JP2017098611A - 原稿搬送装置、判定方法及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することが可能な原稿搬送装置、判定方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、光源２２２と、回転方向に所定間隔毎に複数のスリット２１１が形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板２１０と、円板を介して光源と対向する位置に配置された受光素子２２３と、受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成する第１信号生成部２２４と、第１信号から、円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成する第２信号生成部２３２と、第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する判定部１５４と、を有する。
【選択図】図６

Description

本発明は、原稿搬送装置、判定方法及び制御プログラムに関し、特に、原稿が搬送されているか否かを判定する原稿搬送装置、判定方法及び制御プログラムに関する。

一般に、スキャナ等の原稿搬送装置は、光学式のエンコーダを用いて原稿が搬送されているか否かを判定し、モータを駆動させているにも関わらず原稿が搬送されていない場合に、ジャムが発生したと判定して装置の動作を停止させる機能を備える。エンコーダは、多数のスリット（光の透過穴）が形成され且つ原稿の搬送に伴って回転するように設けられた円板と、その円盤を挟んで対向するように設けられた光源及び受光素子とを有する。受光素子は、受光した光量に応じた電気信号を出力する。原稿搬送装置は、その電気信号に基づいて、光源と受光素子の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態との変化回数を計数することにより原稿搬送量を測定し、原稿が搬送されているか否かを判定する。

例えば、原稿搬送装置は、受光素子が出力した電気信号を固定閾値と比較することにより、光源と受光素子の間にスリットが存在する状態と、スリットが存在せずに円板により遮られている状態とが変化したか否かを判定する。しかしながら、光源から放射され、円板のスリット以外の部分から漏れ出た光により、受光素子が出力する電気信号にノイズ成分が重畳される場合がある。その場合、原稿が搬送されて円板が回転しているにも関わらず、受光素子が出力する電気信号が常に固定閾値以上又は固定閾値未満となってしまい、スリットの状態の変化が正しく判定されなくなる可能性がある。

内燃機関のクランク軸の回転角度を判別する回転角度検出装置が開示されている（特許文献１を参照）。この回転角度検出装置は、クランク軸に同期して回転する円板と、この円板の円周上に沿って等間隔に設けられた複数の磁性突起と、円板の回転面に対向し且つ磁性突起に対向するように配置された電磁式ピックアップと、波形整形回路と、を有する。波形整形回路は、電磁式ピックアップの出力信号のレベルを積分し、脈動ノイズ成分の周波数に追従した基準電圧を生成する。この基準電圧は、本来の出力信号と脈動ノイズ成分とが合成された交流信号の中央値となる。波形整形回路は、出力信号と基準電圧とを比較し、脈動ノイズ成分による影響が低減された矩形波を生成し、回転角度検出装置は、その矩形波に基づいてクランク軸の回転角度を判別する。

また、非接触変位センサと、歯車又は凹凸を施した回転体とにより、回転体の回転数や回転速度を検出する非接触式速度検出装置における信号の波形整形方法が開示されている（特許文献２を参照）。この方法では、直流成分に交流成分が重畳している源信号に対して、この源信号の交流成分の主たる波形の位相を異ならせた信号を、両信号の直流成分のレベルをほぼ同じくして比較することにより、交流信号の主たる波形の周期に合致した矩形信号を生成させる。

特開平４−１４０４５１号公報 特開平２−２６５３１５号公報

近年の原稿搬送装置の小型化に伴い、エンコーダについても小型化することが求められている。しかしながら、エンコーダの小型化に伴って、円板に設けられたスリットが小さくなるため、スリットにおける透過能力（透過光量）が低下し、光源から放射された光がスリットを透過する際の受光素子における受光レベルが低下する。一方、円板の遮光壁が薄くなることにより、円板による遮光能力が低下し、スリット以外の部分からの漏れ光量が増大し、光源から放射された光が円板により遮光される際の受光素子における受光レベルが増大する。

一方、原稿搬送装置は、装置毎に、エンコーダ部品の特性、形状又は装置組立に対するばらつきを有する。特性に対するばらつきは、例えば、光源の発光効率もしくは受光素子の受光感度等のばらつきである。形状に対するばらつきは、例えば、円板の厚さ及び大きさ、又は、スリットの大きさ、間隔及びバリの有無等のばらつきである。装置組立に対するばらつきは、例えば、円板の回転軸の形状、又は、円板が支持されている状態等のばらつきである。

エンコーダを小型化すると、各エンコーダ部品の特性、形状又は装置組立に対するばらつきによる受光素子における受光レベルの変動の影響を受け易くなり、原稿搬送装置は、スリットの状態の変化を正しく判定できなくなる可能性が高くなる。その場合、ばらつきの発生を抑制させるために、装置組立作業に対して高い品質が要求されることになり、装置組立作業に係る工数も増大する。そのため、光源から放射された光がスリットを透過する際の受光レベルと、円板により遮光される際の受光レベルとの差が小さくなっても、原稿が搬送されているか否かが正しく判定されるように、スリットの状態の変化の判定精度のさらなる向上が望まれている。

本発明の目的は、原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することが可能な原稿搬送装置、判定方法及び制御プログラムを提供することにある。

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、光源と、回転方向に所定間隔毎に複数のスリットが形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板と、円板を介して光源と対向する位置に配置された受光素子と、受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成する第１信号生成部と、第１信号から、円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成する第２信号生成部と、第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する判定部と、を有する。

また、本発明の一側面に係る判定方法は、光源と、回転方向に所定間隔毎に複数のスリットが形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板と、円板を介して光源と対向する位置に配置された受光素子と、を有する原稿搬送装置における判定方法であって、受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成し、第１信号から、円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成し、第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する、ことを含む。

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、光源と、回転方向に所定間隔毎に複数のスリットが形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板と、円板を介して光源と対向する位置に配置された受光素子と、を有する原稿搬送装置に実行させる制御プログラムであって、受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成し、第１信号から、円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成し、第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する、ことを原稿搬送装置に実行させる。

本発明によれば、原稿搬送装置は、円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した信号に基づいて原稿が搬送されているか否かを判定するので、原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することができる。

原稿搬送装置１００を示す斜視図である。 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。 円板２１０の配置について説明するための模式図である。 搬送センサ２２０について説明するための模式図である。 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。 パルス信号生成回路２３０を構成する回路図である。 搬送信号の一例を示すグラフである。 ノイズ除去信号及び遅延信号の一例を示すグラフである。 パルス信号の一例を示すグラフである。 ノイズ成分を除去しない場合について説明するためのグラフである。 ノイズ成分を除去しない場合について説明するためのグラフである。 ノイズ成分を除去しない場合について説明するためのグラフである。 ノイズ成分を除去しない場合について説明するためのグラフである。 ノイズ成分を除去しない場合について説明するためのグラフである。 ノイズ成分を除去しない場合について説明するためのグラフである。 ＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。 原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。 ジャム検出処理の動作の例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係るＣＰＵ３５０の概略構成を示す図である。

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

原稿搬送装置１００は、画像読取装置の一例である。原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０２に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。

複数の操作ボタン１０６は、それぞれ上側筐体１０１の表面に配置され、押下されると、各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、接触センサ１１１、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂ、エンコーダ用従動ローラ１２３、第１発光器１１４ａ、第１受光器１１４ｂ、超音波送信器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第２発光器１１８ａ、第２受光器１１８ｂ、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１照明装置１２０ａ、第２照明装置１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ及び第２従動ローラ１２２ａ、１２２ｂ等を有している。

以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２搬送ローラ１２１と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第２従動ローラ１２２と称する場合がある。

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。

接触センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１１は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１４ａは、第１受光器１１４ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１４ｂは、第１発光器１１４ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１４ａと第１受光器１１４ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂを総じて第１光センサ１１４と称する場合がある。

超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１５ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波送信器１１５ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。

第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂは、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１１８ａは、第２受光器１１８ｂに向けて光を放射する。第２受光器１１８ｂは、第２発光器１１８ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１１８ａと第２受光器１１８ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂを総じて第２光センサ１１８と称する場合がある。

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、搬送される原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。

第１照明装置１２０ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１１９ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１１９ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２０ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１１９ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１１９ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２０ａ及び第２照明装置１２０ｂを総じて照明装置１２０と称する場合がある。

原稿台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給送ローラ１１２と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、原稿の分離部として機能する。

原稿は、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

図３は、円板２１０の配置について説明するための模式図である。

図３に示すように、原稿搬送装置１００は、下側筐体１０２内部に、エンコーダ用従動ローラ１２３に加えて、第１回転軸２０１、第１ギア２０２、第２ギア２０３、第３ギア２０４、第２回転軸２０５、第４ギア２０６、第５ギア２０７、第３回転軸２０８及び円板２１０等を有する。

エンコーダ用従動ローラ１２３は第１回転軸２０１に取り付けられ、第１回転軸２０１にはさらに第１ギア２０２が取り付けられている。第１ギア２０２は第２ギア２０３と係合し、第２ギア２０３は第３ギア２０４と係合している。第３ギア２０４は第２回転軸２０５に取り付けられ、第２回転軸２０５にはさらに第４ギア２０６が取り付けられている。第４ギア２０６は第５ギア２０７と係合している。第５ギア２０７は第３回転軸２０８に取り付けられ、第３回転軸２０８にはさらに円板２１０が取り付けられている。

下側ガイド１０８ｂに沿って原稿が搬送されると、原稿の搬送に伴って、エンコーダ用従動ローラ１２３が回転する。エンコーダ用従動ローラ１２３の回転に伴って、第１回転軸２０１、第１ギア２０２、第２ギア２０３、第３ギア２０４、第２回転軸２０５、第４ギア２０６、第５ギア２０７及び第３回転軸２０８が回転し、さらに円板２１０が回転する。

図４は、搬送センサ２２０について説明するための模式図である。

搬送センサ２２０は、原稿搬送量を測定するためのエンコーダであり、図４に示すように、第３回転軸２０８及び円板２１０に加えて、筐体２２１、光源２２２、受光素子２２３及び搬送信号生成回路２２４等を有する。

筐体２２１は、略円柱形状を有し、筐体２２１内部には、円板２１０、光源２２２及び受光素子２２３が配置される。

光源２２２は、円板２１０を介して受光素子２２３と対向する位置に配置され、円板２１０及び受光素子２２３に向けて光を放射する。

円板２１０は、樹脂により形成された平面状の円板である。円板２１０には、光源２２２から放射された光を透過するための複数のスリット２１１が形成されている。複数のスリット２１１は、回転方向に所定間隔毎に形成される。

受光素子２２３は、円板２１０を介して光源２２２と対向する位置に配置され、光源２２２から放射され、スリット２１１を透過した光を受光する。

搬送信号生成回路２２４は、受光素子２２３が受光した光に応じた電気信号である搬送信号を生成し、出力する。搬送信号は第１信号の一例であり、搬送信号生成回路２２４は第１信号生成部の一例である。

光源２２２から放射された光が円板２１０の外側から回り込んで受光素子２２３で受光しないように、円板２１０、光源２２２及び受光素子２２３は、筐体２２１で覆われている。しかしながら、円板２１０の外側から回り込む光を完全に遮ることは困難であり、光源２２２から放射された光の一部は、円板２１０の外側から回り込んで受光素子２２３で受光される。また、円板２１０が樹脂により形成されているため、光源２２２から放射された光の一部は、円板２１０のスリット２１１以外の部分を透過して受光素子２２３で受光される。

図５は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、パルス信号生成回路２３０、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１４３及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１５０等をさらに有する。

第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。

パルス信号生成回路２３０は、搬送センサ２２０が出力した搬送信号を受信し、受信した搬送信号から、原稿搬送量を測定するためのパルス信号を生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。

駆動装置１４１は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１５０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。

インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

記憶装置１４３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４３には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４３にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１４３には、読取画像が格納される。

ＣＰＵ１５０は、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１５０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１５０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

ＣＰＵ１５０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１１、第１光センサ１１４、超音波センサ１１５、第２光センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、パルス信号生成回路２３０、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１４３等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１５０は、駆動装置１４１の駆動制御、撮像装置１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。

図６は、パルス信号生成回路２３０を構成する回路図の例である。

図６に示すように、パルス信号生成回路２３０は、低周波成分除去回路２３２、遅延回路２３３及び比較回路２３４等を有する。

入力端子２３１は、搬送センサ２２０及び低周波成分除去回路２３２と接続され、搬送センサ２２０から出力された搬送信号を低周波成分除去回路２３２に入力する。低周波成分除去回路２３２の出力端子は、遅延回路２３３の入力端子及び比較回路２３４の第２入力端子と接続され、低周波成分除去回路２３２から出力された信号を遅延回路２３３及び比較回路２３４に入力する。遅延回路２３３の出力端子は、比較回路２３４の第１入力端子と接続され、遅延回路２３３から出力された信号を比較回路２３４に入力する。出力端子２３５は、比較回路２３４及びＣＰＵ１５０と接続され、比較回路２３４から出力された信号をＣＰＵ１５０に入力する。

低周波成分除去回路２３２は、コンデンサ２３６、抵抗２３７、２３８を有し、コンデンサ２３６により、入力された搬送信号のノイズ成分（低周波成分）を除去しつつ、抵抗２３７、２３８により、出力する信号に与えるバイアス電圧を調整する。

搬送信号には、光源２２２から放射され、円板２１０のスリット２１１以外から漏れ出た光によりノイズ成分が重畳されている。このノイズ成分は、円板２１０が回転することにより発生し、円板２１０の回転速度に応じて変動する。特に、このノイズ成分は、円板２１０が一回転する回転周期と同期して変動する。原稿搬送装置１００を用いて測定を行った結果、このノイズ成分は、円板２１０の回転周期の逆数である回転周波数の約１倍〜４倍の周波数を有していることがわかった。

低周波成分除去回路２３２は、搬送信号から、円板２１０の回転速度に応じたノイズ成分を除去する。除去するノイズ成分は、円板２１０の回転速度及び／又はスリット数に基づいて定められる。例えば、除去するノイズ成分は、上記の測定結果に基づいて、円板２１０の回転周波数の１倍以上且つ４倍以下の周波数の成分に定められる。また、円板２１０の回転周期は、円板２１０において各スリットが対向位置にある状態から、そのスリットに隣接するスリットが対向位置に移動するまでの周期に、円板２１０に形成されたスリット２１１の数を乗じた値となる。したがって、除去するノイズ成分は、スリットの移動周期及びスリット数に基づいて算出することも可能である。コンデンサ２３６の容量、及び、抵抗２３７、２３８の抵抗値は、このノイズ成分を除去しつつ他の成分については減衰させない値に設定される。

また、搬送信号には、各エンコーダ部品の個体差によって異なる直流成分が重畳されている。この直流成分の周波数は、ノイズ成分の周波数より低いため、低周波成分除去回路２３２は、コンデンサ２３６及び抵抗２３７、２３８により、ノイズ成分とともに、直流成分も除去することができる。

以降、低周波成分除去回路２３２が出力する、ノイズ成分を除去した信号をノイズ除去信号と称する場合がある。ノイズ除去信号は第２信号の一例であり、低周波成分除去回路２３２は第２信号生成部の一例である。

遅延回路２３３は、コンデンサ２３９、抵抗２４０、２４１、２４２を有し、コンデンサ２３９及び抵抗２４０により、入力されたノイズ除去信号を所定時間だけ遅延させつつ、抵抗２４１、２４２により、出力する信号に与えるバイアス電圧を調整する。

遅延回路２３３が出力する信号は、ノイズ除去信号と比較してノイズ除去信号に変化があったか否かを判定するために用いられる。したがって、ノイズ除去信号を遅延させる所定時間が長すぎると、原稿の搬送が開始され円板２１０が回転し始めた直後等のノイズ除去信号の変化を適切に検出することができない可能性がある。一方、所定時間が短すぎると、円板２１０の回転による光の変動自体を検出することができなくなる可能性がある。

また、遅延回路２３３のように簡易な構成によって遅延回路を実現する場合、ノイズ除去信号を遅延させる所定時間を長くする程、ノイズ除去信号を遅延させた信号の振幅は小さくなる。そのため、ノイズ除去信号を遅延させた信号の振幅が、ノイズ除去信号の振幅の５％〜５０％の範囲に含まれるように、所定時間は、スリット周期の１％〜３０％の範囲に設定されることが望ましい。例えば、コンデンサ２３９の容量、及び、抵抗２４０、２４１、２４２の抵抗値は、ノイズ除去信号をスリット周期の１／８だけ遅延させ、且つその振幅が１／２となる値に設定される。

以降、遅延回路２３３が出力する、ノイズ除去信号を所定時間だけ遅延させた信号を遅延信号と称する場合がある。

比較回路２３４は、コンパレータ２４３、抵抗２４４を有し、コンパレータ２４３により、ノイズ除去信号と遅延信号の比較結果を表すパルス信号を生成する。また、比較回路２３４は、生成したパルス信号を、抵抗２４４を介して、コンパレータ２４３の入力にフィードバックすることにより、生成するパルス信号に生じるノイズの影響を低減させる。

比較回路２３４が出力するパルス信号は、ＣＰＵ１５０において原稿搬送量を測定するために使用される。

図７Ａは、搬送信号の一例を示すグラフ７００であり、図７Ｂは、ノイズ除去信号及び遅延信号の一例を示すグラフ７１０であり、図７Ｃは、パルス信号の一例を示すグラフ７２０である。

グラフ７００、７１０及び７２０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ７００、７１０及び７２０は、同一の時間帯における各信号の信号値を示している。即ち、グラフ７００は、搬送信号７０１を示し、グラフ７１０は、搬送信号７０１からノイズ成分を除去したノイズ除去信号７１１と、ノイズ除去信号７１１をスリット周期の１／２だけ遅延させた遅延信号７１２を示す。また、グラフ７２０は、ノイズ除去信号７１１と遅延信号７１２の比較結果を表すパルス信号７２１を示す。パルス信号７２１の信号値は、ノイズ除去信号７１１が遅延信号７１２より大きい時には所定値Ａとなり、ノイズ除去信号７１１が遅延信号７１２より小さい時には０となる。

グラフ７００、７１０及び７２０において、時刻Ｔまでは、原稿は搬送されておらず、円板２１０は回転していない。したがって、時刻Ｔまでの搬送信号７０１の信号値は、円板２１０のスリット２１１が光源２２２及び受光素子２２３に対向する位置に停止しているか、光源２２２及び受光素子２２３に対向しない位置に停止しているかによって不定である。しかしながら、低周波成分除去回路２３２によって、搬送信号７０１の直流成分が除去され、搬送信号７０１に与えられるバイアス電圧が調整される。したがって、時刻Ｔまでのノイズ除去信号７１１及び遅延信号７１２の信号値は、一定のバイアス電圧値となる。

一方、グラフ７００、７１０及び７２０において、時刻Ｔに、原稿の搬送が開始され、円板２１０は回転し始める。したがって、時刻Ｔ以降の搬送信号７０１の信号値は、円板２１０のスリット２１１が光源２２２及び受光素子２２３に対向する位置に存在しているか否かによって変動する。さらに、搬送信号７０１には、光源２２２から放射され、円板２１０のスリット２１１以外から漏れ出た光により低周波のノイズ成分７０２が重畳されている。しかしながら、低周波成分除去回路２３２によって、搬送信号７０１のノイズ成分７０２が除去され、ノイズ除去信号７１１及び遅延信号７１２からはノイズ成分７０２による低周波成分が除去されている。

図７Ｃに示すように、パルス信号７２１の信号値は、原稿が搬送されていない時には固定値のままとなり、原稿が搬送されている時には、原稿の搬送に従って所定値Ａと０の間で規則正しく切り替わる。そのため、原稿搬送装置１００は、パルス信号７２１を用いて、原稿搬送量を正しく測定することができ、原稿が搬送されているか否かを精度良く判定することができる。

図８Ａ、図８Ｂは、搬送信号からノイズ成分を除去せずに、固定閾値と直接比較する場合について説明するためのグラフ８００、８１０である。

グラフ８００及び８１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ８００及び８１０は、同一の時間帯における各信号の信号値を示している。グラフ８００は、搬送信号７０１と同様の搬送信号８０１及び固定閾値８０２を示し、グラフ８１０は、搬送信号８０１と固定閾値８０２の比較結果を表す信号８１１を示す。信号８１１の信号値は、搬送信号８０１が固定閾値８０２より大きい時には所定値Ａとなり、搬送信号８０１が固定閾値８０２より小さい時には０となる。

グラフ８００及び８１０では、グラフ７００〜７２０と同様に、時刻Ｔに、原稿の搬送が開始され、円板２１０が回転し始めている。しかしながら、搬送信号８０１には、光源２２２から放射され、円板２１０のスリット２１１以外から漏れ出た光により低周波のノイズ成分８０３が重畳されている。そのため、時刻Ｔ１〜Ｔ２及び時刻Ｔ３〜Ｔ４において、搬送信号８０１の信号値が固定閾値８０２より常に大きくなり、信号８１１の信号値は変化しない。そのため、原稿搬送装置１００は、信号８１１を用いると、原稿搬送量を正しく測定することができず、原稿が搬送されているか否かを誤って判定する可能性がある。

図９Ａ、図９Ｂは、搬送信号からノイズ成分を除去せずに、過去の所定期間における搬送信号の平均値を閾値として比較する場合について説明するためのグラフ９００、９１０である。

グラフ９００及び９１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ９００及び９１０は、同一の時間帯における各信号の信号値を示している。グラフ９００は、搬送信号７０１と同様の搬送信号９０１と、過去の所定期間における搬送信号９０１の信号値の平均値９０２を示し、グラフ９１０は、搬送信号９０１と平均値９０２の比較結果を表す信号９１１を示す。信号９１１の信号値は、搬送信号９０１が平均値９０２より大きい時には所定値Ａとなり、搬送信号９０１が平均値９０２より小さい時には０となる。

各グラフ９００及び９１０では、グラフ７００〜７２０と同様に、時刻Ｔに、原稿の搬送が開始され、円板２１０が回転し始めている。平均値９０２は搬送信号９０１の信号値に追従して変化していくため、搬送信号９０１の信号値が所定期間内において平均値９０２より常に大きくなる可能性及び常に小さくなる可能性は低くなる。

しかしながら、原稿の搬送が開始され、円板２１０が回転し始めた直後の時刻Ｔ〜Ｔ５において、平均値９０２は、円板２１０が停止していた時刻Ｔ以前の搬送信号９０１の信号値の影響を受けてしまい、搬送信号９０１の変化に対して即時に追従できていない。したがって、円板２１０が停止していた時のスリット２１１の状態によっては、時刻Ｔ〜Ｔ５において、搬送信号９０１の信号値が平均値９０２より常に小さくなる可能性及び常に大きくなる可能性がある。グラフ９００、９１０に示す例では、時刻Ｔ〜Ｔ５において、搬送信号９０１の信号値が平均値９０２より常に小さくなり、信号９１１の信号値は変化しない。そのため、原稿搬送装置１００は、信号９１１を用いると、原稿が搬送されていることを検出できるようになるまでに時間がかかる可能性がある。

図１０Ａ、図１０Ｂは、搬送信号からノイズ成分を除去せずに、搬送信号を所定時間だけ遅延させた信号の信号値を閾値として比較する場合について説明するためのグラフ１０００、１０１０である。

グラフ１０００及び１０１０の横軸は時間を示し、縦軸は信号値を示す。グラフ１０００及び１０１０は、同一の時間帯における各信号の信号値を示している。グラフ１０００は、搬送信号７０１と同様の搬送信号１００１と、搬送信号１００１を所定時間だけ遅延させた信号１００２を示し、グラフ１０１０は、搬送信号１００１と信号１００２の比較結果を表す信号１０１１を示す。信号１０１１の信号値は、搬送信号１００１が信号１００２より大きい時には所定値Ａとなり、搬送信号１００１が信号１００２より小さい時には０となる。

グラフ１０００及び１０１０では、グラフ７００〜７２０と同様に、時刻Ｔに、原稿の搬送が開始され、円板２１０が回転し始めている。しかしながら、原稿の搬送が開始され、円板２１０が回転し始めた直後は、信号１００２の信号値は、円板２１０が停止していた時刻Ｔ以前の搬送信号１００１の信号値と等しくなる。したがって、円板２１０が停止していた時のスリット２１１の状態によっては、円板２１０が回転し始めた直後の時刻Ｔ〜Ｔ６において、搬送信号１００１の信号値が信号１００２の信号値より、常に小さくなる可能性及び常に大きくなる可能性がある。グラフ１０００、１０１０に示す例では、時刻Ｔ〜Ｔ６において、搬送信号１００１の信号値が信号１００２の信号値より、常に小さくなり、信号１０１１の信号値は変化しない。そのため、原稿搬送装置１００は、信号１０１１を用いると、原稿が搬送されていることを検出できるようになるまでに時間がかかる可能性がある。

さらに、搬送信号１００１に重畳されたノイズ成分の影響により、時刻Ｔ７〜Ｔ８及び時刻Ｔ９〜Ｔ１０において、搬送信号１００１の信号値が信号１００２の信号値より常に大きくなり、信号１０１１の信号値は変化していない。そのため、原稿搬送装置１００は、信号１０１１を用いると、原稿搬送量を正しく測定することができず、原稿が搬送されているか否かを誤って判定する可能性がある。

一方、図７Ａ〜図７Ｃに示したように、原稿搬送装置１００は、搬送信号から、円板２１０の回転速度に応じたノイズ成分を除去してから閾値と比較することにより、原稿搬送量を正しく測定し、原稿が搬送されているか否かを精度良く判定することができる。

図１１は、ＣＰＵ１５０の概略構成を示す図である。

図１１に示すように、ＣＰＵ１５０は、制御部１５１、画像生成部１５２、重送判定部１５３及び判定部１５４等を有する。これらの各部は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

図１２は、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の全体処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

最初に、制御部１５１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

次に、制御部１５１は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１５１は、駆動装置１４１を駆動して給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ１０３）。

次に、画像生成部１５２は、搬送された原稿を撮像装置１１９に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ１０４）。

次に、画像生成部１５２は、読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１０５）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１５２は、読取画像を記憶装置１４３に記憶しておく。

次に、制御部１５１は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０３へ処理を戻し、ステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１５１は、一連の処理を終了する。

図１３は、ジャム検出処理の動作の例を示すフローチャートである。

以下、図１３に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００のジャム検出処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４３に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１５０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。なお、図１３に示したフローチャートは、制御部１５１が、駆動装置１４１を駆動して原稿を搬送させている間、定期的に実行される。

最初に、判定部１５４は、パルス信号生成回路２３０からパルス信号を受信するまで待機する（ステップＳ２０１）。

次に、判定部１５４は、パルス信号を受信すると、受信したパルス信号に基づいて原稿が搬送されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。

判定部１５４は、所定時間内に受信したパルス信号の信号値が、所定値Ａと０との間で変化した回数をカウントし、変化した回数に円板２１０のスリット２１１間の間隔を乗じることにより、円板２１０の回転量、即ち原稿搬送量を算出する。判定部１５４は、所定時間内における原稿搬送量が所定値以上であれば、原稿が搬送されていると判定し、所定時間内における原稿搬送量が所定値未満であれば、原稿が搬送されていないと判定する。

このように、判定部１５４は、遅延信号を閾値として使用し、ノイズ除去信号と閾値との比較結果を表すパルス信号を用いて、原稿が搬送されているか否かを判定する。即ち、判定部１５４は、ノイズ除去信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する。

原稿が搬送されていると判定した場合、判定部１５４は、ステップＳ２０１へ処理を戻し、ステップＳ２０１〜Ｓ２０２の処理を繰り返す。

一方、原稿が搬送されていないと判定した場合、判定部１５４は、駆動装置１４１を駆動しているにも関わらず、原稿が搬送されていないため、ジャムが発生していると判定して異常処理を実施し（ステップＳ２０３）、一連のステップを終了する。判定部１５４は、異常処理として、駆動装置１４１を停止させて原稿の搬送を停止し、さらに異常が発生した旨を表示装置１０７に表示して、利用者に通知する。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、搬送信号から、円板２１０の回転速度に応じたノイズ成分を除去したノイズ除去信号に基づいて原稿が搬送されているか否かを判定する。したがって、原稿搬送装置１００は、原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することが可能となった。これにより、原稿搬送装置１００は、原稿のジャムが発生した場合には、確実に原稿の搬送を停止して、原稿の破損を防止することが可能となった。また、原稿搬送装置１００は、原稿のジャムが発生していないにも関わらず、ジャムが発生したと誤って判定し、原稿の搬送を停止してしまうことを防止することも可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、各エンコーダ部品の特性、形状又は装置組立に対するばらつきによる受光素子における受光レベルの変動があっても、円板２１０の回転に伴う搬送信号の変化を適切に検出することが可能になった。したがって、エンコーダ部品の小型化を図ることが可能となり、原稿搬送装置全体の小型化を図ることが可能となった。さらに、ばらつきの発生を抑制させるために、装置組立作業に対して高い品質を要求する必要がなくなり、装置組立作業に係る工数が増大することを抑制することも可能となった。

また、原稿搬送装置１００は、ノイズ除去信号と比較する閾値として、固定閾値ではなく、ノイズ除去信号を所定時間だけ遅延させた遅延信号を使用する。これにより、原稿搬送装置１００は、装置毎に、ノイズ除去信号に与えられるバイアス電圧が部品のばらつき等によって変動する場合でも、搬送信号の変化を安定して検出することが可能となった。

図１４は、他の実施形態に係るＣＰＵ３５０の概略構成を示す図である。

この実施形態では、低周波成分除去回路２３２が除去するノイズ成分は、予め定められるのではなく、原稿を撮像するための解像度又は原稿の搬送速度に応じて変更される。

この実施形態では、低周波成分除去回路２３２が有するコンデンサ２３６及び遅延回路２３３が有するコンデンサ２３９として、ＣＰＵ３５０により容量を変更することが可能な可変コンデンサが使用される。また、低周波成分除去回路２３２が有する抵抗２３７、２３８及び遅延回路２３３が有する抵抗２４０、２４１、２４２として、ＣＰＵ３５０により抵抗値を変更することが可能な可変抵抗が使用される。

ＣＰＵ３５０は、ＣＰＵ１５０と同様のハードウェア構成を有する。但し、ＣＰＵ３５０は、ＣＰＵ１５０が有する各部に加えて、設定部３５１等を有する。設定部３５１は、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。なお、設定部３５１は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

原稿搬送装置１００は、利用者により操作ボタン１０６又は不図示の情報処理装置を用いて指定された、撮像装置１１９が原稿を撮像するための解像度情報を予め記憶装置１４３に記憶しておく。設定部３５１は、原稿搬送時に、記憶装置１４３から解像度情報を読出し、読出した解像度情報に応じて駆動装置１４１の回転速度を設定して原稿の搬送速度を設定する。搬送速度は、解像度が小さいほど速く、解像度が大きいほど遅くなるように設定される。例えば、解像度が２００ｄｐｉ（dots per inch）のときの搬送速度は６０ｐｐｍ（page per minute）に設定され、解像度が６００ｄｐｉのときの搬送速度は１５ｐｐｍに設定される。

設定部３５１は、設定した搬送速度から、その搬送速度で原稿が搬送された場合の円板２１０の回転速度を算出し、算出した回転速度に応じて、コンデンサ２３６の容量及び抵抗２３７、２３８の抵抗値を変更する。即ち、解像度が小さく原稿の搬送速度及び円板２１０の回転速度が速いほど、高い周波数成分まで搬送信号から除去されるように、コンデンサ２３６の容量及び抵抗２３７、２３８の抵抗値は設定される。

なお、原稿搬送装置１００は、解像度情報の代わりに原稿の搬送速度を予め記憶装置１４３に記憶しておき、記憶装置１４３に記憶された搬送速度から円板２１０の回転速度を算出してもよい。

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、原稿を撮像するための解像度又は原稿の搬送速度に応じて、除去するノイズ成分を変更する。これにより、原稿搬送装置１００は、装置の使用状況に応じて、除去するノイズ成分を適切に変更することが可能となり、原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することが可能となった。

なお、比較回路２３４は、ノイズ除去信号と比較する閾値として、遅延信号の代わりに固定閾値を使用してもよい。その場合、判定部１５４は、ノイズ除去信号を固定閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する。その場合でも、原稿搬送装置１００は、円板２１０が回転し始めた直後の搬送信号の変化を短時間で検出することができ、原稿が搬送されているか否かを高精度に判定することができる。

また、比較回路２３４は、ノイズ除去信号と比較する閾値として、遅延信号の代わりに、過去の所定期間における搬送信号の平均値を使用してもよい。その場合、判定部１５４は、ノイズ除去信号を搬送信号の平均値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する。その場合でも、原稿搬送装置１００は、円板２１０が回転し始めた直後の搬送信号の変化を短時間で検出することができ、原稿が搬送されているか否かを高精度に判定することができる。また、原稿搬送装置１００は、装置毎に、ノイズ除去信号に与えられるバイアス電圧が部品のばらつき等によって変動する場合でも、搬送信号の変化を安定して検出することができ、原稿が搬送されているか否かを高精度に判定することができる。

また、原稿搬送装置１００は、アナログ回路を用いて搬送信号からパルス信号を生成するのではなく、ＣＰＵ１５０によるデジタル処理によりパルス信号を生成してもよい。

その場合、パルス信号生成回路２３０は省略され、搬送センサ２２０から出力された搬送信号は、不図示のＡ／Ｄ変換器によりデジタル化されて、ＣＰＵ１５０に入力される。ＣＰＵ１５０は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ；Fast Fourier Transform）を用いて、Ａ／Ｄ変換器から受信した信号を周波数変換した周波数信号を生成する。また、ＣＰＵ１５０は、周波数信号から、低周波成分を除去し、逆高速フーリエ変換を用いて、ノイズ除去信号を生成する。さらに、ＣＰＵ１５０は、記憶装置１４３をバッファとして使用して、ノイズ除去信号から遅延信号を生成する。そして、ＣＰＵ１５０は、一定間隔毎に、ノイズ除去信号の信号値を遅延信号の信号値と比較して、パルス信号を生成する。

この場合も、原稿搬送装置１００は、搬送信号からノイズ成分を除去したノイズ除去信号に基づいて原稿が搬送されているか否かを判定することができ、原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することができる。

また、搬送センサは、透過光検出タイプでなく、反射光検出タイプでもよい。その場合、光源及び受光素子は、円板に対して同一サイドに配置され、円板には、スリットの代わりに、光源から放射された光を受光素子に反射させるための複数のミラーが形成される。また、搬送センサは、回転検出タイプでなく、直線移動検出タイプでもよい。その場合、搬送センサは、円板の代わりに、原稿の搬送に伴って直線移動するように設けられた矩形部材を有し、その矩形部材には、光源から放射された光を透過するための複数のスリットが矩形部材の直線移動方向に所定間隔毎に形成される。これらの場合も、原稿搬送装置１００は、搬送信号からノイズ成分を除去したノイズ除去信号に基づいて原稿が搬送されているか否かを判定することができ、原稿が搬送されているか否かをより高精度に判定することができる。

１００ 原稿搬送装置
１１９ 撮像装置
２１０ 円板
２１１ スリット
２２２ 光源
２２３ 受光素子
２２４ 搬送信号生成回路
２３２ 低周波成分除去回路
１５４ 判定部

Claims (7)

1. 光源と、
   回転方向に所定間隔毎に複数のスリットが形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板と、
   前記円板を介して前記光源と対向する位置に配置された受光素子と、
   前記受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成する第１信号生成部と、
   前記第１信号から、前記円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成する第２信号生成部と、
   前記第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する判定部と、
   を有することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記ノイズ成分は、前記円板の回転周波数の１倍以上且つ４倍以下の周波数の成分に定められる、請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 搬送される原稿を撮像する撮像部をさらに有し、
   前記ノイズ成分は、原稿を撮像するための解像度に応じて変更される、請求項１に記載の原稿搬送装置。
4. 前記判定部は、前記閾値として、前記第２信号を所定時間だけ遅延させた遅延信号の信号値を使用する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
5. 前記判定部は、前記閾値として、固定値を使用する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。
6. 光源と、回転方向に所定間隔毎に複数のスリットが形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板と、前記円板を介して前記光源と対向する位置に配置された受光素子と、を有する原稿搬送装置における判定方法であって、
   前記受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成し、
   前記第１信号から、前記円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成し、
   前記第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する、
   ことを含むことを特徴とする判定方法。
7. 光源と、回転方向に所定間隔毎に複数のスリットが形成され、且つ、原稿の搬送に伴って回転する円板と、前記円板を介して前記光源と対向する位置に配置された受光素子と、を有する原稿搬送装置に実行させる制御プログラムであって、
   前記受光素子が受光した光に応じた第１信号を生成し、
   前記第１信号から、前記円板の回転速度に応じたノイズ成分を除去した第２信号を生成し、
   前記第２信号を閾値と比較することにより、原稿が搬送されているか否かを判定する、
   ことを前記原稿搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

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