JP6925798B2 - 情報処理装置、マンモグラフィ装置、情報処理システム及びプログラム - Google Patents

情報処理装置、マンモグラフィ装置、情報処理システム及びプログラム Download PDF

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Description

本発明の実施形態は、情報処理装置、マンモグラフィ装置、情報処理システム及びプログラムに関する。
近年、乳がん検診等に用いられる乳腺画像診断では、マンモグラフィ画像の検査の後に、超音波画像の検査が実施されるようになってきている。これに伴い、マンモグラフィ画像上の所望の位置に関心領域を設定（ポインティング）し、関心領域の位置に対応する線等を乳房のボディマーク上に描画する機能が開発されている。この機能は、関心領域の位置に対応する線等を描画することにより、後段の超音波画像の検査を支援することから、以下では、超音波診断支援機能と称する。
特開２０１５−２７４５０号公報
以上のような超音波診断支援機能は、通常は特に問題ないが、本発明者の検討によれば、以下の点で改良の余地があると考えられる。
すなわち、本発明者の検討によれば、前回の検査で超音波診断支援機能を用いた場合、今回の検査で得られたマンモグラフィ画像と、前回設定した関心領域の位置とに基づいて、今回の関心領域を自動的に設定することが考えられる。これに伴い、前回の検査との比較や、今回の検査で関心領域を再び設定する手間を省略することが可能となる。なお、今回の検査では、関心領域を自動的には設定せず、関心領域を操作者が設定するように実施してもよい。いずれにしても、処理速度及び精度を向上させる観点から、少なくとも前回の関心領域に対応する領域を探す範囲を絞り、当該範囲を自動的に表示できることが好ましい。
しかしながら、本発明者の検討によれば、前回の検査と今回の検査との間で異なるＭＬＯ（Mediolateral-Oblique：内外斜位）角度でマンモグラフィ画像が撮影された場合には、処理速度及び精度を向上させることが困難となる。
例えば、前回の検査と今回の検査との間で異なるＭＬＯ角度でマンモグラフィ画像が撮影された場合、前回の関心領域に対応する領域を探す範囲の外に、当該領域を位置させてしまう可能性がある。この場合、処理速度及び精度を著しく低下させてしまう。また、これを回避したい場合、前回の関心領域に対応する領域を探す範囲を広げることになり、処理速度を低下させてしまう。
目的は、前回の関心領域に対応する領域を探す範囲を表示するときの処理速度及び精度を向上し得る情報処理装置、マンモグラフィ装置、情報処理システム及びプログラムを提供することである。
実施形態に係る情報処理装置は、記憶手段及び処理手段を具備する。
前記記憶手段は、被検体の乳房を表す第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報を記憶する。
前記処理手段は、前記第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報を取得し、前記第１のマンモグラフィ画像とは異なる第２のマンモグラフィ画像の撮像角度を表す角度情報を取得し、取得した前記関心領域の位置情報と前記角度情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第２のマンモグラフィ画像上の領域を求める。
図１は、第１の実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、同実施形態におけるマンモグラフィ装置の構成を示すブロック図である。 図３は、同実施形態におけるＸ線撮影台の外観を示す斜視図である。 図４は、同実施形態における超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 図５は、同実施形態における情報処理装置の構成を示すブロック図である。 図６は、同実施形態における動作を説明するためのフローチャートである。 図７は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図８は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図９は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図１０は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図１１は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図１２は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図１３は、同実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図１４は、従来技術と比較して同実施形態の効果を説明するためのマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。 図１５は、同実施形態の第１変形例の動作を説明するためのフローチャートである。 図１６は、同実施形態の第２変形例に係るサーバ装置を備えた情報処理システムを示すブロック図である。 図１７は、同変形例における動作を説明するためのシーケンス図である。 図１８は、第２実施形態におけるマンモグラフィ画像及びボディマークを示す図である。
以下、各実施形態について図面を用いて説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。この情報処理システムは、マンモグラフィ装置１、超音波診断装置３０及び情報処理装置５０がネットワークＮｗを介して通信可能となっている。
ここで、マンモグラフィ装置１は、図２及び図３に示すように、Ｘ線撮影台３とコンピュータ装置５とを備える。
Ｘ線撮影台３は、基台部１０とＣアーム１１とを有する。Ｃアーム１１は、基台部１０に突設された軸部１２に取り付けられる。これによりＣアーム１１は、軸部１２の軸心を回転中心軸Ｘとして回動可能なように基台部１０に支持される。Ｃアーム１１を回転させることにより、頭尾方向（CranioCaudal projection：ＣＣ）、内外方向（MedioLateral projection：ＭＬ）、内外斜方向（MedioLateral Oblique projection：ＭＬＯ）等の撮影を行うことができる。
Ｃアーム１１は、アーム本体１４にＸ線発生装置１５、Ｘ線検出器１６、及び圧迫ユニット１７を取り付けて構成される。Ｘ線発生装置１５及びＸ線検出器１６は、アーム本体１４の両端部に配置される。圧迫ユニット１７は、Ｘ線発生装置１５とＸ線検出器１６との中間に配置される。
Ｘ線発生装置１５は、Ｘ線管１８と高電圧発生器１９とを有する。Ｘ線管１８は、高電圧発生器１９から管電圧の印加、及びフィラメント電流の供給を受けて圧迫ユニットに向けて所定のＸ線継続時間Ｘ線を発生する。印加する管電圧とＸ線継続時間とは、撮影制御回路２４からの制御信号を受けて、撮影に適した値に調整される。
Ｘ線管１８は、陰極フィラメントと陽極とを備える。陽極は、Ｍｏ（モリブデン）を材質としたＭｏ陽極、Ｒｈ（ロジウム）を材質としたＲｈ陽極、ＭｏとＲｈとを混合してなるＭｏ・Ｒｈ陽極等である。これら陽極は、撮影制御回路２４からの制御信号を受けて、随時切り替え可能である。
フィラメント電流の供給を受けた陰極フィラメントは加熱せれ、熱電子を発生する。発生された熱電子は、陰極フィラメントと陽極との間に印加された管電圧によって、陽極に衝突される。このように熱電子が陽極へ衝突することによりＸ線が発生される。陽極に衝突する熱電子によって、管電流が流れる。管電流は、フィラメント電流により調整される。撮影時におけるＸ線線量の調節は、撮影制御回路２４からの制御信号を受けて、管電流とＸ線継続時間との積である管電流時間積を調節することにより行なわれる。
Ｘ線管１８には、発生されたＸ線の線質を変更するための線質フィルタが取り付けられる。線質フィルタは、Ｍｏを材質としたＭｏフィルタや、Ｒｈを材質としたＲｈフィルタ、Ａｌ（アルミニウム）を材質としたＡｌフィルタ、或いはこれら材質を組み合わせてなるフィルタ等である。これら線質フィルタは、撮影制御回路２４からの制御信号を受けて、随時切り替え可能である。
圧迫ユニット１７は、Ｘ線検出器１６の検出面１６ａに沿って接近／離反可能なようにＣアーム１１によって支持される圧迫板１７ａを有する。圧迫ユニット１７は、撮影制御回路２４からの制御信号を受けて、圧迫板１７ａを動作させることにより被検体の乳房を検出面１６ａに圧迫し、乳房厚を所定の状態にする。
Ｘ線検出器１６は、乳房を透過したＸ線を検出するフラット・パネル・ディテクタ等のデジタル検出器である。Ｘ線検出器１６は、検出面１６ａの面中心とＸ線管１８の焦点とを結ぶＺ軸に沿って、Ｘ線管１８に接近／離反可能なようにＣアーム１１によって支持される。ここで、Ｙ軸をＸ軸及びＺ軸に直交する軸に規定する。つまり、ＸＹＺ座標系は、Ｘ軸を回転中心軸とした回転座標系である。Ｚ軸は乳房の厚さ方向を規定する軸であり、ＸＹ平面は乳房の厚さ方向に垂直な広がり方向を規定する軸である。
また、圧迫ユニット１７が上側圧迫板と下側圧迫板とを備え、検出面１６ａと、上側圧迫板と下側圧迫板とで圧迫された乳房との距離を離間させて拡大撮影を行う場合は、Ｘ線焦点−乳房間距離とＸ線焦点−Ｘ線検出器間距離とを調整することで、拡大率を撮影に適した状態にする。
Ｘ線検出器１６には、データ収集部（ＤＡＳ；Data Acquisition System）２１が接続される。データ収集部２１は、Ｘ線検出器１６の各チャンネルの電流信号を収集する。
データ収集部２１は、収集した電流信号をデジタル信号に変換し、前処理を行う。前処理されたデジタル信号は、投影データと呼ばれる。投影データは、データ収集部２１によってコンピュータ装置５に供給される。
コンピュータ装置５は、Ｘ線撮影台３とともに、記憶回路２２、入力インタフェース回路２３、撮影制御回路２４、画像発生回路２５、処理回路２６、表示回路２７、システム制御回路２８及びネットワークインタフェース回路２９を備える。
記憶回路２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。記憶回路２２は、被検体の乳房の検査毎に、乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮像角度を示す少なくともＭＬＯ角度情報とを記憶する。記憶回路２２は、例えば、検査毎に、画像発生回路２５により発生されたマンモグラフィ画像のデータに、撮影条件と、撮影時の撮影方向（撮影角度）を示すコードと、撮影した乳房の左右を示すコードとを関連付けて記憶してもよい。
入力インタフェース回路２３は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定をコンピュータ装置５に入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース回路２３は、撮影制御回路２４及び処理回路２６等に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し撮影制御回路２４又は処理回路２６へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路２３はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を撮影制御回路２４又は処理回路２６へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路２３の例に含まれる。
入力インタフェース回路２３は、撮影条件（管電圧、管電流時間積、陽極の材質、線質フィルタの材質、乳房厚、Ｘ線焦点−Ｘ線検出器間距離、拡大率等）を撮影制御回路２４に設定するための操作パネルである。また、入力インタフェース回路２３は、撮影対象である乳房の左右いずれかを示すコードを撮影制御回路２４に設定する。また、入力インタフェース回路２３は、Ｃアーム１１を動作させるためのインタフェースを備えており、その操作に応じてＣアーム１１はＺ軸回りに回動され任意の位置に設定される。設定されたＣアーム１１の位置に応じて、撮影方向が決定される。
撮影制御回路２４は、図示しないプロセッサとメモリを備え、入力インタフェース回路２３を介して設定された撮影条件（管電圧、管電流時間積、陽極の材質、線質フィルタの材質、乳房厚、Ｘ線焦点−Ｘ線検出器間距離、拡大率等）に基づいてＸ線撮影台３の各構成要素を制御することによって、Ｘ線撮影台３に設定に応じたＸ線撮影を行わせる。
画像発生回路２５は、データ収集部２１からの投影データに基づいてマンモグラフィ画像のデータを発生する。通常、マンモグラフィ撮影によって得られた画像の生体領域には、乳房領域だけではなく大胸筋領域等の乳房領域外の領域を含む。
処理回路２６は、操作者により入力インタフェース回路２３を介してから入力された指示に基づいて、記憶回路２２に記憶されたマンモグラフィ画像、角度情報及び制御プログラムを読み出し、これらに従ってコンピュータ装置５を制御する。例えば、処理回路２６は、記憶回路２２から読み出した制御プログラムに従って、既存の超音波診断支援機能に加え、超音波診断支援機能を補助する各機能を実現させるプロセッサである。ここで、各機能としては、例えば、算出機能２６ａ、表示制御機能２６ｂ及び特定機能２６ｃなどがある。なお、特定機能２６ｃは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。また、既存の超音波診断支援機能は、例えば、特許文献１に記載されている。
算出機能２６ａは、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、当該関心領域に対応する領域を含む所定範囲を算出する機能である。このような算出機能２６ａは、例えば、関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図内で当該関心領域に対応する領域の位置を特定する機能と、当該特定した位置を含む所定範囲を算出する機能としてもよい。
表示制御機能２６ｂは、今回の検査のマンモグラフィ画像内に当該所定範囲を表示するように表示回路２７を制御する機能である。なお、表示制御機能２６ｂは、例えば、今回の検査のマンモグラフィ画像内で当該所定範囲に相当する帯状の領域をハイライト表示するように表示回路２７を制御してもよい。
特定機能２６ｃは、設定された関心領域内の画像に基づいて、当該所定範囲のマンモグラフィ画像に対する類似度判定を実行することにより、当該所定範囲のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域を特定する機能である。
表示回路２７は、医用画像などを表示するディスプレイと、ディスプレイに表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイと内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。表示回路２７は、処理回路２６に制御され、画像発生回路２５で生成されたマンモグラフィ画像及び処理回路２６で生成された模式図（ボディマークＢＭ）を表示する。
システム制御回路２８は、図示しないプロセッサとメモリを備え、マンモグラフィ装置１の中枢として、各構成要素を制御する。
ネットワークインタフェース回路２９は、コンピュータ装置５をネットワークＮｗに接続して超音波診断装置３０及び情報処理装置５０と通信するための回路である。ネットワークインタフェース回路２９としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、コンピュータ装置５、超音波診断装置３０及び情報処理装置５０の間の通信にネットワークインタフェース回路２９が介在する旨の記載を省略する。
なお、コンピュータ装置５とＸ線撮影台３とは一体であるとしても良い。
一方、超音波診断装置３０は、図４に示すように、超音波プローブ３１及び装置本体３２を備えている。装置本体３２は、送受信回路３３、画像生成回路３４、記憶回路３５、入力インタフェース回路３６、表示回路３７、画像ＤＢ回路３８、ネットワークインタフェース回路３９及び処理回路４０を備えている。
超音波プローブ３１は、圧電セラミックス等の音響／電気可逆的変換素子としての圧電振動子を有する。複数の圧電振動子は並列され、超音波プローブ３１の先端に装備される。なお、一つの圧電振動子が一チャンネルを構成するものとして説明する。圧電振動子は、送受信回路３３から供給される駆動信号に応答して超音波を発生する。圧電振動子は、被検体の生体組織で反射された超音波の受信に応答して、受信エコー信号を発生する。超音波プローブとしては、１次元アレイを複数の振動子の配列方向と直交する方向に揺動させて３次元走査を実行するメカニカル４次元プローブとしてもよく、２次元アレイプローブとしてもよい。
送受信回路３３は、処理回路４０による制御のもとで、超音波プローブ３１における複数の圧電振動子各々に駆動信号を供給する。送受信回路３３は、各圧電振動子によって発生された受信エコー信号に基づいて、受信信号を発生する。なお、送受信回路３３の詳細については記載を省略する。
画像生成回路３４は、図示していないＢモード処理ユニットとドプラ処理ユニットとを有する。Ｂモード処理ユニットは、図示していない包絡線検波器、対数変換器などを有する。包絡線検波器は、送受信回路３３から出力された受信信号に対して包絡線検波を実行する。包絡線検波器は、包絡線検波された信号を、後述する対数変換器に出力する。対数変換器は、包絡線検波された信号に対して対数変換して弱い信号を相対的に強調する。Ｂモード処理ユニットは、対数変換器により強調された信号に基づいて、各走査線および各超音波送受信における深さごとの信号値（Ｂモードデータ）を発生する。
ドプラ処理ユニットは、図示していないミキサー、低域通過フィルタ、速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイス等を有する。ミキサーは、送受信回路３３から出力された受信信号に、送信周波数と同じ周波数ｆ０を有する基準信号を掛け合わせる。この掛け合わせにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分の信号と（２ｆ０＋ｆｄ）の周波数成分を有する信号とが得られる。低域通過フィルタは、ミキサーからの２種の周波数成分を有する信号のうち、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除く。ドプラ処理ユニットは、高い周波数成分（２ｆ０＋ｆｄ）の信号を取り除くことにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラ信号を発生する。
なお、ドプラ処理ユニットは、ドプラ信号を発生するために、直交検波方式を用いてもよい。このとき、受信信号（ＲＦ信号）は、直交検波されＩＱ信号に変換される。ドプラ処理ユニットは、ＩＱ信号を複素フーリエ変換することにより、ドプラ偏移周波数ｆｄの成分を有するドプラ信号を発生する。ドプラ信号は、例えば、血流、組織、造影剤によるエコー成分である。
速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイスは、図示していないＭＴＩ（Moving Target Indicator）フィルタ、自己相関演算器等を有する。ＭＴＩフィルタは、発生されたドプラ信号に対して、臓器の呼吸性移動や拍動性移動などに起因するドプラ成分（クラッタ成分）を除去する。自己相関演算器は、ＭＴＩフィルタによって血流情報のみが抽出されたドプラ信号に対して、自己相関値を算出する。自己相関演算器は、算出された自己相関値に基づいて、血流の平均速度値、分散値、ドプラ信号の反射強度等を算出する。速度／分散／Ｐｏｗｅｒ演算デバイスは、複数のドプラ信号に基づく血流の平均速度値、分散値、ドプラ信号の反射強度等に基づいて、カラードプラデータを発生する。以下、ドプラ信号とカラードプラデータとをまとめて、ドプラデータと呼ぶ。
また、ドプラデータとＢモードデータとをまとめてローデータ（Raw Data）と呼ぶ。ローデータは、エコー信号のうち、送信超音波の高調波成分によるＢモードデータ、および被検体内の生体組織に関する弾性データであってもよい。Ｂモード処理ユニットおよびドプラ処理ユニットは、発生したローデータを後述するディジタルスキャンコンバータ（Digital Scan Converter：以下ＤＳＣと呼ぶ）に出力する。Ｂモード処理ユニットおよびドプラ処理ユニットは、発生したローデータを図示していないシネメモリに出力することも可能である。
画像生成回路３４は、図示していないＤＳＣを有する。画像生成回路３４は、ＤＳＣに対して、座標変換処理（リサンプリング）を実行する。座標変換処理とは、例えば、ローデータからなる超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換することである。画像生成回路３４は、座標変換処理に続けて補間処理を、ＤＳＣに対して実行する。補間処理とは、隣り合う走査線信号列におけるローデータを用いて、走査線信号列間にデータを補間する処理である。
画像生成回路３４は、ローデータに対して座標変換処理と補間処理とを実行することにより、表示画像としての超音波画像を生成する。なお、画像生成回路３４は、生成した超音波画像に対応するデータを記憶する画像メモリを有していてもよい。画像生成回路３４は、生成された超音波画像に、種々のパラメータの文字情報および目盛等を合成する。Ｂモードデータを用いて生成された超音波画像をＢモード画像と呼んでもよい。また、ドプラデータを用いて生成された超音波画像をドプラ画像と呼んでもよい。
シネメモリは、例えばフリーズする直前の複数のフレームに対応する超音波画像を保存するメモリである。このシネメモリに記憶されている画像を連続表示（シネ表示）することで、超音波動画像を表示することも可能である。
記憶回路３５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。記憶回路３５は、フォーカス深度の異なる複数の受信遅延パターン、本超音波診断装置の制御プログラム、診断プロトコル、送受信条件等の各種データ群、Ｂモードデータ、ドプラデータ、画像生成回路３４で生成されたＢモード画像およびドプラ画像などを記憶する。
入力インタフェース回路３６は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を装置本体３２に入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース回路３６は、処理回路４０に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路４０へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路３６はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路４０へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路３６の例に含まれる。
表示回路３７は、医用画像などを表示するディスプレイと、ディスプレイに表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイと内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。表示回路３７は、画像生成回路３４で生成された各種超音波画像を表示する。また、表示回路３７は、画像生成回路３４で生成された超音波画像に対して、ブライトネス、コントラスト、ダイナミックレンジ、γ補正などの調整および、カラーマップの割り当てを実行してもよい。表示回路３７は、超音波画像と、画像ＤＢ回路３８内のマンモグラフィ画像と、処理回路４０により生成された模式図及び算出された所定範囲などを表示可能である。
ネットワークインタフェース回路３９は、超音波診断装置３０をネットワークＮｗに接続してコンピュータ装置５及び情報処理装置５０と通信するための回路である。ネットワークインタフェース回路３９としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、超音波診断装置３０、コンピュータ装置５及び情報処理装置５０等との間の通信にネットワークインタフェース回路３９が介在する旨の記載を省略する。
画像ＤＢ(database)回路３８は、ネットワークＮｗを介してコンピュータ装置５からロードされたマンモグラフィ画像及び角度情報を記憶する。また、画像ＤＢ回路３８は、ＵＳＢ（universal serial bus）メモリ、ＣＤ（compact disc）又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の情報記録媒体に保存されたデータを読み込むためのメディアドライブを有していてもよい。
処理回路４０は、操作者により入力インタフェース回路３６を介してから入力された指示に基づいて、記憶回路３５に記憶された制御プログラム及び画像ＤＢ回路３８に記憶されたマンモグラフィ画像及び角度情報を読み出し、これらに従って本超音波診断装置３０を制御する。例えば、処理回路４０は、記憶回路３５から読み出した制御プログラムに従って、既存の超音波診断支援機能に加え、超音波診断支援機能を補助する各機能を実現させるプロセッサである。ここで、各機能としては、例えば、算出機能４０ａ、表示制御機能４０ｂ及び特定機能４０ｃなどがある。なお、特定機能４０ｃは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。
算出機能４０ａは、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、当該関心領域に対応する領域を含む所定範囲を算出する機能である。このような算出機能４０ａは、例えば、関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図内で当該関心領域に対応する領域の位置を特定する機能と、当該特定した位置を含む所定範囲を算出する機能としてもよい。
表示制御機能４０ｂは、今回の検査のマンモグラフィ画像内に当該所定範囲を表示するように表示回路３７を制御する機能である。なお、表示制御機能４０ｂは、例えば、今回の検査のマンモグラフィ画像内で当該所定範囲に相当する帯状の領域をハイライト表示するように表示回路３７を制御してもよい。
特定機能４０ｃは、設定された関心領域内の画像に基づいて、当該所定範囲のマンモグラフィ画像に対する類似度判定を実行することにより、当該所定範囲のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域を特定する機能である。
また一方、情報処理装置５０は、図５に示すように、記憶回路５１、入力インタフェース回路５２、表示回路５３、ネットワークインタフェース回路５４及び処理回路５５を備えている。
ここで、記憶回路５１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hardware Disk Drive）及び画像メモリなど電気的情報を記録するメモリと、それらメモリに付随するメモリコントローラやメモリインタフェースなどの周辺回路から構成されている。記憶回路５１は、本情報処理装置の制御プログラム、マンモグラフィ画像及び角度情報等の各種データ群などを記憶する。
入力インタフェース回路５２は、操作者からの各種指示・命令・情報・選択・設定を情報処理装置本体に入力するためのトラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、及び表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチパネルディスプレイ等によって実現される。入力インタフェース回路５２は、処理回路５５に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し処理回路５５へと出力する。なお、本明細書において入力インタフェース回路５２はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路５５へ出力する電気信号の処理回路も入力インタフェース回路５２の例に含まれる。
表示回路５３は、医用画像などを表示するディスプレイと、ディスプレイに表示用の信号を供給する内部回路、ディスプレイと内部回路とをつなぐコネクタやケーブルなどの周辺回路から構成されている。表示回路５３は、例えば、記憶回路５１内のマンモグラフィ画像と、処理回路５５により生成された模式図及び算出された所定範囲などを表示可能である。
ネットワークインタフェース回路５４は、情報処理装置５０をネットワークＮｗに接続してコンピュータ装置５及び超音波診断装置３０と通信するための回路である。ネットワークインタフェース回路５４としては、例えば、ネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）が使用可能となっている。以下の説明では、情報処理装置５０、コンピュータ装置５及び超音波診断装置３０等との間の通信にネットワークインタフェース回路５４が介在する旨の記載を省略する。
処理回路５５は、操作者により入力インタフェース回路５２を介してから入力された指示に基づいて、記憶回路５１に記憶された制御プログラム、マンモグラフィ画像及び角度情報を読み出し、これらに従って情報処理装置５０を制御する。例えば、処理回路５５は、記憶回路５１から読み出した制御プログラムに従って、既存の超音波診断支援機能に加え、超音波診断支援機能を補助する各機能を実現させるプロセッサである。ここで、各機能としては、例えば、算出機能５５ａ、表示制御機能５５ｂ及び特定機能５５ｃなどがある。なお、特定機能５５ｃは、任意の付加的事項であり、省略してもよい。
算出機能５５ａは、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、当該関心領域に対応する領域を含む所定範囲を算出する機能である。このような算出機能５５ａは、例えば、関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図内で当該関心領域に対応する領域の位置を特定する機能と、当該特定した位置を含む所定範囲を算出する機能としてもよい。以下、「乳房を模式的に表した模式図」は、「ボディマークＢＭ」とも呼ぶ。
表示制御機能５５ｂは、今回の検査のマンモグラフィ画像内に当該所定範囲を表示するように表示回路５３を制御する機能である。なお、表示制御機能５５ｂは、例えば、今回の検査のマンモグラフィ画像内で当該所定範囲に相当する帯状の領域をハイライト表示するように表示回路５３を制御してもよい。
特定機能５５ｃは、設定された関心領域内の画像に基づいて、当該所定範囲のマンモグラフィ画像に対する類似度判定を実行することにより、当該所定範囲のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域を特定する機能である。
次に、以上のように構成された情報処理システムの動作について図６乃至図１３を用いて説明する。なお、マンモグラフィ装置１の処理回路２６、超音波診断装置３０の処理回路４０、及び情報処理装置５０の処理回路５５は、超音波診断支援機能に付加された算出機能、表示制御機能及び特定機能に関し、ほぼ同様の動作を実行する。但し、ほぼ重複した文言の繰り返しを避けて理解を容易にする観点から、以下の説明では、当該各機能の動作について、情報処理装置５０の処理回路５５を代表例に挙げて述べる。このような代表例の説明は、適宜、装置名及び参照符号などを読み替えることにより、マンモグラフィ装置１の処理回路２６、又は超音波診断装置３０の処理回路４０の動作の説明に適用することができる。
いま、マンモグラフィ装置１の記憶回路２２は、被検体の乳房の検査毎に、乳房を撮像したマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮像角度を示す少なくともＭＬＯ角度情報とを記憶しているとする。
また、情報処理装置５０は、操作者の操作により、マンモグラフィ装置１内の記憶回路２２から前回及び今回の検査で得られたマンモグラフィ画像及び角度情報を取得したとする。なお、前回の検査で得られたマンモグラフィ画像は、ＣＣ（頭尾方向）から撮影された画像と、ＭＬＯ（内外斜方向）４５°から撮影された画像であり、ＣＣ角度情報は０°を示し、ＭＬＯ角度情報は４５°を示している。また、今回の検査で得られたマンモグラフィ画像は、ＣＣ（頭尾方向）から撮影された画像と、ＭＬＯ（内外斜方向）７５°から撮影された画像であり、ＣＣ角度情報は０°を示し、ＭＬＯ角度情報は７５°を示している。すなわち、本実施形態では、前回の検査と今回の検査との間で異なる内外斜方向からマンモグラフィ画像が撮影されている。
次に、処理回路５５の算出機能５５ａは、図６に示すように、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、当該関心領域に対応する領域を含む所定範囲を算出する（ステップＳＴ１０）。
このステップＳＴ１０は、例えば、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１７に示すように実行される。ステップＳＴ１１〜ＳＴ１６においては、関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図内で当該関心領域に対応する領域の位置を特定する。但し、この模式図は、領域の位置を特定するために必須ではなく、省略してもよい。例えば、領域の位置を特定するには、模式図を用いた場合と同様の数式演算をすればよいので、必ずしも模式図を用いる必要はない。ステップＳＴ１７においては、当該特定した位置を含む所定範囲を算出する。以下、詳細に説明する。
始めに、処理回路５５は、超音波診断支援機能により、図７に示すように、前回の検査のマンモグラフィ画像に対して直線をボディマークＢＭ上に描画し、交点を得たとする。これを前回の交点Ｐｏとする。
処理回路５５は、表示回路５３を制御し、図８（ａ）に示すように、前回の交点Ｐｏを、今回の検査のマンモグラフィ画像に対するボディマークＢＭに表示させる（ステップＳＴ１１）。ここで、ボディマークＢＭ中の縦軸をＺ軸とし、横軸をＹ軸とする。ＺＹ座標の原点はニップルの位置である。交点Ｐｏの座標をＰｏ（ｙｏ，ｚｏ）とする。この座標Ｐｏ（ｙｏ，ｚｏ）は、前回設定された関心領域の位置情報に相当する。
続いて、処理回路５５は、表示回路５３を制御し、図８（ｂ）に示すように、ＭＬＯ７５°に沿って交点Ｐｏを通過する第１直線Ｌ１をボディマークＢＭに描画する（ステップＳＴ１２）。すなわち、第１直線Ｌ１は、今回の検査のＭＬＯにおいて、撮影の際のＣアームの角度θに対応し、かつ、前回の交点Ｐｏを通過する直線である。ここで、第１直線Ｌ１は、次式のように定めてもよい。
Ｌ１：ｚ＝α・ｙ＋β
但し、α＝ｃｏｓ θ／ｓｉｎ θ、（今回は、θ＝７５°）
β＝ｚｏ−α・ｙｏ
また、処理回路５５は、表示回路５３を制御し、図９（ａ）に示すように、第１直線Ｌ１に直交する第２直線Ｌ２を、ニップルを通過するようにボディマークＢＭに描画する（ステップＳＴ１３）。すなわち、第２直線Ｌ２は、第１直線Ｌ１に対して直角で、かつ、ボディマークＢＭのニップルを通過する直線である。ここで、第２直線Ｌ２は、次式のように定めてもよい。
Ｌ２：ｚ＝−（１／α）ｙ
また、処理回路５５は、図９（ｂ）に示すように、ボディマークＢＭ内の乳房上端とニップルとの間で第２直線Ｌ２を分割した長さａ，ｂを特定する（ステップＳＴ１４）。すなわち、長さａは、乳房上端から、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との交点までの距離である。長さｂは、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２との交点から、ニップルまでの距離である。ここで、直線Ｌ１，Ｌ２間の交点は、α・ｙ＋β＝−（１／α）ｙから得られる。Ｌ１，Ｌ２間の交点の座標をＰｄ（ｙｄ，ｚｄ）とする。乳房領域は、半径ｒの円の方程式：ｙ2＋ｚ2＝ｒ2、として模式的に表される。乳房上端の座標は、円の方程式と、Ｌ２との交点のうち、高いｚ座標値をもつ方の交点として得られる。乳房上端の座標をＰｕ（ｙｕ，ｚｕ）とする。ニップルの座標は原点（０，０）である。このとき、長さａは、交点Ｐｕ，Ｐｄ間の距離として、ピタゴラスの定理より得られる。長さｂは、交点Ｐｄと原点との間の距離として、ピタゴラスの定理より得られる。具体的には、以下の通りである。
ａ＝｛（ｙｄ−ｙｕ）2 ＋（ｚｄ−ｚｕ）2 ｝1/2
ｂ＝（ｙｄ2＋ｚｄ2 ）1/2
また、処理回路５５は、図１０（ａ）に示すように、今回撮影されたＭＬＯ７５°のマンモグラフィ画像内で乳房上端及びニップルを検出する。マンモグラフィ画像内で乳房上端及びニップルを検出する手法は、例えば、特許文献１に記載されている。検出した乳房上端から胸壁側に向かって垂線を下ろす。この垂線を乳房上端の線Ｌｕとして表示回路５３により描画する。検出したニップルから胸壁側に向かって垂線を下ろす。この垂線をニップルの線Ｌｎとして表示回路５３により描画する（ステップＳＴ１５）。
続いて、処理回路５５は、表示回路５３を制御し、図１０（ｂ）に示すように、線Ｌｕ，Ｌｎ間の距離をａ：ｂに分割する位置に線Ｌｃを描画する（ステップＳＴ１６）。この線Ｌｃの位置は、比例計算により算出され、前回設定された関心領域の位置に対応している。
また、処理回路５５は、図１１（ａ）に示すように、この線Ｌｃを中心として、あらかじめ設定された縦の長さに基づいて、所定範囲Ａ１を算出する（ステップＳＴ１７）。なお、この所定範囲Ａ１は、前回設定された関心領域の位置に対応する線Ｌｃを中心として、所定の幅をもつ領域であるため、今回の検査で撮影された当該関心領域を含む。
次に、処理回路５５の表示制御機能５５ｂは、所定範囲Ａ１を表示するように表示回路５３を制御する（ステップＳＴ２０）。このとき、表示制御機能５５ｂは、今回の検査のマンモグラフィ画像内で所定範囲Ａ１に相当する帯状の領域をハイライト表示するように表示回路５３を制御してもよい。いずれにしても、表示回路５３は、図１１（ａ）に示すように、ＭＬＯ７５°のマンモグラフィ画像上に所定範囲Ａ１を表示する。
これにより、操作者は、入力インタフェース回路５２の操作により、前回の検査で設定した関心領域に対応する領域を所定範囲Ａ１内で特定すればよくなる。従って、所定範囲Ａ１の表示がない場合に比べ、今回の検査で関心領域を設定する際の手間を軽減することができる。なお、この特定は、操作者に限らず、処理回路５５が実行してもよい。
処理回路５５が実行する場合、処理回路５５の特定機能５５ｃは、図１１（ｂ）に示すように、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で、関心領域に対応する領域ｒ１を特定する（ステップＳＴ３０）。例えば、処理回路５５は、前回の検査で設定された関心領域内の画像に基づいて、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像に対する類似度判定を実行することにより、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域ｒ１を特定する。
これにより、処理回路５５は、図１２に示すように、特定した領域ｒ１の位置情報と、今回のＭＬＯ７５°のマンモグラフィ画像とに基づいて、超音波診断支援機能により、ボディマークＢＭ上に線Ｌ１’を描画するように表示回路５３を制御する。線Ｌ１’は、例えば、次の（ｉ）〜（ｉｉｉ）により得られる。（ｉ）領域ｒ１と線Ｌｕとの間の長さａ’と、領域ｒ１と線Ｌｎとの間の長さｂ’との比（ａ’：ｂ’）に応じて、乳房上端の座標Ｐｕ（ｙｕ，ｚｕ）と原点（０，０）との距離を分割し、線Ｌ２との今回の交点Ｐｄ’（ｙｄ’，ｚｄ’）を求める。（ｉｉ）交点Ｐｄ’から今回のｚ切片β（＝ｚｄ’−α・ｙｄ’）を求める。（ｉｉｉ）今回のｚ切片βを用い、Ｌ１’：ｚ＝α・ｙ＋βを得る。
以上により、今回のＭＬＯ７５°のマンモグラフィ画像に関する処理が終了する。
続いて、前述同様に、今回のＣＣ方向のマンモグラフィ画像に関する処理が実行される（ステップＳＴ４０〜ＳＴ５０）。
すなわち、処理回路５５は、表示回路５３を制御し、ＣＣ方向のマンモグラフィ画像において、前回の交点Ｐｏの位置を中心に、帯状の所定範囲Ａ２を表示させる（ステップＳＴ４０）。
また、処理回路５５は、所定範囲Ａ２のマンモグラフィ画像内で、前回設定された関心領域に対応する領域ｒ１を特定する（ステップＳＴ５０）。
しかる後、処理回路５５は、図１３（ｂ）に示すように、ステップＳＴ５０で特定した領域ｒ１の位置に基づき、超音波診断支援機能により、ボディマークＢＭ上に線Ｌ３’を描画するように表示回路５３を制御する。例えば、比例計算により、ＣＣ画像の乳房の幅（図中、縦方向）内の領域ｒ１の位置をボディマークＢＭの円内のｙ軸（横軸）上の座標値ｙ１に換算する。このとき、線Ｌ３’を、ｙ＝ｙ１として定める。これにより、線Ｌ１’と、線Ｌ３’との交点が、今回の交点Ｐ（ｙ１，ｚ１）として得られる。従って、処理回路５５は、表示回路５３を制御し、今回の交点ＰをボディマークＢＭに表示させる（ステップＳＴ６０）。
上述したように第１の実施形態によれば、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、関心領域の位置を含む所定範囲を算出する。また、今回の検査のマンモグラフィ画像内に当該所定範囲を表示するように表示部（表示回路）を制御する。
従って、前回の関心領域に対応する領域を探す範囲を表示するときの処理速度及び精度を向上させることができる。
また例えば、第１の実施形態によれば、関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図内で関心領域に対応する領域の位置を特定する。しかる後、当該特定した位置を含む所定範囲を算出する。これにより、前述同様に、前回の関心領域に対応する領域を探す範囲を表示するときの処理速度及び精度を向上させることができる。
補足すると、ステップＳＴ１０〜ＳＴ２０に示す方法は、マンモグラフィにおいて、前回設定した関心領域に対応する今回の領域を自動的に表示する場合（ＳＴ３０〜ＳＴ６０）にも適用可能なアルゴリズムであって、従来よりも高精度かつ高速な手法である。例えば、マンモグラフィにおける経過観察であって、特に、マンモグラフィ装置、超音波診断装置及び読影用の情報処理装置（ビューワ）のいずれにも使用可能となっている。
詳しくは、従来技術を用い、今回の領域を自動的に設定する場合、以下のような処理（１）〜（３）を行うことになる。（１）前回設定した関心領域の位置の座標と、その周囲の画像を読み込む。（２）類似度判定の処理速度の向上や精度を高めるため、図１４（ａ）に示すように、前回設定した関心領域の位置を中心にした類似度判定を行う範囲を、今回の検査で得られたマンモグラフィ画像（ＭＬＯ４５°）上に設定する。（３）類似度判定を行う範囲の中で類似度判定を行い、最も類似していると判定された箇所に自動的に今回の領域を設定する。
しかしながら、従来技術では、図１４（ｂ）に示すように、例えば、前回の検査がＭＬＯ４５°で今回の検査がＭＬＯ７５°というように、前回と今回で撮影角度が異なる場合、真に類似している今回の領域ｒ１’が所定範囲Ａ１’から外れる可能性がある。その可能性を回避したい場合、所定範囲Ａ１’の縦幅を広げることになり、処理速度の低下や精度の低下につながってしまう。
これに対し、第１の実施形態では、前述した通り、今回の検査のＭＬＯ角度情報にも基づいて、関心領域の位置を含む所定範囲Ａ１を算出するため、従来技術とは異なり、今回の領域ｒ１’が所定範囲Ａ１’から外れる可能性を回避できる。
これに加え、第１の実施形態によれば、前回の検査で設定された関心領域内の画像に基づいて、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像に対する類似度判定を実行することにより、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で関心領域に対応する領域ｒ１を特定する。従って、所定範囲Ａ１内で関心領域に対応する領域ｒ１を操作者が特定する場合に比べ、操作者の手間を軽減することができる。
また、第１の実施形態によれば、今回の検査のマンモグラフィ画像内で所定範囲に相当する帯状の領域をハイライト表示する場合、操作者が所定範囲Ａ１内で関心領域に対応する領域ｒ１を特定する際に、所定範囲Ａ１の視認性を向上させることができる。
（変形例）
次に、第１の実施形態の変形例について説明するが、第１の実施形態と重複した部分の説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。このことは、他の実施形態についても同様である。また、第１の実施形態の変形例は、他の実施形態にも適用できる。
（第１変形例）
ステップＳＴ３０，ＳＴ５０における領域ｒ１を特定する手法としては、類似度判定に代えて、次に示す方法を用いてもよい。
すなわち、処理回路５５の特定機能５５ｃは、前回の検査で設定された関心領域内の画像に基づく画像処理を実行することにより、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域ｒ１を特定するようにしてもよい。ここで、関心領域内の画像に基づく画像処理は、自動的に選択される。
あるいは、特定機能５５ｃは、前回の検査で設定された関心領域の種別が入力されると、当該種別に応じた画像処理を実行することにより、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域ｒ１を特定するようにしてもよい。ここで、種別に応じた画像処理は、例えば、予め種別と画像処理とを対応付けて設定しておくことにより、操作者の手動操作によって入力された種別に応じて選択される。すなわち、画像処理は、自動的に選択してもよく、手動で選択してもよい。
ここで、関心領域内の画像の種別が石灰化を示す場合には、モルフォロジー演算（morphological operations）を用いる方法、又はメジアンフィルタを用いて突出点を検出する方法を用いてもよい。すなわち、当該種別が石灰化を示す場合、画像処理は、所定範囲のマンモグラフィ画像に対するモルフォロジー演算処理であってもよい。また、当該種別が石灰化を示す場合、画像処理は、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像にメジアンフィルタを実行し、当該メジアンフィルタ実行後の画像と、当該所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像との差分画像を検出する処理であってもよい。
また、関心領域内の画像の種別がスピキュレーティッドマス（spiculated mass：有棘塊状物）を示す場合、周波数解析を用いて高周波成分を多く含む領域を検出する方法を用いてもよい。すなわち、当該種別がスピキュレーティッドマス（spiculated mass：有棘塊状物）を示す場合、画像処理は、所定範囲のマンモグラフィ画像に周波数解析を用いて高周波成分を多く含む領域を検出する処理であってもよい。
以上のように構成された変形例１によれば、前述したステップＳＴ３０は、例えば、図１５に示すように実行される。
処理回路５５の特定機能５５ｃは、前回の検査で設定された関心領域内の画像に基づく画像処理を実行する（ステップＳＴ３１〜ＳＴ３５）。関心領域内の画像に基づく画像処理は、例えば、関心領域内の画像の種別に応じた画像処理としてもよい。
例えば、特定機能５５ｃは、関心領域内の画像の種別を特定する（ステップＳＴ３１）。この特定は、例えば、前回の検査で関心領域と共に設定された当該種別を、前回の検査のマンモグラフィ画像の付帯情報又は当該マンモグラフィ画像に関連付けられた所見情報から読み出すことにより実行してもよい。あるいは、この特定は、操作者による入力インタフェース回路５２の操作により、入力インタフェース回路５２から当該種別の入力を特定機能５５ｃが受け付けることにより実行してもよい。
ステップＳＴ３１の後、特定機能５５ｃは、ステップＳＴ３１で特定した種別が石灰化であれば（ステップＳＴ３２：Ｙｅｓ）、石灰化に応じた画像処理を実行する（ステップＳＴ３３）。石灰化に応じた画像処理としては、例えば、前述したモルフォロジー演算処理、又はメジアンフィルタを用いた処理が適宜、使用可能となっている。ステップＳＴ３３の後、特定機能５５ｃは、ステップＳＴ３７に移行する。
一方、特定機能５５ｃは、種別が石灰化でない場合（ステップＳＴ３２：Ｎｏ）、当該種別がスペキュレーティッドマスであれば（ステップＳＴ３４：Ｙｅｓ）、スペキュレーティッドマスに応じた画像処理を実行する（ステップＳＴ３５）。スペキュレーティッドマスに応じた画像処理としては、例えば、前述した周波数解析を用いた処理が、適宜、使用可能となっている。なお、種別が何かを判定するステップＳＴ３２，ＳＴ３４は、いずれを先に実行してもよい。ステップＳＴ３５の後、特定機能５５ｃは、ステップＳＴ３７に移行する。
なお、特定機能５５ｃは、種別がスペキュレーティッドマスでもない場合（ステップＳＴ３４：Ｎｏ）、前述した類似度判定を実行する（ステップＳＴ３６）。ステップＳＴ３６の後、特定機能５５ｃは、ステップＳＴ３７に移行する。
次に、特定機能５５ｃは、当該ステップＳＴ３３，ＳＴ３５又はＳＴ３６の実行結果に基づいて、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域ｒ１を特定する（ステップＳＴ３７）。
ステップＳＴ３７の後、特定機能５５ｃは、前述同様にステップＳＴ４０を実行する。
ステップＳＴ４０の後、特定機能５５ｃは、例えば、ステップＳＴ３１〜ステップＳＴ３７と同様に、ステップＳＴ５０を実行する。あるいは、特定機能５５ｃは、ステップＳＴ３３，ＳＴ３５又はＳＴ３６のいずれを実行したかを記録しておき、ステップＳＴ３３，ＳＴ３５又はＳＴ３６で用いた画像処理又は類似度判定を実行することにより、ステップＳＴ５０を実行してもよい。
ステップＳＴ５０の後、特定機能５５ｃは、前述同様にステップＳＴ６０を実行し、処理を終了する。
以上のような第１変形例によれば、類似度判定に代えて、前回の検査で設定された関心領域内の画像に基づく画像処理を実行することにより、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域ｒ１を特定する。あるいは、第１変形例によれば、前回の検査で設定された関心領域の種別が入力されると、当該種別に応じた画像処理を実行することにより、所定範囲Ａ１のマンモグラフィ画像内で当該関心領域に対応する領域ｒ１を特定する。
従って、第１変形例によれば、類似度判定に代えて、自動選択又は手動選択された画像処理を実行することにより、領域ｒ１を特定することができる。
これに加え、第１変形例によれば、モルフォロジー演算、メジアンフィルタ又は周波数解析を画像処理に用いる構成としても、第１の実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。
これに加え、モルフォロジー演算又はメジアンフィルタを用いる場合には、石灰化を示す関心領域に対応する領域ｒ１を好適に特定することができる。
また、周波数解析を用いる場合には、スピキュレーティッドマスを示す関心領域に対応する領域ｒ１を好適に特定することができる。
（第２変形例）
第１の実施形態で述べた動作は、マンモグラフィ画像を記憶した装置と、外部クラウドの如きサーバ装置とが分担して実行してもよい。このとき、マンモグラフィ画像を記憶した装置は、画像の流出を阻止する観点から、当該マンモグラフィ画像をサーバ装置に送信しないように動作することが好ましい。
ここで、マンモグラフィ画像を記憶した装置としては、例えば、マンモグラフィ装置１、超音波診断装置３０又は情報処理装置５０が使用可能となっている。
なお、マンモグラフィ装置１の処理回路２６、超音波診断装置３０の処理回路４０、又は情報処理装置５０の処理回路５５は、マンモグラフィ画像を記憶した装置としての動作がほぼ同様である。このため、以下の説明は、図１６及び図１７に示すように、マンモグラフィ装置１ａがサーバ装置６０と通信する場合を代表例に挙げて述べる。
図１６は、第２変形例に係るサーバ装置６０を備えた情報処理システムの構成を示すブロック図である。この情報処理システムは、マンモグラフィ装置１ａ、超音波診断装置３０、情報処理装置５０及びサーバ装置６０を備えている。
ここで、マンモグラフィ装置１ａは、前述したマンモグラフィ装置１とほぼ同様の構成である。但し、マンモグラフィ装置１ａは、前述したマンモグラフィ装置１に比べ、サーバ装置６０と通信することにより、少なくとも所定範囲Ａ１を表示するように動作する。具体的には、マンモグラフィ装置１ａは、前述した算出機能２６ａが、サーバ装置６０から受けた長さ情報に基づいて、関心領域の位置を含む所定範囲を算出する機能となっている。
サーバ装置６０は、記憶回路６１、ネットワークインタフェース回路６２及び処理回路６３を備えている。
ここで、記憶回路６１及びネットワークインタフェース回路６２は、前述した情報処理装置５０の記憶回路５１及びネットワークインタフェース回路５４と同様の構成である。
処理回路６３は、記憶回路６１に記憶された制御プログラムを読み出し、この制御プログラムに従ってサーバ装置６０を制御する。例えば、処理回路６３は、記憶回路６１から読み出した制御プログラムに従って、既存の超音波診断支援機能に加え、超音波診断支援機能を補助する各機能を実現させるプロセッサである。ここで、各機能としては、例えば、取得機能６３ａ、長さ特定機能６３ｂ及び送信機能６３ｃなどがある。
ここで、取得機能６３ａは、マンモグラフィ装置１ａから前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とを取得する機能である。
長さ特定機能６３ｂは、当該取得した位置情報と今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表した模式図内で当該関心領域に対応する領域の位置に対応する長さ情報を特定する機能である。
送信機能６３ｃは、当該特定した長さ情報をマンモグラフィ装置１ａに送信する機能である。
次に、以上のように構成された情報処理システムの動作について図１７のシーケンス図を用いて説明する。
いま、マンモグラフィ装置１ａは、操作者の操作に応じて、被検体の乳房を撮影して今回の検査を実行し（ステップＳＴ１）、当該撮影されたマンモグラフィ画像と、当該マンモグラフィ画像の撮像角度を示す少なくともＭＬＯ角度情報とを記憶回路２２に記憶する。
次に、マンモグラフィ装置１ａは、操作者の操作により、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とをサーバ装置６０に送信する（ステップＳＴ２）。
サーバ装置６０の処理回路６３は、この位置情報及びＭＬＯ角度情報をマンモグラフィ装置１ａから取得する（ステップＳＴ３）。
次に、処理回路６３の長さ特定機能６３ｂは、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、乳房を模式的に表したボディマークＢＭ内で当該関心領域に対応する領域の位置に対応する長さ情報を特定する（ステップＳＴ１１ａ〜ＳＴ１４ａ）。
このステップＳＴ１１ａ〜ＳＴ１４ａは、例えば、以下に示すように実行される。すなわち、処理回路６３は、超音波診断支援機能により、前回の関心領域の位置情報に基づいて、前回の交点ＰｏをボディマークＢＭに描画する（ステップＳＴ１１ａ）。
続いて、処理回路６３は、ＭＬＯ角度情報に基づき、ＭＬＯ７５°に沿って交点Ｐｏを通過する第１直線Ｌ１をボディマークＢＭに描画する（ステップＳＴ１２ａ）。
また、処理回路６３は、第１直線Ｌ１に直交する第２直線Ｌ２を、ニップルを通過するようにボディマークＢＭに描画する（ステップＳＴ１３ａ）。
また、処理回路６３は、ボディマークＢＭ内の乳房上端とニップルとの間で第２直線Ｌ２を分割した長さａ，ｂを特定する（ステップＳＴ１４ａ）。
しかる後、処理回路６３の送信機能６３ｃは、特定した長さａ，ｂを示す長さ情報をマンモグラフィ装置１ａに送信する（ステップＳＴ１４ｂ）。
マンモグラフィ装置１ａでは、処理回路２６の算出機能２６ａは、サーバ装置６０から受けた長さ情報に基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、関心領域に対応する領域を含む所定範囲を算出する（ステップＳＴ１５ａ〜ＳＴ１７ａ）。
このステップＳＴ１５ａ〜ＳＴ１７ａは、前述したステップＳＴ１５〜ＳＴ１７と同様に実行される。すなわち、マンモグラフィ装置１ａの処理回路２６では、今回撮影されたＭＬＯ７５°のマンモグラフィ画像内で乳房上端及びニップルを検出することにより、乳房上端の線Ｌｕ及びニップルの線Ｌｎを描画する（ステップＳＴ１５ａ）。
続いて、処理回路２６は、サーバ装置６０から受けた長さ情報に基づいて、線Ｌｕ，Ｌｎ間の距離をａ：ｂに分割する位置に線Ｌｃを描画する（ステップＳＴ１６ａ）。
また、処理回路２６は、この線Ｌｃを中心として、あらかじめ設定された縦の長さに基づいて、所定範囲Ａ１を算出する（ステップＳＴ１７ａ）。
次に、処理回路２６の表示制御機能２６ｂは、所定範囲Ａ１を表示するように表示回路５３を制御する（ステップＳＴ２０）。表示回路５３は、ＭＬＯ７５°のマンモグラフィ画像上に所定範囲Ａ１を表示する。
以下、必要により、前述したステップＳＴ３０〜ＳＴ６０が同様に実行される。
以上のような第２変形例によれば、第１の実施形態で述べた動作を複数の装置で分担して実行する構成としても、第１の実施形態を同様に実施して同様の効果を得ることができる。これに加え、第２変形例によれば、マンモグラフィ画像を記憶した装置とは別の装置が長さ情報を特定するので、マンモグラフィ画像を記憶した装置の負荷を軽減することができる。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る情報処理システムについて説明する。
第２の実施形態は、第１の実施形態の変形例であり、図１８に示すように、今回の検査で特定された領域に対応する今回の交点Ｐと、当該特定した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べてボディマークＢＭ内に表示する構成となっている。ここで、図１８に示す「装置１」は、マンモグラフィ装置１の名称を示しており、マンモグラフィ装置１が領域ｒ１を特定した場合の例を示している。なお、超音波診断装置３０が領域ｒ１を特定した場合には、超音波診断装置の名称「装置３０」が表示される。同様に、情報処理装置５０が領域ｒ１を特定した場合には、情報処理装置の名称「装置５０」が表示される。操作者が手動で領域ｒ１を特定した場合には、装置の操作者のユーザ名が表示される。操作者のユーザ名としては、例えば、ログイン時に入力されたユーザ名が用いられる。
これに伴い、処理回路２６の表示制御機能２６ｂは、前述した機能に加え、所定範囲のマンモグラフィ画像内で関心領域に対応する領域ｒ１が特定された後、当該特定された領域を示す点（交点Ｐ）と、当該特定を実行した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べてボディマークＢＭ内に表示するように表示回路２７を制御する機能をもっている。
処理回路４０の表示制御機能４０ｂは、前述した機能に加え、所定範囲のマンモグラフィ画像内で関心領域に対応する領域ｒ１が特定された後、当該特定された領域を示す点（交点Ｐ）と、当該特定を実行した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べてボディマークＢＭ内に表示するように表示回路３７を制御する機能をもっている。
処理回路５５の表示制御機能５５ｂは、前述した機能に加え、所定範囲のマンモグラフィ画像内で関心領域に対応する領域ｒ１が特定された後、当該特定された領域を示す点（交点Ｐ）と、当該特定を実行した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べてボディマークＢＭ内に表示するように表示回路５３を制御する機能をもっている。
なお、表示制御機能２６ｂ，４０ｂ，５５ｂは、装置の名称に替えるか、又は装置の名称に追加して、前回撮影された時期、又は装置にログインした操作者のユーザ名を表示してもよい。
他の構成は、第１の実施形態と同様である。
以上のような構成によれば、例えば情報処理装置５０が前述同様にステップＳＴ６０を実行した場合、各装置１，３０，５０では、特定された領域ｒ１と、情報処理装置５０の名称とを並べてボディマークＢＭ内に表示するように表示回路２７，３７，５３を制御する。あるいは、前述同様にステップＳＴ２０を実行した後、操作者が手動で領域ｒ１を特定した場合、各装置１，３０，５０では、特定された領域ｒ１と、操作者のユーザ名とを並べてボディマークＢＭ内に表示するように表示回路２７，３７，５３を制御する。
従って、第１の実施形態の効果に加え、今回の検査に対応するボディマークＢＭ上において、関心領域に対応する領域ｒ１を特定した装置又は操作者の識別情報を表示できる。このため、領域ｒ１を特定した装置の操作者、又は当該領域ｒ１を特定した操作者にとって、当該領域ｒ１が重要な点であることを、他の装置の操作者に伝えることができる。
補足すると、第２の実施形態では、超音波診断支援機能をマンモグラフィ装置１による検査、超音波診断装置３０による検査、情報処理装置（ビューワ）５０による読影などで用いる状況を想定している。
これに加え、被検体の乳房に対する検査の順番は、予め決まっている。すなわち、マンモグラフィ装置１によるマンモグラフィ画像（Ｘ線画像）の検査の次に、超音波診断装置３０による超音波画像の検査が実行される。Ｘ線画像では乳房全体を検査でき、超音波画像では乳房の断面を検査できる。但し、Ｘ線画像の検査は、乳腺に隠れた異常を見落とす場合がある。超音波検査は、正常な部分を異常として検出する過剰診断の場合がある。すなわち、検査の順番には、前段の検査で乳腺に隠れた異常を後段の検査で検出したいという意図がある。同様に、前段のＸ線画像の検査で領域ｒ１を特定した場合、領域ｒ１の位置を、後段の超音波画像の検査を実施する超音波検査技師に伝えたい意図がある。この領域ｒ１の位置は、ボディマークＢＭ内の交点Ｐの位置として表示される。
このため、超音波検査技師は、ボディマークＢＭ内の今回の交点Ｐの位置を見ると、超音波検査すべき位置が分かる。
情報処理装置５０については、超音波診断装置３０の横に配置され、超音波検査技師に用いられる場合と、超音波診断装置３０から離れた位置に配置され、検査で得られたＸ線画像及び超音波画像を読影する読影医に用いられる場合とがある。前者の場合、情報処理装置５０は、超音波診断装置３０がボディマークＢＭを表示する場合と同様に、超音波検査すべき位置を超音波検査技師に伝えることができる。
後者の場合、読影医は、ボディマークＢＭ内の今回の交点Ｐの位置を見ると、触診すべき位置と、診断を下すために考慮すべき位置が分かる。
いずれにしても、領域ｒ１を特定した装置の操作者、又は当該領域ｒ１を特定した操作者にとって、当該領域ｒ１が重要な点であることを、他の装置の操作者に伝えることができる。このため、放射線技師、超音波検査技師及び読影医といった医療関係者間のコミュニケーションを促進することができる。
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、前回の検査のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報と、今回の検査のＭＬＯ角度情報とに基づいて、今回の検査のマンモグラフィ画像内の範囲であって、関心領域の位置を含む所定範囲を算出する。また、今回の検査のマンモグラフィ画像内に当該所定範囲を表示するように表示部（表示回路）を制御する。
従って、前回の検査と今回の検査との関心領域間の類似度判定などを行う範囲を表示するための処理速度及び精度を向上させることができる。
上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、或いは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ））、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を１つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。
各実施形態における記憶回路２２，５１は、特許請求の範囲における記憶手段の一例である。各実施形態における処理回路２６，５５及び算出機能２６ａ，５５ａは、特許請求の範囲における算出手段の一例である。各実施形態における処理回路２６，５５及び表示制御機能２６ｂ，５５ｂは、特許請求の範囲における表示制御手段の一例である。各実施形態における表示回路２７，３７は、特許請求の範囲における表示部の一例である。各実施形態における処理回路２６，５５及び特定機能２６ｃ，５５ｃは、特許請求の範囲における特定手段の一例である。各実施形態における処理回路６３及び取得機能６３ａは、特許請求の範囲における取得手段の一例である。各実施形態における処理回路６３及び長さ特定機能６３ｂは、特許請求の範囲における長さ特定手段の一例である。各実施形態における処理回路６３及び送信機能６３ｃは、特許請求の範囲における送信手段の一例である。
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１…マンモグラフィ装置、３…Ｘ線撮影台、５…コンピュータ装置、１０…基台部、１１…Ｃアーム、１２…軸部、１５…Ｘ線発生装置、１６…Ｘ線検出器、１６ａ…検出面、１７…圧迫ユニット、１７ａ…圧迫板、１８…Ｘ線管、１９…高電圧発生器、２１…データ収集部、２２，３５，５１，６１…記憶回路、２３，３６，５２…入力インタフェース回路、２４…撮影制御回路、２５…画像発生回路、２６，４０，５５，６３…処理回路、２６ａ，４０ａ，５５ａ…算出機能、２６ｂ，４０ｂ，５５ｂ…表示制御機能、２６ｃ，４０ｃ，５５ｃ…特定機能、６３ａ…取得機能、６３ｂ…長さ特定機能、６３ｃ…送信機能、２７，３７，５３…表示回路、２８…システム制御回路、２９，３９，５４，６２…ネットワークインタフェース回路、３０…超音波診断装置、３１…超音波プローブ、３２…装置本体、３３…送受信回路、３４…画像生成回路、３８…画像ＤＢ回路、５０…情報処理装置、６０…サーバ装置、Ｎｗ…ネットワーク。

Claims (13)

  1. 被検体の乳房を表す第１のマンモグラフィ画像の撮像角度と、当該第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とが対応付けられて記憶された記憶手段と、
    前記第１のマンモグラフィ画像とは撮像の時期が異なる第２のマンモグラフィ画像の撮像角度を取得し、当該第２のマンモグラフィ画像の撮像角度と、前記記憶手段に記憶された前記第１のマンモグラフィ画像の撮像角度および前記関心領域の位置情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第２のマンモグラフィ画像上の関心領域の位置情報を求める処理手段と、
    を具備し、
    前記第１のマンモグラフィ画像は、第１のＭＬＯ（MedioLateral Oblique projection）画像および第１のＣＣ（Cranio Caudal projection）画像を有し、
    前記第２のマンモグラフィ画像は、第２のＭＬＯ画像を有し、
    前記処理手段は、前記第１のＭＬＯ画像の撮像角度および当該第１のＭＬＯ画像に設定された第１の関心領域の位置情報と前記第１のＣＣ画像の撮像角度および当該第１のＣＣ画像に設定された第２の関心領域の位置情報とに応じて乳房の模式図に示された直線の交点と、前記第２のＭＬＯ画像の撮像角度とに基づいて、前記第１の関心領域に対応する、前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域の位置情報を求める、情報処理装置。
  2. 前記処理手段は、前記記憶手段に記憶された前記関心領域の位置情報と前記取得された前記撮像角度とに基づいて、前記第２のＭＬＯ画像において、前記設定された関心領域内の画像と類似度判定を行う範囲を算出する算出手段をさらに備え、前記類似度判定を行う範囲は、前記設定された関心領域に対応する関心領域を前記第２のＭＬＯ画像内で探す範囲であり、前記求められる位置情報を含む範囲である、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 前記処理手段は、前記算出手段により算出された前記類似度判定を行う範囲内の画像と前記設定された関心領域内の画像との類似度判定を実行することにより、前記範囲内の画像から前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域を特定して当該関心領域の位置情報を求める特定手段をさらに備える、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 前記処理手段は、前記算出手段により算出された前記類似度判定を行う範囲を表示部に表示する表示制御手段をさらに備える、
    請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域と、前記特定を実行した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べて、前記乳房の模式図内に表示する、
    請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 前記表示制御手段は、前記類似度判定を行う範囲をハイライト表示する、
    請求項４又は請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 前記処理手段は、前記第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域内の画像に基づく画像処理を実行することにより、前記第２のＭＬＯ画像の前記類似度判定を行う範囲から、前記設定された関心領域に対応する前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域を特定して当該関心領域の位置情報を求める特定手段をさらに備える、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  8. 前記処理手段は、前記第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の種別に応じた画像処理を実行することにより、前記第２のＭＬＯ画像の前記類似度判定を行う範囲から、前記設定された関心領域に対応する前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域を特定して当該関心領域の位置情報を求める特定手段をさらに備える、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  9. 前記画像処理は、前記第２のＭＬＯ画像の前記類似度判定を行う範囲内の画像に対するモルフォロジー演算処理である、請求項７又は請求項８に記載の情報処理装置。
  10. 前記画像処理は、前記第２のＭＬＯ画像の前記類似度判定を行う範囲内の画像にメジアンフィルタを実行し、当該メジアンフィルタ実行後の画像と、前記範囲内の画像との差分画像を検出する処理である、請求項７又は請求項８に記載の情報処理装置。
  11. 前記画像処理は、前記第２のＭＬＯ画像の前記類似度判定を行う範囲に周波数解析を行い、高周波成分に対応する領域を検出する処理である、請求項７又は請求項８に記載の情報処理装置。
  12. 被検体の乳房を表す第１のマンモグラフィ画像の撮像角度と、当該第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とが対応付けられて記憶された記憶手段と、
    前記第１のマンモグラフィ画像とは撮像の時期が異なる第２のマンモグラフィ画像の撮像角度を取得し、当該第２のマンモグラフィ画像の撮像角度と、前記記憶手段に記憶された前記第１のマンモグラフィ画像の撮像角度および前記関心領域の位置情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第２のマンモグラフィ画像上の関心領域の位置情報を求める処理手段と、
    を具備し、
    前記第１のマンモグラフィ画像は、第１のＭＬＯ（MedioLateral Oblique projection）画像および第１のＣＣ（Cranio Caudal projection）画像を有し、
    前記第２のマンモグラフィ画像は、第２のＭＬＯ画像を有し、
    前記処理手段は、前記第１のＭＬＯ画像の撮像角度および当該第１のＭＬＯ画像に設定された第１の関心領域の位置情報と前記第１のＣＣ画像の撮像角度および当該第１のＣＣ画像に設定された第２の関心領域の位置情報とに応じて乳房の模式図に示された直線の交点と、前記第２のＭＬＯ画像の撮像角度とに基づいて、前記第１の関心領域に対応する、前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域の位置情報を求める、マンモグラフィ装置。
  13. 被検体の乳房を表す第１のマンモグラフィ画像の撮像角度と、当該第１のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とが対応付けられて記憶された記憶手段を備えたコンピュータにより実行されるプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    前記第１のマンモグラフィ画像とは撮像の時期が異なる第２のマンモグラフィ画像の撮像角度を取得し、当該第２のマンモグラフィ画像の撮像角度と、前記記憶手段に記憶された前記第１のマンモグラフィ画像の撮像角度および前記関心領域の位置情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第２のマンモグラフィ画像上の関心領域の位置情報を求める処理機能
    を実現させ、
    前記第１のマンモグラフィ画像は、第１のＭＬＯ（MedioLateral Oblique projection）画像および第１のＣＣ（Cranio Caudal projection）画像を有し、
    前記第２のマンモグラフィ画像は、第２のＭＬＯ画像を有し、
    前記処理機能は、前記第１のＭＬＯ画像の撮像角度および当該第１のＭＬＯ画像に設定された第１の関心領域の位置情報と前記第１のＣＣ画像の撮像角度および当該第１のＣＣ画像に設定された第２の関心領域の位置情報とに応じて乳房の模式図に示された直線の交点と、前記第２のＭＬＯ画像の撮像角度とに基づいて、前記第１の関心領域に対応する、前記第２のＭＬＯ画像上の関心領域の位置情報を求める機能である、プログラム。
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