JP6925798B2 - 情報処理装置、マンモグラフィ装置、情報処理システム及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。この情報処理システムは、マンモグラフィ装置1、超音波診断装置30及び情報処理装置50がネットワークNwを介して通信可能となっている。
L1:z=α・y+β
但し、α=cos θ/sin θ、(今回は、θ=75°)
β=zo−α・yo
また、処理回路55は、表示回路53を制御し、図9(a)に示すように、第1直線L1に直交する第2直線L2を、ニップルを通過するようにボディマークBMに描画する(ステップST13)。すなわち、第2直線L2は、第1直線L1に対して直角で、かつ、ボディマークBMのニップルを通過する直線である。ここで、第2直線L2は、次式のように定めてもよい。
L2:z=−(1/α)y
また、処理回路55は、図9(b)に示すように、ボディマークBM内の乳房上端とニップルとの間で第2直線L2を分割した長さa,bを特定する(ステップST14)。すなわち、長さaは、乳房上端から、第1直線L1と第2直線L2との交点までの距離である。長さbは、第1直線L1と第2直線L2との交点から、ニップルまでの距離である。ここで、直線L1,L2間の交点は、α・y+β=−(1/α)yから得られる。L1,L2間の交点の座標をPd(yd,zd)とする。乳房領域は、半径rの円の方程式:y2+z2=r2、として模式的に表される。乳房上端の座標は、円の方程式と、L2との交点のうち、高いz座標値をもつ方の交点として得られる。乳房上端の座標をPu(yu,zu)とする。ニップルの座標は原点(0,0)である。このとき、長さaは、交点Pu,Pd間の距離として、ピタゴラスの定理より得られる。長さbは、交点Pdと原点との間の距離として、ピタゴラスの定理より得られる。具体的には、以下の通りである。
a={(yd−yu)2 +(zd−zu)2 }1/2
b=(yd2+zd2 )1/2
また、処理回路55は、図10(a)に示すように、今回撮影されたMLO75°のマンモグラフィ画像内で乳房上端及びニップルを検出する。マンモグラフィ画像内で乳房上端及びニップルを検出する手法は、例えば、特許文献1に記載されている。検出した乳房上端から胸壁側に向かって垂線を下ろす。この垂線を乳房上端の線Luとして表示回路53により描画する。検出したニップルから胸壁側に向かって垂線を下ろす。この垂線をニップルの線Lnとして表示回路53により描画する(ステップST15)。
次に、第1の実施形態の変形例について説明するが、第1の実施形態と重複した部分の説明を省略し、ここでは異なる部分について主に述べる。このことは、他の実施形態についても同様である。また、第1の実施形態の変形例は、他の実施形態にも適用できる。
(第1変形例)
ステップST30,ST50における領域r1を特定する手法としては、類似度判定に代えて、次に示す方法を用いてもよい。
第1の実施形態で述べた動作は、マンモグラフィ画像を記憶した装置と、外部クラウドの如きサーバ装置とが分担して実行してもよい。このとき、マンモグラフィ画像を記憶した装置は、画像の流出を阻止する観点から、当該マンモグラフィ画像をサーバ装置に送信しないように動作することが好ましい。
次に、第2の実施形態に係る情報処理システムについて説明する。
第2の実施形態は、第1の実施形態の変形例であり、図18に示すように、今回の検査で特定された領域に対応する今回の交点Pと、当該特定した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べてボディマークBM内に表示する構成となっている。ここで、図18に示す「装置1」は、マンモグラフィ装置1の名称を示しており、マンモグラフィ装置1が領域r1を特定した場合の例を示している。なお、超音波診断装置30が領域r1を特定した場合には、超音波診断装置の名称「装置30」が表示される。同様に、情報処理装置50が領域r1を特定した場合には、情報処理装置の名称「装置50」が表示される。操作者が手動で領域r1を特定した場合には、装置の操作者のユーザ名が表示される。操作者のユーザ名としては、例えば、ログイン時に入力されたユーザ名が用いられる。
Claims (13)
- 被検体の乳房を表す第1のマンモグラフィ画像の撮像角度と、当該第1のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とが対応付けられて記憶された記憶手段と、
前記第1のマンモグラフィ画像とは撮像の時期が異なる第2のマンモグラフィ画像の撮像角度を取得し、当該第2のマンモグラフィ画像の撮像角度と、前記記憶手段に記憶された前記第1のマンモグラフィ画像の撮像角度および前記関心領域の位置情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第2のマンモグラフィ画像上の関心領域の位置情報を求める処理手段と、
を具備し、
前記第1のマンモグラフィ画像は、第1のMLO(MedioLateral Oblique projection)画像および第1のCC(Cranio Caudal projection)画像を有し、
前記第2のマンモグラフィ画像は、第2のMLO画像を有し、
前記処理手段は、前記第1のMLO画像の撮像角度および当該第1のMLO画像に設定された第1の関心領域の位置情報と前記第1のCC画像の撮像角度および当該第1のCC画像に設定された第2の関心領域の位置情報とに応じて乳房の模式図に示された直線の交点と、前記第2のMLO画像の撮像角度とに基づいて、前記第1の関心領域に対応する、前記第2のMLO画像上の関心領域の位置情報を求める、情報処理装置。 - 前記処理手段は、前記記憶手段に記憶された前記関心領域の位置情報と前記取得された前記撮像角度とに基づいて、前記第2のMLO画像において、前記設定された関心領域内の画像と類似度判定を行う範囲を算出する算出手段をさらに備え、前記類似度判定を行う範囲は、前記設定された関心領域に対応する関心領域を前記第2のMLO画像内で探す範囲であり、前記求められる位置情報を含む範囲である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記処理手段は、前記算出手段により算出された前記類似度判定を行う範囲内の画像と前記設定された関心領域内の画像との類似度判定を実行することにより、前記範囲内の画像から前記第2のMLO画像上の関心領域を特定して当該関心領域の位置情報を求める特定手段をさらに備える、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記処理手段は、前記算出手段により算出された前記類似度判定を行う範囲を表示部に表示する表示制御手段をさらに備える、
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された前記第2のMLO画像上の関心領域と、前記特定を実行した装置又は操作者を識別する識別情報とを並べて、前記乳房の模式図内に表示する、
請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記類似度判定を行う範囲をハイライト表示する、
請求項4又は請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記処理手段は、前記第1のマンモグラフィ画像に設定された関心領域内の画像に基づく画像処理を実行することにより、前記第2のMLO画像の前記類似度判定を行う範囲から、前記設定された関心領域に対応する前記第2のMLO画像上の関心領域を特定して当該関心領域の位置情報を求める特定手段をさらに備える、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記処理手段は、前記第1のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の種別に応じた画像処理を実行することにより、前記第2のMLO画像の前記類似度判定を行う範囲から、前記設定された関心領域に対応する前記第2のMLO画像上の関心領域を特定して当該関心領域の位置情報を求める特定手段をさらに備える、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記画像処理は、前記第2のMLO画像の前記類似度判定を行う範囲内の画像に対するモルフォロジー演算処理である、請求項7又は請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記画像処理は、前記第2のMLO画像の前記類似度判定を行う範囲内の画像にメジアンフィルタを実行し、当該メジアンフィルタ実行後の画像と、前記範囲内の画像との差分画像を検出する処理である、請求項7又は請求項8に記載の情報処理装置。
- 前記画像処理は、前記第2のMLO画像の前記類似度判定を行う範囲に周波数解析を行い、高周波成分に対応する領域を検出する処理である、請求項7又は請求項8に記載の情報処理装置。
- 被検体の乳房を表す第1のマンモグラフィ画像の撮像角度と、当該第1のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とが対応付けられて記憶された記憶手段と、
前記第1のマンモグラフィ画像とは撮像の時期が異なる第2のマンモグラフィ画像の撮像角度を取得し、当該第2のマンモグラフィ画像の撮像角度と、前記記憶手段に記憶された前記第1のマンモグラフィ画像の撮像角度および前記関心領域の位置情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第2のマンモグラフィ画像上の関心領域の位置情報を求める処理手段と、
を具備し、
前記第1のマンモグラフィ画像は、第1のMLO(MedioLateral Oblique projection)画像および第1のCC(Cranio Caudal projection)画像を有し、
前記第2のマンモグラフィ画像は、第2のMLO画像を有し、
前記処理手段は、前記第1のMLO画像の撮像角度および当該第1のMLO画像に設定された第1の関心領域の位置情報と前記第1のCC画像の撮像角度および当該第1のCC画像に設定された第2の関心領域の位置情報とに応じて乳房の模式図に示された直線の交点と、前記第2のMLO画像の撮像角度とに基づいて、前記第1の関心領域に対応する、前記第2のMLO画像上の関心領域の位置情報を求める、マンモグラフィ装置。 - 被検体の乳房を表す第1のマンモグラフィ画像の撮像角度と、当該第1のマンモグラフィ画像に設定された関心領域の位置情報とが対応付けられて記憶された記憶手段を備えたコンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記第1のマンモグラフィ画像とは撮像の時期が異なる第2のマンモグラフィ画像の撮像角度を取得し、当該第2のマンモグラフィ画像の撮像角度と、前記記憶手段に記憶された前記第1のマンモグラフィ画像の撮像角度および前記関心領域の位置情報とに基づいて、前記関心領域に対応する、前記第2のマンモグラフィ画像上の関心領域の位置情報を求める処理機能
を実現させ、
前記第1のマンモグラフィ画像は、第1のMLO(MedioLateral Oblique projection)画像および第1のCC(Cranio Caudal projection)画像を有し、
前記第2のマンモグラフィ画像は、第2のMLO画像を有し、
前記処理機能は、前記第1のMLO画像の撮像角度および当該第1のMLO画像に設定された第1の関心領域の位置情報と前記第1のCC画像の撮像角度および当該第1のCC画像に設定された第2の関心領域の位置情報とに応じて乳房の模式図に示された直線の交点と、前記第2のMLO画像の撮像角度とに基づいて、前記第1の関心領域に対応する、前記第2のMLO画像上の関心領域の位置情報を求める機能である、プログラム。
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