３２に表示する。なお、出力画像のことを位置特定情報とも言う。

位置特定機能３５ｄは、演算部の一例である。位置特定機能３５ｄは、乳房の模式図上に付された超音波検査における関心領域の位置に基づいて、３次元画像上の位置を求める。例えば、位置特定機能３５ｄは、走査位置情報から、３次元画像上における関心領域の位置情報を求める。ここで、位置特定機能３５ｄは、指定された識別情報に対応する走査位置情報を記憶回路３４から取得し、走査位置情報から３次元画像上における関心領域の位置情報を求める。なお、位置特定機能３５ｄは、超音波診断装置２０の記憶回路２４ｆから走査位置情報を直接取得してもよい。

位置情報生成機能３５ｅは、画像生成処理部の一例である。位置情報生成機能３５ｅは、３次元画像上の位置に基づいて、出力画像を生成する。例えば、位置情報生成機能３５ｅは、３次元画像上に関心領域の位置情報を対応付けた出力画像を生成する。そして、位置情報生成機能３５ｅは、出力画像と、当該出力画像を生成する際に用いた走査位置情報とを対応付けて記憶回路３４に格納させる。

続いて、図８〜図１０を用いて、位置特定機能３５ｄ及び位置情報生成機能３５ｅの処理動作について説明する。図８は、第１の実施形態に係る画像処理装置３０による処理手順を示すフローチャートであり、図９Ａ〜図９Ｃは、第１の実施形態を説明するための図である。図１０は、第１の実施形態に係る画像処理装置３０による処理手順を示すフローチャートである。また、図８及び図９Ａ〜図９Ｃでは、ＣＣトモシンセシス画像を用いる場合を説明し、図１０では、ＭＬＯトモシンセシス画像を用いる場合を説明する。なお、ＣＣトモシンセシス画像を用いる場合及びＭＬＯトモシンセシス画像を用いる場合、位置特定機能３５ｄは、乳房の模式図における関心領域の相対的な位置を特定し、３次元画像上における関心領域の位置情報を求める。そして、位置情報生成機能３５ｅは、３次元画像上に関心領域の位置情報を対応付けた出力画像を生成する。

まず、ＣＣトモシンセシス画像を用いる場合を説明する。図８に示すように、位置特定機能３５ｄは、関心領域を通る体軸方向に伸ばした線Ｌ１と乳房の模式図の円にあたる部分との交点を求め、Ｌ１における関心領域の位置の比を求める（ステップＳ１）。言い換えると、位置特定機能３５ｄは、模式図において関心領域を通過し体軸方向と平行な第１の直線と模式図との交点とを用いて関心領域の相対的な位置を決定する。例えば、位置特定機能３５ｄは、図９Ａに示す走査位置情報を取得した場合、Ｌ１における関心領域の位置の比として（ａ：ｂ）を求める。なお、図９Ａでは、右乳房の模式図上に直線状のプローブマークを示している。図９Ａに示す例では、模式図は、半径Ｘの円であり、乳頭位置を原点とする。また、図９Ａに示す例では、プローブマークの略中央に付された×印で関心領域である点Ｐを示す。なお、図９Ａの例では、関心領域の位置がプローブマークの略中央である場合を示しているが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、関心領域の位置がプローブマークの一方の端部に示されてもよい。

そして、位置特定機能３５ｄは、乳頭を通り体軸と垂直な線Ｌ２とＬ１との交点とＬ２と模式図の円にあたる部分との交点を求めＬ２における関心領域の位置の比を求める（ステップＳ２）。言い換えると、位置特定機能３５ｄは、模式図において乳頭を通過し体軸方向と垂直な第２の直線と第１の直線との交点を用いて関心領域の相対的な位置を決定する。例えば、位置特定機能３５ｄは、図９Ａに示すように、Ｌ２における関心領域の位置の比として（ｃ：ｄ）を求める。位置特定機能３５ｄは、点Ｐの座標を（−ｄ，ｅ）とする場合、ｃ＝Ｘ−ｄ、ｅ＝√（Ｘ^２−ｄ^２）（ｂ−ａ／ａ＋ｂ）を用いて点Ｐの座標を算出する。

続いて、位置特定機能３５ｄは、圧迫板１４に最も近い断面とＸ線検出器１６ａに最も近い断面間において、比（ａ：ｂ）を用いて対応する断面を決定する（ステップＳ３）。言い換えると、位置特定機能３５ｄは、決定した関心領域の相対的な位置に基づいて、３次元画像から関心領域を含む断面の相対的な位置を特定する。図９Ｂに示す例では、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとの間に被検体の乳房を圧迫して固定している場合を示す。この状態でトモシンセシス撮像を行った場合に生成されるトモシンセシス画像の各断面を破線で示している。図９Ｂに示すように、位置特定機能３５ｄは、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとを最短距離で結ぶ直線と、トモシンセシス画像の関心領域を含む断面との交点の比が（ａ：ｂ）となる断面を決定する。すなわち、位置特定機能３５ｄは、圧迫板１４から２つ目の断面に関心領域が含まれるものとして決定する。

また、位置特定機能３５ｄは、図９Ｃに示すように、トモシンセシス画像において、乳頭と、乳房開始（終了）位置を算出し、比（ｃ：ｄ）となる位置を決定し、ＣＣトモシンセシス画像上の対応する位置を決定する（ステップＳ４）。言い換えると、位置特定機能３５ｄは、決定した関心領域の相対的な位置に基づいて関心領域を含む断面における関心領域の位置情報を求める。図９Ｃの例では、ステップＳ３で決定された断面のＣＣトモシンセシス画像上であって、比がｃ：ｄとなる線上に関心領域があることを示す。そして、位置情報生成機能３５ｅは、ステップＳ３で決定した断面のＣＣトモシンセシス画像上に、ステップＳ４で決定した位置である線を示すことで位置特定情報を生成する。なお、位置情報生成機能３５ｅは、例えば図９Ｃに示す比（ｃ：ｄ）を含んだ位置特定情報を生成してもよい。また、位置情報生成機能３５ｅは、ステップＳ３で決定した断面のＣＣトモシンセシス画像のみを位置特定情報としてもよい。

次に、ＭＬＯトモシンセシス画像を用いる場合を説明する。図１０に示すように、位置特定機能３５ｄは、関心領域を通るＸ線管１５ａ方向に伸ばした線Ｌ１と乳房の模式図の円にあたる部分との交点を求め、Ｌ１における関心領域の位置の比（ａ：ｂ）を求める（ステップＳ１１）。そして、位置特定機能３５ｄは、乳頭を通り体軸と垂直な線Ｌ２とＬ１との交点を求めＬ２における関心領域の位置の比（ｃ：ｄ）を求める（ステップＳ１２）。

続いて、位置情報生成機能３５ｅは、圧迫板１４に最も近い断面とＸ線検出器１６ａに最も近い断面間において、比（ａ：ｂ）を用いて対応する断面を決定する（ステップＳ１３）。そして、位置情報生成機能３５ｅは、トモシンセシス画像において、乳頭と、乳房開始（終了）位置を算出し、比（ｃ：ｄ）となる位置を決定し、ＬＭＯトモシンセシス画像上の対応する位置を決定する（ステップＳ１４）。このように、位置情報生成機能３５ｅは、ステップＳ１３で決定した断面のＭＬＯトモシンセシス画像上に、ステップＳ１４で決定した位置を示すことで位置特定情報を生成する。

なお、上述した実施形態では、処理回路２４ｈは、入力インターフェース２２を介して、模式図上へのプローブマークの配置を操作者から受け付けるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波プローブ２１が位置センサを有する場合には、超音波診断装置２０の処理回路２４ｈは、超音波プローブ２１が有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて、乳房の模式図における関心領域の位置を求めるようにしてもよい。ここで、超音波プローブ２１が位置センサを有する場合、処理回路２４ｈは、位置センサによって測定された位置情報に基づいてランドマークとなる位置を更に決定することで乳房の模式図を生成する。以下では、図１１Ａ及び図１１Ｂと、図１２Ａ及び図１２Ｂを用いて、超音波プローブ２１が位置センサを有する場合の位置特定情報を生成する処理について説明する。図１１Ａ〜図１２Ｂは、第１の実施形態を説明するための図である。

図１１Ａ及び図１１Ｂでは、ランドマークとして腋窩、乳頭、乳頭と平行な位置にある肋骨体を用いる場合を説明する。図１１Ａに示すように、超音波診断装置２０の操作者は、超音波プローブ２１を腋窩に当接して位置センサで位置を測定し、次いで超音波プローブ２１を乳頭に当接して位置センサで位置を測定する。これにより腋窩と位置センサで測定された腋窩の位置情報とが対応付けられ、乳頭と位置センサで測定された乳頭の位置情報とが対応付けられる。そして、超音波診断装置２０の操作者は、超音波プローブ２１を肋骨体に当接して位置センサで位置を測定する。これにより、肋骨体と位置センサで測定された肋骨体の位置情報とが対応付けられる。そして、処理回路２４ｈは、腋窩の位置情報、乳頭の位置情報及び肋骨体の位置情報を用いて、乳頭を中心とし、乳頭と肋骨体との距離を半径とする円を決定する。また、処理回路２４ｈは、腋窩から円に対して２本の接線を描出する。これにより、処理回路２４ｈは、図１１Ａに示す乳房の模式図を生成する。

続いて、超音波診断装置２０の操作者は、超音波プローブ２１を関心領域に当接して位置センサで位置を測定する。これにより、関心領域と位置センサで測定された関心領域の位置情報とが対応付けられる。そして、処理回路２４ｈは、超音波プローブ２１が有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて、乳房の模式図における関心領域の位置を求める。すなわち、処理回路２４ｈは、位置センサによって測定された位置情報に基づいてランドマークとなる位置を決定することで生成した乳房の模式図に、求めた関心領域の位置を付した走査位置情報を生成する。そして、処理回路２４ｈは、生成した走査位置情報を記憶回路２４ｆに格納させる。すなわち、記憶回路２４ｆは、処理回路２４ｈによって生成された走査位置情報を記憶する。

なお、かかる場合、位置特定機能３５ｄは、超音波プローブ２１が有する位置センサによって測定された関心領域の位置から、３次元画像上における関心領域の位置情報を求める。例えば、位置特定機能３５ｄは、ステップＳ１及びステップＳ２と同様にして、関心領域の位置を示す比を算出する。すなわち、位置特定機能３５ｄは、図１１Ｂに示すように、測定された関心領域の位置に基づいて、関心領域を通る体軸方向に伸ばした線における関心領域の位置の比を求める。また、位置特定機能３５ｄは、図１１Ｂに示すように、乳頭を通り体軸と垂直な線における関心領域の位置の比を求める。なお、位置情報生成機能３５ｅは、算出した比を用いて、ステップＳ３及びステップＳ４と同様にして位置特定情報を生成する。

次に、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、ランドマークとして腋窩、乳頭、鎖骨の端部を用いる場合を説明する。図１２Ａに示すように、超音波診断装置２０の操作者は、超音波プローブ２１を腋窩に当接して位置センサで位置を測定し、次いで超音波プローブ２１を乳頭に当接して位置センサで位置を測定する。これにより腋窩と位置センサで測定された腋窩の位置情報とが対応付けられ、乳頭と位置センサで測定された乳頭の位置情報とが対応付けられる。そして、超音波診断装置２０の操作者は、超音波プローブ２１を鎖骨の端部に当接して位置センサで位置を測定する。これにより、鎖骨の端部と位置センサで測定された鎖骨の端部の位置情報とが対応付けられる。そして、処理回路２４ｈは、腋窩の位置情報、乳頭の位置情報及び鎖骨の端部の位置情報を用いて、腋窩と鎖骨の端部との距離を一辺とする正方形を描出し、図１２Ａに示す乳房の模式図を生成する。

続いて、超音波診断装置２０の操作者は、超音波プローブ２１を関心領域に当接して位置センサで位置を測定する。これにより、関心領域と位置センサで測定された関心領域の位置情報とが対応付けられる。そして、処理回路２４ｈは、超音波プローブ２１が有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて、乳房の模式図における関心領域の位置を求める。すなわち、処理回路２４ｈは、位置センサによって測定された位置情報に基づいてランドマークとなる位置を決定することで生成した乳房の模式図に、求めた関心領域の位置を付した走査位置情報を生成する。そして、処理回路２４ｈは、生成した走査位置情報を記憶回路２４ｆに格納させる。すなわち、記憶回路２４ｆは、処理回路２４ｈによって生成された走査位置情報を記憶する。

なお、かかる場合、位置特定機能３５ｄは、超音波プローブ２１が有する位置センサによって測定された関心領域の位置から、３次元画像上における関心領域の位置情報を求める。例えば、位置特定機能３５ｄは、ステップＳ１及びステップＳ２と同様にして、関心領域の位置を示す比を算出する。すなわち、位置特定機能３５ｄは、図１２Ｂに示すように、測定された関心領域の位置に基づいて、関心領域を通る体軸方向に伸ばした線における関心領域の位置の比を求める。また、位置特定機能３５ｄは、図１２Ｂに示すように、乳頭を通り体軸と垂直な線における関心領域の位置の比を求める。なお、位置情報生成機能３５ｅは、算出した比を用いて、ステップＳ３及びステップＳ４と同様にして位置特定情報を生成する。

また、位置情報生成機能３５ｅは、関心領域を含む断面において関心領域が存在する位置を、乳頭から体軸方向に対する深さ方向の位置で示す深さ情報を更に生成してもよい。かかる場合、位置特定機能３５ｄは、関心領域を含む断面において関心領域が存在する相対的な位置を、乳頭から体軸方向に対する深さ方向の位置で特定する。図１３は、第１の実施形態を説明するための図である。図１３の右図は、超音波画像を示す。位置特定機能３５ｄは、例えば、図１３の右図に示すように乳房を乳頭から胸壁方向に沿って６分割する。そして、位置特定機能３５ｄは、６分割した領域の乳頭からおよそ３つ目の領域に関心領域があると特定する。位置特定機能３５ｄは、特定した関心領域の深さ方向の位置を位置情報生成機能３５ｅに受け渡す。

続いて、位置情報生成機能３５ｅは、位置特定機能３５ｄにより特定された深さ方向の位置に基づいて、深さ情報を生成する。例えば、位置情報生成機能３５ｅは、特定した深さ方向の位置に基づく出力画像を更に生成する。図１３の左図は、ＣＣトモシンセシス画像を示す。位置情報生成機能３５ｅは、例えば図１３の左図に示すように、ＣＣトモシンセシス画像を乳頭から胸壁方向に沿って６分割する。そして、位置情報生成機能３５ｅは、６分割した領域の乳頭からおよそ３つ目の領域に関心領域があることを示す深さ情報として、例えば「３／６分位」を生成する。なお、位置情報生成機能３５ｅは、生成した深さ情報を記憶回路３４に格納させる。

図７に戻る。送信機能３５ｆは、操作者からの指示に応じて、位置情報生成機能３５ｅによって生成された位置特定情報を超音波診断装置２０及び画像表示装置４０の少なくともいずれか一方に送信する。具体的には、送信機能３５ｆは、入力インターフェース３１を介して、画像処理装置３０又は超音波診断装置２０の操作者から位置特定情報の送信指示を受け付ける。ここで、送信機能３５ｆは、被検体を一意に識別可能な識別情報を指定して位置特定情報の送信指示を受付ける。そして、送信機能３５ｆは、位置特定情報の送信指示を受け付けると、操作者によって指定された識別情報に対応する位置特定情報を記憶回路３４から取得して、超音波診断装置２０及び画像表示装置４０の少なくともいずれか一方に送信する。ここで、送信機能３５ｆは、記憶回路３４に指定された識別情報に対応する位置特定情報が記憶されていない場合には、位置特定機能３５ｄ及び位置情報生成機能３５ｅに指示して、図８や図１０に示す位置特定情報の生成処理を実行させる。このように、送信機能３５ｆは、超音波走査時に参照されるディスプレイに位置特定情報を出力させる。

図１４は、第１の実施形態を説明するための図である。図１４では、超音波走査時に参照される画像表示装置４０のディスプレイに走査位置情報を表示させ、画像処理装置３０のディスプレイ３２に位置特定情報を表示させる場合を説明する。なお、図１４では、超音波診断装置２０の操作者が、超音波走査中に、超音波画像に関心領域を設定して走査位置情報が生成された場合に、超音波画像の関心領域に対応するトモシンセシス画像及び位置特定情報を参照する例を説明する。

図１４に示すように、画像表示装置４０のディスプレイ（図１４中の超音波診断装置２０側）に、超音波走査中の超音波画像が表示される。そして、この超音波画像において関心領域が設定されると、図１４に示すように、超音波画像の左下側には、走査位置情報が表示される。図１４に示す例では、走査位置情報は、右側乳房の模式図上に関心領域の相対的な位置を示す印が表示される。

また、図１４に示す例では、画像処理装置３０のディスプレイ３２（図１４中のトモシンセシス側）が、画像表示装置４０のディスプレイに隣接して配置される。ここで、超音波診断装置２０の操作者が、位置特定情報の送信を画像処理装置３０に要求した場合、図１４に示すように、画像処理装置３０のディスプレイ３２に位置特定情報としてＣＣトモシンセシス画像が表示される。なお、この位置特定情報としては、画像表示装置４０のディスプレイに表示中の超音波画像において設定された関心領域と対応する断面として特定されたＣＣトモシンセシス画像である。すなわち、画像処理装置３０のディスプレイ３２に表示中の位置特定情報としてのＣＣトモシンセシス画像は、画像表示装置４０のディスプレイに表示中の走査位置情報と対応している。例えば、位置特定情報として、図９Ｃに示すｃ：ｄが表示されてもよい。

また、画像処理装置３０は、深さ情報を更に画像処理装置３０のディスプレイ３２に表示させる。例えば、Ｎ分割した乳房において関心領域が乳頭側から何番目の領域に存在するかを示す深さ情報を表示させる。ここで、例えば、深さ情報として「２／５分位」が表示された場合、超音波診断装置２０の操作者は、この深さ情報を参照することで、ＣＣトモシンセシス画像において、５分割した乳房において関心領域が乳頭側から２つ目の領域に存在することを把握することができる。これにより、超音波診断装置２０の操作者は、ＣＣトモシンセシス画像において、超音波走査で設定した関心領域と対応する深さ方向の位置を把握することが可能になる。

また、位置情報生成機能３５ｅは、３次元画像上に含まれる断面から関心領域を含む断面を特定する断面情報を更に生成してもよい。かかる場合、位置特定機能３５ｄは、３次元画像上に含まれる断面から関心領域を含む断面を特定する。そして、位置情報生成機能３５ｅは、特定した断面に基づく出力画像を更に生成する。例えば、位置情報生成機能３５ｅは、スケールと矢印とを含んだ断面情報を生成する。図１４に示す例では、画像処理装置３０のディスプレイ３２に表示中の断面の位置を示すスケールと矢印が表示される。このスケールは、上側がＨｅａｄ方向を示し、下側がＦｏｏｔ方向を示す。そして矢印は、画像処理装置３０のディスプレイ３２に表示中のトモシンセシス画像が、３次元画像を体軸方向にスライスした場合にどの位置の断面であるかを示す。なお、この矢印はスケールに沿って上下に移動可能である。矢印を移動させた場合、画像処理装置３０のディスプレイ３２には、移動後の矢印が示す断面に対応するトモシンセシス画像が表示されるようにしてもよい。

また、走査位置情報には、複数の関心領域が設定されてもよい。かかる場合、位置特定機能３５ｄは、走査位置情報から複数の関心領域それぞれの位置を特定する。そして、位置情報生成機能３５ｅは、それぞれの関心領域について特定された断面のトモシンセシス画像上に、関心領域の位置情報を対応付けた位置特定情報を生成する。また、走査位置情報に複数の関心領域が設定されている場合、画像処理装置３０は、ディスプレイ３２に、走査位置情報において指定された関心領域に対応する位置特定情報を表示してもよいし、所定の間隔ごとに各関心領域に対応する位置特定情報を切り替えて表示してもよい。

なお、図１４では、画像表示装置４０のディスプレイに走査位置情報を表示させ、画像処理装置３０のディスプレイ３２に位置特定情報としてトモシンセシス画像を表示させる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画像表示装置４０が複数のディスプレイを有する場合には、一方のディスプレイに走査位置情報を表示させ、他方のディスプレイに位置特定情報としてトモシンセシス画像を表示させてもよい。

上述したように、第１の実施形態では、超音波プローブを用いて被検体の乳房を走査した際の関心領域の位置を、乳房の模式図上に対応付けた走査位置情報から関心領域の位置を特定する。続いて、Ｘ線管１５ａからＸ線を照射して被検体の乳房を異なる方向から撮像することで生成された３次元画像に、関心領域の位置情報を対応付けた位置特定情報を生成する。そして、位置特定情報を例えばディスプレイ３２に出力する。これにより、第１の実施形態によれば、例えば、ＵＬ撮像時の関心領域とトモシンセシス画像のＭＬＯあるいはＣＣ画像との対応付けが可能となる。これにより、超音波診断装置２０の操作者は、超音波画像において設定した関心領域に対応するトモシンセシス画像を参照することができ、ワークフローの効率化が可能である。また、超音波診断装置２０による撮像位置とトモシンセシス画像との対応付けが、客観的な手法によって可能となるので、再現性を高めることができる。

なお、図７における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵCentral Processing Unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路３４に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路３４にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。

また、第１の実施形態では、超音波走査時に、超音波診断装置２０の操作者から位置特定情報の要求を受付けた場合に、位置特定情報を生成し、生成した位置特定情報を超音波走査時に参照される画像処理装置３０のディスプレイ３２に表示する場合を示したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波走査の終了後に、マンモグラフィ画像と超音波画像とを併用して読影する際に、位置特定情報を生成するようにしてもよい。これにより、読影医は、超音波画像で設定された関心領域に対応するトモシンセシス画像を容易に観察することができ、読影に要する時間を短縮することが可能になる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、走査位置情報から位置特定情報を生成する場合について説明した。ところで、超音波診断装置による走査時に、トモシンセシス画像において設定された関心領域の位置を把握できてもよいものである。そこで、第２の実施形態では、トモシンセシス画像における関心領域と超音波診断装置による撮像位置とを対応付けた参照情報を更に生成する場合について説明する。

図１５は、第２の実施形態に係る画像処理装置３００の構成例を示す図である。図１５に示すように、画像処理装置３００は、入力インターフェース３１と、ディスプレイ３２と、通信制御インターフェース３３と、記憶回路３４と、処理回路３５０とを有する。なお、図１５に示す構成要素のうち、図７に示した各構成要素と同一の機能を有する場合には、同一の符号を付与して詳細な説明を省略する。

処理回路３５０は、画像処理装置３００の動作を制御する。処理回路３５０は、図１５に示すように、画像データ取得機能３５ａと、所見情報作成機能３５ｂと、表示制御機能３５ｃと、領域設定機能３５１と、参照情報生成機能３５２と、位置特定機能３５ｄと、位置情報生成機能３５ｅと、送信機能３５ｆとを実行する。ここで、例えば、図１５に示す処理回路３５０の構成要素である画像データ取得機能３５ａと、所見情報作成機能３５ｂと、表示制御機能３５ｃと、領域設定機能３５１と、参照情報生成機能３５２と、送信機能３５ｆが実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路３４に記録されている。処理回路３５０は、各プログラムを記憶回路３４から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路３５０は、図１５の処理回路３５０内に示された各機能を有することとなる。

領域設定機能３５１は、Ｘ線管１５ａからＸ線を照射して被検体の乳房を異なる方向から撮像することで生成された３次元画像において関心領域を設定する。具体的には、領域設定機能３５１は、入力インターフェース３１を介して、表示制御機能３５ｃによって表示された参照画面に配置されたトモシンセシス画像上で任意の位置に任意の大きさの範囲を指定する操作を操作者から受け付ける。そして、領域設定機能３５１は、操作者によって指定された範囲を関心領域として設定する。

なお、例えば、領域設定機能３５１は、コンピュータ支援診断の機能を用いて、マンモグラフィ画像から病変部の候補領域を自動検出し、検出した領域を関心領域として設定してもよい。言い換えると、領域設定機能３５１は、コンピュータ支援診断の結果に基づいて関心領域を設定する。また、例えば、領域設定機能３５１は、ＣＡＤによって検出された領域に対して、検出された領域の中から領域を選択する操作を操作者から受け付け、選択された領域を関心領域として設定してもよい。

参照情報生成機能３５２は、関心領域の位置情報を乳房の模式図上に対応付けた参照情報を生成する。例えば、参照情報生成機能３５２は、３次元画像における関心領域の相対的な位置を示す位置情報を乳房の模式図上に対応付けた参照情報を生成する。ここで、参照情報生成機能３５２は、３次元画像において関心領域を含む断面を特定し、３次元画像における断面の相対的な位置と、断面における関心領域の相対的な位置とを位置情報とする。

続いて、図１６〜図１９を用いて、参照情報生成機能３５２の処理動作について説明する。図１６は、第２の実施形態に係る画像処理装置３０による処理手順を示すフローチャートであり、図１７Ａ〜図１７Ｃは、第２の実施形態を説明するための図である。図１８は、第２の実施形態に係る画像処理装置３０による処理手順を示すフローチャートであり、図１９は、第２の実施形態を説明するための図である。また、図１６及び図１７Ａ〜図１７Ｃでは、ＣＣトモシンセシス画像を用いる場合を説明し、図１８及び図１９では、ＭＬＯトモシンセシス画像を用いる場合を説明する。

まず、ＣＣトモシンセシス画像を用いる場合を説明する。図１６に示すように、参照情報生成機能３５２は、トモシンセシス画像の関心領域を含む断面と、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとを最短距離で結ぶ直線との交点の比（ａ：ｂ）を算出する（ステップＳ１０１）。図１７Ａでは、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとの間に被検体の乳房を圧迫して固定している場合を示す。この状態でトモシンセシス撮像を行った場合に生成されるトモシンセシス画像の各断面を破線で示している。また、図１７Ａに示す例では、圧迫板１４から２つ目の断面に関心領域が含まれるものとして説明する。図１７Ａに示すように、参照情報生成機能３５２は、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとを最短距離で結ぶ直線と、トモシンセシス画像の関心領域を含む断面との交点の比（ａ：ｂ）を算出する。

参照情報生成機能３５２は、関心領域を含むトモシンセシス画像の境界及び乳頭を検出する（ステップＳ１０２）。図１７Ｂでは、右乳房のＣＣトモシンセシス画像を示す。参照情報生成機能３５２は、図１７Ｂに示すように、トモシンセシス画像の境界として乳房開始（終了）位置と、乳頭とを検出する。そして、参照情報生成機能３５２は、図１７Ｂに示すように、検出された乳房開始（終了）位置を通りＸ軸に平行な直線ｌ１と、乳頭を通る直線ｌ２とを最短距離で結ぶ直線ｌ３が関心領域を通るように設定し、関心領域の位置の比（ｃ：ｄ）を算出する（ステップＳ１０３）。なお、図１７Ｂでは、関心領域を丸印で示す。

続いて、参照情報生成機能３５２は、図１７Ｃに示すように、乳房の模式図の、乳頭を通り体軸と垂直な直線Ｌ１上のｃ：ｄの比を構成する点を通り、体軸と平行となる直線Ｌ２を設定する（ステップＳ１０４）。そして、参照情報生成機能３５２は、直線Ｌ２上にａ：ｂの比を構成する点を決定する（ステップＳ１０５）。なお、図１７Ｃでは、右乳房の模式図を示す。

次に、ＭＬＯトモシンセシス画像を用いる場合を説明する。図１８に示すように、参照情報生成機能３５２は、トモシンセシス画像の関心領域を含む断面と、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとを最短距離で結ぶ直線との交点の比（ａ：ｂ）を算出する（ステップＳ２０１）。図１９では、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとの間に被検体の乳房を圧迫して固定している場合を示す。この状態でトモシンセシス撮像を行った場合に生成されるトモシンセシス画像の各断面を破線で示している。また、図１９に示す例では、圧迫板１４から２つ目の断面に関心領域が含まれるものとして説明する。図１９に示すように、参照情報生成機能３５２は、圧迫板１４とＸ線検出器１６ａとを最短距離で結ぶ直線と、トモシンセシス画像の関心領域を含む断面との交点の比（ａ：ｂ）を算出する。

参照情報生成機能３５２は、関心領域を含むトモシンセシス画像の境界及び乳頭を検出する（ステップＳ２０２）。図１９では、右乳房のＣＣトモシンセシス画像を示す。参照情報生成機能３５２は、図１９に示すように、トモシンセシス画像の境界として乳房開始（終了）位置と、乳頭とを検出する。そして、参照情報生成機能３５２は、図１９に示すように、検出された乳房開始（終了）位置を通りＸ線管１５ａ側に投影した直線ｌ１と、乳頭を通る直線ｌ２とを最短距離で結ぶ直線ｌ３が関心領域を通るように設定し、関心領域の位置の比（ｃ：ｄ）を算出する（ステップＳ２０３）。

続いて、参照情報生成機能３５２は、図１９に示すように、関心領域から、Ｘ線管１５ａ側に投影した模式図の交点を結ぶ直線Ｌ１を生成する（ステップＳ２０４）。そして、参照情報生成機能３５２は、直線Ｌ１上にａ：ｂの比を構成する点を算出する（ステップＳ２０５）。なお、図１９では、右乳房の模式図を示す。

参照情報生成機能３５２は、例えば、ＤＩＣＯＭ形式又はＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）やＧＩＦ（Graphics Interchange Format）、ビットマップなどの形式の画像データとして参照情報を生成する。ここで、参照情報生成機能３５２は、被検体を一意に識別可能な識別情報を更に対応付けた参照情報を生成して記憶回路３４に格納させる。

また、参照情報生成機能３５２は、関心領域が存在する位置を、乳頭から体軸方向に対する深さ方向の位置で示す深さ情報を更に生成してもよい。なお、かかる場合、参照情報生成機能３５２は、例えば、乳頭側から胸壁方向に対する深さ方向の位置で関心領域の相対的な位置を示してもよい。例えば、参照情報生成機能３５２は、６分割した乳房において関心領域が乳頭側から３つ目の領域に存在する場合、深さ情報として「３／６分位」を生成してもよい。参照情報生成機能３５２は、生成した深さ情報に被検体を一意に識別可能な識別情報を更に対応付けて記憶回路３４に格納させる。

また、第２の実施形態に係る送信機能３５ｆは、操作者からの指示に応じて、参照情報生成機能３５２によって生成された参照情報を超音波診断装置２０及び画像表示装置４０の少なくともいずれか一方に送信する。具体的には、送信機能３５ｆは、入力インターフェース３１を介して、画像処理装置３０又は超音波診断装置２０の操作者から参照情報の送信指示を受け付ける。ここで、送信機能３５ｆは、被検体を一意に識別可能な識別情報を指定して参照情報の送信指示を受け付ける。そして、送信機能３５ｆは、参照情報の送信指示を受け付けると、操作者によって指定された識別情報に対応する参照情報を記憶回路３４から取得して、超音波診断装置２０及び画像表示装置４０の少なくともいずれか一方に送信する。言い換えると、送信機能３５ｆは、超音波走査時に参照されるディスプレイに参照情報を出力させる。

また、参照情報生成機能３５２は、関心領域の性状に応じた形態で参照情報を生成してもよい。例えば、参照情報生成機能３５２は、模式図のテンプレートを用いて参照情報を生成する際に、模式図上での関心領域の位置情報を示すだけでなく、乳腺密度が所定値より高い領域や、石灰化している領域、腫瘍の領域などをマンモグラフィ画像から抽出して、模式図上に表示してもよい。例えば、参照情報生成機能３５２は、模式図上でこれらの領域に対応する部分について、領域の種類ごとに模式図の色とは異なる色で表示したり、あらかじめ領域の種類ごとに決められたマークを表示したりする。

そして、第２の実施形態に係る処理回路３５０は、参照情報と、走査位置情報とを比較するようにしてもよい。ここで、処理回路３５０は、例えば、トモシンセシス画像に対して設定された関心領域付近に、超音波走査時に設定した関心領域がある場合には、トモシンセシス画像に対して設定された関心領域が、超音波走査時に設定した関心領域の付近に存在することを超音波走査時の操作者に通知してもよい。或いは、処理回路３５０は、読影がトモシンセシス画像と超音波画像とを比較して読影する際に、トモシンセシス画像に対して設定された関心領域と超音波走査時に設定された関心領域とが近くに存在することを読影医に通知してもよい。

（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。

上述した実施形態では、画像処理装置３０或いは画像処理装置３００において、位置特定機能３５ｄと位置情報生成機能３５ｅとを実行するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、超音波診断装置２０において、位置特定機能３５ｄを実行し、画像処理装置３０或いは画像処理装置３００において、位置情報生成機能３５ｅを実行するようにしてもよい。あるいは、超音波診断装置２０において、位置特定機能３５ｄを実行し、マンモグラフィ装置１０において、位置情報生成機能３５ｅを実行するようにしてもよい。あるいは、超音波診断装置２０において、位置特定機能３５ｄと位置情報生成機能３５ｅとを実行するようにしてもよい。あるいは、マンモグラフィ装置１０において、位置特定機能３５ｄと位置情報生成機能３５ｅとを実行するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、超音波診断装置２０の処理回路２４ｈにおいて、走査位置情報を生成するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、マンモグラフィ装置１０、画像処理装置３０或いは画像処理装置３００において、走査位置情報を生成するようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、画像処理装置３００において、領域設定機能３５１と参照情報生成機能３５２とを実行するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、画像処理装置３００において、領域設定機能３５１を実行し、超音波診断装置２０において、参照情報生成機能３５２を実行するようにしてもよい。あるいは、マンモグラフィ装置１０において、領域設定機能３５１を実行し、超音波診断装置２０において、参照情報生成機能３５２を実行するようにしてもよい。また、マンモグラフィ装置１０において、領域設定機能３５１と参照情報生成機能３５２とを実行するようにしてもよい。あるいは、超音波診断装置２０において、領域設定機能３５１と参照情報生成機能３５２とを実行するようにしてもよい。

上記の実施形態の説明において、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

また、上記の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、トモシンセシス画像と超音波画像とを併用する検診において、ワークフローを効率化することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０ マンモグラフィ装置
２０ 超音波診断装置
３０ 画像処理装置
３５ 処理回路
３５ｄ 位置特定機能
３５ｅ 位置情報生成機能
３５ｆ 送信機能
４０ 画像表示装置
１００ 医用情報処理装置

Claims (11)

1. 乳房の模式図上に付された超音波検査における関心領域の位置を記憶する第１の記憶部と、
   超音波診断装置と異なる医用画像診断装置により取得された被検体の３次元画像を記憶する第２の記憶部と、
   前記乳房の模式図上に付された前記関心領域の位置に基づいて、前記３次元画像上の位置を求める演算部と、
   前記３次元画像上の位置に基づいて、出力画像を生成する画像生成処理部と
   を備える、医用情報処理装置。
2. 前記第１の記憶部は、前記乳房の模式図上に付された超音波検査における関心領域の位置を走査位置情報として記憶し、
   前記演算部は、前記走査位置情報から、前記３次元画像上における前記関心領域の位置情報を求め、
   前記画像生成処理部は、前記３次元画像上に前記関心領域の位置情報を対応付けた出力画像を生成する、請求項１に記載の医用情報処理装置。
3. 超音波プローブが有する位置センサによって測定された位置情報に基づいて、前記乳房の模式図における前記関心領域の位置を求める処理部を更に備える、請求項１又は２に記載の医用情報処理装置。
4. 前記処理部は、前記位置センサによって測定された位置情報に基づいてランドマークとなる位置を決定することで生成した前記乳房の模式図に、求めた前記関心領域の位置を付した走査位置情報を生成し、
   前記第１の記憶部は、前記処理部によって生成された前記走査位置情報を記憶する、請求項３に記載の医用情報処理装置。
5. 前記演算部は、前記乳房の模式図における前記関心領域の相対的な位置を特定し、前記３次元画像上における前記関心領域の位置情報を求め、
   前記画像生成処理部は、前記３次元画像上に前記関心領域の位置情報を対応付けた出力画像を生成する、請求項２〜４のいずれか一つに記載の医用情報処理装置。
6. 前記演算部は、前記模式図において前記関心領域を通過し体軸方向と平行な第１の直線と前記模式図との交点とを用いて決定した前記関心領域の相対的な位置に基づいて、前記３次元画像から前記関心領域を含む断面の相対的な位置を特定し、前記模式図において乳頭を通過し体軸方向と垂直な第２の直線と前記第１の直線との交点を用いて決定した前記関心領域の相対的な位置に基づいて前記関心領域を含む断面における前記関心領域の位置情報を求める、請求項５に記載の医用情報処理装置。
7. 前記演算部は、前記関心領域を含む断面において前記関心領域が存在する相対的な位置を、乳頭から体軸方向に対する深さ方向の位置で特定し、
   前記画像生成処理部は、特定した前記深さ方向の位置に基づく出力画像を更に生成する、請求項６に記載の医用情報処理装置。
8. 前記演算部は、前記３次元画像上に含まれる断面から前記関心領域を含む断面を特定し、
   前記画像生成処理部は、特定した前記断面に基づく出力画像を更に生成する、請求項６又は７に記載の医用情報処理装置。
9. 前記第１の記憶部は、前記被検体を一意に識別可能な識別情報を、前記乳房の模式図に前記関心領域の位置を付した走査位置情報に対応付けて記憶し、
   前記演算部は、指定された前記識別情報に対応する前記走査位置情報を前記第１の記憶部から取得し、前記走査位置情報から前記３次元画像上における前記関心領域の位置情報を求める、請求項１〜８のいずれか一つに記載の医用情報処理装置。
10. 前記画像生成処理部は、前記出力画像と、当該出力画像を生成する際に用いた前記走査位置情報とを対応付けて前記第１の記憶部に格納させる、請求項９に記載の医用情報処理装置。
11. 前記第１の記憶部は、前記走査位置情報をＤＩＣＯＭ形式或いはＪＰＥＧ形式で記憶する、請求項９又は１０に記載の医用情報処理装置。